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CENTRO DE CINCIAS EXATAS, NATURAIS E TECNOLOGIAS

Curso de Engenharia Qumica

Disciplina: Fenmenos de Transporte 1

Transferncias de Quantidade de Movimento


para Engenharia Qumica

Reinaldo Pisani Jnior

2014

Objetivo da Disciplina

Na disciplina Fenmenos de Transporte 1, o aluno dever adquirir e


desenvolver conhecimentos a respeito do escoamento de fluido reais, a
partir do enfoque diferencial dos balanos de massa e de quantidade
de movimento para sistemas homogneos. Obter equaes que
descrevam os perfis de velocidade e de tenso de cisalhamento em
escoamentos por meio de um procedimento de anlise pertinente
geometria em questo e reconhecer a validade das equaes obtidas. O
estudante tambm dever estar apto a aplicar os balanos diferenciais
de massa e de quantidade de movimento a sistemas de transportes de
fluidos com os objetivos principais de determinar os perfis de tenso
de cisalhamento e de velocidade no fluido, o mdulo, direo e sentido
da fora resistiva proveniente do escoamento ao redor de corpos
rgidos e em condutos.

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

Captulo 1 Balano Diferencial de Quantidade de Movimento no


Envoltrio do Escoamento Laminar Permanente e Conceitos
Fundamentais
1.1 Conceitos Fundamentais
A tcnica de transporte de fluido por escoamento muito importante no mbito da
Engenharia Qumica por ser costumeiramente mais econmica. O processamento de
lquidos normalmente mais simples e barato que o de slidos. Conseqentemente, os
engenheiros qumicos tendem a optar por processos em via lquida com lquidos puros,
solues e suspenses.
A Mecnica dos Fluidos uma rea do conhecimento do conhecimento que estuda o
comportamento dos fluidos em repouso ou em movimento (escoamento), que
correspondem respectivamente Esttica dos Fluidos e Dinmica dos Fluidos. A
Mecnica dos Fluidos por sua vez faz parte da Mecnica do Contnuo que tambm envolve
o estudo da deformao e tensionamento dos slidos. Fluido um estado da matria que
permite deformao contnua quando aplicada uma tenso de cisalhamento (fora
tangencial distribuda em uma rea de aplicao).
Nos estudos da Esttica e da Dinmica dos Fluidos, considera-se o fluido como um
meio contnuo, infinitamente divisvel, deixa-se de lado que sejam constitudos de
molculas e tomos. Sendo assim, possvel aplicar conceitos de derivada e integral na
modelagem dos sistemas.
A temperatura e a presso interferem na massa especfica de uma substncia, que na
Engenharia Qumica expressa em kg/m3. Quando a massa especfica de um fluido

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permanece praticamente constante em para um intervalo de presso e temperatura, o fluido


denominado incompressvel e no caso oposto de compressvel. Genericamente, os
lquidos podem ser classificados como fluidos incompressveis e os gases, de
compressveis. No entanto, necessria uma avaliao criteriosa para cada caso em estudo.
A deformao de uma massa fluida quando solicitada por uma tenso de
cisalhamento ocorre hipoteticamente como o deslizamento de lminas, cuja velocidade
relativa entre as camadas depende de uma propriedade chamada viscosidade.
Considere o exemplo de duas placas horizontais sobrepostas com o espao entre elas
preenchido por um fluido (Figura 1.1). Momentaneamente, a placa superior movimentada
com velocidade constante pela ao de uma fora. Instantaneamente, a camada de fluido
que est em contato direto com esta placa adquire a sua velocidade (no escorregamento na
interface slido fluido). Esta lmina de fluido tende a deslizar sobre a lmina de fluido
inferior adjacente, mas o atrito entre elas, devido ao comportamento elstico e viscoso do
fluido, imprime movimento a esta segunda camada e assim sucessivamente, at a placa
inferior que permanece fixa. Por outro lado, a interao cisalhante entre as camadas de
fluido implica na existncia de transferncia de quantidade de movimento entre as camadas
pelo atrito. A tenso de cisalhamento pode ser interpretada como um fluxo de quantidade de
movimento devido ao carter viscoso do fluido. Tanto que o produto da tenso de
cisalhamento (N.m-2) pela rea de interao entre as camadas (m 2) tem dimenso de fora
(N).
A fora tangencial aplicada na rea de cada lmina de fluido um tensor chamado
tenso de cisalhamento () A nomenclatura para os ndices da tenso de cisalhamento
obedece o seguinte critrio: o primeiro ndice a direo da transferncia e o segundo,

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corresponde a direo do escoamento. No exemplo da Figura 1.1, a tenso de cisalhamento


(yx) entre as lminas de fluido se relaciona com a velocidade de cada lmina para a maioria
dos lquidos e gases atravs da relao de Newton:
yx

dV x
dy

(1.1)

sendo a viscosidade do fluido (kg/m.s) e dVx/dy a taxa de deformao (1/s), diferena de


velocidade entre dois pontos na vertical no caso da Figura 1.1, e a viscosidade do fluido
(kg/m.s).

Figura 1.1 Esquema do escoamento entre placas horizontais no regime permanente


Os fluidos que obedecem a Equao 1.1 so chamados fluidos newtonianos ou de
Newton e os demais so no-newtonianos. A rea do conhecimento que estuda a
deformao dos fluidos newtonianos e no-newtonianos a Reologia.
A movimentao da placa superior causou o escoamento do fluido entre as placas da
Figura 1.1 e para cada ponto do sistema pode-se associar um vetor que representa a direo,
sentido e intensidade do movimento do fluido que chamado de vetor velocidade. A regio
do espao/tempo do escoamento que representada pelo conjunto de vetores velocidades
chamada de campo de velocidade.

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Nota-se que, se as placas forem consideradas compridas e largas em relao


distncia entre elas, o escoamento do fluido ocorre em uma nica direo, na direo x, e
assim o escoamento denominado unidimensional.
O escoamento que ocorre hipoteticamente como o deslizamento de lminas de
fluido, sem mistura macroscpica das camadas adjacentes, chamado de escoamento
laminar. J o escoamento que ocorre com a formao de redemoinhos, turbilhes, que
ocasionam a mistura das pores de fluido ao acaso denominado escoamento turbulento.
O critrio utilizado para se determinar o tipo de escoamento o nmero
adimensional de Reynolds (Equao 1.2), que para um fluido de Newton no interior de um
tubo definido por:
Re d

D.u b .

(1.2)

em que, D o dimetro interno do tubo, ub a velocidade mdia, a massa especfica do


fluido e a viscosidade do fluido.
O limite de classificao para o escoamento no interior de tubos :
Re d 2100

escoamento turbulento

Re d 2100

escoamento laminar

No escoamento sobre placas, o limite dado por:


Re x

x.u .

(1.3)
sendo x a distncia do ponto de interesse a partir do incio da placa e u a velocidade do
fluido no perturbado pela presena da placa. Neste caso, os limites so:
Re x 5,0.10 5

escoamento turbulento

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Re x 5,0.10 5

escoamento laminar

1.2 Balano de Quantidade de Movimento no Envoltrio do Escoamento


Laminar
O balano de quantidade de movimento, mais especificamente de taxa de
quantidade de movimento como ser visto a seguir, til, pois possibilita a visualizao
dos mecanismos de transferncia e as interaes das pores de fluido envolvidos no
escoamento. Esse balano servir, mesmo com a abordagem de escoamentos
unidirecionais, para fundamentar conceitos e fundamentos para a compreenso das
operaes e processos envolvendo meios fluidos.

1.2.1 Escoamento Descendente de um Filme de Lquido sobre um Plano Inclinado


O escoamento de um filme de lquido sobre uma superfcie slida situao fsica
presente em estudos de transferncias de massa em colunas de parede molhada, na
evaporao de filmes de lquidos em evaporadores de tubos longos e fundamenta conceitos
importantes para o entendimento do escoamento.
A equao geral do balano (Equao 1.4) :
entra sai gera consome acumula

(1.4)

que aplicada quantidade de movimento para o escoamento em regime permanente fica na


forma da Equao 1.5:
.

QM entra QM sai F 0

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(1.5)

em que QM entra a taxa de quantidade de movimento que entra no volume de controle,


.

QM sai a taxa de quantidade de movimento que sai do volume de controle e

F a

somatria das foras que atuam no volume de controle. Note que o balano efetuado de
.

taxa de quantidade de movimento, ou seja, produto da vazo mssica ( m ) pela velocidade


do fluido em uma dada direo (V).
A definio de quantidade de movimento o produto da massa (m) pela velocidade
(V). Verifica-se na Equao 1.6 como a taxa de qualquer grandeza o mdulo dessa
propriedade, no caso a massa, por intervalo de tempo (t):
.

QM m .V

m.V
t

(1.6)

O envoltrio um volume de controle simtrico no qual a transferncia da


propriedade em estudo deve ser dependente de apenas uma varivel espacial e sua
transferncia deve ser perpendicular sua superfcie.
Considere o filme de lquido escoando sobre um plano inclinado, como
esquematizado na Figura 1.2:

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Figura 1.2 Esquema do escoamento laminar no filme de lquido descendente


Deve-se focalizar o estudo na regio do escoamento plenamente desenvolvido, no
influenciado pelas regies de entrada e sada de fluido, de comprimento L, largura W e
espessura total . O volume de controle de espessura diferencial ( x), comprimento L e
largura W, localizado no interior do lquido, envoltrio, esquematizado na Figura 1.3.

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Figura 1.3 Esquema do envoltrio para o escoamento laminar do filme de lquido sobre o
plano inclinado
Inicialmente, considera-se que exista entrada e sada de quantidade de movimento
na direo z, direo do escoamento, devido ao choque frontal entre as pores de fluido
que entram e saem do volume de controle atravs das faces de rea x.W em z igual a zero
e a L, respectivamente. Este mecanismo de transferncia tambm denominado de
transporte convectivo de quantidade de movimento, estaria vinculado existncia de
diferena de velocidade na direo do escoamento.
O carter viscoso do fluido implica em haver transferncia de quantidade de
movimento entre as camadas adjacentes de fluido, de rea L.W, com entrada em x e sada

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em x + x. Note que, apesar da quantidade de movimento estar na direo z (direo do


escoamento), a transferncia pelo efeito viscoso ocorre na direo x.
Ento, no caso do escoamento em estudo, os termos envolvendo os transportes
convectivo e viscoso de quantidade de movimento na direo z para o regime permanente
presentes na Equao 1.5 so explicitados da seguinte forma:
- A taxa de QMz que entra no volume de controle devido entrada de massa na direo z,
.

em z = 0, igual ao produto da vazo mssica ( m ) pela velocidade na direo z (Vz), mas


como a vazo mssica de fluido igual a vazo volumtrica (q) vezes a massa especfica do
fluido () e finalmente a vazo volumtrica o produto da velocidade na direo z (Vz) com
a rea de seo transversal ao escoamento (W.x):
.

m .V z

z 0

q. .V z

z 0

V z .W .x. .V z

z 0

- Analogamente, a taxa de QMz que sai do volume de controle devido sada de massa na
direo z em z = L :
.

