Modelagem Da Eng COnfiabilidade

1
TREM DE ENGRENAGENS
ADRIANO KOLBE
GIOVANI NINO
RENATO
UNIVERSIDADE LUTERANA DO BRASIL ULBRA

CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS
GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
ADRIANO KOLBE
GIOVANI NINO
RENATO
TREM DE ENGRANEGENS
SO LEOPOLDO
2007
JEFERSON DIEFENTHLER
PROPOSIO DE ESTRATGIAS DE MANUTENO BASEADAS NA

MODELAGEM DA CONFIABILIDADE
Trabalho de concluso de curso apresentado

como requisito parcial para obteno do ttulo
de Engenheiro de Produo nfase em
Mecnica pela Universidade do Vale do Rio
dos Sinos UNISINOS.
Orientador: Prof. Dr. Jacinto Ponte Jr.
SO LEOPOLDO
2007
AGRADECIMENTOS
A Deus, pela vida e por ter iluminado esta formao acadmica.
Aos meus pais, Adelmo e Llian, pela educao e ensinamentos.
Aos meus irmos, Jonathas, Marta e Jeremias pela amizade e companheirismo.
Aos mestres, pelos conhecimentos transmitidos, especialmente ao professor Jacinto, pela
orientao acadmica deste trabalho.
Aos colegas Engenheiros: Canal, Jardel, Tlio, Rogrio, Marcos Duda, Dalton, Salomoni,
Neuri, Slvio e Bayona pelos ensinamentos e coleguismo.
Aos Engenheiros Kirchoff e Ricardo Franco pela colaborao e orientao na realizao deste
trabalho.
Ao Engenheiro Luiz Fernando G. Pavo pelos ensinamentos e orientao na execuo deste
trabalho.
Ao Tcnico de Manuteno Bambu, pelos ensinamentos sobre o equipamento estudado
neste trabalho.
Aos colegas de trabalho, de universidade, enfim a todos que direta ou indiretamente
contriburam para realizao de mais esta etapa acadmica.
E em especial, a minha amada noiva, Priscila Lemmetz, pela compreenso, companheirismo e
amor durante toda nossa histria de vida.
RESUMO
O presente trabalho apresenta um estudo de caso da modelagem de confiabilidade, utilizando
tempos at a falha de um sistema de cilindros de um compressor alternativo. Tal compressor,
em certo processo de uma indstria petroqumica, eleva a presso do gs eteno a 3165 kg/cm.
O principal propsito deste estudo a utilizao das modelagens como forma de fundamentar
as estratgias de manuteno deste equipamento. Dentre os objetivos, h de se destacar a
reviso bibliogrfica, tornando possvel a sustentao das medidas propostas. Assim, foram
revisados alguns conceitos pertinentes, tais como: modelos matemticos; conceitos de
confiabilidade, mantenabilidade e disponibilidade; funes da confiabilidade; modelos de
distribuio probabilstica; estimao de parmetros; testes de aderncia; confiabilidade de
sistemas; fundamentos de falha; fundamentos de manuteno. Em seguida, fundamentou-se o
mtodo e, ento, foram apresentados os procedimentos para a realizao do trabalho. Ainda
dentre os objetivos, caracterizou-se o melhor modelo probabilstico para cada modo de falha e
para os conjuntos dos cilindros, o que permitiu que a confiabilidade do sistema em srie fosse
calculada. Estas modelagens permitiram que algumas anlises pudessem ser feitas, uma vez
que foram realizadas conforme os grficos taxa de falhas X tempo, verificando-se a
natureza das falhas, o que permitiu propor a estratgia mais adequada. Outra anlise realizada
atentou para a probabilidade de falhas como fator de risco para a definio do tempo de
manuteno preventiva. Com as anlises, detectaram-se os modos de falha mais impactantes
para cada subsistema. Enfim, o resultado do trabalho a fundamentao das estratgias de
manuteno com base em conhecimentos cientficos, ao invs do convencional conhecimento
emprico, normalmente utilizado por departamentos de manuteno. Desta forma, a
excelncia operacional do equipamento garantida e, conseqentemente, garantido estar o
fornecimento de matria-prima aos clientes da empresa, no prazo estabelecido.
Palavras-chave: Confiabilidade. Modelos Probabilsticos. Confiabilidade de Sistemas.
Estratgias de Manuteno.
LISTA DE FIGURAS
Figura 01: Grfico ilustrativo de um histograma para uma amostra aleatria..........................22
Figura 02: Representao Grfica da Distribuio de Probabilidade Contnua (f.d.p.)...........23
Figura 03: Representao Grfica da Distribuio da Probabilidade contnua (f.d.p.)............23
Figura 04: Funo de Distribuio de Probabilidade Acumulada f.d.a....................................24
Figura 05: Grfico da Funo Densidade de Probabilidade de Falhas.....................................25
Figura 06: Exemplo de uma f.d.p. para Distribuio Normal...................................................28
Figura 07: Relao de e as fases da curva da banheira..........................................................32
Figura 08: Representao de um Sistema em Srie..................................................................40
Figura 09: Representao de um Sistema em Paralelo.............................................................41
Figura 10: Redundncias parcialmente ativas...........................................................................43
Figura 11: Representao de um Sistema Srie Paralelo..........................................................43
Figura 12: Os seis padres de probabilidade de falha conforme tempo de operao...............47
Figura 13: Caracterizao dos dados conforme ocorrncia de falhas, Suspenses e Intervalos,
para dados Agrupados e No Agrupados..................................................................................51
Figura 14: Curva do Tempo timo de Manuteno Preventiva...............................................55
Figura 15: Procedimento de Trabalho.......................................................................................59
Figura 16: Esquema do Processo Petroqumico de PEBD........................................................60
Figura 17: Foto do Compressor Secundrio.............................................................................61
Figura 18: Representao dos estgios do compressor.............................................................62
Figura 19: Ilustrao dos Componentes dos Cilindros do Compressor....................................63
Figura 20: Diagrama de Blocos preliminar do sistema dos cilindros do Compressor..............64
Figura 21: Diagrama de rvore de falhas para parada do compressor......................................65
Figura 22: Papel de Probabilidade de Weibull para Falha de Compresso...............................68
Figura 23: Grfico Tempo X Confiabilidade para Falha de Compresso.................................68
Figura 24: Grfico Tempo X Taxa de falha para Falha de Compresso...................................68
Figura 25: Grfico f.d.p. para Falha de Compresso................................................................69
Figura 26: Papel de Probabilidade Lognormal para Alta Temperatura.....................................70
Figura 27: Grfico Tempo X Confiabilidade para Alta Temperatura (AT)...............................70
Figura 28: Grfico Tempo X Taxa de Falhas para Alta Temperatura (AT)...............................70
Figura 29: Grfico f.d.p. para Alta Temperatura (AT)..............................................................71
Figura 30: Papel de Probabilidade Weibull para RAN.............................................................72
Figura 31: Grfico Tempo X Confiabilidade para RAN...........................................................72
Figura 32: Grfico Tempo X Taxa de Falhas para RAN...........................................................72

Figura 33: Grfico f.d.p. para RAN..........................................................................................73
Figura 34: Papel de Probabilidade Lognormal para TVC.........................................................74
Figura 35: Grfico Tempo X Confiabilidade para TVC...........................................................74
Figura 36: Grfico Tempo X Taxa de Falhas para TVC...........................................................74
Figura 37: Grfico f.d.p. para TVC...........................................................................................75
Figura 38: Papel de Probabilidade Weibull para OUT-CV-A...................................................76
Figura 39: Grfico Tempo X Confiabilidade para OUT-CV-A.................................................76
Figura 40: Grfico Tempo X Taxa de Falhas para OUT-CV-A.................................................76
Figura 41: Grfico f.d.p. para OUT-CV-A................................................................................77
Figura 42: Papel de Probabilidade Lognormal para Vazamento...............................................78
Figura 43: Grfico Tempo X confiabilidade para Vazamento..................................................78
Figura 44: Grfico Tempo X Taxa de Falhas para Vazamento.................................................78
Figura 45: Grfico f.d.p. para Vazamento.................................................................................79
Figura 46: Papel de Probabilidade LogNormal para Trinca nos Pratos....................................80
Figura 47: Grfico Tempo X confiabilidade para Trinca nos Pratos........................................80
Figura 48: Grfico Tempo X Taxa de Falhas para Trinca nos Pratos.......................................80
Figura 49: Grfico f.d.p. para Trinca nos Pratos.......................................................................81
Figura 50: Papel de Probabilidade Lognormal para OUT-Eng-A.............................................82
Figura 51: Grfico Tempo X Confiabilidade para OUT-Eng-A...............................................82
Figura 52: Grfico Tempo X Taxa de Falhas para OUT-Eng-A...............................................82
Figura 53: Grfico f.d.p. para OUT-Eng-A...............................................................................83
Figura 54: Papel de Probabilidade Lognormal do conjunto CV-B...........................................84
Figura 55: Grfico Tempo X Confiabilidade do conjunto CV-B..............................................84
Figura 56: Grfico Tempo X Taxa de Falhas do conjunto CV-B..............................................84
Figura 57: Grfico f.d.p. do conjunto CV-B.............................................................................85
Figura 58: Papel de Probabilidade Weibull para o conjunto Eng-B.........................................86
Figura 59: Grfico Tempo X Confiabilidade para o conjunto Eng-B.......................................86
Figura 60: Grfico Tempo X Taxa de Falhas para o conjunto Eng-B.......................................86
Figura 61: Grfico f.d.p. para o conjunto Eng-B......................................................................87
Figura 62: Papel de Probabilidade Weibull do BSR.................................................................88
Figura 63: Grfico Tempo X Confiabilidade do BSR...............................................................88
Figura 64: Grfico Tempo X Taxa de Falhas do BSR..............................................................88
Figura 65: Grfico f.d.p. para BSR...........................................................................................89
Figura 66: Sistema em srie dos cilindros................................................................................91

Figura 67: Grfico confiabilidade modos de falha CV-A.........................................................99
Figura 68: Curva da confiabilidade dos modos de falha do subsistema Eng-A.....................101
LISTA DE QUADROS
Quadro 01: Funes do Modelo Exponencial.......................................................................27
Quadro 02: Funes do Modelo Normal...............................................................................28
Quadro 03: Funes do Modelo Lognormal.........................................................................30
Quadro 04: Funes do Modelo Weibull...............................................................................31
Quadro 05: Simbologia utilizada na construo de uma rvore de falhas........................45
Quadro 06: Dados do Compressor Alternativo HITACHI F-10........................................62
Quadro 07: Parmetros do modelo Weibull para Falha de Compresso..........................69
Quadro 08: Parmetros do modelo lognormal para Alta Temperatura (AT)...................71
Quadro 09: Parmetros do modelo Exponencial modo de falha RAN..............................73
Quadro 10: Parmetros do modelo Lognormal modo de falha TVC.................................75
Quadro 11: Parmetros do modelo Weibull para OUT-CV-A............................................77
Quadro 12: Parmetros do modelo Lognormal do modo de falha VAZ............................79
Quadro 13: Parmetros do modelo Lognormal para Trinca nos Pratos (TP)..................81
Quadro 14: Parmetros do modelo Lognormal para OUT-Eng-A....................................83
Quadro 15: Parmetros do modelo Lognormal do conjunto CV-B...................................85
Quadro 16: Parmetros do modelo Weibull para o conjunto Engaxetamento B..............87
Quadro 17: Parmetros do modelo Weibull do modo de falha do BSR.............................89
Quadro 18: Resumo das Modelagens....................................................................................90
10
LISTA DE TABELAS
Tabela 01: Interpretaes dos parmetros do Modelo de Weibull.....................................32
Tabela 02: Exemplo de Tempos Entre Falhas No Agrupados...........................................49
Tabela 03: Exemplo de Tempos entre Falhas Agrupados....................................................49
Tabela 04: TTF Falha de Compresso do HITACHI F-10 de 1983 a 2007........................67
Tabela 05: Anlises Tempo X Confiabilidade para Falha de Compresso........................69
Tabela 06: Anlises Tempo X Confiabilidade para modo de falha Alta Temperatura.....71
Tabela 07: Anlises Tempo X Confiabilidade para modo de falha RAN...........................73
Tabela 08: Anlises Tempo X Confiabilidade para modo de falha TVC...........................75
Tabela 09: Anlises Tempo X Confiabilidade para modo de falha OUT-CV-A................77
Tabela 10: Anlises Tempo X confiabilidade para modo de falha VAZ.............................79
Tabela 11: Anlises Tempo X Confiabilidade para modo de falha TP...............................81
Tabela 12: Anlises Tempo X confiabilidade para Outras Engaxetamento A...............83
Tabela 13: Anlises Tempo X Confiabilidade para o conjunto CV-B................................85
Tabela 14: Anlises Tempo X Confiabilidade para o conjunto Eng-B...............................87
Tabela 15: Anlises Tempo X Confiabilidade para modo de falha do BSR.......................89
Tabela 16: Confiabilidades dos conjuntos do segundo estgio...........................................91
Tabela 17: Confiabilidade do Sistema Cilindros..................................................................92
Tabela 18: Freqncias atuais de Manuteno Preventiva X Confiabilidade...................92
Tabela 19: Confiabilidade X Horas de Operao para Cilindros A...................................93
Tabela 20: Confiabilidade X Horas de Operao dos Cilindros B.....................................93
Tabela 21: Resumo das Estratgias de Manuteno para os Conjuntos dos Cilindros..102
11
SUMRIO
1 INTRODUO....................................................................................................................14
1.1 OBJETIVOS..................................................................................................................16
1.1.1 Objetivo Geral..........................................................................................................16
1.1.2 Objetivos Especficos...............................................................................................16
1.2 JUSTIFICATIVA..........................................................................................................16
1.3 DELIMITAO...........................................................................................................17
1.4 ESTRUTURA DO TRABALHO.................................................................................17
2 REFERENCIAL TERICO...............................................................................................18
2.1 MODELOS MATEMTICOS....................................................................................18
2.1.1 Variveis Aleatrias..................................................................................................19
2.2 CONCEITOS DE CONFIABILIDADE.....................................................................19
2.3 CONCEITOS DE MANTENABILIDADE E DISPONIBILIDADE.......................20
2.4 FUNES DA CONFIABILIDADE..........................................................................21
2.4.1 Funes de Densidade de Probabilidade e Funo de Distribuio Acumulada.....22
2.4.2 Funo Confiabilidade e Taxa de Falha...................................................................24
2.5 MODELOS PROBABILSTICOS..............................................................................26
2.5.1 Distribuio Exponencial.........................................................................................26
2.5.2 Modelo Normal ou de Gauss...................................................................................27
2.5.3 Modelo Lognormal..................................................................................................29
2.5.4 Modelo Weibull........................................................................................................31
2.6 ESTIMAO DE PARMETROS............................................................................33
2.6.1 Tempo Mdio at a falha (MTTF) e Tempo Mdio entre falhas (MTBF)...............33
2.6.2 Intervalos de Confiana...........................................................................................34
2.7 TESTES DE ADERNCIA..........................................................................................36
2.7.1 Teste de Aderncia do Qui-Quadrado 2 .............................................................36
2.7.2 Teste de Kolmogorov-Smirnov (KS).......................................................................37
2.7.3 Papel de Probabilidade.............................................................................................38
2.8 CONFIABILIDADE DE SISTEMAS.........................................................................39
2.8.1 Sistema em Srie......................................................................................................40
2.8.2 Sistema em Paralelo.................................................................................................41
2.8.3 Sistemas com Configuraes Redundantes.............................................................42
2.9. FUNDAMENTOS DE FALHA...................................................................................44
12
2.9.1 Modos de Falha........................................................................................................44

2.9.2 Mtodos de Anlises de Falha..................................................................................44
2.9.3 Padres de Falha......................................................................................................46
2.9.4 Natureza das Falhas.................................................................................................48
2.9.5 Classes de Amostras de Falha..................................................................................48
2.9.6 Tipos de Dados de Falha..........................................................................................50
2.10 FUNDAMENTOS DE MANUTENO..................................................................51
2.10.1 Manuteno Corretiva............................................................................................52
2.10.2 Manuteno Preditiva............................................................................................52
2.10.3 Manuteno Preventiva..........................................................................................54
2.10.4 Sistematizao da Manuteno Preventiva............................................................55
3 MTODOS E PROCEDIMENTOS...................................................................................56
3.1 FUNDAMENTAO TERICA DO ESTUDO DE CASO.....................................56
3.2 JUSTIFICATIVA PARA UTILIZAO DO MTODO..........................................57
3.3 AS FONTES DE EVIDNCIAS UTILIZADAS........................................................58
3.4 PROCEDIMENTOS.....................................................................................................58
4 ESTUDO DE CASO............................................................................................................60
4.1 APRESENTAO DO PROCESSO PETROQUMICO DE PEBD......................60
4.2 O EQUIPAMENTO ESTUDADO...............................................................................61
4.2.1 Cilindro do Segundo Estgio: Componentes e Funes..........................................63
4.2.2 Anlise do Sistema de Cilindros..............................................................................64
4.3. MODOS DE FALHA DOS SUBSISTEMAS DO SEGUNDO ESTGIO..............67
4.3.1 Modelagem do modo de falha Falha de Compresso (FC)..................................67
4.3.2 Modelagem do modo de falha Alta Temperatura" (AT).........................................70
4.3.3 Modelagem do modo de falha Rompimento do Anel de Vedao (RAN)...............72
4.3.4 Modelagem do modo de falha Trinca no Valve Core (TVC)...................................74
4.3.5 Modelagem das outras falhas (OUT-CV-A) do subsistema Corpo de Vlvula........76
4.3.6 Modelagem do modo de falha Vazamento (VAZ)...................................................78
4.3.7 Modelagem do modo de falha Trinca nos Pratos (TP)............................................80
4.3.8 Modelagem das outras falhas (OUT-Eng-A) do subsistema engaxetamento..........82
4.4 CONJUNTOS DO CILINDRO DO PRIMEIRO ESTGIO...................................84
4.4.1 Modelagem do conjunto corpo de vlvula dos cilindros primeiro estgio (CV-B). 84
4.4.2 Modelagem do conjunto engaxetamento do cilindro primeiro estgio (Eng-B)......86
4.5 MODELAGEM DO COMPONENTE BSR DO SEGUNDO ESTGIO................88
13
4.6 RESUMO DAS MODELAGENS................................................................................90

4.7 CONFIABILIDADE DO SISTEMA TOTAL DOS CILINDROS............................91
4.8 FREQNCIAS DAS MANUTENES PREVENTIVAS.....................................92
5. ANLISE DOS RESULTADOS........................................................................................94
5.1 CONJUNTO CORPO DE VLVULA DO CILINDRO DO PRIMEIRO ESTGIO
(CV-B)..................................................................................................................................95
5.2 CONJUNTO ENGAXETAMENTO DO CILINDRO DO PRIMEIRO ESTGIO
(ENG-B)...............................................................................................................................95
5.3 SUBSISTEMA DO CONJUNTO CORPO DE VLVULA DO CILINDRO DO
SEGUNDO ESTGIO (CV-A)..........................................................................................95
5.4 SUBSISTEMA DO CONJUNTO ENGAXETAMENTO DO CILINDRO DO
SEGUNDO ESTGIO (ENG-A).....................................................................................100
5.5. COMPONENTE BSR-A...........................................................................................101
5.6 RESUMO DAS ESTRATGIAS DE MANUTENO PROPOSTAS.................102
6. CONCLUSO...................................................................................................................103
6.1 RECOMENDAES PARA TRABALHOS FUTUROS.......................................105
REFERNCIAS....................................................................................................................106
APNDICE A TABELAS DOS TEMPOS AT A FALHA (TTF) DO COMPRESSOR
.................................................................................................................................................109
ANEXO A PAPEL DE PROBABILIDADE EXPONENCIAL......................................117
ANEXO B PAPEL DE PROBABILIDADE LOGNORMAL.........................................118
ANEXO C PAPEL DE PROBABILIDADE NORMAL.................................................119
ANEXO D PAPEL DE PROBABILIDADE WEIBULL................................................120
14
1 INTRODUO
Durante a Segunda Guerra Mundial as presses aumentaram a demanda por todos os tipos de
bens. Este fato levou a indstria a grandes mudanas em virtude do aumento da mecanizao.
As mquinas tornavam-se cada vez mais complexas, passando a exigir maiores cuidados para
mant-las em funcionamento.
Passadas algumas dcadas desde a ltima Grande Guerra, a humanidade continua a depender
do crescimento da riqueza gerada pelo mundo dos negcios. Mais do que nunca, a integridade
contnua dos ativos fsicos importante para nossas vidas, uma vez que necessitamos do
suprimento permanente de energia eltrica, do funcionamento dos meios de transporte
coletivos, do fornecimento de gua, dentre uma srie de bens e servios que poderiam ser
citados. Quando o fornecimento destes insumos interrompido, no somente o lucro pode
estar comprometido, mas principalmente a segurana. Falhas de equipamento tm tido grande
parcela de responsabilidade em alguns acidentes na histria da indstria, dentre os quais
alguns se tornaram mundialmente conhecidas, como Chernobyl, Bhopal, Piper Alpha...
Frente a tantas preocupaes, as empresas buscam cada vez mais a evoluo das estratgias de
manuteno de seus ativos fsicos, as quais passam de centradas no reparo a centradas na
confiabilidade. Assim, as disciplinas de confiabilidade, mantenabilidade e
disponibilidade tornam-se fundamentais para o quesito competitividade nas indstrias.
Em termos de confiabilidade de equipamentos, duas tcnicas esto sendo amplamente
empregadas nas indstrias: RCM (Reliabillity Centered Maintenance), que conforme Moubray
(2000, p. 7) um processo usado para determinar o que deve ser feito para assegurar que
qualquer ativo fsico continue a fazer o que o seu usurio quer que ele faa; e anlise
estatstica da confiabilidade, que a aplicao dos mtodos estatsticos para quantificar a
confiabilidade. Segundo Bergamo Filho (1997, p. 2), confiabilidade definida como a
probabilidade de um produto/sistema/equipamento executar sem falhas, certa misso, sob
certas condies, durante um determinado perodo de tempo.
Em uma viso macro, a finalidade da engenharia da confiabilidade a de quantificar, testar e
reportar o desempenho de vida de produtos, equipamentos e processos nas empresas. Esta
informao normalmente utilizada para avaliar o impacto financeiro e promover melhorias
na confiabilidade, aumentando a disponibilidade de mquinas e a segurana aos usurios.
A consolidao dos mtodos estatsticos para avaliao da confiabilidade de equipamentos
ocorreu somente na dcada de 70, destacando-se a grande aplicao na indstria nuclear.
Surgem, nesta poca, os primeiros modelos de anlise de confiabilidade em programas
15
computacionais (Lafraia, 2001).

