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Biofsica Movimentos Prof. Dr.

Sergio Pilling 1
Biofsica
Bacharelado em Qumica

Prof. Dr. Sergio Pilling





Objetivos: Nesta aula iremos rever os conceitos sobre os movimentos dos corpos incluindo as
grandezas envolvidas. Faremos uma reviso de vetores e em seguida veremos alguns movimentos em
mais de uma dimenso. Discutiremos um pouco sobre o conceito de fora e alavanca. Veremos
brevemente efeito de forcas nos corpos e dinmica dos movimentos areos dos animais.

1 Movimentos (1D)

Deslocamento e distncia percorrida
A mudana de uma posio S
1
para S
2
est associada a um deslocamento S, dado por:

S =S
2
S
1

Um deslocamento no sentido positivo do eixo resulta num S positivo. Um deslocamento no
sentido negativo, num S negativo. O nmero real de metros percorridos irrelevante. O deslocamento
envolve a penas as posies inicial e final. Assim, por exemplo, se a partcula se move de S
1
=5m at
S
2
=200m e em seguida volta para S
3
=5m, o deslocamento total ser:

S =S
3
S
1
=5 5 =0

Para o clculo da distncia percorrida (D) foi de 5 200 =195 m +de 200 5 =195 m, D =
195 +195 =390 m.
O sinal positivo do deslocamento no precisa ser mostrado, mas o sinal negativo deve ser
sempre mostrado. Quando ignoramos o sinal (e, portanto, o sentido) do deslocamento, ficamos com o
mdulo do deslocamento. Assim, por exemplo, um deslocamento S =-50 m possui mdulo de 50 m.
O deslocamento uma grandeza vetorial, ou seja, possui mdulo, direo e sentido. Os vetores sero
estudados mais tarde.

Velocidade mdia
A razo entre o deslocamento total s e o intervalo de tempo t durante o qual esse
deslocamento ocorre chamada de velocidade mdia, v
med
.

Sendo:
0 1
0 1
t t
s s
t
s
v
med

=



PARTE A Captulo 2
Movimentos. Vetores. Introduco a biomecnica e biodinmica.
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A notao significa que a coordenada de posio s
0
no instante t
0
e s
1
no instante t
1
. A unidade
de velocidade mdia no Sistema Internacional (SI) o metro por segundo (m/s). Outras unidades so
usadas em alguns problemas, mas todas esto na forma comprimento/tempo.

Em um grfico de s em funo de t, v
med
a inclinao da reta que liga dois pontos particulares
da curva s(t): um dos pontos corresponde a s
1
e t
1
e o outro a s
0
e t
0
. Da mesma forma que o
deslocamento, a velocidade mdia possui um mdulo, uma direo e um sentido, ou seja, tambm
uma grandeza vetorial. O mdulo o valor absoluto da inclinao da reta. Um valor positivo de v
med
(e
da inclinao) significa que a reta est inclinada para cima da esquerda para a direita. J um valor
negativo de v
med
(e da inclinao) significa que a reta est para baixo da esquerda para a direita.

Uma outra grandeza envolvida a velocidade escalar mdia (v
esc
). Enquanto a velocidade mdia
envolve o deslocamento da partcula, a velocidade escalar mdia definida em termos da distncia
total percorrida (o nmero de metros percorridos, por exemplo) independente da direo. Assim:
t
percorrida distncia
v
esc

=


Como a definio de velocidade escalar mdia no inclui a direo do movimento, ela no
possui um sinal algbrico. Em alguns casos, v
esc
= v
med
. Entretanto, como ser demonstrado abaixo, as
duas velocidades podem ser bem diferentes.












Idia-chave: Suponha, por convenincia, que voc se move no sentido positivo do eixo, da coordenada
de posio inicial s
0
at a coordenada de posio final s
1
, no posto de gasolina. Essa segunda
coordenada de posio deve ser igual a s
1
= 8,4 + 2,0 = 10,4 km. O deslo-camento s ao longo do
eixo da coordenada de posio a diferena entre as coordenadas da segunda e da primeira posio.
Assim,
km km s s s 4 , 10 0 4 , 10
0 1
= = =

Assim, o deslocamento total de 10,4 km no sentido positivo do eixo.


