LISTA 2 - Prof.

Jason Gallas, IFUFRGS

19 de Setembro de 2003, a` s 9:44 a.m.

Exerccios Resolvidos de Dinamica Classica

Jason Alfredo Carlson Gallas, professor titular de fsica teorica,
Doutor em Fsica pela Universidade Ludwig Maximilian de Munique, Alemanha

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Instituto de Fsica
Materia para a QUARTA prova. Numeraca o conforme a quarta edica o do livro
Fundamentos de Fsica, Halliday, Resnick e Walker.

Esta e outras listas encontram-se em: http://www.if.ufrgs.br/ jgallas

Conteudo
11

ROTAC
AO

11.1 Questionario . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Exerccios e Problemas . . . . . . . . .
11.3 Problemas Adicionais . . . . . . . . . .

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2
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11 ROTACAO

aceleraca o angular constante, o ponto tem aceleraca o

radial? Tem aceleraca o tangencial? Os modulos dessas
aceleraco es variam com o tempo?

11.1 Questionario

$#%&  

Sim, a aceleraca o radial e

. A aceleraca o
tangencial e nula nesse caso. Girando com aceleraca o
Q11-3.
angular constante, o ponto da borda tem aceleraca o raO vetor que representa a velocidade angular de rotaca o dial
e aceleraca o tangencial
,
de uma roda em torno de um eixo fixo tem de estar ne- constante.
cessariamente sobre este eixo?

$#(')
+*,-')
+*  

.&

Sim, o vetor velocidade angular define o eixo de Q11-15.

rotaca o. Mesmo quando o eixo nao e fixo, o vetor esta
dirigido ao longo desse eixo, como no caso do movi- Qual a relaca o entre as velocidades angulares de um par
mento de um piao. A velocidade angular de precessao de engrenagens acopladas, de raios diferentes?
tambem e um vetor dirigido ao longo da direca o em
Pontos da borda das engrenagens tem a mesma velotorno da qual o eixo do piao precessiona.
cidade linear:
. Assim, a engrenagem que
tem o menor raio, tem a maior velocidade angular.
Q11-8.

    /   

 
 


Por que e conveniente expressar em revoluco es por

segundo ao quadrado na expressao
e Q11-21.
nao na expressao
?
A Fig.
mostra uma barra de m, sendo metade
de madeira e metade de metal, fixada por um eixo no
Porque na equaca o
, e
tambem ponto O da extremidade de madeira. Uma forca F e
sao quantidades mensuraveis em revoluco es e revo- aplicada ao ponto a da extremidade de metal. Na Fig.
luco es por segundo, respectivamente. Mas na equaca o
, a barra e fixada por um eixo em
na extremi, para se obter a aceleraca o linear em m/s ,
dade de metal e a mesma forca e aplicada ao ponto da
deve ser expressa em radianos/s .
extremidade de madeira. A aceleraca o angular e a mesma para os dois casos? Se nao, em que caso ela e maior?


 
     

 !"

0(021 3245

  020(163(427

Q11-9.
Um corpo rgido pode girar livremente em torno de um
eixo fixo. E possvel que a aceleraca o angular deste
corpo seja diferente de zero, mesmo que a sua velocidade angular seja nula (talvez, instantaneamente)? Qual
o equivalente linear desta situaca o? Ilustre ambas as
situaco es com exemplos.

8 9

9

A densidade dos metais e maior do que das madeiras, tal que na situaca o (b), o momento de inercia
da barra em relaca o ao ponto
e maior do que no
caso (a). Assim, pela relaca o
, vem que
. As aceleraco es angulares nao
sao iguais nos dois casos, sendo
.

