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completamente ocupados por um fluido. Note que, nestes casos, sempre existe uma superfcie livre
entre o fluido que escoa (que normalmente gua) e o fluido acima (que usualmente o ar
atmosfrico). O principal mecanismo que promove estes escoamentos o peso do fluido. Se o
regime do escoamento o permanente e o escoamento plenamente desenvolvido, a componente
da fora peso na direo do escoamento equilibrada pela fora de cisalhamento identificada na
interface entre o fluido e as superfcies do canal. A inrcia do fluido s importante nos
escoamentos transitrios ou que no so plenamente desenvolvidos. A maioria das informaes
sobre escoamentos em canal aberto so baseadas em correlaes obtidas com experimentos
realizados em modelos ou em prottipos. Atualmente, os mtodos analticos e numricos tem
fornecido algumas informaes teis sobre o comportamento destes escoamentos.
Os escoamentos em canal aberto sempre apresentam uma superfcie livre. Esta superfcie
pode ser alterada de uma configurao no perturbada (relativamente plana) e formar ondas que se
deslocam atravs da superfcie com uma velocidade que depende do seu tamanho (peso, comprimento) e das propriedades do canal (profundidade, velocidade do escoamento etc.). As caractersticas de um escoamento em canal aberto dependem muito de como o fluido se movimenta e
como uma onda tpica se desloca em relao ao fluido. O parmetro adimensional que descreve
este comportamento o nmero de Froude, Fr = V/(gl)1/2, onde l um comprimento caracterstico
do escoamento. Este parmetro adimensional foi introduzido no Cap. 7 e ser novamente analisado
na Sec. 10.2. O caso especial do escoamento com nmero de Froude unitrio, Fr = 1,
denominado escoamento crtico. Se o nmero de Froude menor do que 1, o escoamento
subcrtico (ou tranqilo) e se o escoamento apresenta nmero de Froude maior do que 1
denominado supercrtico (ou rpido).
Figura 10.2 (a) Produo de uma onda simples num canal visto por um observador estacionrio.
(b) Onda vista por um observador que se desloca com velocidade igual a da onda.
377
)( y + y )b
( y + y ) V
y
Se admitirmos que a amplitude da onda muito pequena, ou seja, y << y, a equao anterior
pode ser reescrita do seguinte modo:
V
c= y
(10.1)
y
De modo anlogo, o resultado da aplicao da equao da quantidade de movimento (Eq. 5.17)
1 2
1
y b ( y + y )2 b = bcy [(c V ) c ]
2
2
onde ns escrevemos a vazo em massa do escoamento como m& = bcy . Ns admitimos que a
variao de presso no fluido a hidrosttica, ou seja, as foras de presso nas sees transversais
(1) e (2) so F1 = yc1 A1 = (y + y)2b/2 e F2 = yc2 A2 = y2 b/2. Se ns considerarmos
novamente que a amplitude da onda pequena, ou seja, ( y)2 << y y, a equao anterior pode ser
reduzida a
V g
=
(10.2)
y c
Combinando as Eqs. 10.1 e 10.2, ns podemos obter a expresso da velocidade da onda,
c = (g y )
1/ 2
(10.3)
A velocidade de uma onda solitria de pequena amplitude, como a mostrada na Fig. 10.2,
proporcional a raiz quadrada da profundidade do escoamento, y, e independente da amplitude da
onda , y. Note que a acelerao da gravidade relevante no processo e que a massa especfica do
fluido no importante. Isto ocorre porque o movimento da onda resultado do balano entre os
efeitos inerciais (proporcionais a ) e o peso ou efeitos da presso hidrosttica.
Uma descrio mais geral do movimento das ondas pode ser obtida considerando as ondas
contnuas com forma senoidal mostradas na Fig. 10.3. A partir da combinao de ondas com vrios
comprimentos de onda, , e amplitudes, y , possvel descrever matematicamente as formas
complexas das superfcies encontradas na natureza (como as ondas geradas pelo vento num lago).
Note que esta descrio normalmente baseada nas sries de Fourier onde cada termo da srie
representa uma onda (comprimento e amplitude definidos) que compostos fornecem uma funo
que define a superfcie livre. Uma anlise mais avanada das ondas superficiais senoidais de pequena amplitude mostra que a velocidade da onda varia em funo do comprimento de onda e da
profundidade do escoamento. A Ref. [1] indica a seguinte relao para a velocidade destas ondas
g
2 y
c=
tanh
1/ 2
(10.4)
Este resultado est mostrado na Fig. 10.4. Nos casos onde a profundidade da gua muito maior
do que o comprimento de onda (y >> , como no oceano), a velocidade da onda independente de
y e dada por
g
c=
1/ 2
Isto ocorre porque tanh(2y/) 1 quando y/ . De outro lado, se a camada de fluido fina
(y << , como sempre ocorre em canais abertos), a velocidade da onda dada por c = (gy)1/2. Estes
dois casos limites esto mostrados na Fig. 10.4.
10.2.2 Efeitos do Nmero de Froude
Considere uma onda elementar se deslocando na superfcie de um fluido como a mostrada na
Fig. 10.2a. Se a camada de fluido est imvel, a onda se move para a direita com velocidade c em
relao ao fluido e a um observador estacionrio. Agora, se o fluido est escoando para a esquerda
com velocidade V < c, a onda (que se move com velocidade c em relao ao fluido) se deslocar
para a direita com velocidade V c em relao ao observador estacionrio. De modo anlogo, se o
fluido escoa para a esquerda com velocidade V = c , a onda permanecer estacionria mas se V > c
a onda ser carregada para a esquerda com velocidade V c.
As idias acima podem ser expressas na forma adimensional se utilizarmos o nmero de
Froude, Fr = V/(gy)1/2. Observe que ns admitimos que a profundidade do escoamento, y, a
dimenso caracterstica do escoamento. Deste modo, o nmero de Froude, Fr = V/(gy)1/2 = V/c,
igual a relao entre as velocidades do escoamento e da onda.