A velocidade mdia tem sempre o mesmo sinal do deslocamento, j que t sempre
positivo.

Exemplo
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J sabemos quanto tempo voc passou caminhando, t
cam
(0,50 h), mas no sabemos quanto tempo
voc passou dirigindo, t
dir
. Sabemos porm, que voc viajou 8,4 km de carro a uma velocidade mdia
v
med,dir
= 70 km/h. Essa

velocidade igual a razo entre o deslocamento do carro e o intervalo de
tempo correspondente a esse deslocamento.
dir
dir
dir med
t
s
v

=
,

Explicitando t e substituindo os valores conhecidos, teremos:
h
h km
km
v
s
t
dir med
dir
dir
12 , 0
/ 70
4 , 8
,
= =

=

E portanto, t = t
dir
+ t
cam
= 0,12 h + 0,50 h = 0,62 h.




Idia-chave: Nesse caso temos que a velocidade media para todo o percurso a razo entre o
deslocamento de 10,4 km para todo o percurso e o intervalo de tempo de 0,62h para todo o percurso.
h km
h
km
t
s
v
med
/ 8 , 16
62 , 0
4 , 10
= =

=















Velocidade Instantnea
Se conhecermos a posio do corpo em cada instante de tempo podemos calcular velocidades
mdias para diferentes intervalos, conhecendo-se, assim, novos aspectos do movimento. Nesse caso,
partimos da (coordenada de) posio em funo do tempo para obter as velocidades mdias. Se dois
movimentos comeam e terminam nos mesmos pontos e tm a mesma durao total, a velocidade
mdia total ser a mesma. Isto, no entanto, no fornece detalhes sobre o movimento de cada um.

Para determinar v
med
graficamente, traamos o
grfico da funo s(t), como mostra a figura
ao lado, onde os pontos de partida e chegada
no grfico so a origem e o ponto assinalado
como Posto. A velocidade mdia a
inclinao da reta que une esses pontos, ou
seja, v
med
a razo entre a elevao (s =
10,4 km) e o tempo (t = 0,62 h), o que nos d
v
med
= 16,8 km/h.


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Velocidade instantnea a velocidade do corpo num dado instante de tempo.

Velocidade instantnea (ou, simplesmente, velocidade) no definida como a razo entre
deslocamento e intervalo de tempo, ao contrrio da velocidade mdia. Mas pode surgir a partir da
velocidade mdia, juntamente com os conceitos matemticos de limite e derivada.
A velocidade em um dado instante obtida a partir da velocidade mdia reduzindo o intervalo
de tempo t at torn-lo prximo de zero. medida que t diminui, a velocidade mdia se aproxima
de um valor-limite, que a velocidade instantnea.
dt
ds
t
s
v v
t t
=

= =
0 0
lim lim


Observe que v a taxa de variao da coordenada de posio com o tempo, ou seja, a derivada
de s em relao a t. Observe tambm que v, em qualquer instante, a inclinao da curva que
representa a posio em funo do tempo no instante considerado. A velocidade instantnea tambm
uma grandeza vetorial e, portanto, possui uma direo e um sentido.

Acelerao
Quando a velocidade de uma partcula varia, diz-se que a partcula sofreu uma acelerao (ou
foi acelerada). Para movimentos ao longo de um eixo, a acelerao mdia a
md
ou a em um intervalo
de tempo t :
a
md =
t
v
t t
v v

1 2
1 2


onde a partcula tem velocidade v
1
no instante t
1
e velocidade v
2
no instante t
2
. Da mesma forma quer a
velocidade instantnea, pode ser mostrado que a acelerao instantnea (ou simplesmente acelerao)
dada por:
dt
dv
a a
t
= =

lim


Ou seja, a acelerao de uma partcula em qualquer instante a taxa com a qual a velocidade
est variando nesse instante. Graficamente, a acelerao em qualquer ponto a inclinao da curva v(t)
nesse ponto.
2
2
dt
s d
dt
ds
dt
d
dt
dv
a =

= =

Em outras palavras, a acelerao de uma partcula em qualquer instante a derivada segunda da
posio s(t) em relao ao tempo.

