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ESCOLA DE ENGENHARIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL
DISSERTAO DE MESTRADO
APLICAO DO MTODO DOS ELEMENTOS DISCRETOS
NA ANLISE ESTTICA E DINMICA DE ESTRUTURAS DE
CONCRETO REFORADO COM FIBRAS DE AO
MARCELO PORTO DE FIGUEIREDO
Porto Alegre
Julho 2006
MARCELO PORTO DE FIGUEIREDO
APLICAO DO MTODO DOS ELEMENTOS DISCRETOS
NA ANLISE ESTTICA E DINMICA DE ESTRUTURAS DE
CONCRETO REFORADO COM FIBRAS DE AO
Dissertao apresentada ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, como parte dos requisitos para
obteno do ttulo de Mestre em Engenharia na modalidade Acadmico
Porto Alegre
Julho 2006
MARCELO PORTO DE FIGUEIREDO
APLICAO DO MTODO DOS ELEMENTOS DISCRETOS
NA ANLISE ESTTICA E DINMICA DE ESTRUTURAS DE
CONCRETO REFORADO COM FIBRAS DE AO
Porto Alegre, 14 de julho de 2006
Prof. Luiz Carlos Pinto da Silva Filho
Ph.D., University of Leeds
Orientador
Prof. Roberto Domingo Rios
Dr., Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Orientador
Prof. Fernando Schnaid
Coordenador do PPGEC/UFRGS
BANCA EXAMINADORA
Prof. Mauro de Vasconcellos Real
Dr., Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Prof. Amrico Campos Filho
Dr., Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
Prof. Virgnia Maria Rosito dAvila
Dr., Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Aos meus pais
Marco Aurlio e Marila Terezinha
AGRADECIMENTOS
Agradeo aqui a todas as pessoas que colaboraram de alguma forma para o
desenvolvimento e concretizao deste trabalho.
Ao professor e orientador Roberto Domingo Rios, pela dedicao e apoio
despendidos nestes cinco anos em que trabalhamos juntos.
Ao professor Luis Carlos da Silva Filho, pela orientao da presente dissertao.
V Marina, pela introduo ao mundo dos nmeros!
Ao meu pai e minha me, equilbrio e esplendor de minha vida.
Ao amigo Cesar Pea Olinto, pelas oportunidades proporcionadas e pelo
companheirismo.
A todos os amigos, que durante este caminho cheio de obstculos, sempre
procuraram incentivar e ajudar.
turma do Mestrado em Estruturas, pelo agradvel convvio.
Ao CNPq, Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico, pelo
apoio concedido ao desenvolvimento da pesquisa.
RESUMO
FIGUEIREDO, M.P. Aplicao do Mtodo dos Elementos Discretos na Anlise Esttica
e Dinmica de Estruturas de Concreto Reforado com Fibras de Ao. 2006. Dissertao
(Mestrado em Estruturas) Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil, PPGEC,
UFRGS, Porto Alegre, 2006.
Quando o concreto submetido a carregamentos especiais, como cargas cclicas ou ao
de cargas de impacto, modificaes em sua composio so necessrias. Uma vez que o
material no apresenta desempenho satisfatrio trao, seu comportamento frente a este
tipo de carregamento acaba seriamente comprometido. Uma alternativa para amenizar esta
deficincia consiste em adicionar fibras de ao ao concreto. Ao adicionar estes elementos
matriz cimentcia, promove-se meios de transferncia de tenses atravs das fissuras,
aumentando a tenacidade do material, proporcionando mecanismos de absoro,
relacionados com o desligamento e o arrancamento de fibras. Um nmero significativo de
trabalhos experimentais envolvendo os mais diversos tipos de elementos estruturais
reforados com fibras de ao est disponvel, havendo, no entanto, uma forte carncia sob o
ponto de vista de simulaes numricas. Buscando colaborar no desenvolvimento do
material, o presente trabalho prope a aplicao do Mtodo dos Elementos Discretos para
simulao do compsito submetido a carregamentos estticos e dinmicos. So realizadas
alteraes no algoritmo do mtodo a fim de realizar a disperso de fibras de ao na matriz
de concreto. A anlise das condies de contorno utilizadas em trabalho anterior revela a
necessidade de aplicao de apoios elsticos sob pena de superestimar a rigidez do
modelo. Os diagramas carga versus deslocamento que resultaram dos ensaios estticos
demonstram que o modelo criado sensvel adio de fibras: maiores teores conduzem a
modelos com maior tenacidade. O ensaio de impacto tambm se mostrou sensvel e o
padro de fissurao encontrado nas simulaes revelou uma boa aproximao com
ensaios experimentais anteriores.
Palavras-chave: Concreto Reforado com Fibras de Ao; Mtodo dos Elementos Discretos;
Simulao Numrica
7
ABSTRACT
FIGUEIREDO, M.P. Application of the Discrete Element Method in static and dynamic
analysis of steel fiber reinforced concrete structures. 2006. Dissertao (Mestrado em
Estruturas) Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil, PPGEC, UFRGS, Porto
Alegre, 2006.
When submitted to special loading patterns, derived from dynamical actions such as cyclic or
impact loads, some alterations in the concrete constitution need to be done, since the
material dont have an adequate behavior under tensile stress. A feasible alternative, in such
cases, is to incorporate steel fibers in the concrete matrix. Adding these elements, stress
transference mechanisms along the cracks are promoted, increasing the material tenacity.
An expressive number of experimental works involving all the kinds of steel fiber reinforced
concrete structural elements are available. However, few researches based on numerical
methods are found in the literature. In order to contribute with the data collection and the
development of the material, the present research work proposes the application of the
Discrete Element Method to simulate the composite subjected to static and dynamic loads.
Some modifications are made on the method algorithm trying to create the dispersion of
fibers in the concrete matrix. The analysis of the boundary conditions used on previous work
reveal the importance of using elastic support to dont overestimate the stiffness of the
model. The diagram load versus displacement that came from the static simulations shows
that the model is sensible to the addition of fibers: higher proportions of fiber leads to models
with higher tenacity. The impact tests also demonstrate sensibility and the crack pattern
found on the simulations presented a very good approximation to previous experimental
work.
Key-words: Steel Fiber Reinforced Concrete; Discrete Element Method; Numerical Smulation
i
SUMRIO
1 INTRODUO............................................................................................................... 1
1.1 Relevncia e justificativa............................................................................................... 1
1.2 Objetivos ...................................................................................................................... 3
1.3 Estrutura do trabalho .................................................................................................... 4
2 CONCEITOS FUNDAMENTAIS..................................................................................... 5
2.1 Aspectos tericos do concreto reforado com fibras de ao ......................................... 5
2.1.1 Consideraes iniciais................................................................................................ 5
2.1.2 Objetivos do uso das fibras ........................................................................................ 5
2.1.3 Comportamento no Estado Fresco............................................................................. 7
2.1.4 Mecanismos de transferncia de tenses................................................................... 8
2.1.4.1 Comportamento pr-fissurao................................................................................ 9
2.1.4.2 Comportamento ps-fissurao ............................................................................. 10
2.1.5 Outros fatores influentes .......................................................................................... 12
2.1.6 Principais efeitos da adio das fibras...................................................................... 13
2.2 Mtodo dos Elementos Discretos ............................................................................... 14
2.2.1 Reviso do Mtodo................................................................................................... 15
2.2.1.1 Formulao empregada neste trabalho.................................................................. 16
2.3 Reviso de outros mtodos numricos j empregados............................................... 30
3 IMPLEMENTAO DA DISTRIBUIO ALEATRIA DAS FIBRAS......................... 34
3.1 Disperso das fibras de ao na matriz de concreto..................................................... 34
3.1.1 Gerao de nmeros pseudoaleatrios.................................................................... 36
3.1.2 Ajuste do tamanho das fibras ................................................................................... 37
3.1.3 Aleatorizao da disperso das fibras ...................................................................... 41
ii
3.1.4 Aplicao das relaes constitutivas e outras alteraes ......................................... 42
3.1.5 Fluxograma .............................................................................................................. 43
4 IMPLEMENTAO DAS CONDIES DE CONTORNO............................................ 44
4.1 Alteraes propostas.................................................................................................. 44
4.2 Simulaes................................................................................................................. 46
5 SIMULAO DOS ENSAIOS DE TENACIDADE........................................................ 52
5.1 Tenacidade flexo do concreto reforado com fibras de ao ................................... 52
5.2 Velocidade de aplicao da carga .............................................................................. 53
5.3 Nmero de fibras utilizadas nos modelos ................................................................... 54
5.4 Propriedades mecnicas dos modelos simulados....................................................... 54
5.5 Simulaes................................................................................................................. 56
5.5.1 Placa sem reforo - Testemunho.............................................................................. 57