Ns podemos observar as seguintes caractersticas quando uma onda produzida na
superfcie de um escoamento (como aquela que produzida quando uma pedra jogada num rio).
379
V12
p V2
+ z1 = 2 + 2 + z 2 + hL
2g
2g
(10.5)
onde hL a perda de carga devida aos efeitos viscosos que ocorrem entre as sees (1) e (2) e
z1 z2 = S0 l. A distribuio de presso essencialmente a hidrosttica em qualquer seo
transversal. Assim, ns temos que p1 / = y1 e p2 / = y2 . Deste modo, a Eq. 10.5 pode ser
reescrita do seguinte modo:
V2
V2
(10.6)
y1 + 1 + S 0 l = y 2 + 2 + hL
2g
2g
A determinao da perda de carga em funo dos parmetros do escoamento uma das dificuldades na anlise dos escoamentos em canal aberto (de modo similar ao que ocorreu na anlise dos
escoamentos em condutos veja o Cap. 8). Apesar disto, ns vamos reescrever o termo associado
a perda de carga em funo da inclinao da linha da energia, Sf = hL /l. Esta inclinao tambm
conhecida como a inclinao de atrito.
V2
2g
(10.7)
sempre til nas anlises dos escoamentos em canal aberto. A equao da energia, Eq. 10.6, pode
ser reescrita, em funo de E, como
E1 = E 2 + S f S 0 l
(10.8)
q2
2g y2
(10.9)
Para um dado canal com largura invarivel, o valor de q permanece constante ao longo do canal
mas a profundidade, y, pode variar. Para entendermos melhor o escoamento num canal ns
consideraremos o diagrama de energia especfica , um grfico de E em funo de y para um dado q
(veja a Fig. 10.6).
Para um dado conjunto de q e E, a Eq. 10.9 se torna uma equao cbica com solues ysub ,
ysup e yneg . Se a energia especfica grande o suficiente (i.e., E > Emin , onde Emin uma funo de
q), duas solues so positivas e a outra negativa. A raiz negativa, representada pela curva
tracejada na Fig. 10.6, no apresenta significado fsico e pode ser ignorada. Assim, para uma dada
vazo e energia especfica existem duas profundidades possveis a menos que a linha vertical
referente a E no intercepte a curva de energia especfica correspondente ao valor de q fornecido
(i.e., E < Emin ). Estas duas profundidades so denominadas profundidades alternativas.
381
Observe que o diagrama de energia especfica apresenta duas regies separadas pelo ponto
relativo a Emin . possvel mostrar que o escoamento crtico (Fr = 1) apresenta Emin. e que as
condies relativas a parte superior da curva correspondem a escoamentos subcrticos (por isto
utilizamos o subscrito "sub") e a parte inferior da curva corresponde a escoamentos supercrticos
(por isto utilizamos o subscrito "sup").
Exemplo 10.1
gua escoa sob a comporta deslizante instalada num canal retangular que apresenta largura
constante (veja a Fig. E10.1a). Descreva este escoamento utilizando o diagrama de energia
especfica. Admita que o escoamento invscido.
Soluo O fundo do canal horizontal (z1 = z2 ). Deste modo, S0 = 0. Como o escoamento invscido (Sf = 0), a equao da energia (Eq. 10.9) fica reduzida a E1 = E2 . Apesar da vazo em volume
no ser conhecida, ns sabemos que q1 = q2 e que o diagrama da energia especfica para este
escoamento do tipo mostrado na Fig. E10.1b. O escoamento a montante da comporta subcrtico
enquanto o escoamento a jusante da comporta supercrtico. Ns vamos considerar que o valor de
q do escoamento do problema q0 . Deste modo, ns podemos identificar os pontos importantes no
diagrama de energia especfica (Fig. E10.1b). Observe que, para uma dada vazo, um conjunto de
profundidades, y1 e y2 , define a energia especfica do escoamento.
A vazo em volume pode permanecer constante no canal mesmo que a profundidade a
montante aumente. Isto indicado pelas profundidades y1' e y2' na Fig. E10.1c. De fato, para que
isto acontea, a abertura da comporta precisa diminuir para fornecer uma rea de escoamento
menor (y2' < y2 ) e a profundidade a montante precisa aumentar para fornecer uma carga maior
(y1' > y1 ). De outro lado, a profundidade a jusante da comporta permanece fixa se a comporta fica na
Figura E10.1
mesma posio (y2" = y2 ). Nesta situao, a vazo aumentar enquanto a profundidade a montante
da comporta aumenta de y1" > y1. Esta condio est indicada pela curva referente a q" > q0 na
Fig. E10.1c.
Fx = Q (V2 V1 ) = 0
383
p =
Al S 0
= Rh S 0
Pl
(10.11)
Tabela 10.1
Valores do Coeficiente de Manning, n (Ref. [5]).
Permetro Molhado
A. Canais naturais
Limpo e reto
Escoamento vagaroso e com poas
Rio tpico
B. Plancies inundadas
Pasto
Cerrado leve
Cerrado pesado
Floresta
C. Canais escavados na terra
Limpo
Com cascalho
Com vegetao rasteira
Com rochas
D. Canais artificiais
Vidro
Lato
Ao, liso
Ao, pintado
Ao, rebitado
Ferro fundido
Concreto, com acabamento
Concreto, sem acabamento
Madeira aplainada
Tijolo de barro
Alvenaria
Asfalto
Metal corrugado
Alvenaria muito grosseira
0,030
0,040
0,035
0,035
0,050
0,075
0,150
0,022
0,025
0,030
0,035
0,010
0,011
0,012
0,014
0,015
0,013
0,012
0,014
0,012
0,014
0,015
0,016
0,022
0,025
Assim, a equao de Manning adequada para escoamentos uniformes num canal aberto
V=
1 2 / 3 1/ 2
R S
n h 0
(10.14)
e
1
A Rh2 / 3 S 01 / 2
(10.15)
n
Como era esperado, quanto mais rugosa for a superfcie do canal em contato com a gua
maior ser o valor de n. Por exemplo, note que a rugosidade de uma superfcie inundada aumenta
se esta passa de pasto para cerrado at floresta. Os valores precisos de n so sempre difceis de
obter exceto para canais artificiais novos mas, normalmente, a estrutura da superfcie dos canais
complexa e varivel. importante ressaltar que os valores de n da Tab. 10.1 so vlidos para
escoamentos de gua em canais ( 10.3 Escoamento uniforme num canal).