<@?BADC$E?FADC/G<H?BIJC$E?FIKC

8 9
:;=<>
E?BALC>M/E?FIKC

Sim. Se o corpo rgido for submetido a uma

desaceleraca o, sua velocidade angular eventualmente
11.2 Exerccios e Problemas
sera nula, e depois comecra a crscer no sentido contrario. O equivalente linear dessa situaca o pode ser a de
um corpo jogado verticalmente para cima; sua velocida- Seca o 11-2 As Variaveis de Rotaca o
de zera no ponto mais alto da trajetoria e ele torna a cair.
11-6P.

ON2
QP T
R S27D



Uma roda gira com uma aceleraca o angular dada por

, onde t e o tempo, e a e b sao consImagine uma roda girando sobre o seu eixo e considere tantes. Se
e a velocidade inicial da roda, deduza as
um ponto em sua borda. O ponto tem aceleraca o radial, equaco es para (a) a velocidade angular e (b) o deslocaquando a roda gira com velocidade angular constan- mento angular em funca o do tempo.
te? Tem aceleraca o tangencial? Quando ela gira com
Q11-13.

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(a) Para obter a velocidade angular, basta integrar a angular do volante (em rad/s ), (b) o a ngulo percorrido
aceleraca o angular dada:
(em rad) ate parar e (c) o numero de revoluco es completadas pelo volante ate parar.

UWV
U 
>

\
[

]  Y
Q[
V$XZY

(a) Sendo

^R_.`
bacR^7
P

  y3(4zoqn rad/s, tem-se

We {R^
En

j 
  (332np4zoqoqnn |0(ox3(4

d'
+*Ee  f>
a Rg7
P

rad/s

1

(b) O deslocamento angular e obtido integrando a velo(b) O a ngulo percorrido e

cidade angular:

e 
Rj 3

Ufh
U 
[


]  Y
[
hX Y

y3245n

iRj  / 
kf Q
4 l ^
R 7
Na

(c) Para o numero de revoluco es

}~ 3{ s y
 S(poq(n

m')
+*>  f Q
4 l ^
R 7
Na
11-10P.
Uma roda tem oito raios de
cm. Esta montada sobre
um eixo fixo e gira a
rev/s. Voce pretende atirar
uma flecha de
cm de comprimento atraves da roda, paralelamente ao seu eixo, sem que a flecha colida
com qualquer raio. Suponha que tanto a flecha quan. (a)
to os raios sejam muito finos; veja a Fig.
Qual a velocidade mnima que a flecha deve ter? (b)
A localizaca o do ponto que voce mira, entre o eixo e a
borda da roda, tem importancia? Em caso afirmativo,
qual a melhor localizaca o?

35n

3poq4

S2n

0(021 3(r

(a) O a ngulo entre dois raios consecutivos e

tempo necessario para percorre-lo e

E    s@4 tHs N nmoun4

stHN

eo

s.

A velocidade mnima da flecha deve ser entao

v 
w  pnnpoqoxn235n4 eN\oun

rad.

m/s.

(b) Nao, se a velocidade angular permanece constante.

11-15E.
O volante de um motor esta girando a
rad/s. Quando o motor e desligado, o volante desacelera a uma taxa
constante ate parar em
s. Calcule (a) a aceleraca o

3(4poun

35nmoun

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, temos

revoluco es

11-23P.
Um disco gira em torno de um eixo fixo, partindo do repouso com aceleraca o angular constante ate
alcancar a rotac a o de
rev/s. Depois de completar
revoluco es, sua velocidade angular e
rev/s. Calcule
(a) a aceleraca o angular, (b) o tempo necessario para
completar as revoluco es, (c) o tempo necessario para
alcancar a velocidade angular de rev/s e (d) o numero
de revoluco es desde o repouso ate a velocidade de
rev/s.

0n

r2n

04

0n

r2n
0n
0n

(a) A velocidade angular do disco aumenta de

rad/s para rad/s no intervalo necessario para completar as revoluco es.

r(n

0H4

  /  f
 3Ei




^/ R 3  02oun(N rev/s 1
(b) O tempo necessario para as r(n voltas e

 ^R   Nm1 s.
(c) O tempo ate alcancar 0n rad/s e

[    m1 r3 s.