m .V z

zL

q. .V z

zL

V z .W .x. .V z

zL

- A taxa de QMz que entra no volume de controle devido ao efeito viscoso na face x dada
pelo produto do fluxo de quantidade de movimento na direo z (xz) pela rea das camadas
de fluido em atrito (L.W), isso corresponde ao conceito de escoamento laminar, em que no
ocorre mistura macroscpica entre as camadas adjacentes, e sendo assim, a taxa de
quantidade de movimento na direo z proveniente do atrito entre as camadas o produto
do fluxo xz pela rea L.W:
L.W . xz

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- Analogamente, a taxa de QMz que sai do volume de controle devido ao efeito viscoso na
face x +x :
L.W . xz

x x

- A somatria das foras que atuam no fluido no interior do envoltrio corresponde apenas
ao do campo gravitacional da Terra, fora peso, produto da massa do fluido pela
componente da acelerao da gravidade na direo z. Note que o efeito do atrito entre as
camadas de fluido foi levado em considerao na contribuio viscosa. Caso seja cogitado
o atrito com as interfaces slido - lquido (em x = ) e gs lquido (em x = 0), elas esto fora
do volume de controle, regio entre as linhas tracejadas na Figura 2.2. Assim sendo, a
massa do fluido no interior do volume de controle (m) o produto do seu volume (L.W.x)
pela sua massa especfica (). Ento:
m.g z .L.W .x.g z

A realizao do balano, conforme a Equao 1.5 para o regime permanente,


fornece que (Equao 1.7):
V z .W .x. .V z

z 0

V z .W .x. .V z

zL

L.W . xz

L.W . xz

x x

.L.W .x.g z 0

(1.7)
Nesse momento, til utilizar o Princpio de Conservao da Massa para verificar
se h transferncia de quantidade de movimento devido entrada e sada de fluido do
envoltrio. Para visualizar esse mecanismo de transferncia, considere dois automveis em
uma auto-estrada, o carro da frente com o para-choque traseiro encostado com o parachoque dianteiro do carro de trs. Se no houver diferena de velocidade entre os carros, o
da frente frear ou o de trs acelerar, no ocorrer transferncia de quantidade de movimento
e os para-choques no se danificaro. No escoamento em estudo, o raciocnio o mesmo.
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No regime permanente, no h acmulo de massa no interior do envoltrio, sendo assim, a


vazo mssica de fluido que entra igual a vazo mssica que sai do volume de controle:
.

z 0

q.

z 0

zL

q.

W .x. .V z

zL

z 0

W .x. .V z

zL

No caso do fluido ser incompressvel


Vz

z 0

Vz

z 0

zL

, logo, como as reas so iguais:

zL

Portanto, a velocidade do fluido na entrada do volume de controle igual a velocidade na


sada. No h variao de velocidade do fluido ao longo da direo z, o mesmo caso dos
dois carros encostados pelos para-choques com velocidades de mesmo mdulo, direo e
sentido, no haver choque (transferncia de quantidade de movimento na direo do
deslocamento). Ento:
V z .W .x. .V z

z 0

V z .W .x. .V z

zL

Logo,
L.W . xz

L.W . xz

x x

.L.W .x.g z 0

A decomposio do vetor acelerao da gravidade na direo z pela regra do


paralelogramo fornece que:

cos

gz
g z g. cos
g

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Ento, a Equao 1.7 fica na forma de:


L.W . xz

L.W . xz

x x

.L.W .x.g . cos 0

(1.8)
Dividindo-se todos os termos da Equao 1.8 por L.W.x:
L.W . xz

L.W .x

xz

xz

L.W . xz

x x

L.W .x

x x

.L.W .x.g . cos


0

L.W .x
L.W .x

.g . cos 0

Multiplicando-a por -1:


xz

x x

xz

.g . cos 0

Aplicando-se o limite de x0:


Lim

xz

x x

xz

x 0

Lim .g . cos Lim 0


x 0

x 0

Como o limite de uma constante a prpria constante:


Lim
x 0

xz

x x

xz

.g. cos 0

A definio de derivada de uma funo,

f ( x)
df ( x)
Lim
x 0
dx

x x

f ( x)

, aplicada a

funo xz resulta na Equao 1.9:


d xz
.g . cos
dx

(1.9)

A equao 1.9 a equao diferencial que descreve o fenmeno de transferncia


estudado e pode ser integrada pela tcnica de separao das variveis para se obter o perfil
de tenso de cisalhamento. Ento:

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xz

.g. cos .dx

como , g e so constantes:

xz

.g . cos . dx

Integrando em relao coordenada x:


xz .g . cos .x C1

A constante de integrao C1 pode ser determinada pela condio de contorno


localizada em x = 0, ou seja, na interface lquido - gs. Nesse ponto, admite-se que o gs
no freia o lquido descendente, pois sua viscosidade bastante inferior a do lquido
viscoso. Logo, se no h interao viscosa entre o lquido e o gs, por hiptese, a tenso de
cisalhamento nesse ponto nula:
Condio de Contorno 1:

em x = 0

xz = 0

Ento:
0 .g . cos .0 C1

Logo, C1 = 0.
Portanto, a equao do perfil de tenso cisalhante (Equao 1.10) :
xz .g. cos .x

(1.10)

Que representa uma reta que passa pela origem, ou seja, a tenso de cisalhamento mnima
(nula) no nvel do filme de lquido (x = 0) e mxima quando x mximo, isto , na
interface slido lquido (na parede, em x = ).
De posse da Equao 1.10 e admitindo que o fluido seja de Newton, a tenso de
cisalhamento (xz) proporcional a taxa de deformao (dVz/dx), sendo a constante de

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proporcionalidade a viscosidade absoluta ou de Newton ( ). Ento vale a relao


constitutiva (Equao 1.11):

xz

dV z
dx

(1.11)

No caso em estudo, a velocidade na direo z mxima no nvel de lquido, pela hiptese


de fluxo de quantidade de movimento desprezvel na interface lquido gs, e nula na
parede, em razo da hiptese de no escorregamento na interface slido fluido. Sendo
assim, a velocidade Vz decrescente medida que a coordenada x aumenta, com isso a sua
derivada em relao x negativa:

xz

dV z
dx

(1.12)

Substituindo-se a Equao 1.12 na Equao 1.10 se obtm a Equao 1.13:

dV z
.g . cos .x
dx

(1.13)

A integrao da Equao 1.13 pela separao das variveis fornece que:


dV z

dV

.g. cos .x.dx

.g . cos .x
dx

como , g, e agora so constantes:

dV

Vz

.g . cos

x.dx

.g . cos x 2
C2

A constante de integrao C2 pode ser determinada pela condio de contorno localizada


em x = , ou seja, na interface slido-fluido. Nesse ponto, admite-se que no h

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escorregamento do fluido na parede slida, nessa interface o fluido adquire a velocidade do


slido, que neste caso est parado. Logo, a velocidade do liquido na direo z nula nesse
ponto:
em x =

Condio de Contorno 2:

Vz = 0

Ento:
0

.g. cos 2
C2

Logo,
C2

.g . 2 . cos
2.

Portanto, a Equao 1.14 representa o perfil de velocidade:


Vz

.g . cos 2 .g . 2 . cos
x
2.
2.

(1.14a)

ou
Vz

.g . cos 2
x 2
2.

(1.14b)

ou
Vz

.g . 2 . cos
2.

1-

(1.14c)

As equaes 1.14 (a, b e c) representam o perfil de velocidade para o escoamento


laminar sobre o plano inclinado, descrevem um perfil parablico, cujo ponto de mximo
coincide com o eixo das ordenadas.
___

A velocidade mdia do escoamento ( V z ) pode ser obtida pelo Teorema da Mdia


(Equao 1.15), cujo enunciado para esse caso :

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V .dx.dy
V

z
dx.dy
___

0
W

(1.15)
Note que o plano x.y perpendicular ao escoamento com as coordenadas variando nos
intervalos: 0 x e 0 y W. Ento, substituindo-se a equao do perfil de velocidade
(Equao 1.14) na Equao 1.15 possvel se determinar a equao para o clculo da
velocidade mdia desse escoamento (Equao 1.16):

___

V
z

___

V
z

.g. cos 2 .g . 2 . cos


x
2.
2.
W

.g . 2 . cos

2.

.dx.dy

dx.dy

.g . cos 2
x .dx dy
2.

.dx
0

dx.dy

como , g, , e so constantes:
W

___

V
z

.g. 2 . cos

2.

.dx

.g . cos
2.

x 2 .dx dy

dxdy

Integrando em relao coordenada x:


W

___

V
z

.g . 2 . cos
.g . cos x 3

x0
3
2.
2.

___

V
z

dy

x dy

.g . 2 . cos
0 .g. cos

2.
2.

0dy

3 03

dy
3
3

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___

V
z

.g. 3 . cos .g . 3 . cos

dy
2.
6.

dy

como , g, , e so constantes e fazendo o subtrao das fraes no numerador:


W

___

V
z

3. .g. 3 . cos .g . 3 . cos

dy
3.2.
6.

dy

2. .g. 3 . cos

dy
6.

dy

2. .g. 3 . cos
6.
W

dy
0

2. .g . 3 . cos . w 0
2. .g . 3 . cos .w
2. .g . 3 . cos .w
6.
6.
V

z
. w 0
.w
6. . .w
___

___
2
V .g . . cos
z
3. .

(1.16)

A vazo volumtrica (q) calculada pelo produto da velocidade mdia pela rea de
seo transversal ao escoamento (At)(Equao 1.17):
___

(1.17)

q V z . At

Logo, substituindo-se a Equaes 1.16 na Equao 1.17 se obtm a equao para o clculo
da vazo volumtrica (Equao 1.18):
q

.g . 2 . cos . .W
3. .

.g . 3 .W . cos
3. .

(1.18)
No plano inclinado, o escoamento laminar obtido para nmero de Reynolds
inferior a 25. Nessa geometria o nmero de Reynolds (Re) definido por (Equao 1.19):
___

Re

4. .V z .

(1.19)

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dy

1.2.2 Escoamento Laminar no Interior de um Tubo na Horizontal


O transporte de lquidos por condutos forados e tubulaes normalmente mais
econmico e verstil que o transporte por canais abertos e por isso amplamente utilizado
nas indstrias qumicas e de processos.
Na Figura 1.4, representativa do escoamento laminar em um tubo horizontal, devese definir um envoltrio que, da mesma forma que no item 1.2.1, resulte em um volume de
controle simtrico, no qual a transferncia de quantidade de movimento seja unidirecional e
perpendicular sua superfcie.
Inicialmente, ser considerado que o escoamento plenamente desenvolvido, isto ,
no influenciado pelas regies de entrada e sada de fluido da tubulao, que o regime seja
permanente e que o fluido seja incompressvel.

Figura 1.4 Esquema de escoamento laminar em um tubo horizontal com envoltrio no


formato de anel

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O envoltrio definido um anel cilndrico de comprimento x, espessura r e raio


genrico r. Analogamente ao realizado no item 1.2.1, admite-se que exista transferncia de
quantidade de movimento na direo x divido entrada e sada de massa no volume de
controle. A Figura 1.5 contm a vista frontal do envoltrio.

