Atuadores

Pneumticos
Introduo
Atuadores pneumticos incluem cilindros lineares e
atuadores rotativos.
So dispositivos que proporcionam fora e movimento
para sistemas automatizados, mquinas e processos.
O cilindro pneumtico um dispositivo simples, de baixo
custo e fcil de instalar, sendo ideal para produzir fora
em movimento linear.
A velocidade pode ser ajustada em uma ampla faixa.
O curso do cilindro pode ser bloqueado sem danos.
Introduo
Condies adversas, dependendo do projeto, podem ser
toleradas, tais como: umidade, ambientes secos e
poeirentos e limpeza por jatos de gua.
O dimetro do cilindro determina a fora mxima que ele
pode exercer.
O curso do cilindro determina o mximo movimento
linear que ele pode produzir.
A presso mxima de trabalho depende do projeto do
cilindro.
A fora controlada atravs de um regulador de
presso.
Construo Bsica
1 vedao do amortecedor
2 cinta magntica
3 luva do amortecedor
4 camisa
5 bucha guia
6 vedao da haste
7 cabeote dianteiro
8 entrada de ar
9 sensor magntico
10 haste
11 guia do mbolo
12 vedao do mbolo
13 cabeote traseiro
14 parafuso do amortecedor
Desenhos fundamentais
Os atuadores pneumticos so fabricados em uma
ampla variedade de tamanhos, estilos e tipos que
incluem:
Simples ao
Dupla ao
Sem amortecimento ou amortecimento fixo
Amortecimento ajustvel
Com mbolo magntico
Cilindros sem haste
Atuador rotativo
Cilindros de fixao
Atuador tipo fole
Simples ao - retorno por mola
Cilindros de simples ao exercem fora somente
em um sentido. Podem ter retorno ou avano por
mola.
Dupla ao - sem amortecedor
Cilindros sem amortecedor so adequados para cursos
completos com baixa velocidade.
Dupla ao - amortecedor fixo
Pequenos dimetros para servios
leves tm amortecedor fixo.
Dupla ao - amortecedor ajustvel
A haste desacelera progressivamente
na parte final do curso.
Dupla ao magntico
Uma cinta magntica em volta do
mbolo opera um sensor tipo reed para
indicar a posio do curso.
Cilindro sem haste
Dupla ao com amortecedor ajustvel.
Atuador rotativo de
palheta
Dupla ao com 270
o
de rotao
Atuador rotativo - Pinho
e Cremalheira
Dupla ao tipo pinho e cremalheira
Atuador Rotativo -
Dupla ao - duplo torque
Cilindro de Fixao
Retorno por mola.
Cilindro de Fixao
Dupla ao haste dupla.
Fole
Tipo dupla convoluo
Flambagem da haste
Flambagem da haste
Algumas aplicaes requerem cilindros de cursos longos.
Se existe uma carga de compresso axial aplicada na haste,
preciso assegurar que os parmetros de comprimento, dimetro
e carga estejam dentro dos limites de segurana para evitar a
flambagem da haste.
A frmula de Euler para instabilidade elstica expressa por:
Onde:
Fk = Carga Euler (Fora para flambar)
E = Modulo de elasticidade
I = Momento de inrcia
Lk = Comprimento equivalente livre de
flambagem
F
K
=
2
E I
l
2
K
Controle de velocidade
Controle de velocidade
A velocidade natural mxima de um cilindro determinada por :
dimetro do cilindro,
orifcio de entrada,
fluxo de entrada e exausto da vlvula,
presso do ar,
dimetro e comprimento do tubo,
carga contra a qual o cilindro est trabalhando.
Controle de velocidade
Selecionados vlvula, cilindro, presso e carga, o controle de
velocidade ajustvel efetuado por vlvulas controladoras de
fluxo.
A velocidade regulada controlando o ar de exausto.
A vlvula controladora no orfcio frontal regula a velocidade de
avano e no orifcio traseiro a velocidade de retorno.
Aumentando a velocidade
Em algumas aplicaes a
velocidade do cilindro pode
ser aumentada at 50% pelo
uso de uma vlvula de
escape rpido.
Quando o cilindro
acionado, o ar da cmara
frontal expelido
diretamente atravs da
vlvula de escape rpido,
eliminando rpidamente a
contra-presso.
O amortecedor ser menos
efetivo.
Vlvula de escape rpido
O ar flui da vlvula direcional para o cilindro passando pela
vedao poppet (1-2).
Quando a vlvula direcional operada a queda de presso em
1 permite que a vedao poppet abra.
O ar do cilindro expelido rapidamente pelo grande orifcio de
exausto e silenciador (2-3).
1
2
1
2
1
2
3 3
Montagens
Proteo com sanfona
Uma alternativa para os limpadores de haste so as sanfonas
de proteo.
Especificadas como um equipamento original quando a haste
requer uma proteo maior.
Soluo ideal onde a haste est sujeita a presena de
abrasivos ou substncias que possam riscar a mesma.
Modelos no padronizados
Cilindro anti-giro
Para aplicaes onde a
carga ligada ao cilindro
precisa de guia para manter
a orientao.
Cilindros compactos
incorporam duas barras
guiadas no extrudado do
corpo.