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 |

(d) E o numero de voltas dadas no intervalo e




" 3( 
 N2

revoluco es.

(b) A moeda e projetada tangencilamente, seguindo uma

trajetoria retilnea.

Seca o 11-5 As Variaveis Lineares e Angulares

11-29E.
Uma turbina com
m de diametro esta girando a
rev/min. (a) Qual a velocidade angular da turbina em
rad/s? (b) Qual a velocidade linear de um ponto na sua
borda? (c) Que aceleraca o angular constante (rev/min )
aumentara a sua velocidade para
rev/min em s?
(d) Quantas revoluco es completara durante esse intervalo de s?

0(ox35n

35n2n

0n2n(n

r2n

r(n

(a) A velocidade angular em rad/s e

g K' 35n2n2(r *n 'K3@s* y35nm1 (N

(b) Qualquer ponto da borda da turbina move-se a` velocidade

(c) A aceleraca o angular necessaria e

3(n(n 2n(n
 jR
   0 n(n2n 20 R^
1n

(d) O numero do voltas no intervalo de




R


" 35 
 r2n(n

A turbina de um motor a vapor gira com uma velocidade angular constante de

rev/min. Quando o vapor
e desligado, o atrito nos mancais e a resistencia do ar
param a turbina em
h. (a) Qual a aceleraca o angular
constante da turbina, em rev/min , durante a parada? (b)
Quantas revoluco es realiza antes de parar? (c) Qual a
componente tangencial da aceleraca o linear da partcula
situada a
cm do eixo de rotaca o, quando a turbina
esta girando a rev/min? (d) Em relaca o a` partcula do
tem (c), qual o modulo da aceleraca o linear resultante?

04(n

3zoq3

45n

m/s.

(4

0S23

(a) O intervalo dado corresponde a

aceleraca o angular e

j 

 0(1B0S2r
o

min. A

rev/min .

(b) O numero de voltas ate parar e


 3( e
 2(n(S


rev/min .
021 n

rad/s.

v E'K3(np1 5N$*L')nm1 r2n2* 0H3z1645r

11-36P.

rev.

(c) Para obter a aceleraca o linear tangencial em unidades SI, a aceleraca o angular deve estar expressa em
rad/s . Fazendo a conversao, obtemos
rad/s e

minuto e

|0(1 (0npP
 yyp1 p00n a m/s .
(d) A velocidade angular W54 rev/min corresponde a
z1 4 rad/s e
 /  iS(nm1 m0 m/s .


rev.

11-34E.
Uma certa moeda de massa M e colocada a uma
distancia R do centro do prato de um toca-discos. O
coeficiente de atrito estatico e . A velocidade angular
r
do toca-discos vai aumentando lentamente ate , quando, neste instante, a moeda escorrega para fora do prato. Portanto, o modulo da aceleraca o linear resultante e
(a) Determine em funca o das grandezas M, R, g e .
m/s .
(b) Faca um esboco mostrando a trajetoria aproximada
t
r
da moeda, quando e projetada para fora do toca-discos.



 

(a) A moeda esta sob a aca o da forca centrpeta

y  1

Z   W
   yS(np1 p0

11-42P.

Quatro polias estao conectadas por duas correias con. A polia A ( cm de

forme mostrado na Fig.
rad/s. A B ( cm de
Quando o prato atinge a velocidade , a forca cen- raio) e a polia motriz e gira a
raio) esta conectada a` A pela correia . A
(
cm
trpeta e igual a` maxima forca de atrito estatico:
de raio) e concentrica a` B e esta rigidamente ligada a
ela. A polia C ( cm de raio) esta conectada a`
pela
o

