ATIVIDADES PRTICAS

SUPERVISIONADAS
ENGENHARIA DE PRODUO
6. Srie
ELEMENTOS DE MQUINAS II
A atividade prtica supervisionada (ATPS) um mtodo de ensino-
aprendizagem desenvolvido por meio de um conjunto de atividades programadas
e supervisionadas e que tem por objetivos:
avorecer a aprendizagem!
"stimular a co-responsabilidade do aluno pelo aprendizado e#iciente e
e#icaz!
Promover o estudo$ a conviv%ncia e o trabal&o em grupo!
'esenvolver os estudos independentes$ sistemticos e o autoaprendizado!
(#erecer di#erenciados ambientes de aprendizagem!
Au)iliar no desenvolvimento das compet%ncias requeridas pelas 'iretrizes
*urriculares +acionais dos *ursos de ,radua-.o!
Promover a aplica-.o da teoria e conceitos para a solu-.o de problemas
relativos / pro#iss.o!
'irecionar o estudante para a emancipa-.o intelectual!
Para atingir estes objetivos as atividades #oram organizadas na #orma de
um desa#io$ que ser solucionado por etapas ao longo do semestre letivo!
Participar ativamente deste desa#io essencial para o desenvolvimento das
compet%ncias e &abilidades requeridas na sua atua-.o no mercado de trabal&o!
Aproveite esta oportunidade de estudar e aprender com desa#ios da vida
pro#issional!
AUTOR:
Paulo Lui !a Sil"a #arro$ % FPJ
ENGENHARIA DE PRODUO & 6. Srie & ELEMENTOS DE MQUINAS
COMPETNCIAS E HABILIDADES
Ao concluir as etapas propostas neste desafo voc ter desenvolvido as
competncias e habilidades descritas a seguir.
Capacidade de expressar grafcamente os elementos fundamentais de um
sistema de transmisso;
Capacidade de utilizar todos os clculos necessrios para construir um
sistema de elevao;
Capacidade de dimensionar eixos engrenagens rolamentos molas e
correias bem como dimensionar a motorizao necessria para o seu
funcionamento;
!abilidade para elaborar o cinematismo "ue comp#e um sistema de
elevao.
DESAFIO
$ aluno ou grupo de alunos ao fnal do desafo devero apresentar um
memorial de clculo e um desenho es"uemtico para um sistema de elevao
%fgura &'.
(o memorial dever conter todos os clculos dos momentos defnio da
motorizao clculos de correias engrenagens eixos e mancais de rolamento e
um desenho es"uemtico do sistema de elevao.
$ trabalho poder ser elaborado em grupo de at) *+ alunos com o mesmo fnal
de ,A %registro acadmico' ou individualmente caso se-a conveniente.
.ste trabalho ter o valor de *+ pontos e ser somado com o resultado da prova
/+.
0igura & 1 2esenho es"uemtico de um elevador
Paulo Lui !a Sil"a 'arro$ +
COMPONENTES
1- Motor
2- Polia motora
3- Correia
4- Polia movida
5- Eixo I
6- Mancal I
7- Pin!o I
"- Coroa I
#- Mancal II
1$- Eixo II
11- Pin!o II
12- Coroa II
13- Eixo III
14- Mancal III
15- Tam%or
16- Ca%o I
17- Ca%o II
1"- Contra&e'o
1#- Ca%ine
2$- Mola'
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ETAPA 1
Aula tema: 2efnio do cinematismo do e"uipamento3.
Esta atividade importante para que voc possa iniciar o procedimento de
clculo para ento determinar o cinematismo da mquina, acompanhar as
explicaes iniciais para no haver dvida na execuo da tarefa.
Para reali!la importante se"uir os passos descritos a se"uir#
PASSO 1 Cinematismo !si"o e #a#os #e $%o&eto'
$ aluno dever inicialmente acompanhar todas as explica#es de como ele
dever fazer os clculos de tor"ue rendimento e rotao em cada rvore cada
engrenagem e polia. 4amb)m sero estabelecidos todos os dados "ue comporo
o pro-eto.
