Retificação Com Tiristores

16/06/2023, 10:56 Retificação com tiristores
Retificação com
tiristores
Prof. Raphael de Souza dos Santos
Descrição
Estudo do princípio de funcionamento dos circuitos retificadores controlados por fase, dos circuitos utilizados na retificação de meia-onda, de onda
completa (com e sem derivação central) e polifásica de sinais alternados trifásicos e da influência dos sinais de disparo nos gatilhos dos elementos
retificadores.
Propósito
Diante do avanço da automação e Indústria 4.0, é essencial para um profissional da área compreender a utilização dos tiristores nos circuitos
aplicados em retificação de sinais alternados.
Preparação
Antes de iniciar o estudo deste conteúdo, certifique-se de ter acesso a uma calculadora científica a fim de repetir os cálculos apresentados e
resolver os problemas propostos ao longo dos módulos.
Objetivos
Módulo 1
Retificação trifásica de meia-onda controlada

Analisar o processo de retificação trifásica de meia-onda controlada.
https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04383/index.html# 1/28
Módulo 2
Retificação trifásica de onda completa controlada

Analisar o processo de retificação trifásica de onda completa controlada.
Módulo 3
Retificação hexafásica de onda completa controlada

Reconhecer a retificação hexafásica de onda completa controlada.
meeting_room
Introdução
Olá! Antes de começarmos, assista ao vídeo e confira os principais pontos abordados neste conteúdo.
1 - Retificação trifásica de meia-onda controlada

Ao final deste módulo, você será capaz de analisar o processo de retificação trifásica de meia-onda controlada.
Vamos começar!
video_library
A retificação de sinais com tiristores
Veja a seguir os principais pontos que serão abordados sobre o assunto.
Retificação controlada
Os retificadores a diodo são circuitos capazes de permitir a conversão de sinais alternados (CA ou AC) em sinais contínuos (CC ou DC). Contudo,
como visto anteriormente, esses circuitos permitem a retificação, mas não a regulagem da tensão ou o controle de fase dos sinais na saída do
retificador.
Os circuitos retificadores controlados ou retificadores controlados por fase (Phase Controlled Rectifier ou PCR)
apresentam como vantagem a capacidade de regulagem da tensão de saída.
Por esse motivo, os retificadores a diodos são denominados retificadores não controlados. Quando esses diodos são substituídos por dispositivos
capazes de serem comutados, como os tiristores, esses circuitos se tornam retificadores com controle de fase. A tensão de operação pode ser
regulada por ajustes no ângulo de disparo dos tiristores, ou seja, no instante em que os tiristores são ligados e desligados. A principal aplicação dos
retificadores controlados está no controle de velocidade do motor de corrente contínua (motores CC).
No caso de cargas altamente indutivas, o retificador é desativado disparando-se outro tiristor do retificador durante o semiciclo negativo da tensão
de entrada, tendo em vista que a característica indutiva da carga não permite a redução significativa da corrente.
Tipos de retificadores
A retificação controlada por fase é dividida em duas, pois existem dois tipos de retificadores, que se diferenciam no tipo de fonte de entrada. Essa
fonte de entrada pode ser: monofásica ou trifásica. Vejamos, a seguir, os tipos de retificadores existentes.
Retificador controlado monofásico

Este tipo de retificador funciona a partir de uma fonte de alimentação CA monofásica (ou seja, que apresenta uma única fase). Os retificadores
monofásicos controlados são classificados em diferentes tipos:
Retificador controlado de meia-onda expand_more
Este tipo de retificador usa um único dispositivo tiristor para fornecer controle sobre a tensão de saída apenas em metade do ciclo de
alimentação CA de entrada e, por esse motivo, oferece uma saída CC de baixo valor médio, como pode ser visto na imagem a seguir:
Retificador controlado de onda completa expand_more
Este tipo de retificador é capaz de fornecer uma saída CC com nível médio mais alto. Ele pode ser subdividido em:
Retificador controlado por onda completa com um transformador com derivação central ou tap central (requer dois tiristores), como pode
ser visto na imagem a seguir;
Retificadores controlados de onda completa por ponte. Esse tipo não precisa de um transformador com derivação central, mas necessita
de 4 tiristores.
Retificador controlado trifásico expand_more
Este tipo de retificador funciona a partir de uma fonte de alimentação alternada trifásica (AC). Ele pode ser subdividido em: semi-
retificadores; retificadores completos e retificadores duplos.
Um semi-retificador é um retificador com a capacidade de operação em um quadrante que tenha a mesma polaridade para a tensão e a
corrente de saída.
Um retificador completo pode operar em dois quadrantes cuja tensão pode ser positiva (+Ve) ou negativa (–Ve), mas a corrente
necessariamente só pode apresentar uma polaridade que é positiva ou negativa.
O conversor duplo funciona em todos os quatro quadrantes – tanto a tensão quanto a corrente podem ter ambas as polaridades.
Funcionamento dos retificadores controlados

