UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

CURSO SUPERIOR DE AUTOMACAO INDUSTRIAL

VINICIUS MATOS
WILIAN DE MEIRA RIFFERT

RELATRIO - CONTROLE DE PROCESSOS

PONTA GROSSA

201

VINICIUS MATOS
WILIAN DE MEIRA RIFFERT

RELATRIO - CONTROLE DE PROCESSOS

Trabalho apresentado disciplina de

Controle de Processos, do Curso Superior
de Automao Industrial do Departamento
de Eletrnica - DAELE da Universidade
Tecnolgica Federal do Paran UTFPR
como requisito parcial de avaliao do 5
perodo.
Prof:Marcella Scoczynski Ribeiro Martins.

PONTA GROSSA
2014
Planta - Controle de Presso
Com o objetivo de verificarmos o funcionamento da planta de controle de
presso, foram implantados diferentes mtodos de controle atravs de software
instalado em um conputador que possui comunicao com a planta didtica. O
obejtivo foi controlar a presso dentro de um tanque, simulando vrios nveis de
presso e aplicao de rudo, o que nos gerou grficos a serem analizados.
Exerccio 1
Na simulao abaixo podemos analisar a aplicao de um controle On-Off,
onde o SetPoint foi definido em 50%, e a durao do teste foi de aproximadamente
14 minutos.
Exerccio 2
Na realizao do exerccio 2 foi aplicado um controle PI, com um SetPoint
fixado em 50%. A varivel controlada aproximou-se do SetPoit e estabilizou em
53,8%, provavelmente no atingiria o valor de 50%. A durao do teste foi de 18
minutos.
Exerccio 4-a
O exerccio 4-a foi realizado com o SetPoit fixado em 60%. A presso do
tanque atingiu o valor desejado j nos primeiros dois minutos e estabilizou.
Exerccio 4-b
No controle realizado no exerccio 4-b o setpoint foi de 60%, logo em seguida
a varivel estabilizou-se, ento foi aplicado rudo e a varivel comeou a estabilizarse novamente.

Exerccio 1

Exerccio 2

Exerccio 4-a

Exerccio 4-b
Planta - Controle de Vazo

Utilizando a planta didtica de controle de vazo, foram realizados diversos

testes, com diferentes mtodos de controle aplicados por softwere conectado ao
controle da planta. Os controles aplicados foram On-Off, PI , PID, em variados
nveis de Set Point e tambm com a aplicao de rudo em alguns deles. A varivel
a ser controlada, ou seja, o nvel est representada pela linha vermelha nos grficos
a seguir.

Exerccio 1

Exerccio 2

Exerccio 3

Exerccio 4

Exerccio 5

Exerccio 6

Exerccio 7

Exerccio 8
Planta - Controle de Temperatura
Utilizando a planta de controle de temperatura, foram realizados mtodos de
controle PI e PID e tambm com aplicao de rudo. Com SetPoint fixado em 30%,
em nenhum dos testes a varivel controlada atingiu o valor estabelecido,
provavelmente por defeito da planta didtica. Abaixo seguem os grficos dos
exerccios realizados.

Exerccio 6

Exerccio 6 com rudo.

Exerccio 7

Exerccio 8