A aplicao de mtodos para a quantificao da confiabilidade na atualidade, em que questes
voltadas segurana e a proteo ambiental afligem toda a sociedade, e aliadas necessidade
de lucratividade e produtividade, tornou-se necessria para atingir maior eficincia nas
operaes, sem aumentar o risco devido a perdas de produo, acidentes e agresses
ambientais.
Desta forma, o conceito de confiabilidade, que passa pela questo evolutiva da manuteno,
constitui uma ferramenta importante da qual no se pode abrir mo, especialmente para os
processos que trazem algum tipo de risco segurana das pessoas e ao meio ambiente.
Para a indstria petroqumica, onde a caracterstica principal so os processos contnuos, a
alta disponibilidade dos ativos fundamental. Desta maneira, a determinao da
confiabilidade torna-se importante, pois com o conhecimento do comportamento
probabilstico de equipamentos, permite-se minimizar perdas de produo com paradas no
planejadas, contribuindo, tambm, na diminuio dos riscos potenciais de ocorrerem acidentes
catastrficos.
Assim, este trabalho apresenta um estudo de caso realizado em uma petroqumica, produtora
de polietileno de baixa densidade (PEBD), onde a aplicao de modelos probabilsticos
utilizada para fundamentar estratgias de manuteno em cilindros de um compressor
alternativo, equipamento de grande porte que se diferencia pela sua funo, qual seja a de
comprimir hidrocarbonetos at presses de 3165 kg/cm.
Com a utilizao da modelagem da confiabilidade, dentro de um contexto altamente
competitivo nesta indstria, o conhecimento da confiabilidade de equipamentos vem a ser
uma vantagem competitiva frente s demais empresas.
16
1.1 OBJETIVOS
1.1.1 Objetivo Geral
O objetivo geral deste trabalho modelar os tempos at a falha, decorrentes do sistema de
cilindros de um compressor de alta presso, usando para isto seu histrico de falhas, com a
finalidade de fundamentar as estratgicas de manuteno, permitindo aumentar a segurana e
a disponibilidade.
1.1.2 Objetivos Especficos
Os objetivos especficos do trabalho so:
Fazer uma reviso do referencial terico sobre confiabilidade, incluindo os
conceitos necessrios para o entendimento desta tcnica;
Exemplificar a teoria cientfica da modelagem da confiabilidade de sistemas,
atravs de um estudo de caso;
Caracterizar o melhor modelo probabilstico de confiabilidade para os modos de
falha do equipamento em estudo;
Calcular a confiabilidade dos subsistemas dos cilindros do 2 estgio, a fim de
analisar o modo de falha mais impactante.
1.2 JUSTIFICATIVA
Do ponto de vista acadmico, este trabalho se justifica porque possibilita a aplicao da teoria
da confiabilidade na anlise de vida de componentes, com a modelagem de dados aleatrios
do tempo entre falhas em um caso real, atravs de uma metodologia fundamentada com uma
pesquisa cientfica.
Pela tica da empresa, este trabalho vem a contribuir com estudos realizados para aumentar a
segurana operacional do equipamento, uma vez que os componentes analisados apresentam
um histrico de falhas elevado.
Para a realizao do estudo de caso foram escolhidos os cilindros do compressor como
elemento principal, pois so os responsveis pelas maiores indisponibilidades do processo da
planta petroqumica em questo, vez que suas falhas ocasionam interrupo da produo,
fator que est intimamente ligado a questes de segurana, devido ao processo de compresso
17
de hidrocarbonetos a presses muito elevadas.

Deste modo, com o estabelecimento da distribuio estatstica de confiabilidade dos
cilindros, ser possvel prevenir eventos indesejveis, possibilitando desta maneira a
realizao de paradas planejadas frente ao elevado ndice histrico de manutenes corretivas.
O tema proposto tambm se justifica na argumentao exposta por Vaccaro (1997), segundo o
qual o objetivo de estudar confiabilidade de um equipamento o de garantir desempenho
livre de custos, de modo a melhorar o quadro financeiro da organizao.
1.3 DELIMITAO
O presente trabalho limita-se em modelar os tempos at a falha (TTF) para os conjuntos dos
cilindros que compe o compressor secundrio. Demais sistemas do equipamento, tais como:
motor, virabrequim, casquilho,... no sero avaliados.
O escopo do trabalho relaciona somente aspectos ligados confiabilidade, no se atendo
modelagem dos tempos de reparo para nenhum componente.
Para a determinao dos tempos de manuteno preventiva dos cilindros, considera-se a
probabilidade de falhas como fator de risco, no fazendo parte dos objetivos a determinao
de freqncias timas, baseadas em fatores econmicos.
1.4 ESTRUTURA DO TRABALHO

A estrutura deste trabalho formada por seis captulos, os quais seguem a seguir:
O primeiro captulo insere o assunto, estabelece os objetivos propostos, justifica a
proposta e delimita o assunto;
No segundo captulo desenvolvido o referencial terico, o qual sustenta o assunto
estudado;
O terceiro captulo referente ao mtodo de pesquisa adotado; tambm se
demonstram as etapas seguidas para a elaborao do trabalho;
No quarto captulo apresentado o estudo de caso;
No quinto captulo demonstram-se as anlises referentes aos resultados do estudo
de caso;
No sexto captulo so apresentadas as concluses do trabalho e as recomendaes
para trabalhos futuros.
18
2 REFERENCIAL TERICO
A fundamentao terica d consistncia a todo estudo e propicia uma discusso mais
aprofundada, uma vez que esta no se constitui em uma seo isolada, mas ao contrrio, tem
por objetivo iluminar o caminho a ser percorrido, desde a definio do objetivo at a anlise
dos resultados.
2.1 MODELOS MATEMTICOS

Segundo Fonseca e Martins (1982, p. 9) os fenmenos estudados pela estatstica so
fenmenos cujo resultado, mesmo em condies normais de experimentao, varia de uma
observao para outra, dificultando desta maneira a previso de um resultado futuro. Desta
forma, para estudar estes fenmenos, faz-se necessrio conhecer os modelos matemticos.
Para a explicao de fenmenos, usual utilizar modelos determinsticos ou probabilsticos.
Modelos determinsticos so bastante empregados para modelar fenmenos que acontecem na
natureza. Como exemplo, temos a Lei de Ohn, onde I E
R , as leis de Kepler, que fornecem
o comportamento de planetas, dentre outros. Para todos estes fenmenos existem frmulas
que expressam algumas variveis que se deseja observar. Para um grande nmero de
situaes, modelos determinsticos so suficientes. Entretanto, quando ocorrem fenmenos
aleatrios cujos resultados individuais so incertos, havendo, no obstante, uma distribuio
regular de resultados em um nmero muito grande de repeties, deve-se recorrer a um
modelo probabilstico (MEYER, 1983).
Segundo Moore (2000) a probabilidade de qualquer resultado de um fenmeno aleatrio a
proporo de vezes que o resultado ocorreria em uma srie muito grande de repeties.
Como exemplo, podemos citar os resultados do lanamento de uma moeda.
Seguindo o proposto por Moore (2000), para quem os modelos probabilsticos representam o
ramo da matemtica que descreve o comportamento aleatrio, Meyer (1983, p. 263)
classifica a confiabilidade:
Existe grande quantidade de provas empricas para indicar que o valor de T (tempo
entre falhas) no pode ser previsto a partir de um modelo determinstico. Isto ,
componentes idnticos sujeitos a idnticos esforos falharo em diferentes e
imprevisveis instantes. Alguns falharo logo no incio de sua vida e outros em
pocas mais tardias. Naturalmente o estilo de falhar variar com o tipo de pea que
se esteja considerando.
19
2.1.1 Variveis Aleatrias

Uma varivel aleatria uma varivel cujo valor um resultado numrico de um fenmeno
aleatrio (MOORE, 2000). As variveis aleatrias podem ser discretas ou contnuas.
Uma varivel aleatria X, dita discreta se X pode assumir um nmero finito de valores como
resultado de um experimento ou prtica. Como exemplo tem-se os possveis resultados em um
lanamento de um dado: 1, 2, 3, 4, 5, 6 (MOORE, 2000).
Uma varivel aleatria X, dita contnua se ela pode assumir quaisquer valores em um
intervalo de nmeros. A distribuio de probabilidade de X descrita por uma funo
densidade de probabilidade, denominada f(x), onde x um valor assumido para a varivel X
(MOORE, 2000). Em estudos de confiabilidade de equipamentos usual utilizar a varivel
aleatria, tempo entre falhas ou tempo at a falha.
2.2 CONCEITOS DE CONFIABILIDADE

De maneira geral, a confiabilidade est associada com o sucesso operacional e com a ausncia
de falhas. Pode-se relacionar confiabilidade com o conceito de risco. Conforme Elms apud
Burri e Souza (2007), o risco se relaciona com o futuro, com possibilidades, e com o que
ainda no aconteceu, juntando trs aspectos separados: probabilidade de algo acontecer,
conseqncias e contexto. Assim, se h confiabilidade alta (baixa probabilidade de falha) em
um perodo de tempo, existe risco baixo.
Para a engenharia, confiabilidade vista como uma anlise quantitativa de probabilidade.
Assim, a confiabilidade definida como probabilidade que um equipamento, componente ou
sistema tem de executar sua funo por um perodo de tempo, sob determinadas condies
(LEWIS, 1994).
Meyer (1983) conceitua a confiabilidade de um componente, sistema ou equipamento no
tempo t, como:
R(t) = P(T>t)
...(01)
Onde: T a varivel aleatria que representa o componente; t o valor numrico de

durao da vida; P(T>t) representa a probabilidade da varivel tempo ser maior que um
tempo t especificado e R(t) representa a confiabilidade (Reliability em Ingls).
20
2.3 CONCEITOS DE MANTENABILIDADE E DISPONIBILIDADE

As maiorias dos sistemas sofrem manuteno, ou seja, os mesmos so reparados quando
falham, alm de sofrerem outras atividades para que se mantenham operando. A facilidade
com que se efetuam os reparos e outras atividades determina a mantenabilidade de um
sistema.
Sob o ponto de vista matemtico, tem-se uma definio mais objetiva: mantenabilidade a
probabilidade do equipamento ser recolocado em condies de operao dentro de um dado
perodo de tempo, quando a ao da manuteno executada de acordo com procedimentos
prescritos, podendo ser manuteno preventiva ou corretiva (LAFRAIA, 2001).
Lafraia (2001, p. 11) afirma que mantenabilidade uma caracterstica de projeto que define a
facilidade de manuteno, o tempo de manuteno, os custos e as funes que o item
executa.
O tempo necessrio para reparar um sistema a partir do instante da falha T. Porm, T
geralmente uma varivel aleatria, pois na realidade, reparos requerem diferentes duraes
para serem executados.
As principais funes da mantenabilidade so: funo densidade de probabilidade de reparo
g(t), funo distribuio do reparo G(t) e a funo taxa de reparo m(t), dadas abaixo pelas
equaes 02, 03 e 04:
g (t )t P[t T t t ]
P (T t ) G (t )
...(02)
g (t )dt
...(03)
m(t )
g (t )
1 G (t )
...(04)
Alm das funes, tem-se o tempo mdio para o reparo (MTTR) que dado por:
MTTR
t.g (t ).dt
...(05)
J a disponibilidade mede a extenso de tempo que o usurio pode utilizar o

produto/equipamento. Diz-se que o equipamento est disponvel quando no estado
operacional. Neste estado possvel utilizar o equipamento (BERGAMO FILHO, 1997).
O equipamento est indisponvel quando se encontra no estado no operacional. A
21
disponibilidade (A)1 definida pela equao 06.

A
EstadoOperacional
EstadoOperacional EstadoNoOperacional
...(06)
A forma mais comum para calcular a disponibilidade de determinado equipamento est

disposta pela frmula 07. Ela associa o MTBF, parmetro da confiabilidade com o MTTR,
parmetro da mantenabilidade.
A
MTBF
MTBF MTTR
...(07)
2.4 FUNES DA CONFIABILIDADE

Para melhor efetividade na anlise de confiabilidade de um equipamento, definido um
conjunto de quatro funes, denominadas: funo confiabilidade, distribuio acumulada de
falhas, densidade de probabilidade de falha e taxa de risco. Com elas, torna-se possvel uma
descrio do comportamento quantitativo da confiabilidade de um componente, sistema ou
equipamento. Para uma varivel aleatria contnua T, as relaes entre as diversas funes
so:
t2
P (t1 T t2 ) f (t ).dt
...(08)
t1
F (t ) P (T t )
f (t ).dt
...(09)
R(t ) f (t )dt 1
t
h(t )
f (t )dt 1 F (t )
f (t )
R (t )
...(11)
A explicao destas relaes ser realizada a seguir.
...(10)
O termo disponibilidade (A) a traduo da palavra Inglesa Availability.
22
2.4.1 Funes de Densidade de Probabilidade e Funo de Distribuio Acumulada

As funes densidade de probabilidade de falha (f.d.p.) e distribuio acumulada de falha
(f.d.a) do uma descrio completa da distribuio da probabilidade de uma varivel aleatria.
Figura 01: Grfico ilustrativo de um histograma para uma amostra aleatria

Fonte: Elaborado pelo autor
Uma quantidade razovel de dados (falhas) pode representar uma dada distribuio estatstica.
Podem-se distribuir os dados em classes ou categorias, e determinar os valores em classes de
freqncia. O grfico correspondente variao das freqncias denominado histograma
de freqncias. A forma do histograma (mtodo no paramtrico2) tem um importante
significado na interpretao da evoluo das falhas observadas em uma amostra durante a
vida de um determinado equipamento, como mostra a figura 01 (PALLEROSI, 2006).
Caso prossiga-se medindo mais pontos e diminuindo ainda mais o intervalo de medio, o
histograma tende a uma curva que descrever a f.d.p., ou simplesmente uma curva de
distribuio probabilstica da amostra em anlise (LAFRAIA, 2001).
A figura 02 mostra uma distribuio de probabilidades uni modal, onde f(t) a densidade de
probabilidade de ocorrncia e t a varivel relacionada. O valor de t que demonstra o f(t)
mximo denominado moda da distribuio (Lafraia, 2001). A rea sob a curva igual a 1,
pois descreve a probabilidade de todos os valores possveis de t, portanto (PALLEROSI,
2006):
f (t ).dt 1
...(12)
um mtodo onde os dados servem para estimar os parmetros da confiabilidade, no atentando para uma
particular distribuio de probabilidade (Lewis 1994, p. 215).
23
Figura 02: Representao Grfica da Distribuio de Probabilidade Contnua (f.d.p.)

Fonte: Lafraia (2001), adaptado pelo autor
Para distribuies contnuas, f(t) corresponde probabilidade de que a varivel aleatria (t)
pertena ao intervalo t1 ,t2 , conforme equao:
t2
P (t1 T t2 ) f (t ).dt
...(13)
t1
A frmula 13 corresponde rea sob a curva de variao da Densidade de Probabilidade f(t),

representada na figura 03 (PALLEROSI, 2006).
Figura 03: Representao Grfica da Distribuio da Probabilidade contnua (f.d.p.)

Quanto funo de distribuio acumulada (f.d.a.), ou probabilidade de falhas uma funo

F(t) de uma varivel aleatria (T), definida por um valor (t) de tal modo que:
t
F (t ) P (T t )
f (t ).dt
...(14)
Ou seja, para o valor de durao t, a funo F(t) corresponde probabilidade de que o valor
observado T ser no mximo t (PALLEROSI, 2006). A figura 04 mostra a forma tpica de uma
f.d.a., para f (t )1 com
24
Figura 04: Funo de Distribuio de Probabilidade Acumulada f.d.a

2.4.2 Funo Confiabilidade e Taxa de Falha

A f.d.p. representa a variao da probabilidade de falhas por unidade de tempo. representada
graficamente por uma funo densidade de probabilidade. Matematicamente expressa pela
frmula 15 (LAFRAIA, 2001):
f (t )
dF (t )
dt
...(15)
A funo distribuio acumulada de falha mostra a probabilidade de falhas entre um

perodo de tempo t1 e t2. representada graficamente por uma funo de distribuio de
densidades acumuladas. Matematicamente expressa pela frmula 16 (LAFRAIA, 2001):
t2
F (t 2 ) F (t1 ) f (t ).dt
...(16)
t1
Em confiabilidade, estamos preocupados com a probabilidade de que um item sobreviva a um

dado intervalo estabelecido (de tempo, ciclos, distncia). Isto , no haver falhas no intervalo
de 0 a t. A confiabilidade dada pela funo confiabilidade R(t). Por esta definio, na
frmula 17 tem-se (LAFRAIA, 2001):
R(t ) f (t )dt 1
t
f (t )dt 1 F (t )
...(17)
Logo, F(t) a probabilidade de falhas do componente (LAFRAIA, 2001):

F (t ) 1 R (t )
...(18)
Conforme Meyer (1976), T uma varivel aleatria contnua, que representa o tempo de
operao de um equipamento at sua interrupo. Neste caso, pode ser representada por
25
ciclos, distncia, etc. Assim, a varivel T pode ser descrita atravs da funo densidade de
probabilidade de falhas (f.d.p.), conforme ilustrado na figura 05. A rea sob a f.d.p.,
esquerda de T, representa a probabilidade de falha, e a rea direita do tempo T, representa a
confiabilidade.
f(t)
Figura 05: Grfico da Funo Densidade de Probabilidade de Falhas

Outra funo importante para um estudo de confiabilidade , segundo Meyer (1976), a funo
da taxa de falhas h(t), pois ela desempenha importante papel na descrio das caractersticas
de um equipamento.
Segundo Pallerosi (2006), a taxa de falhas em funo da varivel T (durao) para
distribuies contnuas dada pela relao:
h(t )
f (t )
R (t )
...(19)
Esta funo indica a quantidade de falhas ocorridas na unidade de durao (tempo,

quilmetros, ciclos, etc.). A funo taxa de falhas h(t) tambm chamada de funo taxa
de risco (hazard function ou hazard rate), muitas vezes representadas por (t). Em casos
particulares, onde (t) constante, como no caso da distribuio exponencial, simplesmente
representada por .
Para Elsayed (1996), a taxa de falhas muito importante para engenheiros de produtos, de
sistemas e para grupos de reparo e manuteno, pois descreve a influncia percentual da
densidade de probabilidade de falhas f(t) em relao confiabilidade R(t) em cada instante,
indicando a possibilidade de falha.
26
2.5 MODELOS PROBABILSTICOS

Uma distribuio estatstica representa um modelo probabilstico para algum acontecimento
fsico que se repete na natureza. A variabilidade intrnseca a qualquer processo natural
(VACCARO, 1997, p.23).
A distribuio gerada a partir da compreenso de um fenmeno observado, e ento
validada por algum modelo matemtico. O uso de distribuies para a descrio de
comportamentos dos conjuntos de dados permite a predio de acontecimentos e possibilita a
tomada de aes de melhorias (VACCARO, 1997).
Quanto aos dados que geram uma distribuio probabilstica para a confiabilidade em
equipamentos reparveis, os usurios se preocupam com o perodo de tempo que o
equipamento ir funcionar sem falhas, isto , o tempo entre falhas o fator crtico (TBF3).
Quando se tratam de equipamentos no reparveis, o fator crtico o tempo at falhar (TTF4).
Uma distribuio estatstica descrita pela f.d.p. (funo densidade de probabilidade).
Existem diferentes distribuies. Nesse trabalho sero apresentadas a Normal, Exponencial,
Weibull e Lognormal.
2.5.1 Distribuio Exponencial
Uma das mais importantes leis de falhas aquela cuja durao at falhar descrita pela
distribuio exponencial. Pode-se caracteriz-la de muitas maneiras, mas a forma mais
simples supor que a taxa de falhas seja constante (MEYER, 1983).
Segundo Meyer (1983, p. 268), seja t a durao at falhar, uma varivel aleatria contnua,
que tome todos os valores no-negativos. Ento, t ter uma distribuio exponencial, se, e
somente se, tiver uma taxa de falhas constante.
Segundo Lafraia (2001, p. 35), as principais aplicaes da distribuio exponencial so:
Falhas de equipamentos com mais de 200 componentes, sujeitos a mais de trs
manutenes corretivas / preventivas;
Sistemas complexos no redundantes;
Sistemas complexos com componentes com taxa de falhas independentes;
Sistemas com dados de falhas mostrando causas muito heterogneas;
Sistemas de vrios componentes, com substituies antes de falhas devido
3
4
TBF: time between failure.

