Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
UFRB
Engenharia Mecânica
Disciplina: CET260 – Vibrações Mecânicas
Turma: T01
Trabalho N° 1.
Professor:
Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo.
Alunos:
1. – Fernanda Gonçalves Santos
2. - Lucas da Rocha de Melo
3. - Jonathan
4. - Neílton
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
SUMÁRIO
1. INTRODUÇÃO ......................................................................................................................... 4
2. OBJETIVOS .............................................................................................................................. 5
7. BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................................... 33
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
1. INTRODUÇÃO
As vigas podem ser classificadas de acordo com o modo pelo qual estão
ligadas, podendo ser: em balanço, bi-engastada, simplesmente apoiada (pinada) ou bi-
apoiada (pinada-pinada). (BEER, 1994).
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
2. OBJETIVOS
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
3. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA
3.1. Vigas
Em relação aos carregamentos das vigas, eles podem variar sendo forças
externas concentradas, cargas externas distribuídas, momentos ou uma junção das
três variações citadas (CRAIG, 2003). Em relação aos suportes das vigas, também
chamados de vínculos, pode-se destacar três dos seus principais tipos, apoio simples,
articulação e engaste. No caso do apoio simples, o deslocamento perpendicular ao
plano de apoio é impedido, onde uma força é introduzida nesta direção, neste tipo de
vínculo a rotação é permitida. Diferente do apoio simples, na articulação o
deslocamento é impedido em qualquer direção do plano, então uma força é iniciada
em uma direção qualquer, neste tipo também é permitida a rotação. No caso do
vínculo do tipo engaste, diferente dos dois casos citados, o deslocamento e a rotação
serão nulos (CAMPANARI, 1985).
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
4. ANÁLISES E DISCUSSÕES
DADOS:
𝑘𝑔
𝜌 = 7870
𝑚3
𝐸 = 210 𝐺𝑃𝑎
𝑙 =1𝑚
𝐴 = 0,01 𝑚²
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
Figura 1: Diagrama de Corpo Livre para um elemento dx da viga bi-pinada. (RAO, 2009).
A força de inércia (que é igual a massa x área) que age sobre o elemento da
viga é:
𝜕2 𝑤
𝜌𝐴(𝑥 )𝑑𝑥 (𝑥, 𝑡) (1)
𝜕𝑡 2
2
𝜕 𝑤
∑ 𝐹𝑧 = 𝜌𝐴(𝑥)𝑑𝑥 2 (𝑥, 𝑡)
𝜕𝑡
𝜕2 𝑤
−(𝑉 + 𝑑𝑉) + 𝑓(𝑥, 𝑡)𝑑𝑥 + 𝑉 = 𝜌𝐴(𝑥)𝑑𝑥 (𝑥, 𝑡) (2)
𝜕𝑡 2
𝑑𝑥
(𝑀 + 𝑑𝑀) − (𝑉 + 𝑑𝑉)𝑑𝑥 + 𝑓(𝑥, 𝑡)𝑑𝑥. −𝑀 =0 (3)
2
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
Para o caso onde a viga é simplesmente apoiada, uma das condições é dinâmica,
𝑀 = 0, que diz que o momento na extremidade é nulo.