(esta etapa o aluno criar um es"uema cinemtico padro para todos %fgura +'
onde sero solicitados os componentes "ue devero estar obrigatoriamente no
pro-eto.
0igura + 1 Cinematismo proposto para o
elevador
Paulo Lui !a Sil"a 'arro$ 5
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DADOS PARA O PRO(ETO:
a' 2efnio da capacidade de carga do elevador3
/ara ,A fnais * e & 6666666 0 7 8*** (
/ara ,A fnais + e 5 6666666 0 7 &**** (
/ara ,A fnais 9 e : 6666666 0 7 &5*** (
/ara ,A fnais ; e 8 6666666 0 7 &8*** (
/ara ,A fnais < e = 6666666 0 7 +**** (
b' /eso da cabine do elevador e contrapeso 7 :*** (;
c' >elocidade de elevao3 &: m?segundo;
d' Cabo de ao3 <x&= @eale A A0 toro regular traction steel polido;
e' ,otao do motor3 &8:* rpm
f' Baterial das engrenagens3 @A. 1 959* adm C&8* (?mm+
g' 2ureza das engrenagens3 :< !,C %;*&* !D'
h' Coeficiente de atrito entre correia e polia3 E*+:
i' 0ator de servio das correias3 0s 7 &+ 1 0uncionamento3 5 a : h?dia
-' ,elao entre largura e diFmetro primitivo3 b&?do& 7 *:
G' 2urao das engrenagens3 &8.:** horas
l' Baterial dos .ixos3 @A.C&*9: 4enso de Hexo 7 ;*(?mm+ C 4enso de toro 7
:*(?mm+
m' .ngrenagens .C2,3 I&C+& dentes; I+C<9 dentes; I5C+9 dentes; I9C=; dentes;
n' Jtilizar correia !iC/oKer LL;
o' 2iFmetro do tambor do cabo3 de +; a 5= x diFmetro do cabo escolhido;
p' Muantidade de cabo3 aprox. &** metros lineares;
"' 0ator de servio para as engrenagens3 N 7 &+: %elevador de carga 1 uso
&*h?dia';
r' ,endimentos3 engrenagens 7 *=8 ? mancal rolamento 7 *== ? correia 7 *=<;
s' /ara o clculo das molas considerar a carga do elevador e uma deHexo de
:*mm.
t' Calcular o diFmetro do eixo por rigidez %considerando condio & c? Hecha
mxima O?+:** e Fngulo mximo 7 ++:P' e por rea#es e momentos
%considerar o diFmetro maior';
u' Jtilizar para os mancais rolamentos autocompensadores de esferas ou rolos;
v' Considerar temperatura de trabalho de ;*P C para o clculo do rolamento e
esforos dinFmicos entre +* Q H Q 5* %redutores' considerar estimativa
otimista e pessimista para defnio da vida Rtil do rolamento e viscosidade do
Sleo &:* c@t.
Paulo Lui !a Sil"a 'arro$ 9
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PASSO ) De*ini+,o #o e-.i/0%io #e *o%+as'
$ aluno inicialmente calcular de traz para frente ou se-a partindo da
carga estabelecida pelo fnal do ,A.
0aa como na fgura abaixo e inicie os clculos3
0igura 5 1 ."uilTbrio das foras
PASSO 1 C!/"./o #a *o%+a no "ao #e a+o e es"o/2a #o ti$o #e "ao'
0igura 9 1 .s"uema de foras
PASSO 3 C!/"./o #o #i4met%o #o tamo% e Momento to%+o% ini"ia/ no tamo%'
PASSO 5 Rota+,o no tamo%:
Paulo Lui !a Sil"a 'arro$ :
(ota & C /ara e"uilTbrio das foras no sistema da fgura 5 o
contrapeso %Cp' deve e"uilibrar o peso prSprio da cabine
do elevador %/e'.
A fora no cabo de ao dever ser dimensionada para
suportar a carga estabelecida para o elevador %conforme
seu ,A'.