O princípio básico de funcionamento de um circuito retificador controlado monofásico tem algumas similaridades com o retificador de meia-onda a
diodo. Tome como exemplo um retificador monofásico com uma carga resistiva, como mostrada no circuito da imagem a seguir:
Retificador de meia-onda monofásico controlado com carga R.
O circuito retificador a tiristor de meia-onda monofásico é usado para fazer a conversão de energia CA para CC. A alimentação CA da entrada pode
ser obtida a partir de um transformador ou de uma fonte CA para oferecer a tensão de alimentação necessária ao funcionamento do tiristor e para o
nível de tensão contínua desejável. Por esse motivo, a especificação da amplitude da fonte de entrada tem como base a tensão CC necessária na
saída.
Durante a metade positiva do ciclo de alimentação (+Ve), quando a extremidade superior da fonte de alimentação está em um potencial mais
positivo em relação à extremidade inferior, o tiristor está em um estado de polarização direta (polarizado diretamente).
Contudo, diferentemente de um diodo retificador convencional que, diante de uma polarização direta (acima da tensão mínima de condução), entra
em condição de condução, o tiristor somente é ativado quando um pulso é colocado no gatilho (ou gate).
Exemplo
Suponha que um pulso seja colocado no gatilho na condição de polarização direta com um ângulo de atraso de ωt = α , quer dizer, após a condição
de polarização direta, seja aplicado um pulso de disparo na porta do tiristor com um ângulo de atraso α. Quando o tiristor é ativado em um ângulo
de atraso de ωt = α , ele se comporta como um diodo polarizado diretamente.
Observe, a seguir, a imagem que representa este exemplo:
Sinal de saída do retificador monofásico controlado.
Assim, quando ωt = α , o tiristor atua como uma chave fechada e a tensão de alimentação da entrada atua sobre a carga até que o estado de
condução do tiristor seja interrompido (no caso da imagem anterior até ωt = π ). Para uma carga puramente resistiva, a corrente de carga que flui
quando o tiristor está ligado é dada pela expressão:
V carga
I carga =
R carga
Rotacione a tela. screen_rotation

Para α ≤ ωt ≤ π
Retificação trifásica controlada de meia-onda

Os retificadores trifásicos controlados têm uma ampla gama de aplicações, desde pequenos retificadores até grandes sistemas de transmissão de
corrente contínua de alta tensão (High Voltage Direct Current ou HVDC).
Esses circuitos são utilizados em aplicações distintas, desde processos eletroquímicos, acionamentos de motores,
equipamentos de tração, fontes de alimentação controladas e diversas outras aplicações.
Do ponto de vista do processo de comutação, eles podem ser classificados em duas categorias: retificadores controlados por comutação de linha
(retificadores de tiristor) e retificadores PWM comutados de força.
Neste módulo estudaremos apenas os retificadores a tiristores, pela comutação promovida pelo pulso nos gatilhos do tiristor.
Controle da retificação trifásica

A imagem a seguir mostra a topologia do retificador de meia-onda trifásico:
Retificador de meia-onda trifásico controlado.
Para controlar a tensão na carga, o retificador trifásico de meia-onda pode utilizar, por exemplo, três arranjos de tiristores de cátodo comum, ou seja,
os cátodos de todos os tiristores são interligados em um ponto em comum.
Na imagem anterior, a fonte de alimentação (que pode ser o secundário de um transformador ou uma fonte CA) é considerada ideal, ou seja, não
tem perdas por resistência dos enrolamentos. O tiristor conduzirá (estado ON, ou ligado), quando a tensão ânodo - cátodo (V AK ) é positiva (ânodo
mais positivo que o cátodo) e um pulso de corrente de disparo (i G ) é aplicado ao terminal da porta (ou gatilho).
Atrasar o pulso de disparo por um ângulo α permite o controle da tensão de carga. O ângulo de disparo α é medido a partir do ponto de cruzamento
entre as tensões de alimentação de fase, como mostrado na imagem a seguir.
Chaveamento da entrada trifásica de um retificador.
Nesse ponto, a tensão ânodo-cátodo do tiristor correspondente começa a ser positiva. A imagem a seguir mostra que a faixa possível para atraso de
disparo está entre α = 0
∘
eα = 180
∘
:
Limites da faixa de valores possíveis para o ângulo de disparo.
Você sabia? Em situações reais, devido a limitações na comutação dos tiristores, o ângulo máximo de disparo é limitado a cerca de 160°. Uma
dessas limitações corresponde ao tempo de atraso no chaveamento desses dispositivos.
Considere o circuito retificador trifásico da imagem a seguir. Esse circuito tem uma carga puramente resistiva (R).
Retificador de meia-onda trifásico controlado com carga puramente resistiva.
Na imagem a seguir é possível observar a corrente I D produzida em cada fase na carga resistiva quando os tiristores são acionados.
Tensões e correntes na saída de um circuito retificador trifásico controlado com carga resistiva.
A corrente tem a mesma forma de onda da tensão de cada fase a partir do momento em que o tiristor é acionado. Isso se deve à aplicação da
Primeira Lei de Ohm:
V carga = R carga ⋅ I carga
V carga
I carga =
R carga

À medida que a carga se torna cada vez mais indutiva (como a da imagem do “Retificador de meia-onda trifásico controlado”), a corrente começa a
ficar constante, pois o tiristor vai para a condição não condutora (desligado ou OFF) quando o tiristor seguinte é ligado ou quando a corrente tenta
atingir um valor negativo. Quando a indutância tem um nível suficientemente alto, a corrente permanece constante, como pode ser visto na imagem
a seguir:
Tensões e correntes na saída de um circuito retificador trifásico controlado com carga altamente indutiva.
Com a ajuda da imagem “Chaveamento da entrada trifásica de um retificador”, a tensão média da carga pode ser calculada, e é dada em função do
ângulo de disparo por:
∘ ∘
0 ≤ α ≤ 30
5π
+α
3 6
V médio = [∫ V máximo sen(ωt)d(ωt) ]

2π π
+α
6
3√ 3V máximo
V médio = cos α
2π

∘ ∘
30 ≤ α ≤ 150
π
3
2π π
+α
6
3V máximo
V médio = [1 + cos(π/6 + α)]
2π

Onde V máximo é a tensão de pico fase-neutro do secundário e ω é a frequência angular da rede elétrica.
Na equação é possível observar que, mudando o ângulo de disparo α, a tensão média de carga V D é modificada.
Quando α é maior que 0 ∘ e menor que 90 ∘ , V D é positivo:
Para α = 0
∘
:
3√ 3V máximo
V médio = cos α
2π
3√ 3V máximo
∘
V médio = cos 0
2π
3√ 3V máximo
V médio = .1
2π
V médio = 0, 827. V máximo

Para α :
∘
= 90
3V máximo
V médio = [1 + cos(π/6 + α)]
2π
3V máximo
∘
V médio = [1 + cos (30 + 90 )]
2π
3V máximo 1
V médio = [1− ]
2π 2
3V máximo 1
V médio = [ ]
2π 2
3V máximo
V médio =
4π
Rotacione a tela screen_rotation

