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Captulo 10 Captulo 10
AUTOMAO DO CONTROLE DIMENSIONAL AUTOMAO DO CONTROLE DIMENSIONAL
10.1 INTRODUO 10.1 INTRODUO
A utilizao do computador na metrologia dimensional e/ou controle de qualidade
geomtrica no uma questo de racionalizao de mo-de-obra e sim, em primeiro
plano, a prpria viabilizao econmica e/ou tcnica da medio.
Atravs do computador, seja ele dedicado (embutido no sistema de medio) ou de uso
genrico (microcomputador) alcana-se:
- Reduo dos erros de medio de forma a tornar o instrumento adequado ( tarefa de
controle geomtrico;
- Rapidez, de forma que o processo tornar-se economicamente vivel dentro do processo
produtivo;
- Soluo de problemas complexos de aquisio e processamento dos dados,
viabilizando tecnicamente a medio;
- Viabilizao de manipulao de grande volume e em curto intervalo de tempo, de
forma a produzir informaes sobre o andamento (instantneo) do processo produtivo;
- Simplificao da mecnica e da eletrnica tornando os sistemas de medio
relativamente mais baratos.
Figura 10.1: Figura 10.1: CQ-dimensional ; Medio diferencial. CQ-dimensional ; Medio diferencial.
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A tendncia que se observa no campo do controle de qualidade geomtrico
visualizada na figura 10.1. A informao sobre a situao geomtrica do componente-
produto buscada com o intuito de verificar se a pea est dentro ou fora das
tolerncias, isto , se boa ou no. O controle dimensional do produto acabado, como
nica operao de controle na processo produtivo, pode ser altamente prejudicial em
funo de refugo de grandes lotes e de ser altamente sujeito a erros. Isto faz com que
estaes de controle sejam levadas junto ao processo de usinagem com o intuito de
identificar, mais cedo, o aparecimento de peas fora de comportamento dos meios de
produo e, atravs de realimentao, corrigir o processo de forma que no se efetive o
aparecimento de dimenses fora de tolerncias, isto , produo com refugo zero.
Exemplos so os sistemas automatizados de controle estatstico junto ao processo de
fabricao.
Na seqncia, feita uma abordagem acerca das estaes computadorizadas de
medio e das tcnicas de integrao da medio nos processos de fabricao.
10.2 ESTAES AUTOMTICAS DE MEDIO 10.2 ESTAES AUTOMTICAS DE MEDIO
As estaes independentes e automatizadas com o uso do computador buscam um ou
mais objetivos citados no item primeiro. Destacam-se as que operam:
a) Pelo mtodo diferencial
Com a utilizao de um ou mltiplos transdutores eltricos de deslocamento (figura
10.2) possvel realizar com grande rapidez o controle geomtrico de diversos
parmetros, emitindo-se de forma imediata um laudo sobre o componente ou sobre o
lote de peas controlado.
Figura 10.2: Medio de deslocamento usada no controle dimensional de peas. Figura 10.2: Medio de deslocamento usada no controle dimensional de peas.
b) Pela tcnica de medio por coordenadas
A mquina de medir por coordenadas (figura 10.3) o sistema de medio mais
universal existente. A sua viabilizao prtica deu-se em funo do computador, que
assume os complexos e extensivos clculos da geometria a partir das coordenadas de
pontos sobre a superfcie a caracterizar. Nas configuraes mais modernas, alm de
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assegurar pequena incerteza de medio em um grande volume de trabalho, o operador
ensina o sistema medindo um padro e posteriormente a mquina realiza
automaticamente o completo controle dos demais componentes a controlar.
Figura 10.3: Mquina de medir coordenadas (tridimensional). Figura 10.3: Mquina de medir coordenadas (tridimensional).
c) Aplicando recursos eletropticos
Com o intuito de, entre outras razes evitar retroao sobre o objeto, de simplificar ou
eliminar dispositivos de medir durante uma operao de fabricao ou transporte,
desenvolvem-se intensos trabalhos de pesquisa em sistemas de medio eletropticos,
utilizando laser, fotodetetores, cmaras de vdeo, etc.
Um exemplo de sistema de medio por varredura a laser mostrado na figura 10.4.
Este sistema capaz de medir a dimenso de uma pea cerca de 250 vezes por segundo
em uma faixa de operao de at 40 mm com incerteza de medio de 5 m. Alm de
atender situaes estticas, onde a pea a medir est parada, este sistema tambm
adequado a medio em processos contnuos, como por exemplo a extruso, onde o
elemento fabricado pode passar pelo sistema de medio com velocidades de at 120
km/h.