/ara calcular o cabo de ao adotamos como fator de
segurana entre &* a &+ como estabelecido no livro e
.lementos de B"uinas do autor @arGis Belconian na
pgina +;8 "ue trata de cabo de ao.
(este caso adote como fator de segurana inicial como
(ota + C Como a U0V 7 * temos conforme fgura 93
0cabo7 Carga 0?+.
Como adotamos como fator de segurana inicial &*
multiplicando a 0cabo x &* obtemos a carga mTnina
no cabo de ao.
2esse modo atrav)s da tabela da pgina +88 do
livro .lementos de B"uinas encontraCse "ual ) o
diFmetro ideal do cabo <x&=AA0 @eale.
/ara a conferncia de "uanto fcar sendo o
coefciente de segurana fnal dividimos a fora de
ruptura mTnima do cabo escolhido pela fora do
cabo.
(ota 5 1 A relao entre diFmetro do cabo e tambor
para seu enrolamento ) de +; a 5= vezes conforme
estabelecido na pgina +8* do livro adotado. (esse
caso podemos estabelecer uma medida WredondaX entre
os dois valores encontrado.
.x.3 cabo de 5?<X %=: mm'
+; x =: 7 +98 mm
5= x =: 7 58*: mm para esse exemplo poderTamos
adotar um valor de 5:* mm pois ) um valor
relativamente WredondoX mais prSximo do limite
superior.
/ara o clculo do tor"ue no tambor somamos o valor da
fora no cabo A o peso de &** metros do cabo
escolhido e multiplicamos pelo raio em metro do
tambor obtendo assim o tor"ue no tambor.
Mt = [(Fcabo+peso do cabo) x S
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Como a velocidade do elevador ) fxada como sendo > 7 &: m?s e apSs
defnir o diFmetro do tambor calcule o perTmetro do mesmo e calcule o perTodo
%4' a fre"Yncia %f' e fnalmente a rotao %n' "ue o tambor dever girar para
atingir a velocidade solicitada.
4 7 /erTmetro?>elocidade %s'
f 7 &?4 %!z'
n 7 ;*.f %rpm'
Com esses dados obtidos seguimos para a prSxima etapa;
ETAPA )
Aula tema: /otncia do Botor e defnio dos tor"ues do sistema3
Esta atividade importante para que voc aprender a dimensionar ca$o de
ao para o sistema de elevao.
Para reali!la importante se"uir os passos descritos#
! Escolher adequadamente o tipo de ca$o de ao destinado ao sistema de
elevao do elevPASSO 1 C!/"./o #os momentos em "a#a $onto #o sistema'
(este passo o aluno calcular todos os momentos conforme a fgura + at)
chegar Z potncia do motor levandoCse em conta os rendimentos de mancais de
rolamento de engrenagens e correias.
.x.3 Bt
8
%momento no tambor' para se obter o Bt
;
dividimos o momento Bt
8
pelo
rendimento do para de mancais %[ 7 *=='.
/ara obter o Bt
:
dividimos o Bt
;
pelo rendimento de um par de engrenagens %[
7 *=8 x \
5
7 9' assim sucessivamente at) chegar Z potncia do motor mais
prSximo.
$bs.3 A relao \
&
dever ser acertada para podermos trabalhar com um motor
de &8:* rpm.
/ara o clculo do motor utilizamos a fSrmula3
Bt 7 5*. /? . n %(m' onde3
Bt 1 Bomento toror no ponto & %(m'
/ 1 /otncia em %]att'
^ 1 Constante trigonom)trica %5&9&:&;...' %adm'
n C rotao no ponto & %rpm'
LsolandoCse a potncia %/' temos3
/ 7 Bt
&
. . n ?5*
Como & cv tem 85:: ] dividimos a potncia encontrada para chegarmos a
potncia em cv do motor. Consulte na internet os principais fabricantes de
motores assTncrono de corrente alternada para obter o motor mais prSximo
acima para ser utilizado em nosso pro-eto. Anexe o catlogo ao memorial
descritivo fnal.