5.5.2 Fibra 80/60............................................................................................................... 58
5.5.2.1 Fibra 80/60 Teor 10 kg/m................................................................................... 58
5.5.2.2 Fibra 80/60 Teor 30 kg/m................................................................................... 59
5.5.2.3 Fibra 80/60 Teor 45 kg/m................................................................................... 60
5.5.2.4 Fibra 80/60 Teor 60 kg/m................................................................................... 61
5.5.3 Fibra 65/60............................................................................................................... 62
5.5.3.1 Fibra 65/60 Teor 10 kg/m................................................................................... 62
5.5.3.2 Fibra 65-60 Teor 30kg/m.................................................................................... 63
5.5.3.3 Fibra 65-60 Teor 45 kg/m................................................................................... 64
5.5.3.4 Fibra 65-60 Teor 60 kg/m................................................................................... 65
5.5.4 Resumo dos Resultados .......................................................................................... 66
5.5.5 Esquemas de Ruptura.............................................................................................. 67
6 ENSAIOS DE IMPACTO.............................................................................................. 70
6.1 Determinao das cargas de impacto......................................................................... 71
6.1.1 Medies experimentais........................................................................................... 71
iii
6.1.2 Mtodo do Fator de Impacto..................................................................................... 72
6.1.3 Programas computacionais comerciais .................................................................... 74
6.1.4 Frmulas obtidas a partir do Princpio da Conservao da Quantidade de
Movimento ........................................................................................................................ 75
6.1.5 Aplicao de velocidades ......................................................................................... 77
6.2 Ensaio de pulso nico................................................................................................. 77
6.2.1 Objetivos .................................................................................................................. 77
6.2.2 Resultados ............................................................................................................... 78
6.3 Ensaio de queda de esfera......................................................................................... 80
6.3.1 Esquema de Cargas................................................................................................. 80
6.3.2 Definio da regio de aplicao da carga............................................................... 81
6.3.3 Resultados ............................................................................................................... 82
6.3.4 Comparativo dos padres de fissurao................................................................... 84
7 CONCLUSES............................................................................................................ 85
REFERNCIAS................................................................................................................... 88
iv
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1: (a) Mecanismo de concentrao de tenses na trao no extremo das
microfissuras; (b) mecanismo de reforo das fibras atuando como ponte de transferncia de
tenses. (Nunes e Agopyan, 1998 apud Garcez, 2005)......................................................... 7
Figura 2.2 Representao das tenses de cisalhamento na interface fibra-matriz
imediatamente aps a fissura (Bentur e Mindess, 1990 apud Garcez, 2005)......................... 9
Figura 2.3 Tenses de cisalhamento na interface fibra-matriz aps desligamento parcial
das fibras (Holanda, 2002)................................................................................................... 10
Figura 2.4 Representao das zonas de transferncia de tenses ao longo de uma fissura
(Bentur e Mindess, 1990)..................................................................................................... 11
Figura 2.5 Figuras tpicas de tenso de trao versus deformao para volumes variveis
de fibras (Bentur e Mindess, 1990, apud Garcez, 2005). ..................................................... 13
Figura 2.5 Mdulo cbico apresentado por Nayfeh & Hefzy (1979) e utilizado nos trabalhos
de Hayashi (1982), Rocha (1989) e Rios (2002). a) Mdulo Cbico b) e c) composio de
prismas................................................................................................................................ 17
Figura 2.6 Clculo da rea efetiva para as barras normais (a), e diagonais (b) do mdulo
cbico.................................................................................................................................. 20
Figura 2.7 Relao constitutiva elementar implementada por Rocha (1989)..................... 27
Figura 2.8 Relao constitutiva para o ao ....................................................................... 28
Figura 2.9 Modelos constitutivos adotados por Al-Taan e Ezzadeen (1995) para simular o
comportamento do concreto reforado com fibras. .............................................................. 31
Figura 3.1 Proposta de substituio de barras que representam o concreto (azul) por
barras que representam as fibras de ao (vermelho) ........................................................... 35
Figura 3.2 Modelo discreto inicial: comprimento das fibras no ajustado.......................... 37
Figura 3.3 Esquema do procedimento aplicado para ajustar o tamanho das fibras........... 38
Figura 3.4 Barras ajustadas na direo x.......................................................................... 40
Figura 3.5 Barras ajustadas na direo y.......................................................................... 40
Figura 3.6 Barras ajustadas na direo z.......................................................................... 41
v
Figura 3.7 Dois esquemas de distribuio de fibras gerados a partir de sementes
diferentes. Diferenciao no posicionamento leva a resultados diferentes........................... 42
Figura 3.8 Fluxograma da metodologia para obteno da distribuio aleatria............... 43
Figura 4.1 Modelo ensaiado por Garcez 2005. ................................................................. 45
Figura 4.2 Ns fixos no contorno ...................................................................................... 45
Figura 4.3 Substituio dos apoios fixos por molas........................................................... 46
Figura 4.4 Deslocamentos aplicados em um raio de 1,5 cm............................................. 47
Figura 4.5 Curvas Carga versus Deslocamento para absorvedores de choque do tipo
neoprene (LDEC, 1997)....................................................................................................... 48
Figura 4.6 Diagrama carga versus deslocamento: apoios fixos......................................... 48
Figura 4.7 Diagrama carga versus deslocamento k=5000kN/m. ....................................... 49
Figura 4.8 Diagrama carga versus deslocamento k=2500kN/m. ....................................... 49
Figura 4.9 Diagrama carga versus deslocamento k=1000kN/m. ....................................... 50
Figura 4.10 Resumo das simulaes com apoios variveis. ............................................. 50
Figura 5.1 Digrama carga versus deslocamento: placa sem reforo de fibras testemunho.
............................................................................................................................................ 57
Figura 5.2 Digrama carga versus deslocamento: placa com adio de 10kg/m de fibras de
ao do tipo 80/60. ................................................................................................................ 58
Figura 5.3 Digrama carga versus deslocamento: placa com adio de 30kg/m de fibras de
ao do tipo 80/60. ................................................................................................................ 59
Figura 5.4 Digrama carga versus deslocamento: placa com adio de 45 kg/m de fibras
de ao do tipo 80/60. ........................................................................................................... 60
Figura 5.5 Digrama carga versus deslocamento: placa com adio de 60 kg/m de fibras
de ao do tipo 80/60. ........................................................................................................... 61
Figura 5.6 Digrama carga versus deslocamento: placa com adio de 10kg/m de fibras de
ao do tipo 65/60. ................................................................................................................ 62
Figura 5.7 Digrama carga versus deslocamento: placa com adio de 30kg/m de fibras de
ao do tipo 65/60. ................................................................................................................ 63
Figura 5.8 Digrama carga versus deslocamento: placa com adio de 45 kg/m de fibras
de ao do tipo 65/60. ........................................................................................................... 64
Figura 5.9 Digrama carga versus deslocamento: placa com adio de 60 kg/m de fibras
de ao do tipo 65/60. ........................................................................................................... 65
Figura 5.10 Resumo dos resultados dos ensaios de tenacidade....................................... 67
vi
Figura 5.11 Esquema de ruptura no instante 0,0075s....................................................... 68
Figura 5.12 Esquema de ruptura no instante 0,0105s....................................................... 68