TTF: time to failure.
27
manuteno preventiva.
No quadro 01 so mostradas as expresses das funes da distribuio probabilstica
exponencial:
Funo
Densidade de
Probabilidade de Falhas
f(t)
Distribuio Acumulada
de falhas F(t)
confiabilidade R(t)
Taxa de Falhas h(t)
Expresso
f (t ) e t f (t )
Condio
t
F (t ) 1 e t F (t ) 1 e
R (t ) e
R(t ) e
1
h(t ) h(t )
t 0e 0
t 0e 0
t 0e 0
t 0e 0
Quadro 01: Funes do Modelo Exponencial

Fonte: Elsayed (1996), adaptado pelo autor
Para sistemas cuja varivel independente t, denominada de taxa de falhas (LAFRAIA,

2001).
A relao entre o tempo mdio e a taxa de falhas dada a seguir (frmula 20):
MTBF
...(20)
De acordo com Meyer (1983), a hiptese da taxa de falhas constante pode significar que,
depois que o equipamento estiver em uso, sua probabilidade de falhar no se altera. De
maneira menos rigorosa, no existe efeito de desgaste quando o modelo exponencial
estipulado.
2.5.2 Modelo Normal ou de Gauss
Uma populao que se ajuste distribuio normal tem variaes simetricamente dispostas ao
redor da mdia (). Uma razo importante para a aplicao da distribuio normal provm do
fato de que, quando um valor est sujeito a muitas variaes que se somam,
independentemente de como estas variaes so distribudas, o resultado da distribuio
composta normalmente distribudo (LAFRAIA, 2001).
Conforme Lewis (1996), a distribuio normal usada para descrever a confiabilidade de
equipamentos onde o comportamento da taxa de falhas muito diferente de um
comportamento que apresente taxa de falhas constante.
Esta distribuio dependente de dois parmetros, o parmetro mdia () e o parmetro
28
desvio padro (). No quadro 02 esto apresentadas as expresses da confiabilidade para

variveis aleatrias contnuas que seguem o modelo de distribuio normal:
Funo
Densidade de
Probabilidade de
Falhas f(t)
Distribuio
Acumulada de
Falhas F(t)
Expresso
f (t )
F (t )
1
e
2 .
'
1 t
2
t R; R; 0
dt ' F (t )
R (t ) 1
confiabilidade R(t)
Taxa de Falhas h(t)
1 t

1
e 2
2 .
Condio
2
h(t )
1 t

1
e 2
2 .
t
1

t R; R; 0
t R; R; 0
t R; R; 0
Quadro 02: Funes do Modelo Normal

Fonte: Lewis (1996)
Para este caso, a varivel aleatria contnua tempo entre falhas (t) assumir uma
distribuio normal, sendo todos os valores nmeros reais, se sua f(t) assumir a forma
mostrada no quadro 02 (MEYER, 1983).
Figura 06: Exemplo de uma f.d.p. para Distribuio Normal

Fonte: Montgomery e Runger, 1999. Adaptado pelo autor
A figura 06 ilustra uma f(t) para uma distribuio normal. O grfico da funo simtrico e
em forma de sino. Entretanto, o centro da funo e a disperso variam conforme valores de
e .
Segundo Montgomery e Runger (1999, p. 80), uma varivel aleatria com =0 e 2
(varincia) chamada de varivel aleatria normal padro. Uma varivel aleatria normal
padro denominada por Z.
A funo de distribuio acumulada de uma varivel aleatria normal padro denotada por
Montomery e Runger (1999) como:
29
( z ) P( Z z )
...(21)
Os valores de z podem ser encontrados em tabelas especficas. Desta forma, a frmula 22

representa como achar esta varivel.
Z
...(22)
A criao de uma nova varivel aleatria por esta transformao referida como
padronizao. A varivel aleatria Z representa a distncia de x (no caso t) a partir da sua
mdia em termos dos desvios-padro. Esta a etapa chave para calcular a probabilidade para
uma varivel normal arbitrria (MONTOMERY e RUNGER, 1999).
O modelo probabilstico de distribuio normal muito importante para os estudos da
confiabilidade de equipamento ou componente, uma vez que o maior nmero de falhas situase em torno da mdia (BERNARDES, 2006).
Segundo Elsayed (1996), o Modelo Normal geralmente utilizado para descrever
componentes mecnicos submetidos a cargas cclicas, tais como ocorrem em testes de fadiga.
2.5.3 Modelo Lognormal
A lognormal uma distribuio que pode ser til para descrever a distribuio de falhas de
uma grande variedade de equipamentos e componentes (Lewis, 1996). O modelo lognormal
pode ser descrito a partir do modelo normal, fazendo-se necessrias algumas mudanas nas
variveis.
Seja a varivel T descrita por um modelo lognormal, fazendo T=ln (t) a varivel T ir
descrever um modelo normal. Segundo Lafraia (2001), a distribuio normal com ln t como
varivel independente possui as seguintes expresses:
...(23)
2
2
e 2 2 e 2
...(24)
Conforme os valores de e a taxa de falhas ou de risco deste modelo pode apresentar os

seguintes comportamentos (LAFRAIA, 2001, p.33):
=1 e <5: risco decrescente;
=1 e =1: risco crescente no incio da vida seguido de um comportamento
30
estvel;
=1 e >0,2: risco crescente.
O modelo de distribuio probabilstico lognormal encontra-se caracterizado no quadro 03:
Funo
Densidade de
Probabilidade de
Falhas f(t)
Distribuio
Acumulada de
Falhas F(t)
Expresso
1 ln t

1
e 2
T 2
f (T )
'
1 ln t
2
1
F (t ) '
e
0 t . . 2
confiabilidade R(t)
Taxa de Falhas h(t)
Condio
2
ln t
dt F (t )
'
ln(t )
R (t ) 1
h(t )
ln(t )
t 0 R
0; 0
t 0 R
0; 0
t 0 R
0; 0
t 0 R
t. .R(t )
0; 0
Quadro 03: Funes do Modelo Lognormal

Fonte: Kapur e Lamberson (1977)
Partindo do raciocnio da expresso padro da distribuio normal, pode-se estabelecer uma

funo padro para distribuio lognormal, sendo t a varivel aleatria desta distribuio
(BERNARDES, 2006, p. 36):
Z
ln(t )
...(25)
Segundo Lafraia, (2001, p.33), esta distribuio mais utilizada para:

Falha de componentes mecnicos sujeitos a desgaste;
Determinao da vida de rolamentos;
Determinao do tempo mdio para manuteno de componentes mecnicos;
Determinao dos ciclos para a falha em fadiga de metais.
31
2.5.4 Modelo Weibull

A distribuio Weibull foi nomeada pelo professor Sueco Waloddi Weibull, em 1951. A
anlise da Distribuio de Weibull tem sido a mais utilizada funo de confiabilidade. Ela
fornece informaes para classificar tipos de falhas, otimizao dos tempos de manuteno
preventiva e inspees (DODSON, 1994).
Segundo Elsayed (1996), o uso deste modelo recomendado quando a funo taxa de falhas
no pode ser representada linearmente ao longo do tempo. Tambm afirma que este modelo
o mais utilizado em anlises de confiabilidade devido capacidade de representar os mais
diversos comportamentos de dados de falha.
Nas expresses deste modelo, segundo Dodson (1994), destacam-se 3 principais parmetros:
(beta) = parmetro de forma;
(theta)= parmetro de escala;
(gama)= parmetro de localizao.
No quadro 04 esto caracterizadas as expresses do modelo Weibull:
Funo
Densidade de
Probabilidade de
Falhas f(t)
Distribuio
Acumulada de
Falhas F(t)
Expresso
t
f (t )

F (t ) 1 e
confiabilidade R(t)
Taxa de Falhas h(t)
R (t ) e
Condio
t
h(t )

t ; 0; R; 0
t ; 0; R; 0
t ; 0; R; 0
t ; 0; R; 0
Quadro 04: Funes do Modelo Weibull

Fonte: Pallerosi (2006)
Pallerosi (2006) e Lafraia (2001) se referem ao parmetro de escala como (eta). Existem
alguns autores que mencionam o parmetro de forma como .Outros, como Lafraia (2001),
utilizam para o parmetro de localizao t 0 .
Conforme Lafraia (2001), o comportamento da funo taxa de falhas pode variar conforme
assuma certos valores:
< 1 : Taxa de Falhas decrescente com o tempo fase da mortalidade infantil;
= 1 : Taxa de Falhas constante falhas aleatrias funo exponencial;
32
> 1 : Taxa de Falhas crescente com o tempo fase de mortalidade senil.

A figura 7 mostra a relao entre o valor de e as fases da curva da banheira segundo a taxa
de falhas:
Figura 07: Relao de e as fases da curva da banheira

Fonte: Lafraia, 2001. Adaptado pelo autor
A distribuio de Weibull permite determinar a fase de falhas prematuras (mortalidade

infantil), a fase de vida de falhas aleatrias (taxa de falhas constante) e a fase de falhas por
desgaste (mortalidade senil). Estas informaes podem ser utilizadas para determinar o tipo
de poltica de manuteno e para a anlise de confiabilidade. Entretanto, importante
salientar que para casos em que a taxa de falhas no constante, mtodos especiais devem ser
utilizados para anlises de confiabilidade (LAFRAIA, 2001).
A tabela 01 apresenta interpretaes de possibilidades para os parmetros de Weibull:
Tabela 01: Interpretaes dos parmetros do Modelo de Weibull
T0
=0
<1
=1
>1
>0
<1
=0,5
=0,8
>1
<0
<1
>1
Significado
No h confiabilidade intrnseca. Significa que em t =0 a probabilidade
de falha 0
Taxa de falhas decrescentes possivelmente devido a baixos coeficientes
de segurana na carga
Taxa de falhas constante, falhas de origem aleatria
Taxa de falha crescente, desgaste iniciado logo que o componente
Entra em servio
H perodo de garantia, durante o qual no ocorre falha. O componente
possui confiabilidade intrnseca
Desgaste do tipo fadiga ou similar
Fadiga de baixo ciclo
Fadiga de alto ciclo
Desgaste do tipo eroso
H vida de prateleira, o componente pode falhar antes de ser usado
Desgaste do tipo fadiga, iniciado antes do componente entrar em
Servio
Desgaste devido contnua reduo da resistncia
Fonte: Lafraia (2001), modificado pelo autor
Alterando o parmetro , a funo densidade de probabilidade (f.d.p.) assume uma

variedade de formas. A Distribuio Weibull pode ser utilizada em uma vasta gama de
33
situaes, e dependendo do valor de pode tornar-se, ou aproximar-se, de outras

distribuies, por exemplo (DODSON,1994):
= 1 - A Distribuio Weibull idntica a uma Distribuio Exponencial;
= 2 - A Distribuio Weibull idntica a uma Distribuio Rayleigh5;
= 2,5 - A Distribuio Weibull se aproxima da Distribuio Lognormal;
= 3,6 - A Distribuio Weibull se aproxima da Distribuio Normal.
Segundo Dodson (1994, p. 3), devido a esta flexibilidade, existem poucas taxas de falhas que
no podem ser corretamente modeladas pela distribuio Weibull. O tempo de falha de
componentes eletrnicos e o tempo de falha de pneus de automveis so alguns exemplos.
2.6 ESTIMAO DE PARMETROS

Uma amostra aleatria de uma varivel T pode ser empregada com o objetivo de estimar um
ou vrios parmetros (desconhecidos) associados determinada distribuio de T (Meyer,
1983). A preciso de qualquer previso estatstica depende, fundamentalmente, da quantidade
e da qualidade dos dados observados (obtidos). Bons dados implicam em previses corretas,
desde que o modelo estatstico (Weibull, Normal, etc.), e a amostra selecionada, representem
o real comportamento da populao (universo) dos dados. Obviamente, dados tendenciosos,
mesmo com os melhores procedimentos, implicam em previses erradas, assim como um
incorreto modelo de distribuio estatstica (PALLEROSI, 2006).
2.6.1 Tempo Mdio at a falha (MTTF) e Tempo Mdio entre falhas (MTBF)
Por ser a estatstica mais importante para a descrio e comparao da confiabilidade de
componentes ou equipamentos, neste sub-captulo tratar-se- somente da mdia entre falhas.
Tempo Mdio at a Falha MTTF (Mean Time to Failures) utilizado para componentes ou
equipamentos que no podem ser consertados (BERGAMO FILHO, 1997, p. 2).
J o Tempo Mdio entre falhas MTBF (Mean Time Between Failures) o termo mais
conhecido da confiabilidade, e como o prprio nome indica, o tempo mdio entre falhas
sucessivas de um produto reparvel (BERGAMO FILHO, 1997, p. 2).
Segundo Elsayed (1996), observando n equipamentos no reparveis at a incidncia de
falhas nos tempos t1 , t 2 ,..., t n , , a mdia dos tempos para a falha (MTTF) pode ser estimada
5
A Distribuio de Rayleigh tambm pode ser usada para descrever a taxa de falhas de alguns componentes
mecnicos.
34
da seguinte forma:
1n
MTTF ti
n i1
^
...(26)
Como T uma varivel aleatria contnua, o seu valor esperado pode ser determinado por:
MTTF
t. f (t )dt
...(27)
No entanto, como R(t)= 1 F(t) e f (t )
dF (t ) dR (t )
, substituindo-se na expresso
dt
dt
anterior, tem-se:
MTTF t
0
dR (t )
dt t.dR (t ) t.R (t )
dt
0
R(t )dt
...(28)
Uma vez que R()=0 e R(0)=1, a equao anterior pode ser reduzida para:
MTTF
R(t )dt
...(29)
2.6.2 Intervalos de Confiana

Em muitos casos, uma estimativa de parmetro no fornece informao suficiente. Quando se
tem uma mdia para uma amostra de um determinado experimento, improvvel que a mdia
da populao seja igual a este valor. Para conhecer o quanto prximas esto a mdia da
amostra e a mdia da populao, pode-se utilizar o mtodo do intervalo de confiana, que
expressa o grau de incerteza associado a uma estimativa (MEYER, 1983).
Uma estimativa do intervalo de confiana de um parmetro desconhecido um intervalo
da forma l u , em que os pontos finais l e u dependem do valor numrico da estatstica
da amostra para uma amostra particular. Uma vez que amostras diferentes produziro
valores diferentes de e, conseqentemente, valores finais l e u diferentes, estes pontos

finais so valores de variveis aleatrias, como L e U, respectivamente. Da distribuio
amostral da mdia da estatstica , possvel calcular valores de L e U, tal que a seguinte
afirmao sobre a probabilidade seja verdadeira:
P( L U ) 1
...(30)
Sendo 0 l .
...(31)
35
Assim, teremos uma probabilidade de 1 selecionar uma amostra que produzir um

intervalo contendo o valor verdadeiro de (MONTOMERY e RUNGER, 1999).
l u
...(32)
O intervalo resultante (frmula 32) chamado de intervalo com 100(1 )% de confiana

para o parmetro . As grandezas l e u so chamados de limite inferior e superior de
confiana, respectivamente, e (1 ) chamado de coeficiente de confiana. A interpretao
de um intervalo de confiana a seguinte: um nmero infinito de amostras aleatrias
coletado e um intervalo com 100(1 )% de confiana para calculado a partir de cada
amostra, ento, 100(1 )% desses intervalos contero o valor verdadeiro de .
Calculando o intervalo de confiana para uma amostra, e uma vez que este intervalo conter
ou no o valor verdadeiro de , no razovel fixar um nvel de probabilidade a este evento
especfico. A afirmao apropriada : o intervalo observado l, u contm o valor verdadeiro
de , com 100(1 )% de confiana. Esta afirmao tem uma interpretao de freqncias,
ou seja, no sabemos se a afirmao verdadeira para esta amostra especfica, mas o mtodo
usado para obter o intervalo l, u resulta em informaes corretas em 100(1 )% do tempo.
O comprimento l do intervalo observado de confiana uma importante medida da
qualidade da informao obtida a partir da amostra. A metade do comprimento do intervalo
l ou u chamada de preciso do estimador. Assim, quanto maior for o intervalo de
confiana, mais confiana tem-se de que ele contm realmente o valor verdadeiro de .
Entretanto, quanto maior for o intervalo, menos informao teremos sobre o valor verdadeiro
de (MONTOMERY E RUNGER, 1999).
36
2.7 TESTES DE ADERNCIA

No decorrer deste trabalho demonstrou-se que uma varivel aleatria poderia assumir
qualquer distribuio probabilstica. No entanto, deve-se admitir que a distribuio
probabilstica seja a mais representativa possvel, para asseguramos uma anlise confivel dos
dados.
Segundo Vaccaro (1997), a falta de aderncia, quando ocorre, devido inadequao do
modelo probabilstico escolhido ao descrever-se o comportamento do sistema.
Com os cuidados da computao, a tarefa de verificar a aderncia dos dados distribuio
adotada tornou-se fcil. Freqentemente, os programas de computador sugerem testar vrias
distribuies para garantir que a melhor seja utilizada (LEWIS, 1996).
Existem muitos mtodos formais para garantir a melhor aderncia dos dados em uma
distribuio probabilstica. Estes estabelecem uma medida quantitativa da confiana que
determinados dados possuem ao serem representados por uma distribuio. Os mais utilizados
destes testes so o Qui-Quadrado 2 , o qual empregado quando existe uma quantidade de
dados suficiente para construir um histograma, e o teste Kolmogorov-Smirnov (ou K-S), que
utilizado para dados no agrupados. Em sua forma padro eles assumem no somente que
uma distribuio deve estar escolhida, mas que seus parmetros j sejam conhecidos,
estabelecendo, ainda, o nvel de confiana de que determinada distribuio com parmetros
estimados represente os dados. Em contraste, os papis da probabilidade nos atentam para
ambas estimativas: os parmetros de determinada distribuio e o quanto os dados esto
aderidos a ela (LEWIS, 1996).
2.7.1 Teste de Aderncia do Qui-Quadrado 2
Segundo Fonseca e Martins (1981), o teste do Qui-Quadrado utilizado para comprovar a
concordncia entre valores observados e esperados para certo fenmeno, um teste de
adequao do ajustamento. Entretanto, se usarmos o teste Qui-Quadrado para colocar prova
hipteses referentes forma da distribuio da populao, estaremos realizando um teste de
aderncia. Nestes testes, admite-se que a distribuio da varivel em estudo seja descrita por
determinado modelo terico de probabilidade, a fim de verificarmos o grau de aderncia dos
dados amostrais ao modelo.
Fonseca e Martins (1981, p.204) destacam, abaixo, os principais passos para a efetivao de
um teste Qui-Quadrado:
37
1) Enunciar as hipteses H 0 e H1 :
H 0 afirmar no haver discrepncias entre as freqncias esperadas e as

freqncias observadas, ou H 0 ser colocada em termos de distribuio de
probabilidade que vamos por a prova. Enquanto H 1 afirmar que as Fei e Foi
diferem, ou que o modelo testado inadequado para representar a distribuio da
populao;
2) Fixar o nvel de significncia , bem como a varivel Qui-Quadrado com
graus de liberdade, observando a regra exposta anteriormente, para o clculo ;
3) Determinar a regio crtica e regio de aceitao para decidirmos se devemos ou
no rejeitar H 0 , ao nvel de significncia fixado, devemos lembrar que, se H 0
verdadeira, que as freqncias observadas ( Foi ) sejam bem prximas das
freqncias esperadas Fei . Portanto o valor de 2 ser pequeno. Logo, valores
baixos de nos levaro a aceitao de H 0 . A regio crtica dever ento estar

concentrada direita de certo valor crtico tabelado;
2
4) Calcular o valor da varivel:
2
cal
Foi Fei 2
i 1
Fei
...(33)
Caso existam categorias que no satisfaam a condio Fei 5 , estas devero ser
somadas as classes adjacentes, originando novas categorias;
5) Concluso
Caso cal tab , conclui-se que as freqncias observadas diferem das esperadas
2
e rejeitar-se a H 0 ao nvel de significncia correspondente. Caso contrrio, devese aceita-la.
2.7.2 Teste de Kolmogorov-Smirnov (KS)

O teste KS analisa a concordncia entre um conjunto de valores observados e uma
determinada distribuio terica. Isto ocorre atravs da comparao ponto a ponto entre as
freqncias acumuladas obtidas nos dados de determinada amostra com a f.d.a do modelo de
distribuio que se deseje verificar.
As seguintes etapas so adotadas para a realizao deste teste (VACCARO, 1997):
Para cada valor ti , onde estes so valores de tempos ordenados, i representa a
ordem 1 i n de uma amostra de tamanho n. Calcula-se F (ti ) , sendo a Funo
Distribuio Acumulada de Probabilidade do Modelo que se deseja usar para
descrever os dados obtidos.
38
Obter a distribuio de freqncia acumulada de uma amostra de n observaes:

S (ti )
i
n
...(34)
Calcular as estatsticas D eD , dadas por:
D mxti F (ti 1) S (ti )
...(35)
D mxti F (ti ) S (ti )
...(36)
Determinar o ponto no qual a distribuio terica e a observada apresentam a maior

divergncia, ou seja, o valor da estatstica Dm , dada por :
Dm D eD
...(37)
A esta estatstica est associado um valor de probabilidade acumulada, dado pela

distribuio Dm . Desta forma, tem-se que:
Quanto maior a probabilidade acumulada associada a Dm , maior ser a
significncia do ajuste;
Probabilidade baixa indica alto valor de Dm , ou seja, grande divergncia entre
freqncias observadas nos dados e as esperadas pelo modelo, indicando pequena
aderncia, entre outras palavras, ajuste no adequado.
2.7.3 Papel de Probabilidade
O papel de probabilidade uma tcnica muito til, que permite que uma amostra pequena de
dados proporcione uma estimativa dos parmetros de uma distribuio probabilstica. Fornece
tanto uma representao grfica quanto uma estimativa quantitativa da adequao dos dados
em relao distribuio (LEWIS, 1996).
Quando a distribuio de Weibull comeou a ser utilizada em confiabilidade, no se dispunha
dos recursos da informtica. Assim, para facilitar os clculos, criaram-se os papis da
confiabilidade. Com o uso desta tcnica, estima-se o valor de e compara-se com a
possibilidade dos dados serem representados por outra distribuio; ento, conforme anlise
visual, verifica-se a melhor aderncia dos dados para cada curva (BERGAMO FILHO, 1997).
Mtodo do Mediam Rank (Categoria Mediana)
39
A Probabilidade de Falhas estimada pelo Mediam Rank, que o valor da verdadeira

probabilidade de falhas em funo de t, com 50% de confiana, no tempo da n-sima falha
(BERGAMO FILHO, 1997). Assim, estima-se a f.d.a atravs da frmula 38:
i 0,3
F (t )
,
N 0,4
i=1,2,3,4,5...N
...(38)
Utilizando Papel da Probabilidade

O papel da probabilidade uma tcnica extremamente utilizada para a estimao quantitativa
de parmetros e qualitativa para determinar a acuracidade dos dados em representar uma
determinada distribuio probabilstica. Freqentemente pode ser usada com sucesso para
situaes nas quais uma amostra pequena de dados disponvel para estimar os parmetros
(LEWIS, 1996).
Basicamente, o mtodo consiste em transformar pares ordenados de F(t) e t em um formato
que seja possvel verificar a tendncia dos dados formao de uma linha reta. A frmula
geral de uma reta , ento, empregada (LEWIS, 1996):
y ax b
...(39)
A equao 39 utilizada para estimar a f.d.a para cada dado, que plotado no papel da
probabilidade. Fazendo a juno dos pontos se obtm uma reta, e os parmetros so
determinados em termos de interseces e inclinaes (LEWIS, 1996).
2.8 CONFIABILIDADE DE SISTEMAS

A confiabilidade de sistemas derivada da confiabilidade dos componentes deste, sendo
modificada com o passar do tempo.
Nos tpicos seguintes, apresenta-se como determinar a confiabilidade de sistemas, utilizando
o mtodo dos diagramas de blocos.
40
2.8.1 Sistema em Srie

Os componentes so considerados em srie quando a falha de qualquer um deles provocar a
falha de todo o sistema, de forma a torn-lo inoperante. Logo, a funcionalidade do sistema
depender da plena capacidade de cada componente (LAFRAIA, 2001).
Suponhamos que dois componentes estejam montados em srie, conforme figura 08:
Figura 08: Representao de um Sistema em Srie

Os componentes 1, 2,...,N tem confiabilidades R1 (t ), R2 (t ),..., RN (t ) respectivamente.