PASSO ) C!/"./o #os momentos #e*initi6os em %e/a+,o ao moto% es"o/2i#o
Paulo Lui !a Sil"a 'arro$ ;
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(este passo o aluno calcular todos os momentos conforme a fgura + at)
chegar Z ao momento "ue ser aplicado no tambor sS "ue desta vez em sentido
contrrio ao do passo &.
.x.3 Bt
&
7 5* . /? . n
/ara o clculo do Bt
+
multiplicamos o Bt
&
por \
&
x rendimento da correia %[C*=<'
assim sucessivamente at) o Bt
8
novamente.
ETAPA 1
Aula tema: Clculo de correias.
Esta atividade importante para que voc aprender a dimensionar correias
de transmisso para o sistema de transmisso.
Para reali!la importante se"uir os passos descritos#
! Escolher adequadamente o tipo de correia $em como a quantidade necessri a
para a transmisso. %imite!se a uma quantidade de &' correias, caso o clculo
solicite mais, escolha um per(l superior)
! Pesquise na internet ou em catlo"os, pelo menos dois fa$ricantes de correias
em *+, que o modelo adotado e anexe ao seu memorial descritivo)
! -pte pelo modelo .i!po/er 00 da 1ates para o seu clculo e seleo do
tamanho)
PASSO 1: C!/"./o #a "o%%eia 7ti$o e taman2o8
(esta etapa o aluno dever calcular a correia estabelecendo o perfl e o
tamanho da correia e o nRmero de correias para se transmitir a potencia do
motor escolhido. Conforme dados disponibilizados na .tapa & o 0ator de servio
adotada ) de 0s 7 &+.
PASSO ): C!/"./o #os es*o%+os na t%ansmiss,o #a "o%%eia
(esta etapa o aluno dever calcular as foras 0 0& e 0+ "ue posteriormente
sero utilizadas para o clculo do eixo devero ser utilizados ainda o capTtulo 9
do livro texto para efetuar essa etapa.
ETAPA 3
Aula tema: Clculo das engrenagens.
Esta atividade importante para que voc possa aprender a dimensionar
en"rena"ens.
Para reali!la importante se"uir os passos descritos.
PASSO 1: C!/"./o #o m9#./o e as Tens:es #os $a%es #e en;%ena;ens'
Paulo Lui !a Sil"a 'arro$ 8
ENGENHARIA DE PRODUO & 6. Srie & ELEMENTOS DE MQUINAS
$ aluno nessa etapa dever calcular as engrenagens pelo crit)rio da
presso e pelo crit)rio da resistncia Z Hexo no p) do dente. Caso se-a
necessrio a engrenagem dever ser recalculada para ade"uCla.
PASSO ): P%een"2imento #a tae/a "onst%.ti6a #os $a%es #e en;%ena;ens'
$ aluno nessa etapa dever calcular todas as caracterTsticas geom)tricas
das engrenagens calculadas e anexadas ao memorial descritivo levandoCse em
conta caso a engrenagens tenham sido recalculada devendo nesse caso ter as
duas hipSteses conforme exemplo encontrado no nosso livro texto nas pginas
&+& e &++.
ETAPA 5
Aula tema: Clculo dos eixos.
Esta atividade importante para que voc possa calcular os eixos da
transmisso.
Para reali!la importante se"uir os passos descritos.
PASSO 1: C!/"./o #o ei<o $e/o m=to#o #os momentos'
$ aluno dever calcular todos os eixos pelo processo encontrado no livro
texto levandoCse em conta as distFncias entre apoios conforme fgura &.
PASSO ): C!/"./o #o ei<o $e/o m=to#o #a %i;i#e>'
$ aluno dever calcular todos os eixos pelo processo da rigidez levandoCse
em conta um desvio mximo de ++:P %_' e flecha mxima considerar O?+:**
conforme fgura :3

0igura :
$bs.3 ApSs calcular o eixo pelos dois processos escolha o diFmetro do eixo "ue
atenda aos dois processos.