Figura 5.13 Esquema de ruptura no instante 0,0135s....................................................... 69
Figura 5.14 Esquema de ruptura no instante 0,0145s....................................................... 69
Figura 6.1 Modelo gerado no Working Model
TM
e diagrama gerado pelo programa. ......... 74
Figura 6.2 Diagrama Resistncia ao pulso versus Teor de fibras. Resultados de trs
simulaes para cada teor e regresso encontrada............................................................. 79
Figura 6.3 Esquema de aplicao de cargas .................................................................... 81
Figura 6.4 Alterao da seo de aplicao de carga no decorrer do tempo. (a)
correspondente aos primeiros 8 ms de contato e (b) atuante nos 7 ms posteriores (Garcez,
2005). .................................................................................................................................. 82
Figura 6.5 Ensaio de Queda de esfera. Reao nos apoios versus Tempo. Teor de fibras:
10 kg/m............................................................................................................................... 83
Figura 6.6 Ensaio de Queda de esfera. Reao nos apoios versus Tempo. Teor de fibras:
60 kg/m............................................................................................................................... 83
Figura 6.7 Padro de fissurao, simulao numrica...................................................... 84
Figura 6.8 Padro de fissurao, ensaio experimental (Garcez, 2005). ............................ 84
vii
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Recomendaes para dosagem de concretos reforados com fibras de ao
(ACI, 1996) ............................................................................................................................ 8
Tabela 4.1 Propriedades mecnicas utilizadas na simulao numrica. ........................... 47
Tabela 4.2 Cargas de pico................................................................................................ 51
Tabela 5.1 Nmero de barras transformadas em fibras de ao ...................................... 54
Tabela 5.2 Propriedades Mecnicas................................................................................. 54
Tabela 5.3 Propriedades das fibras .................................................................................. 56
Tabela 5.4 ndice de tenacidade Placa Testemunho...................................................... 57
Tabela 5.5 ndice de tenacidade Fibras 80/60 10kg/m............................................... 58
Tabela 5.6 ndice de tenacidade Fibras 80/60 30kg/m............................................... 59
Tabela 5.7 ndice de tenacidade Fibras 80/60 45 kg/m .............................................. 60
Tabela 5.8 ndice de tenacidade Fibras 80/60 60kg/m............................................... 61
Tabela 5.9 ndice de tenacidade Fibras 65/60 10kg/m............................................... 62
Tabela 5.10 ndice de tenacidade Fibras 65/60 30kg/m ............................................. 63
Tabela 5.11 ndice de tenacidade Fibras 65/60 45 kg/m ............................................ 64
Tabela 5.12 ndice de tenacidade Fibras 65/60 60 kg/m ............................................ 65
Tabela 5.13 Resumo dos Resultados ............................................................................... 66
Tabela 6.1 Carregamento equivalente usando o Mtodo do Fator de Impacto ................. 73
Tabela 6.2 Carregamento equivalente usando o software comercial Working Model
TM
3D
2.0 ....................................................................................................................................... 75
Tabela 6.3 Resistncia ao pulso de carga nico............................................................... 79
viii
LISTA DE SMBOLOS
n
cosseno diretor
t
crit
intervalo crtico de integrao
st
deslocamento da placa devido ao carregamento esttico
p
coeficiente de variao, deformao crtica do concreto
r
deformao especfica de ruptura do concreto
y
deformao especfica de escoamento das fibras de ao
yr
deformao de ruptura das fibras de ao
b
deformao de uma barra b
ij
constantes elsticas
n
constantes elsticas das barras normais
d
constantes elsticas das barras diagonais
massa especfica
fu
tenso ltima a trao da fibra
au
tenso de aderncia entre a fibra e a matriz
fu
mxima tenso tangencial de atrito
coeficiente de Poisson
c
A
coeficiente geomtrico
C
P
10
Quando as tenses tangenciais na interface, devidas ao carregamento excedem a
tenso de aderncia entre a fibra e a matriz (
au
), inicia-se o processo de
desligamento da fibra da matriz, com o surgimento de tenses de atrito na interface
da zona de desligamento. Aos poucos, ento, ocorre a transio de transferncia de
tenso por aderncia para transferncia por tenso de atrito, conforme mostra a
Figura 2.3. A tenso mxima da interface ao atrito denomina-se (
fu
), valor que
permanece constante aps o escorregamento da fibra, como mostrado na Figura 7.
Figura 2.3 Tenses de cisalhamento na interface fibra-matriz
aps desligamento parcial das fibras (Holanda, 2002)
2.1.4.2 Comportamento ps-fissurao
Holanda (2002) explica que aps a fissurao, o mecanismo dominante na
transferncia de tenses da matriz para as fibras passa a ser o atrito. A tenso de
atrito uma tenso tangencial distribuda ao longo da interface fibra-matriz. Contudo,
alm das tenses tangenciais que ocorrem paralelas a interface fibra-matriz, devem
ser consideradas as tenses normais, resultantes de alteraes de volumes, de
carregamentos biaxiais e triaxiais e do efeito de Poisson.
Com o aumento da carga ocorrem deslocamentos relativos entre a fibra e a matriz,
ou seja, as fibras passam a sofrer um processo de arrancamento. O gasto
energtico para arrancamento da fibra muito elevado, justificando a alta
tenacidade do compsito (Nunes e Agopyan, 1998).
O incremento do carregamento externo provoca o aumento das fissuras, de tal forma
que ocorre a separao da matriz em vrios segmentos. As fibras, ento, passam a
T
e
n
s
o
d
e
C
i
s
a
l
h
a
m
e
n
t
o
I
n
t
e
r
f
a
c
i
a
l
Deslocamento no arrancamento
fu
au
Z
o
n
a
p
r
-
f
i
s
s
u
r
a
d
a
11
formar pontes de ligao entre as bordas destes segmentos, dando origem as
chamadas costuras das fissuras. Na fissura, podem ser identificados trs trechos,
onde as transferncias de tenses ocorrem de maneira distinta, como mostra a
Figura 2.4.
Trecho livre de trao, onde a matriz se encontra fissurada e as fibras se
romperam ou escorregaram da matriz;
Trecho de costura das fissuras pelas fibras, no qual a tenso
transferida por atrito das fibras;
Trecho de microfissurao da matriz, mas com suficiente continuidade e
engrenamento dos agregados para que ocorra transferncia de tenso
pela prpria matriz.
Figura 2.4 Representao das zonas de transferncia de
tenses ao longo de uma fissura (Bentur e Mindess, 1990)
Considerando este mecanismo, pode-se concluir que, quanto maiores as fibras,
maior a possibilidade de que as mesmas tenham comprimentos de ancoragem
suficientes de cada lado da fissura.
FORA P
FORA P
DA FISSURA
TRECHO DE "COSTURA"
"COSTURA" DOS AGREGADOS
TRECHO DA FISSURA LIVRE DE TRAO
12
2.1.5 Outros fatores influentes
Entre os principais parmetros que influenciam na interao fibra-matriz, cita-se o
fator de forma. Define-se fator de forma como sendo a relao entre o comprimento
da fibra e o seu dimetro. Assim, um aumento do fator de forma significa ou o
aumento do comprimento da fibra ou a diminuio do seu dimetro. Segundo Mehta
e Monteiro (1994), um maior fator de forma pode tanto significar uma melhora na
resistncia ao arrancamento da fibra, pelo aumento do comprimento de ancoragem,
como um aumento no nmero de fibras que podem interceptar uma fissura,
decorrente da utilizao de um maior nmero de fibras delgadas.
Outro fator de extrema importncia o comprimento crtico das fibras. Este
parmetro definido por Bentur e Mindess (1990, apud Garcez, 2005) como sendo o
menor comprimento necessrio para o desenvolvimento de tenses nas fibras,
iguais sua resistncia. Segundo Garcez (2005) o comprimento crtico pode ser
calculado pela Equao 2.1, em funo da transferncia da tenso tangencial de
atrito entre a matriz e a fibra:
r
fu
fu
c
= (2.1)
onde:
fu
a tenso ltima trao da fibra
fu
mxima tenso tangencial de atrito
r o raio da fibra
Quando o comprimento da fibra embutido na matriz menor do que o crtico, a
ancoragem no suficiente para gerar tenses de escoamento ou de ruptura nas
fibras. Nesta situao, com o aumento da deformao e, conseqentemente, da
abertura de fissura, a fibra que est atuando como ponte de transferncia de
tenses ser mais facilmente arrancada do lado que possuir o menor comprimento
embutido (Figueiredo, 2000), funcionando de forma ineficaz.
13
Concreto simples
Deformao
T
e
n
s
o
Baixo Teor de Fibras
Alto Teor de Fibras
Outro aspecto que merece destaque o teor de fibras por metro cbico de concreto
empregado no reforo. A Figura 2.5 ilustra esta questo, exemplificando como a
adio de fibras pode modificar o grfico de tenso-deformao.
Figura 2.5 Figuras tpicas de tenso de trao versus
deformao para volumes variveis de fibras (Bentur e
Mindess, 1990, apud Garcez, 2005).
Mudanas significativas no comportamento estrutural do material, no estgio pr-
fissurao, somente sero observadas quando utilizadas tnicas que garantam a
adio de altos volumes de fibras (Garcez, 2005).
Observa-se ainda que quando os volumes de fibras incorporados so elevados,
ocorre tanto o incremento de tenacidade, como da resistncia ltima dos elementos.
Outras questes como o mdulo de elasticidade das fibras, distribuio e ancoragem
das fibras e volume crtico no sero apresentados aqui mas podem ser consultados
em Hannant (1978), Chen (1982), Bentur e Mindess (1990), Nunes e Agopyan
(1998), Figueiredo (2000) e Garcez (2005).
2.1.6 Principais efeitos da adio das fibras
Os efeitos da adio de fibras ao concreto so resumidos por Mindess (1995)
As fibras tm pouco ou nenhum efeito na resistncia esttica do concreto
reforado com baixos teores de fibras, isto , nas resistncias trao,
14
compresso ou flexo; similarmente tm pouco efeito na resistncia ao
cisalhamento, toro ou abraso.