Onde:
𝜕𝑉 𝜕𝑀
𝑑𝑉 = 𝑑𝑥 (4) e 𝑑𝑀 = 𝑑𝑥 (5)
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑉 𝜕2𝑤
− (𝑉 + 𝑑𝑥 ) + 𝑓(𝑥, 𝑡)𝑑𝑥 + 𝑉 = 𝜌𝐴(𝑥)𝑑𝑥 2 (𝑥, 𝑡)
𝜕𝑥 𝜕𝑡
𝜕𝑉 𝜕2 𝑤
− (𝑥, 𝑡) + 𝑓(𝑥, 𝑡) = 𝜌𝐴(𝑥) (𝑥, 𝑡) (6)
𝜕𝑥 𝜕𝑡 2
𝜕𝑀 𝜕𝑉 𝑑𝑥
(𝑀 + 𝑑𝑥) − (𝑉 + 𝑑𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑓(𝑥, 𝑡)𝑑𝑥. −𝑀 =0
𝜕𝑥 𝜕𝑥 2
𝜕𝑀
(𝑥, 𝑡) − 𝑉(𝑥, 𝑡) = 0
𝜕𝑥
𝜕𝑀
𝑉= (𝑥, 𝑡) (7)
𝜕𝑥
𝜕2 𝑀 𝜕2 𝑤
− 2
(𝑥, 𝑡) + 𝑓(𝑥, 𝑡) = 𝜌𝐴(𝑥) (𝑥, 𝑡) (8)
𝜕𝑥 𝜕𝑡 2
𝜕2 𝑤
𝑀(𝑥, 𝑡) = 𝐸𝑙(𝑥) (𝑥, 𝑡) (9)
𝜕𝑡 2
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
𝜕2 𝜕2 𝑤 𝜕2 𝑤
2
[𝐸𝑙(𝑥) (𝑥, 𝑡)] + 𝜌𝐴(𝑥) (𝑥, 𝑡) = 𝑓(𝑥, 𝑡) (10)
𝜕𝑥 𝜕𝑡 2 𝜕𝑡 2
𝜕4 𝑤 𝜕2 𝑤
𝐸𝑙(𝑥) (𝑥, 𝑡) + 𝜌𝐴(𝑥) (𝑥, 𝑡) = 𝑓(𝑥, 𝑡) (11)
𝜕𝑡 4 𝜕𝑡 2
𝜕4 𝑤 𝜕2 𝑤
𝑐² (𝑥, 𝑡) + (𝑥, 𝑡) = 0 (12)
𝜕𝑡 4 𝜕𝑡 2
Onde:
𝐸𝐼
𝑐=√ (13)
𝜌𝐴
𝑐 2 𝑑 4 𝑊(𝑥) 1 𝑑 2 𝑇(𝑡)
=− = 𝑎 = 𝑤2 (15)
𝑊(𝑥) 𝑑𝑥 4 𝑇(𝑡) 𝑑𝑡 2
Onde 𝑎 = 𝑤 2 é uma constante maior que zero. A Equação 15 pode ser escrita
de duas maneiras:
𝑑 4 𝑊(𝑥)
− 𝛽 4 𝑊(𝑥) = 0 (16)
𝑑𝑥 4
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
𝑑 2 𝑇(𝑡)
+ 𝜔2 𝑇(𝑡) = 0 (17)
𝑑𝑡 2
Onde,
𝜔2 𝜌𝐴𝜔2
𝛽4 = = (18)
𝑐2 𝐸𝐼
Na qual A e B são valores que são determinados pelas condições iniciais, que
correspondem à configuração inicial e a velocidade inicial da viga, que são dadas
pelas equações 20, 21 e 22.
𝑇 = 0; (20)
𝜕4 𝑊(𝑥) 𝜔 2
−( ) 𝑊 =0 (23)
𝜕𝑥 4 𝑐
𝑊(𝑥) = 𝐶𝑒 𝑠𝑥 (24)
Com,
𝜔 2 𝜔 2
𝑠4 = ( ) (25) 𝛽 4 = ( ) = 𝑠 4 (26)
𝑐 𝑐
𝑠4 − 𝛽4 = 0 (27)
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
Com 𝑖 2 = −1
𝛽1 ≤ 𝛽2 ≤ ⋯ ≤ 𝛽𝑛 ≤ ⋯
Em que para cada 𝛽𝑛 se determinam constantes (não todas nulas) 𝑎1𝑛 ; 𝑎2𝑛 ; 𝑎3𝑛 e
𝑎4𝑛 que define uma função não nula (autofunção).