O sentido da acelerao.
A acelerao a taxa instantnea de variao da velocidade. Para determinar seu sentido num
movimento precisamos olhar de que modo varia a velocidade. Para um dado movimento, o sentido da
acelerao no depende do observador.
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O sentido da seta da acelerao, num dado instante de tempo t, est ligado variao do mdulo
da velocidade naquele instante. possvel determinar o sentido da seta da acelerao, mesmo sem
conhecer a conveno de sinais adotada pelo observador, usando o seguinte procedimento. Veja um
fenmeno conhecido: acelerao da gravidade.

Objeto Caindo Objeto Subindo


Procedimento geral para determinar a o sentido da seta da acelerao:

- movimentos em que o mdulo da velocidade cresce:
as setas da acelerao e da velocidade tm MESMO SENTIDO

- movimentos em que o mdulo da velocidade decresce:
as setas da acelerao e da velocidade tm SENTIDOS CONTRRIOS


Quando estudamos movimentos em mais de uma dimenso (ex. 2D movimento num plano;
3D movimento no espao) necessrio utilizarmos os conceitos de vetores.

2 - Vetores

Grandezas escalares, como a temperatura energia e presso, possuem apenas um valor
(intensidade). So especificadas por um numero como uma unidade (10 C, por exemplo, e obedecem
as regras da aritmtica e da lgebra comum. Outras grandezas, alm do valor de sua intensidade
tambm necessitam expressar uma direo e sentido determinado. Essas grandezas so representadas
por vetores e so chamadas de grandezas vetoriais. O deslocamento ou a velocidade so exemplos de
grandezas vetoriais e obedecem s regras da lgebra vetorial.

Uma partcula que se move em linha reta pode se deslocar em apenas uma direo, sendo o
deslocamento positivo em uma e negativo na outra direo. Quando uma partcula se move em trs
dimenses, um nmero positivo oi negativo no suficiente para indicar a orientao, tornando-se
necessria a noo de vetor.

Um vetor possui mdulo e orientao, seguindo certas regras de combino. O deslocamento, a
velocidade e a acelerao so exemplos de grandezes fsicas. Entretanto, nem todas as grandezas
fsicas envolvem uma orientao. A temperatura, a presso, a energia, a massa, o tempo, por exemplo,
no apontam em nenhuma direo. Essas grandezas so escalares.

A grandeza vetorial mais simples o deslocamento, ou a mudana da coordenada de posio.
Um vetor que representa o deslocamento chamado de vetor deslocamento. Se uma partcula muda de
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posio movendo-se de A para B na figura abaixo, dizemos que sofre um deslocamento de A para B,
que representado por uma seta apontando de A para B.



Um vetor pode ser deslocado (translao) mas seu o comprimento, a direo e o sentido
permanecerem os mesmos.

O vetor deslocamento nada nos diz sobre a trajetria da partcula. Na figura 3-1b, por
exemplo, as trs trajetrias que unem os pontos A e B correspondem ao mesmo vetor
deslocamento da figura 3-1a. Um vetor deslocamento representa apenas o resultado final do
movimento, no o movimento propriamente dito.


Soma Geomtrica de Vetores












Chamaremos AC de vetor soma (um vetor resultante) dos vetores AB e BC. Essa soma no
uma soma algbrica comum.

Daqui em diante, um vetor ser representado com uma seta sobre um smbolo em itlico, por
exemplo, a
r
. Para indicar apenas o mdulo do vetor (uma grandeza positiva, sem direo e sem
sentido) usamos o smbolo em itlico sem a seta, como a. Voc pode usar apenas um smbolo
manuscrito. A relao entre os trs vetores da figura 3-2b pode ser representada atravs da equao
vetorial:



Suponha que, como no
diagrama vetorial da Fig. 3-2a, uma
partcula se desloque de A a B e
depois a C. O deslocamento total
representado por dois vetores
deslocamento sucessivos, AB e BC.
O deslocamento total um nico
deslocamento de A para C.

