44

Captulo 4

4. Ensaio de Toro, ngulo de toro (elstico) e anlise de
tenses

Neste captulo mostrada a forma e as dimenses do corpo de prova e descreve-se a
equao matemtica para o clculo do ngulo de toro em funo do torque para materiais
elsticos. Tambm detalhada a formulao para o clculo do erro introduzido nos ensaios
devido a rotao do torqumetro; do torque para o limite elstico; do torque de escoamento
para material elastoplstico perfeito e da tenso mxima para o corpo de prova no regime
plstico. Faz-se tambm uma breve comparao do ensaio de toro e trao.


4.1. Introduo

A finalidade dos testes de toro geralmente obter informaes a respeito do
comportamento dos materiais semelhantes s obtidas com o ensaio de trao uniaxial.
A partir do experimento, o mdulo de cisalhamento elstico (G), a tenso de cisalhante
proporcional (
p
), a tenso escoamento por cisalhamento (
y
), bem como a curva da
tensodeformao em geral, podem ser obtidos. No entanto, ao contrrio do ensaio de trao
uniaxial, as tenses no so distribudos uniformemente ao longo da seo transversal do
corpo de prova. Cada teste normalmente realizado at que a falha ocorra, isto , at que
ocorra a flambagem por toro nos corpos de prova vazados ou a fratura nos corpos de prova
macios. Assim, este tipo de teste permite tambm observar os diferentes modos de falha para
corpos de prova circulares com sees macias ou vazadas e fabricados com materiais dcteis
ou frgeis.
Carregamentos de toro provocam rotao relativa entre diferentes sees do corpo
de prova. Durante o ensaio, o ngulo de toro e o torque aplicado so as duas grandezas
medidas. Na ausencia de outro tipo de carregamento alm do torque, as sees circulares
ficam solicitadas com cisalhamento puro.
A tenso cisalhamento oriunda da toro elstica varia linearmente desde zero no
centro de toro (centro do corpo de prova circular) at o valor mximo que ocorre nas fibras
45

externas do corpo de prova. Assim, em uma barra slida circular, quando as fibras da
superfcie atingem o limite de escoamento elstico por cisalhamento o escoamento , de certa
forma, restringido pela regio interna do corpo de prova que ainda permanece na regio
elstica.
Consequentemente, a resistncia elstica da regio interna mascara o efeito do
escoamento das fibras da superfcie durante os primeiros estgios do escoamento.
Normalmente, no se considera que ocorreu o escoamento at que tenha ocorrido algum efeito
visvel de no linearidade na curva do torque em funo do ngulo de toro. Portanto,
praticamente impossvel determinar quando as fibras extremas da amostra slida comeam a
escoar baseado nos resultados da curva do torque em funo do ngulo de toro.
Esta dificuldade pode ser superada com o uso de corpos de prova circulares vazados e
com paredes finas que produzem melhores resultados para a caracterizao da transio da
curva elstica para a curva plstica uma vez que a variao de tenses pequena ao longo dos
pontos da parede do corpo de prova. No entanto, para tubos de paredes finas com propores
grandes da razo dimetro/espessura (d/t>10), h uma tendncia de que ocorra a falha
prematura do corpo de prova por flambagem torcional. Portanto, as dimenses do corpo de
prova devem ser cuidadosamente selecionadas.
Para realizar o ensaio de toro necessrio estabelecer um procedimento de teste. Ele
envolve a montagem de corpo de prova na mquina de teste, aplicao do torque de forma
incremental e medio tanto do torque aplicado como do ngulo de toro correspondente.
Usando frmulas apropriadas (mostradas na sequencias ou em outros captulos deste
trabalho) e o valor das medies possvel avaliar a tenso e a deformao cisalhante no
corpo de prova. Ento, pode-se traar a curva do torque em funo do ngulo de toro e da
tenso de cisalhamento em funo da deformao cisalhante de onde se pode encontrar as
propriedades mencionados anteriormente para o material em teste.
As restries impostas neste experimento incluem mas no esto limitados ao
seguinte: o torque aplicado ao longo do centro do eixo do corpo de prova; o material
testado em estado estacionrio (ausncia de efeitos da taxa de deformao) e de que as sees
planas permanecem planas aps a deformao torcional (a seo circular permanece circular e
plana aps esta deformao).
A sequencia dos principais procedimento do teste (para o slido e vazado dctil) de
toro a seguinte:
1. Medir o dimetro do corpo de prova com o paqumetro (tomar uma mdia de 5
medies).
46