L

0(0 RWS(n
0n





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324

04
0n

[ p4 oun
[

Pagina 4

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correia . Calcule (a) a velocidade linear de um ponto Seca o 11-7 Calculo do Momento de Inercia
na correia , (b) a velocidade angular da polia B, (c) a
velocidade angular da polia , (d) a velocidade linear 11-49E.
de um ponto na correia e (e) a velocidade angular da As massas e as coordenadas de quatro partculas sao as
g,
cm,
cm;
g,
,
seguintes:
polia C.
cm;
g,
cm,
cm;
g,
cm,
cm. Qual o momento de inercia
(a) A velocidade linear de qualquer ponto da correia
do conjunto em relaca o (a) ao eixo x, (b) ao eixo y e
e
(c) ao eixo z? (d) Se as respostas para (a) e (b) forem,
m/s.
respectivamente, A e B, entao qual a resposta para (c)
A A
em funca o de A e B?
(b) A velocidade e a velocidade dos pontos da borda
da polia , cuja velocidade angular e entao
Este exerccio e uma aplicaca o do teorema dos eixos perpendiculares, nao apresentado dentro do texto.
rad/s.
B
Este teorema e valido para distribuico es de massa conB
tidas num plano, como placas finas. Aqui temos uma
(c) As polias e
giram em torno do mesmo eixo, de distribuica o discreta da massa no plano . Vamos indicar as massas por i e coordenadas i e i na ordem em
modo que
que aparecem no enunciado.
rad/s.
B
B
(a) Momento de inercia em relaca o ao eixo : a
distancia das partculas ao eixo e medida no eixo
(d) A velocidade linear de qualquer ponto da correia e

45n 3zoqn 3poun 3(4

n
eN\oun (3 4 &R^Spoqn Z&RjSmoun (S n
|R3zoqn % Nmoqn

0

v /
 0(164
    |
v

v
    |0 4
[

 / |04

v  /  ynp154 m/s.

(e) Os pontos da borda da polia tem velocidade linear
v  . Portanto,
v
   eSm1 n rad/s.

<

B B

Seca o 11-6 Energia Cinetica de Rotaca o





     PP  aa
 021 S2n24"j0n a kg m 1


8 

(b) Para o calculo do momento de inercia em relaca o

ao eixo , a distancia da partcula ao eixo e medida ao
longo do eixo :

<

  



P

a
P

a


4z1 N4"j0n kg m 1

Com a relaca o dada entre as energias cineticas, temos

rot.

0 
3 < 

0(1 5N .0np a

45n2n

11-46P.
i
A molecula de oxigenio,
, tem massa total de
kg e um momento de inercia de
kg m , em relaca o ao eixo que atravessa perpendicularmente a linha de junca o dos dois a tomos. Suponha que
essa molecula tenha em um gas a velocidade de
m/s (c) Para o eixo , temos
e que sua energia cinetica de rotaca o seja dois tercos da
com
z
i i
energia cinetica de transla c cao. Determine sua velocii
dade angular.

4z1 S. 0np q


  e  W  1
 o

Os calculos fornecem < 021 Zj0np a kg m .
(d) Somando os valores obtidos para < e < , confirma< 

mos a relaca o

< < f< o

trans.

3 0 v 
S 3%
Introduzindo
os valores de , < e v , obtemos 


rp154"j0n  rad/s.
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que podemos identificar como o teorema dos eixos perpendiculares.

11-51E.
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[ 

[ 

0 
3
3


<"y<  1
Do que obtemos diretamente

 < 1

Duas partculas, de massa m cada uma, estao ligadas

entre si e a um eixo de rotaca o em O por dois bastoes
delgados de comprimento l e massa M cada um, conforme mostrado na Fig.
. O conjunto gira em torno
do eixo de rotaca o com velocidade angular . Determine, algebricamente, as expressoes (a) para o momento
de inercia do conjunto em relaca o a O e (b) para a ener- (b) Igualando os momentos de inercia mencionados, temos
gia cinetica de rotaca o em relaca o a O.

