UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA

ENGENHARIA DE AGRIMENSURA E CARTOGRAFIA

GEODSIA APLICADA

ANLISE DA QUALIDADE ENTRE OS PROCESSAMENTOS REALIZADOS COM

LINHAS DE BASE CURTA E LINHAS DE BASE LONGA, NA LTIMA UTILIZANDO
EFEMRIDES PRECISAS

Discentes Integrantes:
Fbio Muniz Roza
Tlio Rosa Mendes
Vitor Hugo Castro

Monte Carmelo
2014

SUMRIO

1.0

INTRODUO ................................................................................................................ 5

2.0

OBJETIVO ........................................................................................................................ 6

3.0

JUSTIFICATIVA .............................................................................................................. 6

4.0

FUNDAMENTAO TERICA .................................................................................... 6

5.0

MATERIAIS E MTODOS ............................................................................................. 7

6.0

RESULTADOS E DISCUSSO .................................................................. ....................9

7.0

CONCLUSES.............................................................................................................. 176

8.0

BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................. 17

LISTA DE FIGURAS

Figura 1- Erros (a partir de MONICO, 2000). ....................................................................................... 5

Figura 2- Receptor GNSS ProMark 500. ........................................................................................... 8
Figura 3- Preciso do ponto registrado em relao s estaes MGUB/UFU e MGRP rastreio de 5
minutos. ................................................................................................................................................. 10
Figura 4- Preciso do ponto registrado em relao s estaes MGBH e BRAZ rastreio de 5 minutos..
............................................................................................................................................................... 10
Figura 5- Preciso do ponto registrado em relao s estaes MGUB/UFU e MGRP, rastreio de 20
minutos. ................................................................................................................................................. 11
Figura 6- Preciso do ponto registrado em relao s estaes MGBH e BRAZ rastreio de 20 minutos.
............................................................................................................................................................... 11
Figura 7- Preciso do ponto registrado em relao s estaes MGUB/UFU e MGRP, rastreio de 90
minutos. ................................................................................................................................................. 12
Figura 8- Preciso do ponto registrado em relao s estaes MGBH e BRAZ rastreio de 90 minutos.
............................................................................................................................................................... 12
Figura 9- Processamento (PPP) de 3 horas da estao RBMC (MGUB0361.14o).. ............................ 14
Figura 10- Grfico dos sigmas das coordenadas e altitude geomtrica no arquivo de 3 horas. ......... 154
Figura 11- Processamento (PPP) de 6 horas da estao RBMC (MGUB0361.14o).. .......................... 14
Figura 12- Grfico dos sigmas das coordenadas e altitude geomtrica no arquivo de 6 horas ............ 15
Figura 13- Processamento (PPP) de 12 horas da estao RBMC (MGUB0361.14o).. ........................ 15
Figura 14- Grfico dos sigmas das coordenadas e altitude geomtrica no arquivo de 12 horas. ......... 15
Figura 15- Processamento (PPP) do arquivo HATANAKA da estao RBMC (MGUB0361.14o).. 156

LISTA DE TABELAS

Tabela 1- Coordenadas geodsicas das estaes MGUB, MGRP, MGBH e BRAZ em SIRGAS2000
(poca 2000,4).. ....................................................................................................................................... 9
Tabela 2- Comprimento das linhas de base referente as estaes RBMC e o ponto de rastreio
denominado MGMOC .......................................................................................................................... 13
Tabela 3- Coordenadas e altitude geomtrica ps processadas e ajustas de duas estaes de referncia
para o ponto de rastreio nomeado de MGMOC. ................................................................................... 13
Tabela 4- Precises em funo do tempo e linha de base.. .................................................................. 16

1.0 INTRODUO

Com a grande necessidade do homem em determinar sua localizao tanto na

superfcie terrestre quanto em um avio ou em uma embarcao em alto mar de grande
importncia determinao de sua posio com uma boa preciso, e com o desenvolvimento
das cincias geodsica as medies relacionadas com anlises espaciais podem ser executadas
com mais preciso e acurcia. Segundo Monico (2000), a preciso a disperso de um
conjunto de observaes e a acurcia determinada como o grau de concordncia entre o
valor estimado e o verdadeiro. Toda medio est sujeita a erros de observao. Erros
(relacionados s observveis: pseudodistncia e fase de abatimento da onda portadora) que se
classificam em aleatrios, sistemticos e grosseiros. Os erros aleatrios se caracterizam por
serem inevitveis e so considerados como uma caracterstica de observao. As falhas
sistemticas so aquelas cuja causa conhecida, podendo ser parametrizadas ou reduzidas por
tcnicas especiais de processamento e/ou observao. J os erros grosseiros so provenientes
de falhas humanas e/ou equipamentos e devem ser eliminados (FAUSTINO, 2006).