Cilindro anti-giro
Cilindros ISO 32 com haste anti-giro.
Possuem duas faces planas ao longo da haste guiadas pelo
mancal frontal (vedao e limpador)
Para resistir a leves cargas de torso.
Pequenos giros podem ocorrer com altos torques.
Guia anti-giro
Conjunto anti-giro
com mancais ou rolamento
Proporciona guia anti-giro e
suporta altas cargas de
torso.
Para baixo atrito e altas
cargas usar o modelo por
rolamentos.
Estas unidades podem ser
montadas com os cartuchos
de travamento.
Unidade de travamento
Para aumentar a segurana
no evento de uma falha do
ar ou como parte de uma
sequncia da mquina.
Pra e mantm uma carga
em qualquer posio do
curso.
Unidade de ao passiva.
Adequada para cilindros ISO
de 32 a 125mm.
Variantes
Variantes
Haste dupla
Proporciona uma construo mais rgida e melhor estabilidade
contra cargas laterais.
A rea efetiva do mbolo a mesma de ambos os lados. Presso
equalizada cria um balano de foras atravs do mbolo.
Variantes
Geminado Multi Posies
Pela fixao de dois ou
mais cilindros pode-se
obter diversas posies de
parada de forma confivel.
1 2 3 4
Variantes
Cilindro Tandem
Proporciona quase o dobro da fora para um dado dimetro.
indicado como alternativa a cilindros maiores onde o espao
disponvel grande no comprimento mas restrito na largura.
Assegura a mxima fora dentro dos limites de flambagem.
Linear ou rotativo?
Rotativo (torque e ngulo)
Linear:
Simples ou dupla ao?
Dimetro do mbolo (fora
terica necessria +
presso de operao)?
Dimetro da haste?
Presso de operao?
Curso do cilindro?
mbolo magntico ou no-
magntico?
Algum cilindro alternativo?
Alguma montagem?
Dados para especificao de cilindros
Especificaes Tcnicas
(Parker)
Cilindros Compactos
Cilindros Mini ISO Reparveis
Verses Disponveis
- Dupla Ao com Amortecimento Fixo.
- Dupla Ao com Amortecimento Ajustvel
( 25 mm).
- Dupla Ao com Haste Passante.
O que um Hydro-Check?
Hydro-Check
Uma das vantagens em se utilizar o ar comprimido como fonte de energia a
sua compressibilidade. Entretanto, em operaes de usinagem, alimentao
de peas, outros, onde h necessidade de movimentos de preciso suaves e
uniformes, a compressibilidade natural do ar pode ser uma desvantagem.
Nestas circunstncias, o Hydro-Check usado de forma a proporcionar
suavidade e preciso hidrulica a dispositivos e equipamentos pneumticos
cuja ao rpida e resiliente. O Hidro-Check impe um controle hidrulico,
totalmente regulvel ao movimento de avano do cilindro pneumtico,
eliminando trepidaes ou vibraes e compensando quaisquer variaes na
fora requerida.
O Hydro-Check pode ser montado em qualquer posio e pode ser preparado
para regular o movimento da haste de um cilindro pneumtico ou de qualquer
outro elemento de mquina em qualquer ponto desejado.
Por exemplo, em certas operaes de furao, o avano da ferramenta
durante a furao pode ser desejado com regulagem ao longo de todo o curso,
enquanto que em outros casos a regulagem s necessria a partir do incio
da operao propriamente dita. Desta forma, o Hydro-Check permite rpido
avano ao ponto de incio da operao, velocidade controlada durante a
usinagem e rpido retorno da ferramenta ao ponto inicial. Esta unidade,
compacta e verstil, oferece uma alternativa de baixo custo, que aumentar
consideravelmente a vida til de ferramentas com grande reduo de peas
refugadas por defeitos de usinagem.
O Hydro-Check encontra um grande campo em mquinas operadas
manualmente que muitas fbricas reservam para pequenos lotes de peas ou
para servios especiais. Em mquinas operadas manualmente, o uso do
Hydro-Check assegura um trabalho uniforme e inalterado pela fadiga.
Funcionamento
O Hydro-Check consiste basicamente de um cilindro, uma haste, uma vlvula de
controle de fluxo tipo "agulha" e um cilindro compensador.
Quando a haste (A) movimentada no sentido do avano, o pisto fora o leo a
passar pelo tubo de transferncia (B) atravs da vlvula de controle (C) para o
cabeote traseiro do cilindro. O fluxo do leo atravs da vlvula (C) determinado
pela regulagem efetuada no parafuso (D) da vlvula que controla a rea de
passagem atravs da mesma. Deste modo, a velocidade com que o pisto avana
pode ser controlada com muita preciso.
No movimento de retorno, a vlvula de 1 via (E) permite a livre passagem do leo
atravs do pisto. O cilindro compensador (F) atua como reservatrio para o
volume de leo deslocado pela haste do pisto (A) durante o movimento de retorno
e envia esse mesmo volume de leo ao cabeote traseiro durante o movimento de
avano do pisto. A haste indicadora (G) do cilindro compensador possui entalhes
que determinam o nvel mximo de leo e quando deve ser reabastecido o Hydro-
Check.
Planilha de Dimensionamento
de Cilindros Pneumticos