2. Fixao do torsimetro no corpo de prova;
3. Fixo do corpo de prova (j com o torsiometro acoplado) na mquina de toro;
4. Medida das principais dimenses do corpo de prova. Estas dimenses sero
utilizadas em clculos posteriores;
5. Ajuste do indicador de torque em zero;
6. Ajuste do indicador do ngulo de toro em zero.
7. Aplicao do torque (manual ou motorizado) com incrementos (ou velocidade)
fixos;
8. Para cada instante (ou intervalo) obtenha as medidas do torque e do ngulo de
toro;
9. Construa uma tabela (ou planilha) contendo as informaes (medies) do torque e
do ngulo de toro. Esta tabela servir de base para o traado da curva do torque em funo
do ngulo de toro ou da tenso cisalhante em funo da deformao cisalhante.
Segundo Souza, 1982, a importncia do uso de corpos de prova tubulares e a
dificuldade de se obter um escoamento ntido no ensaio de toro oferecem algumas
vantagens sobre o ensaio de trao. Devido ausncia da estrico podem-se obter grandes
deformaes at a ruptura sem causar mudana ou variao na distribuio das tenses, onde
a curva tenso de cisalhantedeformao cisalhante apresenta importncia fundamental no
estudo do comportamento plstico dos metais em vrias temperaturas. Em funo disso a
velocidade do ensaio ou de deformao pode ser mais facilmente controlada, variando ou
mantendo-se constante durante a realizao do ensaio. Atravs disso existe um grande
desenvolvimento do ensaio de toro a quente, com o objetivo de simular as estruturas
metlicas produzidas por processos mecnicos como a laminao e forjamento. Um ponto
importante na verificao deste ensaio que a tenso mxima de cisalhamento na toro o
dobro da tenso na trao para um determinado valor de
max
.
Segundo Unfer 2004, devido s dificuldades deste tipo de ensaio, bem como a
necessidade de se obter um corpo de prova melhor preparado em relao ao corpo de prova de
trao (considerando principalmente um corpo de prova tubular), o ensaio de toro
empregado com muito menos freqncia que o ensaio de trao para os ensaios de rotina.
Os autores WU Hand-Chin, Xu Zhiyou e Wang Paul T., 1998, citam em seu trabalho
diversos outros pesquisadores que tambm se dedicaram ao estudo do ensaio de toro desde
1909. Nos dias atuais o ensaio de toro tem sido empregado na avaliao e determinao de
relaes constitutivas para situaes onde existem grandes deformaes com grandes taxas de
deformaes e conformao a quente. Alguns destes trabalhos so: Wu, Xu e Wang (1992,
47

1997, 1998); Unfer (2004); Shahin Khoddam (2006); S. Khoddam e P.D. Hodgson (2010); S.
Khoddam , P.D. Hodgson e M. Jafari Bahramabadi (2010); B. Mirzakhani, M.T. Salehi, H.
Arabi, S. Khoddam, S.H. Seyedein e M.R.Aboutalebi (2008) e Jonathan A. Salem, Miladin
Radovic, Edgar Lara-Curzio e George Nelson (2006).


4.2. Detalhes do corpo de prova

Todos os corpos de prova utilizados neste trabalho foram fabricados seguindo as
especificaes mostradas na figura 4.1. Como pode ser visto nas figuras 4.1 e 4.2, as duas
extremidades do corpo de prova so rebaixadas com o objetivo de garantir a sua fixao
adequada nos dois apoios e evitar qualquer tipo de deslizamento angular.