Segundo Meyer (1983, p.275), se N componentes que funcionem independentemente forem
montados em srie, e se o i-simo componente tiver confiabilidade Ri (t ) , ento a
confiabilidade do sistema em srie RS (t ) ser dada por:
Rs (t ) R1 (t ) R2 (t ),... RN (t )
...(40)
Onde RS (t ) a confiabilidade do sistema.

A confiabilidade de um sistema em srie, formado de dois componentes independentes,
menor do que qualquer confiabilidade de cada componente. (Meyer, 1983)
Segundo Lafraia (2001, p. 86), sendo P1 (t ), P2 (t ) a probabilidade de falha dos
componentes 1 e 2, a confiabilidade do sistema poder ser reescrita como:
RS (t ) (1 P1 (t )) (1 P2 (t ))
...(41)
E usando a expresso anteriormente deduzida:
f1 ( t ) dt f2 ( t ) dt
Rs (t ) e
e
...(42)
Onde, se f(t)= Cte, teremos a distribuio exponencial:
Rs (t ) e 1t e 2 t
...(43)
41
(s tR ) e
12t
...(44)
Assim, a taxa mdia de falhas ser dada pela soma das taxas mdias de falhas de cada
componente que compe o sistema, onde obteremos (LAFRAIA, 2001):
t
Rs (t ) e i
...(45)
Contudo, no se deve sobrecarregar o sistema para que a taxa mdia de falhas no assuma
valores altos, procurando reduzir o nvel de choques e vibraes. Assim, quanto menor o
nmero de componentes, maior a confiabilidade (LAFRAIA, 2001).
2.8.2 Sistema em Paralelo
Outro sistema importante o sistema em paralelo, no qual os componentes so ligados de tal
maneira que o sistema s deixa de funcionar se todos os componentes falharem. Se n
componentes estiverem includos, o sistema pode ser esquematizado conforme mostra a figura
09 (MEYER, 1983).
Figura 09: Representao de um Sistema em Paralelo

A probabilidade de falha, considerando n componentes independentes, ser (LAFRAIA,

2001):
PS (t ) P1 (t ) P2 (t ) ... Pn(t )
...(46)
Onde:
42
Pi (t ) 1 Ri (t ) , onde i=1,2,...n
...(47)
Se n componentes, que funcionem independentemente, estiverem operando em paralelo, e se

o i-simo componente tiver confiabilidade Ri (t ) , ento a confiabilidade do sistema R(t) ser
dada por (MEYER, 1983):
RS (t ) 1 1 R1 (t ) 1 R2 (t ) ... 1 Rn (t )
...(48)
Enquanto na operao em srie obrigatrio que todos os componentes funcionem para o

sistema funcionar, no sistema em paralelo maior ser a confiabilidade, quanto maior for o
nmero de componentes (MEYER, 1983).
2.8.3 Sistemas com Configuraes Redundantes
Segundo Lafraia (2001) as configuraes podem ser:
Ativas:
Total;
Parcial;
Condicional.
Stand-by:
Unidades Idnticas;
Unidades diferentes.
Redundncias Ativas
A confiabilidade de duas ou mais unidades paralelas ativas permite que um sistema continue
operando quando da falha de uma unidade.
Em muitos casos de redundncias, o nmero de unidades que podem falhar antes da falha do
sistema menor do que na redundncia total, no caso das trs unidades exemplificadas na
figura 10, o sistema funciona com apenas uma unidade em funcionamento. J para
redundncia parcial, o sistema necessita pelo menos de duas unidades em funcionamento
(LAFRAIA, 2001).
Em Lewis (1994) encontra-se uma formula geral para N componentes em paralelo em uma
redundncia total. Os coeficientes binomiais permitem-nos escrever:
43
N
( p q) N CnN p N n q n
...(49)
n 0
Onde:
CnN
N!
( N n)!n!
...(50)
Assumindo p=1 e q=-R
Reescrevendo a frmula, temos:
(1 R ) N CnN ( 1) n R n
...(51)
n 0
Figura 10: Redundncias parcialmente ativas

Redundncias Stand-by
Redundncia em Stand-by implica na existncia de unidades adicionais que so ativadas
somente quando h falha de unidades em operao. Esta forma de redundncia mais
confivel que a redundncia ativa, pois o tempo de operao das unidades em Stand-by
menor (LAFRAIA, 2001).
A figura 11 exemplifica somente uma unidade em funcionamento. Entretanto, existem casos
onde mais de uma unidade estar em operao.
Figura 11: Representao de um Sistema Srie Paralelo

Fonte: Lafraia (2001), adaptado pelo Autor
44
A frmula para definir-se a confiabilidade de um sistema com n unidades em redundncia

Stand-by segue conforme a frmula 52 (LAFRAIA, 2001).
N 22t 2
N ( n1) ( n1)t ( n1)
R (t ) s e ( Nt ) 1 Nt
...
2!
( n 1)!
...(52)
45
2.9. FUNDAMENTOS DE FALHA

2.9.1 Modos de Falha
Conforme Moubray (2000, p. 46), falha definida como incapacidade de qualquer ativo de
fazer o que seu usurio quer que ele faa. Em equipamentos a falha representada pela
incapacidade da continuidade operacional.
Um modo de falha pode ser definido como qualquer evento que pode levar um ativo
(componente, sistema ou equipamento) falha. Conforme Moubray (2000, p. 52), modo de
falha qualquer evento que causa uma falha.
Uma mquina pode falhar por dezenas de razes. Uma vez que cada modo de falha for
identificado, torna-se possvel considerar o que acontece quando ela ocorrer, verificar suas
conseqncias e executar aes para antecipar, corrigir, prevenir, ou at mesmo projetar
novamente um equipamento (MOUBRAY, 2000).
2.9.2 Mtodos de Anlises de Falha
Provavelmente a tarefa mais importante na eliminao ou reduo da probabilidade da
ocorrncia de acidentes e/ou falhas de sistemas de acordo com Lewis (1994), identificar os
mecanismos pelos quais eles acontecem. Por esta razo um nmero substancial de
procedimentos tm sido desenvolvidos para uma anlise mais estruturada dos mecanismos de
falha de um sistema. As duas metodologias mais utilizadas so:
a) FMEA Anlise dos Modos e Efeitos das Falhas (do ingls Failure Mode and
Effects Analysis);
b) FTA Anlise da rvore de Falha (do ingls Fault Tree Analysis).
a) FMEA Anlise dos Modos e Efeitos das Falhas
A tcnica de Anlise dos Modos e Efeitos das Falhas, usualmente denominada de FMEA,
conforme Lewis (1994) uma das tcnicas mais empregadas para a enumerao dos possveis
modos pelos quais os componentes de um sistema podem falhar e para rastrear os efeitos da
sua ocorrncia sobre a operacionalidade em estudo. O mtodo qualitativo pela sua prpria
natureza, embora algumas estimativas de probabilidade de falha possam ser includas neste
tipo de anlise.
46
b) FTA Anlise da rvore de Falha

A anlise do mtodo da rvore de falha (FTA) uma tcnica utilizada para a anlise de
sistemas, desde os mais simples at os mais complexos. A FTA pode ser utilizada no apenas
para a anlise da confiabilidade e/ou melhorias e modificaes, mas de uma forma geral, na
determinao das causas potenciais de um acidente ocorrer ou de um sistema complexo falhar.
O quadro 05 mostra a simbologia, os nomes e uma breve descrio dos elementos para portas
lgicas, bem como os elementos representativos dos eventos utilizados na construo de uma
rvore de Falha.
Quadro 05: Simbologia utilizada na construo de uma rvore de falhas

Fonte: Lewis (1994), adaptado pelo autor.
A anlise da rvore de Falha est centrada na determinao das causas que implicam na
ocorrncia de um evento no desejvel. Definido o evento, ele considerado como evento
topo, e colocado no topo da rvore de Falha.
Os meios utilizados na rvore de falha, conforme Lewis (1994), tm o objetivo de visualizar
as relaes casuais a partir da falha de topo, compostas de eventos expressos como caixas e
47
portas lgicas. Dois tipos de portas so utilizados: a porta lgica OU e a porta lgica E. A
porta OU utilizada para mostrar que o evento de sada ocorre apenas se um ou mais eventos
de entrada ocorrerem. A porta E utilizada para mostrar que o evento de sada ocorrer se
todos os eventos de entrada ocorrerem.
2.9.3 Padres de Falha
Segundo Kardec e Nascif (2001, p.97) todo o equipamento projetado segundo uma
especificao. Ou seja, projetado segundo a funo que ir desempenhar. Normalmente o
desempenho de um equipamento pode ser classificado como:
Desempenho inerente, que o desempenho que um equipamento capaz de
fornecer;
Desempenho requerido, que o desempenho que queremos obter do equipamento.
A Manuteno capaz de restaurar o desempenho inerente do equipamento. Se o desempenho
do equipamento no o desejado, ou se reduz a expectativa, ou se introduzem modificaes.
Conforme maior o nmero de falhas, menor a confiabilidade de um item para as condies
estabelecidas a priori.
Fazendo-se uma anlise de algumas concepes antigas de padres de falhas, mais
precisamente nas dcadas de 40 e 50 (primeira gerao6 da manuteno), pensava-se
simplesmente que os equipamentos envelheciam e tinham mais probabilidade de falhar,
conforme grfico B da figura 12 (MOUBRAY, 2001).
A partir da dcada de 60, at os anos 80, j considerada a segunda gerao, passou-se a
utilizar a chamada curva da banheira, fruto da uma crescente conscientizao da
mortalidade infantil de equipamentos, ilustrada no grfico A da figura 12 (MOUBRAY,
2001).
J a partir de 1990, considera-se o incio da terceira gerao, que caracterizada pela
complexidade crescente dos equipamentos. Nesta gerao, Moubray (2001, p.4) afirma que
est evidente que h cada vez menos relao entre idade operacional da maioria dos itens, e a
probabilidade deles falharem. A pesquisa da terceira gerao revelou que no ocorrem
apenas um ou dois padres de falhas na prtica, mas seis, os quais podem ser visualizados na
figura 12.
A probabilidade condicional das falhas (taxa de falhas) traada contra o tempo de operao,
para uma grande variedade de componentes mecnicos e eltricos, conforme mostrado na
6
Classificao dada por Moubray para a evoluo da Manuteno no Mundo.
48
figura 12.
Figura 12: Os seis padres de probabilidade de falha conforme tempo de operao.

Fonte: Moubray (2001), adaptado pelo autor.
O modo de falha A a tradicional curva da banheira. O padro B mostra uma taxa de

falha gradualmente crescente e uma zona de desgaste acentuado.
O modo C mostra uma taxa de falhas levemente crescente, porm sem uma zona definida
de desgaste. O modo D mostra uma taxa de falhas baixa quando o componente novo, ou
recm sado da fbrica, seguido de um patamar de taxa de falhas constante. O modo de falhas
E apresenta uma taxa de falhas constante durante toda a vida do componente. O modo de
falhas F inicia com reduo rpida de taxa de falhas, seguido por um perodo de taxas
constante, ou de aumento lento (LAFRAIA, 2001).
Na indstria, devido grande complexidade dos equipamentos, so encontrados cada vez
mais padres E e F.
Estas descobertas contradizem a crena de que sempre h uma conexo entre a confiabilidade
e a idade operacional. Esta crena levou idia de que quanto maior a reviso de um item,
menor ser sua probabilidade de apresentar falhas. Atualmente, isto no mais pode ser
considerado, a menos que exista um modo de falha predominante relacionado idade, pois
limites de idade colaboram pouco, ou nada, para o aumento da confiabilidade de itens
complexos (MOUBRAY, 2001).
49
2.9.4 Natureza das Falhas

Falhas Relacionadas Idade
Para Kardec e Nascif (2001), podem-se dividir as falhas relacionadas com idade de um
equipamento em dois momentos: mortalidade infantil e envelhecimento (mortalidade senil).
Mortalidade infantil: so aquelas em que grande a incidncia de falhas causadas
por componentes com defeitos de fabricao ou deficincias de projeto, podendo
tambm ser ocasionadas por uma montagem mal executada;
Mortalidade senil: alguns equipamentos tambm possuem uma fase de
envelhecimento, decorrente do desgaste natural, que ser tanto maior quanto mais
passar o tempo de vida.
Falhas Aleatrias
Para componentes complexos a situao torna-se imprevisvel. O aumento da complexidade
feito com o intuito de melhorar o desempenho (pela incorporao de novas tecnologias de
automao) ou para melhorar a segurana (pela incorporao de redundncias e equipamento
de proteo). Melhores desempenhos e segurana so obtidos atravs de maiores custos e
maior complexidade. Esta a realidade da maioria dos equipamentos dentro das indstrias
(LAFRAIA, 2001).
Este tipo de falha denominado de fase de vida til, onde a Taxa de Falhas sensivelmente
menor e relativamente constante ao longo do tempo. A ocorrncia de falhas decorre de fatores
menos controlveis, como fadiga ou corroso acelerada, fruto de interaes dos materiais com
o meio. Desta maneira, sua previso mais difcil (KARDEC e NASCIF, 2001).
2.9.5 Classes de Amostras de Falha
Em mtodos paramtricos ou no paramtricos, duas classes amostrais podem ser utilizadas:
No agrupados;
Agrupados.
Amostras no agrupadas consistem em dados de tempos de falhas de um determinado
equipamento, conforme tabela 02. Amostras agrupadas consistem no nmero de falhas
ocorridas dentro de um determinado perodo de tempo, segundo exemplo da tabela 03
(LEWIS, 1994).
50
Tabela 02: Exemplo de Tempos Entre Falhas No Agrupados

i
0
1
2
3
4
Ti
0
0,62
0,87
1,13
1,25
i
5
6
7
8
9
Ti
1,5
1,62
1,76
1,88
2,03
Fonte: Lewis 1994
Os dados de falha podem ser coletados em diferentes circunstncias, oriundos de testes

controlados feito em laboratrios, ou de componentes que se encontram j no campo de
trabalho. Ambos tm suas particularidades. Dados de laboratrios so mais utilizados para
itens simples. Porm, estes no representam a real situao da condio, como umidade,
sujeira, temperatura e outros fatores do ambiente que este item ir enfrentar ao exercer sua
funo. Do outro lado, os cuidados do pessoal de campo ao gerir os dados de falha muito
menor se comparado com os do pessoal de laboratrio (LEWIS, 1994).
Tabela 03: Exemplo de Tempos entre Falhas Agrupados
Intervalo de Tempo Nmero de Falhas
0<t<5
21
5<t<10
10
10<t<15
7
15<t<20
9
20<t<25
2
25<t<30
1
Fonte: Lewis, 1994.
Dados no agrupados so normalmente mais utilizados em amostras retiradas no campo ou

em teste de laboratrio com poucos dados, e onde instrumentos, ou pessoas, esto disponveis
para gravar exatamente os tempos de falha (LEWIS, 1994).
51
2.9.6 Tipos de Dados de Falha

Como cada componente apresenta uma particular condio de teste (ou operao), o
procedimento de anlise deve considerar os seguintes principais tipos, que esto ilustrados na
figura 13 (PALLEROSI, 2006):
Tempo at falha (ou recolocao) sem suspenses (censura), onde todos os itens
completam o ensaio;
Tempo at a falha (ou recolocao) com suspenses (censura direita), onde nem
todos os itens completam o ensaio;
Tempo at a falha (ou recolocao) com intervalos (intervalo e censura esquerda),
onde os itens so inspecionados em dados intervalos, com itens falhos (ou
recolocados) aps a ltima inspeo;
Tempo at a falha (ou recolocao), com intervalos e suspenses (intervalo,
censura esquerda ou direita), onde os itens so inspecionados em dados
intervalos, com itens falhos (ou recolocados) aps a ltima inspeo, com
ocorrncia tambm de itens com ou sem Suspenso, e censura mltipla.
Ocorre uma suspenso (censura direita) quando um item em teste removido antes da
ocorrncia de sua falha, ou seja, ainda estava em operao. Segundo Pallerosi (2006), este
procedimento muito comum, principalmente quando:
necessria uma anlise dos resultados disponveis quando ocorrem falhas
indesejveis ou imprprias para os objetivos do teste, correspondentes a modos de
falha por efeitos no previstos;
Uma falha principal induz uma falha dependente em outras partes do componente
(ex: troca do retentor por falha do rolamento);
Quebra do equipamento de teste antes do perodo (durao) prefixado para sua
concluso;
Interrupo do teste por motivos administrativos (gerenciais).
Segundo Pallerosi (2006), nunca se deve desprezar os itens ensaiados que foram suspensos.
Os valores das duraes correspondentes s suspenses podem influenciar significativamente
os valores da confiabilidade. Este fato muito comum nos registros em banco de dados de
falhas, onde muitas vezes se encontra trocado, substitudo, etc., sem especificar realmente
se falhou ou foi suspenso. Exemplo: na falha de um rolamento trocou-se o retentor, que ainda
estava em bom funcionamento, ou seja, o retentor foi suspenso.
52
Figura 13: Caracterizao dos dados conforme ocorrncia de falhas, Suspenses e Intervalos, para dados
Agrupados e No Agrupados
Fonte: Pallerosi, 2006.
2.10 FUNDAMENTOS DE MANUTENO

Poucos sistemas so projetados para operarem sem qualquer manuteno. Mesmo assim, estes
projetos so idealizados para operarem sob condies controladas, como por exemplo,
equipamentos de alta radiao, nos quais mais econmica a substituio do que a
manuteno (LEWIS, 1996).
No passado a manuteno era vista como uma atividade cuja misso era a de restabelecer as
condies originais dos equipamentos / sistemas. Atualmente, a conceituao moderna
descrita por Kardec e Nascif (2002) como: garantir a disponibilidade da funo dos
equipamentos e instalaes de modo a atender a um processo de produo ou de servio, com
confiabilidade, segurana, preservao do meio ambiente e custos adequados.
Segundo Sellitto (2005), autores divergem quanto classificao das estratgias de
manuteno. Neste trabalho, seguir-se- a tipologia proposta pela Escola Europia. Segundo
Kardec & Nascif (2002), a correta caracterizao passa por seis diferentes tipos de
manuteno: manuteno corretiva no-planejada, corretiva planejada, preventiva, preditiva,
detectiva e engenharia de manuteno. Neste trabalho, destacam-se os tipos de manuteno:
corretiva, preventiva e preditiva, os quais sero analisados posteriormente.
53
2.10.1 Manuteno Corretiva

Dentre as polticas tradicionais, a manuteno corretiva MC a mais antiga, e a mais
utilizada, sendo empregada em qualquer empresa que possua itens fsicos, seja qual for o
nvel de planejamento da manuteno.
A MC teve seu surgimento no incio da dcada de 1910, no incio da Primeira Guerra Mundial
e pela Revoluo Industrial impulsionada por Ford, em 1913. Na poca, apresentou-se como a
soluo para a maioria dos problemas existentes, visto que se utilizavam mquinas robustas e
simples, suficientes para atender exigncia de baixa demanda de produo. Contudo, as
mudanas de necessidades impostas pelo mercado demandaram o aprimoramento dessa
poltica em meados de 1950. Entretanto, a manuteno corretiva continuou presente, como
uma prtica intrnseca conservao de itens (TAVARES, 1999). Segundo Moubray (2000),
MC qualquer atividade de manuteno que exija a correo de uma falha ocorrida, ou que
esteja em processo de ocorrncia. Esta atividade pode consistir em reparo, restaurao ou
substituio de componentes.
Segundo a Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT MC manuteno efetuada
aps a ocorrncia de uma pane destinada a recolocar um item em condies de executar uma
funo requerida (ABNT, 1994).
Na utilizao da curva taxa de falhas X tempo para fundamentar a melhor estratgia, devese utilizar a manuteno corretiva quando um determinado equipamento apresentar
mortalidade infantil ou taxa de falhas constante.
2.10.2 Manuteno Preditiva
Segundo a ABNT, manuteno preditiva permite garantir uma qualidade de servio desejada,
com base na aplicao sistemtica de tcnicas de anlise, utilizando-se de meios de superviso
centralizados ou de amostragem, para reduzir ao mnimo a manuteno preventiva e diminuir
a manuteno corretiva. Manuteno desempenhada com base no acompanhamento ou
monitoramento de determinados parmetros do equipamento (vibrao, temperatura, rudo...)
(ABNT, 1994).
O objetivo prevenir a ocorrncia de falhas nos equipamentos ou sistemas atravs de
acompanhamento de parmetros diversos, permitindo a operao contnua do equipamento
pelo maior tempo possvel. Na realidade, o termo associado manuteno preditiva o de
predizer as condies dos equipamentos. Ou seja, a manuteno preditiva privilegia a
54
disponibilidade medida que no promove a interveno nos equipamentos ou sistemas, pois

as medies e verificaes so efetuadas com o equipamento produzindo (KARDEC &
NASCIF, 2002).
Quando o grau de degradao se aproxima, ou atinge o limite previamente estabelecido,
tomada a deciso de interveno. Normalmente esse tipo de acompanhamento permite a
preparao prvia do servio, alm de outras decises e alternativas relacionadas com a
produo. De forma mais direta, podemos dizer que a manuteno preditiva prediz as
condies dos equipamentos, e quando a interveno decidida se faz, na realidade, uma
manuteno corretiva planejada (KARDEC & NASCIF, 2002).
As condies bsicas para se adotar a manuteno preditiva, segundo Kardec & Nascif (2002)
so:
O equipamento, sistema ou instalao devem permitir algum tipo de
monitoramento/medio;
O equipamento, sistema ou instalao devem merecer esse tipo de ao, em funo
dos custos;
As falhas devem ser oriundas de causas que possam ser monitoradas e ter
progresso acompanhada;
Seja estabelecido um programa de acompanhamento, anlise e diagnstico,
sistematizado.
Os fatores indicados para anlise da adoo de poltica de manuteno preditiva so os
seguintes (KARDEC & NASCIF, 2002):
Aspectos relacionados com a segurana pessoal e operacional;
Reduo de custos pelo acompanhamento constante das condies dos
equipamentos, evitando intervenes desnecessrias;
Manter os equipamentos operando, de modo seguro, por mais tempo.
Na utilizao da curva taxa de falhas X tempo para fundamentar a melhor estratgia, devese utilizar a manuteno preditiva quando um determinado equipamento apresentar
mortalidade infantil ou taxa de falhas constante.
55
2.10.3 Manuteno Preventiva