Quando α se torna maior que 90 , a tensão contínua média se torna negativa, como pode ser visto na seguinte equação:
∘
Para α = 180
∘
:
3√ 3V máximo
V médio = cos α
2π
3√ 3V máximo
∘
V médio = cos 180
2π
3√ 3V máximo
V médio = ⋅ (−1)
2π
V médio = −0, 827. V máximo

Nesses casos, o retificador passa a funcionar como inversor e a carga precisa ter a capacidade de gerar reversão de energia invertendo sua tensão
contínua.
Corrente DC para diferentes cargas

As correntes alternadas do retificador de meia-onda são mostradas na imagem a seguir.
Tensões e correntes na saída de um circuito retificador trifásico controlado com carga altamente indutiva.
Esse desenho pressupõe que a corrente contínua seja constante (indutância da carga suficientemente grande). Desconsiderando a sobreposição de
comutação, cada tiristor conduz durante 120° por período:
5π
+α
3 6

2π π
+α
6

Período de condução:
5π π
Δt = + α − ( + α )
6 6
5π π
Δt = + α − − α
6 6
∘
4π 2π 360
∘
Δt = = = = 120
6 3 3

Cabe destacar que as correntes secundárias (correntes que também circulam pelos tiristores) representam uma componente contínua indesejável e
fazem com que esse tipo de retificador não seja útil para aplicações de alta potência.
Por fim, a potência média na carga pode ser calculada pelo produto entre a tensão contínua e a corrente contínua:
PD = VD ⋅ ID
Falta pouco para atingir seus objetivos.
Vamos praticar alguns conceitos?
Questão 1
Considere um circuito retificador meia-onda controlado por fase com um ângulo de disparo de 60 ∘ ∘
(α = 60 ) . Sabendo que a tensão máxima
de entrada nesse circuito é igual a 12V , determine o valor médio da tensão na saída desse retificador.
A 12V
B 24V
C 6V
D 5,73V
E 9,924V
Parabéns! A alternativa D está correta.

%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3Cp%20class%3D'c-
paragraph'%3ECalculando%2C%20temos%3A%3C%2Fp%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3Cp%20c
paragraph%20c-
table'%3E%5C(V_%7B%5Ctext%20%7Bm%C3%A9dio%20%7D%7D%3D%5Cfrac%7B3%20V_%7B%5Ctext%20%7Bm%C3%A1ximo%20%7D%7D%7D%7B2
paragraph%20c-
table'%3E%5C(V_%7B%5Ctext%20%7Bm%C3%A9dio%20%7D%7D%3D%5Cfrac%7B3%20V_%7B%5Ctext%20%7Bmaximo%20%7D%7D%7D%7B2%20%5C
paragraph%20c-
paragraph%20c-
paragraph%20c-
paragraph%20c-
table'%3E%5C(V_%7B%5Ctext%20%7Bm%C3%A9dio%20%7D%7D%3D5%2C73%20V%5C)%3C%2Fp%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%
Questão 2
Considere um circuito retificador meia-onda controlado por fase com um ângulo de disparo de 60 ∘ ∘
(α = 60 ) . Sabendo que a tensão máxima
de entrada nesse circuito é igual a 12V , caso uma carga de 2 ohms seja alimentada por esse circuito, determine a potência média dissipada
nessa carga.
A 16,42W
B 2,48W
C 4,96W
D 2W
E 9,92W
Parabéns! A alternativa A está correta.
%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3Cp%20class%3D'c-
paragraph'%3EA%20tens%C3%A3o%20m%C3%A9dia%20foi%20determinada%20na%20Quest%C3%A3o%201%3A%3C%2Fp%3E%0A%20%20%20%20%
paragraph%20c-
table'%3E%5C(V_%7B%5Ctext%20%7Bm%C3%A9dio%20%7D%7D%3D5%2C73%20V%5C)%3C%2Fp%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%
paragraph'%3EA%20corrente%20pode%20ser%20determinada%20por%3A%3C%2Fp%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2
paragraph%20c-
table'%3E%5C(V_%7B%5Ctext%20%7Bm%C3%A9dio%20%7D%7D%3DR_%7B%5Ctext%20%7Bcarga.%20%7D%7D%20I_%7B%5Ctext%20%7Bm%C3%A9
paragraph%20c-
table'%3E%5C(I_%7B%5Ctext%20%7Bm%C3%A9dio%20%7D%7D%3D%5Cfrac%7BV_%7B%5Ctext%20%7Bm%C3%A9dio%20%7D%7D%7D%7BR_%7B%5
paragraph'%3EA%20pot%C3%AAncia%20%C3%A9%20igual%20a%3A%3C%2Fp%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20
paragraph%20c-
table'%3E%5C(%5Cbegin%7Baligned%7D%20P_%7B%5Ctext%20%7Bm%C3%A9dio%20%7D%7D%3D%26%20V_%7B%5Ctext%20%7Bm%C3%A9dio%7D
2 - Retificação trifásica de onda completa controlada

Ao final deste módulo, você será capaz de analisar o processo de retificação trifásica de onda completa controlada.
Vamos começar!
video_library
Os retificadores de 6 pulsos
Retificador controlado de onda completa