Figura 4.1 Croqui do corpo de prova para toro, em mm.




4.3. Obteno do ngulo de toro para materiais elsticos

Nesta seo mostrado o clculo do ngulo de toro para
utilizados na presente dissertao
a regio elstica da curva de deforma
No fim deste subcaptulo
curva do torque de deformao
para materiais elastoplsticos.
A figura 4.3 mostra um segmento
toro, T; indica o incremento no
deformao angular.

Figura 4.2 Corpo de prova para toro.
ngulo de toro para materiais elsticos
mostrado o clculo do ngulo de toro para
dissertao. As equaes analticas exibidas a seguir
a regio elstica da curva de deformao do corpo de prova.
subcaptulo so feitas algumas consideraes sobre a regio
de deformao e tambm quanto determinao do torque de escoamento
para materiais elastoplsticos.
A figura 4.3 mostra um segmento de eixo circular submetido ao carregamento de
indica o incremento no ngulo de toro ao longo do comprimento
48

mostrado o clculo do ngulo de toro para os corpos de prova
guir so aplicveis para
consideraes sobre a regio plstica da
determinao do torque de escoamento
de eixo circular submetido ao carregamento de
ngulo de toro ao longo do comprimento l e indica a
49


Figura 4.3 Deslocamentos admissveis para eixo com carregamento de toro.
Fonte: SHIGLEY, 1986, p. 64

Para o clculo do incremento no ngulo de toro () foi utilizado o conhecido
teorema de Castigliano (POPOV, 1978). A variao do ngulo de toro entre os extremos
do corpo de prova dado por

=

dx (4.1)

em que o angulo (em radiano); T, o torque aplicado ao corpo de prova; G, o mdulo de
elasticidade transversal do material; e J, o momento polar de inrcia.
Como pode ser visto na figura 4.4, o momento polar de inrcia varia ao longo do
comprimento do corpo de prova. Assim, a integral da equao 4.1 ser dividida em trs partes
correspondentes s regies de comprimentos L
1
, L
2
e L
3
.

= 2

dx + 2

dx +

dx = 2

+ 2

(4.2)

A primeira integral calculada com L
1
=2 mm,d
1
= 10 mm J

mm

. Seu
valor :

dx = 2,03718x10

[rad] (4.3)
50


Figura 4.4 Regies do corpo de prova com J varivel


De maneira anloga, para o clculo da terceira integral so utilizados L
3
= 63,94 mm,
d
3
= 6,5 mm e J

=
,

mm

. Seu valor :

dL = 3,6485416x10

[rad] (4.4)

Na regio de comprimento L
2
o momento polar de inrcia J
2
varivel. O clculo de J
2

e do incremento angular nesta regio so mostrados na seqncia com auxlio das ilustraes
da figura 4.5.


Figura 4.5 Regio de transio do corpo de prova

Da figura 4.5 tem-se:

= sin() = 15 sin() (4.5)

com 0
max
. O limite superior para obtido com a igualdade:
51


R[1 cos(

)] = 1,75 (4.6)

Assim,

27,95. O valor do dimetro do corpo de prova tambm pode ser

expresso em funo do ngulo e sua expresso matemtica :

d() = 6,5 + 30[1 cos()] (4.7)

Como d

= Rcos()d e J() =

()

, a variao do ngulo de toro para a regio

de transio do corpo de prova pode ser calculada com a integral:

dx =

()

15 cos() d (4.8)

Essa integral foi resolvida numericamente utilizando a regra do trapzio, com 1.000
intervalos iguais. O seu valor :

2,4589x10

[rad] (4.9)

Portanto, a variao angular entre as extremidades do corpo de prova vale:

=

[2.2,03718x10

+ 2.2,4589x10

+ 3,6485416x10

][rad] (4.10)

ou

= 4,18106x10

[rad] (4.11)