As fibras so efetivas na melhoria das propriedades dinmicas do
concreto, particularmente na resistncia fadiga e no comportamento
sobre carregamento de impacto. Cachim et. al. (2002) explicam que o
mecanismo de fadiga pode ser atribudo a deteriorao progressiva da
regio entre os agregados grados e a pasta de cimento ou ento pelo
desenvolvimento de fissuras existentes na pasta de cimento. Estes
mecanismo podem ocorrer juntos ou separados o que ilustra a
complexidade do mecanismo de fadiga.
As fibras aumentam consideravelmente a tenacidade ou a energia
fratura do concreto.
As fibras podem melhorar a componente mecnica de aderncia entre o
concreto e as barras de reforo convencionais tanto em carregamentos
estticos quanto em carregamentos dinmicos, porque as fibras atuam
como inibidoras da propagao das fissuras oriundas da deformao das
barras de ao.
As fibras no tm muito efeito sobre a fluncia do concreto, contudo
apresentam considervel influncia sobre a retrao, principalmente as
fibras de polipropileno.
As fibras, principalmente para altos teores, podem reduzir a
permeabilidade do concreto, porm este efeito no muito significativo.
2.2 MTODO DOS ELEMENTOS DISCRETOS
A mecnica do contnuo apresenta limitaes, quando se produz a fratura do
material, porque neste caso, o que at agora era suposto contnuo, deixa
subitamente de ser, comprometendo uma hiptese bsica da teoria. Alguns esforos
tm sido realizados para trabalhar com fratura e fragmentao dentro do campo da
15
mecnica do contnuo, entre os quais cita-se a teoria da mecnica do dano contnuo
apresentada por Kachanov (1966). No entanto, quando os objetos de pesquisa so
materiais suscetveis de sofrerem fratura, resulta interessante tambm utilizar uma
teoria que deixe a hiptese da continuidade de lado (Rios, 2002a).
O Mtodo dos Elementos Discretos prope a representao do meio contnuo
atravs de barras de trelia espacial unidas nos seus extremos formando arranjos
cbicos, estabelecendo-se em cada um dos vrtices as correspondentes equaes
de equilbrio e integrando numericamente no tempo para obter o comportamento ao
longo de um certo perodo de um corpo slido. Pela condio acima mencionada,
esta formulao extremamente vantajosa nos casos onde envolvida fratura de
materiais frgeis, como o caso do concreto, cermicas, etc. Nestes casos, o
esquema de fratura conseguido desativando barras que tenham atingido seu limite
de resistncia, o que resulta em uma operao muito simples (Rios, 2002a).
Rios (2002a) ainda explica que embora tenha sido destacada a importncia deste
mtodo no estudo de materiais frgeis, seu uso no se encontra restringido a esses
casos, tendo sido aplicado com sucesso em materiais com comportamento dctil e
em materiais heterogneos como o caso do concreto armado e do concreto
reforado com fibras.
2.2.1 Reviso do Mtodo
Como antecedente deste enfoque cabe mencionar o trabalho de Hrennikoff (1941)
que prope a representao do contnuo mediante arranjos de bielas de rigidez
equivalente. Mais recentemente Absi (1971) desenvolveu a mesma idia realizando
aplicaes ao estudos de fundaes de base elstica e na representao de muros
em prdios altos atravs de arranjos de barras com rigidez equivalente. Tambm
cabe destacar os trabalhos de Cundall e Strack (1977) para realizar estudos
mecnicos geotcnicos com materiais granulares. O mtodo proposto por Cundall e
Strack (1977) (mtodo dos elementos distintos) baseia-se em realizar a integrao
16
explcita das equaes de movimento de uma estrutura formada por partculas
rgidas com massas conectadas entre si, mediante molas e amortecedores.
Este mtodo pode ser aplicado facilmente na simulao no s de materiais
contnuos, como tambm para representar estruturas descontnuas. Isto se deve ao
fato de que, antes da fratura, surgem foras de trao, de compresso e corte entre
as partculas adjacentes. Mas, aps a falha, desaparecerem as foras de trao
entre as partculas contguas afastadas pela descontinuidade (Rios, 2002a).
No estudo de materiais heterogneos frgeis, como o concreto, foram aplicadas com
sucesso diferentes verses do mtodo dos elementos discretos. Schlangen (1993)
realiza uma reviso bastante completa sobre os mesmos.
Tambm na fsica terica, em estudos relacionados com a fsica, no estudo de
estruturas cristalinas de materiais acoplando ou no efeitos trmicos podem-se
encontrar alguns desenvolvimentos empregando os elementos discretos; como por
exemplo em Ostoja-Starzenski (1995).
No item 2.2.1.1, resume-se, do trabalho de Rios (2002a), um estudo mais
aprofundado da formulao utilizada neste trabalho.
2.2.1.1 Formulao empregada neste trabalho
2.2.1.1.1 Clculo das rigidezes equivalentes das barras
O modelo adotado devido a Nayfeh e Hefzy (1978), mas estes autores tinham
interesse no sentido oposto, isto , a representao de painis formados por
mdulos e trelias espaciais, empregados na indstria aeronutica, atravs de um
meio contnuo equivalente. Isto possibilita uma discretizao com um nmero menor
de graus de liberdade, o que se traduz em uma reduo substancial do esforo
computacional.
17
Z
Y
X
X
X
Y
X
Y
) (c
) (b
) (a
Utilizando a idia antes mencionada, foram desenvolvidas formulaes para
determinar as propriedades mecnicas equivalentes do slido fictcio. No trabalho de
Nayfeh e Hefzy (1978), se realiza este estudo para dois tipos de arranjos bsicos de
barras (octadrico e cbico). Noor & Mikulas (1988), apresentam uma comparao
do comportamento dinmico calculado entre a estrutura discretizada com diversos
arranjos de barras, e ela considerada como contnua, constatando-se uma boa
correlao entre os resultados (Rios, 2002a).
Hayashi (1982) percorre o caminho inverso; ou seja, a partir de um slido elstico
ortotrpico com constantes conhecidas, so obtidas as propriedades das barras de
trelia espacial para o arranjo cbico que se apresenta na Figura 2.5.
A seguir, apresenta-se em forma resumida, as dedues que permitem chegar, das
constantes elsticas de um slido, s rigidezes equivalentes das barras para o
mdulo cbico apresentado na Figura 2.5, as quais foram desenvolvidas na
dissertao de Hayashi (1982) e no trabalho de Nayfeh e Hefzy (1978).
Figura 2.5 Mdulo cbico apresentado por Nayfeh & Hefzy
(1979) e utilizado nos trabalhos de Hayashi (1982), Rocha
(1989) e Rios (2002a). a) Mdulo Cbico b) e c) composio de
prismas
18
A relao constitutiva de um corpo elstico arbitrrio, em notao indicial, pode-se
escrever como segue:
( ) 6 1 , = = j i C
j ij i
(2.2)
No caso do corpo anisotrpico e elstico, a matriz das constantes elsticas,
ij
C , fica
definida conhecendo 21 parmetros independentes. Se o material istropo,
possvel realizar simplificaes que permitem expressar a matriz
ij
C em funo de
apenas duas constantes independentes. Neste ltimo caso, pode-se escrever
ij
C
como segue:
(
(
(
(
(
(
(
(
=
44
44
44
11 12 13
12 11 12
12 12 11
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
C
C
C
C C C
C C C
C C C
C
ij
(2.3)
onde
44 12 11
C , C , C so funes do mdulo de elasticidade longitudinal, E, e do
coeficiente de Poisson, .
As constantes elsticas
ij
C podem ser transformadas de um sistema de
coordenadas ortogonal cartesiano x para outro ( ) 3 1 i x
i
= atravs de uma equao
do tipo:
( ) ( ) ( ) 6 1 , 3 1 , , = = = j i e l k f
kl ij ij
(2.4)
onde
kl
so os co-senos diretores entre os sistemas de referncia x e x ;
ij
e
ij
so as constantes elsticas referidas aos sistemas de referncia x e
i
x
respectivamente. A expresso para
ij
e mais detalhes sobre este desenvolvimento
so encontrados na tese de Hayashi (1982) e em Nayfeh & Hefzy (1978).
Se todas as barras possuem o mesmo mdulo de elasticidade E, cada conjunto de
elementos paralelos definir um contnuo com uma propriedade unidirecional efetiva,
19
que ser referida como
11
. Como
11
tomado como um valor mdio ponderado de
tal propriedade com relao a rea de influncia da barra, em um determinado
conjunto de barras paralelas seu valor depender do espaamento entre estas
barras.
O mdulo cbico da Figura 2.5 possui dois valores diferentes para
11
, um
correspondente s barras que so normais s faces
n
11
e o outro correspondente s
barras diagonais
d
11
.
Para uma estrutura cbica, o valor do parmetro
n
11
pode ser facilmente
determinado projetando a rea das barras numa face do cubo como se mostra na
Figura 2.5.