Um retificador controlado de onda completa consiste em um retificador no qual todos os elementos utilizados na retificação do sinal são passíveis
de serem controlados. Para que seja possível sua implementação, são utilizados tiristores em vez de diodos semicondutores conectados na forma
de uma configuração denominada ponte completa.
Nesse tipo de configuração, todos os tiristores são interruptores controlados e ligados em momentos apropriados
com aplicação de um pulso na porta ou gatilho. O retificador completo é amplamente utilizado em aplicações de
conversão de energia alternada em contínua, em sistemas industriais, até níveis de potência de saída de
aproximadamente 120kW, na qual a operação em dois quadrantes é necessária.
A imagem a seguir mostra um retificador monofásico completo com uma carga puramemte resistiva.
Retificador controlado monofásico em onda completa.
O funcionamento desse circuito é relativamente simples. A cada ciclo, um par de tiristores é acionado (T1 e T4 ou T2 e T3) fazendo com que a tensão
de entrada do circuito seja repassada para a carga resistiva, enquanto os tiristores permanecerem em seu estado ligado.
Cabe destacar que os tiristores serão considerados ideais, ou seja, não apresentarão perdas quando estiverem na
condição de condução direta.
Durante a primeira metade do primeiro ciclo (semiciclo positivo), as condições dos tiristores são as seguintes:
O tiristor T1 é polarizado diretamente sendo colocado em uma condição de bloqueio direto (polarização direta, mas sem pulso no gatilho).
O tiristor T2 apresenta uma condição de bloqueio reverso, uma vez que se encontra bloqueado pela polarização reversa.
O tiristor T3 é colocado em uma condição de bloqueio reverso (polarização reversa).
O tiristor T4 encontra-se em uma condição de polarização direta e, sem pulso no gatilho, tem uma condição de bloqueio direto.
Essas condições podem ser vistas na imagem a seguir.
Circuito retificador monofásico em ponte completa – polarização dos tiristores – semiciclo positivo.
Considere a aplicação de um ângulo de disparo em 90 ∘ (α = 90 )

∘
no pulso ou gatilho. Nessa condição, a partir do gatilho aplicado sobre os
tiristores em condição de bloqueio direto, esses tiristores entrarão em condição de condução direta e uma tensão será aplicada sobre a carga com a
mesma forma do sinal produzido pela fonte. Isso ocorrerá devido ao estado de condução do par de tiristores T1 e T4, como pode ser visto na
imagem a seguir.
Circuito retificador monofásico em ponte completa – condução do par T1 e T4 de tiristores.
Assim, é possível deduzir que, durante o semiciclo positivo, a forma de onda na carga apresentará a forma vista na imagem a seguir, para um ângulo
de disparo α = 90
∘
.
Circuito retificador monofásico em ponte completa – semiciclo positivo.
Os tiristores em condução direta continuarão conduzindo no intervalo entre o disparo e o cruzamento com o eixo ωt (intervalo entre 90 ∘ e 180 ∘ ).
Isso porque, na operação de tiristores, eles não interrompem seu estado de condução direta mesmo na ausência do pulso no gatilho.
Para que haja o bloqueio dos tiristores (comutação natural ou forçada), duas técnicas podem ser utilizadas:
Comutação natural
Na qual é provocada a redução da corrente de ânodo para um nível menor do que o da corrente de manutenção (corrente de condução mínima).
Comutação forçada
Na qual o SCR é colocado em uma condição de curto-circuito por um curto intervalo de tempo.
A comutação forçada é comum em circuitos com fontes de corrente contínua, na qual o nível da corrente se mantém constante durante todo o
período de funcionamento do circuito.
Por outro lado, em circuitos alimentados com fontes de corrente alternada (CA) a variação da corrente já ocorre de maneira natural e, após seu valor
máximo (valor de pico) em 90°, a corrente começa a decrescer até atingir seu valor nulo e mudar de polaridade.
Após o bloqueio desse par de tiristores, todos os tiristores do circuito permanecem em estado de bloqueio até que o próximo disparo ocorra, α
graus após o cruzamento com o eixo.
Quando esse novo disparo é feito, os tiristores T1 e T4 estão em condição de bloqueio reverso. Contudo os tiristores T2 e T3, que estão em condição
de bloqueio direto, entram em condução como pode ser visto na imagem a seguir.
Circuito retificador monofásico em ponte completa – condução do segundo par T2 e T3 de tiristores.
No gráfico a seguir, é possível observar que durante o semiciclo negativo, o sinal transmitido para a carga terá a polaridade invertida em relação ao
gráfico do sinal da fonte.
Circuito retificador monofásico em ponte completa – semiciclo negativo.
Isso acontece pela própria topologia em ponte do circuito que garante a manutenção na topologia da carga independentemente da inversão da
polaridade do sinal de entrada.
Desse comportamento do circuito retificador controlado, com um sinal alternado (considerando um sinal do tipo senoidal) na entrada, é possível
observar que a saída assumirá um comportamento como o que pode ser observado na imagem a seguir.
Sinais de entrada e de saída de um retificador monofásico em onda completa.
Na imagem anterior é possível observar que no disparo α a entrada é disponibilizada diretamente na carga resistiva, fazendo com que a tensão de
entrada e a tensão de saída sejam idênticas (desconsiderando-se as perdas nos tiristores, considerados ideais).
Essa tensão da entrada é colocada diretamente na saída durante o período em que os tiristores da ponte estão ligados. Observe a influência do
ângulo de disparo no sinal aplicado sobre a carga. Quanto menor o valor de α (mais próximo de 0o), mais próximo do sinal de entrada estará o sinal
de saída.
A principal vantagem do circuito em ponto é preservada, ou seja, a polaridade do sinal sobre a resistência é
mantida a mesma, independentemente de qualquer inversão no sinal de entrada. Ou seja, o sinal de saída se torna
positivo novamente, retificando o sinal de entrada.
Cabe observar que o comportamento do circuito é diferente para cargas com componentes indutivas significantes.
Retificador trifásico controlado de onda completa