Figura 1.5 Vista frontal do envoltrio

Primeiramente, para realizao do balano de quantidade de movimento, ser


assumido que exista transferncia de Quantidade de Movimento na direo x (QMx) pelo
choque frontal entre as pores de fluido que entram e saem do envoltrio na direo x
pelas faces de rea 2..r.r. E tambm, transporte de QMx devido ao carter viscoso do
fluido palas faces laterais do envoltrio de rea 2..r.x.
Note que para haver escoamento necessria uma fora motriz que resulte em uma
diferena de presso ao longo da tubulao e mais precisamente no envoltrio, ou seja,
P

na posio genrica x e

x x

na posio deslocada de x (vide Figura 1.4).

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Ento, no caso do escoamento em estudo, a Equao 1.5 com os termos envolvendo


os transportes convectivo e viscoso de quantidade de movimento na direo x, alm das
foras na direo x que atuam no volume de controle para o regime permanente, obtm-se
que:
- A taxa de QMx que entra no volume de controle devido entrada de massa na direo x,
.

na posio genrica x, igual ao produto da vazo mssica ( m ) pela velocidade na direo


x (Vx), mas como a vazo mssica de fluido igual a vazo volumtrica (q) vezes a massa
especfica do fluido () e finalmente a vazo volumtrica o produto da velocidade na
direo x (Vx) com a rea de seo transversal ao escoamento (2..r.r):
.

m .V x

q. .V x

V x .2 .r.r. .V x

- Analogamente, a taxa de QMx que sai do volume de controle devido sada de massa na
direo x na posio deslocada de x da entrada, ou seja em x + x, :
.

m .V x

x x

q. .V x

x x

V x .2 .r.r. .V x

x x

- A taxa de QMx que entra no volume de controle devido ao efeito viscoso na direo r
dada pelo produto do fluxo de quantidade de movimento na direo x (rx) pela rea das
camadas de fluido em atrito (2..r.x), isso corresponde ao conceito de escoamento
laminar, em que no ocorre mistura macroscpica entre as camadas adjacentes. A face do
envoltrio que corresponde entrada de QMx devido ao efeito viscoso a face interna do
anel, ou seja, a face localizada na posio genrica r. Sendo assim:
2. r.x. rx

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- Analogamente, a taxa de QMx que sai do volume de controle devido ao efeito viscoso na
face em r +r :
2. r .x. rx

r r

- A somatria das foras na direo x que atuam no fluido no interior do envoltrio


corresponde ao da diferena de presso no fluido (Fp), subtrao da fora de presso na
direo x na face situada em x ( F p
em x + x ( F p

x x

) com a fora de presso na direo x na face situada

) (Figura 1.4). A fora de presso o produto da rea de atuao pela

presso no ponto. Note que a fora

Fp

tem o mesmo sentido do eixo x e por isso assumiu

o sinal positivo, enquanto que a fora

Fp

x x

tem sentido contrrio e sinal negativo.

Ento:
F p 2. .r.r .P

2. .r.r .P

x x

A realizao do balano, conforme a Equao 1.5 para o regime permanente,


fornece que (Equao 1.20):
V x .2 .r.r. .V x
2. .r.r.P

V x .2 .r.r . .V x

2. .r.r .P

x x

x x

2. r.x. rx

2. r.x. rx

r r

(1.20)
O Princpio de Conservao da Massa permite verificar se h transferncia de
quantidade de movimento devido entrada e sada de fluido do envoltrio (efeito
convectivo). No regime permanente, no h acmulo de massa no interior do envoltrio,
sendo assim, a vazo mssica de fluido que entra igual a vazo mssica que sai do volume
de controle:
.

m
x

x x

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23

.q

.q

x x

2 .r.r. .V x

2 .r.r. .V x

x x

No caso do fluido ser incompressvel


Vx

Vx

x x

, logo como as reas so iguais:

x x

Portanto, a velocidade do fluido na entrada do volume de controle igual a velocidade na


sada. Ento, no h variao de velocidade do fluido ao longo da direo x. Logo, no h
choque e conseqentemente transferncia de quantidade de movimento na direo do
deslocamento devido ao efeito de entrada e sada de massa:
V x .2 .r.r. .V x

V x .2 .r.r. .V x

x x

Logo, a Equao 1.20 se reduz a (Equao 1.21):


2. r.x. rx

2. r.x. rx

2. .r.r.P

r r

2. .r.r.P

x x

(1.21)
Dividindo-se todos os termos da Equao 1.21 por 2..x.r:
2. r.x. rx
2. .x.r
r. rx

r
r. rx

r. rx

r r

r. rx

r r

2. r.x. rx

r r

2. .x.r

r .P
x

rP

x x

x x

2. .r.r.P
2. .x.r

2. .r.r.P

x x

2. .x.r

0
2. .x.r

r .P x r P

que multiplicada por -1 fornece que:


r. rx

r r

r. rx

rP

x x

r.P

aplicando-se o limite de r e x tendendo a zero:

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24

Lim

r. rx

r r

r. rx

x 0
r 0

No entanto, o termo

Lim

r P x x r.P x

r. rx

Lim 0

x 0
r 0

r r

r. rx

x 0
r 0

no funo de x, o termo

rP

x x

r .P

no

funo de r e zero constante, como o limite de uma constante o prprio valor da


constante:
Lim

r. rx

r r

r. rx

r 0

Lim

r P x x r.P x

x 0

como r no funo de x:
Lim
r 0

r. rx

r r

r. rx

r. Lim
x 0

P x x P x
x

A definio de derivada de uma funo,

f ( x)
df ( x)
Lim
x 0
dx

x x

f ( x)

, aplicada a

funo (r.rx) e na funo(P) resulta na Equao 1.22:


d ( r. rx )
dP
r.
0
dr
dx

(1.22)

Que a equao diferencial que descreve o escoamento laminar plenamente desenvolvido


de um fluido incompressvel no regime permanente no interior de um tubo horizontal.
A integrao da Equao 1.22 pela tcnica de separao das variveis permite obter
o perfil de tenso de cisalhamento. Note que:
1 d (r. rx )
dP

r
dr
dx

A presso P dependente apenas da coordenada x por hiptese (tubo de dimetro moderado


ou peso do fluido desprezvel na direo vertical) e a tenso rx dependente apenas da
coordenada r (escoamento plenamente desenvolvido). Ento, a separao das variveis e
Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

25

integrao em relao varivel x para os limites de integrao em x = 0 P = P0 e em x


= L P = PL resultam em:
P

L
1 d (r. rx )
0 r dr dx P dP
0

Como r e rx no dependem da varivel x:


P

L
L
1 d (r. rx )
dx

dP
r
dr 0
P0

1 d ( r. rx ) L
P
( x 0 ) ( P PL )
0
r
dr
1 d (r. rx )
( L 0) ( PL P0 )
r
dr
1 d (r. rx ) ( PL P0 )

r
dr
L

Chamando (PL P0) de P:


1 d (r. rx ) P

r
dr
L

Separando-se novamente as variveis e integrando em relao coordenada r, pois P (por


hiptese) e L no dependem de r:
P
.r.dr
L

d (r.

rx

d (r.

rx

P
L

r. rx

P r 2
C1
L 2

r.dr

Dividindo-se por r se obtm a Equao 1.23:

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26

rx

C
P
r 1
2. L
r

(1.23)

A anlise fsica do problema permite constatar que no ponto de velocidade mxima


do fluido, a tenso deve ser mnima, ou ao menos finita, pois em r 0 rx finita.
Ento:

rx

C
P
0 1
2.L
0

Mas, o primeiro termo do segundo membro vale 0 e o segundo termo tende a infinito. No
entanto, a tenso de cisalhamento no centro do tubo tem de ser finita. Portanto, a nica
possibilidade C1 ser nula. Sendo assim, a equao para o perfil de tenso de cisalhamento
no tubo (Equao 1.24):
rx

P
r
2.L

(1.24)

Que representa uma reta que passa pela origem, ou seja, a tenso de cisalhamento mnima
(nula) no centro do tubo (r = 0) e mxima quando r = R, isto , na interface slido fluido
(na parede).
De posse da Equao 1.24 e admitindo que o fluido seja de Newton, a tenso de
cisalhamento (rx) proporcional a taxa de deformao (dVx/dr), sendo a constante de
proporcionalidade a viscosidade absoluta ou de Newton ( ). Ento vale a relao
constitutiva na forma da Equao 1.25:

rx

dV x
dr

(1.25)

No caso em estudo, a velocidade na direo x mxima no centro do tubo, ponto de tenso


mnima, e nula na parede, em razo da hiptese de no escorregamento na interface slido

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27

fluido. Sendo assim, a velocidade Vx decrescente medida que a coordenada r aumenta,


com isso, a sua derivada em relao coordenada r negativa:

rx -

dV x
dr

(1.26)

Substituindo-se a Equao 1.26 na Equao 1.24 se obtm a Equao 1.27:


-

dV x P

r
dr
2 .L

(1.27)

A integrao da Equao 1.27 pela separao das variveis fornece que:


dV x

P
r.dr
2. .L

dV x

2. .L r.dr

como P, L e agora so constantes:


dV x
Vx

P
2. .L

r.dr

P r 2
C2
2. .L 2

A constante de integrao C2 pode ser determinada pela condio de contorno localizada


em r = R, ou seja, na interface slido - fluido. Nesse ponto, admite-se que no h
escorregamento do fluido na parede slida. Nessa interface, o fluido adquire a velocidade
do slido, que neste caso est parado. Logo, a velocidade do liquido na direo x nula
nesse ponto:
Condio de Contorno 2:

em r = R

Vx = 0

Ento:
0

P R 2
C2
2. .L 2

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28

C2

P.R 2
4. .L

Portanto, a Equao 1.28 representa o perfil de velocidade:


Vx

P r 2
P.R 2

2. .L 2
4. .L

Vx

P.r 2
P.R 2

4. .L
4. .L

Vx

P.R 2
r

1
4. .L
R

(1.28a)

(1.28b)

As equaes 1.28 representam o perfil de velocidade para o escoamento laminar de


um fluido newtoniano e incompressvel no interior de um tubo horizontal, e descrevem um
perfil parablico, cujo ponto de mximo coincide com o eixo das ordenadas (eixo x). Note
que o valor de P negativo, pois P = (PL P0) e sendo o escoamento da esquerda para
direita, P0 maior que PL e portanto, -P positivo.
___

A velocidade mdia do escoamento ( V x ) pode ser obtida pelo Teorema da Mdia


(1.29), cujo enunciado para esse caso :
2.

V .r.dr.d
V

x
r.dr.d
___

2.

(1.29)

Note que as direes r e so perpendiculares ao escoamento com as coordenadas variando


nos intervalos: 0 r R e 0 2. Ento, substituindo-se a equao do perfil de
velocidade (Equao 1.28) na Equao 1.29 possvel se determinar a equao para o
clculo da velocidade mdia desse escoamento (Equao 1.30):

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29

2.

___

V
x

P.r 2 P.R 2

4. .L
4. .L
2.

2.

___

V
x

___

V
x

P.r 3 P.R 2 .r
.dr.d

4. .L
4. .L
2.

.r.dr.d

r.dr.d


2.

r.dr.d

P.R 2 .r
.dr .d
4. .L
0

P.r 3

4. .L

.dr

2.

r.dr .d

Como P, e L so constantes:

___

V
x

2.

