Introdução À Modelagem

Prof. Sharon Dantas da Cunha. E-mail: sharondantas@ect.ufrn.
br 1
Modelagem Integrada
Simulao
Modelo
Sistema
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Modelagem Integrada
Sistema Coleo de itens que podem encontrar

ou definir alguma relao de funcionalidade.
Modelagem Integrada
Simulao Estuda o comportamento de siste-

mas reais atravs de modelos, e se aplicam em di-
ferentes reas.
Simulao
+
!" #erramenta au$iliar na
resoluo de pro%lemas&
'" E$ecuta vrios eventos
rapidamente.
=
(lguns fatores dese)ados*
+ai$o custo&
,isuali-ao rpida&
.epetio&
Modelo
/ ser 0umano funciona %aseado em modelos, e a

maioria deles criado pela mente 1modelo mental".
2or e$emplo, dirigir um carro a construo de um

modelo para dirigir um carro.
Modelo
E se de repente, o carro muda3
/ carro mudou, mas o modelo de dirigir no.
Modelo (quilo que serve de o%)eto de imitao.

14icionrio /n line (urlio"
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Classificao de modelo
Em engen0aria, os modelos se classificam-se em

te5ricos e matemticos.
6e5ricos 7 2rot5tipos, planta piloto

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(pro$imao
ou
Modelo Matemtico
8este curso estudaremos os modelos matemticos

1MM", que uma representao a%strata da reali-
dade atravs de equa9es.
:m MM no incorpora todas as caracter;sticas ma-

crosc5picas e microsc5picas.
:m modelo desenvolvido levando em conta vrios

fatores, porm um %om modelo equil;%rio entre*
4E6(<=ES
+E8E#>CI/S
6EM2/
ES#/.?/
2rocesso .eal
Equa9es
Con)unto de equa9es
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Simulao 4in@mica
Modelo simplificado de um processo.
:m MM formado de*
Equa9es constitutivas .elao de causa e efeito,

muitas ve-es o%tidas e$perimentalmente, entre
duas ou mais variveis. E$emplo* <ei de /0m, leis
dos gases ideais, etc.
2rinc;pios da f;sica ou qu;mica que regem o processo.
8a equao de um MM sempre aparece variveis e

par@metros, que e$emplificaremos no pr5$imo sli-
de.
f1A,B,2"
A B
2
A 7 ,ariveis de entrada&
B 7 ,ariveis de sa;da&
2 7 2ar@metros do sistema
e condi9es de contorno.
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,arivel e 2ar@metro
E$emplo !* ( variao da posio angular CDE de um

pFndulo simples de massa CmE e comprimento C<E, no
amortecido, e su)eito apenas G ao da gravidade CgE,
descrito pela equao diferencial*
d
2
dt
2

g
L
sent =$ $1
CtE ,arivel independente.
CDE ,arivel dependente.
CgE e C<E 2ar@metros 1independe da

posio angular do pFndulo", e influen-
cia o comportamento do sistema.
m
d
2
L
dt
2
m g sent =$
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Classificao dos MMHs
Iuanto G varivel temporal
6empo 4iscreto
6empo inteiro ou mJltiplo de uma quantidade C0E.
.egido por equao de diferenas finitas&
( ordem de uma equao de diferena finita dada

pela diferena entre o maior e o menor ;ndice de
temporal que aparece na equao.
Equao 1K'" 1t L!" 7 t M !N ordem
Equao 1KO" 1t L'" 7 t M 'N ordem
Equao 1KP" 1t LO" 7 1t -'" M QN ordem

x t12 x t =$ $2
x t2t
2
xt t =$ $3
xt 3 xt 3%t2=$ $4
Iuanto G varivel temporal
6empo Cont;nuo
/ tempo um nJmero real positivo.
.egido por equa9es diferenciais.
( ordem da E4 dada pela derivada de maior ordem.
Equao 1KQ" !N ordem
Equao 1KR" ON ordem
Equao 1KS" QN ordem

d x t
dt
4%t =$ $5
x' ' ' t tanht xt 5t
2
=$ $
d
5
xt
dt
5

d xt
dt

2
xt
3
=$ $!
Iuanto ao tipo de modelo
<inear ou 8o-linear
:m modelo linear se a1s" sa;da1s" depende1m" line-

armente da1s" entrada1s", e se as variveis depen-
dentes ou suas derivadas aparecem apenas no !N
grau.
/ sistema linear se*