Ento, em cada face do mdulo cbico de rea ) L (
c
2
se tem a contribuio de duas
barras normais inteiras. Dessa forma, cada elemento tem uma rea efetiva de
contribuio igual a ) L (
c
2
2
. Por isso, a relao entre a rigidez da barra
n
EA e a rea
efetiva de contribuio da mesma fornece o valor mdio da propriedade unidirecional
efetiva na direo das barras normais s faces do mdulo
n
11
:
2
2
11
c
n n
L
EA
= (2.5)
Em forma similar se procede para obter o valor mdio da propriedade unidirecional
na direo das barras diagonais em relao s faces do mdulo cbico
d
11
. Deve-se
tambm determinar a rea efetiva de contribuio de cada diagonal. Logo, o
d
11
dado pela expresso:
2
11
3
c
n d
L
EA
= (2.6)
A partir de
n
11
e
d
11
, possvel obter
ij
, que a matriz de rigidez de um slido
equivalente a um arranjo de mdulos cbicos como os definidos na figura (2.5a).
20
4 / 1
4 / 1
4 / 1
4 / 1
c
L
3
c
L
d
A
n
A
4 / 1
4 / 1
4 / 1
4 / 1
) a
2 11
3
c
d d
L
EA
Q =
2 11
2
c
n n
L
EA
Q =
) b
Levando em conta que a cada n genrico concorrem 7 barras (3 normais + 4
diagonais), a matriz
ij
poder ser expressa como segue:
( ) ( ) ( )
= =
= + =
3
1
4
1
11 11
3 1 , , ,
i j
d
kl
d
J
n
kl
n
I ij
l k f f (2.7)
onde
n
Ikl
e
d
Jkl
so os co-senos diretores dos sistemas cartesianos
n
I
x , x e
d
J
x , x
respectivamente.
Figura 2.6 Clculo da rea efetiva para as barras normais (a),
e diagonais (b) do mdulo cbico
Substituindo as expresses (2.5), (2.6) em (2.7), e trabalhando
algebricamente se obtm:
21
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
+ =
9
4
9
4
9
4
1
11 44
11 12
11 11
n
n
n
C
C
C
(2.8)
onde
n
d
n
d
A
A
2
2
11
11
= =
(2.9)
Substituindo as expresses de
ij
C na matriz obtm-se:
(
(
(
(
(
(
(
(
+
+
+
=
9
4
9
4
9
4
9
4
9
4
9
4
9
4
9
4
9
4
2
0
0 0
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
2
c
n
ij
L
EA
C (2.10)
que a expresso proposta por Nayfeh & Hefzy (1978), onde
n
A e
d
A so dados do
problema. As constantes elsticas E, e G podem ser obtidas para o contnuo
equivalente a partir dos correspondentes
ij
C da expresso anterior, como segue:
3
3
2
2
23
1
1
13
3
3
3
13
2
2
1
1
12
2
3
3
13
2
2
12
1
1
1
1
1
1
E E E
E E E
E E E
+ =
+ =
=
(2.11)
22
6
12
6
5
13
5
4
23
4
1
1
1
G
G
G
=
=
=
(2.12)
As expresses anteriores podem ser escritas em forma matricial da seguinte
maneira:
j ij i
A = (2.13)
de onde se obtm que:
23
44
2
12
12
1
11
1 1
G
a ,
E
a ,
E
a = = =
(2.14)
Comparando (2.2) e (2.13) se conclui que:
1
=
ij ij
C A (2.15)
Realizando esta inverso possvel obter os coeficientes
11
a ,
12
a e
44
a em termos
de
44 12 11
C , C , C e a partir de (2.14) e (2.10)
( )
( )
9
4 2
8 9
4
1
1 2
2
13
12
9
8
2
9
12
1
c
n
c
n
L
EA
G
L
EA
E
=
+
=
+
+
=
(2.15)
Como o que interessa no mtodo dos elementos discretos obter as rigidezes das
barras ) EA (
n
e ) EA (
d
em funo das propriedades elsticas do slido que
representa E, , simplesmente isolamos tais valores da Equao (2.16), obtendo:
23
( )
( )
( )
3
2
12 9
8 9
2
8 4
9
2
n
d
c
n
EA
EA
E
L
EA
=
+
+
=
(2.17)
Estas expresses so vlidas se o mdulo bsico de barras o cbico mostrado na
Figura 2.5.
Para uma clula bsica de forma diferente, devero ser obtidas novas relaes.
Bush et al (1977) e Noor & Milukas (1988) apresentam estas relaes para
tetraedros, enquanto outros autores propem realizar o clculo das rigidezes das
barras diretamente por calibrao numrica. Schlangen (1993) faz uma reviso
bibliogrfica de vrios tipo de arranjos utilizados na modelagem de estruturas de
concreto.
Em Ostoja-Starzenski (1995) tambm se apresenta o clculo de propriedades
equivalentes das barras para o caso em que existe ortotropia utilizando clulas
tetradricas.
2.2.1.1.2 Soluo da equao de movimento
A equao de movimento para o modelo terico dada pela seguinte expresso:
0 = + + ) t ( P ) t ( F x C x M
r
(2.18)
onde x representa um vetor de deslocamentos nodais, M a matriz de massas nodais
(diagonal); x representa um vetor de velocidades; x representa um vetor de
aceleraes; C uma matriz de amortecimento, tambm considerada diagonal, e
) t ( P ) t ( F
r
representa a diferena entre o vetor de foras reativas ) t ( F
r
e o vetor
de foras externas ) t ( P
=
=
k
b
b
r
i
r
F F
1
(2.19)
sendo k o nmero de barras que concorrem no n i. A fora interna em cada barra,
b
r
F , obtida a partir de uma equao constitutiva elementar, que pode-se expressar
como segue:
) (
b
b
r
const F = (2.20)
sendo que
b
representa a deformao da barra b e const ser uma funo que
depender do tipo de material a modelar.
A equao do movimento matricial (2.17) desacoplada e, por isso, pode ser
integrada no tempo mediante um esquema explcito.
O amortecimento proporcional a massa de tal forma que:
f
MD C = (2.21)
sendo
f
D uma constante vinculada ao coeficiente de amortecimento crtico,
n
,
como segue:
n n f
f D 2 = (2.22)
onde
n
f representa a freqncia natural de vibrao do modo n expressa em [Hz], o
modo n aquele em que a estrutura dissipa mais energia (em geral o modo
fundamental de vibrao da estrutura).
A determinao do valor de
f
D um aspecto delicado do modelo, que deve ser
mais estudado por diversas razes.
25
Alm do amortecimento do material que , em geral, difcil de se determinar, deve-se
incluir dentro de
f
D um certo amortecimento artificial com dois objetivos principais:
a) Eliminar as freqncias de vibrao mais altas do modelo, as quais
no so de interesse e dificultam a interpretao de resultados.
b) No caso em que so aplicadas excitaes em formas sbitas, tambm
necessrio colocar um certo grau de amortecimento para suavizar a
frente da onda de choque, distribuindo-a entre vrios elementos e
prevenindo, assim, o colapso dos mesmos sobre a ao de gradientes
muito fortes.
Este amortecimento numrico tem sido muito estudado havendo at expresses
fechadas propostas por diferentes autores. Um claro tratamento sobre o tema pode-
se encontrar no manual terico do programa Abaqus/Explicit (1995). Os
amortecimentos numricos mencionados so conhecidos na literatura como linear
and quadratic bulk viscosity.
Um dos pontos que devem ser melhorados no programa a separao deste
amortecimento numrico do amortecimento do material, para facilitar sua avaliao.
2.2.1.1.3 Determinao do incremento crtico de integrao
Uma desvantagem dos mtodos explcitos de integrao das equaes de
movimento, que so apenas condicionalmente estveis, isto , o intervalo de
integrao t deve ser menor que um valor crtico
crit
t , a partir do qual o processo
resulta instvel. O mtodo de diferenas finitas centrais foi escolhida porque, dentre
outras vantagens, apresenta, em problemas lineares, o menor intervalo crtico no
grupo dos mtodos explcitos (Rios, 2002a).
Por outro lado, em problemas de impacto e cargas impulsivas com possibilidade de
fratura, a descrio das aes e do processo de ruptura do material exige o uso de
26
intervalos de integrao pequenos, s vezes da ordem de
crit
t , o que naturalmente
elimina a desvantagem do mtodo em relao a procedimentos implcitos (Rios,
2002a).
Em relao a determinao de
crit
t , pode ser encontrada em Flanagan e Belytschko
(1984) uma discusso sobre o tema. Essencialmente se tem que
crit
t funo da
maior freqncia de vibrao do modelo
mx
f , que depende de vrios parmetros
como o comprimento caracterstico do elemento utilizado na discretizao
o
L , e da
velocidade de propagao da onda de compresso
C .