P R 3
P.R 2

0 r .dr 4..L
4. .L
2.
R r.dr .d
0 0

r
.
dr
0 .d
R

Integrando em relao coordenada r:

___

2.

P r 4
4. .L 4

___

V
x

2.

___

V
x

2
2
P.R r

4. .L 2

2 R
r
.d
2 0

P R 4 0 4

4..L 4
4

2.

2.

2.

P.R 2
4. .L

R 2 02

2
2

P R 4
P.R 2


4. .L 4
4. .L
2
2. R

0 2 .d

.d

R 2 02

.d

2
2

.d

R2

.d

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30

___

V
x

2.

P.R 4 P.R 4

16. .L
8. .L

2.

___

V
x

2.

V
x

___

V
x

P.R 4

16. .L

2.

R2

.d

.d

.d

2.

2.

P.R 4 2.P.R 4

16. .L
2.8. .L

.d

R2

___

2.

2.

.d

P.R 4 2.P.R 4

16. .L
2.8. .L

.d

.d

.d

Como P, R, e L so constantes:

___

V
x

___

V
x

___

P.R 4

16. .L
R2

2.

.d

P.R 4

16. .L
2

2.

2
0

2
0

P.R 4

16. .L
R

. 2 0

2 0

P.2.R 4

16. .L

.R
2

P.R 2
8. .L

(1.30)

A vazo volumtrica (q) calculada pelo produto da velocidade mdia pela rea de
seo transversal ao escoamento (At)(Equao 1.17):
___

q V x . At

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(1.17)

31

Logo, substituindo-se a Equaes 1.30 na Equao 1.17 se obtm a equao para o clculo
da velocidade mdia (Equao 1.31):
q

P.R 2 . .R 2
8. .L

P. .R 4
8. .L

(1.31)

No escoamento em tubos, o escoamento laminar obtido para nmero de Reynolds


inferior a 2.100. Nessa geometria o nmero de Reynolds (Red) definido por (Equao
1.32):
___

Re d

D.V x .

(1.32)

___

sendo D o dimetro interno do tubo, V x a velocidade mdia do escoamento, a massa


especfica do fluido e a viscosidade absoluta do fluido.
A Equao 1.31 conhecida como equao de Hagen Poiseuille. Essa equao
til, pois permite obter a viscosidade de um fluido com as demais propriedades do sistema.
O viscosmetro capilar o mais simples e barato, consiste de um reservatrio do lquido a
ser investigado, um bocal de sada localizado na base que est conectado a um capilar (tubo
de dimetro reduzido, normalmente da ordem de milmetros, e comprimento amplo, de
alguns metros). Na Figura 1.6 mostrado o esquema com a simbologia utilizada na
Equao 1.31. importante que a queda de presso entre a entrada e sada do capilar seja
mantida constante, em concordncia com a hiptese de P constante. O comprimento do
capilar deve ser grande o suficiente para que a regio do capilar com perturbao do
escoamento do fluido devido entrada seja desprezvel frente regio de escoamento
plenamente desenvolvido, comprimento L na Equao 1.31.

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

32

Figura 1.6 Esquema representativo de um viscosmetro capilar

O comprimento do tubo que ocupado pela regio de entrada (Le) pode ser estimado
pela Equao 1.33.
Le
0,59 0,056. Re d
D

(1.33)

No viscosmetro capilar, a hiptese de P constante pode no ser razovel, uma vez


que o nvel do reservatrio decrescente com o tempo. A hiptese de estado pseudoestacionrio normalmente resulta em resultados mais precisos, quando comparado com os
fornecidos pela Equao 1.31. O regime pseudo-permanente considera a variao do nvel
de lquido no tanque (regime transiente no reservatrio), porm lenta o suficiente para no
modificar o perfil de velocidade no capilar (estado estacionrio no capilar).
A diferena de presso no capilar (Figura 1.7):
P P0 PL

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33

Mas,
P0 PatmL .g .H

PL PatmL

Figura 1.7 Esquema representativo de um viscosmetro capilar com indicao das presses

Logo,
P PatmL .g .H PatmL
P .g .H

Mas, a vazo volumtrica do lquido atravs do capilar a mesma que provm do


reservatrio de dimetro DR. Ento, a vazo volumtrica que sai do tanque (Equao
1.34):

.DR2 dH
q
.

4
dt

(1.34)

A substituio da Equao 1.34 na Equao 1.31 com P .g .H fornece que:

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34

.DR2 dH
.
4
dt

.g.H . .R 4
8..L

dH
.g .H .R 4

DR2 .

dt
2. .L

A integrao pela separao das variveis desde a altura do nvel de lquido no reservatrio
no instante inicial (Hi) at a altura do nvel no instante final (Hf) fornece que:

dH
.g .R 4

dt
.H
2. .L.DR2
Hf

Hi

dH
.g .R 4

dt
2
.H
2
.

.
L
.
D
R
0
t

Como , g, , L, R e DR so constantes:
Hf

Hi

dH
.g.R 4

.H
2. .L.DR2

dt
0

Portanto:
Ln H

Hf
Hi

. g .R 4 t
t
2. .L.DR2 0

LnH f LnH i

LnH i LnH f

. g .R 4
.(t 0)
2. .L.DR2

. g .R 4
.(t 0)
2. .L.DR2

4
Hi
.g .R .t
H
2..L.DR2
f

Ln

(1.35)
A equao 1.35 explcita em resulta na Equao 1.36:

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35

.g.R 4 .t
Hi
2..L.DR2 .Ln
H
f

(1.36)

Note que tanto na Equao 1.31 quanto na Equao 1.36 no foi levado em considerao o
efeito da tenso superficial do lquido nos bocais de entrada e sada do capilar. Esse efeito
pode ser notado quando se tenta esvaziar o reservatrio por completo com o passar do
tempo. Percebe-se que, no final desse processo, h um determinado nvel residual de
lquido no tanque que dependente da tenso superficial do lquido.

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

36

Exerccios Propostos
Exerccio 1.1: Explique o que envoltrio e quais so os requisitos necessrios para que se
possa aplicar o balano de taxa de quantidade de movimento com o intuito de se obter os
perfis de tenso cisalhante e de velocidade.

Exerccio 1.2: Mostre que a Equao 1.10 dimensionalmente homognea.

Exerccio 1.3: Liste todas as hipteses assumidas na obteno da equao do perfil de


tenso de cisalhamento para o escoamento de um filme de lquido sobre um plano inclinado
(Equao 1.10).

Exerccio 1.4: Mostre que a Equao 1.14 dimensionalmente homognea e que


corresponde s condies de contorno de interface slido fluido e lquido gs.

Exerccio 1.5: Liste todas as hipteses assumidas na obteno da equao do perfil de


velocidade para o escoamento de um filme de lquido sobre um plano inclinado (Equao
1.14).

Exerccio 1.6: Adapte as equaes 1.10, 1.14, 1,16 e 1.18 para o escoamento de um filme
de lquido newtoniano e incompressvel sobre um plano vertical no regime permanente.

Exerccio 1.7: leo, de massa especfica e viscosidade iguais a 900 kg/m 3 e 48 cP


respectivamente, escoa sobre um plano inclinado que forma um ngulo de 10o com a
horizontal. A placa possui 2,5 m de largura por 4,0 m de comprimento. A velocidade do

nvel de lquido foi medida atravs de ensaios com traador (esferas de isopor) que
forneceram o valor de 10,0 cm/s. Pede-se nestas condies:
a) A velocidade mdia do escoamento;
b) Confirme se o escoamento laminar;
c) A espessura do filme de lquido;
d) A vazo volumtrica;
e) O mdulo, direo e sentido da fora que a parede exerce sobre o fluido.

Exerccio 1.8: leo, de massa especfica e viscosidade iguais a 919 kg/m 3 e 40 cP


respectivamente, escoa sobre um plano inclinado que forma um ngulo com a vertical. A
placa possui 4,0 m de largura por 2,0 m de comprimento. A velocidade do nvel de lquido
foi medida atravs de ensaios com traador (esferas de isopor) que forneceram o valor
mdio de 10,0 cm/s. Deseja-se que o nmero de Reynolds para o escoamento seja igual a
10. Pede-se nestas condies:
a) A velocidade mdia do escoamento;
a) A espessura do filme de lquido;
b) O ngulo com a vertical;
c) O mdulo, direo e sentido da fora que a parede exerce sobre o fluido.

Exerccio 1.9: Um sistema de lubrificao possui duas placas horizontais, de comprimento


L e largura W, so sobrepostas, formando um espao entre elas de espessura , que
ocupado por um fluido. A placa superior movimentada para a direita com velocidade v0 e
a placa inferior tracionada para a esquerda provocando uma velocidade de mesmo mdulo

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

38

(ou seja, com velocidade v0). Aplique o balano de quantidade de movimento no sistema
em regime permanente para determinar:
a) A equao do perfil de tenso cisalhante;
b) A equao do perfil de velocidade se o fluido for newtoniano.

Exerccio 1.10: Liste as hipteses assumidas na obteno do perfil de tenso cisalhante


(Equao 1.24) e mostre que dimensionalmente homognea.

Exerccio 1.11: Mostre que a Equao 1.28 dimensionalmente homognea e que


corresponde s condies de contorno de interface slido fluido.

Exerccio 1.12: Liste todas as hipteses assumidas na obteno da equao do perfil de


velocidade para o escoamento de um fluido em um tubo horizontal (Equao 1.28).

Exerccio 1.13: Um viscosmetro capilar, com dimetro do reservatrio de 15 cm e nvel no


instante inicial de 10 cm, foi utilizado em laboratrio para se obter a viscosidade de um
lquido. O raio do capilar era de 2 mm e o seu comprimento de 2,0 m. A massa coletada no
experimento foi de 20 g para o intervalo de 40 s. Sabe-se que a massa especfica do fluido
era de 900 kg/m3. Nestas condies, determine:
a) A variao de nvel no reservatrio entre o incio e o fim da corrida; Resp. H = 1,3
mm.
b) A diferena de presso no capilar assumindo que o nvel seja constante; Resp. P =
877 Pa.

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

39

c) A viscosidade do lquido assumindo que o nvel seja constante; Resp. = 4,8 cP


d) O nmero de Reynolds do escoamento; Resp. Red = 34
e) Compare o comprimento do capilar com o comprimento da regio de entrada. Resp.
Le = 10 mm, enquanto que o comprimento do capilar de 2000 mm.

Exerccio 1.14: Mostre que a Equao 1.35 dimensionalmente homognea.

Exerccio 1.15: Estime, atravs da Equao 1.35, o tempo necessrio para o nvel dgua
em um viscosmetro capilar, com dimetro do reservatrio de 15 cm e nvel no instante
inicial de 10 cm, decrescer em 1,0 cm. O lquido utilizado gua a 25 oC com massa
especfica de 997 kg/m3 e viscosidade de 0,89 cP. O dimetro do capilar de 4 mm e o seu
comprimento de 2,0 m. No deixe de checar se o escoamento laminar nesse caso. Resp.
t = 54 s, q = 196,4 mL/min e Red = 1167.