𝑊𝑛 (𝑥) = 𝑎1𝑛 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 + 𝑎2𝑛 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥 + 𝑎3𝑛 𝑐𝑜𝑠ℎ𝛽𝑥 + 𝑎4𝑛 𝑠𝑒𝑛ℎ𝛽𝑥 (31)
𝑙
∫0 𝜌𝐴𝑊𝑚 (𝑥)𝑊𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥 = 𝛿𝑚𝑛 (32)
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝜔 = 𝛽2√ = (𝛽𝑙)²√ (35)
𝜌𝐴 𝜌𝐴𝑙 4
Condições de Contorno
𝑊(0) = 0 (36)
𝑑2𝑊
(0) = 0 (37)
𝑑𝑥 2
𝑊(𝑙) = 0 (38)
𝑑2𝑊
(𝑙) = 0 (39)
𝑑𝑥 2
Lembrando que,
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
𝑒 𝑥 −𝑒 −𝑥
𝑠𝑒𝑛ℎ𝑥 = (40)
2
𝑒 𝑥 +𝑒 −𝑥
𝑐𝑜𝑠ℎ = (41)
2
0 = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠(𝑜) + 𝐶3 𝑐𝑜𝑠ℎ(0)
Assim,
0 = 𝐶1 + 𝐶3 (42)
𝑑𝑊
= −𝐶1 𝛽 sin 𝛽𝑥 + 𝐶2 𝛽 cos 𝛽𝑥 − 𝐶3 𝛽 sinh 𝛽𝑥 + 𝐶4 𝛽 cosh 𝛽𝑥
𝑑𝑥
𝑑2𝑊
= −𝐶1 𝛽 2 cos 𝛽𝑥 − 𝐶2 𝛽 2 sin 𝛽𝑥 − 𝐶3 𝛽 2 cosh 𝛽𝑥 − 𝐶4 𝛽 2 sinh 𝛽𝑥
𝑑𝑥 2
Então,
𝑑2𝑊
2
(0) = 0 = −𝐶1 𝛽 2 − 𝐶3 𝛽 2
𝑑𝑥
0 = −𝛽 2 (𝐶1 + 𝐶3 ) (43)
𝐶1 = 𝐶3 = 0 (44)
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
𝑑2𝑊
(𝑙) = 0 = −𝐶2 𝛽 2 𝑠𝑖𝑛𝛽𝑙 − 𝐶4 𝛽 2 𝑠𝑖𝑛ℎ𝛽𝑙 (47)
𝑑𝑥 2
𝑠𝑖𝑛𝛽𝑙 𝑠𝑖𝑛ℎ𝛽𝑙 𝐶2 0
| | { }=( )
𝑠𝑖𝑛𝛽𝑙 𝑠𝑖𝑛ℎ𝛽𝑙 𝐶4 0
𝑠𝑖𝑛𝛽𝑙 𝑠𝑖𝑛ℎ𝛽𝑙
| | (49)
𝑠𝑖𝑛𝛽𝑙 𝑠𝑖𝑛ℎ𝛽𝑙
Para que as condições (46) e (48) sejam satisfeitas na Equação (45), então:
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
𝑠𝑒𝑛𝛽𝑙 = 0 (52)
Como 𝑠𝑖𝑛𝛽𝑙 = 0, portanto, as únicas raízes que satisfazem essa equação são:
𝛽𝑛 𝑙 = 𝑛𝜋 , 𝑛 = 1,2,3 …
𝐸𝐼
𝜔𝑛 = 𝛽𝑛 2 √ (53)
𝜌𝐴
Ou seja,
E as frequências naturais:
𝐸𝐼
𝜔𝑛 = (𝑛𝜋)2 √ (56)
𝜌𝐴
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
5. APLICAÇÃO PRÁTICA
Abaixo estão às cinco primeiras frequências naturais de uma viga uniforme de
aço SAE 1045, com os dados citados no começo do relatório, que está sujeita à
vibração.
𝛽𝑛 𝑙 = 𝑛𝜋 ; para 𝑛 = 1,2,3,4 𝑒 5
𝐸𝐼
𝜔𝑛 = (𝑛𝜋)2 √
𝜌𝐴
𝐸𝐼
𝜔1 = (𝑛𝜋)2 (√ ) = (𝜋. 1)2 . (149,118) = 1471,741 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜌𝐴
𝐸𝐼
𝜔2 = (𝑛𝜋)2 (√ ) = (2𝜋. 1)2 . (149,118) = 5886,964 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜌𝐴
𝐸𝐼
𝜔3 = (𝑛𝜋)2 (√ ) = (3𝜋. 1)2 . (149,118) = 13245,669 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜌𝐴
𝐸𝐼
𝜔4 = (𝑛𝜋)2 (√ ) = (4𝜋. 1)2 . (149,118) = 23547,856 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜌𝐴
𝐸𝐼
𝜔5 = (𝑛𝜋)2 (√ ) = (5𝜋. 1)2 . (149,118) = 36793,525 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜌𝐴
Para determinar os modos de vibrar, foi utilizado o software MatLab, onde compilou-
se um programa com a forma.