No modelo terico em estudo, se utiliza um critrio simples que se mostra a seguir
C
L
t
c
crit
6 , 0 (2.23)
onde
c o
L L = e
E C = .
2.2.1.1.4 Critrios de Ruptura Empregados
Foram utilizados critrios de ruptura para o concreto e para as fibras de ao
conforme descrito nos itens a e b, a seguir.
a) Concreto
O critrio de ruptura utilizado para estudo de materiais no-dcteis e no-
homogneos foi implementado inicialmente por Rocha (1989) e posteriormente
utilizado por Iturrioz (1995) e Rios (2002a). Este se baseia na relao constitutiva
elementar bilinear mostrada na Figura 2.7.
27
Figura 2.7 Relao constitutiva elementar implementada por
Rocha (1989).
A relao bilinear representa a relao ) (F , cujos parmetros tm os seguintes
significados:
F a fora axial resultante da barra, funo da deformao
, sendo a
carga crtica P
cr
associada deformao crtica
p
;
E
A
a rigidez axial das barras normais e diagonais, obtidas a partir das
constantes dos materiais;
L
c
o comprimento dos elementos normais;
A
f
a rea de influncia da barra, ou seja, a rea transversal formada com
sua ruptura, podendo ser expressa na forma A
f
= c
A
L
c
2
, onde c
A
o
coeficiente geomtrico prprio do modelo cbico, igual a 0,1385;
k
r
um parmetro chamado de parmetro de ductilidade, que permite
calcular a deformao para a qual a barra no transmite mais esforos de
trao. funo de c
A
, L
c
e R
f
, que ser definido no item 2.2.1.1.5.
Rios (2002a) salienta que
p
, E, P
cr
, R
f
e G
F
so consideradas propriedades
exclusivas do material, enquanto A
f
e L
c
so propriedade exclusivas do modelo. J k
r
e E
A
dependem tanto do modelo como do material.
Rios (2002a) salienta que a energia de fratura, G
F
, deve ser introduzida como uma
propriedade do material, de modo tal que se cumpra a seguinte condio:
F F
cr
P
r
p
=
r
L
C
A
F
G
F
r
( -1)
E
A
1
E
A
1
cr
P
r
p
=
r
28
yr
y
f
y
fi
}
=
r
d l G
F
0
(2.24)
Rios (2002a) cita tambm que, quando um elemento rompe, toda energia de
deformao acumulada nele consumida no processo de fratura. Isto no o que
acontece na realidade, pois parte da energia de deformao preservada sob as
formas de energia cintica (vibraes induzidas) e energia elsticas, nas duas partes
em que o elemento se divide. Como no possvel levar em conta esta subdiviso
em um elemento isolado (pois as massas so concentradas nos ns e no ao longo
do seu comprimento), isto resulta numa restrio em termos de um valor mximo
para o comprimento L
c
.
b) Fibras de Ao
Como critrio de ruptura do ao, foi utilizada a relao constitutiva apresentada na
Figura 2.8. Salienta-se que os comportamento na trao e na compresso so
idnticos.
Figura 2.8 Relao constitutiva para o ao
Da relao ( ) apresentada na Figura 2.8, retira-se:
f
y
a tenso de escoamento do ao (1000 N/mm)
29
E
fi
o mdulo de elasticidade do ao (200 GPa)
y
deformao especfica de escoamento do ao
yr
deformao especfica de ruptura do ao
Os valores indicados acima so recomendaes do fabricante. A deformao
especfica de ruptura utilizada foi de 30%.
2.2.1.1.5 Incluso da no homogeneidade do material atravs da aleatorizao das
propriedades
No estudo de materiais como concreto, necessrio incluir a no homogeneidade
do material no modelo. Isto pode ser feito introduzindo a aleatoriedade na definio
das propriedades geomtricas, nas propriedades mecnicas ou em ambas. Uma
recompilao completa sobre vrias formas de incorporar a no-homogeneidade
pode ser encontrada no trabalho de Schlangen (1993).
No modelo apresentado originalmente por Rocha (1989), incorpora-se a
aleatorizao definindo a energia especfica de fratura
f
G como um campo
aleatrio. Posto que
f
G define indiretamente a resistncia local propagao da
fratura, isto implica, naturalmente, numa resistncia varivel atravs do volume,
caracterstica que deseja conferir ao modelo. Isto fica evidente ao observar a
equao (2.25), onde
p
funo de
f
G .
f
2 / 1
f
p
R
' E
G
(
= (2.25)
Onde R
f
o fator de Falha, que permite incorporar todas as caractersticas que do
origem ao processo de ruptura do elemento com um nico parmetro.
30
Baseando-se nas hipteses feitas anteriormente, pode-se introduzir o aspecto
aleatrio no modelo atravs de uma funo de distribuio de probabilidades para
f
G .
A definio das caractersticas do campo aleatrio associado a
f
G est vinculada a
um comprimento de correlao que, para simplificar a implementao numrica, foi
adotado igual ao comprimento do mdulo bsico crtico
c
L . Isto uma limitao na
implementao numrica, pois vincula a discretizao s caractersticas do material
empregado. No caso do concreto, o comprimento adotado aproximadamente igual
ao dobro do tamanho mximo do agregado. possvel, mediante uma modificao
do mtodo de simulao, tornar independente o comprimento de correlao do
comprimento de discretizao do modelo, mas isto no foi considerado neste
trabalho.
No modelo atual, o campo aleatrio
f
G gerado admitindo uma distribuio de
probabilidade Weibull com dois parmetros, dada pela expresso:
(
(
|
|
.
|
\
|
f
G
f w
e G f 1 ) ( (2.26)
onde e so, respectivamente, os parmetros de escala e de forma. Estes
parmetros podem ser expressos em termos do valor esperado,
[ ]
f
G
E , e do
coeficiente de variao,
[ ]
f
G
CVA , que so os parmetros de entrada no programa
computacional. Maiores informaes sobre a aleatorizao podem ser obtidas no
trabalho de Rocha (1989).
2.3 REVISO DE OUTROS MTODOS NUMRICOS J
EMPREGADOS
Murugappan et al (1994) demonstram uma formulao em elementos finitos para
anlise do concreto reforado com fibras. O estudo direcionado para vigas,
predominantemente sob flexo e trabalha com a alterao das relaes constitutivas
31
pf
f
o
f'
cf
(a)
t
u
f
tf
(b)
f'
t
f
tf
1f
2f
+
|
|
.
|
\
|
+ + =
Q
Q
k
g
V
k
o
m
st
o
d
1
1
1 1
2
(6.1)
onde:
k
d
= fator de impacto;
st
= deslocamento da placa devido ao carregamento esttico Q (esfera);
k
m
= fator de reduo de massa (0,25);
Q
o
= peso da placa;
V
o
= velocidade da esfera no instante do impacto gh V
o
2 = ;
g = acelerao da gravidade;
73
h = altura da qual a esfera cai.
Desta forma, o comportamento da placa sob ao de uma carga de impacto
idntico ao comportamento da mesma placa sob a ao de uma carga esttica
multiplicada pelo fator de impacto, k
d
. Ou seja, se existe uma carga, Q, que cai de
uma altura h, sobre a superfcie de uma placa, ento a fora esttica equivalente,
agindo sobre a placa, o peso, Q, multiplicado pelo fator de impacto.
Q k P
d Eq
= (6.2)
Para a aplicao da Equao 6.1, o deslocamento esttico,
st
, foi determinado com
o auxlio do mtodo dos elementos discretos, aplicando-se uma carga constante de
valor Q (peso da esfera).
Para um
st
igual a 5,77E-08m, o carregamento equivalente encontrado, para
diversas alturas de quedas, foi o seguinte:
Tabela 6.1 Carregamento equivalente usando o Mtodo do
Fator de Impacto
h (cm) 10 30 60 80 100 150 200
k
d
890,6 1541,9 2180,1 2517,1 2814,2 3446,7 3979,5
P
Eq
(kN) 8,72 15,1 21,3 24,7 27,6 33,8 38,9
No entanto, em Sawan e Abdel-Rohman (1986) realizado um programa
experimental que demonstra que os resultados obtidos com o Mtodo do Fator de
Impacto chegam a ser at 70% superiores aos resultados experimentais. Desta
forma, os resultados apresentados na Tabela 6.1 so superestimados (limite
superior).
74
6.1.3 Programas computacionais comerciais
Uma terceira alternativa para a definio das cargas de impacto a utilizao do
programa computacional Working Model
TM
3D 2.0. Esta ferramenta permite a
modelagem de peas e sistemas estruturais a partir da definio da geometria e
propriedades dos materiais tais como: massa especfica, coeficiente de restituio
(relao entre a velocidade relativa antes e depois de uma coliso, variando entre 0
e 1), coeficiente de atrito, constante de mola e amortecimento dos apoios. Esta
metodologia foi anteriormente utilizada por Garcez (2005). A figura 6.1 apresenta
uma imagem do programa e o diagrama carga versus tempo gerado.