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Segundo a qual o vetor s
r
o vetor soma dos vetores a
r
e b
r
. O smbolo +na equao e a palavra
soma tem um significado diferente no caso de vetores porque, ao contrrio do que acontece na lgebra
comum, eles envolvem tanto o mdulo como a direo e o sentido da grandeza.



Somar a
r
e b
r
igual a somar b
r
e a
r
, ou seja,





Alm disso, quando existem mais de dois vetores podemos agrup-los em qualquer ordem para
som-los.












O vetor -b
r
um vetor com mesmo mdulo e direo de b
r
e o sentido oposto. Veja figura 3-5.
A soma de dois vetores na figura 3-5 :


Assim, somar -b
r
o mesmo que subtrair b
r
.















Ou seja, calculamos o vetor diferena d
r
somando o vetor -b
r
ao vetor a
r
. A figura 3-6
mostra como isso feito geometricamente.

Como na lgebra comum, podemos
passar um termo que inclui um smbolo de vetor
de um lado de uma equao vetorial para outro,
mas devemos mudar o sinal. Por exemplo:
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Embora tenhamos usado nestes exemplos vetores deslocamento, as regras para somar e subtrair
vetores se aplicam a qualquer tipo de vetor. Entretanto, apenas vetores do mesmo tipo devem ser
somados. Assim, por exemplo, podemos somar dois deslocamentos ou duas velocidades, mas no faz
sentido somar um deslocamento e uma velocidade. Na aritmtica dos escalares isso seria como somar
30 s e 15 m.


Componentes de Vetores
Uma tcnica elegante e simples para somar vetores envolve o uso da lgebra, mas requer que os
vetores sejam representados em um sistema de coordenadas retangulares. Os eixos x e y so
desenhados no plano do papel, como na figura 3-8a. O eixo z perpendicular ao papel e vamos ignor-
lo por enquanto.

Uma componente de um vetor a projeo do vetor em um eixo. Na figura ao lado, a
x
a
componente do vetor a
r
em relao ao eixo x e a
y
a componente do vetor a
r
em relao ao
eixo y. Para encontrar a projeo de um vetor em relao ao eixo traamos retas
perpendiculares ao eixo a partir da origem e da extremidade do vetor.










No caso mais geral, um vetor tem trs componentes. Aqui, trataremos vetores em duas
dimenses. Neste caso, eles tero apenas duas componentes, sendo a componente z nula.
Decomposio de um vetor nome dado ao processo de obteno das componentes do vetor.
Na figura acima, as componentes de a
r
so:


onde o ngulo que o vetor a
r
faz com o semi-eixo x positivo e a o mdulo de a
r
.
Se conhecermos um vetor na notao de componentes (a
x
e a
y
) e queremos especific-lo na
notao mdulo-ngulo (a e ), podemos usar as equaes:


No caso mais geral de trs dimenses, precisamos do mdulo e de dois ngulos (a, , ) ou de
trs componentes (a
x
e a
y,
a
z
) para especificar um vetor.
- Componente x do vetor (a
x
): a projeo de um
vetor em relao ao eixo x.

- Componente y do vetor (a
y
): a projeo de um
vetor em relao em relao ao eixo y.
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Exemplo.