Usa-se a referida expresso devidamente manipulada a fim de avaliar o valor do
mdulo de cisalhamento G com base nos dados experimentais e na derivada (inclinao da
reta) da curva T . O valor de G dado por:

G = 0,418106

(4.12)
52

sendo T expresso em Nmm; e a unidade de G, em N/mm
2
.
Nota-se claramente com esse resultado que, para utilizar a expresso convencional a
fim de obter o ngulo de toro =

, deve-se tomar cuidado para especificar

adequadamente o valor de L. Por meio da expresso 4.11 possvel determinar um
comprimento equivalente (L
e
) para o corpo de prova de tal forma que o deslocamento angular
seja expresso como =

, em que J calculado somente para a parte central do corpo de

prova. Para o corpo de prova utilizado neste trabalho verificou-se que L
e
equivalente a
1,12736 L
3
. Esse cuidado precisa ser tomado, pois o raio de concordncia aplicado na
transio do corpo de prova tem de ser o maior possvel, para evitar as concentraes de
tenso.


4.4. O ngulo de toro do torqumetro

Na figura 3.4 mostrado o desenho do torqumetro fabricado em alumnio 6061 com
G=26800 N/mm
2
e L=60 mm. Como J =
(

= 15480,2 mm

, o incremento do ngulo
de toro ao longo do comprimento do torqumetro ser dado por:

,
= 1,44x10

T (4.13)

Na tabela 4.1 so vistos os erros percentuais para corpos de prova de diferentes
materiais quando no considerado o ngulo de toro do torqumetro nas leituras do
deslocamento angular, ou seja, por meio da leitura direta do ngulo de giro na sada do
redutor de velocidades.

Tabela 4.1 Erro percentual do ngulo de toro
Material do corpo de prova
G em [N/mm
2
]
ngulo de toro () do
corpo de prova da equao
4.11
Erro (%)
Al: G = 26800 N/mm
2
1,560 10
-5
T 0,91
Lato: G = 41500 N/mm
2
1,007 10
-5
T 1,41
Ao carbono: G = 80800 N/mm
2
5,174 10
-6
T 2,71
Fonte: NORTON, 2004
*Os valores de G so os tradicionais da literatura.
53

A fim de evitar esse tipo de erro, recomenda-se o uso de torsimetros para medir a
variao angular entre duas posies definidas do corpo de prova. O projeto do torsimetro
pode ser visto no captulo 3.
Uma outra alternativa que pode ser empregada para minimizar tal erro a fabricao
do torqumetro com sua rigidez torcional aumentada, isto , com aumento do seu momento
polar de inrcia (J).


4.5. Torque para o limite elstico

De acordo com Dieter (1988), as propriedades elsticas em toro podem ser obtidas
por meio do torque no limite proporcional ou do valor do torque para algum ngulo de toro
preestabelecido. Com frequncia adota-se 0,04 rad/m como sendo o valor preestabelecido
para esse ngulo como sendo o limite de proporcionalidaade elstico e o clculo da tenso
cisalhante limite (tambm pode ser chamada de tenso cisalhante de escoamento) realizado
empregando o equacionamento do regime elstico. Um corpo de prova tubular de parede fina
mais apropriado para determinar o valor do limite de toro elstico (ou de tenso de
escoamento) devido a pouca variao da tenso cisalhante ao longo da parede do tubo.
Em corpos de prova com seo circular macia a tenso cisalhante varia linearmente a
partir do centro de cisalhamento (centro da seo). Assim, os pontos da superfcie da seo
transversal so mais solicitados e escoam antes dos pontos situados prximos do centro. Em
algum instante existir uma regio escoando e outra ainda no regime elstico e com mdulos
de cisalhamento transversal diferentes. O incio do escoamento em geral no facilmente
perceptvel com os instrumentos convencionais utilizados para medir o ngulo de toro. O
uso de uma amostra de tubo de paredes finas minimiza esse efeito, porque o gradiente de
tenso quase eliminado que por completo. Cuidados devem ser tomados para que a
espessura da parede no seja muito fina e provoque falhas por flambagem torcional no corpo
de prova.

