ACIONAMENTOS ELTRICOS

Conversores Estticos
Um conversor esttico de potncia constitudo basicamente de
interruptores eletrnicos a semicondutores (chaves estticas). O controle de
abertura e do fechamento destes interruptores, segundo ciclos
determinados, permite que se modifique periodicamente a interconexo
direta dos terminais das fontes conectadas entrada e sada do conversor,
controlando-se desta forma o fluxo de energia entre ambos.
Principais interruptores:
- Diodos de Potncia
- Transistores Bipolares
- Tiristores
- Mosfets,
- IGBTs
- GTOs
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Conversores Estticos
Evoluo das Chaves Estticas (Semicondutores de Potncia):
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Semicondutores de Potncia
Regies de Aplicaes das Chaves Estticas
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Conversores Estticos
Tipos de Conversores de Energia:
Retificador Controlado (conversor CA / CC) converso de tenso /
corrente alternada de amplitude e frequncia fixa ou varivel, para tenso
contnua de valor varivel.
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Conversores Estticos
Inversor (conversor CC / CA) - converso de tenso / corrente contnua de
valor fixo ou varivel para tenso / corrente alternada de valor fixo ou
varivel, com variao ou no da frequncia.
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Conversores Estticos
Chopper (conversor CC / CC) - converso de tenso / corrente contnua de
valor fixo para tenso / corrente contnua de varivel.
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Conversores Estticos
Cicloconversor (conversor CA / CA) - converso de tenso / corrente
alternada de frequncia fixa para tenso / corrente alternada varivel em
amplitude e frequncia.
Pode ser operado como variador direto
de frequncia atravs de dois
retificadores de fase controlada
conectados como conversores duais.
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Conversores Estticos
Controladores de Tenso CA (conversor CA / CA) - Consiste em controlar o
fluxo de potncia entre a fonte de entrada e a sada atravs da variao do
valor eficaz da tenso CA aplicado carga.
Fornece uma tenso de sada varivel, mas a frequncia dessa tenso de
sada fixa.
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Semicondutores de Potncia
Diodo de Potncia
- no recebe comandos para entrada em conduo (no controlados).
- funciona como uma chave fechada quando polarizado diretamente, e
- bloqueia a corrente quando polarizado reversamente.
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Semicondutores de Potncia
Tiristor (SCR Silicon Controller Retifier)
- recebe comandos para entrada em conduo;
- funciona como uma diodo aps entrada em conduo;
- interrompe o fluxo de corrente, quando a corrente passa por zero e a
polarizao se inverte.
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Semicondutores de Potncia
Transistor Bipolar (BJT Bipolar Junction Transistor)
- recebe comandos para entrada em conduo (I
B
>0), e tambm para sada
de conduo (I
B
= 0);
- permite o fluxo de corrente em apenas um sentido e quando em estado
bloqueado suporta somente tenses positivas (i
c
> 0 e V
CE
> 0) ;
- possui tempos de comutao relativamente altos, limitando a operao em
frequncias mais elevadas.
- os transistores de potncia so do tipo NPN.
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Semicondutores de Potncia
Tipos de Transistores
MOSFET
( Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)
- um semicondutor totalmente controlado;
- pode conduzir corrente somente em uma direo;
- chaveado por tenso: Quando uma tenso adequada aplicada entre os
termais da porta e fonte (V
GS
> 0), o MOSFET entra em conduo. Com a
remoo da tenso (V
GS
= 0), o MOSFET volta ao estado bloqueado.
- tempos de comutao extremamente curtos (superior ao Transistor BJT),
desse modo podem operar com freqncias mais elevadas;
- faixa de potncia: 10 VA at 10kVA e frequncia < 800kHz
- so para aplicaes com V
DS
< 500V
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Semicondutores de Potncia
IGBT ( Isulated Gate Bipolar Transistor)
- semicondutor que combina as caractersticas do BJT + MOSFET;
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Semicondutores de Potncia
Caractersticas:
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Semicondutores de Potncia
Quadro Comparativo
Como regra bsica: em baixa tenso e alta freqncia: MOSFET e em alta
tenso e baixa freqncia: IGBT.
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Retificadores
Retificador Monofsico de Meia Onda
Diodo carga R resistiva
o
o
Lmed
V
V V
V . 45 , 0
. 2
max
= = =
t t
) ( . . 2 ) ( wt sen V wt v
o
=
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Retificadores
Retificador Monofsico de Meia Onda
Diodo carga RL
) ( . . 2 ) ( wt sen V wt v
o
=
( ) | cos 1 . . 225 , 0 =
o Lmed
V V
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Retificadores
Retificador Monofsico de Meia Onda
Diodo carga RL e diodo de roda livre
o Lmed
V V . 45 , 0 =
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Retificadores
Retificador Monofsico de Meia Onda
Tiristor carga R
) ( . . 2 ) ( wt sen V wt v
o
=
( ) o cos 1 . . 225 , 0 + =
o Lmed
V V
( )
|
.
|

\
|
+ =
t
o
t
o
2
2
1 .
2
sen V
V
o
Lef
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Retificadores
Retificador Monofsico de Meia Onda
Tiristor carga RL
) ( . . 2 ) ( wt sen V wt v
o
=
( ) | o cos cos . . 225 , 0 =
o Lmed
V V
( )
( ) ( )
|
.
|