Exerccio 1.16: Soluo de sacarose a 60% em massa e a 25C escoa de um tanque a outro,
conforme ilustra a Figura 16.1. A massa especfica da soluo de 1284 kg/m 3 e a sua
viscosidade de 44,4 cP. Sabe-se que o dimetro interno do tubo igual a 40 mm e que o
seu comprimento de 50 m. Nestas condies, determine:
a) O nmero de Reynolds para que a vazo seja de 7,2 m3/h;
b) O desnvel nos tanque para que a vazo seja de 7,2 m3/h;
c) A velocidade mxima do escoamento;
d) O mdulo, direo e sentido da fora que o fluido exerce sobre a parede do tubo;
e) A velocidade da soluo a 1,0 mm da parede;

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

40

f)

Faa um diagrama que represente os perfis de velocidade e de tenso de


cisalhamento do escoamento da soluo no tubo.

Figura 16.1 Dois reservatrios unidos por um tubo de dimetro igual a 40 mm


Exerccio 1.17: A mesma soluo de sacarose do problema 1.16 retirada de um
reservatrio cilndrico com dimetro de 5,75 m, conforme representa a Figura 17.1. Sabe-se
que o dimetro interno do tubo igual a 40 mm e que o seu comprimento de 50 m. Utilize
a equao do escoamento laminar em tubo no regime pseudo-estacionrio para estimar:
a) O tempo necessrio para o nvel diminuir 25 cm a partir da altura inicial de 5,75 m;
b) Verifique se o escoamento laminar atravs da equao da velocidade mdia e do
nmero de Reynolds. Utilize nesse caso a altura mdia entre o incio e o fim.

Figura 17.1 Reservatrio com tubo de 40 mm de dimetro interno

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

41

Exerccio 1.18: Duas placas verticais e adjacentes, de comprimento L e largura W, formam


um espao entre elas de espessura , que ocupado por um fluido, conforme ilustrado na
Figura 18.1. A placa da esquerda permanece fixa enquanto que a da direita movimentada
para baixo com velocidade V0 constante. Aplique o balano de quantidade de movimento no
sistema em regime permanente para determinar:
a) O envoltrio e as condies de contorno adequadas para o problema;
b) A equao do perfil de tenso cisalhante;
c) A equao do perfil de velocidade se o fluido for newtoniano.

Figura 18.1 Esquema de duas placa verticais paralelas com movimentao da placa da
direita, enquanto que a placa da esquerda permanece imvel
Exerccio 1.19: No sistema indicado nas figuras 19.1 e 19.2, ocorre o escoamento laminar e
em regime permanente em um conduto de seo retangular. Despreze as influncias das
regies de entrada e sada, assim como das paredes laterais, no escoamento. Note que o
comprimento L e a largura W so sensivelmente maiores que a espessura . Assuma que a

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

42

queda de presso seja constante, o fluido seja newtoniano e o sistema permanea


temperatura constante. Utilize o sistema de coordenadas indicado nas figuras. Aplique o
balano de taxa de quantidade de movimento na direo x no envoltrio e assuma as
hipteses necessrias para obter:
a) O esquema do envoltrio para aplicar o balano.
b) A equao do perfil de tenso cisalhante.
c) A equao do perfil de velocidade.
d) Aplique o Teorema da Mdia para obter a equao para clculo da velocidade mdia
do escoamento.
Dado:
___

- Equao referente ao Teorema da Mdia: V z

V z .dy.dz
0 W0
0 0 dy.dz

Figura 19.1 Esquema de escoamento em um conduto de seo retangular

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

43

Figura 19.2 Esquema simplificado de escoamento em um conduto de seo retangular


Exerccio 1.20: Considere que o espao formado entre duas placas horizontais, conforme
esquematizado na Figura 21.1, preenchido por um fluido newtoniano. A placa superior
movimentada para a direita com velocidade +2.V0, enquanto que a placa inferior se move
para esquerda com velocidade V0. O deslocamento das placas promove o escoamento
laminar e em regime permanente do fluido localizado entre as placas. Despreze as
influncias das regies de entrada e sada, assim como das paredes laterais, no escoamento.
Note que o comprimento L e a largura W so sensivelmente maiores que a espessura .
Assuma que a queda de presso seja desprezvel e que o sistema permanea temperatura
constante. Utilize o sistema de coordenadas indicado na figura. Aplique o balano de taxa
de quantidade de movimento na direo x no envoltrio para obter:
a) A equao do perfil de velocidade.
b) A equao do perfil de tenso cisalhante.
c) Aplique o Teorema da Mdia para obter a equao da velocidade mdia.

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

44

Figura 20.1 Esquema de escoamento em um conduto de seo retangular


Exerccio 1.21: Considere um trecho de tubo na horizontal de comprimento L, que est
submetido a uma queda de presso P (Figura 21.1). Assuma que o escoamento seja
laminar, o fluido seja newtoniano e incompressvel com viscosidade constante. Sendo
assim, a velocidade mdia do escoamento obtida pela Equao 21.1. Alm disso, a
aplicao do balano global de energia mecnica entre o incio e o final do trecho de tubo
resulta na Equao 21.2. Sabendo-se que a perda de carga em tubulaes pode ser obtida
pela Equao de Darcy (Equao 21.3), mostre que a Equao 21.4 verdadeira para o
escoamento laminar em tubos.
___

P.R 2
8. .L

lwf f .

com Re d

L Vx
.
D 2

D.V x .

(21.1)

lwf

(21.3)

64
Re d

(21.2)

(21.4)

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45

Figura 21.1 Esquema de trecho de tubo horizontal com escoamento laminar


Exerccio 1.22: Um viscosmetro capilar formado por um reservatrio com 12,5 cm de
dimetro interno e altura til de 30 cm. Sabe-se que a massa de lquido colocada no
reservatrio foi de 2,0 kg. A massa especfica e a viscosidade do lquido testado no
viscosmetro (gua a 25C) so respectivamente 997 kg/m3 e 0,9 cP. O capilar possui 2,50
m de comprimento e 3,2 mm de dimetro interno. Utilize as equaes disponveis para o
regime permanente e para o regime pseudopermanente para calcular.
a) O rebaixamento do nvel de lquido no reservatrio se o tempo de ensaio for de 1 min
pela modelo de regime permanente.
b) O nmero de Reynolds e a queda de presso mdia no capilar nas condies do item a).
c) O rebaixamento do nvel de lquido no reservatrio se o tempo de ensaio for de 1 min
pela modelo de regime pseudo-permanente.
d) O nmero de Reynolds e a queda de presso mdia no capilar nas condies do item c).

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

46

Bibliografia

BIRD, R. B.; STEWART, W. E.; LIGHTFOOT, E. N. Fenmenos de transporte. 1. ed. New


York: John Wiley and Sons, 1960. 780 p.

BIRD, R. B.; STEWART, W. E.; LIGHTFOOT, E. N. Fenmenos de transporte. 2. ed. Rio


de Janeiro: LTC Editora, 2004. 856 p.

GEANKOPLIS, C. J. Transport processes and unit operations. 3. ed. Englewood Cliffs:


Prentice Hall PTR, 1993. 921 p.

GEANKOPLIS, C. J. Transport processes and separation process principles. 4. ed.


Englewood Cliffs: Prentice Hall PTR, 2003. 1025 p.

WELTY, J. R.; WICKS, C. E.; WILSON, R. E. Fundamentals of momentum, heat, and


mass transfer. 3. ed. New York: John Wiley and Sons, 1984. 803 p.

WELTY, J. R.; WICKS, C. E.; WILSON, R. E.; RORRER, G. L. Fundamentals of


momentum, heat, and mass transfer. 4. ed. New York: John Wiley and Sons, 2001. 759 p.

PERRY, R. H.; GREEN, D. Perrys chemical engineering handbook. 6. ed. New York:
McGraw-Hill, 1984.

Captulo 2 Balanos Diferenciais e Aplicaes


At o momento, o procedimento de deduo de equaes de perfis de velocidade e de
tenso de cisalhamento partiu do balano de quantidade de movimento no envoltrio.
Esse procedimento vlido quando o transporte unidirecional, o volume de controle
simtrico e a transferncia perpendicular superfcie do envoltrio. No entanto,
apesar da importncia conceitual e da facilidade matemtica de obter os perfis de casos
prticos importantes, grande parte dos escoamentos no so compatveis com essas
restries.
Nos itens subseqentes, sero deduzidas equaes gerais, vlidas para o escoamento
tridimensional, permanente ou transiente. O procedimento envolver a aplicao do
Princpio de Conservao da Massa e o Balano de Quantidade de Movimento em um
volume de controle infinitesimal fixo no espao. As dedues das equaes do balano
diferencial de massa e do balano diferencial de quantidade de movimento partiro da
equao geral do balano na forma da Equao 1.4:

taxa que entra taxa que sai taxa que gera taxa que consome taxa que acumula

(1.4)

Que ser aplicada propriedade de interesse, massa de fluido ou quantidade de movimento


do escoamento nas trs direes x, y e z.

2.1 Balano Diferencial de Massa


A Equao 1.4 aplicada massa de fluido em escoamento resulta na Equao 2.1:

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48

mentra msai

m
dt

(2.1)

Os termos ligados gerao e consumo de massa no esto presentes por se tratar de um


balano material total e no de balano de um determinado componente.
Ento, considere o volume de controle fixo no espao de dimenses x, y e z,
atravs do qual existe um escoamento tridimensional em regime transiente em princpio
(Figura 2.1). Pode-se verificar que o escoamento tridimensional implica na entrada e sada
de massa de fluido nas trs direes x, y e z, como indica a Figura 2.2.

Figura 2.1 Volume de controle infinitesimal fixo no espao com dimensesx, y e z,


com escoamento tridimensional em regime transiente

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

49

Figura 2.2 Vetores velocidade provenientes do escoamento tridimensional no volume de


controle, indicando a entrada e sada de fluido nas direes x, y e z
.

A vazo mssica de fluido em cada face do volume de controle ( m ) o produto da


vazo volumtrica (q) pela massa especfica (), mas, por sua vez, a vazo volumtrica o
produto da velocidade na face (V) pela rea de seo transversal (At) do volume de controle.
Ento, explicitando-se os termos de entrada e sada de massa da Equao 2.1 nas trs
direes:
- Taxa de massa de fluido que entra no volume de controle na direo x pela face
posicionada em x de rea y.z:
mx

.q x

.y.z.V x

- Taxa de massa de fluido que sai do volume de controle na direo x pela face posicionada
em x +x de rea y.z:
mx

x x

.q x

x x

.y.z.V x

x x

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50

- Taxa de massa de fluido que entra no volume de controle na direo y pela face
posicionada em y de rea x.z:
my

.q y

.x.z.V y

- Taxa de massa de fluido que sai do volume de controle na direo y pela face posicionada
em y +y de rea x.z:
my

y y

.q y

y y

.x.z.V y

y y

- Taxa de massa de fluido que entra no volume de controle na direo z pela face
posicionada em z de rea x.y:
mz

.q z

.x.y.V z

- Taxa de massa de fluido que sai do volume de controle na direo z pela face posicionada
em z + z de rea x.y:
mz

z z

.q z

z z

.x.y.V z

z z

A taxa de acmulo de massa de fluido no volume de controle expressa pela


variao da massa de fluido no seu interior em funo do tempo, mas a massa de fluido
contida no interior do volume de controle o produto do volume de controle pela massa
especfica do fluido. Logo:
m ( x.y.z. )

dt
t

mas, como x, y e z no so dependentes do tempo:


m (x.y.z. )

x.y.z
dt
t
t

Ento, realizando-se o balano:

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51

.y.z.V x

.y.z.V x

.x.y.V z

z z

.x.z.V y

x x

x.y.z

.x.z.V y

y y

.x.y.V z

(2.2)
Dividindo a Equao 2.2 por x.y.z obtm-se que:
.y.z.V x

x.y.z

.x.y.V z

.y.z.V x

x x

x.y.z

z z

x.y.z

.x.z.V y

x.y.z

.x.z.V y

y y

x.y.z

.x.y.V z

x.y.z

x.y.z
x.y.z t

(2.3)
Multiplicando-se a Equao 2.3 por -1:
.V x

x x

.V x

x.

