Aula Prtica N

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DETERMINAO DO FATOR DE AMORTECIMENTO E
FREQUNCIA NATURAL: TCNICA DO DECREMENTO LOGARTMICO
1. Introduo
A determinao exata do amortecimento em sistemas mecnicos uma tarefa bastante com-
plexa. Entretanto, existem tcnicas aproximadas para se obter tal parmetro. Neste ensaio, ser uti-
lizada a tcnica do decremento logartmico para terminar experimentalmente o fator de amorteci-
mento de duas estruturas distintas. Atravs da resposta obtida, ser tambm determinada a frequn-
cia natural para os sistemas em questo.
2. Descrio do ensaio
Utilizando um analisador de espectro em frequncia, um acelermetro (transdutor de respos-
ta em acelerao) e dois sistemas vibratrios simples (a serem determinados durante a aula prtica),
os alunos devero medir a resposta de vibrao livre desses sistemas. A partir dessas curvas, deter-
minar experimentalmente os valores da frequncia natural amortecida e do fator de amortecimento
para cada um dos sistemas.
2.1 Viga de Ao
Instrumentos: Analisador de espectro em frequncia, acelermetro
Aparato: viga metlica em balano, suporte e cera de petrleo (ou cola superbond).
Procedimento: Medir as dimenses da viga e estabelecer as propriedades constitutivas do
material metlico utilizado (Mdulo de Young e Densidade da massa). Prender a viga metlica em
balano, fixando o acelermetro extremidade livre da viga. Conectar o acelermetro ao analisador
e entrar as informaes necessrias (i.e., sensibilidade do acelermetro, nmero de pontos de medi-
o e tempo de medio). Excitar a viga em vibrao livre e medir o sinal de resposta no tempo.
INFORMAES.: Massa do acelermetro (m = 3,5 g: a ser verificado durante a aula pr-
tica); Material da viga (ao); gravidade (g = 9,81 m/s
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).
2.2 Viga de material a ser definido durante a prtica
Mesmo procedimento anterior, no sendo necessrio determinar as propriedades do material.
3. O que se pede:
3.1 Geral (i.e., ambos os sistemas):
a) Utilizando os sinais obtidos sem o uso da janela exponencial, estimar experimentalmente os va-
lores do fator de amortecimento considerando: picos consecutivos, picos alternados, lineariza-
o da equao da envoltria (ver explicao anexa). H diferena nos resultados? Qual a dife-
rena percentual entre os fatores de amortecimento encontrados? Era de se esperar? Justifique a
sua reposta.
b) Utilizando os sinais obtidos com o uso da janela exponencial, determinar o fator de amorteci-
mento porm, apenas utilizando a tcnica da linearizao da envoltria,. Qual a diferena nos
resultados? Qual o efeito que a janela exponencial teve no sinal obtido para as vigas e nos resul-
tados calculados?
c) Apenas para os sinais sem janela: Determinar experimentalmente a frequncia natural dos sis-
temas. A frequncia natural igual a frequncia natural amortecida? Porque?
d) Qual a considerao que se faz no uso da tcnica do decremento logartmico? Em qual domnio
a mesma trabalha?
e) Qual das estruturas apresentou o maior fator de amortecimento? Qual a diferena percentual en-
tre os fatores de amortecimento encontrados? Era de se esperar? Justifique a sua resposta.
f) Quais as possveis fontes de erro no experimento e nos clculos efetuados?
3.2 Para a viga de Ao:
g) Obter a soluo analtica para a frequncia natural da viga engastada-livre utilizando formulao
de Euler (acha-se em livros de vibraes e no captulo 10 da apostila VMG) e comparar com o
valor obtido experimentalmente no item c) acima. Qual o erro relativo? Caso haja discrepncias,
quais as razes para a diferena entre os resultados obtidos?

Anexo

Equao movimento sub-amortecido:
1 0 < <

( )

+ =

t Xe t x
n
t
n
2
1 sen ) (

Na envoltria tem-se que:
( ) 1 1 sen
2
= + t
n
.
Logo:
( )
t
n
Xe t x

=

Fazendo-se:
n
b =

Substituindo na equao anterior chega-se a:
( )
bt
Xe t x

=

Aplicando-se ln em ambos os lados da equao:
( ) [ ] [ ]
bt
Xe t x

= ln ln
Produz aps simplificao a equao abaixo:
( ) [ ] [ ] bt X t x + = ln ln
- Equao para linearizao

Portanto, deve-se observar que o valor obtido atravs da linearizao b e este depende tan-
to do fator de amortecimento , quanto da frequncia natural do sistema. Como o perodo experi-
mental que se tem na realidade, o perodo amortecido, tem-se ento 2 equaes e duas incgnitas
para se determinar os valores de e
n
desejados.