,amos supor um sistema com reposta T
!
para uma
entrada u
!
, e T
'
para u
'
. / sistema linear se sua
reposta a UT
!
L VT
'
Uu
!
LVu
'
1princ;pio da superpo-
sio".
f x
1
x
2
= f x
1
f x
2
$"
f Kx=Kf x $#
#orma geral da equao de diferena linear para a

varivel dependente $1t".
:ma equao de diferena linear se $1t", $1tL!",

...,$1tLn" aparecem como termos de !N grau.
/%servando novamente as equa9es 1K'", 1KO" e

1KP", seguindo os critrios acima quais delas so li-
neares3
( equao 1KP" possui um produto da varivel

$1tLO"W$1t", sendo portanto no linear.
xtna
1
t xt n1...a
n1
t xt 1a
n
t x t =Ft 1$
x t 12 xt =$ $2
x t2t
2
xt t =$ $3
xt 3 xt 3%t 2=$ $4
<inear
<inear
8o <inear
#orma mais geral de uma E4 linear para a varivel

dependente $1t"
:ma E4 linear se $1t", d$1t"Xdt, ...,d

n
$1t"Xdt
n
apare-
cem como termos de !N grau 1elevados a primeira
potFncia", e os coeficientes a
)
1t" e #1t" s5 podem ser
funo apenas da varivel independente.
,isuali-ando as equa9es 1KQ", 1KR" e 1KS", quais de-

las so lineares3
d
n
xt
dt
n
a
1
t
d
n1
xt
dt
n1
...a
n1
t
dxt
dt
a
n
t xt =Ft 11
d xt
dt
4%t =$ $5
x ' ' ' t tanht x t 5t
2
=$ $
d
5
xt
dt
5

d xt
dt

2
xt
3
=$ $!
<inear
<inear
8o <inear
Iuanto aos par@metros do modelo, um sistema

pode ser*
( par@metros fi$os Se os coeficientes a
)
1t" das
equa9es 1!K" e 1!!" so constantes. / tempo s5
pode aparecer e$plicitamente em #1t"
( par@metros variveis Se os coeficientes a
)
1t"
das equa9es 1!K" e 1!!" so fun9es e$plicitas
do tempo t.
d
n
xt
dt
n
a
1
t
d
n1
xt
dt
n1
...a
n1
t
dxt
dt
a
n
t xt =Ft 11
xtna
1
t xt n1...a
n1
t xt 1a
n
t x t =Ft 1$
4as equa9es 1K'" G 1KS", quais delas a par@me-

tros fi$os e par@metros variveis3
d
2
dt
2

g
L
sent =$ $1
xt 12 xt =$ $2
x t 2t
2
xt t =$ $3
x t 3 xt 3%t 2=$ $4
d x t
dt
4%t =$ $5
x ' ' ' t tanht xt 5t
2
=$ $
d
5
xt
dt
5

d xt
dt

2
x t
3
=$ $!
2ar@metro varivel
2ar@metro fi$o
2ar@metro fi$o
2ar@metro fi$o
2ar@metro fi$o
2ar@metro varivel
2ar@metro fi$o
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Iuanto aos par@metros do modelo, um sistema

pode ser*
( par@metros concentrados
( varivel dependente funo apenas de uma va-

rivel independente.
Y regido por equa9es diferenciais ordinrias.
E$emplo* :m capacitor, de capacit@ncia C, carregado

ligado a um indutor, de indut@ncia <. ( equao di-
ferencial que descreve a variao de tenso v num
capacitor *
8ote que v funo apenas do tempo.