.V y

y y

.V y

.V z

z z

.Vz
z

Ento:
.V x

x x

.V x

x.

.V y

y y

.V y

.V z

z z

.V z

(2.4)
Aplicando-se o limite de x, y e z tendendo a zero na Equao 2.4:

Lim
x 0
y 0
z 0

.Vx

x x

.Vx

x.

Lim
x 0
y 0
z 0

.V y

y y

.V y

Lim
x 0
y 0
z 0

.V z

z z

.V z

Lim
x 0
y 0
z 0

(2.5)
Como o primeiro termo da Equao 2.5 no funo de y e z, o segundo no
dependente de x e z, o terceiro independente de x e y e o quarto termo constante
com x, y e z:

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52

Lim

.V x

x x

.V x

x.

x 0

Lim

.V y

y 0

y y

.V y

Lim
z 0

.V z

z z

.V z

(2.6)
importante frisar que, no caso geral, os vetores velocidades Vx, Vy e Vz podem variar cada
um deles com as trs direes, ou seja, em relao s coordenadas x, y e z. No entanto, a
definio de derivada parcial de uma funo de vrias variveis a sua derivada com
respeito a uma das variveis (no caso da Equao 2.7 em relao varivel x), desde que as
outras variveis (y e z) sejam mantidas constantes:
f ( x , y , z ) x x f ( x , y , z ) x
f ( x, y, z )
Lim
x 0
x
x

(2.7)

Logo, a definio de derivada parcial (Equao 2.7) aplicada Equao 2.6 resulta na
Equao 2.8:
( .V x ) ( .V y ) ( .V z )

0
t
x
y
z

(2.8)

que a equao do balano diferencial de massa.


Se o regime for permanente, no haver acmulo de massa no volume de controle,

ento

0 e a Equao 2.8 resulta na Equao 2.9:


t

( .V x ) ( .V y ) ( .V z )

0
x
y
z

Caso o fluido seja incompressvel, ento = constante e

(2.9)

0 , logo a Equao
t

2.8 fornece que:

(V y )
(V x )
(V z )

0
x
y
z

que dividida por em ambos os membros:

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53

V x V y V z
0

x
y
z

Portanto, nesse caso a Equao 2.8 resulta na Equao 2.10:


V x V y V z

0
x
y
z

(2.10)
Muitas vezes, dependendo da geometria em que ocorre o escoamento, conveniente
converter a equao do balano diferencial de massa em coordenadas retangulares
(Equao 2.8) para coordenadas cilndricas ou esfricas. Para sistemas cilndricos, a Figura
2.3(a) permite realizar a mudana de coordenadas. Analogamente, a Figura 2.3(b) relaciona
o sistema cartesiano com as coordenadas esfricas.

(a)

(b)

Figura 2.3 Esquema que relaciona o sistema cartesiano com as coordenadas cilndricas (a) e
esfricas (b)

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54

Na Figura 2.3(a) cos

x r. cos , y r.sen ,

x
,
r

x2 y2

y
,
r

sen

e tg

r 2 x2 y2

y
. Ento,
x

y
. Ver Welty et al. (2001). A Equao
x

e arctg

2.11a representa o balano diferencial de massa em coordenadas cilndricas, enquanto que a


Equao 2.11b descreve o Princpio de Conservao da Massa em coordenadas esfricas.

1 ( .r.Vr ) 1 ( .V ) ( .Vz )

0
t r
r
r
z
(2.11a)

1 ( .r 2 .Vr )
1 ( .V .sen )
1 ( .V )
2

0
t r
r
r.sen

r.sen

(2.11b)

2.2 Balano Diferencial de Quantidade de Movimento


Analogamente ao realizado para obter a equao do balano diferencial de massa, a
deduo da equao do balano diferencial de quantidade de movimento parte de um
escoamento tridimensional em regime transiente atravs de um volume de controle fixo no

espao de dimenses x, y e z (Figura 2.1). O vetor velocidade

decomposto nas trs direes de forma a resultar nos vetores

V V
,

pode ser

. Por

outro lado, a equao geral do balano aplicada quantidade de movimento (Equao 1.4)
implica nas Equaes 2.12, 2.13 e 2.14:

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55

QM x entra QM x sai Fx QM x acumula


.

(2.12)

QM y entra QM y sai Fy QM y acumula


.

(2.13)

QM z entra QM z sai Fz QM z acumula

(2.14)

O escoamento tridimensional resulta na existncia de fluxo de massa nas direes x,

y e z, ou seja,

.V

, .

.V z . Mas, a taxa de quantidade de movimento

devido entrada, ou sada, de massa do volume de controle o produto da vazo mssica


(fluxo de massa vezes a rea de seo transversal) pela velocidade em uma determinada

direo.

Ento:

QM entra .V . At .V ,

que

para

direo

resulta

em

QM x entra .V . At .V x . Porm, tambm h a contribuio de transferncia de taxa de

quantidade de movimento devido ao efeito viscoso, que o produto da tenso de


cisalhamento pela rea do atrito entre as camadas de fluido, alm das foras e da taxa de
acmulo de quantidade de movimento. No volume de controle, o caso geral a existncia
de tenses nas seis faces do paraleleppedo, conforme indicam as Figuras 2.4, 2.5 e 2.6.

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56

Figura 2.4 Tenses de cisalhamento e normal devido ao atrito entre as camadas de fluido
provenientes do escoamento na direo x com transferncia nas direes x, y e z
A tenso de cisalhamento yx representa o fluxo de quantidade de movimento na
direo x, devido ao efeito viscoso provocado pelo escoamento na direo x e que
transferido na direo y. Dessa maneira, o primeiro ndice representa a direo da
transferncia e o segundo ndice, a direo do escoamento.

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57

Figura 2.5 Tenses de cisalhamento e normal devido ao atrito entre as camadas de fluido
provenientes do escoamento na direo y com transferncia nas direes x, y e z

Figura 2.6 Tenses de cisalhamento e normal devido ao atrito entre as camadas de fluido
provenientes do escoamento na direo z com transferncia nas direes x, y e z
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58

A taxa de quantidade de movimento na direo x proveniente da tenso yx o


produto de yx pela rea x.z. O produto de zx pela rea x.y representa a taxa de
quantidade de movimento na direo x devido ao efeito viscoso na direo z (escoamento
em x com transferncia em z).
As tenses que tm o mesmo ndice so tenses normais (de compresso) e no
enfoque cisalhante esto relacionadas ao efeito de toro do fluido no volume de controle
na mesma direo do escoamento. Assim sendo, a taxa de quantidade de movimento na
direo x proveniente da tenso xx, ou xx, o produto a de xx com a sua rea de aplicao

y.z.
Nesse contexto, o balano de taxa de quantidade de movimento na direo x deve
envolver ento os efeitos de entrada e sada de massa do volume de controle (efeito
convectivo), dissipao devido ao atrito entre as camadas de fluido (efeito viscoso), foras
de presso e gravitacional e acmulo de quantidade de movimento na direo x. Assim
sendo, a Equao 2.12 fica na forma:

QMx entra QM xsai QMx entra QM xsai Fx QMx acumula

(2.15)

efeitoconvectivo efeitoconvectivo efeitoviscoso efeito viscoso

Ento, explicitando-se os termos presentes na Equao 2.15:

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59

- Taxa de quantidade de movimento na direo x que entra no volume de controle devido


entrada de massa na direo x na posio genrica x (o fluido de est fora do volume de
controle choca-se com o fluido que est dentro de forma que o impacto frontal introduz
taxa de quantidade de movimento no fluido no interior do volume de controle):

. entra
efeito convectivo
x pela entrada de massa
na direo x

QM

.Vx .y.z.Vx x

- Taxa de quantidade de movimento na direo x que sai do volume de controle devido


sada de massa na direo x na face localizada em x +x (o fluido de est dentro do volume
de controle choca-se com o fluido que est fora de forma que o impacto frontal retira taxa
de quantidade de movimento no fluido do interior do volume de controle):

. sai
efeito convectivo
x pela sada de massa
na direo x

QM

.Vx .y.z.Vx xx

- Taxa de quantidade de movimento na direo x que entra no volume de controle devido


entrada de massa na direo y na posio genrica y (o fluido de est fora do volume de
controle choca-se com o fluido que est dentro de forma que o impacto lateral introduz taxa
de quantidade de movimento no fluido no interior do volume de controle):

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60

. entra
efeito convectivo
x pela entrada de massa
na direo y

QM

.Vy .x.z.Vx

- Taxa de quantidade de movimento na direo x que sai do volume de controle devido


sada de massa na direo y na face localizada em y +y (o fluido de est dentro do volume
de controle choca-se com o fluido que est fora de forma que o impacto lateral retira taxa
de quantidade de movimento no fluido do interior do volume de controle):

. sai
efeito convectivo
x pela sada de massa
na direo y

QM

.Vy .x.z.Vx

y y

- Taxa de quantidade de movimento na direo x que entra no volume de controle devido


entrada de massa na direo z na posio genrica z (o fluido de est fora do volume de
controle choca-se com o fluido que est dentro de forma que o impacto ascendente introduz
taxa de quantidade de movimento no fluido no interior do volume de controle):

. entra
efeito convectivo
x pela entrada de massa
na direo z

QM

.Vz .x.y.Vx z

- Taxa de quantidade de movimento na direo x que sai do volume de controle devido


sada de massa na direo z na face localizada em z +z (o fluido de est dentro do volume

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

61

de controle choca-se com o fluido que est fora de forma que o impacto ascendente retira
taxa de quantidade de movimento no fluido do interior do volume de controle):

. sai
efeito convectivo
x pela sada de massa
na direo z

QM

.Vz .x.y.Vx zz

- Taxa de quantidade de movimento na direo x que entra no volume de controle devido ao


efeito viscoso na face posicionada em x (transferncia na direo x, a camada de fluido que
est fora do volume de controle atrita com a camada de fluido que est dentro, de forma a
introduzir taxa de quantidade de movimento no fluido no interior do volume de controle):

QM x entra
y.z. xx x
efeito viscoso
na direo x

- Taxa de quantidade de movimento na direo x que sai do volume de controle devido ao


efeito viscoso na face posicionada em x +x (transferncia na direo x, a camada de fluido
que est dentro do volume de controle atrita com a camada de fluido que est fora, de forma
a retirar taxa de quantidade de movimento do fluido no interior do volume de controle):

sai
QM x efeito
y.z. xx xx
viscoso
na direo x

- Taxa de quantidade de movimento na direo x que entra no volume de controle devido ao


efeito viscoso na face posicionada em y (transferncia na direo y, a camada de fluido que