020ERS23

(a) O momento de inercia para o eixo passando por

e

<

 w w
S w*

'
J
3
*


f



'
w w  S
H0 3
3
 2
4 w  S w





(b) A energia cinetica de rotaca o e




0 (<  
3
  
0
3 4 w  S w 
4  N  
w
3% S

Seca o 11-8 Torque

11-64P.
Na Fig.
, o corpo esta fixado a um eixo no ponto
O. Tres forcas sao aplicadas nas direco es mostradas na
figura: no ponto A, a
m de O,
N; no ponto
B, a
m de O,
N; no ponto C, a
m de
O,
N. Qual o torque resultante em relaca o a O?

0(0RS(r

n
 Nmoq
0

0n

oun
m  0r

Spoun

Calculamos o torque produzido por cada uma das

forcas dadas:

11-58P.
(a) Mostre que o momento de inercia de um cilindro
N m, anti-horario
A
A A
solido, de massa M e raio R, em relaca o a seu eixo central e igual ao momento de inercia de um aro fino de
N m, horario
B
B B
em relaca o a seu eixo central. (b)
massa M e raio
Mostre que o momento de inercia I de um corpo qualN m, anti-horario
C
C C
quer de massa M em relaca o a qualquer eixo e igual ao
momento de inercia de um aro equivalente em relaca o a Tomando o sentido positivo para fora do plano da
esse eixo, se o aro tiver a mesma massa M e raio k dado pagina, somamos os valores obtidos acima para ter o
torque resultante:
por

t( 3

 < 1

O raio k do aro equivalente e chamado de raio de

giraca o do corpo.

  $N 4  y4(rp1642
  2n  y
 r5N
  3(n  |
 0p1645n
:

:
R : g:
03p1 n$ N m, anti-horario
A

Seca o 11-9 A Segunda Lei de Newton para a Rotaca o

(a) Os momentos de inercia, em relaca o aos eixos

mencionados, do aro e do cilindro sao

< y
 

<  30  1

11-70P.
Uma forca e aplicada tangencialmente a` borda de uma
e A
A
cm de raio e momento de inercia de
polia que tem
kg m em relaca o ao seu eixo. A forca
Para que estes momentos de inercia sejam iguais, o aro
tem modulo variavel com o tempo, segundo a relaca o
deve ter um certo raio :
, com F em Newtons e t em segundos. A polia esta inicialmente em repouso. Em
A
C

<

<

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0n
02ounj0nzP 
enmoq4(n
2npoqS(n


>Spoqn

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 y R 3@
  1

s, quais sao (a) a sua aceleraca o angular e (b) sua velo- Com a aceleraca o obtida acima, a tensao
cidade angular?

(a) O torque atuando sobre a polia no instante considerado e

Aplicando a segunda Lei rotacional para a polia ( escolhendo o sentido horario como positivo), temos
Nm

:'
>eSm1 n*E/ '
>ySp1 n2*Eenm1 N$3 1

A aceleraca o angular neste instante e

{'
>eSm1 n*E :< 
 N3

rad/s

1

(b) Obtemos a velocidade angular integrando a funca o

:

{'
+*

U V
U 

[
[
[


K
'
5
4
(
n

f

(
S
5
n

*Y
[
] Y
]

d')
+*G 3(45
e0n5
P
d'
EeSm1 n*G 2N 4 rad/s.

'  j
R  * <`1
Tirando  , vem

 R 3(  R 35<2  1

11-77P.

Uma chamine alta, de forma cilndrica, cai se houver

uma ruptura na sua base. Tratando a chamine como um
bastao fino, de altura h, expresse (a) a componente radial da aceleraca o linear do topo da chamine, em funca o
do a ngulo que ela faz com a vertical, e (b) a componente tangencial dessa mesma aceleraca o. (c) Em que
a ngulo a aceleraca o e igual a g?