LC
d
2
v t
dt
2
vt =$ 12
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( par@metros distri%u;dos
/ sistema fun9es de vrias variveis, por e$emplo

o tempo e as dimens9es espaciais.
Y regido por equa9es diferenciais parciais.
E$emplo* ( variao de tenso v de uma lin0a de

transmisso ideal 1resistFncia nula", caracteri-ada
por uma indut@ncia < por unidade de comprimento e
por uma capacit@ncia C por unidade de comprimen-
to, dada pela equao diferencial parcial*
8ote que v funo do tempo t e da posio $ ao

longo da lin0a .
LC

2
v x , t
t
2

2
v x , t
x
2
=$ 13
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Iuanto a mem5ria, um sistema pode ser*
Instant@neo 1estacionrio ou esttico"
Se as variveis de entrada permanecem as mesmas,

as sa;das ficam inalteradas.
8o tem mem5ria&
4escrito por sistemas de equa9es alg%ricas&
E$emplo* Considere um resistor de resistFncia ., que

o%edece a <ei de /0m, a tenso v1t" M . i1t". (s-
sim a tenso s5 depende do valor da corrente i no
instante t. Se o valor da resistFncia . for !KZ, e a
corrente for ! (, a tenso v M !K ,.
Se o valor de i no mudar, a tenso permanecer a

mesma, ou se)a, !K ,.
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4in@mico 1transiente ou transit5rio"
,arivel de entrada variam no tempo 1varivel inde-

pendente"&
2ossui mem5ria, ou se)a, a resposta num dado ins-

tante depende dos valores das entradas passadas.
( soluo completa consiste dos regimes permanen-

tes e transit5rios&
4escritos por sistemas de equa9es diferenciais&
E$emplo* Considere um capacitor de capacit@ncia C,

a tenso entre suas placas no instante t, para uma
corrente varivel *
v t =v t
$
1
C
t
$
t
i t dt 13
Iuanto ao comportamento do sistema
4etermin;stico 7 ( sa;da calculada de maneira

e$ata quando con0ecemos a entrada e as condi-
9es de contorno.
Estocstico 7 2ossui elementos aleat5rios, sendo

imposs;vel o clculo e$ato da sa;da&
/ modelo determin;stico englo%a apenas o pro-

cesso, enquanto o estocstico considera, alm do
processo, as pertu%a9es e os ru;dos
Modos de o%teno de MM
/s MMHS podem ser o%tidos das seguintes formas

1ou com%inao delas"*
6e5rica 1modelagem fenomenol5gica" (plicam-se

os princ;pios %sicos da #;sica eXou Iu;mica
1<eis %sicas e rela9es constitutivas"&
Emp;rica ou =eur;stica /%servao direta dos

dados operacionais do processo, ou se)a, se ana-
lisa a entrada e a sa;da para se inferir o modelo&
/ modelo %em restrito, quando comparamos
com o te5rico.
2or analogia (nalogia feita com outros sistemas.

8este curso ser a%ordado sistemas din@micos, ou

se)a, sistemas cu)as propriedades descritivas vari-
am no tempo, e em alguns casos no espao&
:m sistema sempre possui entrada1s" 1e$citao"

e sa;da1s" 1resposta"&
8o foguete ao lado*
Sistema #oguete
Entradas / peso e resistFncia do ar
Sa;das ( altura 10" e a velocidade

8este curso
(lm disso, ser estudado sistemas*
Em tempo cont;nuo&
<ineares e no lineares&
2ar@metros concentrados
4etermin;sticos.
E com MMHs o%tidos de forma te5rica.

Modelagem de Sistemas
Etapas para modelagem te5rica

!" Modelagem f;sica :m sistema f;sico escol0i-
do de tal forma que o comportamento se apro$ime
do sistema real. 8esta etapa so feitas simplifica-
9es e apro$ima9es.
2equenos efeitos so despre-ados&
/ sistema no afeta o am%iente em torno dele&
(s caracter;sticas distri%u;das so su%stitu;das por

caracter;sticas concentradas&
So assumidas rela9es lineares de causa e efeito

entre variveis f;sicas&
/s par@metros f;sicos no variam com o tempo&
(s incerte-as e os ru;dos so despre-ados.

'" Modelagem matemtica (p5s esta%elecer o sis-
tema f;sico, o pr5$imo passo encontrar as equa-
9es de movimento, cu)as etapas consiste em*
4efinir as variveis de entrada e sa;da&
4efinir as fronteiras f;sicas do sistema&
Encontrar as rela9es do sistema e rela9es constitu-

tivas para o%ter as equa9es de movimento.
O" Simulao do modelo matemtico (s equa9es
de movimento podem ser resolvidas analiticamen-
te ou numericamente. 8esta etapa analisada o
comportamento din@mico das variveis de inte-
resse.
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8a modelagem te5rica, usamos E4Hs que podem

ser resolvidas de duas formas*
(naliticamente
8umericamente
8em sempre um pro%lema requer uma soluo

e$ata, em alguns casos %asta uma soluo qualita-
tiva.
(ntes de apresent-las, ser mostrado as caracte-

r;sticas, vantagens e desvantagens entre as tcni-
cas anal;tica, numrica e qualitativa.
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Mtodo Caracter;sticas ,antagens 4esvantagens
(nal;tico