Um retificador de onda completa trifásico pode ser montado a partir da combinação de três retificadores controlados de meia-onda monofásicos
em um único circuito alimentando uma carga comum.
A imagem a seguir mostra um circuito retificador trifásico controlado de onda completa (também chamado de retificador trifásico em ponte ou
retificador de seis pulsos).
Circuito retificador em onda completa trifásico.
No circuito da imagem anterior é possível observar que são utilizados 6 tiristores, motivo pelo qual o circuito também é denominado retificador de 6
pulsos (1 pulso para cada tiristor).
O primeiro tiristor (S1) atuará como retificador de meia-onda da fase a. O segundo tiristor (S2), também em série com o enrolamento da fase de
alimentação, atua como o retificador controlado da segunda fase (b). O terceiro tiristor (S3), em série com o terceiro enrolamento da fase de
alimentação, atua como o retificador controlado responsável pela terceira fase (c).
Assim como o retificador monofásico em ponte completa, o circuito retificador trifásico em ponto também utilizará a operação dos transistores em
pares. Contudo, cabe destacar que cada tiristor formará 2 pares distintos, de maneira a permitir que cada fase seja associada às outras duas fases
da alimentação (por exemplo: V ab e V ac ).
O ângulo de disparo dos tiristores nesse retificador somente pode variar de 0o a 120o. Esse limite é definido pelo
limite de cada fase (cada fase de um circuito trifásico tem uma excursão de 120o, assim, somando-se as 3 fases,
tem-se os 360o completos).
Para um ângulo de disparo nulo (α , os tiristores são acionados em um intervalo de radianos (ou seja, em um intervalo de 60°) que
∘ π
= 0 )
3
corresponde ao cruzamento entre as tensões de linha ( V ab e V ac , por exemplo), como pode ser visto na imagem a seguir.
Diagrama de fases de um circuito trifásico.
Observando o diagrama de fases da imagem anterior e relacionando-o com a imagem do “Circuito retificador em onda completa trifásico”, é possível
notar que as tensões nas fases a e c são positivas em relação à tensão na fase b. Essa relação entre as fases coloca os tiristores S1 e S3 em
condição de bloqueio direto. Veja que a tensão positiva das fases a e c também coloca os tiristores S4 e S6 em condição de polarização reversa. De
maneira similar, a polarização negativa da fase b coloca o tiristor S2 em condição de polarização reversa e o tiristor S5 em condição de bloqueio
direto.
Essas condições podem ser vistas em detalhes na imagem a seguir.
Diagrama de fases de um circuito trifásico – polarização dos tiristores.
No diagrama é possível notar que em π
3
existe uma condição favorável justamente para a condução dos pares de tiristores (S1 e S5) da linha V ab e
(S3 e S5) da linha V cb como pode ser visto na imagem do “Diagrama de fases de um circuito trifásico”.
Assim, em ωt = 60
∘
, no cruzamento entre as tensões V cb e V ab , o tiristor S1 é acionado (fase a em crescimento) junto ao tiristor S5 permitindo
que a tensão V ab seja disponibilizada na carga R L , como pode ser visto na imagem a seguir.
Circuito retificador em onda completa, disparo dos transistores S1 e S5.
Observe que o tiristor S3, que estava em condução na fase Vcb, entra em bloqueio reverso já que a tensão Va se torna menor que a tensão Vc.
No momento do cruzamento entre as tensões Vab e Vac (α = 60o após o primeiro disparo ou em ωt ∘
= 120 ) um novo disparo é efetuado colocando
o tiristor S6 em condução. Isso é possível já que a tensão na fase c se tornou negativa, polarizando em bloqueio direto o tiristor S6. Assim, a tensão
de linha Vac é colocada sobre a carga, como pode ser visto na imagem a seguir.
Circuito retificador em onda completa disparo dos transistores S1 e S6.
Veja que o tiristor S4 permanece em condição de bloqueio reverso.
Na sequência, em ωt , o tiristor S1 é colocado na condição de bloqueio quando o tiristor S2 é colocado em condução pelo
∘ ∘
= 180 (α = 120 )
disparo no gatilho. O tiristor S6 também é colocado em condução posicionando sobre a carga a tensão V 23 , como pode ser visto na imagem a
seguir.
As condições de polarização se repetem sucessivamente para todos os pares de tiristores, promovendo na carga uma tensão com a curva
característica vista na imagem a seguir.
A tensão na saída tem um valor médio que apresenta uma ondulação conhecida como tensão de Ripple. Essa ondulação disponibilizada na saída
tem uma frequência 6 vezes maior do que o valor da frequência do sinal de entrada:
f ripple = 6 ⋅ f entrada
As tensões de entrada e de saída do retificador trifásico controlado com ângulo de disparo em 0o podem ser vistas na imagem a seguir.
Você sabia? Uma vantagem nos retificadores em onda completa é que a filtragem necessária para eliminar o fator de Ripple (ondulação) é menor do
que a necessária para os retificadores em meia-onda.
A utilização de outros ângulos de disparo (valores de α maiores do que 0 ∘ ) fará com que o sinal de saída apresente formatos diferentes, como
pode ser visto na imagem a seguir.
Tensões na saída para diferentes ângulos de disparo.
Determinação do valor médio

O valor médio da tensão sobre a carga nos circuitos retificadores controladores em ponte completa dependerá do ângulo de disparo escolhido.
0
∘
≤ α ≤ 60
∘
:
2π
+α
3 3
V médio = [∫ √ 3V
á
m ximo sen(ωt)d(ωt) ]
π π
+α
3
3√ 3V máximo
V médio = cos α
π

60
∘
≤ α ≤ 120
∘
:
π
3
V médio = [∫ √ 3V
á
m ximo sen(ωt)d(ωt)]
π π
+α
3
3√ 3V máximo
V médio = [1 + cos(π/3 + α)]
π
Questão 1
Um retificador trifásico controlado em ponte completa tem um sinal de entrada com frequência de 50Hz. Após a ponte, a tensão na saída do
retificador apresentará uma frequência de Ripple igual a
A 300Hz.
B 100Hz.
C 200Hz.
D 50Hz.
E 400Hz.