Algumas informaes importantes:



Vetores Unitrios
Vetor unitrio um vetor que tem mdulo igual a 1 e aponta em uma certa direo. Um vetor
unitrio no tem dimenso, nem unidade. Sua nica funo especificar uma orientao. Usaremos
para os vetores unitrios que indicam os sentidos positivos dos eixos x, y e z a nomenclatura i

, j

e k

,
respectivamente. As setas foram substitudas por ^, para indicar que o vetor unitrio.
Os vetores unitrios so muito teis para especificar outros vetores; por exemplo, os vetores a
r

e b
r
das figuras 3.8 e 3.9 podem ser expressos como:








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Essas duas equaes esto ilustradas na figura acima. As grandezas a
x
i

e a
y
j

so vetores
conhecidos como componentes vetoriais de a
r
. As grandezas a
x
e a
y
so escalares conhecidos como
componentes escalares (ou simplesmente, componentes) de a
r
.

Soma de vetores atravs de suas componentes
Considere a equao abaixo, segundo a qual o vetor r
r
igual ao vetor ( b a
r
r
+ ). Isso significa que
cada componente de r
r
deve ser igual componente correspondente de ( b a
r
r
+ ):



Exemplo.






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Exemplo.





















De acordo com as pesquisas, a formiga do
deserto mantm registro de seus
movimentos em um sistema mental de
coordenadas. Quando decide voltar ao
formigueiro, soma seus deslocamentos em
relao aos eixos dos sistema para calcular
um vetor que aponta diretamente para o
ponto de partida. Como exemplo desse
clculo, considere uma formiga que
executa cinco movimentos de 6,0 cm cada
um em um sistema de coordenadas xy, nas
orientaes mostradas na figura 3-17a,
partindo do formigueiro. No final do quinto
movimento, quais so o mdulo e o ngulo
do vetor deslocamento total d
r
total
e quais
so os valores correspondentes do vetor
retorno d
r
volta
que liga a posio final da
formiga e a posio do formigueiro?
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A resposta -24,86
o
parece indicar que o vetor d
total
est no
quarto quadrante de nosso sistema de coordendas x-y.
Entretanto, quando compomos o vetor a partir das
componentes vemos que d
total
est no segundo quadrante.
Assim, precisamos corrigir a resposta da calculadora
somando 180
0
:

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Multiplicao de Vetores
Existem trs forma de multiplicar vetores, mas nenhuma igual algbrica.

Multiplicao de um Vetor por um Escalar: Quando multiplicamos um vetor a
r
por um escalar s
obtemos outro vetor cujo o mdulo o produto do mdulo de a
r
pelo valor absoluto de s, cuja a
direo a mesma de a
r
e cujo o sentido o mesmo de a
r
, se s for positivo, e oposto, se s for negativo.
Para dividir a
r
por s, multiplicamos a
r
por 1/s.

Multiplicao de um Vetor por um Vetor: Existem duas formas de multiplicar um vetor por um
vetor: uma forma conhecida como produto escalar, resulta em um escalar; a outra (conhecida como
produto vetorial) resulta num vetor.

O Produto Escalar




















A propriedade comutativa se aplica ao produto escalar, de modo que:

Se dois vetores so escritos em termos dos vetores unitrios, o produto assume a forma:

A expresso acima pode ser ainda expandida de acordo com a propriedade distributiva:
calculando os produtos escalares das componentes vetoriais do primeiro vetor pelas componentes
vetoriais do segundo vetor, obtendo:

Exemplo.
O produto escalar dos vetores a
r
e b
r
da figura ao
lado est escrito como a
r
. b
r
e definido pela
equao:


ou ainda,

Onde a o mdulo a
r
, b o mdulo de b
r
e o
ngulo entre a
r
e b
r
.

Note que o lado direito da equao acima contm
apenas escalares. Assim, o produto a
r
.
b
r
representa uma grandeza escalar e lido como
a escalar b.
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O Produto Vetorial
O produto vetorial de a
r
e b
r
escrito como a
r
x b
r
(l-se a vetor b), e resulta em um terceiro
vetor c
r
cujo mdulo

Onde o menor dos dois ngulos entre a
r
e b
r
.


