Figura 6.1 Modelo gerado no Working Model
TM
e diagrama
gerado pelo programa.
A Tabela 6.2 apresenta os carregamentos obtidos com o uso do programa.
75
Tabela 6.2 Carregamento equivalente usando o software
comercial Working Model
TM
3D 2.0
h (cm) 10 30 60 80 100 150 200
P
Eq
(kN) 0,85 1,8 2,8 3,3 3,7 4,6 5,5
Salienta-se que esta metodologia apresenta resultados com grande variabilidade a
medida que so promovidas alteraes em parmetros de entrada, tais como, os
coeficiente de restituio e as rigidezes das molas do apoio de neoprene. Assim, h
a necessidade de um estudo adequado com os reais parmetros usados. Destaca-
se que alguns deles so de difcil obteno e custos elevados.
6.1.4 Frmulas obtidas a partir do Princpio da Conservao da
Quantidade de Movimento
Para encontrar o valor da carga de impacto considera-se que: a esfera, em queda, e
a placa, apoiada, aps o impacto, movimentam-se na mesma direo; que o impacto
essencialmente plstico com os objetos no sofrendo deslocamentos em outras
direes e, aps o impacto, os objetos permanecem em contato com uma massa
combinada (m
1
+ m
2
) e uma velocidade v
3
.
Pela conservao da quantidade de movimento:
( )
3 2 1 2 2 1 1
v m m v m v m + = + (6.3)
A energia cintica dos dois objetos antes do impacto :
( )
2
2 2
2
1 1 0
2
1
v m v m E + = (6.4)
onde:
m
1
= massa da esfera (kg);
m
2
= massa da placa (kg);
76
v
1
= velocidade esfera antes do impacto (m/s);
v
2
= velocidade da placa antes do impacto, no caso 0 m/s.
E
0
= energia cintica antes do impacto (J).
Aps o impacto a energia cintica dada por:
( )
2
3 2 1 1
2
1
v m m E + = (6.5)
onde:
v
3
= velocidade aps o impacto dos objetos (m/s);
E
1
= energia cintica aps o impacto (J).
E, desta forma, a perda de energia durante o impacto
( )
( )
2
2 1
2 1
2 1
1 0
2
1
v v
m m
m m
E E E +
+
= = (6.6)
Se
2 1
v v v
a
+ = , ou seja, a velocidade de aproximao dos objetos, a perda de
energia :
( )
2 1
2
2 1
2 m m
v m m
E
a
+
= (6.7)
O trabalho realizado pela fora F igual energia perdida no impacto (variao da
energia cintica):
s F E = (6.8)
onde:
F = fora mdia agindo nos dois objetos no impacto (N);
s = deslocamento total
Finalmente:
77
( )s m m
v m m
F
a
2 1
2
2 1
2 +
= (6.9)
No entanto, o deslocamento, s, causado pela queda da esfera de uma determinada
altura no foi medida experimentalmente o que dificulta a aplicao da Equao
(6.9).
Verificou-se nas placas ensaiadas por Garcez (2005) que a deformao gerada ao
fim dos ensaios (muitas quedas) atingiu no mximo 1,8mm de profundidade.
Estimando-se que uma queda nica de 2,0m de altura cause um afundamento de
1,3mm e aplicando-se o mtodo apresentado neste item, o carregamento
equivalente encontrado de 12,5 kN.
6.1.5 Aplicao de velocidades
O formato em que o Mtodo dos Elementos Discretos est programado, com uma
rotina de integrao explcita, permite que ao invs de utilizarem-se foras que
sejam equivalentes s geradas durante um impacto, utilizem-se velocidades de
deslocamento. Desta forma, os ns, que no presente trabalho recebem cargas,
receberiam, durante um certo intervalo de tempo, deslocamentos segundo uma
velocidade determinada. Esta metodologia no foi empregada nesta dissertao
mas j foi utilizada em outros trabalhos em que o MED foi empregado.
6.2 ENSAIO DE PULSO NICO
6.2.1 Objetivos
Como visto no item 6.1, a determinao da carga dinmica um assunto que deve
ser cuidadosamente avaliado. Para uma queda de dois metros, o carregamento varia
entre 5,5 kN, obtido no software comercial, e 38,9 kN obtido com o Mtodo do Fator
78
de Impacto. Valores mais plausveis resultam da metodologia que parte do princpio
da conservao da quantidade de movimento.
O objetivo do presente item determinar a capacidade de carga em um pulso nico
de durao de 0,016s que leva as placas reforadas com diferentes teores de fibras
ruptura. Salienta-se que 0,016s o tempo mdio de durao do impacto de uma
esfera de ao em uma placa de concreto. Esta resistncia ao pulso nico ser uma
primeira aproximao que guiar os ensaios de queda de esfera apresentados no
item 6.3.
Para tanto, as placas, cuja geometria e propriedades mecnicas so idnticas s
apresentadas no Captulo 5, foram simuladas com 8 teores de fibras diferentes (10,
30, 45, 50, 60, 70, 85 e 100 kg/m). Tambm foi ensaiada uma placa sem adio de
fibras, que ser chamada de placa testemunho. Os pulsos foram aplicados em uma
rea de 1,5 cm dimetro.
O Captulo 5 mostrou que modelos com mesmo teor de fibras por vezes geram
resultados significativamente diferentes. Como j citado, estas diferenas se devem
a aleatorizao das propriedades mecnicas e do posicionamento das fibras na
matriz de concreto. Por este motivo, neste item, cada modelo foi simulado trs vezes
como pode ser visto em 6.2.1.
6.2.2 Resultados
A Tabela 6.3 apresenta os pulsos de carga que provocam a ruptura das placas
reforadas com fibras em diversos teores (aqui chamado de resistncia ao pulso
nico). Entende-se que a estrutura sofre ruptura no momento em que no transmite
mais esforos para os apoios. Observa-se que a diferena entre a placa sem reforo
de fibras e com o teor mximo ensaiado (100 kg/m) de cerca de 3kN, o que
representa uma variao de aproximadamente 13%.
79
y = -3E-06x
3
+ 0,0005x
2
+ 0,0096x + 21,773
21,0
21,5
22,0
22,5
23,0
23,5
24,0
24,5
25,0
25,5
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Teor de fibras (kg/m)
R
e
s
i
s
t
n
c
i
a
(
k
N
)
Tabela 6.3 Resistncia ao pulso de carga nico
Resistncia (kN)
Teor de fibras
(kg/m)
Simulao
1
Simulao
2
Simulao
3
Mdia (kN)
0 21,70 22,00 21,50 21,73
10 21,50 22,40 22,10 22,00
30 21,80 22,60 22,65 22,35
45 22,20 23,30 23,10 22,86
50 22,60 23,40 23,25 23,08
60 22,60 23,80 23,90 23,43
70 23,70 24,10 23,65 23,81
85 23,20 24,95 24,10 24,08
100 24,10 24,90 24,40 24,46
A Figura 6.2 apresenta o grfico da resistncia ao pulso nico em funo do teor de
fibras empregado. Os resultados obtidos serviro como ponto de partida para os
ensaios realizados no item 6.3
Figura 6.2 Diagrama Resistncia ao pulso versus Teor de
fibras. Resultados de trs simulaes para cada teor e
regresso encontrada.
80
6.3 ENSAIO DE QUEDA DE ESFERA
6.3.1 Esquema de Cargas
A fim de quantificar a melhoria causada pela adio de fibras nas placas de
concreto, Garcez (2005) utilizou como mtodo a acumulao de energia feita a partir
das alturas de queda da esfera. Assim, para cada queda realizada, uma parcela de
energia era somada.
No presente trabalho, no entanto, devido s incertezas citadas no item 6.1 tornou-se
complicado precisar o carregamento esttico equivalente gerado pela queda da
esfera de ao de uma determinada altura. Conseqentemente, determinar a energia
necessria para causar a ruptura das placas reforadas tambm fica fora de
alcance.
Surge, ento, a necessidade de utilizar uma metodologia diferenciada que gere, no
mnimo, resultados que apontem qualitativamente as melhorias causadas pela
adio de fibras ao concreto.
Para tanto, foi utilizado um esquema de aplicao de carga que inicia com pulsos de
carga de baixa intensidade e que vo sofrendo acrscimos progressivos. Tal
procedimento visa simular os ensaios realizados por Garcez (2005), onde a primeira
queda era realizada a partir de uma altura, i.e., 10cm, a segunda queda a partir de
uma altura de 20cm e assim sucessivamente, at atingir a ruptura do elemento
estrutural. Entre cada pulso aplicado, a estrutura repousa por igual perodo.
