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Segundo Kosow (1989) motores de passo so motores projetados para produzir

um grande numero de passos por revoluo, por exemplo, 50, 100, ou 200 passos
(correspondendo a uma rotao de 7,2, 3,6 e 1,8 por passo)
A proposta do motor de passo no de girar com altas rotaes por minuto e sim
de ter sua posio de eixo controlado. Uma importante caracterstica desse motor de
serem totalmente compatvel com sistemas eletrnicos digitais, esses sistemas
continuam a tornarem-se mais potentes e menos dispendiosos Figura 2.6. Motores de
passo so freqentemente usados em sistemas digitais onde o motor recebe uma
seqncia de pulsos para mover um objeto de um ponto a outro controlando a distncia
especificada. (FITZGERALD/2006).









Figura Error! No text of specified style in document..6 Motor de passo. Fonte: Foto tirada pelo
grupo.

As aplicaes mais usuais so em impressoras, plotters, toca CDs e motores de
posicionamento da mesa. Na mecatrnica o motor de passo pode ser controlado
numericamente somente deixando registrado o numero de pulsos enviados para o motor.
O controle do motor de passo d-se atravs de bobinas enroladas separadamente, tal
que, possamos energizar uma e desenergizar outra, de forma que fora o im do rotor se
posicionar nos ngulos que as bobinas foram enroladas na construo do motor.
(KOSOW/1989).
O motor de passo da figura 2.7 assume os ngulos de 0, 45 e 90 quando os
enrolamentos so exitados na seqncia:
1. Corrente positiva na fase 1 apenas.
2. Correntes positivas de mesmo mdulo nas fases 1 e 2.
3. Corrente positiva na fase 2 apenas.
4. Corrente negativa na fase 1 e corrente positiva na fase 2 ambas de mesmo
mdulo.
5. Corrente negativa na fase 1 apenas
6. e assim por diante.








Figura Error! No text of specified style in document..7 Diagrama esquemtico de um motor de
passo. Fonte: Plaza (1995).

Segundo Newton C. (2008) Os motores de passo fazem parte de uma infinidade
de aplicaes modernas como impressoras, mquinas automatizadas, equipamentos
automotivos, discos rgidos e outras que exigem movimentos precisos. Para acionar os
motores de passo preciso usar configuraes apropriadas que incluem as etapas de
potncia de acionamento e os circuitos de controle para o interfaceamento. Usando-se
circuitos discretos para essas etapas, tm-se o problema do espao ocupado ser maior,
alm do aumento do custo, por isso a utilizao de microcontroladores nessas aplicaes
torna-se cada vez mais comum. Microcontroladores de 8, 16 e mesmo 32 bits que j
contenham as etapas de excitao para motores de passo so os ideais para o
desenvolvimento de projetos que os utilizem.
Uma aplicao interessante para os controles de motores de passo em painis
de instrumentos de automveis, onde eles so usados para movimentar agulhas
indicadoras de funes tais como velocidade, rotao do motor, etc.
Segundo Carvalho (2011) A principal motivao para a criao do motor de
passo provavelmente foi a necessidade de um equipamento para posicionamento angular
com melhor preciso do que os sistemas com realimentao e correo de respostas
aplicados a posicionadores, utilizando motores de corrente continua aliados a
servomecanismos.
O posicionamento de motores de corrente continua exige sistemas eletrnicos
sofisticados com o uso extremo de eletrnica analgica e complicados equacionamentos
para calibrar os sistemas de controle. Com o advento do motor de passo realizar o
posicionamento angular e tarefa menos complicada. Aliado a eletrnica digital, o
motor de passo tornou-se um sistema preciso de posicionamento, se comparado aos
antigos posicionadores. No existe a necessidade de realimentao e o trabalho com
eletrnica digital simplifica a operao, se comparado com os sistemas de controle
analgico.
Existem trs tipos de motores de passo, sendo os de im permanente, os de
relutncia varivel e os hbridos. Alguns aspectos so comuns aos trs motores, como:
O passo angular determina a preciso de deslocamento do motor. Com o passo
angular podemos traduzir o ngulo de deslocamento provocado por um nico
pulso aplicado ao motor.
A velocidade de deslocamento proporcional a frequncia de aplicao dos
pulsos lgicos ao motor.
Normalmente o motor se mantem inerte, sem a necessidade de freio adicional
devido ao im permanente.
O motor pode girar em baixa velocidade mesmo com carga.
Os ngulos de passo mais comum encontrados no mercado e o numero de passos
necessrios para completar uma rotao podem ser observados na tabela seguinte:






Tabela 2.2- ngulos e Passos do Motor de Passo


Quanto menor o ngulo de passo, mais preciso o posicionamento do motor.

Motor de Passo Im Permanente
O motor de im permanente constitudo de um rotor que, como o prprio nome
diz, um im permanente de alta qualidade, e um estator, de ao silcio laminado, em
que esto instaladas as bobinas que vo receber os pulsos.
O motor de im permanente possui as seguintes caractersticas:
Todas as bobinas podem ser conectadas a um ponto comum.
Movimentando manualmente o rotor, nota-se que ele tende a agarrar devido ao
im permanente.
O teste definitivo abrir o motor, verificar a ausncia de ranhuras e que ele um
im.
O funcionamento do motor de im permanente extremamente simples. A
inteno primaria energizar as bobinas uma a uma de modo que elas atraiam o rotor,
fazendo com que ele gire no mesmo sentido ou sequencia de energizao das bobinas.
(CARVALHO/2011).