A ABNT define MP como manuteno efetuada em intervalos predeterminados, ou de
acordo com critrios prescritos, destinada a reduzir a probabilidade de falha ou a degradao
do funcionamento de um item (ABNT, 1994).
Segundo Kardec & Nascif (2002), nem sempre os fabricantes fornecem dados precisos para a
adoo nos planos de manuteno preventiva, alm das condies operacionais e ambientais
influenciarem de modo significativo na expectativa de degradao dos equipamentos, a
definio de periodicidade e substituio deve ser estipulada para cada instalao. Isso leva
existncia de duas situaes distintas na fase inicial de operao:
Ocorrncia de falhas antes de completar o perodo estimado, pelo mantenedor, para
a interveno;
Abertura do equipamento/reposio de componentes prematuramente.
Para Kardec & Nascif (2002), ao longo da vida til do equipamento, no pode ser descartada
a falha entre duas intervenes preventivas, o que, obviamente, implicar uma ao corretiva.
Os seguintes fatores devem ser levados em considerao para adoo de uma poltica de
manuteno preventiva:
Quando no possvel a manuteno preditiva;
Aspectos relacionados com a segurana pessoal ou da instalao que tornam
mandatria a interveno, normalmente para substituio de componentes;
Por oportunidades em equipamentos crticos de difcil liberao operacional;
Riscos de agresso ao meio ambiente;
Em sistemas complexos e/ou de operao contnua, por exemplo: petroqumica,
siderrgica, indstria automobilstica,...
A manuteno preventiva ser tanto mais conveniente quanto maior a simplicidade na
reposio, quanto mais altos forem os custos de falhas, quanto mais as falhas prejudicarem a
produo e quanto maiores forem as implicaes das falhas na segurana pessoal e
operacional.
56
2.10.4 Sistematizao da Manuteno Preventiva

Como j visto, a manuteno preventiva procura reter o sistema em estado operacional ou
disponvel atravs da preveno de ocorrncia de falhas. Ela afeta diretamente a
confiabilidade. Porm, executada de forma planejada, o que faz diminuir os riscos
envolvidos na falha de um equipamento (LAFRAIA, 2001).
A eficcia e economia da manuteno podem ser maximizadas, levando-se em conta as
distribuies do tempo para falha dos componentes mantidos, e do sistema no seu todo. No
geral, se um componente apresenta taxa de falhas decrescente, qualquer substituio
aumentar a probabilidade de falha. Por outro lado, se a taxa de falhas for crescente, a troca
no tempo ideal melhorar a confiabilidade do sistema. Caso a taxa de falhas seja constante, a
substituio no afetar na confiabilidade (LAFRAIA, 2001).
Segundo a figura 14, caso a manuteno preventiva ocorra em:
t1 t t ' - tempo muito cedo aumento da taxa de falhas;
t ' t t2 - tempo ideal;
t2 t t3 - tempo muito tarde taxa de falhas muito altas.
Figura 14: Curva do Tempo timo de Manuteno Preventiva

Fonte: Lafraia (2001), modificado pelo autor.
A fim de maximizar a manuteno preventiva, necessrio conhecer:

Parmetros de distribuio do tempo de falha dos principais modos de falha;
Os efeitos de todos os modos de falha;
O custo da falha;
O custo da substituio programada;
O efeito possvel da manuteno sobre a confiabilidade.
As distribuies dos tempos para falha dos componentes de um sistema proporcionam a
poltica tima de manuteno. Equipamentos mecnicos sujeitos ao desgaste, corroso,
fadiga, trincas, etc., so indicados a sofrer manuteno preventiva (LAFRAIA, 2001).
57
3 MTODOS E PROCEDIMENTOS
A finalidade de uma pesquisa ou trabalho descobrir respostas para questes. Para facilitar
este entendimento, utilizam-se os mtodos cientficos. Mesmo que s vezes no se obtenham
respostas fidedignas com estes mtodos, so os nicos que podem oferecer resultados
satisfatrios ou de total xito (MARCONI E LAKATOS, 1999).
Segundo Marconi e Lakatos (1999), mtodo cientfico o conjunto das atividades
sistemticas e racionais que, com maior segurana e economia, permite alcanar o objetivo,
traando o caminho a ser seguido, detectando erros e auxiliando as decises do cientista. Ou,
simplesmente, um conjunto de regras bsicas para um cientista desenvolver uma experincia
controlada para o bem da cincia.
Gil (1999) define mtodo como caminho para se chegar a determinado fim, mas Richardson
apud Simo (2001) alerta para que no se confunda mtodo com metodologia. Pela definio
etimolgica, mtodo o caminho ou a maneira para chegar a determinado fim ou objetivo,
distinguindo-se, assim, do conceito de metodologia, que so os procedimentos e regras
utilizadas por determinado mtodo.
Para a realizao deste trabalho ser utilizado o mtodo do estudo de caso, por ser uma
tcnica que proporciona uma melhor compreenso sobre o tema proposto. Neste captulo, ser
apresentada a fundamentao terica do estudo de caso, a justificativa para a utilizao do
mtodo, as fontes de evidncias utilizadas, e os procedimentos para a execuo do trabalho.
3.1 FUNDAMENTAO TERICA DO ESTUDO DE CASO

Para Yin (2005), essa estratgia possui uma vantagem distinta sobre as demais quando se faz
uma questo do tipo como, ou por que, sobre um conjunto contemporneo de
acontecimentos, sobre os quais o pesquisador tem pouco, ou nenhum controle.
As evidncias para uma pesquisa utilizando-se um estudo de caso podem vir de seis fontes
distintas: documentos, registros em arquivo, entrevistas, observao direta, observao
participante e artefatos fsicos. Deve-se estar ciente de que uma lista completa de fontes
possveis pode ser bastante extensa, incluindo filmes, fotografias e videoteipes, tcnicas
projetivas, histria de vida, entre muitos outros (YIN, 2005).
O estudo de caso uma construo apropriada sob vrias circunstncias. Primeiramente,
porque um estudo de caso anlogo a um experimento, e muitas das condies que justificam
uma experincia, tambm justificam um estudo de caso (YIN, 2005).
58
O mtodo busca avaliar um caso especfico da realidade, visando obter resultados

aprofundados da unidade pesquisada (GIL, 1999).
Uma razo para se adotar um estudo de caso quando este representar uma pea
cuidadosamente testada em uma teoria bem formulada (YIN, 2005).
A teoria mostra um jogo claro de proposies, assim como as circunstncias dentre as quais
acreditam-se sejam verdadeiras as proposies. Firmar o desafio ante a teoria, sabendo o que
ela pode significar, pode exprimir um conhecimento atravs da prpria teoria adotada (YIN,
2005).
O caso pode ser usado para determinar se as proposies de uma teoria esto corretas, ou se
algum jogo alternativo de explanaes poderia ser mais pertinente. Desta maneira, o caso
pode representar uma contribuio significativa para o conhecimento da teoria construda
(YIN, 2005).
Segundo Yin (2005, p. 20),
O estudo de caso permite uma investigao para se preservar as caractersticas
holsticas e significativas dos acontecimentos da vida real, tais como ciclos de vida
individuais, processos organizacionais e administrativos, mudanas ocorridas em
regies urbanas, relaes internacionais e maturao dos setores econmicos.
Assim, um estudo de caso uma investigao emprica que investiga um fenmeno

contemporneo dentro de seu contexto de vida real, especialmente quando os limites entre o
fenmeno e o contexto no esto claramente definidos (YIN, 2005, p. 32).
3.2 JUSTIFICATIVA PARA UTILIZAO DO MTODO

A utilizao de um estudo de caso como mtodo para chegar-se ao fim proposto justifica-se
por certos fatores. Conforme citado na fundamentao do mtodo, as condies para a
realizao deste trabalho podem ser facilmente confundveis com a de uma experincia. As
circunstncias relacionadas para escolha do estudo de caso so:
O tema est inserido no cotidiano da empresa, que passou a utilizar Engenharia da
Confiabilidade como vantagem competitiva frente a seus concorrentes;
Utilizao de evidncias de campo, incluindo-se toda a documentao relativa
histria de vida do equipamento estudado;
Impossibilidade de manipulao dos dados relevantes para a pesquisa, haja vista a
pretenso de se alcanar maximizao operacional de um dado equipamento com
segurana;
59
Por ser um dos objetivos do trabalho, mostrar como transformar dados reais do
tempo de falhas de um compressor de alta presso em informaes teis,
utilizando-se, para isso, a confiabilidade estatstica;
O pesquisador colaborador da empresa onde ser realizado o estudo de caso e,
por isso, tem acesso s fontes de evidncias para a coleta de dados.
3.3 AS FONTES DE EVIDNCIAS UTILIZADAS

Para a realizao deste trabalho, as seguintes fontes sero utilizadas:
Pesquisa bibliogrfica: sero pesquisadas inmeras bibliografias como meio
principal para fundamentao terica;
Pesquisa tele matizada: sero pesquisados artigos referentes ao tema confiabilidade
nos sites www.unisinos.com.br, http://bdtd.unisinos.br e htpp://bdtd.ibict.br;
Pesquisa documental: sero verificadas planilhas de controle de falhas do
equipamento estudado para a utilizao dos dados; pesquisa em manual de
operao e relatrios de manuteno para identificao dos modos de falha;
Entrevistas: com objetivo de encontrar respostas a questes que venham a surgir ao
longo do desenvolvimento deste trabalho, recorrer-se- a pequenas entrevistas no
estruturadas.
3.4 PROCEDIMENTOS
O desenvolvimento deste trabalho ocorrer seguindo-se a metodologia estabelecida na figura
15. Abaixo se encontra uma breve explicao para cada tpico:
Escolha do Tema: nesta etapa ser definido o tema confiabilidade estatstica;
Definio dos Objetivos: nesta etapa definir-se-o os objetivos que se pretende
alcanar, baseados na escolha prvia do equipamento;
Debate da idia com o Professor Orientador e com as pessoas da engenharia de
confiabilidade da empresa (objetivos propostos);
Coleta de dados de vida: elaborao da rvore de falha e pesquisa de dados
referente s principais causas de falhas do equipamento;
Pesquisa do referencial bibliogrfico: elaborao da teoria necessria para
compreenso do mtodo e desenvolvimento do estudo de caso;
60
Elaborao do estudo de caso: neste tpico desenvolver-se- a proposta

inicialmente estipulada;
Anlise dos resultados: etapa onde debater-se-o os resultados encontrados
segundo os objetivos previamente estabelecidos;
Concluses: nesta etapa ocorrer o fechamento de todo o trabalho, focando as
concluses finais referente aos objetivos.
Figura 15: Procedimento de Trabalho

Fonte: Elaborado pelo autor.
61
4 ESTUDO DE CASO
Este captulo tem por finalidade apresentar o estudo de caso realizado em uma empresa da
indstria petroqumica.
Inicia-se este captulo com a apresentao do processo petroqumico. Aps, so descritas as
caractersticas do equipamento e, por fim, os tempos at a falha so explorados para obteno
dos modelos da confiabilidade.
4.1 APRESENTAO DO PROCESSO PETROQUMICO DE PEBD7

Segundo Neumann (2001), o Polietileno produzido desde os anos 30, quando foi descoberto
de forma quase acidental. Desde ento, nestes quase 70 anos, as pesquisas sobre este polmero
no pararam e seu potencial foi sendo descoberto e ampliado cada vez mais. Este polmero
pode ser produzido em reatores com caractersticas bem diferenciadas, desde reatores
tubulares a altas presses, a reatores em fase gs a baixas presses.
Eteno
Compressor
Primrio
Compressor
Secundrio
Reator
Tubular
Extrusora
Silos
Finais
Figura 16: Esquema do Processo Petroqumico de PEBD

O processo de polimerizao a alta presso via radicais livres pode ser efetuado em dois tipos
de reatores: tubular ou autoclave. O compressor estudado (secundrio) opera em um processo
tubular, que est representado na figura 16.
O processo tubular a alta presso possui trs unidades: a unidade de compresso, o reator e o
sistema de peletizao (extrusora). O reator tubular consiste em um conjunto de tubos em
forma de espiral, com comprimentos em torno de 1 km (um quilmetro). O calor da reao
parcialmente removido atravs da transferncia de calor entre o meio reacional e uma camisa
contendo um fluido, geralmente gua (NEUMANN, 2001).
O processo inicia-se quando o eteno, com altssimo grau de pureza, alimentado na seo de
7
Polietileno de Baixa Densidade
62
compresso, onde passa por dois compressores: primrio e secundrio. O compressor primrio
comprime o eteno at presses em torno de 200 kgf/cm, e o compressor secundrio at a
presso de operao, aproximadamente 3.000 kgf/cm. A seo de compresso o corao da
planta e a parada de um dos compressores ocasiona a parada da produo de PEBD.
O eteno pressurizado recebe iniciadores ou agentes de transferncia. Os iniciadores so, em
geral, perxidos orgnicos; o oxignio tambm pode ser utilizado para iniciao da cadeia
dentro dos reatores onde ocorre a polimerizao (NEUMANN, 2001).
Por ltimo, a massa polimerizada passa por uma extrusora, a qual responsvel por gerar a
forma de pellets (gros), ou seja, onde se obtm a condio final do polmero. Para finalizar
o processo, o produto transferido para armazenagem em silos finais, mantendo-se estocados
at serem embalados para venda (NEUMANN, 2001).
4.2 O EQUIPAMENTO ESTUDADO

O compressor foi fabricado pela Hitachi-Burckhardt, exclusivamente para operar em plantas
de polietileno de baixa densidade (PEBD), sendo responsvel pela reao polimrica do gs
eteno atravs da extrema elevao de presso. O motor montado em um lado do compressor,
e o grupo de lubrificao dos cilindros do outro, conforme figura 17.
Figura 17: Foto do Compressor Secundrio

Fonte: Elaborado pelo Autor
um compressor alternativo de dois estgios de simples ao. O eteno pressurizado sai da

descarga do primeiro estgio, passa por um trocador de calor, para depois entrar na suco do
segundo. A temperatura final da descarga do segundo fica em torno de 100C.
As especificaes tcnicas do compressor so mostradas no quadro 06 a seguir:
63
Especificaes Gerais
Modelo
Compressor Alternativo HITACHI F-10
Gs de Compresso
Eteno ( C2 H 4 )
Entrada em Operao
1983
Potncia do Motor
15000 Hp
Rotao do Motor
189,5 RPM
Especificaes do Primeiro Estgio
N de cilindros
4
Presso de Suco
247 kg/cm
Presso de descarga
1098 kg/cm
Especificaes do Segundo Estgio
N de cilindros
6
Presso de Suco
1098 kg/cm
Presso de descarga
3165 kg/cm
Quadro 06: Dados do Compressor Alternativo HITACHI F-10
Fonte: Manual do Compressor. Modificado pelo Autor.
A figura 18 representa o layout do posicionamento dos cilindros do primeiro e do segundo

estgio. A nomenclatura dos cilindros dada conforme segue:
Inicial B Cilindros do 1 estgio;
Inicial A Cilindros do 2 estgio.
Motor
Figura 18: Representao dos estgios do compressor.

Fonte: Elaborado pelo Autor.
O compressor secundrio composto por quatro cilindros de baixa presso (primeiro estgio)
e seis de alta presso (segundo estgio). O eteno a 247 kg/cm se divide em partes iguais entre
os cilindros B1, B2, B3 e B4 (figura 18), aps, j a 1098 kg/cm, passa por um trocador de
calor para, posteriormente, ser distribudo entre os cilindros A1, A2, A3, A4, A5 e A6, onde o
eteno atinge sua presso final de operao: 3165 kg/cm.
Sua operao acompanhada por instrumentos. Os controles verificam a ocorrncia de
64
vazamentos ocasionados pelo desgaste dos engaxetamentos (figura 19). A estratgia de

manuteno dos cilindros contempla manuteno preditiva e preventiva baseada no tempo de
operao (estimada de forma emprica). Na manuteno preditiva, so acompanhadas as
vibraes das hastes intermedirias e dos cilindros, o movimento vertical e horizontal dos
mbolos, as temperaturas dos mbolos e a presso interna nos cilindros. Na manuteno
preventiva, ocorre a substituio dos conjuntos dos cilindros.
4.2.1 Cilindro do Segundo Estgio: Componentes e Funes
Na figura 19 esto representados os principais componentes de um cilindro do segundo
estgio.
Figura 19: Ilustrao dos Componentes dos Cilindros do Compressor

Segue legenda da figura 19, com suas respectivas funes:

01: suco do gs eteno;
02: Valve Core (VC). Funo: alojamento do corpo de vlvula que suporta a alta
presso que ocorre no interior da vlvula;
03: conjunto Corpo de Vlvula (CV). Funo: garantir um fluxo controlado de
gs para que ocorra a perfeita suco e descarga do eteno;
04: descarga do gs eteno;
05: anel de vedao do corpo de vlvula. Funo: Selar a passagem do gs da
descarga;
06: poppets. Funo: controlar o fluxo de eteno entre suco e descarga;
07: conjunto de pratos metlicos. Funo: Sustentar os anis de engaxetamento do
65
mbolo;
08: anis de engaxetamento. Funo: Vedar a passagem de gs eteno;
09: linha de reciclo. Funo: coletar e medir vazamentos, ocasionados pelo
desgaste dos anis do engaxetamento;
10: Componente BSR. Funo: prato metlico onde o cilindro fixado, onde
vazamentos de eteno so transferidos para reciclo e onde ocorre a entrada do leo
de lubrificao dos engaxetamentos;
11: mbolo do cilindro. Funo: pressurizar o gs eteno.
4.2.2 Anlise do Sistema de Cilindros

Como j visto, o compressor composto por dez cilindros. Devido similaridade fsica e
operacional, eles sero tratados como cilindro do primeiro estgio (B) e do segundo (A),
sendo ainda divididos em conjuntos para o tratamento dos dados de falhas. A figura 20 ilustra
um diagrama de blocos preliminar para o sistema dos cilindros.
Figura 20: Diagrama de Blocos preliminar do sistema dos cilindros do Compressor

Segundo diagrama de blocos apresentado pela figura 20, seguem a seguir as legendas:
BSR-A: Componente BSR do cilindro do segundo estgio;
CV-B: Conjunto que contm o corpo de vlvulas e o Valve Core do primeiro
estgio;
Eng-B: Conjunto que contm o mbolo, pratos e engaxetamento do primeiro
estgio;
CV-A: Conjunto que contm o corpo de vlvulas e o Valve Core. Seus modos de
falha caractersticos o transformam em um subsistema;
Eng-A: Conjunto formado pelos pratos, anis do engaxetamento e mbolo. Seus
modos de falha caractersticos tambm o transformam em um subsistema.
Os subsistemas existentes no sistema de cilindros sero verificados no diagrama de rvores de
falha (FTA), apresentado na figura 21.
Para elaborao do FTA, considera-se que o compressor somente pra devido falha nos
66
cilindros. Desta maneira, a figura 21 representa o diagrama da rvore de falhas, que est
centrada na determinao das causas que implicam na ocorrncia da parada do compressor.
Ento, atravs de uma representao grfica da relao causa-efeito das falhas de cada
componente do sistema ou subsistemas, chega-se s causas bsicas para as quais se deseja
conhecer as taxas de falhas.
O FTA (Fault Tree Analysis) indica a possibilidade de falhas no cilindro do primeiro e do
segundo estgio, indicando a existncia de subsistemas dentro do sistema principal.
Figura 21: Diagrama de rvore de falhas para parada do compressor

Conforme o diagrama da rvore de falha (figura 21), a seguir encontram-se as legendas para
os eventos bsicos:
RAN Rompimento do anel de vedao do corpo de vlvula;
AT Falha devido alta temperatura, decorrente do vazamento entre faces no
anel de vedao do corpo de vlvula;
67
FC Falha de Compresso, proveniente da falha dos poppets;

OUT-CV-A Falhas gerais por motivos no especificados no corpo de vlvulas
(CV);
TVC Trinca no Valve Core;
TP Trinca no prato do engaxetamento;
OUT-Eng-A Falhas gerais por motivos no especificados no engaxetamento
(Eng), incluindo falhas ocorridas com o mbolo;
VAZ Vazamento pelos anis do engaxetamento do mbolo;
TBS Trinca no BSR.
A elaborao do diagrama da rvore de falha possibilita a verificao dos principais modos de
falha para quantificao da confiabilidade dos conjuntos. Assim, o prximo passo modelar
os tempos at a falha (TTF), os quais so variveis aleatrias relativas ao processo aleatrio
de quebra do equipamento.
A empresa dispe de relatrios de inspeo de manuteno desde 1983, os quais serviram de
fonte para a coleta dos dados utilizados nas modelagens.
Utilizou-se o software ReliaSoft Weibull ++ para testar o ajuste dos dados s distribuies
exponencial, Weibull, normal e lognormal. Para cada modo de falha, apresentam-se os
parmetros resultantes do melhor modelo, alm dos grficos: papel de probabilidade, tempo
X confiabilidade, tempo X taxa de falhas e o grfico da densidade de probabilidade de falha.
Para a realizao das modelagens, inicia-se pelos subsistemas formados pelos conjuntos do
segundo estgio, passando pelos conjuntos do primeiro estgio, e finalizando na modelagem
do modo de falha trinca no BSR.
Contudo, devido similaridade dos procedimentos adotados para as modelagens, apresenta-se
unicamente a modelagem para o modo falha de compresso em sua totalidade. As demais
seguem os mesmos passos, entretanto somente so apresentados os resultados. Os dados dos
tempos at a falha de cada modelagem esto relacionados no apndice A.
68
4.3. MODOS DE FALHA DOS SUBSISTEMAS DO SEGUNDO ESTGIO

4.3.1 Modelagem do modo de falha Falha de Compresso (FC)
Segundo relatrios de inspees, os cilindros apresentaram os seguintes tempos at a falha
(TTF) para este modo de falha. Na tabela a seguir, os tempos esto em horas. Quanto ao
status, S indica dado suspenso, e F um dado de falha.
Tabela 04: TTF Falha de Compresso do HITACHI F-10 de 1983 a 2007
STATUS
F
F
F
F
F
F
F
F
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
TTF (h)
210
374
521
699
1010
1115
1614
5516
230
265
280
289
308
346
350
357
403
405
419
425
441
446
489
535
563
615
615
637
649
684
750
8795
10021
10867
STATUS
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
TTF (h)
753
760
883
913
954
988
1023
1046
1151
1204
1218
1222
1245
1249
1255
1257
1279
1298
1298
1300
1302
1302
1306
1306
1306
1332
1352
1356
1373
1400
1417
7541
8477
8553
STATUS
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
TTF (h)
1418
1419
1441
1443
1452
1452
1453
1462
1478
1485
1509
1579
1605
1661
1661
1661
1670
1682
1688
1691
1734
1761
1769
1784
1809
1830
1910
1912
1927
1985
2091
7104
7142
7432
STATUS
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
FONTE: Relatrios de Inspees do Compressor. Modificado pelo Autor.
TTF (h)
2107
2145
2182
2204
2214
2253
2346
2368
2426
2457
2514
2663
2717
2792
2865
2875
2932
2985
3057
3076
3322
3431
3569
3897
4118
4118
4255
4299
4301
4582
4582
4797
5605
6118
69
Seguem abaixo anlises efetuadas no software ReliaSoft Weibull++.

ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
0 ,5
0 ,6
0 ,7
1 ,0
0 ,9
0 ,8
2 ,0
1 ,6
1 ,4
1 ,2
6 ,0
4 ,0
3 ,0
Proba bil i ty - Wei bu ll
99,00
90,00
U n re lia b ilit y , F (t )
50,00
10,00
5,00
1,00
0,50
0,10
10,00
100,00
1000,00
10000,00
T im e , (t)
Figura 22: Papel de Probabilidade de Weibull para Falha de Compresso

Fonte: Software ReliaSoft Weibull ++
Rel i abi l ity vs T im e
1,00
R e lia b ilit y , R (t )= 1 -F (t )
0,80
0,60
0,40
0,20
0
0
100000,00
200000,00
300000,00
400000,00
500000,00
T im e , (t)
Figura 23: Grfico Tempo X Confiabilidade para Falha de Compresso

Fai lure Rate vs T i m e Plot
5,00E-5
F a ilu re R a t e , f (t )/ R (t )
4,00E-5
3,00E-5
2,00E-5
1,00E-5
0
0
5000,00
10000,00
15000,00
20000,00
25000,00
T i m e, (t)
Figura 24: Grfico Tempo X Taxa de falha para Falha de Compresso

70
Pro bab il i ty Densi ty Fu ncti on
3,00E-5
2,40E-5
f (t )
1,80E-5
1,20E-5
6,00E-6
0
0
100000,00 200000,00 300000,00 400000,00 500000,00

T i m e, (t)
Figura 25: Grfico f.d.p. para Falha de Compresso

Aps a verificao da capacidade dos dados e das suas proximidades com os modelos,
constata-se, atravs do papel de probabilidade, que o melhor modelo probabilstico, com
intervalo de confiana de 90%, o Modelo de Weibull.
Definido o melhor modelo, apresentam-se os parmetros do modo Falha de Compresso
(Quadro 07).
Modelo
Beta ()
Eta ()
Gama ()
Weibull
Limite confiana
Limite Inferior Valor Parmetro
0,3952
0,6937
30592
140260
155,875
90%
Limite Superior
1,0771
4048100
Quadro 07: Parmetros do modelo Weibull para Falha de Compresso

Fonte: Software ReliaSoft Weibull ++ (modificado pelo autor)
Utilizando a curva tempo X confiabilidade, fazem-se algumas anlises em relao ao tempo,

conforme tabela 5.
Tabela 05: Anlises Tempo X Confiabilidade para Falha de Compresso
Tempo (h)
8
24
720
1440
4320
8640
R(t)
1,0000
1,0000
0,9784
0,9622
0,9165
0,8669
F(t)
0,0000
0,0000
0,0216
0,0378
0,0835
0,1331
h(t)
0,00000000
0,00000000
0,00002680
0,00002083
0,00001453
0,00001168
71
4.3.2 Modelagem do modo de falha Alta Temperatura" (AT)

Probabi l i ty - Lognorm al
99,00
50,00
10,00
5,00
1,00
0,50
0,10
100,00
1000,00
10000,00
T i m e, (t)
Figura 26: Papel de Probabilidade Lognormal para Alta Temperatura

Rel i abi l i ty vs T i m e
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0
0
50000,00
100000,00
150000,00
200000,00
250000,00
T i m e, (t)
Figura 27: Grfico Tempo X Confiabilidade para Alta Temperatura (AT)

Fai l u re Rate vs T i m e Pl ot
1,00E-4
8,00E-5
6,00E-5
4,00E-5
2,00E-5
0
0
1600,00
3200,00
4800,00
6400,00
8000,00
T i m e, (t)
Figura 28: Grfico Tempo X Taxa de Falhas para Alta Temperatura (AT)
72
Probabi l i ty Densi ty Functi on
5,00E-5
4,00E-5
f (t )
3,00E-5
2,00E-5
1,00E-5
0
0
40000,00
80000,00
120000,00 160000,00 200000,00
T i m e, (t)
Figura 29: Grfico f.d.p. para Alta Temperatura (AT)

No quadro 08 so encontrados os parmetros do modelo lognormal para o modo de falha Alta

Temperatura.
Modelo
LogNormal
Limite confiana
90%
Mdia ()
Desvio Padro ()
Limite Inferior
9,9916
1,6473
Valor Parmetro
10,8234
2,1757
Limite Superior
12,1805
3,0504
Quadro 08: Parmetros do modelo lognormal para Alta Temperatura (AT)

Traada a curva tempo X confiabilidade, possvel fazer algumas anlises em relao ao

tempo, conforme tabela 06.
Tabela 06: Anlises Tempo X Confiabilidade para modo de falha Alta Temperatura
Tempo
8
R(t)
1,0000
F(t)
0,0000
h(t)
0,00000713
24
720
1440
4320
8640
0,9998
0,9745
0,9487
0,8702
0,7906
0,0002
0,0255
0,0513
0,1298
0,2094
0,00001592
0,00003899
0,00003543
0,00002584
0,00001936
73
4.3.3 Modelagem do modo de falha Rompimento do Anel de Vedao (RAN)

0 ,5
0 ,6
6 ,0
3 ,0
2 ,0
1 ,6
1 ,4
1 ,2
1 ,0
0 ,9
0 ,8
0 ,7
Probabi l i ty - Wei bul l
99,00
90,00
U n r e lia b ility , F ( t)
50,00
10,00
5,00
1,00
0,50
0,10
1,00
10,00
100,00
1000,00
10000,00
Time, (t)
Figura 30: Papel de Probabilidade Weibull para RAN

1,00
R e lia b ility , R ( t) = 1 - F ( t)
0,80
0,60
0,40
0,20
0
0
5000,00
10000,00
15000,00
20000,00
25000,00
Time, (t)
Figura 31: Grfico Tempo X Confiabilidade para RAN

Fai l ure Rate vs T i m e P l ot
1,00E-3
F a ilu r e R a te , f( t) /R ( t)
8,00E-4
6,00E-4
4,00E-4
2,00E-4
0
0
4000,00
8000,00
12000,00
16000,00
20000,00
Time, (t)
Figura 32: Grfico Tempo X Taxa de Falhas para RAN

74
Pro babi l ity De nsi ty Fu nction
5,00E-4
4,00E-4
f( t)
3,00E-4
2,00E-4
1,00E-4
0
0
6000,00
12000,00
18000,00
24000,00
30000,00
Time, (t)
Figura 33: Grfico f.d.p. para RAN

No quadro 09 so encontrados os parmetros do modelo Weibull para o modo de falha

Rompimento do Anel de vedao.
Modelo
Beta ()
Eta ()
Gama ()
Weibull
Limite Inferior
0,6144
4811,2873
Limite confiana
Valor Parmetro
0,7033
6041,2537
704,8900
90%
Limite Superior
0,7985
7854,4335
Quadro 09: Parmetros do modelo Exponencial modo de falha RAN

Traada a curva tempo X confiabilidade, fazem-se algumas anlises em relao ao tempo,

conforme tabela 07.
Tabela 07: Anlises Tempo X Confiabilidade para modo de falha RAN
Tempo
8
24
720
1440
4320
8640
R(t)
1,0000
1,0000
0,9853
0,7967
0,4981
0,2978
F(t)
0,0000
0,0000
0,0147
0,2033
0,5019
0,7022
h(t)
0,0000
0,0000
0,0007
0,0002
0,0001
0,0001
75
4.3.4 Modelagem do modo de falha Trinca no Valve Core (TVC)

0 ,5
0 ,6
0 ,7
1 ,0
0 ,9
0 ,8
2 ,0
1 ,6
1 ,4
1 ,2
6 ,0
4 ,0
3 ,0
P robabi l i ty - Wei bul l
99,00
90,00
50,00
10,00
5,00
1,00
0,50
0,10
10,00
100,00
1000,00
10000,00
T i m e, (t)
Figura 34: Papel de Probabilidade Lognormal para TVC

1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0
0
50000,00
100000,00
150000,00
200000,00
250000,00
T i m e, (t)
Figura 35: Grfico Tempo X Confiabilidade para TVC

Fai l ure Rate vs T i m e Pl ot
1,30E-4
1,04E-4
7,80E-5
5,20E-5
2,60E-5
0
0
5000,00
10000,00
15000,00
20000,00
25000,00
T i m e, (t)
Figura 36: Grfico Tempo X Taxa de Falhas para TVC.

Fonte: Software ReliaSoft Weibull ++.
76
1,30E-4
1,04E-4
f (t )
7,80E-5
5,20E-5
2,60E-5
0
0
5000,00
10000,00
15000,00
20000,00
25000,00
T i m e, (t)
Figura 37: Grfico f.d.p. para TVC

No quadro 10 so apresentados os parmetros do modelo lognormal para o modo de falha

trinca no Valve Core.
Modelo
Beta ()
Eta ()
Gama ()
Weibull
Limite confiana
Limite Inferior Valor Parmetro
0,4618
0,6108
41722
88608
663,8125
90%
Limite Superior
0,7769
280940
Quadro 10: Parmetros do modelo Lognormal modo de falha TVC

Traada a curva tempo X confiabilidade, faz-se algumas anlises em relao ao tempo,

conforme tabela 08.
Tabela 08: Anlises Tempo X Confiabilidade para modo de falha TVC
Tempo
8
24
720
1440
4320
8640
R(t)
1,0000
1,0000
0,9889
0,9461
0,8670
0,7947
F(t)
0
0
0,0111
0,0539
0,1330
0,2053
h(t)
0
0
0,0001
0,00004358
0,00002384
0,00001760
77
4.3.5 Modelagem das outras falhas (OUT-CV-A) do subsistema Corpo de Vlvula

0 ,5
0 ,6
0 ,7
1 ,0
0 ,9
0 ,8
2 ,0
1 ,6
1 ,4
1 ,2
6 ,0
4 ,0
3 ,0
P robabi l i ty - Wei bul l
99,00
90,00
50,00
10,00
5,00
1,00
0,50
0,10
10,00
100,00
1000,00
10000,00
T i m e, (t)
Figura 38: Papel de Probabilidade Weibull para OUT-CV-A

1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0
0
40000,00
80000,00
120000,00
160000,00
200000,00
T i m e, (t)
Figura 39: Grfico Tempo X Confiabilidade para OUT-CV-A

1,00E-4
8,00E-5
6,00E-5
4,00E-5
2,00E-5
0
0
5000,00
10000,00
15000,00
20000,00
25000,00
T i m e, (t)
Figura 40: Grfico Tempo X Taxa de Falhas para OUT-CV-A

78
Pro babi li ty Density Functio n
5,00E-5
4,00E-5
f (t )
3,00E-5
2,00E-5
1,00E-5
0
0
40000,00
80000,00
120000,00 160000,00 200000,00
T i m e, (t)
Figura 41: Grfico f.d.p. para OUT-CV-A

No quadro 11 so apresentados os parmetros do modelo Weibull para as outras falhas do

corpo de vlvulas do cilindro do segundo estgio.
Modelo
Beta ()
Eta ()
Gama ()
Weibull
Limite Inferior
0,5025
20458
Limite confiana
Valor Parmetro
0,749
52758
163,81
90%
Limite Superior
1,0436
286180
Quadro 11: Parmetros do modelo Weibull para OUT-CV-A


conforme tabela 09.
Tabela 09: Anlises Tempo X Confiabilidade para modo de falha OUT-CV-A.
Tempo
8
24
720
1440
4320
8640
R(t)
1,0000
1,0000
0,9675
0,9403
0,8615
0,7755
F(t)
0,0000
0,0000
0,0325
0,0597
0,1385
0,2245
h(t)
0,00000000
0,00000000
0,00004451
0,00003613
0,00002687
0,00002247
79
4.3.6 Modelagem do modo de falha Vazamento (VAZ)

P robabi l i ty - Lognorm al
99,00
50,00
10,00
5,00
1,00
0,50
0,10
1000,00
10000,00
100000,00
T i m e, (t)
Figura 42: Papel de Probabilidade Lognormal para Vazamento

1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0
0
10000,00
20000,00
30000,00
40000,00
50000,00
T i m e, (t)
Figura 43: Grfico Tempo X confiabilidade para Vazamento

5,00E-4
4,00E-4
3,00E-4
2,00E-4
1,00E-4
0
0
5000,00
10000,00
15000,00
20000,00
25000,00
T i m e, (t)
Figura 44: Grfico Tempo X Taxa de Falhas para Vazamento

80
2,00E-4
1,60E-4
f (t )
1,20E-4
8,00E-5
4,00E-5
0
0
5000,00
10000,00
15000,00
20000,00
25000,00
T i m e, (t)
Figura 45: Grfico f.d.p. para Vazamento


Vazamento.
Modelo
Mdia ()
Desvio Padro ()
LogNormal
Limite Inferior
8,9829
0,5968
Limite confiana
Valor Parmetro
9,1042
0,6927
90%
Limite Superior
9,2416
0,8166
Quadro 12: Parmetros do modelo Lognormal do modo de falha VAZ


conforme tabela 10.
Tabela 10: Anlises Tempo X confiabilidade para modo de falha VAZ
Tempo
8
24
720
1440
4320
8640
R(t)
1,0000
1,0000
0,9999
0,9959
0,8551
0,5231
F(t)
0
0
0,0001
0,0041
0,1449
0,4769
h(t)
0,00000000
0,00000000
0,00000104
0,00001217
0,00008904
0,00010000
81
4.3.7 Modelagem do modo de falha Trinca nos Pratos (TP)

Prob abi l ity - Log norm al
99,00
50,00
10,00
5,00
1,00
0,50
0,10
100,00
1000,00
10000,00
T im e , (t)
Figura 46: Papel de Probabilidade LogNormal para Trinca nos Pratos

1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0
0
50000,00
100000,00
150000,00
200000,00
250000,00
T i m e, (t)
Figura 47: Grfico Tempo X confiabilidade para Trinca nos Pratos

3,00E-4
2,40E-4
1,80E-4
1,20E-4
6,00E-5
0
0
400,00
800,00
1200,00
1600,00
2000,00
T i m e, (t)
Figura 48: Grfico Tempo X Taxa de Falhas para Trinca nos Pratos
82
3,00E-4
2,40E-4
f (t )
1,80E-4
1,20E-4
6,00E-5
0
0
400,00
800,00
1200,00
1600,00
2000,00
T i m e, (t)
Figura 49: Grfico f.d.p. para Trinca nos Pratos


Trinca nos Pratos.
Modelo
Mdia ()
Desvio Padro ()
LogNormal
Limite Inferior
9,9194
1,6146
Limite confiana
Valor Parmetro
10,4702
2,0544
90%
Limite Superior
11,2592
2,7172
Quadro 13: Parmetros do modelo Lognormal para Trinca nos Pratos (TP)
Traada a curva tempo X confiabilidade, faz-se algumas anlises em relao ao tempo,

conforme tabela 11.
Tabela 11: Anlises Tempo X Confiabilidade para modo de falha TP
Tempo
8
24
720
1440
4320
8640
R(t)
1,0000
0,9998
0,9709
0,9402
0,8466
0,7531
F(t)
0,0000
0,0002
0,0291
0,0598
0,1534
0,2469
h(t)
0,00000579
0,00001487
0,00004622
0,00004271
0,00003150
0,00002361
83
4.3.8 Modelagem das outras falhas (OUT-Eng-A) do subsistema engaxetamento

99,00
50,00
10,00
5,00
1,00
1000,00
10000,00
T i m e, (t)
Figura 50: Papel de Probabilidade Lognormal para OUT-Eng-A

Re l i a b i l i ty vs T i m e
R e lia b ilit y , R ( t ) = 1 - F ( t )
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0
0
50000,00
100000,00
150000,00
200000,00
250000,00
T i m e , (t)
Figura 51: Grfico Tempo X Confiabilidade para OUT-Eng-A

1,00E-4
8,00E-5
6,00E-5
4,00E-5
2,00E-5
0
0
5000,00
10000,00
15000,00
20000,00
25000,00
T i m e, (t)
Figura 52: Grfico Tempo X Taxa de Falhas para OUT-Eng-A

84
1,00E-4
8,00E-5
f (t )
6,00E-5
4,00E-5
2,00E-5
0
0
5000,00
10000,00
15000,00
20000,00
25000,00
T i m e, (t)
Figura 53: Grfico f.d.p. para OUT-Eng-A

No quadro 14 so apresentados os parmetros do modelo lognormal para as outras falhas do

engaxetamento.
Modelo
Mdia ()
Desvio Padro ()
Lognormal
Limite Inferior
9,8554
1,1284
Limite confiana
Valor Parmetro
10,514
1,6107
90%
Limite Superior
11,7024
2,5396
Quadro 14: Parmetros do modelo Lognormal para OUT-Eng-A


conforme tabela 12.
Tabela 12: Anlises Tempo X confiabilidade para Outras Engaxetamento A
Tempo
8
24
720
1440
4320
8640
R(t)
1,0000
1,0000
0,9927
0,9779
0,9083
0,8160
F(t)
0,0000
0,0000
0,0073
0,0221
0,0917
0,1840
h(t)
0,00000003
0,00000032
0,00001753
0,00002321
0,00002605
0,00002343
85
4.4 CONJUNTOS DO CILINDRO DO PRIMEIRO ESTGIO

4.4.1 Modelagem do conjunto corpo de vlvula dos cilindros primeiro estgio (CV-B)
99,00
50,00
10,00
5,00
1,00
1000,00
10000,00
100000,00
T i m e, (t)
Figura 54: Papel de Probabilidade Lognormal do conjunto CV-B

ReliaSoft's Weibull+ + 6.0 - www.Weibull.com
Rel i ab i l i ty vs T i m e
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0
0
20000,00
40000,00
60000,00
80000,00
100000,00
T i m e, (t)
Figura 55: Grfico Tempo X Confiabilidade do conjunto CV-B

1,00E-4
8,00E-5
6,00E-5
4,00E-5
2,00E-5
0
0
12000,00
24000,00
36000,00
48000,00
60000,00
T i m e, (t)
Figura 56: Grfico Tempo X Taxa de Falhas do conjunto CV-B

86
1,00E-4
8,00E-5
f (t )
6,00E-5
4,00E-5
2,00E-5
0
0
12000,00
24000,00
36000,00
48000,00
60000,00
T i m e, (t)
Figura 57: Grfico f.d.p. do conjunto CV-B

No quadro 15 so apresentados os parmetros do modelo lognormal do conjunto corpo de

vlvulas do primeiro estgio (CV-B).
Modelo
Mdia ()
Desvio Padro ()
LogNormal
Limite Inferior
9,5352
0,6543
Limite confiana
Valor Parmetro
9,8126
0,8517
90%
Limite Superior
10,1439
1,1683
Quadro 15: Parmetros do modelo Lognormal do conjunto CV-B

Com o modelo do modo de falha estabelecido, fazem-se algumas anlises de confiabilidade

com relao ao tempo.
Tabela 13: Anlises Tempo X Confiabilidade para o conjunto CV-B
Tempo
8
24
720
1440
4320
8640
R(t)
1,0000
1,0000
0,9999
0,9986
0,9547
0,8102
F(t)
0,0000
0,0000
0,0001
0,0014
0,0453
0,1898
h(t)
0,00000000
0,00000000
0,00000048
0,00000381
0,00002711
0,00004548
87
4.4.2 Modelagem do conjunto engaxetamento do cilindro primeiro estgio (Eng-B)