Assim, do instante t = 0s at t = 0,016s, durao de um pulso de impacto, aplicada
uma carga de 4kN no centro da placa. Aps este perodo, de t = 0,016s at 0,032s a
estrutura deixada em repouso para ento receber um segundo pulso de carga com
intensidade superior a do primeiro. O processo se repete at que a placa sofra a
ruptura. O esquema detalhado de aplicao das cargas pode ser observado na
Figura 6.3.
81
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0,016 0,032 0,048 0,064 0,08 0,096 0,112 0,128 0,144 0,16 0,176 0,192 0,208 0,224 0,24 0,256 0,272 0,288 0,304 0,32 0,336 0,352 0,368 0,384 0,4 0,416 0,432
Tempo (s)
C
a
r
g
a
(
k
N
)
Figura 6.3 Esquema de aplicao de cargas
6.3.2 Definio da regio de aplicao da carga
Para a simulao das condies reais de aplicao de carga nas placas, reas de
contato diferenciadas precisam ser adotadas para a mesma queda de esfera, uma
vez que o impacto da esfera provoca o aumento da seo ou aplicao da carga ao
danificar o corpo-de-prova com a queda, aumentando a seo de aplicao da
carga, como observado na Figura 6.4.
Foram ento definidas duas reas de contato, sendo cada queda considerada em
um intervalo de 16 ms. Nos primeiros 8 ms de cada queda, a carga foi distribuda em
um crculo de raio 0,5 cm, cuja rea de contato capaz de abranger um nico ponto
para aplicao da carga, localizada no centro da placa. Nos 8 ms posteriores, a
carga foi distribuda em um crculo de raio 1,0 cm, atingindo cinco pontos para
aplicao da carga.
Estas reas de contato foram adotadas com base no tamanho dos elementos da
discretizao adotada, sendo estas, no entanto, superiores s reas de contato reais
do ensaio. (Garcez, 2005)
82
placa de concreto
rea de contato
dimetro da
( a )
1cm
( b )
2cm
esfera de ao
Figura 6.4 Alterao da seo de aplicao de carga no
decorrer do tempo. (a) correspondente aos primeiros 8 ms de
contato e (b) atuante nos 7 ms posteriores (Garcez, 2005).
6.3.3 Resultados
A fim de observar as melhorias causadas pela adio de fibras foram simulados dois
modelos com teores de fibras de 10 e 60 kg/m.
Os ensaios realizados no item 6.2 mostraram resistncias ao pulso nico variando
entre aproximadamente 21,5 e 24,5 kN. Assim, em um ensaio com um nmero maior
de quedas, a ruptura do elemento estrutural dever ocorrer com um carregamento
inferior a estes valores. Esta hiptese, como ser visto a seguir, foi satisfeita.
Na Figura 6.5 observa-se o comportamento da placa reforada com 10 kg/m de
fibras de ao. A ruptura ocorre no dcimo pulso quando o elemento estrutural
submetido a uma carga de 15 kN. J a placa com um teor de 60 kg/m (Figura 6.6)
sofre a ruptura durante o dcimo quarto pulso o que corresponde a um
carregamento de 19 kN.
83
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5
Tempo (s)
(
k
N
)
Reao - apoios
Carga aplicada
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5
Tempo (s)
(
k
N
)
Reao - apoios
Carga aplicada
Tais resultados so de difcil comparao com trabalhos experimentais pelos
motivos expostos anteriormente. Contudo, apontam que o modelo desenvolvido
sensvel adio de fibras mostrando melhorias de comportamento das placas de
concretro sob ao de cargas impulsivas.
Figura 6.5 Ensaio de Queda de esfera. Reao nos apoios
versus Tempo. Teor de fibras: 10 kg/m
Figura 6.6 Ensaio de Queda de esfera. Reao nos apoios
versus Tempo. Teor de fibras: 60 kg/m
84
6.3.4 Comparativo dos padres de fissurao
As Figura 6.7 e 6.8, a seguir, demonstram a boa concordncia obtida entre os
padres de fissurao obtidos numericamente e experimentalmente em ensaios de
impacto. Em verde, as fibras de ao costurando as fissuras.
Figura 6.7 Padro de fissurao, simulao numrica.
Figura 6.8 Padro de fissurao, ensaio experimental
(Garcez, 2005).
85
7 CONCLUSES
Neste captulo sero apresentadas as principais concluses extradas desta
pesquisa, obtidas a partir das simulaes numricas dos concretos reforados com
fibras de ao. Sero tambm apresentadas sugestes para trabalhos futuros na rea
de interesse.
No Brasil, a utilizao de fibras de ao no concreto deu-se a partir do momento em
que se passou a dispor de fibras produzidas especialmente para o reforo do
concreto (Figueiredo, 1997). Atualmente, existem trs fabricantes de fibras no
mercado nacional. Mesmo sem normas ou especificaes nacionais que forneam
algum tipo de controle para a utilizao destas, sua aplicao no concreto vem
crescendo rapidamente (Guimares et al, 2001).
Desta forma, a produo de trabalhos cientficos direcionados ao material em
questo vem se expandindo rapidamente atravs de publicaes que analisam as
mais diversas propriedades mecnicas do compsito. No entanto, como j citado no
Captulo 2, as pesquisas voltadas simulao numrica do concreto reforado com
fibras ainda so raras e, em geral, se utilizam de softwares comerciais baseados em
elementos finitos.
Neste contexto e de posse do Mtodo dos Elementos Discretos, cujas caractersticas
j foram justificadas anteriormente, a presente dissertao procurou contribuir neste
86
sentido, buscando simular numericamente o comportamento do CRFA sob cargas
estticas e impulsivas.
Para tanto, foram necessrias algumas alteraes no algoritmo do programa visando
promover a disperso das fibras de ao na matriz de concreto. Aps, adaptou-se a
energia de fratura (parmetro de entrada) conforme j havia sido realizado por
Garcez (2005). Finalizado o modelo, procedeu-se os ensaios de tenacidade e de
impacto.
A hiptese levantada de que os apoios fixos utilizados anteriormente seriam
equivocados foi confirmada nos ensaios realizados no Captulo 4. O trabalho provou
que no utilizando apoios elsticos, a estrutura se torna mais rgida atingindo,
conseqentemente, cargas de pico mais elevadas.
Os ensaios de tenacidade realizados apontaram que o modelo criado sensvel
aplicao de fibras j que ao aumentar o teor de fibras de ao obtm-se um
incremento da rea sob a curva carga versus deslocamento. Este incremento de
tenacidade atinge, nos maiores teores simulados, a ordem dos 200% quando
comparado ao concreto sem reforo.
Os ensaios estticos confirmaram ainda que a influncia mais significativa causada
pela adio de fibras de ao ocorre no estgio de ps-fissurao dos compsitos. A
resistncia de pico sofreu pequenos acrscimos com o incremento do teor de fibras.
O padro de fissurao obtido com a simulao numrica teve excelente
correspondncia com os ensaios realizados por Garcez (2005).
Os objetivos traados para os ensaios de impacto tambm foram bem sucedidos,
apontando uma melhoria de comportamento frente a cargas impulsivas do elemento
estrutural reforado com fibras de ao.
A tentativa de realizar um comparativo com os ensaios experimentais de Garcez
(2005) se torna difcil devido s discrepncias encontradas no item 6.1 deste
trabalho. Uma vez que existe uma grande variabilidade entre os resultados no
razovel associar uma altura de queda a um carregamento. No possuindo estas
alturas no possvel aplicar o mtodo de acumulao de energia utilizado por
87
Garcez (2005). Assim, os resultados dos ensaios de impacto devem ser tomados de
forma predominantemente qualitativa.
Desta forma, inicia-se as recomendaes para trabalho futuros exatamente por este
ponto. Um estudo mais adequado das caractersticas do ensaio a ser simulado
numericamente necessrio. Desde as constantes elsticas dos apoios utilizados,
passando pelas propriedades mecnicas do material, coeficientes de restituio e,
finalmente, os carregamentos aplicados.
Outro ponto de grande importncia a ser estudado a questo interao fibra-matriz
de concreto. O modelo criado nesta dissertao leva em conta esta relao a partir
da energia de fratura do material, parmetro de entrada do mtodo. Contudo, uma
implementao adequada das tenses de aderncia entre a fibra e a matriz, alm
das tenses de arrancamento, permitiriam, por exemplo, a simulao de fibras com
ganchos nas extremidades.
O presente trabalho no trabalhou com diferentes discretizaes, sendo usado os
elementos L
co
, de dimenso igual a 1 cm. Acredita-se que aumentando o nvel de
discretizao das estruturas analisadas sejam obtidos resultados diferentes. No
entanto, para que isto seja realizado existe a necessidade de reduzir o esforo
computacional necessrio para realizao da integrao numrica.
88
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