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CONCEITOS LIGADOS TEORIA DE SINAIS E SISTEMAS.

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SUMRIO

SINAIS E SISTEMAS ....................................................................................................................... 3
CLASSIFICAO DOS SINAIS ....................................................................................................... 3
OPERAES COM SINAIS ............................................................................................................ 6
CLASSIFICAO DOS SISTEMAS .............................................................................................. 11






































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1. SINAIS E SISTEMAS

1.1. DEFINIES

1.1.1. SINAL

Um sinal uma abstrao de qualquer quantidade mensurvel que funo de uma ou
mais variveis independentes como tempo ou espao.
Exemplos: tenso, som.

1.1.2. TAMANHO DE UM SINAL

Queremos um valor para quantificar o tamanho de um sinal.

Como medir o tamanho de uma pessoa?
No s a altura que caracteriza o tamanho de uma pessoa, precisamos tambm da
largura. Com a altura e a largura podemos calcular o volume de uma pessoa e a
podemos ter uma ideia do tamanho dela por um nico valor.

Como medir o tamanho de um sinal?
No basta a amplitude, precisamos tambm da durao dele.

1.1.3. ENERGIA DE UM SINAL

Podemos considerar a rea abaixo de um sinal f (t) como sendo uma medida do seu
tamanho.
Qual o problema com esta soluo? As reas positivas podem ser canceladas pelas
reas negativas.
Soluo: utilizar a rea sob o sinal de f (t) ao quadrado.

Ef ENERGIA DO SINAL f (t)

Para um sinal real:





Para um sinal complexo:









1.1.4. POTNCIA DE UM SINAL

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Qual o problema com a medida de energia de um sinal?
Esta medida pode ser infinita se a amplitude do sinal NO tender a zero quando o
tempo tende a mais ou menos infinito. Nestes casos, uma medida mais significativa
a mdia temporal da energia, se esta existir.

Pf POTNCIA DO SINAL f (t)

Para um sinal real:









Para um sinal complexo:









O que Pf ?
a mdia temporal do quadrado da amplitude do sinal.
O que RMS?
ROOT MEAN SQUARE, Ou seja, a raiz de Pf o valor RMS de f (t).


1.2. CLASSIFICAO DOS SINAIS

Os sinais podem ser classificados de diversas formas, iremos considerar a

Seguinte classificao:

A. Sinais de Tempo Contnuo e de Tempo Discreto;
B. Sinais Analgicos e Digitais;
C. Sinais Reais e Complexos;
D. Sinais Determinsticos e Probabilsticos;
E. Sinais Pares e mpares;
F. Sinais Peridicos e No-Peridicos;
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G. Sinais de Energia e de Potncia.

1.2.1. SINAIS DE TEMPO CONTNUO E DE TEMPO DISCRETO

Um sinal x(t) um sinal de tempo continuo se t uma varivel continua.
Se t uma varivel discreta. Ou seja, x(t) definido em pontos discretos, ento x(t)
um sinal de tempo discreto.
Como um sinal de tempo discreto definido em instantes discretos, um sinal de
tempo discreto geralmente identificado por uma sequncia de nmeros, denotado
por x[n] onde n um inteiro.

1.2.2. SINAIS ANALGICOS E DIGITAIS

Se um sinal de tempo continuo x(t) pode assumir qualquer valor em um intervalo
continuo [a,b], ento o sinal de tempo continuo x(t) chamado de sinal analgico.
Se um sinal de tempo discreto x[n] pode assumir somente um nmero finito de valores
distintos, ento esse sinal chamado de sinal digital.

1.2.3. SINAIS REAIS E COMPLEXOS

Um sinal complexo geral x(t) uma funo na forma:

X(t)=x1(t) +j . x2(t)

Onde, x1(t) e x2(t) so sinais reais.

1.2.4. SINAIS DETERMINISTICOS E PROBABILISTICOS

Sinais determinsticos so aqueles cujos valores so completamente especificados
em um dado instante. Ento, um sinal determinstico pode ser modelado por uma
funo conhecida no tempo t.
Sinais probabilsticos ou estocsticos so aqueles que assumem valores aleatrios
em um dado instante e devem ser caracterizados estatisticamente.