%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3Cp%20class%3D'c-
paragraph%20c-
table'%3E%5C(f_%7B%5Ctext%20%7Bripple%20%7D%7D%3D6%20%5Ccdot%20f_%7B%5Ctext%20%7Bentrada%20%7D%7D%5C)%3C%2Fp%3E%0A%20
paragraph%20c-
table'%3E%5C(f_%7B%5Ctext%20%7Bripple%20%7D%7D%3D6%20%5Ccdot50%5C)%3C%2Fp%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2
paragraph%20c-
table'%3E%5C(f_%7B%5Ctext%20%7Bripple%20%7D%7D%3D300%20Hz%5C)%3C%2Fp%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%
Questão 2
Uma tensão alternada com valor máximo de 30V ( V á

m ximo ou V pico ) é aplicada em um retificador trifásico em ponte completa controlado.
Considerando um ângulo de disparo de 10 , a tensão média em uma carga na saída do retificador tem valor igual a
∘
A 40V.
B 48,86V.
C 30V.
D 15V.
E 54,86V.
Parabéns! A alternativa B está correta.

%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3Cp%20class%3D'c-
paragraph%20c-
table'%3E%5C(V_%7B%5Ctext%20%7Bm%C3%A9dio%20%7D%7D%3D%5Cfrac%7B3%20%5Csqrt%7B3%7D%20V_%7B%5Ctext%20%7Bm%C3%A1ximo
paragraph%20c-
table'%3E%5C(V_%7B%5Ctext%20%7Bm%C3%A9dio%20%7D%7D%3D%5Cfrac%7B3%20%5Csqrt%7B3%7D%20%5Ccdot%2030%7D%7B%5Cpi%7D%20%
paragraph%20c-
table'%3E%5C(V_%7B%5Ctext%20%7Bm%C3%A9dio%20%7D%7D%3D%5Cfrac%7B3%20%5Csqrt%7B3%7D%20%5Ccdot%2030%7D%7B%5Cpi%7D%20%
paragraph%20c-
table'%3E%5C(V_%7B%5Ctext%20%7Bm%C3%A9dio%20%7D%7D%3D%5Cfrac%7B155%2C8846%7D%7B%5Cpi%7D%20%5Ccdot%200%2C9848%5C)%
paragraph%20c-
table'%3E%5C(V_%7B%5Ctext%20%7Bm%C3%A9dio%20%7D%7D%3D49%2C62%20%5Ccdot%200%2C9848%5C)%3C%2Fp%3E%0A%20%20%20%20%2
paragraph%20c-
table'%3E%5C(V_%7B%5Ctext%20%7Bm%C3%A9dio%20%7D%7D%3D48%2C86%20V%5C)%3C%2Fp%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20
3 - Retificação hexafásica de onda completa controlada

Ao final deste módulo, você será capaz de reconhecer a retificação hexafásica de onda completa controlada.
Vamos começar!
video_library
Os retificadores de 12 pulsos
Retificadores controlados de 12 pulsos

A maioria das grandes cargas industriais, como as usadas em siderurgia, mineração etc., precisam de conversores de energia do tipo retificadores
para a alimentação de seus circuitos de acionamento e de seus motores de corrente contínua, como, por exemplo, os utilizados nos controles de
movimentos de ida e volta dos mecanismos de transporte de carga.
Um dos circuitos de retificação mais comuns utilizados são os retificadores de hexafásicos, também denominados
retificadores de 12 pulsos.
Os retificadores controlados de número de pulsos de ordem mais alta do que 6 podem ser formados a partir do uso de pontes retificadoras
controladas de 6 pulsos, utilizando-se essas pontes mais simples como blocos construtivos e associando-as. A estrutura de um retificador
hexafásico controlado pode ser vista na imagem a seguir.
Circuito retificador hexafásico controlado.
Um retificador controlado hexafásico consiste em uma ponte retificadora de 12 pulsos e, como o próprio nome diz, necessita de 12 pulsos para
cada ciclo completo do sinal da rede de energia alternada que está sendo retificado para produzir uma forma de onda de tensão contínua de saída.
Isso pode ser visto na imagem a seguir. Consequentemente, o sinal de saída apresentará uma pequena oscilação com 12 pulsos em cada período
(VRipple).
Sinal de entrada de um retificador hexafásico.
Aumentar o número de pulsos para seis, como no caso dos retificadores trifásicos, melhora significativamente o desempenho do conversor. Da
mesma maneira que um retificador de seis pulsos pode ser obtido conectando-se adequadamente dois conversores de três pulsos, a ideia pode ser
estendida para aumentar o número de pulsos da tensão de saída para 12 ou 24 usando as interconexões adequadas de conversores de seis pulsos.
Pode-se demonstrar que a conexão de dois conversores de seis pulsos com deslocamento de fase de 30° entre eles resulta em um conversor de
doze pulsos, como pode ser visto na imagem a seguir.
Montagem de um retificador de 12 pulsos com 2 retificadores de 6 pulsos.
Analisando os circuitos retificadores, pode-se definir que aumentar o número de pulsos no sinal de saída diminui a ondulação dessa saída, o que
resulta em um circuito que necessita de uma menor indutância para manutenção de uma corrente constante.
A tensão de Ripple de saída pode ser vista na imagem a seguir.
Tensão de saída de um retificador de 12 pulsos.
Observando a imagem anterior, é possível perceber que no retificador de 12 pulsos ocorre o acréscimo de um segundo conjunto de ondas de 6
pulsos na oscilação da tensão de saída, com uma defasagem de 30o em relação ao primeiro conjunto. Esse novo conjunto de ondas preenche os
vales entre os picos da saída do retificador de 6 pulsos.
Como pôde ser visto, um conversor de doze pulsos, para aplicações de circuitos de alta tensão, pode ser obtido pela interconexão de dois
conversores de seis pulsos, conforme mostrado na imagem “Montagem de um retificador de 12 pulsos com 2 retificadores de 6 pulsos”. A tensão
de entrada dos conversores deve apresentar uma diferença de fase de 30o entre eles, que pode ser obtida de duas maneiras:
O primário de um transformador é conectado em estrela e o do outro em delta, como na imagem “Tensão de saída de um retificador de 12 pulsos”.
O transformador conversor, utilizado na geração do sinal de entrada, deve ter dois secundários, sendo um conectado em estrela e outro em delta,
como na imagem “Montagem de um retificador de 12 pulsos com 2 retificadores de 6 pulsos”.
As conexões citadas no primeiro item podem ser vistas na imagem a seguir:
Configuração do primário dos transformadores em delta e estrela, respectivamente.
Um retificador de doze pulsos também pode ser obtido com a conexão de dois conversores de seis pulsos com transformadores com derivação
central através de outro transformador com derivação central. Os 12 pulsos são obtidos devido à diferença de fase entre os valores instantâneos e
as tensões de saída dos retificadores individuais.
As conexões são mostradas na imagem a seguir.
Configuração de 12 pulsos com transformador de interfase.
A tensão média do retificador controlado de 12 pulsos é determinada pela equação:
6√ 3V máximo
V médio = ⋅ cos α
π