54


Figura 4.6 Diagrama do torque em funo do ngulo de toro por unidade de comprimento.
Fonte: DIETER, 1988, p. 340


4.6. O escoamento para material elastoplstico perfeito

A frmula utilizada para calcular a variao do ngulo de toro em sees circulares
(equao 4.9), deduzida com base no teorema de Castigliano, baseia-se na lei de Hooke
Generalizada. Assim sendo, ela somente pode ser aplicada at o limite de proporcionalidade
do material ao cisalhamento. As figuras 4.7a, 4.7b e 4.7c mostram a variao da deformao
em funo do raio para uma seo do corpo de prova circular em funo do comportamento
caracterstico de diversos materiais (relao constitutiva diferente) (POPOV, 1978, p. 149).

55


Figura 4.7 Tenses em eixos circulares
Fonte: POPOV, 1978, p. 150


No regime elastoplstico perfeito o diagrama tenso cisalhante deformao angular
pode ser idealizado conforme mostrado na figura 4.8.


Figura 4.8 Diagrama de tenso: deformao ao cisalhamento
Fonte: POPOV, 1978, p. 153


Considerando que todos os pontos do corpo de prova ultrapassem a tenso de
escoamento ao cisalhamento, ento a tenso constante ao longo do raio (figura 4.8).
56

Se um grande torque aplicado ao corpo de prova, grandes deformaes aparecem em
praticamente todos os pontos, exceto naqueles muito prximos ao centro de toro (centro do
corpo de prova) (figura 4.8). Entretanto a resistncia ao torque oferecido pela regio prxima
ao centro do corpo de prova baixa e o seu valor pode ser considerado desprezvel nos
clculos. Assim, com suficiente grau de preciso pode-se admitir que a tenso de
cisalhamento constante ao longo do raio e que o torque correspondente a essa condio
tido como torque limite ou torque de ruptura, sendo seu valor:

T

(r)dA

2r(r)dr =

(4.14)

ou

T

(4.15)

Como

= T

, ento
T

(4.16)

Esse um procedimento diferente daquele empregado no ensaio de trao. Para o
ensaio de trao utiliza-se normalmente o limite de 0,02% de deformao permanente para
avaliao da tenso de escoamento.
A figura 4.8 apresenta a variao do torque em funo do ngulo de toro por
unidade de comprimento quando ocorre plasticidade total da seo transversal do corpo de
prova e a sua curva de descarregamento (recuperao elstica).


4.7. Tenso mxima para corpo de prova no regime plstico

Conhecida a curva do torque em funo do ngulo de toro, Nadai (1950) apresentou
um mtodo para o clculo das tenses cisalhantes para a regio das deformaes plsticas.
Esse mtodo descrito na seqncia.
57

Considerando l a distncia entre dois pontos do corpo de prova e o ngulo de toro
por unidade de comprimento, =/L. Assim, a deformao cisalhante dada por (veja
figura 4.3):

= r.

(4.17)

Para uma seo circular com raio r = a, o torque calculado como:

T = 2 r

dr (4.18)

De acordo com Nadai (1950), a tenso cisalhante pode ser expressa somente em
funo da deformao cisalhante, ou seja,

= f() (4.19)

em que f() indica uma funo que depende somente de .
Ao introduzir essa equao na expresso do torque e fazer a mudana da varivel r por
da equao 4.17, tem-se como resultado:

T = 2 f()

(4.20)

ou

T

= 2 f()

a
0

2
d (4.21)

sendo

= a.

.
Diferenciando essa equao do torque com relao a

tem-se:


(

= 2af(a.

)a

= 2f(a.

)a

(4.22)

58

Como a mxima tenso cisalhante ocorre quando r = a e seu valor

f(a.