A direo de
c
r
perpendicular ao
plano definido por a
r
e b
r
. A Figura 3-
21a mostra como podemos determinar o
sentido de
c
r
=a
r
x b
r
usando a regra
da mo direita. Superponha as origens
de
a
r
e b
r
sem mudar suas orientaes e
imagine uma reta perpendicular ao
plano definido pelos dois vetores,
passando pela origem comum. Envolva
essa linha com a mo direita de modo
que seus dedos empurrem a
r
em
direo a b
r
ao longo do menor ngulo
entre os vetores. O polegar estendido
aponta no sentido de
c
r
.

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No caso do produto vetorial, a ordem dos vetores importante. Na figura 3-21b, estamos
determinando o sentido de
a x b c
r
r
r
= '
, de modo que os dedos da mo direita empurram b
r
na direo de
a
r
ao longo do menor ngulo. O polegar neste caso aponta no sentido contrrio ao da figura 3-21a, de
modo que = ' c
r
- ' c
r
, ou seja,

Assim, observa-se que a propriedade comutativa no se aplica ao produto vetorial. O
produto vetorial pode ser, ainda, escrito em termos dos vetores unitrios da seguinte forma:


podendo ser expandido seguindo as regras, como por exemplo:

os vetores unitrios i

e i

so paralelos.


Analogamente,

mdulo de i

x j

=1, e o ngulo entre eles 90


0
.


Usando a regra da mo direita, vemos que o sentido de i

x j

o sentido do semi-eixo z positivo,


ou seja, o sentido de k

. E finalmente chegamos a:




Exemplo.



y
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Exemplo.



3 Movimento em 2D (ou 3D)
Agora consideramos as grandezas como deslocamento, velocidade e acelerao como vetores,
ou seja, alem de intensidade (ou mdulo) tambm apresentam direo e sentido.

Exemplo.












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Sendo:
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2 Introduo a biomecnica


Projeteis e queda livre
Para esses tipos de movimentos devido a acelerao da gravidade cuja componente afeta apenas
os vetores com projeo no eixo vertical (y) teremos um movimento uniformemente variado. No eixo
horizontal, na ausncia e uma acelerao dada teremos um movimento uniforme. Por hora ignoraremos
os efeitos do ar nos movimentos.

Imaginemos um maa lanada com uma velocidade inicial
0
v
r
que pode ser descrita como:



As componentes
x
v
0
e
y
v
0
podem ser calculadas se conhecermos o ngulo
0
entre
0
v
r
e o semi-
eixo x positivo:
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cos
0 0
v v
x
=
e
sen v v
y 0 0
=
(4-20)

Durante o movimento bidimensional, o vetor r
r
e a velocidade v
r
do projtil mudam
constantemente, mas o vetor acelerao
a
r
constante e est sempre dirigido verticalmente para baixo.
O projtil no possui acelerao horizontal.

O movimento de projteis parece complicado, mas temos seguinte propriedade simplificadora
(demonstrada experimentalmente):





















Esta propriedade permite decompor um problema que envolve um movimento bidimensional em
dois problemas unidimensionais independentes e mais fceis de serem resolvidos, um para o
movimento horizontal (com acelerao nula) e outro para o movimento vertical (com acelerao
constante para baixo).

Exemplo.
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Analise do movimento horizontal
Como no existe acelerao na direo horizontal, a componente horizontal v
x
da velocidade de
um projtil permanece inalterada e igual ao seu valor inicial v
0x
durante toda a trajetria. Em qualquer
instante t, o deslocamento horizontal do projtil em relao posio inicial, x - x
0
, dado por

Anlise do movimento vertical
O movimento vertical o movimento de queda livre. Neste, a acelerao constante. Assim:



onde a componente vertical da velocidade inicial v
oy
, substituda pela expresso equivalente v
0
sen
0
.




Equao da Trajetria
A equao do caminho percorrido pelo projtil, a equao de sua trajetria. Ela pode ser
obtida eliminando o tempo t, nas equaes acimas para as coordenadas x e y. Explicitando t na equao
e substituindo uma na outra, obtemos, aps algumas manipulaes algbricas:


Esta a equao da trajetria mostrada na figura 4-10. Ao deduzi-la, para simplificar, fizemos
x
0
=0 e y
0
=0, como g,
0
e v
0
so constantes, vemos que a equao acima da forma y =ax +bx
2
,
onde a e b so constantes. Como esta equao uma parbola, a trajetria parablica.