Figura 1- Erros (a partir de MONICO, 2000a).

A qualidade dos dados de uma medio est relacionada a vrios elementos. Isso
porque os atributos do receptor usado no rastreamento, o comprimento da linha de base, as
condies fsicas e ambientais do espao trabalhado, dentre outros fatores, influenciam na
acurcia dos dados coletados.
Os posicionamentos geodsicos se dividem em classes: PP (Posicionamento por Ponto
ou Posicionamento Absoluto) e Posicionamento Relativo, que se subdivide em Esttico,
Esttico Rpido, Semicinemtico (Stop and Go) e Cinemtico. Neste trabalho utilizou-se a
metodologia do Posicionamento Relativo Esttico. Este mtodo se caracteriza por dois ou
mais receptores rastreando ao mesmo tempo os satlites visveis, por um perodo de tempo
que varia de acordo com o comprimento da linha de base e da preciso necessria, porm, de

acordo com Monico (2008) essa realidade mudou, com somente um receptor podemos realizar
o posicionamento relativo e para isso devemos acessar os dados de uma ou mais estaes
pertencentes a RBMC aqui no Brasil. O comprimento da linha de base entre estaes
rastreadas, neste tipo de posicionamento, um elemento bastante relevante, pois os valores
dos desvios padres dessas linhas so maiores quanto maior for a mesma, uma vez que uma
maior distncia acarreta maiores erros, relativo ao processo de rastreamento.

2.0 OBJETIVO

Realizar o rastreio e processamento das coordenadas obtidas pelo receptor GNSS

ProMark 500 e realizar o donwload de quatro estaes da RBMC (Rede Brasileira de
Monitoramento Contnuo) dos sistemas GNSS (Global Navigation Satellite System)
disponvel

no

site

do

IBGE

(Instituto

Brasileiro

de

Geografia

Estatstica)

http://www.ibge.gov.br/home/. Estaes utilizadas: Rio Paranaba, Uberlndia, Belo

Horizonte e Brasilia. Posteriormente escolher uma estao dentre as quatro e realizar o
processamento pelo servio do IBGE-PPP (Posicionamento por ponto preciso), converter os
arquivos RINEX (Receiver INdependent Exchange format) da RBMC de 24 horas no formato
HATANAKA. Por fim, fracionar o arquivo RINEX da RBMC em arquivos de 3,6 e 12 horas
utilizando o programa TEQC (Translation, Edition and Quality Control) disponvel em:
http://facility.unavco.org/software/teqc/teqc.html#executables.

3.0 JUSTIFICATIVA

Com os dados obtidos no ps-processamento procurou-se investigar as precises e os

desvios padres do ponto de rastreio, referentes s coordenadas geodsicas das estaes
RBMC pertencentes rede GNSS.

4.0 FUNDAMENTAO TERICA

O GNSS praticamente substituiu os mtodos tradicionais de posicionamento com

importantes benefcios, entre eles a alta preciso, simplicidade operacional, rapidez e baixo
custo. Mas para a adequada utilizao do GNSS, so necessrias sistemticas de coleta e
processamento de dados s quais podem variar em funo das caractersticas do levantamento,

como preciso requerida, extenso da rea, resoluo espacial e nmero de pontos levantados.
Preciso e acurcia so indicadores da qualidade em levantamentos GNSS. A qualidade de um
levantamento realizado no modo esttico (base) uma funo do tempo de rastreio e da
distncia entre as estaes de referncia.
Normalmente, o posicionamento com GNSS efetuado a partir da fase de batimento
da onda portadora e/ou da pseudodistncia. Devido preciso da medida da fase da onda
portadora ser da ordem de milmetros, ela a observvel indispensvel na obteno de
posicionamentos que requeiram melhor preciso. A pseudodistncia mais utilizada em
posicionamentos com preciso de ordem mtrica. Segundo (MONICO, 2000) as observveis
GNSS assim como qualquer outra observvel envolvida em processos de medidas esto
sujeitas aos erros aleatrios, sistemticos e grosseiros.
Com o levantamento em campo, entra a parte de processamento de dados usando
software. GNSS Solutions um software de escritrio completo, com todas as ferramentas
necessrias para processar com sucesso levantamento de dados GPS (Global Positioning
System), GLONASS e SBAS. Focando na simplicidade, o GNSS Solutions orienta o
planejamento, processamento, controle de qualidade, elaborao de relatrios, exportao de
dados e muito mais.
Deteco de erros avanada e ferramentas de anlise de qualidade para garantir uma
sada precisa e confivel. Fechamentos, repetio automtica, anlise de observao, anlise
de controle automtico e ajuste atravs de mnimos quadrados so componentes integrais do
GNSS Solutions.
No posicionamento esttico (base), o receptor da estao referncia, permanece
estacionrio durante todo levantamento variando em funo do seu tempo de rastreio.
No caso de linhas de base maiores que 10 km recomendam-se a utilizao de
receptores de dupla frequncia, bem como a utilizao de efemrides e do erro do relgio do
IGS. A preciso conseguida com esta tcnica de posicionamento varia de 0,1 a 1 ppm (partes
por milho) IBGE (2008).