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
Da equação (33):
𝑤̇ (0) = 0 (58)
Como 𝑊𝑛 (𝑥) ≠ 0, 𝑛 ≠ 0 e 𝑙 ≠ 0.
Então 𝑩𝒏 = 𝟎.
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
De acordo com a figura, temos três pontos: (0,0) , (1,0) e (0,5;0,5). Então, para
encontrar a função que represente esse gráfico, temos que:
0 = −𝑎02 + 𝑏0 + 𝑐
−𝑎 + 𝑏 = 0 𝑎=𝑏 (64)
0,25𝑎 = 0,5
𝒂=𝟐
Então de (64):
𝒃=𝟐
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
Sendo assim temos que a equação de 2º grau que representa o modelo da viga
é:
2 𝑙
𝐴𝑛 = ∫ (−2𝑥 2 + 2𝑥)𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑛 𝑥)𝑑𝑥
𝑙 0
−4 𝑙 4 𝑙
𝐴𝑛 =
𝑙
∫0 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑛 𝑥)𝑑𝑥 + 𝑙 ∫0 𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑛 𝑥)𝑑𝑥 (68)
Temos:
𝑙 𝑥2 𝑙 2𝑥
∫0 𝑥 2 𝑠𝑖𝑛(𝛽𝑛 𝑥)𝑑𝑥 = − 𝛽 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑛 𝑥) + ∫0 𝛽 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑛 𝑥)𝑑𝑥 (69)
𝑛 𝑛
Onde:
1
𝑢 = 𝑥, 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥, 𝑑𝑣 = 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑛 𝑥)𝑑𝑥 e 𝑣 = 𝑠𝑖𝑛(𝛽𝑛 𝑥):
𝛽𝑛
Assim,
𝑙 𝑙
𝑥² 2 𝑥 1
∫ 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑛 𝑥)𝑑𝑥 = − 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑛 𝑥) + { [ 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑛 𝑥) − ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑛 𝑥)𝑑𝑥]}
0 𝛽𝑛 𝛽𝑛 𝛽𝑛 0 𝛽𝑛
𝑙 𝑥² 2 𝑥 1 2
∫0 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑛 𝑥)𝑑𝑥 = − 𝛽 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑛 𝑥) + {𝛽 [𝛽 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑛 𝑥) + (𝛽 ) 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑛 𝑥)]} (70)
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
1
𝑢 = 𝑥, 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥, 𝑑𝑣 = 𝑠𝑖𝑛(𝛽𝑛 𝑥) e 𝑣 = − 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑛 𝑥)
𝛽𝑛
Então,
𝑙 𝑙
𝑥 1
∫ 𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑛 𝑥)𝑑𝑥 = − 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑛 𝑥) + ∫ 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑛 𝑥)𝑑𝑥
0 𝛽𝑛 0 𝛽𝑛
𝑙 𝑥 1 2
∫0 𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑛 𝑥)𝑑𝑥 = − 𝛽 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑛 𝑥) + (𝛽 ) 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑛 𝑥) (71)
𝑛 𝑛
Reescrevendo:
4𝑥 2 8𝑥 8 4𝑥 4
𝐴𝑛 = 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑛 𝑥) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑛 𝑥) − 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑛 𝑥) − 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑛 𝑥) + 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑛 𝑥)
𝛽𝑛 𝑙 𝛽𝑛2 𝑙 𝛽𝑛 ³𝑙 𝛽𝑛 𝑙 𝛽𝑛2 𝑙
(72)
Dessa maneira, a equação (73) representa o caso geral, assim, fazendo para
n=1,2,3,4 e 5. E considerando que o comprimento da viga seja 𝑙 = 1.
𝐴2 = 0
𝐴4 = 0
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
Assim, para 𝑛 = 2,4,6, … (𝑃𝑎𝑟), a solução 𝑤𝑛 (𝑥, 𝑡) não é excitada, pois para
qualquer valor de 𝑛 par, o 𝐴𝑛 = 0.
