Helder Anibal Hermini

Aula 1

Introduo a Robtica

O Que Robtica ?
Quando escutamos a palavra Rob,
algumas ocasies pensamos em filmes que
descrevem mecanismos que realizam aes
equivalentes ou at
superiores as
capacidades do ser humano.

 Na sociedade atual, h uma crescente

necessidade de se realizar tarefas com
eficincia e preciso.
Existe tambm tarefas a serem realizadas
em lugares onde a presena humana se
torna difcil, arriscada e at mesmo
impossvel.
Para realizar essas tarefas, se faz cada
vez mais necessria a presena de
dispositivos (robs), que realizam essas
tarefas sem risco de vida.
A robtica a rea que se preocupa
com o desenvolvimento de tais
dispositivos.

EVOLUO HISTRICA DA ROBTICA

1921

Foi introduzida a palavra "Robot" pelo dramaturgo Karel

Capek no drama "Rossums Universal Robots"(R.U.R.)
Inicialmente, os robs foram criados para substituir o
homem nos trabalhos pesados; mas o rob comeou a ser
visto como uma mquina "humana" com inteligncia e
personalidade individual.

1928

Um rob mecnico abriu uma exposio de modelos

tcnicos, em Londres

1950

A
mecnica substituda pelo poder eltrico e
hidrulico. George C. Devol desenvolveu uma inveno
qual chamou " programed articulated trasfer device";
um autmato cujas operaes(uma seqncia de
operaes
determinadas
pelas
instrues)
so
programadas.

1959

Devol e Joseph F.Engelberger desenvolveram o primeiro

rob industrial pela Unimation Inc. Este rob tinha como
funo
uma
variedade
de
tarefas
executadas
automaticamente. Diferia dos autmatos j que poderia ser
reprogramada e remodelada para outras tarefas com um
nvel de custos pouco elevado.

1960

Nos anos 60, tornou-se significativo o fato de a flexibilidade

destas mquinas aumentar utilizando diferentes tipos de
sensores. a partir de agora que o investigamento sobre
robtica comea a incidir no tema Robtica Mvel.

1970

A Robtica comeou a incidir na pesquisa do uso de sensores

para facilitar operaes manuais.

Cincinnati Milacron introduziu o primeiro rob

industrial controlado com computador- "The Tomorrow
Tool" T3-, que movia objetos numa linha de montagem.

1974
Inoue no Laboratrio de Inteligncia Artificial
aprofundou os sensores de peso (fora) e no Draper
Laboratory Nevins investigou diferentes tcnicas de
sensores.

1975

1980

Will e Grossman na IBM desenvolveram um

manipulador controlado por computador com sensores
tcteis e de peso para realizar uma montagem mecnica
de 20 partes de uma mquina de escrever.

General Motors, em detroit, introduziu um rob

industrial com "inteligncia" electrnica capaz de
reconhecer diferentes componentes numa tela
transportadora e de escolher aquele que necessita.

REAS APLICADAS ROBTICA

A
ROBTICA
envolve
principalmente teorias relativas s reas de:

Engenharia

Mecnica,

Engenharia

Eltrica,

Computao
Biologia

ESTRUTURA DE UM ROB INDUSTRIAL

ROB INDUSTRIAL

Mquina programvel, de
propsito geral, que apresenta
algumas
caractersticas
antropomrficas.

ESTRUTURA DE UM ROB INDUSTRIAL