Q=
385
Figura E10.3
Soluo A vazo em volume nos escoamentos pode ser calculada com a Eq. 10.15, ou seja,
Q=
1
A Rh2 / 3 S 01 / 2
n
(1)
= 8 , 38 m 2
e o permetro molhado P = 3,7 +2(1,52/sen 40) = 8,43 m. O raio hidrulico da seo, Rh = A/P =
1,00 m. Note que, apesar do canal ser bastante largo, o raio hidrulico menor do que a profundidade do escoamento. Lembrando que S0 = 1,4/1000 = 0,0014, a Eq. (1) pode ser reescrita como
0 , 31
1
( 8 , 38 ) (1, 0 ) 2 / 3 ( 0 , 0014 ) 1/ 2 =
n
n
A Tab. 10.1 indica que n = 0,012 quando o revestimento do canal de concreto (com acabamento)
e n = 0,030 quando a superfcie do canal est coberta com vegetao rasteira. Assim,
Q=
0,31
= 25,8 m 3 /s
0,012
0,31
Q=
= 10,3 m 3 /s
0,030
Q=
A velocidade mdia do escoamento no canal de concreto V = Q/A = 3,1 m/s e 1,2 m/s no canal
recoberto com vegetao rasteira. Observe que no necessria uma grande inclinao do fundo
do canal (S0 = 0,0014 ou = tan1 (0,0014) = 0,08) para que obtenhamos escoamentos com estas
velocidades mdias.
importante notar que o aumento da rugosidade da superfcie do canal provoca uma
diminuio da vazo do escoamento. Isto uma indicao que ns estamos lidando com
3,1
(9,8 1,52)1/ 2
1,2
(9,8 1,52)1/ 2
= 0,803
= 0,31
(vegetao rasteira)
1
A R h2 / 3 S 01 / 2
n
1
=
1, 19 y 2 + 3 , 7 y
0 , 030
1, 19 y 2 + 3 , 7 y
3 , 11 y + 3 , 7
2/3
( 0 , 0014 ) 1/ 2
Rearranjando,
(1,19 y
+ 3, 7 y
515 , 4 ( 3 ,11 y + 3 , 7 ) = 0
2
(1)
A soluo da Eq. (1) pode ser determinada com uma tcnica numrica dedicada a procura de zeros
de funes ou com um procedimento baseado na tentativa e erro. A nica raiz desta equao que
apresenta significado fsico (i.e., um nmero real e positivo)
y = 1,49 m
387
Uma grande variedade de mtodos tem sido utilizados para determinar o valor efetivo de n
vlidos para canais que apresentam subsees com valores distintos de n. difcil estabelecer qual
o melhor mtodo para determinar o valor do coeficiente de Manning efetivo porque os resultados
dos mtodos so mais ou menos prximos. Uma aproximao razovel consiste em dividir a seo
transversal do canal em N subsees e considerar que cada uma delas apresenta um permetro
molhado, Pi , rea Ai e coeficiente de Manning, ni . Os valores de Pi no incluem as fronteiras
imaginrias entre as diferentes subsees e a vazo total admitida como igual a soma das vazes
em cada uma das subsees. O Exemplo 10.4 ilustra a aplicao deste mtodo.
Exemplo 10.4
gua escoa num canal de drenagem que apresenta seo transversal indicada na Fig. E10.4. Se a
inclinao do fundo do canal S0 = 2 m / 1000 m = 0,002; estime a vazo de gua no canal.
Figura E10.4
Soluo Ns vamos dividir a seo transversal do canal em trs subsees (veja a Fig. E10.4).
Deste modo, a vazo no canal Q = Q1 +Q2 + Q3 e a vazo em cada subseo dada por
1
Qi = Ai Rh2i / 3 S 01 / 2
(1)
ni
A Tab. E10.4 apresenta os valores de Ai , Pi , Rhi e ni . Note que as pores imaginrias dos
permetros entre as subsees no esto contabilizadas nos Pi .
Tabela E10.4
i
Ai (m2 )
Pi (m)
Rhi (m)
ni
1
2
3
0,164
0,256
0,164
1,09
1,09
1,09
0,150
0,235
0,150
0,020
0,015
0,030
1/ 2
0 , 020
0 , 015
0 , 030
= 0 , 46 m 3 /s
1
1
( 0 , 584 ) ( 0 ,179 ) 2 / 3 ( 0 , 002 ) 1 / 2 = 0 , 018
AR h2 / 3 S 01 / 2 =
Q
0 , 46
Como era esperado, o valor da constante de Manning do canal como um todo est entre os valores
mximo e mnimo das subsees que formam o canal.
n ef =
1 A
A
n P
2/3
S 01 / 2 =
Rearranjando,
nQ
A = 1 / 2
S0
5 / 3 1/ 2
1 A S0
n P 2/3
3/5
P2/5
onde a quantidade entre parnteses uma constante. Assim, o canal com rea da seo transversal
mnima aquele com permetro mnimo. Note que a quantidade de material removido na escavao do canal pode ser minimizada considerando-se a "seo transversal hidrulica mais eficiente".