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O efeito do Ar!




















4 Introduo a biomecnica e biodinmica

Na biomecnica, usando leis e conceitos da mecnica, interpretamos e explicamos uma serie de
fenmenos que ocorrem quando um ser vivo esta em repouso ou movimento. Para que aja um
movimento dos corpos preciso haver uma forca. Na natureza existem 4 forcas fundamentais
(gravitacional, eletromagntica, nuclear forte e nuclear fraca) e diversas forcas derivadas (elsticas, de
atrito, de contato, moleculares, musculares, etc.) Na biomecnica, analisamos principalmente os
efeitos das forcas derivadas; estas podem ser de origem externa ao corpo onde agem ou resultante do
efeito de vrios componentes do corpo.

Forca elstica
Ao serem submetidos a certos esforos, geralmente os corpos sofrem deformao em suas
dimenses lineares. Nestas condies, a deformao sofrida depender do esforo aplicado, de sua
forma geomtrica e da natureza do material que constitudo. Esses esforos deformantes podem ser
basicamente de 4 tipos (trao, compresso, flexo e toro).



que
inicial
ao
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A forca elstica proporcional ao deslocamento
s
r

segundo a expresso

s k F
el
r
r
=


onde k a constante elstica do material. A expresso acima conhecida com lei de Hooke. Essa lei
valida para materiais de composio homognea e para pequenas deformaes (para no alterar as
propriedades do corpo que se deforma)

. Lembremos aqui que a massa uma propriedade intrnseca dos corpos, independentes da
circunstancia em que estejam. A massa esta diretamente relacionada propriedade fsica dos corpos
chamada de inrcia. Aprendemos no ensino mdio que a 2 lei de Newton nos diz que qualquer que
seja a forca F
r
que aja sobre um corpo de massa m, a acelerao resultante da ao dessa fora ser
igual a m F a /
r
r
= . Dessa forma, um corpo ter movimento acelerado quando uma forca no nula agir
sobre ele. A direo da forca resultante F
r
e da acelerao
a
r
so mas mesma e suas magnitudes so
proporcionais.
dt
p d
dt
v m d
dt
v d
m a m F
v
r r
r
r
= = = =
) (

Aqui,
v m p
r r
=
definido como quantidade de movimento ou momento linear. Podemos
escrever a forca resultante F
r
que age sobre um corpo de massa m como a taxa de variao de seu
momento linear
p
r
.
Podemos definir o peso, P
r
, de um corpo de massa m como a forca de atrao que a Terra
exerce sobre o corpo, ou seja, a forca que o corpo sofre devido a acelerao da gravidade que ele
experimenta, g m P
r
r
= .
Lembremos tambm que a 3 lei de Newton diz que a cada ao se ope uma reao igual, mais
precisamente, a cada forca exercida exista uma forca de mesmo modulo e sentido contrario. Por
exemplo, imaginemos uma pessoa que da um mergulho de cima de um barco. Isto faz com que o barco
siga na direo oposta a do mergulhador.
Dizemos ainda que quando dois corpos esto isolados (sujeito a penas as forcas mutuas que
possam atuar entre si), a variao do momento linear do sistema nula pois no existe forca externa ao
sistema.
Para um sistema isolado temos:
0 0 = =

dt
p d
F
ext
v
r


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Alavancas




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Dinmica dos movimentos areos dos animais

A dinmica desenvolvida pelos animais (pssaros, inseto, morcegos, etc.) que realizam
movimentos areos para se locomover permite classificar tais movientos em trs tipos: i) Pra-
quedismo; ii) planeio e iii) vo propulsionando.

