Máquina C

Mquina C.A.
Nuno Santos
ATEC 2014
27-05-2014 Nuno Santos - ATEC 2014
Mquina C.A.
ATEC Nuno Santos 27-05-2014 Nuno Santos - ATEC 2014
Mquina C.A.
Constituio
No caso dos motores, o indutor o estator, o
induzido o rotor;

Para os geradores, o estator normalmente onde
induzida a f.e.m., por movimento do rotor (indutor):
Indutor e induzido
Uma mquina sncrona uma mquina
eltrica cuja rotao proporcional
frequncia da rede qual est
conectado.
O rotor roda mesma velocidade que o
campo girante da mquina
(sincronismo)
Mquina sncrona

Sincronismo e Nmero de Plos
Todas as mquinas rotativas de corrente alternada tm uma relao entre a
frequncia da tenso de alimentao e a sua velocidade de rotao. Porm,
as mquinas sncronas
possuem uma velocidade de rotao fixa, que est relacionada, de uma
forma rgida, com aquela frequncia. Essa relao dada pela equao:
f = p.n
em que f a frequncia, n a velocidade de rotao (em rotaes por segundo) e p
o nmero de pares de plos da mquina.
Como o nmero de pares de plos p constante para uma dada mquina,
verificamos que a velocidade de rotao n depende directamente da frequncia f da
f.e.m. de alimentao.
Perdas e Rendimento
A potncia til igual potncia absorvida menos as perdas. O rendimento
definido como a potncia til Pu a dividir pela potncia absorvida Pa:
Perdas Elctricas
Perdas por Efeito de Joule nos enrolamentos
Perdas Magnticas
Perdas inerentes ao meio ferromagntico - perdas por
Correntes de Foucault, perdas histerticas.
Perdas Mecnicas (apenas para as mquinas rotativas)
Perdas por Atrito
Motor Assncrono trfssico (Motor de induo)
O motor elctrico mais utilizado, em termos globais , sem
sombra de dvida, o motor assncrono trifsico, mais conhecido
como motor de induo:
Mquina Assncrona
O termo assncrono utiliza-se pois a velocidade de rotao do rotor
no igual velocidade de rotao do campo girante criado pelo
estator, isto , o movimento do rotor no sncrono com o
movimento do campo girante do estator.
O termo induo utiliza-se pois o movimento de rotao do rotor
o resultado do aparecimento de f.e.ms. induzidas no rotor.
Assncrono/Induo
Campo Girante
O motor de induo um motor que baseia o seu princpio de
funcionamento na criao de um campo magntico rotativo. A partir da
aplicao de tenso alternada (trifsica, usualmente) no estator,
consegue produzir-se um campo magntico rotativo -
campo girante - que atravessa os condutores do rotor. Este campo
magntico varivel induz no rotor f.e.ms. que, por sua vez, criam o seu
prprio campo magntico girante. Este campo magntico girante
criado pelo rotor, ao tender a alinhar-se com o campo girante do
estator, produz um movimento de rotao no rotor.
A velocidade de rotao do rotor ligeiramente inferior velocidade
de rotao do campo girante do estator, no estando por isso o rotor
sincronizado com esse campo girante.

Motor Assncrono trifsico (Motor de induo)
Princpio de Funcionamento

Motor Assncrono trifsico (Motor de induo)
Princpio de Funcionamento
Campo Girante

O enrolamento do rotor consiste em barras condutoras dispostas
ao longo do rotor e em todo o seu permetro, curto-circuitadas
nas extremidades por anis condutores. Utiliza-se o termo Gaiola
de Esquilo pois o rotor assemelha-se s gaiolas em que os
esquilos brincam, quando em cativeiro. Estas barras so
geralmente de alumnio mas podem tambm
ser de cobre ou outro condutor. Este o motor mais comum hoje
em dia pois tem diversas vantagens relativamente ao motor de
rotor
bobinado e aos motores de corrente contnua, nomeadamente o
facto de no ter anis colectores nem escovas.
Rotor em Curto-Circuito
(ou em Gaiola de Esquilo)
O enrolamento do rotor similar ao enrolamento do estator.
Este tipo de motor tem tambm anis colectores e escovas que,
ao conduzirem a corrente gerada no rotor para o exterior,
permitem, atravs de resistncias variveis, limitar a corrente no
arranque e controlar a velocidade de rotao do motor.
Rotor Bobinado
Rotor Bobinado
As bobinas do estator esto dispostas de tal forma, que o
campo magntico criado gira ao longo do estator. A
velocidade de rotao do campo girante constante e
denominada velocidade de sincronismo. Se o rotor girasse
sncrono com o campo, a sua velocidade seria:

Nmero de Plos, Velocidade de
Sincronismo
em que f a frequncia da tenso de alimentao e p o nmero de plos do motor.
Localizao dos plos de um motor de
induo
possvel arranjar os enrolamentos do estator de modo a obter motores de 2,
4, 6, 8, 10, 12 plos, etc. Motores de mais de 12 plos no so normalmente
utilizados:
Num motor de induo, a velocidade de rotao do rotor
diferente da velocidade de sincronismo. Este facto deve-se a que
tem de existir uma diferena de velocidades entre o rotor e o
campo girante do estator. Se o rotor girar mesma velocidade
do campo girante, deixaria de existir movimento relativo,
deixando de existir correntes induzidas no rotor, o que
implicaria a no existncia de fora (binrio) induzida no rotor. A
esta diferena de velocidades d-se o nome de deslizamento - s
(ou escorregamento) e pode ser calculado por:
Escorregamento
em que ns a velocidade de sincronismo e n a velocidade de
rotao do rotor.
O deslizamento do motor depender de:
Perdas mecnicas por atrito (apoios e rolamentos) e arrastamento (ar)
Carga imposta
Quando o motor roda em vazio, o deslizamento muito pequeno, pois o binrio necessrio mnimo
(apenas o suficiente para suportar as perdas mecnicas). medida que o pedido de carga vai
aumentando, o deslizamento vai aumentando, at que no limite o binrio (resistente) tanto que o
motor no roda e s = 1.
Quando maior o motor, menos deslizamento ele tem. Valores tpicos para o deslizamento so da ordem
de 0.5% em vazio e entre 3% a 5% sua carga nominal (plena carga), dependendo do tipo de motor. Para
dar uma ideia das velocidades envolvidas, apresenta-se a seguinte tabela para um deslizamento de 5%
plena carga:
Escorregamento
3 - Um gerador eltrico trifsico, 24 plos, gira com velocidade de
300 rpm, com tenso induzida em cada espira sen do de 15,75
Vpico, e com cada bobina possuindo 50 espiras. Pede - se:
a) a frequncia da tenso eltrica gerada.
b) a tenso de pico e a tenso eficaz por fase.
c) a tenso eficaz da linha qua n do o gerador ligado em D e qua n
do ligado em Y.
Alguns dos mtodos mais usuais so:
Variao do nmero de plos (do estator): neste mtodo, os enrolamentos do
estator so projectados para que, alterando as ligaes, se possa alterar o nmero
de plos. Normalmente a relao do nmero de plos 2:1 ou 4:1.
Variao da frequncia: a velocidade de sincronismo proporcional frequncia da
tenso de alimentao. Com a utilizao de conversores electrnicos possvel
variar a amplitude da tenso e a sua frequncia.
Variao da tenso de alimentao: a variao da tenso de alimentao poder ser
feita por um auto-transformador ou por um conversor electrnico de potncia.
Como o binrio mecnico proporcional ao quadrado da tenso aplicada, ao variar-
se o valor eficaz da tenso varia-se o binrio mecnico til.
Resistncias rotricas: como se referiu, o arranque de um motor com rotor
bobinado por ser realizado atravs da variao sequencial das resistncias
rotricas.

Arranque e variao da velocidade
Desenvolvimento do modelo
binrio mecnico no veio da
mquina assncrona, tm
perdas por efeito de Joule no
enrolamento do rotor
Sendo Pm a potncia mecnica no veio da mquina, as perdas por efeito
de Joule no enrolamento do rotor, Pr, ser calculadas como
sendo o escorregamento
Binrio motor plena carga pode ser conhecido, se forem conhecidas a
potncia e a velocidade plena carga, pela seguinte expresso:

em que a unidade do binrio T o Newton.Metro (N.m), a unidade da
Potncia P o KiloWatt (KW) e a unidade da velocidade de rotao n
rotaes por minuto (rpm).
Quando o motor roda plena carga, o binrio desenvolvido pelo motor ser
igual ao binrio necessrio para manter a carga a rodar quela velocidade.
Durante o arranque, contudo, o binrio desenvolvido pelo motor ter de ser
superior ao imposto pela carga, caso contrrio o motor no acelera.
Binrio

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