Paulo Lui !a Sil"a 'arro$ <
( ) 2*25+, - .1"$ /rd0
E ) 2*1 x 1$
5
N.mm
2
1( ) P, %/22 3 %0 . 6E /mm
4
,rd0
d ) 4 2$ /1(0 /mm0
(
Onde4
( ) 5n67lo da de8lex!o do eixo /rd0
E 9 M:d7lo de ela'ticidade do a;o
/N.mm
2
0
1( 9 Momento de in<rcia an67lar
/mm
4
,rd0
P 9 Car6a na &onta do eixo /N0
d 9 =i5metro do eixo /mm0
P
81 ) P,%
2
,2 /mm
5
0
3E
d ) 4 2$ /810 /mm0
8
/max0
8
/max0)
2.25$$
Onde4
( ) 5n67lo da de8lex!o do eixo /rd0
81 9 >leca &or momento /mm
5
0
P 9 Car6a na &onta do eixo /N0
_
ENGENHARIA DE PRODUO & 6. Srie & ELEMENTOS DE MQUINAS
ETAPA ?
Aula tema: Clculo de mancais de rolamentos e molas.
Esta atividade importante para que voc possa calcular os mancais de
rolamento e molas.
Para reali!la importante se"uir os passos descritos.
PASSO 1: C!/"./o #os man"ais #e %o/amentos
$ aluno dever defnir todos os diFmetros dos eixos para ento escolher o
tamanho do rolamento. (o nosso pro-eto os rolamentos utilizados sero do tipo
autocompensadores de rolos e esferas devido ao tipo de montagem "ue o pro-eto
pede e pelo fato "ue no teremos foras axiais.
Calcularemos os rolamentos pelo crit)rio da vida Rtil de acordo com a
fSrmula abaixo3
O
na
7 a
&
.a
+5
.O
h
%h'
$nde3
O
na
1 >ida Rtil %horas' %pela condio pessimista e otimista'
a
&
1 probabilidade de falha %:`' %*;+'
a
+5
1 Lnterdependncia entre temperatura e lubrifcao %adm'
O
h
1 vida do rolamento em funo do fator de carregamento. %h'
/ara podermos escolher o rolamento mais ade"uado devemos encontrar a
carga dinFmica e"uivalente %/'. Como o pro-eto no tem carga axial no
rolamento adotamos3
/ 7 0r
$nde3
/ 1 Carga dinFmica e"uivalente %(';
0r 1 Carga radial %('
/ara o clculo da capacidade de carga dinFmica %C'3
C 7 /. f
l
?f
n
$nde3
C 1 Capacidade de carga dinFmica %('
/ C Carga dinFmica e"uivalente %('
f
l
1 0ator de esforo dinFmico %adm' %em funo da aplicao 1 pg. +++ a ++8'
f
n
1 0ator de rotao %adm' %em funo da rotao 1 pg. ++< 1 ++='
Paulo Lui !a Sil"a 'arro$ =
ENGENHARIA DE PRODUO & 6. Srie & ELEMENTOS DE MQUINAS
Com o valor da capacidade de carga dinFmica %C' o diFmetro do eixo
procuramos em um catlogo de rolamento para escolher o modelo mais prSximo
desse valor calculado.
Caso o aluno no tenha um catlogo de rolamento podemos baixar da
internet o catalogo desses componentes. Acesse3 KKK.sGf.com.br e bus"ue no
site o modelo de rolamento autocompensador de esferas e rolos e procure nas
listas os tamanhos conforme o valor encontrado anteriormente.
Com o rolamento escolhido aplicamos sua capacidade de carga dinFmica
na fSrmula para encontrarmos o f
l
do rolamento e defnirmos sua durabilidade.
f
l
7 C.f
n
?/
Com o valor encontrado de H procuramos na tabela da pg. ++< o O
h
em
funo do f
l
"ue determinar a vida nominal em horas e ser utilizado no fnal do
clculo.
ApSs escolher o rolamento somaCse seu diFmetro externo com o
diFmetro interno e divideCse por dois e achaCse o diFmetro m)dio para ento
inserir no grfico & e achar a viscosidade & %a
&
' em funo da rotao do eixo na
linha diagonal.