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
16
𝑊1 (𝑥) = 𝑠𝑒𝑛(𝜋𝑥)
𝜋3
% Grafico W(x)
x = 0 : 0.01 : 1;
y=(16./(pi.^3)).*(sin(pi.*x));
plot(x,y,'lineWidth',1.8);
axis ([0 1 -0.8 0.8]);
𝑊2 (𝑥) = 0
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
% Grafico W(x)
x = 0 : 0.01 : 1;
y=0.*(sin(pi.*x));
plot(x,y,'lineWidth',1.8);
axis ([0 1 -0.8 0.8]);
16
𝑊3 (𝑥) = 𝑠𝑒𝑛(3𝜋𝑥)
27𝜋 3
% Grafico W(x)
x = 0 : 0.01 : 1;
y=(16./(27.*(pi.^3))).*(sin(3.*pi.*x));
plot(x,y,'lineWidth',1.8);
axis ([0 1 -0.8 0.8]);
𝑊4 (𝑥) = 0
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
% Grafico W(x)
x = 0 : 0.01 : 1;
y=0.*(sin(pi.*x));
plot(x,y,'lineWidth',1.8);
axis ([0 1 -0.8 0.8]);
16
𝑊5 (𝑥) = 𝑠𝑒𝑛(5𝜋𝑥)
125𝜋 3
% Grafico W(x)
x = 0 : 0.01 : 1;
y=(16./(125.*(pi.^3))).*(sin(5.*pi.*x));
plot(x,y,'lineWidth',1.8);
axis ([0 1 -0.01 0.01]);
16
𝜔1 (𝑥, 𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝜋𝑥) 𝑐𝑜𝑠(𝜔1 𝑡)
𝜋3
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
% Animaçao 2D w(x,t)
x = 0 : 0.1 : 1;
figure (1)
for t = 1 : 0.001 : 20
y=(16./(pi.^3)).*(sin(pi.*x)).*(cos(1471.741.*t));
plot(x,y,'lineWidth',1.8);
axis ([0 1 -0.8 0.8]);
M(t) = getframe;
end
movie(M,10,20);
𝜔2 (𝑥, 𝑡) = 0
Figura 10: Gráfico da equação de vibração livre para o segundo modo de vibrar
% Animaçao 2D w(x,t)
x = 0 : 0.1 : 1;
figure (1)
for t = 1 : 0.001 : 20
y=0.*(sin(2.*pi.*x)).*(cos(5886.964.*t));
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
plot(x,y,'lineWidth',1.8);
axis ([0 1 -0.8 0.8]);
M(t) = getframe;
end
CET260: Vibrações Mecânicas.
16
𝜔3 (𝑥, 𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(3𝜋𝑥) 𝑐𝑜𝑠(𝜔3 𝑡)
27𝜋 3
Figura 11: Gráfico da equação de vibração livre para o terceiro modo de vibrar
% Animaçao 2D w(x,t)
x = 0 : 0.001 : 1;
figure (1)
for t = 1 : 1 : 20
y=(16./(27.*(pi.^3))).*(sin(3.*pi.*x)).*(cos(13245.669.*t));
plot(x,y,'lineWidth',1.8);
axis ([0 1 -0.03 0.03]);
M(t) = getframe;
end
movie(M,10,20);
𝜔4 (𝑥, 𝑡) = 0
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
Figura 12: Gráfico da equação de vibração livre para o terceiro modo de vibrar
% Animaçao 2D w(x,t)
x = 0 : 0.001 : 1;
figure (1)
for t = 1 : 1 : 20
y=0.*(pi.^3).*(sin(4.*pi.*x)).*(cos(23547.856 .*t));
plot(x,y,'lineWidth',1.8);
axis ([0 1 -0.03 0.03]);
M(t) = getframe;
end
movie(M,10,20);
Figura 13: Gráfico da equação de vibração livre para o quinto modo de vibrar
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
% Animaçao 2D w(x,t)
x = 0 : 0.001 : 1;
figure (1)
for t = 1 : 1 : 20
y=(16./(125.*(pi.^3))).*(sin(5.*pi.*x)).*(cos(36793.525.*t));
plot(x,y,'lineWidth',1.8);
axis ([0 1 -0.03 0.03]);
M(t) = getframe;
end
movie(M,10,20);
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
6. CONCLUSÕES
Neste trabalho foi apresentado um estudo da dinâmica de uma viga pinada-
pinada, sendo considerada apenas vibração livre. Onde foram determinadas a equação
modal e a equação para o cálculo das frequências naturais.
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB
CET260: Vibrações Mecânicas.
7. BIBLIOGRAFIA
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo – Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas - CETEC - UFRB