A melhor seo transversal hidrulica possvel e o canal semicircular. Nenhum outro formato
de seo transversal apresenta permetro menor para uma dada rea. uma tarefa usual a determinao da melhor forma para sees transversais retangulares, trapezoidais e triangulares. O Exemplo
10.5 ilustra o conceito de "seo transversal hidrulica mais eficiente" para canais retangulares.
Exemplo 10.5
gua escoa uniformemente num canal retangular que apresenta largura b e profundidade y.
Determine a relao de aspecto, b/y, da "seo transversal hidrulica mais eficiente".
Soluo A vazo no canal pode ser avaliada com a Eq. 10.15, ou seja,
1
2 / 3 1/ 2
Q = A Rh S 0
(1)
n
onde A = by e P = b + 2y. Assim, Rh = A/P = by/(b + 2y). Ns podemos reescrever o raio hidrulico
em funo de A. Assim,
Ay
A
A
Rh =
=
=
(2 y + b ) (2 y + A/ y ) 2 y 2 + A
A5 / 2 y = K 2 y 2 + A
(2)
onde K = (nQ/S01/2)3/2 uma constante. A seo transversal hidrulica mais eficiente aquela que
fornece a rea mnima para todos os y. Ou seja, dA/dy = 0. Diferenciando a Eq. (2) em relao a y,
temos
5 3/ 2 d A
d A
A
y + A5 / 2 = K 4 y +
2
dy
d y
Se dA/dy = 0,
A5 / 2 = 4 K y
A Eq. (2) mostra que K =A y/(2y + A). Assim, a Eq. 3 pode ser reescrita na forma
5/2
(3)
A5 / 2 =
389
4 A5 / 2 y 2
(2 y
+A
que simplificada fornece y = (A/2) . Como A = by, a "seo transversal hidrulica mais eficiente"
para um canal retangular com largura b apresenta profundidade
1/2
A
y=
2
1/ 2
by
=
2
1/ 2
ou
b/ y = 2
Um canal retangular com profundidade y = b/2 apresenta a menor rea (e o menor permetro
molhado) para uma dada vazo. De modo oposto, para uma dada rea, a maior vazo em volume
num canal retangular ocorrer quando b/y = 2. Como A = by = constante se y 0 ento b .
De modo anlogo, se y ento b 0 e a vazo pequena porque P = b + 2y . A vazo
mxima ocorre quando y = b/2. Entretanto, como pode ser visto na Fig. E10.5a, o mximo
representado nesta configurao tima bastante fraco. Por exemplo, para relaes de aspecto
entre 1 e 4, a vazo em volume no canal 96% da vazo mxima obtida num canal que apresenta
mesma rea da seo transversal e b/y =2.
Figura E10.5
391
onde b a largura do canal. As foras de presso nas sees (1) e (2) so as hidrostticas, ou seja,
F1 = pc1 A = y12b/2 e F2 = pc2 A2 = y22b/2. Lembrando que pc1 = y1 /2 e pc2 = y2 /2 so as
presses que atuam nos centrides das sees transversais (1) e (2), a equao da quantidade de
movimento fica restrita a
y12 y 22 V1 y1
(V2 V1 )
(10.16)
=
2
2
g
A aplicao da continuidade (Eq. 5.11) ao volume de controle fornece
y1b V1 = y 2 b V2 = Q
J a aplicao da equao da energia (Eq. 5.57) fornece
(10.17)
y1 +
V12
V2
= y2 + 2 + h L
2g
2g
(10.18)
A perda de carga, hL , na Eq. 10.18 devida a dissipao viscosa intensa que ocorre no ressalto.
Lembre que ns desprezamos a tenso de cisalhamento na parede e, assim, a perda de carga devida
ao atrito na parede do canal nula.
As Eqs. 10.16, 10.17 e 10.18 apresentam a soluo y1 = y2 , V1 = V2 e hL = 0. Esta soluo
representa o caso onde no existe o ressalto. importante observar que este conjunto de equaes
pode apresentar mais de uma soluo porque ele no linear. Assim, as outras solues podem ser
obtidas do seguinte modo: combinando as Eqs. 10.16 e 10.17 (para eliminar V2 ), temos
V12 y1
y12 y 22 V1 y1 V1 y1
V
1
g y ( y1 y 2 )
2
2
g y 2
2
y2 y2
+ 2 Fr12 = 0
y y
1 1
onde Fr1 = V1 /(g y1 )1/2 o nmero de Froude a montante do ressalto. Utilizando a frmula
quadrtica, obtemos
y2 1
1/ 2
=
1 1 + 8 Fr12
y1 2
1
1 + 1 + 8 Fr12
2
1/ 2
(10.19)
393
A Fig. 10.11 mostra a relao entre profundidades, y2 /y1 , em funo do nmero de Froude do
escoamento a montante do ressalto. A poro da curva referente a Fr <1 tracejada para indicar
que o ressalto s pode ocorrer a partir de um escoamento supercrtico, ou seja, a soluo dada pela
Eq. 10.19 precisa estar restrita a Fr1 1. Observe que nestas condies, y2 /y1 1. Esta afirmao
pode ser verificada a partir da anlise da equao da energia (Eq. 10.18). A perda de carga
adimensional, hL /y1 , pode ser escrita como
2
hL
y
Fr 2 y
= 1 2 + 1 1 1
y1
y1
2 y2
(10.20)
A Fig. 10.11 mostra que a perda de carga adimensional negativa se Fr menor do que 1 e isto
um absurdo pois contraria a segunda lei da termodinmica. Deste modo ns mostramos que o escoamento a montante do ressalto tem que ser supercrtico (Fr1 > 1) para que o ressalto exista. Esta
condio parecida com a do choque nos escoamentos compressveis pois para que o choque exista necessrio que o escoamento a montante do choque seja supersnico ( 10.6 Ressalto
hidrulico numa pia).