1.2.5. SINAIS PARES E IMPARES

Um sinal chamado PAR (ou apresenta simetria par) se:




Um sinal chamado MPAR (ou apresenta simetria mpar) se:






1.2.6. SINAIS PERIDICOS E NO-PERIDICOS

Um sinal de tempo contnuo x(t) dito peridico com perodo T se existe um valor
positivo no-nulo de T tal que:
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X(t) =x( t+T ) para todo t

O perodo fundamental T0 de x(t) o menor valor positivo de T para o qual a equao
acima continua valendo.
Para um sinal constante x(t), o perodo fundamental indefinido, j que x(t)
peridico para qualquer escolha de T (e por isso no h um menor valor positivo).
Qualquer sinal de tempo contnuo que no peridico chamado de sinal
no- peridico.

1.2.7. SINAIS DE ENERGIA E DE POTNCIA

x(t) considerado um SINAL DE ENERGIA se e somente se:









x(t) considerado um SINAL DE PTNCIA se e somente se:








1.3. OPERAES COM SINAIS

1.3.1. ESCALONAMENTO EM AMPLITUDE

Esta operao sobre a varivel dependente. Consideremos um sinal x(t) ligado a um
amplificador e que resulta numa sada y(t). Assumindo que o amplificador altera a
amplitude do sinal de entrada, em cada instante, atravs de um ganho como mostra a
figura seguinte.






Exemplo:
A forma do sinal de sada y(t) idntica do sinal de entrada, mas com o dobro
da amplitude. de notar que o sinal de entrada x(t) pode ser representado pelo
sinal de sada y(t) se a escala no eixo vertical for alterado da escalonamento
da amplitude. Genericamente, a relao entre x(t) e y(t) pode ser expressa por:

y( t ) =a.x( t )
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onde a uma constante.






1.3.2. ESCALONAMENTO NO TEMPO

Consideremos uma msica gravada num cassete em que esta tocada velocidade
errada. obvia a diferena no som, o sinal foi expandido ou comprimido no tempo.
Amplificador com Ganho igual a 2 x(t) y(t).



Genericamente a relao entre y(t) e x(t) pode ser expressa por:

y( t ) =x( a.t )

em que a um nmero constante positivo.
1.3.3. REFLEXO E DESLOCAMENTO NO TEMPO

Suponhamos um sinal que depois de gravado num cassete tocado em modo reverso
num instante posterior.








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O sinal y(t) pode ser obtido atravs de duas operaes sobre o sinal x(t):
1. A escala de tempo de x(t) invertida.
2. O sinal invertido sofre um atraso no tempo.
conveniente considerar estas duas operaes separadas. A inverso da escala de
tempos designada por reflexo do sinal.








O sinal refletido pode ser obtido atravs da colocao do valor do sinal no instante t
igual no instante -t, ento definido como sinal x(-t).
O atraso no tempo consiste em colocar o valor que originalmente estava no instante
t no instante (t-T). O atraso representado por x(t-T).















Uma operao em avano no tempo ser representada pelo sinal x(t+T). As
operaes de avano no tempo e de reflexo no so fisicamente possveis em
sinais em tempo real (isto suporia a previso do futuro). Mas, como veremos, estas
operaes bsicas sero utilizadas para descrever algumas propriedades teis dos
sinais. As operaes de reflexo e de deslocamento no tempo tambm podem ser
efetuadas sobre sinais discretos.


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As operaes de reflexo e deslocamento no tempo tambm podem ser
combinadas para produzir o atraso de um sinal refletido.














1.3.4. ADIO E SUBTRAO DE SINAIS

Se dois sinais contnuos so adicionados, os seus valores em cada instante so
adicionados para formar a soma em cada instante. Para sinais discretos a definio
similar e s pode ser executada em nmeros inteiros para cada sinal definido.


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A subtrao anloga adio.
As operaes aqui apresentadas so bsicas para a Teoria do Sinal.

Exemplo: misturador de udio.