Os animais que fazem pra-quedismo (trajetria descendente e vertical) ou o planeio (trajetria
ascendente e/ou descendente retilnea) utilizam uma membrana que se desenvolve em determinadas
partes do corpo, chama da patgio. O patgio pode-se abrir como asa, funcionando como pra-quedas
ou mesmo como uma asa de um planador dependendo do animal





Nesses movimentos a resistncia do are se manifesta como uma fora,
a
F
r
conhecida como forca
de resistiva ou forca de arraste, cuja a magnitude proporcional a
n
v , sendo v a velocidade do animal.
Normalmente n 1 para baixas velocidades e n 2 para altas velocidades:
n
a
kv F =
r


Imaginemos um animal de massa m fazendo um pra-quedismo (trajetria descendente vertical
eixo z) como um esquilo voador um sapo de Bornu. Pela 2 lei de Newton, teremos:

n
z
z n
z z a z res
v
m
k
g
dt
dv
kv mg ma F P ma F = = = =


onde k uma constante de proporcionalidade que depende das dimenses e forma do corpo em
movimento e das caractersticas do meio sendo
z
v a velocidade instantnea no eixo vertical. Se no
inicio do movimento 0 =
z
v ento 0 =
a
F implica que a acelerao inicial g a =
0
. Quando
z
v aumenta,
tambm aumente
n
a
kv F = . No instante que mg F
a
= teremos 0 =
z
a e a velocidade deixar de
aumentar. Chamamos esta velocidade de velocidade limite.


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Se o movimento for realizado a baixa velocidade (n=1) quando a
0
z
a
, ento
k mg v v
L z
/ = . Matematicamente, o valor de
z
v e de
z
a em qualquer instante determinado a
partir da resoluo da equao que vimos acima:

m kt z
m kt
L z
L z
z
ge
dt
dv
a
e v v dt
m
k
v v
dv
/
/
] 1 [

= =
= =



No movimento de planeio, um animal com massa m tem uma trajetria linear inclinada com um
dado ngulo em relao a direo horizontal. Este ngulo denominado como ngulo de planeio (ver
fig do galaopiteco acima). Sobre esse animal, por exemplo, age uma forca aerodinmica A
v
, resultante
da composio das forcas de arraste
a
F
r
e de sustentao
s
F
r
. Esta ultima tem como origem a diferena
de presao do ar nas partes superior e inferior do planador,

s a
F F A
r r v
+ =

Na pratica dizemos que o movimento de um animal ser de pra-quedismo ou de planeio se
a s
F F
r r
<<
ou
a s
F F
r r
>>
, respectivamente. Eventualmente, quando
a s
F F
r r
>
o movimento poder ser
de planeio. Este fato acontece com bastante freqncia em pssaros quando estes esto simplesmente
planando. Neste movimento, enquanto o animal esta se deslocando para frente com velocidade
x
v
r
, sua
altura cai diminudo com uma velocidade
s
v
r
. A relao
s x
v v / denominada razo de deslizamento. A
velocidade de planeio resultante ser
s x R
v v v
r r r
+ = .

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No caso dos vos propulsionados os animais realizam trabalho (gastam energia) para se
deslocar. O vo de um animal depende basicamente de trs fatores: i) da forma de seu corpo inteiro, ii)
da forma de suas asas e iii) de sua direo de batimento.


A forma geomtrica e a estrutura das assas permitem que uma ave se eleve durante o voo. Alem
disso quanto maior a velocidade do ar sobre a asa, mais ela sobe, ou seja, maior sua suspenso. Isto
acontece devido a diferena de presso do ar entre a parte de cima e parte de baixo da asa.









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Uma representao aproximada das principais foras que agem sobre uma ave em vo visto
abaixo:



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Exerccios propostos____________________________________________________________

1)


2)


3)


4)
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5)



6)



7)







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8)









Referncias
- Duran J . E. R., 2003, Biofsica Fundamentos e Aplicaes, Ed. Peason.
- Halliday D, Resnick R. e Walker J ., Fundamentos de Fsica, Volume 1. Livros Tcnicos e Cientficos
Editora SA - LTC, 8 Ed., 2009.
- Heneine I. F., 2000, Biofisica Bsica, Ed. Atheneu.