Essa tensão média equivale ao dobro da tensão média de um retificador de 6 pulsos, tendo em vista que um retificador de 12 pulsos pode ser obtido
a partir da associação em série de dois retificadores de 6 pulsos.
Por vezes, as vantagens de aumentar o número de pulsos são reduzidas pela complexidade da conexão do
transformador e pelas dificuldades de manter o equilíbrio no sistema.
O mesmo ocorre quando dois conversores de doze pulsos são interconectados para formar um de 24 pulsos. As dificuldades associadas a essas
topologias não estimulam o aumento do número de pulsos para valores maiores de 12 ou de 24 pulsos.
Frequentemente, uma motivação para a utilização do retificador de 12 pulsos é a redução das correntes harmônicas que o retificador injeta na rede
de energia CA. A distorção harmônica representa os fenômenos associados às deformações na forma de onda principal das tensões e correntes do
sinal de alimentação de um sistema alternado.
Exemplo
Um retificador de 12 pulsos tem distorção harmônica total de corrente (THD = Total Harmonic Distortion) de aproximadamente 13%. Já um
retificador de 6 pulsos tem THD de corrente de 35% − uma diferença grande para um retificador de grande porte.
Como mostram as imagens “Montagem de um retificador de 12 pulsos com 2 retificadores de 6 pulsos” e “Configuração de 12 pulsos com
transformador de interfase”, podemos tirar as seguintes conclusões acerca dos retificadores de 12 pulsos:
Podemos criar um retificador de 12 pulsos, por uma associação em série de dois retificadores de seis pulsos. Utilizamos essa associação em um
circuito de tensão CC, com saída de tensão elevada.
Quando temos o caso de uma corrente que não pode ser fornecida por um único retificador, utilizamos uma associação em paralelo de
retificadores, para obter um de 12 pulsos.
Questão 1
Os retificadores de 12 pulsos são utilizados para produzir sinais retificados com menor tensão de Ripple que os retificadores de 3 pulsos e de 6
pulsos. Sabendo que a tensão média de um circuito retificador de 12 pulsos é igual a 16V e o ângulo de disparo é igual a 60 , o valor da tensão
∘
de pico do sinal de entrada é igual a
A 8V.
B 10V.
C 12V.
D 9,67V.
E 14V.
Parabéns! A alternativa D está correta.

%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3Cp%20class%3D'c-
paragraph%20c-
table'%3E%5C(V_o%3D%5Cfrac%7B6%20%5Csqrt%7B3%7D%7D%7B%5Cpi%7D%20%5Ccdot%20V_%7B%5Ctext%20%7Bm%C3%A1ximo%20%7D%7D%
paragraph%20c-
table'%3E%5C(V_%7B%5Ctext%20%7Bm%C3%A1ximo%20%7D%7D%3D%5Cfrac%7B%5Cpi%20%5Ccdot%20V_o%7D%7B6%20%5Csqrt%7B3%7D%20%
paragraph%20c-
table'%3E%5C(V_%7B%5Ctext%20%7Bm%C3%A1ximo%20%7D%7D%3D%5Cfrac%7B%5Cpi%20%5Ccdot%2016%7D%7B6%20%5Csqrt%7B3%7D%20%5
paragraph%20c-
table'%3E%5C(V_%7B%5Ctext%20%7Bm%C3%A1ximo%20%7D%7D%3D9%2C67V%5C)%3C%2Fp%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2
Questão 2
Ainda com base no circuito retificador de 12 pulsos da questão anterior, considerando que o ângulo de disparo seja modificado para 15°, a
tensão média na saída do retificador será igual a
A 30,9V.
B 15V.
C 12V.
D 9,67V.
E 35V.