Exemplo 10.6
gua escoa no paramento externo horizontal de um vertedoro, que apresenta 30,5 m de largura,
com velocidade de 5,5 m/s (veja a Fig. E10.6a). A profundidade do escoamento neste local, y1,
igual a 0,18 m. Determine a profundidade do escoamento aps o ressalto, y2 , o nmero de Froude
a montante e a jusante do ressalto, Fr1 e Fr2 , e a potncia dissipada no ressalto, Potd .
Figura E10.6
Soluo O nmero de Froude para o escoamento na seo (1)
Fr1 =
V1
(g y1 )
1/ 2
5,5
(9,8 0,18)1/ 2
= 4,1
Assim, o escoamento na seo (1) supercrtico e o ressalto hidrulico esboado na Fig. E10.6a
possvel. A relao entre as profundidades a montante e a jusante do ressalto pode ser determinada
com a Eq. 10.19, ou seja,
y2
y1
1
1 + 1 + 8 Fr12
2
ou
1/ 2
] = 12 [ 1 + (1 + 8 4 ,1
1/ 2
]= 5 , 3
Como Q1 = Q2 temos V2 = (y1 V1 )/y2 = (0,18 5,5)/(0,95) = 1,0 m/s. Deste modo, o nmero de
Froude na seo (2)
V2
1,0
Fr2 =
=
= 0,33
1/ 2
(9,8 0,95)1/ 2
(g y 2 )
Note que os escoamentos a montante e a jusante do ressalto so, respectivamente, supercrtico e
subcrtico.
A potncia dissipada por efeitos viscosos no ressalto, Potd , pode ser determinada a partir da
perda de carga no ressalto (Eq. 5.58), ou seja,
Pot d = Q hL = b y1V1 hL
(1)
V2
V2
5,5 2
1,0 2
= 0,72 m
0,95 +
hL = y1 + 1 y 2 + 2 = 0,18 +
2g
2g
2 9,8
2 9,8
Esta potncia, que dissipada pelos movimentos turbulentos no ressalto, convertida num
aumento de temperatura da gua. Assim, T2 > T1 . Apesar da potncia dissipada ser considervel, o
aumento de temperatura no grande porque a vazo de gua no vertedoro significativa.
O ressalto hidrulico tambm pode ser analisado com o conceito da energia especfica, E =
y + V 2/2g. Note que, neste problema, E1 = E2 + hL, onde E1 = y1 + V12 /2g = 1,72 m e E2 = y2 + V22/2 =.
1,00 m. O diagrama de energia especfica para este escoamento (veja a Sec. 10.3) pode ser
construdo utilizando V = q/y, onde
q = q1 = q 2 =
Deste modo,
Q
b
= y 1 V 1 = ( 0 ,18 ) ( 5 , 5 ) = 0 , 99 m 2 /s
(0,99) = y + 0,05
q2
= y+
2
2g y
2(9,8) y 2
y2
2
E = y+
onde y e E esto expressos em metros. A Fig. E10.6b mostra o diagrama da energia especfica
relativo a este problema. Os valores de E a montante e a jusante do ressalto so diferentes porque
existe uma perda de carga no ressalto. Para ir do estado (1) ao (2) o fluido no pode seguir os
estados representados pela curva de energia especfica e passar pela condio crtica indicada pelo
estado 2'. Em vez disso, ele "salta" do estado (1) para o (2) do modo representado pela curva
tracejada mostrada na figura. O ressalto hidrulico, visto por um modelo unidimensional, uma
descontinuidade. Na realidade, o ressalto um escoamento tridimensional complexo que no pode
ser representado adequadamente num diagrama de energia especfica que construdo com uma
aproximao unidimensional.
395
V12
u2
+ z A = (H + Pw h ) + 2
2g
2g
(10.21)
Figura 10.13 Geometria das placas de vertedores com soleira delgada: (a) retangular, (b)
triangular e (c) trapezoidal.
u2 = 2g h +
2 g
A vazo em volume pode ser calculada com
1/ 2
h= H
Q = u 2 dA = u 2 l dh
(10.22)
h=0
( 2)
onde l = l(h) a largura da seo transversal do canal na altura h (veja a Fig. 10.14b). Note que l
constante se o vertedor retangular e que l est relacionado com h nos outros tipos de vertedores.
A vazo no vertedor retangular (l = b)
Q = (2 g )
1/ 2
V2
b h + 1
2g
0
H
1/ 2
dh
ou
Q=
V2
2
(2 g )1/ 2 b H + 1
3
2g
3/ 2
V 2
1
2g
3/ 2
(10.23)
A Eq. 10.23 pode ser simplificada se for possvel admitir que Pw >> H (esta condio
normalmente encontrada nas aplicaes reais) e que a velocidade a montante do vertedor muito
pequena. Deste modo, V12/2g << H e a Eq. 10.23 se transforma na equao bsica do vertedor,
Q=
2
(2 g )1/ 2 b H 3 / 2
3
(10.24)
Note que a carga no vertedor, H, a distncia entre a superfcie da superfcie livre do escoamento
a montante do vertedor e a linha superior do vertedor. A Fig. 10.12 mostra que existe um desnvel
na superfcie livre do escoamento a montante do vertedor. Assim, H no igual a profundidade do
escoamento na seo de escoamento localizada acima do vertedor.
O modelo de escoamento utilizado para obter a Eq. 10.24 muito simples. Assim, no
surpresa que ns vamos incluir um coeficiente de correo determinado experimentalmente na
equao para que seus resultados se tornem mais prximos dos reais. Deste modo, a forma final da
equao
397
2
(2 g )1/ 2 b H 3 / 2
(10.25)
3
onde Cwr o coeficiente do vertedor retangular. possvel concluir, utilizando a anlise
adimensional, que Cwr uma funo do nmero de Reynolds (efeitos viscosos), do nmero de
Weber (efeitos da tenso superficial) e de H/Pw (geometria). Na maioria das aplicaes, os efeitos
viscosos e da tenso superficial so desprezveis e a prxima correlao pode ser utilizada (Refs.