Paulo Lui !a Sil"a 'arro$ &*
ENGENHARIA DE PRODUO & 6. Srie & ELEMENTOS DE MQUINAS
=e &o''e da tem&erat7ra de tra%alo do rolamento /6$+ &ara no''o tra%alo0* e a vi'co'idade do
:leo 7tili?ado /15$ cSt0* in'erimo' no 6r@8ico 2 e encontramo' a vi'co'idade relativa /a0, Na'
ordenada'* marca-'e a tem&erat7ra de tra%alo* de'loca-'e na ori?ontal at< a lina da vi'co'idade
adotada na dia6onal e 8inalmente tra;a-'e at< na' a%'ci''a' o valor da vi'co'idade /a0,

Paulo Lui !a Sil"a 'arro$ &&
ENGENHARIA DE PRODUO & 6. Srie & ELEMENTOS DE MQUINAS
Com o' doi' valore' encontrado'* a&lica-'e a 8orm7la 'e67inte e in'ere-'e o re'7ltado
encontrado na' a%'ci''a' do 6r@8ico 3 e tra;a-'e 7ma reta vertical at< cortar o' limite' do' cam&o' I* II
e III* encontrando-'e a''im o' limite' otimi'ta' e &e''imi'ta' /a230* &ara a vida Atil &ara o rolamento,
= /
1

>inalmente in'erimo' todo' o' valore' na 8:rm7la 'e67inte &ara determinar a vida Atil do
rolamento* '7%'tit7indo o a23 in8erior &ara a vida &e''imi'ta e o limite '7&erior &ara a otimi'ta,
O
na
7 a
&
.a
+5
.O
h
%h'

PASSO ): C!/"./o #as mo/as
ApSs ter lido o capTtulo &* "ue trata sobre molas o aluno dever calcular
esses componentes "ue trabalharo como amortecedores sob o elevador.
Paulo Lui !a Sil"a 'arro$ &+
ENGENHARIA DE PRODUO & 6. Srie & ELEMENTOS DE MQUINAS
ETAPA @
Aula tema: 2escrio da Aula 4ema C indicar a%s' aula%s' e"uivalente no
cronograma de aulas do /lano de .nsino e Aprendizagem
2escrio do Prop3sito desta Etapa do 2esa(o.
Para reali!la importante se"uir o passo descrito#
PASSO ANICO:
Comece a preparar os clculos para a concluso do desafo proposto
inicialmente. .xecute o detalhamento do cinematismo.
/repare tamb)m o desenho es"uemtico do elevador conforme exemplo
mostrado no inTcio do desafo no es"uecendo dos demais detalhes "ue fazem
parte do sistema.
$ trabalho dever ser fnalizado Z mo livre com exceo dos desenhos caso
"ueiram fazer em CA2 devero ser entregue -unto com o memorial de clculo
revisado e passado a limpo em caligrafa t)cnica e ordenado da seguinte forma3
&P C Cinematismo com os clculos de tor"ue e rota#es;
+P C Clculo da correia com um exemplo de tabela de um fabricante;
5P C Bemorial de clculo das engrenagens e todos os dados necessrios para sua
construo;
9P C Bemorial de clculo dos eixos;
:P C Bemorial de clculo dos rolamentos e molas;
;P C 2esenho es"uemtico do sistema.
4odo trabalho dever ser entregue fxado em uma pasta com fxador interno
%pasta ,omeu e bulieta' sendo "ue devero conter do lado externo o nome do
aluno ,A e nome da faculdade em uma eti"ueta auto adesiva.
BIBLIOBRAFIA:
&' B.OC$(LA( @.. .lementos de B"uinas. 9c ed. @o /aulo3 .rica +**5.
+' ($,4$( ,obert O.. /ro-eto de B"uinas 3 uma abordagem integrada. +c ed.
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;' @LO>A Arlindo et al.. 2esenho 4)cnico. 9.ed. ,io de baneiro3 O4C +**;.
8' Catlogos da @e0 L(A (de etc
"0 Cat@lo6o' de correia' da BoodCear* =aCco* etc
Paulo Lui !a Sil"a 'arro$ &5