0 ,5
0 ,6
0 ,7
0 ,8
0 ,9
1 ,0
1 ,2
1 ,6
1 ,4
2 ,0
6 ,0
4 ,0
3 ,0
Proba bil i ty - Wei bu ll
99,00
90,00
50,00
10,00
5,00
1,00
1000,00
10000,00
100000,00
T im e , (t)
Figura 58: Papel de Probabilidade Weibull para o conjunto Eng-B

1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0
0
50000,00
100000,00
150000,00
200000,00
250000,00
T i m e, (t)
Figura 59: Grfico Tempo X Confiabilidade para o conjunto Eng-B

1,00E-4
8,00E-5
6,00E-5
4,00E-5
2,00E-5
0
0
10000,00
20000,00
30000,00
40000,00
50000,00
T i m e, (t)
Figura 60: Grfico Tempo X Taxa de Falhas para o conjunto Eng-B

88
1,00E-4
8,00E-5
f (t )
6,00E-5
4,00E-5
2,00E-5
0
0
10000,00
20000,00
30000,00
40000,00
50000,00
T i m e, (t)
Figura 61: Grfico f.d.p. para o conjunto Eng-B

No quadro 16 so apresentados os parmetros do modelo Weibull para o conjunto do

engaxetamento do primeiro estgio (Eng-B).
Modelo
Beta ()
Eta ()
Gama ()
Weibull
Limite Inferior
0,5836
33899
Limite confiana
Valor Parmetro
1,1113
59031
4332,3025
90%
Limite Superior
1,8471
152580
Quadro 16: Parmetros do modelo Weibull para o conjunto Engaxetamento B

Com o modelo probabilstico estabelecido, possvel fazer algumas anlises de confiabilidade

com relao ao tempo para o engaxetamento do primeiro estgio.
Tabela 14: Anlises Tempo X Confiabilidade para o conjunto Eng-B
Tempo
8
24
720
1440
4320
8640
R(t)
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
0,9469
F(t)
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0531
h(t)
0,00000000
0,00000000
0,00000000
0,00000000
0,00000000
0,00001407
89
4.5 MODELAGEM DO COMPONENTE BSR DO SEGUNDO ESTGIO

0 ,5
0 ,6
0 ,7
1 ,0
0 ,9
0 ,8
2 ,0
1 ,6
1 ,4
1 ,2
6 ,0
4 ,0
3 ,0
Probabi l i ty - Wei bul l
99,00
90,00
50,00
10,00
5,00
1,00
100,00
1000,00
10000,00
100000,00
T i m e, (t)
Figura 62: Papel de Probabilidade Weibull do BSR

ReliaSoft's Weibull+ + 6.0 - www.Weibull.com
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0
0
100000,00
200000,00
300000,00
400000,00
500000,00
T i m e, (t)
Figura 63: Grfico Tempo X Confiabilidade do BSR

1,00E-4
8,00E-5
6,00E-5
4,00E-5
2,00E-5
0
0
10000,00
20000,00
30000,00
40000,00
50000,00
T i m e, (t)
Figura 64: Grfico Tempo X Taxa de Falhas do BSR

90
1,00E-4
8,00E-5
f (t )
6,00E-5
4,00E-5
2,00E-5
0
0
10000,00
20000,00
30000,00
40000,00
50000,00
T i m e, (t)
Figura 65: Grfico f.d.p. para BSR

No quadro 17 so apresentados os parmetros do modelo Weibull do modo de falha trinca no

BSR do segundo estgio.
Modelo
Beta ()
Eta ()
Gama ()
Weibull
Limite Inferior
0,2927
66186
Limite confiana
Valor Parmetro
0,5428
216200
1176,8850
90%
Limite Superior
0,8824
2999600
Quadro 17: Parmetros do modelo Weibull do modo de falha do BSR

Com o modelo probabilstico estabelecido, possvel fazer algumas anlises de confiabilidade

com relao ao tempo para o BSR.
Tabela 15: Anlises Tempo X Confiabilidade para modo de falha do BSR
Tempo
8
24
720
1440
4320
8640
R(t)
1
1
1
0,9742
0,9043
0,8514
F(t)
0
0
0
0,0258
0,0957
0,1488
h(t)
0,00000000
0,00000000
0,00000000
0,00005401
0,00001738
0,00001170
91
4.6 RESUMO DAS MODELAGENS

No quadro 18 apresenta-se um resumo de todas as modelagens dos conjuntos e modos de
falhas realizadas.
Conjunto Modo de falha
CV-A
Eng-A
CV-B
Eng-B
BSR-A
FC
AT
RAN
TVC
OUT-CV-A
VAZ
TP
OUT-Eng-A
Modelo Weibull
Beta ()
Eta ()
Gama ()
0,6937
0,7033
0,6108
0,749
1,1113
0,5428
140260
6041,2537
88608
52758
59031
216200
155,875
704,89
663,8125
163,81
4332,3025
1176,885
Modelo Lognormal
Mdia ()
10,8234
9,1042
10,4702
10,514
9,8126
-
Quadro 18: Resumo das Modelagens

Des. Pad. ()
2,1757
0,6927
2,0544
1,6107
0,8517
-
92
4.7 CONFIABILIDADE DO SISTEMA TOTAL DOS CILINDROS

A figura 66 representa o diagrama de blocos total do sistema, integrando aos conjuntos do
sistema preliminar os modos de falhas dos subsistemas CV-A e Eng-A.
Figura 66: Sistema em srie dos cilindros

Os blocos FC, AT, RAN, TVC, OUT, compem o subsistema do conjunto CV-A. J os blocos
TP, VAZ, OUT, compem o subsistema do conjunto Eng-A.
De posse dos modelos probabilsticos, calcula-se a confiabilidade para os tempos:
Confiabilidade para 24 horas;
Confiabilidade para 720 horas;
Confiabilidade para 4320 horas.
Inicialmente, analisam-se os subsistemas dos conjuntos CV-A e Eng-A atravs da metodologia
da confiabilidade de sistema em srie (tabela 16).
Tabela 16: Confiabilidades dos conjuntos do segundo estgio
Tempo de Operao
24 h
720 h
4320 h
R (t ) FC
1,0000
0,9784
0,9165
R (t ) AT
0,9998
0,9745
0,8702
R (t ) RAN
R (t )TVC
R (t ) OUT CV A
1,0000
0,9853
0,4981
0,9999
0,9889
0,8670
1,0000
0,9675
0,8615
R (t ) CV A
0,9998
0,8988
0,2967
R (t )VAZ
1,0000
0,9999
0,8551
R (t )TP
0,9998
0,9709
0,8466
R(t )OUT Eng A
1,0000
0,9927
0,9083
R (t ) Eng A
0,9998
0,9637
0,6575
Posteriormente, analisa-se a confiabilidade dos conjuntos dos cilindros, o que possibilita a

obteno das confiabilidades para os cilindros do primeiro e segundo estgio, alm da
93
confiabilidade geral do sistema de cilindros para os tempos estabelecidos.

Tabela 17: Confiabilidade do Sistema Cilindros
Tempo de Operao
24 h
720 h
4320 h
R (t ) CV A
0,9998
0,8988
0,2967
R (t ) Eng A
0,9998
0,9626
0,6614
R (t ) BSR A
1,0000
1,0000
0,9043
R (t ) Eng B
1,0000
1,0000
1,0000
R (t ) CV B
1,0000
0,9999
0,9547
R (t ) CilindroA
0,9996
0,8662
0,1513
R (t ) CilindroB
1,0000
0,9999
0,9547
R (t ) Sistema
0,9996
0,8661
0,1444
4.8 FREQNCIAS DAS MANUTENES PREVENTIVAS

Na tabela 18 verificam-se as confiabilidades para os atuais tempos de manuteno preventiva.
Para os conjuntos de corpos de vlvulas (CV), o tempo praticado de 8000 horas de
operao. J para os conjuntos de engaxetamento (Eng), de 14000 horas.
Tabela 18: Freqncias atuais de Manuteno Preventiva X Confiabilidade
Tempo de Operao
8000 horas
14000 horas
R (t ) FC
0,8735
R (t ) AT
0,8007
R (t ) RAN
R (t )TVC
R (t ) OUT CV A
0,1839
0,8038
0,7869
R (t )VAZ
0,2615
R (t )TP
0,6735
R(t )OUT Eng A
0,7259
R (t ) BSR A
0,8059
R (t ) Eng B
0,8338
0,8747
R (t ) CV B
Nas tabelas 19 e 20, encontram-se os tempos para a realizao de manuteno preventiva, os

quais foram modelados no Software ReliaSoft Weibull ++, baseados na premissa de que se
assuma uma probabilidade de falhas menor que as praticadas, conforme verificadas na tabela
18.
94
Inicialmente determinaram-se os tempos para o cilindro do segundo estgio, onde cada modo
de falha foi avaliado. Para anlise, considera-se como perodo de manuteno preventiva do
conjunto o menor tempo dos modos de falhas constituintes.
Tabela 19: Confiabilidade X Horas de Operao para Cilindros A
CV-A
Eng-A
BSR-A
Confiabilidade
FC (h)
AT (h)
RAN (h)
TVC (h)
OUT-CV-A (h)
VAZ (h)
TP (h)
OUT-Eng-A (h)
(h)
70%
31886
16048
1750
17047
13484
6254
12012
15836
33533
85%
10373
5263
1096
5187
4828
4386
4192
6937
8780
90%
5626
3088
932
2888
2779
3701
2534
4674
4598
95%
2094
1401
796
1348
1164
2877
1201
2604
2085
99%
341
318
715
711
277
1794
296
869
1221
As modelagens dos tempos para manuteno preventiva do cilindro do primeiro estgio

encontram-se na tabela 20.
Tabela 20: Confiabilidade X Horas de Operao dos Cilindros B
confiabilidade
Eng-B (h)
CV-B (h)
70%
27677
11688
85%
15841
7554
90%
12124
6131
95%
8409
4499
99%
5273
2518
95
5. ANLISE DOS RESULTADOS

Neste captulo analisam-se as modelagens desenvolvidas no estudo de caso, focando os
objetivos propostos.
As caracterizaes dos modelos das anlises foram definidas com base no software estatstico
utilizado, onde os parmetros estimados foram aqueles que maximizavam as probabilidades
dos dados pertencerem distribuio atribuda. Utilizou-se para clculos dos parmetros de
cada anlise um limite de confiana de 90% .
Inicialmente, verifica-se que, no compressor secundrio, os cilindros do segundo estgio
apresentam maior probabilidade de falhas do que os do primeiro, conforme tabela 17. Fato
que pode ser constatado quando comparados seus regimes de trabalho. O primeiro, eleva a
presso at 1098 kg/cm. J o segundo, at 3165 kg/cm. Esta exigncia acarreta uma
quantidade maior de quebra destes cilindros, conforme constatado nas modelagens dos
subsistemas.
Para fundamentar as estratgias de manuteno dos conjuntos, duas anlises sero realizadas:
A primeira se baseia nos grficos taxa de falhas X tempo de cada modelagem, onde
se verificar a natureza das falhas quanto mortalidade infantil, mortalidade senil e
fase de vida til (taxa de falhas constante), para ento, definir-se a melhor
estratgia;
A segunda considerar a probabilidade de falhas como fator de risco onde, como
premissa8, define-se os perodos de manutenes preventivas baseadas em uma
confiabilidade mnima de 0,85.
Iniciam-se as anlises com a verificao dos resultados dos conjuntos do primeiro estgio e,
posteriormente, verificam-se os modos de falha dos subsistemas do segundo estgio.
Finalizando as anlises, verifica-se a modelagem do componente BSR.
A premissa foi estabelecida pelo autor, com propsito acadmico de facilitar as anlises.
96
5.1 CONJUNTO CORPO DE VLVULA DO CILINDRO DO PRIMEIRO ESTGIO

(CV-B)
Os dados de falha deste conjunto so modelados por uma distribuio lognormal.
A curva taxa de falhas X tempo crescente at 12000 horas de operao, caracterizando
desgaste do conjunto (figura 56), indicando que a manuteno preventiva a melhor
estratgia.
Conforme a tabela 20, considerando a confiabilidade de 0,85, as trocas por manuteno
preventiva devem ocorrer a cada 7554 horas. Desta maneira, estaria se reduzindo a
probabilidade da ocorrncia de falhas, pois as substituies ocorreriam antes do perodo de
maior taxa de falhas (figura 56).
5.2 CONJUNTO ENGAXETAMENTO DO CILINDRO DO PRIMEIRO ESTGIO

(ENG-B)
Conforme verificado no modelo de distribuio Weibull deste conjunto, percebe-se que o
engaxetamento apresenta um comportamento de maturidade, indicado pelo parmetro igual
a 1,11, ilustrado pela curva taxa de falhas X tempo (figura 60). Para este conjunto, os
controles preditivos de temperatura e vazamentos de gs so extremamente eficazes para se
manter uma boa confiabilidade de operao ao longo do tempo.
O modelo apresentou um perodo sem falhas () de 4332 horas e uma curva da confiabilidade
que decresce lentamente em relao ao tempo.
Quanto a manutenes preventivas baseadas no risco de quebra, conforme premissa adotada,
onde a confiabilidade estabelecida de 0,85, devem ocorrer trocas deste conjunto a cada
15841 horas (tabela 20).
5.3 SUBSISTEMA DO CONJUNTO CORPO DE VLVULA DO CILINDRO DO

SEGUNDO ESTGIO (CV-A)
Para o subsistema do conjunto Corpo de Vlvulas dos cilindros do segundo estgio (CV-A),
modelaram-se os tempos at a falha dos modos de falhas conforme diagrama FTA realizado.
Verifica-se a seguir que a maioria das falhas classificada como prematura onde, segundo
Affonso (2005, p. 1) o conceito de falhas prematuras aplicvel se o defeito ocorrer dentro
do perodo de vida til do componente. Esta vida til deve ser definida como critrio do
projeto e associada a um modo de falha especfico, fato constatado conforme anlises dos
97
relatrios de manuteno.
A seguir analisam-se os modos de falha que constituem este subsistema:
a) falha de compresso (FC);
b) alta temperatura (AT);
c) rompimento anel de polmero (RAN);
d) trinca no Valve Core;
e) outras falhas (OUT).
a) Modo falha de compresso (FC)
Este modo de falha ocorre devido a falha das vlvulas de controle de fluxo (poppets),
modelado por uma Weibull com um parmetro igual 0,6937, indicando perodo
caracterstico de falha de projeto (mortalidade infantil). Esta condio pode ser verificada
tambm na curva taxa de falhas X tempo (figura 24). Como causa, podem-se citar
imperfeies de material, deficincia de fabricao, erros de montagem ou falhas de
recuperao do componente.
Para este caso, trocas preventivas freqentes acabam aumentando a taxa de falhas do
conjunto, conforme curva taxa de falhas X tempo (figura 24). Assim, polticas de
manutenes preditivas e corretivas so alternativas quando aliadas aos controles de
instrumentao, que detectam esta falha, garantindo segurana.
Avaliando a premissa bsica de confiabilidade, o tempo de 8000 horas para manutenes
preventivas deste conjunto j fornece uma confiabilidade de 0,8735, superando o requisito
mnimo estabelecido de 0,85.
b) Modo de falha alta temperatura (AT)
caracterstico de problemas no anel de vedao do corpo de vlvula, apresenta
caractersticas semelhantes falha de compresso, com exceo ao modelo, que neste caso
representado por uma lognormal.
Quanto taxa de falhas (figura 28), ela aumenta nas primeiras horas de operao e passa a
diminuir gradativamente ao longo do tempo, o que caracterstico do processo de evoluo de
trincas. Para controlar este modo de falha, polticas de manutenes preditivas e corretivas so
recomendadas quando aliadas aos controles de instrumentao, os quais garantem segurana
na deteco destas falhas.
Conforme tabela 18, o conjunto substitudo com uma confiabilidade de 0,8007 para que no
ocorra este modo de falha no tempo de 8000 horas. Estabelecendo uma nova probabilidade
98
para que no ocorra esta falha, de 0,85, deve-se realizar substituies preventivas a cada 5263
horas.
c) Modo de falha Rompimento Anel de Polmero (RAN)
Este modo de falha apresenta as maiores probabilidades de ocorrncia de falhas no conjunto
CV-A, conforme tempos de operao observados na tabela 16. representado por um modelo
de distribuio Weibull, com parmetro indicando taxa de falhas ao longo do tempo
decrescente (figura 32) e um parmetro igual a 704 horas. Assim, manuteno preditiva e
corretiva seriam as alternativas.
A mortalidade infantil verificada na modelagem do anel ocasionada por processos de
fabricao (especificao de material), pelo acabamento e pela montagem do anel no corpo de
vlvulas. Uma das alternativas para aumentar o tempo de operao seria intensificar a
inspeo no recebimento do componente, a fim de garantir que o componente seja recebido da
forma desejada.
O tempo de manuteno preventiva atual do conjunto (8000 horas) garante uma
confiabilidade de 0,1839 para o rompimento do anel no ocorrer, ou seja, muito baixa para a
necessidade do equipamento, significando que este conjunto est falhando muitas vezes antes
de sua troca preventiva, influenciando ainda os demais modos de falhas, conforme j vistos os
comportamentos de mortalidade infantil por eles apresentados.
Conforme tabela 19, manutenes preventivas para o conjunto CV-A, com base na premissa
da confiabilidade de 0,85, devem ocorrer a cada 1096 horas para que este modo de falha no
ocorra.
d) Modo de falha Trinca no Valve Core (TVC)
Este modo de falha representado por um modelo probabilstico lognormal.
A curva taxa de falhas X tempo decrescente (figura 37), caracterstica de falhas de projeto.
Este resultado mostra-se factvel com a realidade. Aps a troca por manuteno preventiva, o
componente substitudo passa por testes no destrutivos para verificao de trincas. Caso no
apresente nenhuma desconformidade, ele passa por processos de recuperao, como retfica e
lapidao. Estes processos servem para dar perfeito acabamento superficial, justamente para
diminuir a probabilidade de qualquer imperfeio influenciar na nucleao de trincas, o que
acontece facilmente devido alta presso.
Desta maneira, quaisquer deficincias nos processos de recuperao dos componentes, aliadas
a elevada tenso de operao, causam trincas, podendo acarretar vazamento de gs,
99
ocasionando a parada do compressor por trinca no Valve Core (TVC).

Para este modo de falha, constata-se que a maior incidncia de falhas ocorre at as primeiras
1000 horas de operao (figura 36), faixa em que as ocorrncias de trincas oriundas de
imperfeies da recuperao do componente ocorrem com maior intensidade.
Diferentes polticas de manuteno no influenciam para aumentar a confiabilidade e a
segurana do sistema, em virtude da ocorrncia de mortalidade infantil, acompanhada de
comportamento de falhas aleatrias. Entretanto, manutenes preditivas, auxiliadas por
instrumentos fornecem segurana operao, alm de indicar a ocorrncia desta falha.
O tempo de manuteno preventiva atual do conjunto (tabela 18) garante uma confiabilidade
de 0,8038 para que no ocorra este modo. Portanto, para garantir a premissa da confiabilidade
de 0,85, devem-se realizar manutenes preventivas a cada 5187 horas de operao.
e) Outras falhas (OUT)
Modelou-se todos as falhas no pertencentes a um modo de falha especfico do subsistema
corpo de vlvulas, sendo caracterizadas por um modelo de distribuio Weibull. Constata-se
um comportamento da taxa de falhas decrescente na fase inicial de vida, comprovado pelo
parmetro igual a 0,7490. Assim, a melhor estratgia a realizao de manutenes
preditivas e corretivas.
O comportamento de mortalidade infantil (figura 40) mais uma vez caracterstico dos
processos de recuperao de componentes, onde se inclui o prprio Corpo de Vlvulas, que
tambm pode apresentar trincas.
Quanto anlise da confiabilidade, o perodo praticado atualmente de substituio do
conjunto, 8000 horas, garante 0,7869 para que no ocorram estas falhas. Entretanto, para
garantir a premissa bsica de confiabilidade de 0,85, deve-se realizar as trocas do conjunto a
cada 4828 horas de operao, lembrando-se que, neste caso, a manuteno preventiva
aumenta o risco de ocorrer falhas, pois a cada troca, a taxa de falhas inicia uma escalada
decrescente novamente.
O prximo passo verificar todos os modos de falha do subsistema do conjunto CV-A juntos.
Sabe-se que, para um sistema em srie, as alternativas para se incrementar a confiabilidade
so diminuir o nmero de componentes ou melhorar a confiabilidade do componente que
apresenta o modo de falha que mais impacta ao sistema.
Assim, na figura 67 demonstra-se o grfico da curva confiabilidade X tempo de operao para
os modos de falha do corpo de vlvulas do segundo estgio. Com esta modelagem possvel
100
verificar que a ruptura do anel de vedao (RAN) o que mais impacta para a
confiabilidade deste subsistema. A linha vermelha indica o tempo de manuteno preventiva
praticado. Constata-se que, para as 8000 horas de operao, o modo RAN possui uma
confiabilidade de 0,26, indicando que, probabilisticamente, muitas falhas ocorrem antes deste
perodo.
O modo de falha RAN est associado ao componente anel de vedao do corpo de vlvula,
que ainda apresenta outro modo caracterstico, a Alta Temperatura (AT). Assim, uma possvel
modificao neste componente afetaria a confiabilidade de dois modos de falhas, acarretando
uma melhora significativa para o conjunto, obtendo-se o maior ganho em relao
disponibilidade operacional.
Figura 67: Grfico confiabilidade modos de falha CV-A