[3 e 6])
H
(10.26)
C wr = 0,611 + 0,075
Pw
Q = C wr
Outras correlaes mais precisas para Cwr podem ser encontradas na literatura (Refs. [2 e 9]).
Os vertedores triangulares so bastante utilizados nas aplicaes onde se deseja medir vazes
que variam numa faixa ampla. Se a vazo pequena, a carga H para o vertedor retangular tambm
pequena e pode ser difcil medi-la adequadamente. Entretanto, com o vertedor triangular, a rea
de escoamento diminui com o decrscimo de H de modo que possvel o desenvolvimento de uma
carga razovel mesmo quando a vazo no canal pequena. Assim, possvel obter resultados
precisos numa faixa ampla de vazes.
A equao do vertedor triangular pode ser obtida a partir da Eq. 10.22 se utilizarmos
l = 2 (H h ) tan
2
onde o ngulo inferior do tringulo (veja as Figs. 10.13 e 10.14). Integrando a equao
resultante e desprezando a velocidade a montante do vertedor (V12/2g << H), obtemos
Q=
8
1/ 2
tan (2 g ) H 5 / 2
15
2
Q = C wt
8
1/ 2
tan (2 g ) H 5 / 2
15
2
(10.27)
Os valores tpicos de Cwt esto restritos a faixa limitada por 0,58 e 0,62 (veja a Fig. 10.15 e o
10.7 Vertedor triangular).
10.6.3 Vertedores com Soleira Espessa
O vertedor com soleira espessa uma estrutura que apresenta um plano horizontal sobre o
qual o fluido escoa com uma distribuio de presso hidrosttica (veja a Fig. 10.16 e o 10.8
Escoamento com baixa carga).
A operao do vertedor com soleira espessa baseado no fato de que possvel obter um
escoamento crtico e uniforme na regio inicial do bloco (mas, se H/Lw < 0,08, os efeitos viscosos
so importantes e o escoamento subcrtico sobre o vertedor). Se a energia cintica do escoamento
a montante do vertedor desprezvel, temos V12/2g << y1 e a energia especfica a montante do
vertedor E1 = V12/2g + y1 y1. As observaes experimentais mostram que o escoamento sobre o
bloco acelera e atinge as condies crticas, y2 = yc e Fr2 = 1 (veja a Fig. 10.6). Observe que o
escoamento no acelera at as condies supercrticos (Fr2 > 1).
A equao de Bernoulli pode ser aplicada entre o ponto (1), localizado a montante do
vertedor, e o ponto (2), posicionado sobre o vertedor onde o escoamento crtico. Deste modo,
H + Pw +
V2
V12
= yc + Pw + c
2g
2g
(V
2
c
V2
V12
= c
2g
2g
yc
2
2H
3
1/ 2
= b( g )
1/ 2
yc3 / 2
ou
Q = b (g )
1/ 2
2
3
3/ 2
H 3/ 2
399
1/ 2
2
3
3/ 2
H 3/ 2
(10.28)
onde os valores tpicos de Cwb , o coeficiente do vertedor com soleira espessa, podem ser obtidos
com a equao (Ref. [5])
0,65
C wb =
(10.29)
(1 + H / Pw )1/ 2
Exemplo 10.7
gua escoa num canal retangular, largura b = 2 m, com uma vazo que varia entre Qmin = 0,02 m3/s
e Qmax = 0,60 m3/s. Esta vazo deve ser medida utilizando (a) um vertedor retangular com soleira
delgada, (b) um vertedor triangular com = 90 ou (c) um vertedor com soleira espessa. Em todos
os casos a distncia entre o fundo do canal e o topo do vertedor Pw = 1 m. Construa um grfico
de Q em funo de H para cada um dos vertedores e comente qual deles o mais adequado para
operar nas condies do problema.
Soluo A aplicao das Eqs. 10.25 e 10.26 para um vertedor retangular, de soleira delgada e com
Pw = 1 m resulta em
Q = C wr
2
( 2 g ) 1/ 2 bH 3 / 2 = 0 , 611 + 0 , 075 H 2 ( 2 g ) 1/ 2 b H 3 / 2
Pw 3
3
Assim,
Q = (0,611 + 0,075H )
2
(2 9,8)1/ 2 (2)H 3 / 2 = 5,91(0,611 + 0,075H )H 3 / 2
3
Figura E10.7
O valor de Cwt pode ser determinado na Fig. 10.15. Por exemplo, com H = 0,20 m ns
encontramos Cwt = 0,60. Assim, Q = 2,36(0,60)(0,20)5/2 = 0,0253 m3/s. Os resultados do vertedor
triangular tambm esto indicados na Fig. E10.7.
A vazo no vertedor com soleira espessa pode ser calculada com as Eqs. 10.28 e 10.29. Deste
modo,
3/ 2
3/ 2
0 , 65
1/ 2 2
1/ 2 2
(
)
Q = C wb b ( g )
H 3/ 2 =
b
g
H 3/ 2
3
3
(1 + H / Pw ) 1/ 2
Como Pw = 1 m,
3/ 2
0 , 65
2 , 22
1/ 2 2
(
)
(
)
Q=
H 3/ 2 =
H 3/ 2
2
9
,
8
1/ 2
3
(1 + H )
(1 + H ) 1 / 2
Os resultados desta equao esto mostrados na Fig. E10.7.
Observe que os trs vertedores operam adequadamente quando a vazo est na regio
superior da faixa indicada na formulao do problema mas o vertedor retangular de soleira delgada
e o de soleira espessa no so muito precisos quando a vazo se torna prxima de Qmin (porque a
carga H se torna muito pequena nesta condio). Entretanto, o vertedor triangular opera com
valores de H maiores nas vazes baixas. As cargas correspondentes a Q = Qmin = 0,02 m3/s para os
vertedores com soleira delgada, soleira grossa e triangular so, respectivamente, iguais a 31, 44 e
182 mm.