%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3Cp%20class%3D'c-
paragraph%20c-
table'%3E%5C(V_o%3D%5Cfrac%7B6%20%5Csqrt%7B3%7D%7D%7B%5Cpi%7D%20%5Ccdot%20V_%7B%5Ctext%20%7Bm%C3%A1ximo%20%7D%7D%
paragraph%20c-
table'%3E%5C(V_o%3D%5Cfrac%7B6%20%5Csqrt%7B3%7D%7D%7B%5Cpi%7D%20%5Ccdot%209%2C67%20%5Ccdot%20%5Ccos%2015%5E%7B%5Cc
paragraph%20c-
table'%3E%5C(V_o%3D%5Cfrac%7B6%20%5Csqrt%7B3%7D%7D%7B%5Cpi%7D%20%5Ccdot%209%2C67%20%5Ccdot%200%2C966%5C)%3C%2Fp%3E
paragraph%20c-table'%3E%5C(V_o%3D30%2C9V%5C)%3C%2Fp%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20
Considerações finais
Para começar, discutimos os circuitos retificadores controlados por fase de meia-onda. Esses retificadores são categorizados pelos níveis de
tensão e de corrente nos quais operam. Os retificadores que funcionam em dois quadrantes são aqueles que operam com tensões que podem ser
positivas ou negativas para dada polaridade da corrente de carga (positiva ou negativa). De maneira similar, existem os retificadores AC-DC que
operam em um quadrante único onde a tensão pode ser, por exemplo, apenas positiva, e não negativa para uma polaridade de corrente. Cabe
destacar que os retificadores de quadrante único também podem ser projetados para fornecer apenas tensões negativas e nunca positivas.
Analisamos os circuitos retificadores controlados em ponte completa. A operação desses retificadores ocorre em dois quadrantes por utilizarem um
circuito retificador de ponte totalmente controlado, enquanto para um retificador de quadrante único, é utilizado um conversor de ponte
semicontrolado ou um retificador de meia-onda. Esses circuitos combinam três retificadores monofásicos podendo, por esse motivo, apresentar
ângulos de disparo que variam de 0 ∘ a 120 ∘ .
Discutimos ainda os circuitos controlados polifásicos (hexafásicos) e suas características como circuitos retificadores de 12 pulsos. Falamos a
respeito dos efeitos da redução no fator de Ripple para um maior número de fases e a complexidade desse tipo de topologia, no que se refere à
complexidade dos circuitos de disparo.
Por fim, destacamos que, além dos ângulos de disparo nos tiristores, o uso de cargas indutivas afeta consideravelmente o funcionamento dos
circuitos, na medida em que são capazes de manter os tiristores em condição de condução, mesmo no cruzamento com o eixo de tensão nula,
apresentando valores negativos de tensão.
headset
Podcast
Para encerrar, ouça um resumo dos conceitos básicos abordados neste estudo.
Explore +
Entenda mais sobre tiristores e retificadores, lendo o artigo científico Análise e implementação de retificadores PWM trifásicos com resposta de
tempo mínimo utilizando desacoplamento por retroação de estados, disponível na Internet.
Referências
AHMED, A. Eletrônica de potência. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2008.
BRAGA, N. C. Semicondutores de potência. (s.l.): Newton C. Braga, 2014.
GARCIA, G. A.; ALMEIDA, J. L. A. Sistemas Eletroeletrônicos Dispositivos e Aplicações. São Paulo: Saraiva Educação, 2014.
LOURENÇO, A. C. et al. Dispositivos Semicondutores: Tiristores – Controle de Potência em CC e CA. São Paulo: Saraiva Educação, 2018.
POMILIO, J. A.; PAREDES, H. K. M.; DECKMANN, S. M. Eletrônica de potência para geração, transmissão e distribuição de energia elétrica.
Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação – Unicamp, v. 23, p. 1-3, 2013.
RASHID, M. H. et al. Eletrônica de potência: circuitos, dispositivos e aplicações. São Paulo: Makron, 1999.
VOLPIANO, S. L. Eletrônica de potência. (s.l.): SESI-SENAI, 2018.
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16/06/2023, 10:56 Retificação com tiristores

Retificação trifásica de meia-onda controlada

Retificação trifásica de onda completa controlada

Retificação hexafásica de onda completa controlada

1 - Retificação trifásica de meia-onda controlada

Retificador controlado monofásico

Retificador controlado de meia-onda expand_more

Retificador controlado de onda completa expand_more

Retificador controlado trifásico expand_more

Funcionamento dos retificadores controlados

Retificador de meia-onda monofásico controlado com carga R.

Observe, a seguir, a imagem que representa este exemplo:

Sinal de saída do retificador monofásico controlado.

Rotacione a tela. screen_rotation

Retificação trifásica controlada de meia-onda

Controle da retificação trifásica

Retificador de meia-onda trifásico controlado.

Chaveamento da entrada trifásica de um retificador.

Limites da faixa de valores possíveis para o ângulo de disparo.

Retificador de meia-onda trifásico controlado com carga puramente resistiva.

V carga = R carga ⋅ I carga

Rotacione a tela. screen_rotation

V médio = [∫ V máximo sen(ωt)d(ωt) ]

Rotacione a tela. screen_rotation

Rotacione a tela. screen_rotation

Quando α é maior que 0 ∘ e menor que 90 ∘ , V D é positivo:

V médio = 0, 827. V máximo

Rotacione a tela. screen_rotation

Rotacione a tela screen_rotation

V médio = −0, 827. V máximo

Rotacione a tela. screen_rotation

Corrente DC para diferentes cargas

V médio = [∫ V máximo sen(ωt)d(ωt) ]

Rotacione a tela. screen_rotation

Rotacione a tela. screen_rotation

Rotacione a tela. screen_rotation

Falta pouco para atingir seus objetivos.

Vamos praticar alguns conceitos?

Parabéns! A alternativa D está correta.

Parabéns! A alternativa A está correta.

2 - Retificação trifásica de onda completa controlada

Retificador controlado de onda completa

Retificador controlado monofásico em onda completa.

O tiristor T3 é colocado em uma condição de bloqueio reverso (polarização reversa).

Essas condições podem ser vistas na imagem a seguir.

Considere a aplicação de um ângulo de disparo em 90 ∘ (α = 90 )

Circuito retificador monofásico em ponte completa – condução do par T1 e T4 de tiristores.

Circuito retificador monofásico em ponte completa – semiciclo positivo.

Circuito retificador monofásico em ponte completa – condução do segundo par T2 e T3 de tiristores.

Circuito retificador monofásico em ponte completa – semiciclo negativo.

Sinais de entrada e de saída de um retificador monofásico em onda completa.

Retificador trifásico controlado de onda completa

Circuito retificador em onda completa trifásico.

Diagrama de fases de um circuito trifásico.

Essas condições podem ser vistas em detalhes na imagem a seguir.

Diagrama de fases de um circuito trifásico – polarização dos tiristores.

No diagrama é possível notar que em π

Circuito retificador em onda completa, disparo dos transistores S1 e S5.

Circuito retificador em onda completa disparo dos transistores S1 e S6.

Veja que o tiristor S4 permanece em condição de bloqueio reverso.

Circuito retificador em onda completa, disparo dos transistores S2 e S6.

Circuito retificador em onda completa, disparo dos transistores S2 e S6.

Rotacione a tela. screen_rotation