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RELATRIO DE ESTGIO
APARECIDA DE GOINIA
2014
RELATRIO DE ESTGIO
Relatrio de estgio apresentado ao Curso
Tcnico em Eletrotcnica, da Unidade Integrada
SESI/ SENAI- Aparecida de Goinia, para
obteno de nota final.
Coordenador: Paulo Almeida
APARECIDA DE GOINIA
2014
RESUMO
Este relatrio de estgio apresenta as funes e trabalhos desenvolvidos
no decurso do estgio na instituio SESI SENAI Aparecida de Goinia. Tais
funes foram com enfoque na rea de robtica e eletroeletrnica, trabalhando com
sistemas de automao, criando modelos robticos com uma programao que os
tornassem independentes e com a possibilidade de interao com o ambiente.
Uma das reas compreendidas neste estgio tambm se trata da rea de
partida de motores. Nesta rea houve o desenvolvimento, entendimentos e
aplicao de conceitos sobre motores e suas principais partidas: partida direta,
direta com reverso, estrela-tringulo, estrela-tringulo com reverso e contando
com a construo de quadros eltricos de distribuio.
Palavras-chave: eletrotcnica, eletroeletrnica, automao, sistemas
automatizados, robtica, robs, sensores, atuadores.
FOLHA DE IDENTIFICAO
UNIDADE INTEGRADA SESI/ SENAI APARECIDA DE GOINIA
DEPARTAMENTO DE ELTRICA
CURSO TCNICO EM ELETROTCNICA
Endereo: Rua dos Pirineus, Quadra 1, Lote 1
Residencial Village Garavelo.
CEP: CEP 74968-539 - Aparecida de Goinia-GO
Fone: (62) 3236-6900
E-mail: aparecida.sesi@sistemafieg.org.br
EMPRESA
UNIDADE INTEGRADA SESI/ SENAI APARECIDA DE GOINIA
Endereo: Rua dos Pirineus, Quadra 1, Lote 1
Residencial Village Garavelo.
CEP: CEP 74968-539 - Aparecida de Goinia-GO
Fone: (62) 3236-6900
E-mail: aparecida.sesi@sistemafieg.org.br
ESTGIARIO (A)
Nome: Karinny Gonalves da Silva
End.: Rua 20 Quadra 34 Lote 08 Bairro Independncia
CEP: 74967140
Fone: (62) 9219-2210
Email: karinnygoncalves@gmail.com
LISTA DE ILUSTRAES
LISTA DE SIGLAS
CAT
.
BricxCC
Centro de Atividades
NI
National Instruments
IDE
LDR
SUMRIO
1. INTRODUO ............................................................................................... 7
2. EMPRESA...................................................................................................... 8
2.1. CAT PROF. VENERANDO DE FREITAS BORGES ................................... 8
3. ATIVIDADES DESENVOLVIDAS NO ESTGIO ........................................... 9
3.1. PROGRAMAO ..............................ERRO! INDICADOR NO DEFINIDO.
3.1.1. Programa NXT 2.0 Programming .......................................................... 9
3.1.2. Bricx Command Center 3.3 .................................................................. 10
3.1.3. Arduino .................................................................................................. 10
3.2. EQUIPAMENTOS ..................................................................................... 11
3.2.1. Sensor Ultrassnico............................................................................. 11
3.2.2. Sensor de luminosidade ...................................................................... 12
3.2.3. Sensor de som ...................................................................................... 13
3.2.4. Sensores de toque ............................................................................... 13
3.3. DESIGNER, MONTAGEM E DESENVOLVIMENTO DE MODELOS
ELETROMECNICOS ..................................................................................... 14
3.4. PARTIDA DE MOTORES .......................................................................... 15
3.4.1. Partida direta ........................................................................................ 15
3.4.2. Partida direta com reverso ................................................................ 15
3.4.3. Partida Estrela-tringulo ...................................................................... 16
3.4.4. Partida Estrela-tringulo Reversiva .................................................... 17
4. CONCLUSO .............................................................................................. 18
FONTES CONSULTADAS .............................................................................. 19
ANEXO ............................................................................................................ 20
1. INTRODUO
Para uma maior compreenso e aprendizado dos conceitos vistos no
curso tcnico, se faz necessrio um expediente prtico para a aplicao de tais
conceitos. Com isso em mente, a realizao de um estgio imprescindvel.