Adicionalmente, como foi discutido nesta seo, para que o vertedor com soleira espessa
opere adequadamente necessrio que 0,08 < H/Lw < 0,50, onde Lw o comprimento do bloco do
vertedor. A Eq. (3) indica que Hmax = 0,476 m quando Qmax = 0,60 m3/s. Assim, ns precisamos
Lw > Hmax /0,5 = 0,952 m para manter as condies crticas do escoamento na vazo mxima do
canal. De outro lado, ns precisamos ter Lw < Hmin /0,08 = 0,549 m para assegurar que os efeitos
viscosos no sejam importantes no escoamento. claro que estas duas restries na geometria do
bloco so incompatveis.
Um vertedor com soleira espessa no funcionar adequadamente em toda a faixa de vazes
considerada neste exemplo. Assim, o vertedor triangular o mais adequado dos trs considerados
no problema desde que o canal possa operar com uma carga Hmax = 0,719 m.
10.6.4 Comportas Submersas
As comportas so utilizadas para controlar a vazo em canais abertos. A Fig. 10.17 mostra
trs tipos de comportas bastante utilizados e cada uma delas apresenta vantagens e desvantagens
em termos de custo de fabricao, facilidade de operao etc. Apesar disso, as caractersticas dos
escoamentos nestas comportas so muito parecidas.
O escoamento sob a comporta do tipo descarga livre quando o fluido descarregado da
comporta como um jato supercrtico e com a superfcie livre exposta a atmosfera (veja a
Fig. 10.17). Em tais casos normal admitir que a vazo de fluido por unidade de largura da
comporta igual ao produto da abertura da comporta, a, multiplicada pela velocidade de referncia
(2gy1 )1/2, ou seja,
Figura 10.17 Trs tipos de comportas submersas (a) vertical, (b) radial e (c) tambor.
401
Figura 10.18 Coeficientes de descarga tpicos para comportas submersas (Ref. [3]).
q = C d a (2 g y1 )
1/ 2
(10.30)
Referncias
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7. Vennard, J. K. e Street, R. L., Elementary Fluid Mechanics, Wiley, New York, 1976.
8. Lenz, A. T. "Viscosity and Surface Tension Effects on V-Notch Weir Coefficients",
Transactions of the American Society of Chemical Engineers, Vol. 108, 759 820, 1943.
9. Spitzer, D. W (Editor), Flow Measurement: Practical Guides for Measurement and Control,
Instrument Society of America, Research Triangle Park, 1991.
10. Wallet, A e Ruellan, F., Houille Blanche, Vol. 5, 1950.
Problemas
pelas ondas produzidas pela roda da frente da bicicleta igual a 40 (veja o 10.1).
10.3 A velocidade das ondas num tanque igual
a 2 m/s. Qual ser a velocidade destas ondas se (a)
o tanque estiver localizado num elevador que
apresenta acelerao de 4 m/s2 para cima, (b) o
tanque acelera a 9,8 m/s2 na horizontal, (c) o tanque
est em rbita. Explique.
10.4 As observaes numa praia que apresenta
declividade pequena mostram que as ondas no so
paralelas quando esto distantes da rebentao e
que as ondas so praticamente paralelas neste local
(veja a Fig. P10.4). Explique este comportamento
utilizando o conceito de velocidade da onda c =
(gy)1/2.
Figura P10.4
Figura P10.2
10.2 A Fig. 10.2 mostra um ciclista passeando
com velocidade constante numa lmina dgua que
apresenta espessura igual a 76 mm. Estime a velocidade da bicicleta sabendo que o ngulo formado
403
Figura P10.7
10.7 gua escoa radialmente e para fora dos
discos mostrados na Fig. P10.7 e no 10.6 . (a)
Mostre que a energia especfica pode ser escrita em
funo da vazo em volume, Q, da distncia radial,
r, e da profundidade do escoamento, y, como
2
Figura P10.11
Q 1
E = y +
2
2 r 2 g y
Figura P10.9
10.10 Refaa o problema anterior admitindo que a
profundidade a montante, y1 , igual a 0,15m.
Figura P10.14
* 10.14 Considere o escoamento de gua no canal
mostrado na Fig. P10.14. A vazo por unidade de
largura do escoamento igual a 4 m2/s. O contorno
do fundo do canal descrito por zB = 0,2exp(x2),
onde zB e x so dados em metros. A profundidade
do escoamento a montante da protuberncia no
fundo do canal, y1 , 2 m. Construa um grfico da
profundidade do escoamento, y = y(x), e da
elevao da superfcie, z = z(x), para 4 m x
4 m. Admita que o escoamento unidimensional.
10.15 Determine a profundidade mxima do
escoamento num canal com seo transversal
retangular, que apresenta largura de 3 m, sabendo
que a vazo igual a 60 m3/s e que o escoamento
supercrtico.
Figura P10.21
10.22 A gua de chuva coletada num estacionamento (61 m por 153 m) deve escoar numa tubulao de concreto que apresenta inclinao igual a
0,09. Determine o dimetro dos tubos de modo que
ele opere totalmente preenchido com gua quando a
pluvimetro indicar 38 mm de gua por hora.
10.23 A velocidade mdia da gua nos canais de
terra no deve ser menor do que 0,76 m/s para
evitar o crescimento de vegetao rasteira nas
superfcies do canal. Determine a inclinao do
canal mostrado na Fig. P10.23 para que esta condio seja satisfeita.
Figura P10.23
Figura P10.19
10.20 A Fig. P10.20 mostra a seo transversal de
um canal que foi utilizado para transportar toras de
madeira no estado da Califrnia (EUA). O canal foi
construdo com lminas madeira e era alimentado
com gua e toras numa altitude de 1372 m e
descarregava as toras numa estao de trem onde a
altitude igual a 91 m (as altitudes so relativas ao
nvel do mar). O canal apresentava 87 km de
comprimento e seus usurios alegavam que as toras
percorriam o canal em 15 horas. Voc concorda
com a afirmao dos antigos usurios do canal?