E4Hs resolvidas
analiticamente.
Soluo geral.
Soluo vlida
para quaisquer
condi9es iniciais
e valores de pa-
r@metros
8em sempre as E4Hs

podem ser resolvidas.
8umrico

E4Hs resolvidas
numericamente.
Soluo apro-
$imada.
/ tra%al0o pode
ser feito no com-
putador.
Soluo vlida ape-

nas para a situao
calculada.
Iualitativo

4o ideia de
como o sistema
evolui.
:sa variveis de
estado, e espaos
de fases.
Clculos mais
simples que o
mtodo anal;tico.
2arte da informao
quantitativa perdida,
ou se)a, informao
so%re o comportamento
antes de atingir o regi-
me permanente.

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Simulao Estuda o comportamento de siste-

(lguns fatores dese)ados*

/ ser 0umano funciona %aseado em modelos, e a

2or e$emplo, dirigir um carro a construo de um

E se de repente, o carro muda3

/ carro mudou, mas o modelo de dirigir no.

Modelo (quilo que serve de o%)eto de imitao.

Em engen0aria, os modelos se classificam-se em

6e5ricos 7 2rot5tipos, planta piloto

8este curso estudaremos os modelos matemticos

:m MM no incorpora todas as caracter;sticas ma-

:m modelo desenvolvido levando em conta vrios

Modelo simplificado de um processo.

Equa9es constitutivas .elao de causa e efeito,

2rinc;pios da f;sica ou qu;mica que regem o processo.

8a equao de um MM sempre aparece variveis e

E$emplo !* ( variao da posio angular CDE de um

CtE ,arivel independente.

CDE ,arivel dependente.

CgE e C<E 2ar@metros 1independe da

Iuanto G varivel temporal

6empo inteiro ou mJltiplo de uma quantidade C0E.

.egido por equao de diferenas finitas&

( ordem de uma equao de diferena finita dada

Equao 1K'" 1t L!" 7 t M !N ordem

Equao 1KO" 1t L'" 7 t M 'N ordem

Equao 1KP" 1t LO" 7 1t -'" M QN ordem

Iuanto G varivel temporal

/ tempo um nJmero real positivo.

.egido por equa9es diferenciais.

( ordem da E4 dada pela derivada de maior ordem.

Equao 1KQ" !N ordem

Equao 1KR" ON ordem

Equao 1KS" QN ordem

Iuanto ao tipo de modelo

:m modelo linear se a1s" sa;da1s" depende1m" line-

/ sistema linear se*

#orma geral da equao de diferena linear para a

:ma equao de diferena linear se $1t", $1tL!",

/%servando novamente as equa9es 1K'", 1KO" e

( equao 1KP" possui um produto da varivel

#orma mais geral de uma E4 linear para a varivel

:ma E4 linear se $1t", d$1t"Xdt, ...,d

,isuali-ando as equa9es 1KQ", 1KR" e 1KS", quais de-

Iuanto aos par@metros do modelo, um sistema

4as equa9es 1K'" G 1KS", quais delas a par@me-

Iuanto aos par@metros do modelo, um sistema

( varivel dependente funo apenas de uma va-

Y regido por equa9es diferenciais ordinrias.

E$emplo* :m capacitor, de capacit@ncia C, carregado

8ote que v funo apenas do tempo.

/ sistema fun9es de vrias variveis, por e$emplo

Y regido por equa9es diferenciais parciais.

E$emplo* ( variao de tenso v de uma lin0a de

8ote que v funo do tempo t e da posio $ ao

Iuanto a mem5ria, um sistema pode ser*

Instant@neo 1estacionrio ou esttico"

Se as variveis de entrada permanecem as mesmas,

4escrito por sistemas de equa9es alg%ricas&

E$emplo* Considere um resistor de resistFncia ., que

Se o valor de i no mudar, a tenso permanecer a