1.3.5. MULTIPLICAO DE SINAIS

Caso contnuo: y(t) = x1(t)x2(t).
Caso discreto: y[n] = y1[n]y2[n].

Exemplo: sinal de rdio AM, onde x1(t) o sinal de rdio e x2(t) a portadora.


1.3.6. MUDANA NA ESCALA DE AMPLITUDE

Caso contnuo: y(t) = cx(t), onde c o fator de mudana de escala
Caso discreto: y[n] = cx[n].

Exemplo: amplificador, resistor.

1.3.7. DIFERENCIAO

Caso contnuo, x(t):

Exemplo: indutor.











1.3.8. INTEGRAO

Caso contnuo, x(t):


Exemplo: capacitor.
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1.4. CLASSIFICAO DOS SISTEMAS

1.4.1. ESTABILIDADE

Um sistema BIBO estvel (entrada limitada-sada limitada) se, e somente se, toda
entrada limitada resulta em sada limitada. Ou seja, a sada do sistema no diverge se
a entrada no divergir.

O operador H BIBO estvel se o sinal de sada y(t) satisfizer

Sempre que a entrada satisfizer onde My e Mx so
nmeros positivos finitos.

Para um sistema discreto a anlise semelhante.

Sempre se busca um sistema estvel.


1.4.2. MEMRIA

Um sistema possui memria se sua sada depender de valor es passados do sinal de
entrada. Sistema sem memria o caso contrrio.

A extenso temporal de valores passados, define quo longe a memria do sistema
se estende no passado.

Exemplos:
Um resistor sem memria, pois i(t) = v(t)/R;
O indutor tem memria, pois i(t) = 1/L

t -inf v(t)dt. Essa memria se estende no

passado infinito;

O sistema y[n] = 1/3(x[n]+x[n-1]+x[n-2]) tem memria;
O sistema y[n] = x
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[n] sem memria.



1.4.3. CAUSALIDADE

Um sistema causal se o valor atual do sinal de sada depender somente dos valores
presentes e/ou passados do sinal de entrada.
Em contrapartida, o sinal de sada de um sistema no-causal depende dos valores
futuros da entrada.

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Exemplos:
Mdia mvel 1: y[n] = 1/3(x[n]+x[n-1]+x[n-2]) causal
Mdia mvel 2: y[n] = 1/3(x[n+1]+x[n]+x[n-1]) no-causal


1.4.4. INVERTIBILIDADE

Um sistema invertvel se a entrada do sistema puder ser recuperada a partir da
sada do sistema.





Para que a igualdade seja verdadeira, temos q: H
-1
H = 1.
H
-1
o operador inverso e o sistema associado a este operador chamado de sistema
inverso. H
-1
no o recproco e difcil de achar.
O problema da invertibilidade pode acontecer em sistemas de telecomunicao, onde
um equalizador utilizado para compensar as distores do canal, funcionando como
o inverso deste.


1.4.5. INVARINCIA NO TEMPO

Um sistema invariante no tempo se um retardo ou avano de tempo no sinal de
entrada levar a um deslocamento de tempo idntico na sada.
Supondo y(t) = H{x(t)} e que x(t) seja deslocado de t0, resultando em x(t-t0) ou
x(t-t0) = S t0 {x(t)}. Considere que y(t) a sada para x(t-t0), ou seja:







Agora suponha que y0 (t) a sada original do sistema deslocada de t0 segundos.








O sistema ser invariante no tempo se y
i
(t) = y
0
(t), ou seja, se HS t
0
= S t
0
H.
Assim, os dois operadores devem permutar-se entre si para todo t0. O mesmo
serve para o caso discreto.


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1.4.6. LINEARIDADE

Diz-se que um sistema linear se satisfizer o princpio da superposio. Supondo a
entrada ponderada:







Onde xi um conjunto de sinais de entrada e ai so os fatores de ponderao
correspondentes. Ento:







Se o sistema for linear, a sada y(t) pode ser expressa como:
Onde e ento


Ou seja, a operao de adio deve comutar-se com a operao H do sistema.