O estgio em questo possui abrangncia na rea de eletrotcnica,
com o desenvolvimento de programas e modelos automatizados, na Unidade
Integrada Sesi Senai Aparecida, levando em considerao os estudos de
eletrnica do curso tcnico. Diante de tal conjuntura, o trabalhado apresenta
duas divises.
Na primeira diviso h as tarefas realizadas na rea de eletrnica e
robtica, que foi exercida em um amplo perodo no estgio e a segunda diviso
relacionada ao projeto de estgio implantado pelos professores da unidade
com o enfoque nos diferentes tipos de partidas de motores.
2. EMPRESA
para
40.000
litros,
play-ground,
estacionamento
interno,
ainda
reas
verdes
para
confraternizaes
familiares
com
3.1.3. Arduino
O Arduino um aplicativo de cdigo aberto para o hardware de
mesmo nome, que funciona como uma plataforma para criar prottipos de
objetos e ambientes de interao.
O software para programao do Arduino uma IDE que permite a
criao de sketches para a placa Arduino. A linguagem de programao
modelada a partir da linguagem Wiring . Quando pressionado o boto upload
da IDE, o cdigo escrito traduzido para a linguagem C e transmitido para o
compilador , que realiza a traduo dos comandos para uma linguagem que
pode ser compreendida pelo microcontrolador. A IDE do Arduino possui uma
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3.2. EQUIPAMENTOS
Os equipamentos controlados por tais programaes foram variados. Dentre os
mais utilizados estavam os sensores ultrassnicos, de luminosidade, de som e
sensores de toque.
3.2.1. Sensor Ultrassnico
Os sensores de proximidade ultrassnicos podem ser usados como
dispositivos de deteco sem contato, em muitas reas da automao.
Permitem detectar de forma precisa, flexvel e confivel objetos de materiais,
formas, cores e texturas diversos.
O princpio de funcionamento dos sensores ultrassnicos est
baseado na emisso de uma onda sonora de alta frequncia, e na medio do
tempo levado para a recepo do eco produzido quando esta onda se choca
com um objeto capaz de refletir o som.
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3.3. DESIGNER,
MONTAGEM
DESENVOLVIMENTO
DE
MODELOS
ELETROMECNICOS
Na rea de modelos eletromecnicos houve a utilizao do Kit
Mindstorms Lego para a construo de modelos robticos. Com diferentes
tipos de peas, fazia-se a construo de modelos automatizados com
diferentes
propsitos.
Tais
modelos
foram
utilizados
para
algumas
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4. CONCLUSO
No estgio realizado, foi obtido um maior aprofundamento na rea
de eletrnica, tanto a eletrnica analgica quanto a digital. Dentro dessa
respectiva rea e suas vertentes, foi possvel uma maior compreenso a cerca
de processos de automao tanto residenciais, quanto industriais, que esto
crescendo cada vez mais no estado de Gois.
O desenvolvimento de prottipos em escala reduzida possibilitou o
entendimento de processos reais e mais complexos utilizados em diversos
setores.
Tais prticas s foram possveis com a aplicao dos conceitos
vistos no curso tcnico, dentre eles , os conceitos das matrias de eletrotcnica
e suas medidas, eletrnica digital, eletrnica analgica e eletrnica industrial.
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FONTES CONSULTADAS
AZEVEDO, Samuel. Robtica; Introduo a Robtica Educacional. So
Paulo, 2011. 43p.
BASOTTI, Mrcio Rogrio. Eletricidade; Instalaes industriais. Sapucaia do
Sul, Centro de Educao Profissional Senai de Eletromecnica, 2001. 124p.
MORAES, Airton Almeida de. Eletricidade; Comandos Eltricos. So Paulo,
Departamento Senai Regional de So Paulo, 2005. 158p.
SECCHI, Humberto Alejandro. Robs Mveis; Uma introduo aos robs
movis. Argentina, Universidade Nacional de San Juan, 2008. 91p.
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ANEXO
20
FOLHA DE APROVAO
_________________________________________________________
Nome do estagirio
_________________________________________________________
Nome do coordenador (Senai)
_________________________________________________________
Nome do supervisor (empresa), carimbo da empresa
_________________________________________________________
Nome do responsvel (pela leitura)
NOTA. ______
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