5.0 MATERIAIS E MTODOS

O experimento foi realizado em uma rea de estudo implantada na Universidade

Federal de Uberlndia campus Monte Carmelo-MG, pelos alunos do curso de Engenharia
Cartogrfica e de Agrimensura, pela disciplina Geodsia Aplicada, a coleta dos dados foram
realizadas no dia 5 de fevereiro 2014, em data Juliana o dia 36. Na realizao do trabalho
prtico foram utilizadas o receptor GNSS ProMark 500,

Figura 2- Receptor GNSS ProMark 500.

com o receptor descrito acima coletamos os dados do rastreio de acordo com os tempos
determinados de 90 minutos, 20 minutos e 5 minutos. Aps a coleta dos dados os mesmos
sero descarregados em um computador, tambem sero necessrios instalar dois softwares
denominados RINEX Converter e GNSS Solutions, o primeiro realiza a converso dos dados
brutos para arquivos rinex (g, h, m, n, o) e o segundo software faz o processamento dos
dandos. Na coletora do receptor foi criado um projeto e configurado da seguinte forma: Modo
de rastreio esttico (base), mscara de elevao 15 graus. Aps realizar o levantamento de
campo, sero necessrios os arquivos das estaes que estaro no formato (.n) navegao e
(.o) observao no site do IBGE e ser necessrio tambm o Relatrio de Informao de
Estao para corrigir a longitude, latitude, altura elipsoidal e os sigmas das coordenadas, as
estaes trabalhadas pertencem RBMC Tabela 1: UFU (Universidade Federal de
Uberlndia) - Uberlndia, Rio Paranaba, Belo Horizonte e Brasilia para as mesmas datas e
horrios das observaes, data Juliana 36. Esses dados foram utilizados nos processamentos
com o objetivo de analisar a acurcia do posicionamento esttico (base) em funo do tempo
de rastreio e as linhas de base das estaes de referncia. Com o auxlio do software GNSS
Solution que processa os dados GNSS, fornece dados personalizados e rotinas de tratamento
automatizadas, com uma interface de operao intuitiva e amigvel. O software GNSS
Solution fornece uma soluo poderosa de ajuste. Aps o processamento, as observaes
foram ajustadas em rede, utilizando as componentes dos vetores entre as estaes como dados

de entrada. Utilizando as efemrides precisas disponveis no IGS (International GNSS

Service) (IGU ou IGR) para o processamento do rastreio de 90 minutos. Fazendo assim uma
anlise dos resultados obtidos comparando todos os processamentos. Determinado as estaes
da RBMC foi realizando o processamento pelo servio do IBGE - PPP utilizando a estao
MGUB/UFU.
A tabela 1 fornece os dados em um relatrio disposto juntamente com os arquivos das
estaes da RBMC, onde os mesmo sero utilizados para a correo das coordenadas e
altitude geomtrica e indispensvel para a concluso do trabalho.

Altitude
Estao

Latitude ()

(m)

(m)

Geomtrica (h)

h (m)

MGUB

-18 55' 8,9880"

0,0001

-48 15' 21,777"

0,0001

869,24 m

0,0004

MGRP

-191235,4982"

0,0001

-46 7' 57,1866"

0,0001

1.123,48 m

0,0006

MGBH

-195630,8431"

0,0001

-4355'29,6291"

0,0001

974,86 m

0,0006

BRAZ

-1556'50,9112"

0,0001

0,0001

1.118,33 m

0,0001

Longitude ()

-475240,3283"

Tabela 1. Coordenadas geodsicas das estaes MGUB, MGRP, MGBH e BRAZ em

SIRGAS2000 (poca 2000,4).
Fonte: IBGE (2014).