Justifique sua resposta.
Figura P10.20
10.21 A Fig. P10.21 mostra uma seo transversal
de um rio. Sabendo que a velocidade mdia do
escoamento no rio 2,7 m/s e que S0 = 1,7 104,
determine o valor do coeficiente de Manning, n.
405
Figura P10.27
10.28 A vazo no canal trapezoidal mostrado na
Fig. P10.28 Q. Determine o comprimento
adicional L se necessrio dobrar a vazo sem
alterar a profundidade do escoamento no canal. A
inclinao do fundo do canal, o material da
superfcie e a inclinao das paredes so mantidas
iguais quelas referentes a situao original.
Figura P10.28
10.29 Um canal de concreto inacabado e com
seo transversal retangular apresenta largura e
inclinao iguais a 8,5 m e 0,0015. Determine a
profundidade do escoamento e o nmero de Froude
sabendo que a vazo de gua no canal 11,3 m3/s.
10.30 Um engenheiro deve projetar um canal
revestido com madeira para transportar 2 m3/s de
gua. A inclinao do canal deve ser igual a 0,0125
e a seo transversal do canal pode ser triangular
(com = 90) ou retangular (com largura igual ao
dobro da profundidade). Qual o canal que consumir menos madeira? Qual a diferena percentual
entre os consumos de madeira nos dois canais?
10.31 gua escoa no canal com seo triangular
mostrado na Fig. 10.31. Sabendo que os lados do
tringulo so iguais, que o coeficiente de Manning
n e que a inclinao do canal conhecida,
determine a profundidade do escoamento que
fornece a vazo mxima no canal.
Figura P10.32
10.33 gua escoa num canal que apresenta seo
transversal retangular e que foi construdo com
tijolos. A largura do canal e a vazo de gua
transportada so iguais a 1,2 m e 73.000 m3/dia. Sabendo que a inclinao do canal igual a 6,0 104,
determine a profundidade do escoamento no canal.
*10.34 A Fig. P10.34 mostra a seo transversal
de um tnel longo que transporta gua atravs de
uma montanha. Faa um grfico da vazo em
funo da profundidade do escoamento, y, para
0 y 5,49 m. A inclinao do canal 3,8 104 e
o canal foi cavado em rocha (equivalente a
alvenaria rstica). Qual profundidade que
proporciona vazo mxima no canal? Explique.
Figura P10.34
10.35 A Fig. P10.35 mostra a seo transversal de
um canal revestido com concreto bem acabado. A
inclinao do canal igual a 2 m / km. Determine a
vazo no canal sabendo que a profundidade do
escoamento igual a 1,5 m.
Figura P10.31
10.32 A Fig. P10.32 mostra a juno de dois
canais (veja tambm o 10.2). As sees transversais do trs canais so retangulares e as inclinaes
dos fundos de todos os canais so iguais. Sabendo
Figura P10.35
10.36 Determine a profundidade do escoamento
no canal esboado na Fig. P10.35 sabendo que a
vazo no canal 15 m3/s.
Figura P10.42
Figura P10.38
10.39 Determine a vazo no canal mostrado na
Fig. P10.23 se o fundo do canal estiver coberto com
concreto "acabado" e as laterais estiverem
recobertas com vegetao rasteira. A inclinao do
fundo do canal S0 = 0,001.
10.40 Uma onda estacionria, com altura igual a
0,61 m, produzida na parte final do escorregador
de gua de um parque de diverses. A profundidade
do escoamento a montante da onda 0,46 m.
10.43 gua escoa num canal retangular que apresenta largura igual a 0,61 m. A vazo do escoamento 0,283 m3/s. Se a profundidade a jusante do
ressalto hidrulico 0,76 m, determine (a) a profundidade do escoamento a montante do ressalto,
(b) os nmeros de Froude a jusante e a montante do
ressalto e (c) a perda de carga no ressalto.
10.44 gua escoa no vertedor de uma represa. A
largura do vertedor igual a 50 m. As profundidades a montante e a jusante do ressalto hidrulico,
posicionado na base do vertedor, so respectivamente iguais a 0,90 e 3,60 m. Determine a vazo de
gua neste vertedor.
10.45 Mostre que o nmero de Froude do escoamento num canal retangular a montante de um
ressalto hidrulico, Fr1 , e o nmero de Froude a
jusante do ressalto, Fr2 , esto relacionadas por
Fr 22 =
8 Fr12
[ (1 + 8 Fr
2
1
1/ 2
407
Figura P10.46
10.47 gua escoa sobre um vertedor retangular
(largura = 1,52 m). A soleira do vertedor delgada
e sua altura Pw = 1,37 m. Se a profundidade do
escoamento a montante do vertedor 1,52 m,
determine a vazo em volume no canal.
Figura P10.52
10.53 A vazo de gua que escoa num canal retangular (largura = 6,1 m) 2,83 m3/s. Esta vazo deve
ser medida com um vertedor retangular com soleira
delgada que apresenta altura Pw = 1,22 m ou com
um vertedor triangular com soleira delgada e que
apresenta = 90. Determine a carga necessria,
H , em cada caso. Se a incerteza na medio de H
igual a 12 mm, determine a preciso da vazo medida em cada um dos vertedores. Qual o vertedor mais
adequado para este caso? Justifique sua resposta.
Figura P10.49
Figura P10.54
Figura P10.55
y1 (mm)
y2 (mm)
t (s)
267,3
221,0
173,4
138,1
104,6
81,4
55,8
17,4
17,4
18,0
18,0
18,3
18,3
18,3
5,1
4,5
4,3
3,5
3,3
3,0
2,9