Este sistema possui recursos estatsticos para avaliar o valor mdio, mximo, mnimo e
a disperso do lote de peas medindo (ou do trecho amostrado no caso de processos
contnuos). Outra caracterstica interessante o fato deste sistema comparar o valor
medido com um valor de referncia e enviar um sinal analgico proporcional a esta
diferena que muitas vezes usado para realimentar a mquina e corrigir os desvios do
processo.
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Figura 10.4: Micrmetro laser. Figura 10.4: Micrmetro laser.
10.3 CONTROLE DIMENSIONAL NO PROCESSO 10.3 CONTROLE DIMENSIONAL NO PROCESSO
De acordo com a figura 10.5, pode-se classificar os modos de realizao do controle
de qualidade dimensional das peas em funo da localizao e atuao de medio
relativamente unidade de fabricao. O objetivo dos sistemas ser assegurar a
qualidade dimensional e elevar o grau de utilizao dos meios de produo (reduzir
custos), sendo o segundo, por vezes, o resultado mais significativo do mtodo.
Figura 10.5: Controle de qualidade dimensional ; localizao das estaes de medio. Figura 10.5: Controle de qualidade dimensional ; localizao das estaes de medio.
10.3.1 Controle prximo Unidade de Fabricao 10.3.1 Controle prximo Unidade de Fabricao
Especialmente quando se trata da usinagem de peas complexas, o incio da produo
de um lote s liberado aps a aprovao da pea piloto. O controle dimensional
correspondente realizado, em geral, na sala de metrologia do setor. Este procedimento,
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bastante demorado pode ser otimizado com um sistema como configurado na figura
10.6. A mquina de medir por coordenadas seguir um programa de medio pr-
estabelecido, e os resultados so levados mquina-ferramenta correspondente atravs da
rede de comunicao. Esta etapa antecipa significativamente o incio da fabricao, eleva
a segurana das informaes e permite realimentar automaticamente o comando
numrico (CNC) com valores que otimizam a incerteza da fabricao. Esta tcnica pode
ser estendida a outras amostras durante a produo do lote, sendo, neste caso, a
operao de medio efetuada em paralelo, mas com realimentao de informaes
para o processo.
Como pode ser facilmente concludo, uma mquina de medir pode atender diversas
unidades de fabricao.
Figura 10.6: Mquina de medir por coordenadas ; conexo ao sistema de controle do Figura 10.6: Mquina de medir por coordenadas ; conexo ao sistema de controle do
processo. processo.
10.3.2 Controle junto Unidade de Fabricao 10.3.2 Controle junto Unidade de Fabricao
A medio junto mquina-ferramenta, com auxlio de instrumentos convencionais,
prtica comum nos processos de fabricao no automatizados. Estes mesmos
procedimentos podem ser integrados a um controle do processo, quando se passa a
utilizar instrumentos modernos, isto , com informao eltrica, que pode ser processada
automaticamente e realimentar o processo (figura 10.7).
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Figura 10.7: Instrumentos e dispositivos de medio ligados ao sistema de controle do Figura 10.7: Instrumentos e dispositivos de medio ligados ao sistema de controle do
processo. processo.
Seja por um dispositivo de medio mltipla ou por instrumentos digitalizados que
atendam uma, duas ou mais unidades de fabricao prximas, o controle dimensional de
todas as peas produzidas, ou de amostras, permite manter o processo de fabricao em
faixas de tolerncias bastante estreitas. Auxilia tambm na monitorao da unidade de
fabricao quanto troca de ferramentas, identificao do estado de regime estabilizado,
etc.
Pelo fato do controle ser ps-processo de usinagem, importante que o sistema de
anlise identifique a tendncia em cada dimenso e proceda correes preventivas na
unidade de fabricao, para que as dimenses das peas subsequentes sejam
devidamente posicionadas no campo de tolerncia.
A operao de medio pode ser feita por operador ou por rob industrial,
especialmente quando este equipamento j est presente para realizar a alimentao da
unidade de fabricao.
Para peas mais complexas, produzidas dentro de uma linha transfer ou clula flexvel
de fabricao, pode-se colocar junto unidade de fabricao, mquinas de medio por
coordenadas, como mostrado na figura 10.8. Um processador especial faz a
interpretao das informaes e comanda a realimentao do processo de usinagem.