Aps o processo das estaes no software GNSS Solutions, converter os arquivos

RINEX da RBMC de 24 horas no caso o arquivo mgbu0361.14o no formato HATANAKA,
afim de compactar as informaes para efetuar o processamento no site do IBGE e por fim,
dividir o arquivo RINEX da RBMC em arquivos de 3, 6 e 12 horas utilizando o programa
TEQC que ser aberto no Prompt de Comando (cmd).

6.0 RESULTADOS E DISCUSSO

No rastreio de 5 minutos o ponto registrado em relao as estaes de MGUB/UFU e

MGRP (linhas de base curta) foi obtido uma soluao flutuante, sendo assim o processamento
em relao as estaes MGBH e BRAZ (linha de base longa) sua soluo tambm ser
flutuante devido a distncia quilomtricas e o tempo de rastreio.
Nas figuras 3, 4, 5, 6, 7 e 8 so demonstrados respectivamente os desvios padres da
longitude, latitude e altitude geomtrica. A partir da anlise dos grficos relativos s precises
das coordenadas geodsicas, observa-se que os erros obtidos no GNSS Solutions, para os

10

pontos de controle prximos (MGUB e MGRP) e distantes (MGBH e BRAZ), a altitude

geomtrica e a latitude foram as componentes geodsicas que adquiriram os maiores erros.

Figura 3- Preciso do ponto registrado em relao s estaes MGUB/UFU e MGRP

rastreio de 5 minutos.

Figura 4- Preciso do ponto registrado em relao s estaes MGBH e BRAZ

rastreio de 5 minutos.

No rastreio de 20 minutos o ponto registrado utilizando as estaes MGUB/UFU e

MGRP (linhas de base curta) deram solues flutuantes em contra partida o processo com
mesmo tempo de rastreio para as estaes MGBH e BRAZ (linha de base longa) deram solues
fixas nas trs referncias, temos ento a soluo do vetor das ambiguidades.

11

Figura 5- Preciso do ponto registrado em relao s estaes MGUB/UFU e MGRP,

rastreio de 20 minutos.

Figura 6- Preciso do ponto registrado em relao s estaes MGBH e BRAZ

rastreio de 20 minutos.

Por fim, o rastreio de 90 minutos em relao as estaes MGUB/UFU e MGRP deram

soluoes fixas, enquanto que as solues para as estaes MGBH e BRAZ tambem foram
solues fixas, exceto no vetor da estao de BRAZ e o ponto a ser registrado denominado de
MGMOC.

12

Figura 7- Preciso do ponto registrado em relao s estaes MGUB/UFU e MGRP,

rastreio de 90 minutos.

Figura 8- Preciso do ponto registrado em relao s estaes MGBH e BRAZ

rastreio de 90 minutos.

Observando a tabela 2, o comprimento das linhas de base entre as estaes da RBMC e

o ponto de coleta MGMOC, esses valores foram obtidos no prprio software GNSS Solutions.
Esses valores indicam que as precises do rastreio esta intrinsicamente ligado com os valores
listados baixo que corresponde nas linhas de base.

13

Linha de base

Linha de base

Linha de base

Linha de base

Estao

MGUB (m)

MGRP (m)

MGBH (m)

BRAZ (m)

MGMOC

83924,439

151580,629

398986,021

312704,012

Tabela 2- Comprimento das linhas de base referente as estaes RBMC e o ponto de rastreio
denominado MGMOC.

De acordo com a Tabela 3, obtemos valores finais dos dados processados onde os mesmos tem
uma variao de valores baixa nas coordendas (gms) e na altitude geomtrica (metros), lembrando
que essa variao possivel devido ao tempo de rastreio e com o auxilio da Tabela 2, s distncias das
linhas de base tambm influenciar na obteno de uma valor mais exato e com um sigma menor. No
caso do vetor (MGBH-BRAZ) na tabela abaixo demonstra e afirma que em geodsia o tempo

e distncias influenciam em nosso resultado final em um rastreio realizado por GPS.

Tempo

Longitude

Latitude

Altitude

Estaes

(min)

()

()

Geomtrica

MGUB-MGRP

472900,61514

184412,63977

887,690m

MGBH-BRAZ

472900,61929

184412,63497

887,158m

MGUB-MGRP

20

472900,61859

184412,64025

887,492m

MGBH-BRAZ

20

472900,63602

184412,61631

885,043m

MGUB-MGRP

90

472900,62213

184412,64151

887,383m

MGBH-BRAZ

90

472900,60571

184412,65322

887,323m

Tabela 3- Coordenadas e altitude geomtrica ps processadas e ajustas de duas estaes de referncia

para o ponto de rastreio nomeado de MGMOC.