\
|

=
2
2 2
.
2
o |
o |
t
sen sen V
V
o
Lef
) ( . . 2 ) ( wt sen V wt v
o
=
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Retificadores
Retificador Monofsico de Onda Completa
Ponte de Diodos
carga R:
carga RL:
o o Lmed
V V
V
V . 9 , 0 .
2 . 2 . 2
max
= = =
t t
) ( . . 2 ) ( wt sen V wt v
o
=
D
1
D
4
D
2
D
3
( ) | cos 1 . . 45 , 0 =
o Lmed
V V
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Retificadores
Retificador Monofsico de Onda Completa
Ponte de Tiristores
carga R:
carga RL:
) ( . . 2 ) ( wt sen V wt v
o
=
T
1
T
4
T
2
T
3
( ) | o cos cos . . 45 , 0 =
o Lmed
V V
( ) o cos 1 . 45 , 0 + =
o Lmed
V V
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Retificadores
Retificador Trifsico de Onda Completa
Ponte de Diodos
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Retificadores
Caractersticas (Ponte de Diodos):
> cada diodo conduz durante um intervalo de 120
o
;
> existem sempre dois diodos em conduo;
> ocorre uma comutao a cada 60
o
;
> a freqncia da componente fundamental da tenso igual a 6 vezes a
freqncia das tenses de alimentao.
Tenso na carga (com diodos):
o o Lmed
V V V . 34 , 2 .
6 . 3
= =
t
L Lmed
L
o
V V
V
V seja
. 35 , 1
3
:
=
=
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Retificadores
Ponte de Tiristores
Tenso na carga
o o
t
cos . . 34 , 2 cos . .
6 . 3
o o Lmed
V V V = =
o cos . . 35 , 1
3
:
L Lmed
L
o
V V
V
V seja
=
=
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Retificadores
Forma de onda de sada p/ um ngulo de disparo
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Retificadores
Valor mdio da tenso p/ diferentes ngulo de disparo
0
o
< o < 90

90
o
< o < 180

V
med
positivo V
med
negativo
Potncia + ( fluxo fonte p/ carga) Potncia - ( fluxo carga p/ fonte)
Modo retificador (motor) Modo inversor (gerador)
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Inversores
Conversor CC / CA
A funo de um inversor consiste em converter uma tenso de entrada de
corrente contnua em tenso de sada de corrente alternada simtrica de
amplitude e frequncia desejadas. A tenso de sada pode ser fixa ou
varivel em uma frequncia fixa ou varivel.
H vrias tcnicas para alterar o ganho do inversor, ou seja, controlar a
magnitude da tenso e frequncia de sada, por exemplo:
- Modulao por Largura de Pulso
- Modulao por Largura de Pulso Senoidal
- Modulao Histerese
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Inversores
Inversor Monofsico em Ponte
Carga RL
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Inversores
Tenso eficaz de sada:
Tenso instantnea de sada na srie Fourier:
para n=1, tenso eficaz da componente fundamental:
dc
T
dc
V dt V
T
V = =
}
2
0
2
0
2
1
dc dc
V V V . 9 , 0 .
. 2
4
1
= =
t
( ) ( )

=
=
,... 5 , 3 , 1
. .
.
4
n
o
wt n sen
n
t V
t
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Inversores
Inversor Trifsico em Ponte
1,5,6 1,2,6 1,2,3 2,3,4 3,4,5 4,5,6
t
2t
t
t
2t
2t
2t t
Vdc
- Vdc
Vab
Vbc
Vca
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Inversores
Caractersticas:
> cada transistor conduz durante um intervalo de 180
o
;
> existem sempre trs transistores em conduo (sequncia de comando);
> existem 6 modos de operao em um ciclo e a durao de cada modo
de 60
o
;
> quando Q1 entra em conduo, o terminal a conectado ao positivo de
Vdc. Quando Q4 entra em conduo, o terminal a conectado ao negativo
de Vdc.
> sinais de comando so defasados de 60
o
uns dos outros para obterem
tenses trifsicas equilibradas.
> a frequncia da tenso de sada pode ser ajustada por alterar o perodo
do intervalo de chaveamento.
ch
s
t
f
. 6
1
=
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Inversores
Q1, Q5 e Q6 esto conduzindo Vab = Va - Vb = + Vdc
Terminais a e c positivos (Q1 e Q5) Vbc = Vb - Vc = - Vdc
Terminal b negativo (Q6) Vca = Vc - Va = 0
= Vs
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Inversores
Q1, Q2 e Q6 esto conduzindo Vab = + Vdc
Terminal a positivo (Q1) Vbc = 0
Terminais b e c negativos (Q2 e Q6) Vca = - Vdc
= Vs
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Inversores
Q1, Q2 e Q3 esto conduzindo Vab = 0
Terminais a e b positivos (Q1 e Q3) Vbc = + Vdc
Terminal c negativo (Q2) Vca = - Vdc
= Vs
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Inversores
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Inversores
Tenso de linha eficaz:
N-sima componente eficaz da tenso de linha:
para n=1, tenso fundamental de linha:
tenso eficaz de fase neutro:
dc dc L
V V V 816 , 0
3
2
= =
( )
6
. cos
. . 2
4
t
t
n V
n
V
dc Ln
=
( )
dc dc L
V V V . 78 , 0
6
cos
. 2
4
1
= =
t
t
dc dc
L
a
V V
V
V . 47 , 0 .
3
816 , 0
3
= = =
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Inversores
Modulao por Largura de Pulso (PWM Pulse Width Modulation)
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Inversores
Modulao por Largura de Pulso Senoidal
A frequncia do sinal de
referncia (fr) determina a
frequncia de sada do
inversor (fo), e sua
amplitude mxima Ar
controla o ndice de
modulao de amplitude
(M = Ar / Ac) , que, por sua
vez, controla a amplitude
da tenso eficaz de sada
(Vo).
ACIONAMENTOS ELTRICOS
Inversores
Modulao Histerese
Ia ref
corrente
Ia ref
Ia medida