10.3.3 Controle dentro da Unidade da Fabricao 10.3.3 Controle dentro da Unidade da Fabricao
Compreende as medies que so realizadas enquanto a pea permanece acoplada
unidade de fabricao para a usinagem. Estas medies podem ocorrer de forma
intermitente ou simultaneamente operao de usinagem.
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Figura 10.8: Medio por coordenadas ; integrao a uma linha Figura 10.8: Medio por coordenadas ; integrao a uma linha transfer. transfer.
a) Medio Intermitente Usinagem
realizada antes do incio, durante pausas ou aps concluda a operao de usinagem
da pea, em determinada mquina. A medio de um ou mais parmetros geomtricos
pode ser realizada atravs de:
- Dispositivos de medio que so posicionados e acionados pela prpria mquina,
pelo operador ou por rob (figura 10.9). Neste caso a incerteza de medio bastante
independente do manipulador e o dispositivo bastante especfico para a grandeza/pea
a medir;
- Recursos da prpria mquina-ferramenta. Destacam-se aqui os sistemas de medio
por coordenadas no processo (SMCP).
Neste segundo caso aproveita-se os recursos de movimentao programada das
mquinas com comando numrico. No momento da medio acopla-se um apalpador
eletrnico no lugar de uma ferramenta de corte, como mostrado na figura 10.10.
Obedecendo a comandos especficos de posicionamento e medio, pode-se
determinar as coordenadas espaciais de pontos sobre a pea, que processadas
devidamente permitem determinar os parmetros geomtricos reais da pea em
fabricao. As diferenas para os valores desejados do subsdios para gerao de
comandos de correo, que so levados ao comando numrico.
b) Medio Simultnea Usinagem
Enquadram-se aqui os sistemas de realimentao direta, do tipo freqentemente
empregados na retificao de peas cilndricas (figura 10.11). Apesar de ser o mtodo
mais prximo do ideal, pelo fato de efetuar o controle contnuo da grandeza e de forma
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simultnea ao processo de usinagem (sem tempos secundrios), a sua realizao prtica
tem-se mantido muito restrita em funo de falta de sensores adequados, que possam
operar sem interferncia das rudes condies de usinagem.
Figura 10.9: Dispositivos de medio ; manual mquina - rob. Figura 10.9: Dispositivos de medio ; manual mquina - rob.
Figura 10.10: Sistema de medio por coordenadas no processo. Figura 10.10: Sistema de medio por coordenadas no processo.
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Figura 10.11: Medio simultnea ao processo de fabricao. Figura 10.11: Medio simultnea ao processo de fabricao.
10.4 INTEGRAO DA INFORMAO 10.4 INTEGRAO DA INFORMAO
Os objetivos do controle da qualidade dimensional no processo s podero ser
alcanados quando as informaes geradas pela medio puderem ser interpretadas
com rapidez e, de imediato, os resultados ou as eventuais aes saneadoras possam ser
levadas aos meios de produo. Fica evidente a necessidade da comunicao de
sistemas de medio computadorizados, bem como a necessidade de comunicao
destes com as unidades de fabricao.
Efetivamente este desenvolvimento vem sendo observado de modo crescente, mas em
geral, com solues particularizadas.
A necessidade de uma padronizao na comunicao entre estaes inteligentes
instaladas no meio industrial tem estimulado no transcorrer dos ltimos anos vrios
trabalhos de desenvolvimento e normalizao.
Uma vez viabilizada esta comunicao entre estaes de medio e unidades de
fabricao, bem como, com estaes centrais de programao, monitorao e
documentao, o fluxo de informaes passa a se estender a todos os outros problemas
da produo, no se restringindo aos dados sobre o controle de qualidade.
Na figura 10.12 exemplifica-se a interligao de diversas estaes de medio,
mostrando-se inclusive aspectos relativos automatizao do controle estatstico no
processo, cujas informaes, alm de garantirem e documentarem a qualidade dos
produtos em fabricao, renem informaes relevantes sobre a capacitao do sistema
produtivo.
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Figura 10.12: Rede de comunicao local, interligando estaes de medio (EM), com Figura 10.12: Rede de comunicao local, interligando estaes de medio (EM), com
possibilidade de controle estatstico do processo via estao e documentao. possibilidade de controle estatstico do processo via estao e documentao.