11-75P.
Dois blocos identicos, de massa M cada um, estao ligados por uma corda de massa desprezvel, que passa por
uma polia de raio R e de momento de inercia I (veja Fig.
). A corda nao desliza sobre a polia; desconhecese existir ou nao atrito entre o bloco e a mesa; nao ha
atrito no eixo da polia. Quando esse sistema e liberado,
a polia gira de um a ngulo , num tempo t, e a aceleraca o
dos blocos e constante. (a) Qual a aceleraca o angular da
polia? (b) Qual a aceleraca o dos dois blocos? (c) Quais
as tensoes na parte superior e inferior da corda? Todas
essas respostas devem ser expressas em funca o de M, I,
R, , g e t.

0(0RNn

  

(a) A componente radial da aceleraca o do topo da

chamine e r
. Podemos obter
usando o
princpio da conservaca o da energia. Para um a ngulo
qualquer, temos

3  3L ,  30 <5  1
\ t5S , obtemos
Com <"


  S5'+0cR 2 * o
e aceleraca o radial do topo entao e

 eS5'+0cR 2*L1

y
 t(3

r
(a) Se o sistema parte do repouso e a aceleraca o e
constante, entao
e
(b) Para obter a componente tangencial da aceleraca o do
topo, usamos agora a segunda Lei na forma rotacional:

 @3
 1

(b) Desconsiderando qualquer atrito, a aceleraca o das

massas e a aceleraca o dos pontos da borda da polia:

%  35
  1

: 

<
0 
S% 

3  

Com yS@ t53 , chegamos a` aceleraca o pedida

 y  S3 p1

t
(c) Chamemos
a tensao na parte vertical da corda.
Tomando o sentido para baixo como positivo, escreve(c) A aceleraca o total do topo e
mos

Rj  
 1
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  5  '+0.R L 2*   N   p1

Pagina 7

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"eS(Nm164 

19 de Setembro de 2003, a` s 9:44 a.m.

Fazendo
, e alguma a lgebra, obtemos uma Uma casca esferica uniforme, de massa M e raio R, gira
equaca o do segundo grau para a variavel
, cuja sobre um eixo vertical, sem atrito (veja Fig.
).
raiz fornece
.
Uma corda, de massa desprezvel, passa em volta do
equador da esfera e prende um pequeno corpo de massa
m, que pode cair livremente sob a aca o da gravidade. A
Seca o 11-10 Trabalho, Potencia e Teorema do corda prende o corpo atraves de uma polia de momento
de inercia I e raio r. O atrito da polia em relaca o ao eixo
Trabalho-Energia Cinetica
e nulo e a corda nao desliza na polia. Qual a velocidade
11-82P.
do corpo, depois de cair de uma altura h, partindo do
Uma regua, apoiada no chao verticalmente por uma das repouso? Use o teorema do trabalho-energia.
extremidades, cai. Determine a velocidade da outra extremidade quando bate no chao, supondo que o extremo
Seguindo a sugestao do enunciado, o trabalho reaapoiado nao deslize. (Sugestao: considere a regua co- lizado pela gravidade sobre a massa
e
.
mo um bastao fino e use o princpio de conservaca o de Como o sistema parte do repouso, a variaca o da energia
energia.)
cinetica e

020,RfN3

L 

Seguindo a sugestao dada, temos

d3 w  30 SZ0 w    o
que fornece e
  S5pt w . Portanto, a velocidade da ex-

tremidade da regua, quando bate no chao, e

v
  w & 5S w 1

 0 v   0 <(   0 <   o
3
3
3
onde  e a velocidade angular da polia e < e 
p

ao
p
C
C s
o momento de inercia e a velocidade angular da casca
esferica. A velocidade de e tambem a velocidade linear dos pontos da borda da polia e dos pontos do equador da casca esferica. Entao podemos expressar as velocidades angulares em termos da velocidade linear da
massa :

11-83P.

v
  
p

v
  1

C
Um corpo rgido e composto por tres hastes finas,
identicas, de igual comprimento l, soldadas em forma de
H (veja Fig.
). O corpo gira livremente em volta Apos essas consideraco es, temos, finalmente
de um eixo horizontal que passa ao longo de uma das
pernas do H. Quando o plano de H e horizontal, o corpo
cai, a partir do repouso. Qual a velocidade angular do
corpo quando o plano do H passa pela posica o vertival?