Concluindo a anlise deste conjunto, para todos seus modos de falhas foi verificado que
manutenes preditivas e corretivas so recomendadas nas anlises das taxas de falhas.
Entretanto, para a estratgia de manuteno baseada na confiabilidade, conforme premissa de
0,85, deve-se considerar o perodo do modo de falha mais crtico, neste caso o modo
rompimento do anel de polmero (RAN). Desta maneira, as trocas do conjunto devem ocorrer
a cada 1026 horas.
101
5.4 SUBSISTEMA DO CONJUNTO ENGAXETAMENTO DO CILINDRO DO

SEGUNDO ESTGIO (ENG-A)
Para a anlise deste subsistema, parte-se inicialmente para a verificao individual de cada
modo de falha dos engaxetamentos. Desta maneira analisam-se os modos:
a) vazamento (VAZ);
b) trinca nos pratos (TP);
c) outras falhas (OUT).
a) Modo de falha Vazamento (VAZ)
Este modo representado por um modelo de distribuio lognormal, caracterstico do
desgaste dos componentes mecnicos do engaxetamento do cilindro.
A curva taxa de falhas X tempo (figura 44) indica taxa crescente, caracterizando o desgaste
mecnico. Assim, a poltica de manuteno adequada para se evitar este modo de falha a
manuteno preventiva, com substituies a cada 4386 horas, conforme premissa para
confiabilidade de 0,85. Desta forma, aps cada troca, volta-se condio inicial dos
componentes.
b) Modo de falha Trinca nos Pratos (TP)
Este modo de falha caracterizado por um modelo de distribuio lognormal.
O grfico taxa de falhas X tempo (figura 48) indica um pequeno aumento do ndice de falhas
no perodo inicial de operao, posteriormente mantendo-se constante. Este comportamento
pode estar associado ao processo de recuperao dos pratos, pois se as operaes forem mal
efetuadas (acabamento superficial) podem influenciar na ocorrncia de trinca nas primeiras
horas de operao.
Como poltica de manuteno para este modo, pode-se utilizar manuteno preditiva ou
corretiva. Para manuteno preventiva baseada no risco de quebra, trocas com confiabilidade
de 0,85 devem ser realizadas com intervalo de 4192 horas.
c) Outras falhas (OUT)
As modelagens das falhas que no seguem um modo especfico do conjunto engaxetamento
do segundo estgio (Eng-A) so representadas por um modelo de distribuio probabilstica
lognormal.
Conforme o grfico taxa de falhas X tempo (figura 52) verifica-se que estas falhas
representam um comportamento crescente at 5000 horas, indicando desgaste de
102
componentes.
Como poltica de manuteno para evitar este modo de falha, deve-se realizar manuteno
preventiva com freqncia definida conforme perodo mximo de taxa de falhas, e de acordo
com a premissa para a confiabilidade de 0,85, neste caso o intervalo corresponde a 6937
horas.
Na figura 68 encontram-se relacionados os modos de falha do subsistema do conjunto Eng-A
para o tempo de preventiva praticado. Neste grfico percebe-se que o modo vazamento o
que mais impacta na confiabilidade, devendo ser priorizado em aes de engenharia.
Figura 68: Curva da confiabilidade dos modos de falha do subsistema Eng-A

Como estratgia de manuteno para este subsistema considera-se todas as anlises j

realizadas. Assim, para diminuir o risco existente de ocorrncia de falhas, deve-se trocar o
Eng-A a cada 4192 horas, pois o tempo de operao do modo mais crtico, neste caso, do
modo vazamento (VAZ), quando assumido confiabilidade de 0,85 (tabela 19).
5.5. COMPONENTE BSR-A

Finalizando as anlises, tem-se o modo de falha trinca no BSR dos cilindros do segundo
estgio, com dados de falha que seguem um modelo de distribuio Weibull.
Na curva taxa de falhas X tempo (figura 65) verifica-se o comportamento de mortalidade
infantil, comprovado ainda pelo parmetro igual a 0,5428. Esta mortalidade infantil
caracterstica da qualidade do acabamento superficial que recebem antes de entrarem em
103
operao.
Como poltica de manuteno, recomenda-se preditiva e corretiva, pois a mortalidade infantil
aumenta a taxa de falha em cada substituio. De outra forma, considerando a confiabilidade
como fator de risco (confiabilidade de 0,85), devem ocorrer manutenes preventivas a cada
8780 horas de operao.
5.6 RESUMO DAS ESTRATGIAS DE MANUTENO PROPOSTAS

A tabela 21 mostra um resumo com as estratgias recomendadas para cada modelagem
realizada. Conforme estabelecido, o resumo apresenta os resultados para anlise da taxa de
falhas X tempo e tambm as freqncias para a realizao de manuteno preventiva,
conforme premissa.
Tabela 21: Resumo das Estratgias de Manuteno para os Conjuntos dos Cilindros
Conjunto
CV-A
Modo de
falha
FC
AT
RAN
TVC
OUT-CV-A
VAZ
Eng-A
Anlise da Taxa de Falhas X Tempo

M. Preventiva M.Preditiva M. Corretiva
X
X
X
X
TP
OUT-Eng-A
BSR-A
TBS
CV-B
Eng-B
X
X
M. Preventiva
para R(t)= 0,85
10373 horas
5263 horas
1096 horas
5187 horas
4828 horas
4386 horas
4192 horas
6937 horas
8780 horas
7554 horas
15841 horas
104
6. CONCLUSO
O objetivo principal deste trabalho foi o de modelar os tempos at a falha de um sistema de
cilindros de um compressor de alta presso, buscando fundamentar suas estratgias de
manuteno. Neste estudo foram abordados, tambm, objetivos secundrios. Atravs do
mtodo cientfico utilizado para atingir tais objetivos, qual seja o estudo de caso, procurou-se
seguir os procedimentos estabelecidos para a realizao do trabalho. Ento, aps o
estabelecimento e discusso dos propsitos, seguiu-se com as pesquisas.
Inicialmente, foi realizada uma pesquisa de campo para coleta dos dados estatsticos
referentes s falhas do equipamento estudado, pois, como sabido, no comum nas
indstrias haver cuidados com dados de falha por departamentos de manuteno. Contudo,
devido freqncia e responsabilidade operacional do equipamento em questo, obteve-se
sucesso, gerando assim a garantia da procedncia do estudo.
Aps, seguiu-se com a pesquisa bibliogrfica, revisando-se a literatura, a fim de tratar da
temtica segundo a viso de vrios autores relacionados, procurando estabelecer um dilogo
entre a teoria e os objetivos propostos.
Na reviso incluram-se alguns temas pertinentes, tais como: modelos matemticos; conceitos
de confiabilidade, mantenabilidade e disponibilidade; funes da confiabilidade; modelos de
distribuio probabilstica; estimao de parmetros; testes de aderncia; confiabilidade de
sistemas; fundamentos de falha; fundamentos de manuteno. A realizao desta pesquisa
permitiu atingir um dos objetivos secundrios.
A reviso do mtodo proposto (estudo de caso) permitiu que a sistemtica para o tratamento
da confiabilidade fosse estabelecida. Com o mtodo, buscou-se avaliar o caso real dos
cilindros do compressor de alta presso, atingindo-se outro objetivo secundrio proposto.
Assim, no estudo de caso forneceu-se primeiramente uma viso geral do processo de PEBD
por radicais livres com reator tubular. Em seguida, tratou-se da caracterizao do compressor
secundrio, analisando-se sua funo, qual seja a gerao da presso necessria operao.
As principais partes dos cilindros do compressor foram apresentadas na seqncia.
Com a anlise do diagrama de blocos dos conjuntos do sistema de cilindros e a anlise da sua
rvore de falhas, definiram-se subsistemas formados por modos de falha. A elaborao do
diagrama de rvore de falhas possibilitou a verificao dos principais modos de falha, os quais
foram modelados para quantificao da confiabilidade com auxlio do software ReliaSoft
Weibull ++, testando-se o ajuste dos dados s distribuies exponencial, Weibull, normal e
lognormal, adotando-se o melhor modelo conforme definido pelo programa. Com a
105
caracterizao das distribuies para cada modo de falha dos cilindros, estabeleceram-se os
grficos da confiabilidade, taxa de falhas e fdp, alm do papel da probabilidade, atingindo
mais um dos objetivos secundrios.
A caracterizao dos modelos de distribuio probabilstica para cada modo de falha permitiu
a quantificao da confiabilidade do sistema em srie. Desta maneira, quantificaram-se as
confiabilidades para determinados tempos e, principalmente, verificaram-se as probabilidades
de falha para cada conjunto de cilindros, conforme tempos de manuteno preventiva
praticados.
Conforme modelagens realizadas no estudo de caso, nas anlises dos resultados detectaram-se
os modos de falha que mais impactavam para as confiabilidades de cada subsistema, neste
caso, gerando informaes teis para a Engenharia de Manuteno na priorizao de suas
aes, respondendo a mais um dos objetivos secundrios estabelecidos.
Para atingir o objetivo principal nas anlises dos resultados, relacionaram-se os modelos
grficos taxa de falhas X tempo para cada modo de falha ou conjunto com as polticas de
manuteno mais adequadas. Estabeleceu-se, ainda, uma premissa para a confiabilidade dos
conjuntos, de forma a se chegar, no mnimo, a 0,85, onde determinou-se o tempo para ocorrer
as substituies preventivas de cada conjunto.
Resumindo, constata-se que todos os objetivos propostos foram atingidos. Portanto, algumas
consideraes importantes ainda podem ser relacionadas:
A confiabilidade no um fim em si mesma, mas um meio para que se atinjam os
resultados propostos;
A fundamentao das estratgias de manuteno atravs da utilizao da
confiabilidade constitui-se, em outras palavras, no uso de conhecimentos
cientficos de forma a responder como os fenmenos ocorrem, ao invs do
convencional conhecimento emprico, normalmente utilizado por departamentos de
manuteno no estabelecimento de freqncias ou estratgias de manuteno;
Nas definies de estratgias de manuteno utilizando os grficos taxa de falha X

tempo, as manutenes preventivas fora do perodo de desgaste devem ser
identificadas e abandonadas, pois no influenciam para o restabelecimento da
confiabilidade;
Aps a realizao deste trabalho, confirma-se o que alguns autores afirmam sobre a
coleta de dados para um estudo de confiabilidade ser a parte mais difcil, pois se
constatou que os bancos de dados de manuteno de equipamentos no so
106
preparados para este tipo de trabalho.

Todas as observaes contidas no trabalho permitem-nos concluir que o presente estudo gera
uma vantagem competitiva para a empresa em questo, pois mesmo com a alta
disponibilidade de sua planta petroqumica, baixas confiabilidades podem gerar
indisponibilidade para seus clientes.
Desta maneira, com as caracterizaes das distribuies de probabilidades de falhas para os
cilindros do compressor secundrio possvel, alm de fundamentar a melhor estratgia de
manuteno para cada caso, garantir a excelncia operacional do equipamento e,
conseqentemente, garantir o fornecimento de matria-prima aos seus clientes no tempo
estabelecido.
6.1 RECOMENDAES PARA TRABALHOS FUTUROS

Durante a execuo deste trabalho, algumas recomendaes para trabalhos futuros foram
identificadas, as quais podem contribuir para a otimizao das operaes da empresa.
Primeiramente, recomenda-se a modelagem da confiabilidade para todos os componentes do
compressor secundrio, possibilitando o conhecimento probabilstico do comportamento
futuro do equipamento.
Tendo em vista que no foi abordada a tcnica de mantenabilidade no estudo de caso, esta
seria uma importante contribuio, pois as modelagens dos tempos de reparo forneceriam
informaes para caracterizar a disponibilidade do equipamento.
Outra possibilidade seria otimizar os tempos de manuteno preventiva utilizando modelos
que considerem fatores econmicos. Assim, poderia-se calcular a freqncia de substituies
dos conjuntos, buscando atingir o melhor resultado em termos de confiabilidade e custos.
107
REFERNCIAS
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110
APNDICE A TABELAS DOS TEMPOS AT A FALHA (TTF) DO COMPRESSOR

TTF do modo Falha de Compresso (FC) do compressor HITACHI F-10 de 1983 a
2007
STATUS
F
F
F
F
F
F
F
F
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
TTF (h)
210
374
521
699
1010
1115
1614
5516
230
265
280
289
308
346
350
357
403
405
419
425
441
446
489
535
563
615
615
637
649
684
750
8795
10021
10867
STATUS
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
TTF (h)
753
760
883
913
954
988
1023
1046
1151
1204
1218
1222
1245
1249
1255
1257
1279
1298
1298
1300
1302
1302
1306
1306
1306
1332
1352
1356
1373
1400
1417
7541
8477
8553
STATUS
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
TTF (h)
1418
1419
1441
1443
1452
1452
1453
1462
1478
1485
1509
1579
1605
1661
1661
1661
1670
1682
1688
1691
1734
1761
1769
1784
1809
1830
1910
1912
1927
1985
2091
7104
7142
7432
STATUS
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
FONTE: Relatrios de Inspees do Compressor (modificado pelo autor)
TTF (h)
2107
2145
2182
2204
2214
2253
2346
2368
2426
2457
2514
2663
2717
2792
2865
2875
2932
2985
3057
3076
3322
3431
3569
3897
4118
4118
4255
4299
4301
4582
4582
4797
5605
6118
111
TTF do modo de falha Alta Temperatura (AT) do compressor HITACHI F-10 de 1983
a 2007
Status
F
F
F
F
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684
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753
760
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988
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1306
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1605
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1661
1661
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Status
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S
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10463
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112
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1983 a 2007
STATUS
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5031
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F
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1579
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2021
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4582
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8795
10021
10867
10988
1402
113
TTF do modo de falha Trinca no Valve Core (TVC) do compressor HITACHI F-10 de
1983 a 2007
STATUS
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S
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1605
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2911
STATUS
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1609
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4002
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223
2437
114
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STATUS
F
F
F
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1306
1306
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1579
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1605
1605
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1661
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4309
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STATUS
S
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S
S
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115
TTF do modo de falhas Vazamento (VAZ) do compressor HITACHI F-10 de 1983 a

2007
STATUS
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
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S
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S
S
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5988
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STATUS
S
S
S
S
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S
S
S
F
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F
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F
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F
F
F
F
F
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F
F
F
F
F
F
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10021
3485
STATUS
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
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F
F
F
F
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F
F
F
F
F
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S
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6446
STATUS
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
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S
S
S
S
S
S

.
TTF (h)
2717
7924
4002
6018
7385
4640
10867
13595
4391
3188
2911
7889
16368
5520
9548
5433
3677
7531
11147
15899
742
7078
5023
7726
421
18628
707
7865
1222
5200
5166
116
TTF do modo de falha Trinca nos Pratos (TP) do compressor HITACHI F-10 de 1983
a 2007
STATUS
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
S
TTF (h)
350
446
626
956
1352
1485
1685
1777
1955
1977
2760
2866
2904
3458
3462
4163
4211
4676
5113
5147
6118
6290
6777
8477
9216
61015
STATUS
F
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
TTF (h)
9315
421
707
742
1222
1685
2717
2911
3188
3307
3677
3701
4002
4211
4391
4640
4871
5023
5166
5200
5433
5520
5760
6018
6099
43843
STATUS
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
TTF (h)
6288
6408
6446
6696
7064
7078
7251
7272
7320
7385
7432
7531
7560
7670
7726
7865
7889
7924
8016
8232
8331
8809
9548
9603
9611
42221
STATUS
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
TTF (h)
9711
9794
10200
10294
10557
10867
11147
11518
11914
12215
12839
12927
13217
13459
13595
14118
14711
15579
15899
16368
16488
17093
17609
18628
24055
34926
TTF das Outras falhas (OUT) do Eng-A do compressor HITACHI F-10 de 1983 a
2007
STATUS
F
F
F
F
F
F
F
S
S
S
S
S
F
TTF (h)
1671
1773
2539
3484
4412
8117
8294
742
1222
2717
2911
3188
4115
STATUS
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
F
TTF (h)
3307
3677
3701
4002
4391
4640
4871
5023
5166
5200
5433
5520
6201
STATUS
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
F
TTF (h)
6018
6099
6446
7078
7251
7385
7432
7531
7726
7865
7889
7924
9970
STATUS
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
TTF (h)
9548
9711
10867
11147
13595
15579
15899
16368
18628
24055
34926
43843
61015
117
TTF do conjunto CV-B do compressor HITACHI F-10 de 1983 a 2007

STATUS
F
F
F
F
F
F
F
TTF (h)
14017
14477
14732
17083
18093
18341
24055
STATUS
F
F
F
F
F
F
F
F
TTF (h)
2212
5416
6922
7468
8057
8117
8955
11665
STATUS
S
S
S
S
S
S
S
S
TTF (h)
8709
10463
14568
17504
17514
18509
20448
21514
STATUS
S
S
S
F
F
F
S
S
TTF (h)
34670
43843
46281
12997
13649
29847
1134
4165
TTF do conjunto Eng-B do compressor HITACHI F-10 de 1983 a 2007

STATUS
S
S
F
TTF
43843
24055
54474
STATUS
F
F
F
TTF
26441
8117
78112
STATUS
S
S
S
TTF
34926
61015
9711
STATUS
S
F
F
TTF
51516
18604
9892
TTF do modo de falha trinca no BSR (TBS) do compressor HITACHI F-10 de 1983 a
2007
STATUS
S
F
S
S
S
S
F
TTF (h)
17426
42594
16018
3570
3462
28335
11511
STATUS
F
S
F
F
S
F
S
TTF (h)
4276
20113
1349
3384
6777
2642
57051
STATUS
S
S
S
S
S
S
S
TTF (h)
70214
16805
43151
46728
67824
66118
8110
STATUS
F
S
S
S
S
S
S
TTF (h)
16788
5147
8104
15491
4412
38829
14664
118
ANEXO A PAPEL DE PROBABILIDADE EXPONENCIAL
119
ANEXO B PAPEL DE PROBABILIDADE LOGNORMAL
120
ANEXO C PAPEL DE PROBABILIDADE NORMAL
121
ANEXO D PAPEL DE PROBABILIDADE WEIBULL

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1

UNIVERSIDADE LUTERANA DO BRASIL ULBRA

PROPOSIO DE ESTRATGIAS DE MANUTENO BASEADAS NA

Trabalho de concluso de curso apresentado

Orientador: Prof. Dr. Jacinto Ponte Jr.

Figura 32: Grfico Tempo X Taxa de Falhas para RAN...........................................................72

Figura 66: Sistema em srie dos cilindros................................................................................91

2.9.1 Modos de Falha........................................................................................................44

4.6 RESUMO DAS MODELAGENS................................................................................90

computacionais (Lafraia, 2001).

de hidrocarbonetos a presses muito elevadas.

1.4 ESTRUTURA DO TRABALHO

2.1 MODELOS MATEMTICOS

R , as leis de Kepler, que fornecem

2.1.1 Variveis Aleatrias

2.2 CONCEITOS DE CONFIABILIDADE

Onde: T a varivel aleatria que representa o componente; t o valor numrico de

2.3 CONCEITOS DE MANTENABILIDADE E DISPONIBILIDADE

J a disponibilidade mede a extenso de tempo que o usurio pode utilizar o

disponibilidade (A)1 definida pela equao 06.

A forma mais comum para calcular a disponibilidade de determinado equipamento est

2.4 FUNES DA CONFIABILIDADE

O termo disponibilidade (A) a traduo da palavra Inglesa Availability.

2.4.1 Funes de Densidade de Probabilidade e Funo de Distribuio Acumulada

Figura 01: Grfico ilustrativo de um histograma para uma amostra aleatria

Figura 02: Representao Grfica da Distribuio de Probabilidade Contnua (f.d.p.)

A frmula 13 corresponde rea sob a curva de variao da Densidade de Probabilidade f(t),

Figura 03: Representao Grfica da Distribuio da Probabilidade contnua (f.d.p.)

Quanto funo de distribuio acumulada (f.d.a.), ou probabilidade de falhas uma funo

Figura 04: Funo de Distribuio de Probabilidade Acumulada f.d.a

2.4.2 Funo Confiabilidade e Taxa de Falha

A funo distribuio acumulada de falha mostra a probabilidade de falhas entre um

Em confiabilidade, estamos preocupados com a probabilidade de que um item sobreviva a um

Logo, F(t) a probabilidade de falhas do componente (LAFRAIA, 2001):

Figura 05: Grfico da Funo Densidade de Probabilidade de Falhas

Esta funo indica a quantidade de falhas ocorridas na unidade de durao (tempo,

2.5 MODELOS PROBABILSTICOS

TBF: time between failure.

Quadro 01: Funes do Modelo Exponencial

Para sistemas cuja varivel independente t, denominada de taxa de falhas (LAFRAIA,

desvio padro (). No quadro 02 esto apresentadas as expresses da confiabilidade para

Quadro 02: Funes do Modelo Normal

Figura 06: Exemplo de uma f.d.p. para Distribuio Normal

Os valores de z podem ser encontrados em tabelas especficas. Desta forma, a frmula 22

Conforme os valores de e a taxa de falhas ou de risco deste modelo pode apresentar os

Quadro 03: Funes do Modelo Lognormal

Partindo do raciocnio da expresso padro da distribuio normal, pode-se estabelecer uma

Segundo Lafraia, (2001, p.33), esta distribuio mais utilizada para:

2.5.4 Modelo Weibull

Quadro 04: Funes do Modelo Weibull

> 1 : Taxa de Falhas crescente com o tempo fase de mortalidade senil.

Figura 07: Relao de e as fases da curva da banheira

A distribuio de Weibull permite determinar a fase de falhas prematuras (mortalidade

Alterando o parmetro , a funo densidade de probabilidade (f.d.p.) assume uma

situaes, e dependendo do valor de pode tornar-se, ou aproximar-se, de outras

2.6 ESTIMAO DE PARMETROS

No entanto, como R(t)= 1 F(t) e f (t )

2.6.2 Intervalos de Confiana

valores diferentes de e, conseqentemente, valores finais l e u diferentes, estes pontos

Assim, teremos uma probabilidade de 1 selecionar uma amostra que produzir um

O intervalo resultante (frmula 32) chamado de intervalo com 100(1 )% de confiana

2.7 TESTES DE ADERNCIA

H 0 afirmar no haver discrepncias entre as freqncias esperadas e as