Outros processos foram realizados a fim de dividir o aquivo da RBMC em 3 arquivos

de 3, 6 e 12 horas respectivamente e process-los, obtendo os seguintes resultados de acordo
com os relatrios do posicionamento por ponto preciso (PPP) demonstrado abaixo em figuras.
Nas figuras 9, 10, 11, 12, 13 e 14 demostrada a discrepncia dos sigmas em cada um dos
processamentos sendo eles de 3, 6 e 12 horas, com isso claro que quanto maior o tempo de
rastreio melhor a nossa preciso enquanto que o arquivo HATANAKA sendo de 24 horas os
valores dos sigmas esto minimizados devido ao tempo de rastreio sendo de 24 horas,
afirmando mais ainda que as precises estejam relacionadas com o tempo de rastreio e as
linhas de base.

14

Figura 9- Processamento (PPP) de 3 horas da estao RBMC (MGUB0361.14o).

Figura 10- Grfico dos sigmas das coordenadas e altitude geomtrica no arquivo de 3 horas.

Figura 11- Processamento (PPP) de 6 horas da estao RBMC (MGUB0361.14o).

15

Figura 12- Grfico dos sigmas das coordenadas e altitude geomtrica no arquivo de 6 horas.

Figura 13- Processamento (PPP) de 12 horas da estao RBMC (MGUB0361.14o).

Figura 14- Grfico dos sigmas das coordenadas e altitude geomtrica no arquivo de 12 horas.

16

A figura abaixo demonstra os resultados obtidos no processamento por PPP do arquivo

de 24 horas da estao de Uberlndia de nomenclatura mgub0361.14o no formato
HATANAKA, observando que as variaes so perceptveis aps a interpretao dos dados
dizendo que as coordenadas oficiais esto aptas a serem utilizadas com uma boa preciso
devido ao tempo de rastreio. Como relatado antes, as precises esto ligadas principalmente
com o tempo de rastreio quanto maior tempo maior sua preciso.

Figura 15- Processamento (PPP) do arquivo HATANAKA da estao RBMC (MGUB0361.14o).

Pela tabela abaixo fica claro que as precises adquiridas pelo mtodo relativo esto em
funo do tempo de observao e da linha de base.

Tabela 4- Precises em funo do tempo e linha de base.

Fonte: IGN Instituto Geogrfico Nacional.

7.0 CONCLUSO

Neste trabalho props-se analisar as precises e os desvios padres relativos s

coordenadas geodsicas geradas pelos processamentos em diferentes tempos de rastreio,
fazendo um comparativo com os dados, principalmente em funo do comprimento da linha
de base, tempo de rastreio e o uso das efemrides precisas para o rastreio de 90 minutos.
Assim, os desvios padres relacionados com as componentes das coordenadas
geodsicas foram aparentemente pequenos, para os processamentos com linhas de base curta,
ou seja, relativos s RBMC, MGUB e MGRP. Desta forma, eles podem ser ignorados. Porm
nos processamentos das linhas de base longas, os erros propagados devido s aes da

17

troposfera, ionosfera, dentre outras, ocasionaram expressivos desvios padres que precisam
ser examinados e considerados. Consequentemente, a partir deste fato, v-se a importncia da
escolha de uma estao de controle prxima regio de trabalho com linha de base curta, pois
isso reduz a ao de possveis fontes de erros no rastreamento.
Foi nitidamente notado que o tempo de rastreio um fator que influncia diretamente nos
resultados obtidos, na aplicao deste tipo de processamento prefervel que se utilizem estaes de
referncia da RBMC com o mnimo de distncia possvel da rea de trabalho obtendo com resultado
final uma melhor preciso.

8.0 BIBLIOGRAFIA
Faustino, R. C. Posicionamento por ponto preciso esttico e cinemtico: implementao e
anlise. 2006. 106 p. Dissertao (Mestrado em Cincias Cartogrficas) Faculdade de
Cincias e Tecnologia da UNESP, Universidade Estadual Paulista campus de Presidente
Prudente, Presidente Prudente, 2006.
IBGE. Recomendaes para Levantamentos Relativos Estticos - GPS. Abril 2008.
Disponvel em: <ftp://geoftp.ibge.gov.br/documentos/geodesia/pdf/recom_gps_internet.pdf>.
Acesso em: 27 fev. 2014.
IBGE. Disponvel em:
<http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/rbmc/rbmc.shtm?c=7>. Acesso em: 01
fev. 2014.
Monico, J. F. G. 1956 - Posicionamento pelo GNSS: descrio, fundamentos e aplicaes.
2. ed. So Paulo: Editora UNESP, 2008.