020RN\0

O momento de inercia do corpo rgido para o eixo

mencionado e




<" S0 w  w  NS w 1

Usando o princpio da conservaca o da energia, temos

S 3 w  30 NSZ w    o

e, tirando a velocidade angular, resulta

g S3 1
w

0 v   0 < v   0 3 D v  
%3
3  3 S
0
 3 z   <   S3 v 
Tirando a velocidade v , obtemos
3
v 
1
W<ztH T3(t5S


Lembrando a equaca o de movimento v 3( , pode 

mos facilmente destacar a aceleraca o do resultado obtido, a` qual chegamos se resolvemos o problema usando
a segunda Lei.

11-86P.
http://www.if.ufrgs.br/ jgallas

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LISTA 2 - Prof. Jason Gallas, IFUFRGS

19 de Setembro de 2003, a` s 9:44 a.m.

11.3 Problemas Adicionais

11-91.

 
3


npox35n

Uma polia de
m de raio esta montada sobre um Para o corpo rgido todo temos entao
eixo horizontal sem atrito. Uma corda, de massa desprezvel, esta enrolada em volta da polia e presa a um
kg m
corpo de
kg, que desliza sem atrito sobre uma superfcie inclinada de
com a horizontal, conforme mostrado na Fig. 11-43. O corpo desce com uma
aceleraca o de
m/s . Qual o momento de inercia da
11-96.
polia em torno do eixo de rotaca o?

3poun

3poun


<"y<  f<  
 4  y
 Sp163

3(n 

0n

1

3(n

Um cilindro uniforme de cm de raio e kg de masVamos usar aqui a segunda Lei, nas formas transsa esta montado de forma a girar livrmente em torno
lacional e rotacional. Tomando o sentido positivo para
de um eixo horizontal paralelo ao seu eixo longitudibaixo do plano inclinado temos
nal e distando
cm deste. (a) Qual o momento de
inercia do cilindro em torno do eixo de rotaca o? (b) Se
o cilindro partir do repouso, com seu eixo alinhado na
Para o movimento da polia, escrevemos
mesma altura do eixo de rotaca o, qual a sua velocidade
angular ao passar pelo ponto mais baixo da trajetoria?
(Sugestao: use o princpio de conservaca o da energia.)
Trazendo da primeira para a segunda equaca o, e explicitando , temos
(a) Usamos o teorema dos eixos paralelos para obter

4zoun


35n Rj 1
d <y<  1

<


<"  ' 3(n  R^$*Eynp1 n245N

11-93.

1

kg m

o momento de inercia:

< 

CM

Nmoqn


< 
0  
 
3%
3
np1B04 kg m

Dois discos delgados, cada um de

kg de massa e
raio de
m, sao ligados conforme mostrado na Fig.
11-44 para formar um corpo rgido. Qual o momento de inercia desse corpo em volta do eixo A, ortogonal
ao plano dos discos e passando pelo centro de um deles? (b) Colocando o referencial de energia potencial nula no
ponto mais baixo pelo qual passa o centro de massa do
Temos aqui uma aplicaca o do teorema dos eixos pa- cilindro, temos
ralelos. O momento de inercia do conjunto escrevemos
como

npouN2n

< 

  t53

<%e<  W<  o

 

<


3 


0 
3 <(

onde
e o momento de inercia do disco pelo
qual passa o eixo. Para obter o momento
do outro
Resolvendo para a velocidade angular, obtemos
disco em relaca o a esse eixo, usamos o teorema:

< 

0    'J3@5* 
%3

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f020(1 N(N

rad/s

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