), aps a
substituio desse valor na equao anterior obtm-se:


(

= 2

(4.23)

ou

3T

= 2

(4.24)

Logo, a expresso matemtica para o clculo da tenso cisalhante no raio externo do
corpo de prova fica sendo:

3T +

(4.25)

e como d

, ento

3T +

3T +

(4.26)

Se a curva do torque em funo do ngulo de toro disponvel, a tenso cisalhante
no raio externo do corpo de prova pode ser calculada com a expresso 4.26. A figura 4.9
ilustra como isso pode ser feito. A tenso cisalhante
a
para o ponto assinalado ser dado por:

[3CD + BC] (4.27)

Figura 4.9 Curva do t


Dessa forma, o valor d
elstico pode ser calculado
cisalhamento pode ser obtida a partir da derivada da curva
unidade de comprimento.
Quando o torque mximo
de mxima) e o seu valor

A tenso cisalhante calculada com esta equao 33,33% menor do que se fosse
utilizada a expresso para a regio elstica da curva,


4.8. Comparao do ensaio de toro e trao

Sauveur (1938) afirma que
plasticidade de um metal do que o
toro produz diretamente
fundamental na caracterizao do comportamento plstico. Grandes valores de deformaes
Curva do torque ngulo de toro por unidade de comprimento
Fonte: NADAI, 1950
o valor da tenso de cisalhamento para qualquer ponto aps o limite
elstico pode ser calculado pela equao 4.27. Portanto, a curva tensodeformao de
obtida a partir da derivada da curva do torque ngulo de rotao por
mximo (

0) e a tenso cisalhante tambm

igual a:

A tenso cisalhante calculada com esta equao 33,33% menor do que se fosse
utilizada a expresso para a regio elstica da curva,

.
ensaio de toro e trao
afirma que o ensaio de toro fornece um va
plasticidade de um metal do que o valor fornecido por um ensaio de
toro produz diretamente a tenso de cisalhamento. Esse tipo de curva tem
fundamental na caracterizao do comportamento plstico. Grandes valores de deformaes
59

orque ngulo de toro por unidade de comprimento
para qualquer ponto aps o limite
pela equao 4.27. Portanto, a curva tensodeformao de
do torque ngulo de rotao por
e a tenso cisalhante tambm mxima (tenso
(4.28)
A tenso cisalhante calculada com esta equao 33,33% menor do que se fosse
alor mais confivel da
e trao. O ensaio de
de curva tem significado
fundamental na caracterizao do comportamento plstico. Grandes valores de deformaes
60

podem ser obtidos diretamente com ensaios de toro e isto no pode ser obtido com o ensaio
de trao devido a presena da estrico ou na deformao na forma de barril por conta dos
efeitos de frico na compresso. Alm disso, testes de toro podem ser facilmente
realizados com altas ou constantes taxas de deformao, entretanto, a menos que um espcime
tubular seja utilizado, haver um gradiente acentuado de tenso ao longo do raio. Isso faz com
que seja difcil de prever o valor da tenso de escoamento em toro com uso de
instrumentao convencional.
As deformaes e tenses provenientes do ensaio de trao e do ensaio de toro so
comparadas na tabela 4.2.

























61

Tabela 4.2 Comparao das equaes de trao e de toro
Ensaio de trao Ensaio de toro
Tenses principais

0
Tenses principais

= 0
Tenso de cisalhamento mximo

2
=

2

Tenso de cisalhamento mximo

=
2

2
=

Crculo de Morh

Fonte: UGURAL, 2009, p. 325
Crculo de Morh

Fonte: UGURAL, 2009, p. 325
Deformao mxima

2

Deformao mxima

= 0
Deformao de cisalhamento mximo

=
3

2

Deformao de cisalhamento mximo

= 2

Tenso equivalente de Von Mises
=
2
2
[(

+ (

+ (

Deformao equivalente de Von Mises
=
2
3
[(

+ (

+ (

= 3

=
2
3

=

3