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62

est fora do volume de controle atrita com a camada de fluido que est dentro, de forma a
introduzir taxa de quantidade de movimento no fluido no interior do volume de controle):

QM x entra
x.z. yx
efeito viscoso
na direo y

- Taxa de quantidade de movimento na direo x que sai do volume de controle devido ao


efeito viscoso na face posicionada em y +y (transferncia na direo y, a camada de fluido
que est dentro do volume de controle atrita com a camada de fluido que est fora, de forma
a retirar taxa de quantidade de movimento do fluido no interior do volume de controle):

sai
QM x efeito
x.z. yx
viscoso
na direo y

y y

- Taxa de quantidade de movimento na direo x que entra no volume de controle devido ao


efeito viscoso na face posicionada em z (transferncia na direo z, a camada de fluido que
est fora do volume de controle atrita com a camada de fluido que est dentro, de forma a
introduzir taxa de quantidade de movimento no fluido no interior do volume de controle):

QM x entra
x.y. zx z
efeito viscoso
na direo z

- Taxa de quantidade de movimento na direo x que sai do volume de controle devido ao


efeito viscoso na face posicionada em z +z (transferncia na direo z, a camada de fluido

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

63

que est dentro do volume de controle atrita com a camada de fluido que est fora, de forma
a retirar taxa de quantidade de movimento do fluido no interior do volume de controle):

sai
QM x efeito
x.y. zx zz
viscoso
na direo z

- Somatria das foras na direo x que atuam no volume de controle. Normalmente, as


foras que interferem no escoamento so provenientes de uma diferena de presso (Fpresso)
e da ao do campo gravitacional na massa do fluido, ou seja, o peso do fluido (Fpeso). As
foras oriundas de eventuais campos eltricos e magnticos no sero levadas em
considerao. As foras relacionadas ao atrito entre as camadas de fluido foram computadas
nas interaes viscosas, portanto, no devem ser levadas em considerao novamente. A
fora de diferena de presso na direo x ( Fx presso ) o produto da rea de atuao
(y.z) com as presses atuantes nas faces situadas na face x e em x + x, ou seja,
mesma direo e sentido do eixo x, e

x x

, na

, na mesma direo e de sentido contrrio ao

eixo x. A fora peso em x ( Fx peso ) a massa de fluido presente no volume de controle (m)
vezes a componente da acelerao da gravidade nessa direo (gx). Mas a massa m o
produto da massa especfica de fluido () pelo volume de controle (x.y.z) Ento:
.

Fx Fx presso Fx peso y.z.P x y.z.P xx m.g x


.

y.z.P x y.z.P x x x.y.z. .g x


- Taxa de acmulo de quantidade de movimento na direo x. A quantidade de movimento
na direo x (QMx) o produto da massa de fluido presente no volume de controle (m) pela

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64

velocidade na direo x (Vx). A taxa de acmulo de QMx corresponde sua variao em


QM x
. Ento:
t

funo do tempo, ou seja,

QM x ( m.V x ) ( x.y.z. .V x )

x
t
t

QM x acumula

como x, y e z no so dependentes do tempo:


.

QM x acumula

QM x (m.V x ) (x.y.z. .V x )
( .V x )

x.y.z.
x
t
t
t

Logo, o cmputo do balano de taxa de quantidade de movimento atravs da


Equao 2.15 fornece que:
.V x .y.z.V x

.V x .y.z.V x

.V z .x.y.V x
x.y. zx

y.z.P

z z

.Vx .y.z.V x

x.y.z

.V z .x.y.V x
x.y.z
x.y. zx

y.z. xx
.

Dividindo-se

z z

x.y.z

Equao

y.z. xx

x x

x.y.z
y.z. xx

x.y.z

y.z.P

x.y.z

x x

2.16

.V x .y.z.V x

z z

.V y .x.z.V x

y.z.P

z z

x x

x x

x.z.

x.y.z,

.V y .x.z.Vx
x.y.z

y.z. xx

x x

x.y.z

y.z.P

x x

x.y.z

.V y .x.z.V x
yx

y y

x.z.

x.y.z. .g x x.y.z.

por

obtm-se

.V y .x.z.V x

yx

.V z .x.y.V x

x.y.z

que:

y y

x.z. yx

.V z .x.y.V x

y y

x.y.z

x.y.z

x.y.z. .g x
x.y.z ( .V x )

.
x.y.z
x.y.z
t

Logo:

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( .V x )
t

x.y.z

x.z. yx

x.y. zx

y y

65

x.y. zx

x.y.z

.V x .V x

yx

.V x .V x

x x

yx

y y

zx

.V y .V x

zx

.V y .V x

z z

y y

x x

.V z .V x
z

.g x .

.V z .V x

z z

xx

xx

x x

( .V x )
t

Multiplicando-se a Equao 2.17 por -1:


.V x .V x

x x

.V x .V x

yx

y y

yx

zx

.V y .V x

y y

.V y .V x

z z

zx

.V z .V x

x x

.V z .V x

z z

.g x .

xx

x x

xx

( .V x )
t

Aplicando-se o limite de x, y e z tendendo a zero na Equao 2.18:

Lim

.V x .V x

x x

x 0
y 0
z 0

Lim

.V x .V x

xx

x 0
y 0
z 0

Lim
x 0
y 0
z 0

x x

xx

Lim

.V y .V x

Lim
x 0
y 0
z 0

y y

.V y .V x

x 0
y 0
z 0

yx

y y

yx

Lim

Lim

.V z .V x

x 0
y 0
z 0

z z

zx

.V z .V x

Lim
x 0
y 0
z 0

P x x P x
x

Lim .g x
x 0
y 0
z 0

( .V x )
t

No entanto, na Equao 2.19 o primeiro termo dependente de x, o segundo termo


dependente de y, o terceiro termo dependente de z e assim sucessivamente. Porm, gx e

( .V x )
so independentes de x, y e z. Ento:
t

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

x 0
y 0
z 0

zx

z z

66

Lim

.V x .V x

x x

xx

x x

xx

Lim

.V y .V x

Lim
y 0

yx

y y

y y

.V y .V x

y 0

x 0

x 0

Lim

.V x .V x

yx

Lim

Lim

.V z .V x

z z

z 0

z z

zx

Lim

x x

x 0

( .V x )
t

importante destacar que, no caso geral, os vetores velocidades Vx, Vy e Vz podem variar
nas trs direes, ou seja, em relao s coordenadas x, y e z. No entanto, a definio de
derivada parcial de uma funo de vrias variveis a sua derivada com respeito a uma das
variveis (conforme a Equao 2.7), desde que as outras variveis permaneam constantes.
Logo, a definio de derivada parcial aplicada Equao 2.20 resulta na Equao 2.21:
.V y .V x
yx
.V x .V x
.V z .V x
xx
zx
.V x
P

.g x
x
y
z
x
y
z
x
t

(2.21)
Rearranjando a Equao 2.21 chega-se ma Equao 2.22:
.V y .V x
yx
xx
.V x
.V x .V x
.V z .V x
zx

t
x
y
z
y
z
x

P
.g x
x

(2.22)
Aplicando-se a Regra do Produto das Derivadas no primeiro membro da Equao 2.22 se
obtm a Equao 2.23:
.V y
V x
V x
.V x
V x
V x
.V z

Vx
.V x
Vx
.V y
Vx
.V z
Vx

t
t
x
x
y
y
z
z

yx
xx
zx

y
z
x

P
.g x
x

Colocando-se Vx em evidncia no primeiro membro da Equao 2.23 chega-se na Equao


2.24:

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

z 0

zx

.V z .V x

67

.g x

.V y
.V x
V x
V x
V x
V x
.V z
.V x
.V y
.V z
V x

t
x
y
z
x
y
z
t

yx
xx
zx

y
z
x

P
.g x
x

(2.24)
Mas, o termo entre parnteses do primeiro membro da Equao 2.24 equivalente ao
Princpio de Conservao da Massa. Conforme indica a Equao 2.8, ele identicamente
igual a zero. Portanto, a Equao 2.25 a equao do balano diferencial de quantidade de
movimento para a direo x:

xx yx zx
V x
V x
V x
V x
.V x
.V y
.V z

t
x
y
z
y
z
x

P
.g x
x

(2.25)
Analogamente, realizando-se o mesmo procedimento para as direes y e z, as
equaes para o balano de taxa de quantidade de movimento nessas direes so
(Equaes 2.26 e 2.27):

V y
t

.V x

V y
x

.V y

V y
y

.V z

xy yy zy

z
y
z
x

V y

P
.g y
y

(2.26)

xz yz zz
V z
V z
V z
V z
.V x
.V y
.V z

t
x
y
z
y
z
x

P
.g z (2.27)
z

As equaes 2.25, 2.26 e 2.27 expressam o balano diferencial de quantidade de


movimento nas direes x, y e z, para o escoamento laminar de um meio contnuo (lembrese a contribuio viscosa foi obtida pelo produto da tenso de cisalhamento pela rea de
atuao), sem interferncia de campos eltricos e magnticos no escoamento (exceto o da
gravidade) e ausncia de reaes nucleares.

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

68

No caso do fluido ser newtoniano, os tensores xx, yy, zz, xy, yz e zx se relacionam
com as taxas de deformao atravs das equaes 2.28 a 2.33 (deve-se aceitar a validade
dessas equaes, pois suas dedues so extensas e no fazem parte dos objetivos de um
curso introdutrio):
xx 2

yy 2

zz 2

V x 2 V x V y V z

x
3 x
y
z
V y
y

2 V x V y V z

3 x
y
z

V z 2 V x V y V z

z
3 x
y
z
V x V y

x
y

V y V z

y
z

(2.29)

(2.30)

xy yx

yz zy

(2.28)

(2.31)

(2.32)

Vz Vx

z
x

xz zx

(2.33)

A substituio das equaes 2.28 a 2.33 na Equao 2.25 tem-se que:


V x
V x
V x
V x
.V x
.V y
.V z

t
x
y
z

V y
V x
V z
2 V x

x
3

y
z

V y
V x

y
x

V x
V z


z
P

x

.g x

z
x

Como a derivada da soma a soma das derivadas e assumindo que seja constante:

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

69

2
V x
V x
V x
V x
2V x 2 2V x 2 V y 2 2V z
2V x

.V x
.V y
.V z
2


t
x
y
z
3 x 2
3 x.y 3 x.z

x 2
y 2

2V x
2V z P

.g x
z.x x
z 2

Desprezando-se os termos de derivada cruzada, pois representam variaes de aceleraes

de pouca relevncia, por exemplo, quanto ao termo

V y
V y

: o termo
representa
y x
x

a acelerao do escoamento na direo y em relao coordenada x, ento

V y

y x

expressa a variao da acelerao do escoamento na direo y em relao coordenada x,


tendo variao com a posio y. De modo geral, os termos de derivada cruzada representam
variaes de aceleraes do escoamento em outras direes Sendo assim:

V x
V x
V x
V x
2V x 2 2V x
2V x
2V x P
.V x
.V y
.V z
2

.g x
t
x
y
z
3 x 2
x
x 2
y 2
z 2

V x
V x
V x
V x
2V x
2V x P
6 2V x 2 2V x
.V x
.V y
.V z

.g x
t
x
y
z
3 x 2
3 x 2
x
y 2
z 2

V x
V x
V x
V x
2V x
2V x P
4 2V x
.V x
.V y
.V z

.g x
t
x
y
z
3 x 2
x
y 2
z 2

Aproximando 4/3, ou seja, 1,333 para 1, chega-se na Equao 2.34:


V x
V x
V x
V x
2V x
2V x
2V x P
.V x
.V y
.V z

.g x
t
x
y
z
x
x 2
y 2
z 2

(2.34a)
Ou
2V x 2V x 2V x
V x
V x
V x
V x

Vx
Vy
Vz

2
2

y
z 2

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

P
.g x (2.34b)
x

70

Ou
V x
V x
V x
V x 2V x 2V x 2V x
Vx
Vy
Vz

t
x
y
z
x 2
y 2
z 2

1 P
gx
x

(2.34c)
A relao / a viscosidade cinemtica () ou difusividade de quantidade de movimento.
No Sistema Internacional, a unidade de m2/s, porm comum encontrar valores da
viscosidade cinemtica em centstokes (cSt), que igual a 10 -2cm2/s. A equao 2.34
corresponde ao balano diferencial de quantidade de movimento na direo x para fluido
newtoniano com e constantes. Analogamente para as direes y e z, obtm-se as
equaes 2.35 e 2.36:
V y
t

Vx

V y
x

Vy

V y
y

Vz

V y
z

2
2
2
V y V y V y

x 2
y 2
z 2

1 P g y

(2.35)
E
V z
V
V z
V z 2V z 2V z 2V z
Vx z V y
Vz

t
x
y
z
x 2
y 2
z 2

1 P
gz
z

(2.36)

O conjunto de equaes 2.34, 2.35 e 2.36 chamado de equaes de Navier Stokes e


descreve qualquer escoamento laminar de um fluido newtoniano com e constantes.
Esto formuladas em coordenadas retangulares, porm possvel enunci-las em
coordenadas cilndricas e esfricas (2.37, 2.38 e 2.39 para coordenadas cilndricas e 2.40,
2.41 e 2.42 em coordenadas esfricas):

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

71

2
Vr
Vr V Vr V
Vr 1 (r.Vr )
2V r
1 2V r
2 V
Vr

Vz

t
r
r
r
z
r r r
r 2 2
r 2
z 2
1 P

gr
r

V
V V V V r .V
V
1 (r.V )
1 2V
2 Vr 2V
Vr

Vz

t
r
r
r
z
r r r
r 2
r 2
z 2
1 P

V z
V z V V z
V z 1 V z
1 2V z 2V z

Vr

Vz

r.

t
r
r
z
r r
r r 2 2
z 2

1 P
gz
z

(2.39)
E
2

V Vr (V V )
Vr
Vr V Vr
Vr

t
r
r
r.sen
r

V
2 V
2
2
1 P
2 V . cot 2
gr
Vr 2

r
r
r
r .sen

(2.40)

V V Vr .V V . cot
V
V V V
Vr

t
r
r
r.sen
r
r
2

2
V

V
2 Vr
2 cos V
1 P
2 2 2
g

2
2

r
r .sen r sen

(2.41)
V
t

Vr

V
r

V V Vr .V V .V cot
V V

r
r.sen
r
r

r .sen

2
V

Vr
2
2. cos V
1
1
P
2
g

2
r.sen
r .sen
r .sen
2

(2.42)

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

72

sendo que 2 o laplaciano (divergente do gradiente), conforme a Equao 2.43:


2

1 2
1


1
r
2
sen
2
2
r

r r
r .sen
r .sen 2

(2.43)

2.3 Aplicaes da Equao de Navier-Stokes


A resoluo de problemas prticos por meio das equaes de Navier-Stokes e da
equao da continuidade consiste em simplificar os termos no participantes para cada caso
de aplicao, com o objetivo principal de determinar as equaes dos perfis de tenso
cisalhante e de velocidade, atravs de condies de contorno ou inicial apropriadas.
Lembre-se de que as equaes de Navier-Stokes para as componentes x, y e z, r, e z ou r,

e so vlidas para o escoamento laminar de fluidos newtonianos com e constantes.

2.3.1 Escoamento laminar entre duas placas horizontais


Considere o escoamento laminar forado pela diferena de presso no conduto de
seo retangular representado na Figura 2.7. Assuma tambm que o nvel no reservatrio
seja constante pela reposio de lquido atravs de tubulaes no mostradas na figura.

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

73

Figura 2.7 Conduto de seo retangular com escoamento laminar

Note que a largura W bastante superior a espessura , ou seja, << W. Em funo


disso, ser admitido que as paredes laterais causam menor desacelerao ao fluido, quando
comparadas com as paredes superior e inferior. Ento, a desacelerao do escoamento na
direo x em relao coordenada y bastante superior desacelerao do escoamento na

direo x em relao coordena z:

V x
V x

. Nesse sentido, pode-se desprezar o


y
z

efeito das paredes laterais, de forma que

V x
0.
z

Outra simplificao possvel consiste em considerar o escoamento plenamente


desenvolvido, sem influncia das regies de entrada e sada (regies destacadas com linhas
pontilhadas na Figura 2.8), pois nessas regies podem existir componentes do vetor
velocidade na direo y (Vy) ou acelerao do escoamento na direo x em relao

coordenada x (

V x
0 ) em razo da sada de fluido da regio de menor velocidade
x

(reservatrio) e entrada de fluido na regio de maior velocidade (conduto).

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

74

Figura 2.8 Conduto de seo retangular com escoamento laminar com as regies de entrada
e sada de fluidos destacadas
Portanto, a anlise envolver o escoamento laminar em regime permanente sem
influncias das regies de entrada e sada de fluido. Sendo assim, a Figura 2.9 representa a
regio do escoamento a ser avaliado, com o sistema de coordenada adotado e suas
dimenses.

Figura 2.9 Esquema simplificado do conduto de seo retangular com escoamento laminar
para localizao do envoltrio
O balano diferencial de quantidade de movimento para a direo x em coordenadas
retangulares fornece que (Equao 2.34):
V x
V x
V x
V x 2V x 2V x 2V x
Vx
Vy
Vz

t
x
y
z
x 2
y 2
z 2

1 P
gx
x

(2.34)
A anlise dos termos da Equao 2.34 permite verificar que:
V x
0 : sem acelerao temporal do escoamento na direo x, pois o regime
t

permanente por hiptese.


V x 0 : existe escoamento do fluido na direo x, devido diferena de presso entre as

regies de entrada e sada do conduto.

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

75

V y Vz 0 :

sem escoamento nas direes y e z, pois foram desprezadas as influncias das

regies de entrada e sada, o regime permanente (sem enchimento do conduto) e as


paredes so impermeveis.
V x
0 : sem acelerao do escoamento na direo x em relao coordenada x, pois no
x

h reaes nucleares (validade do Princpio de Conservao da Massa), o regime


permanente, o fluido incompressvel e o escoamento plenamente desenvolvido. Lembrese, atravs do balano diferencial de massa (Equao 2.9):
( .V x ) ( .V y ) ( .V z )

0
t
x
y
z

0 , se o regime for permanente. Ento:


t
( .V x ) ( .V y ) ( .V z )

0
x
y
z

Mas, se o fluido for incompressvel constante e:


V x V y V z

0
x
y
z

Porm, ao se desprezar as influncias das regies de entrada e sada do conduto


(escoamento plenamente desenvolvido) e como as paredes do conduto so impermeveis,
ento Vy e Vz so nulos. Logo, resulta da equao do balano diferencial de massa que

V x
0 . Portanto, no h acelerao do escoamento na direo x em relao
x

coordenada x.

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

76

V x
0 : existe acelerao do escoamento na direo x em relao coordenada y, pois
y

medida que y aumenta a velocidade na direo x diminui (Vx mximo em y = 0 e Vx nulo


em y = /2).
V x
0 : sem acelerao do escoamento na direo x em relao coordenada z, pois
z

foram desprezadas as influncias das paredes laterais.

2V x
0 : sem variao da acelerao do escoamento na direo x em relao
x 2
coordenada x, pois a acelerao do escoamento na direo x em funo da coordenada x
nula. Ou seja, Vx constante com x.
2V x
0 : h variao da acelerao do escoamento na direo x em relao coordenada
y 2

y.

2V x
0 : sem variao da acelerao do escoamento na direo x em relao
z 2

coordenada z, pois

V x
0.
z

P
0 : h diferena de presso ao longo do conduto (direo x).
x
g x 0 : sem componente da acelerao da gravidade na direo x, pois a acelerao da

gravidade vertical e para baixo (direo y) e a direo x est posicionada no plano


o
horizontal. Por outro lado, g x g . cos 90 e como cos 90 = 0. Logo, gx nula.

Portanto, restou da componente x da equao de Navier Stokes:

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

77

2V x 1 P

y 2
x

(2.44)

Que a equao diferencial que descreve o escoamento (equao fenomenolgica).


A mesma anlise, porm tomando-se como referncia o balano diferencial de
quantidade de movimento para a direo y em coordenadas retangulares (Equao 2.35):
V y
t

Vx

V y
x

Vy

V y
y

Vz

V y
z

2
2
2
V y V y V y

x 2
y 2
z 2

1 P g y

A anlise dos termos da Equao 2.35 permite verificar que:


V y
t

0 : sem acelerao temporal do escoamento na direo y, pois o regime

permanente por hiptese.


V x 0 : existe escoamento do fluido na direo x, devido diferena de presso entre as

regies de entrada e sada do conduto.


V y Vz 0 :

sem escoamento nas direes y e z, pois foram desprezadas as influncias das

regies de entrada e sada e as paredes so impermeveis.


V y
x

0 : sem acelerao do escoamento na direo y em relao coordenada x, pois Vy

nulo.
V y
y

0 : sem acelerao do escoamento na direo y em relao coordenada y, pois Vy

nulo.
V y
z

0 : sem acelerao do escoamento na direo y em relao coordenada z, pois Vy

nulo.

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

78

2V y
x 2

0 : sem variao da acelerao do escoamento na direo y em relao

coordenada x, pois
2V y
y 2

z 2

e Vy so nulas.

0 : sem variao da acelerao do escoamento na direo y em relao

coordenada y, pois
2V y

V y

V y
y

e Vy so nulas.

0 : sem variao da acelerao do escoamento na direo y em relao

coordenada z, pois

V y
z

e Vy so nulas.

Portanto, restou da equao do movimento para a direo y apenas a contribuio da


Esttica dos Fluidos:
1 P
gy 0
y

Como no caso << W < L, pode-se desprezar a influncia do peso do fluido na direo y e
P

sendo assim: y 0
Para a direo z, o balano diferencial de quantidade de movimento em coordenadas
retangulares (Equao 2.36) fornece que:
V z
V
V z
V z 2V z 2V z 2V z
Vx z V y
Vz

t
x
y
z
x 2
y 2
z 2

1 P
gz
z

A anlise dos termos da Equao 2.36 permite verificar que:

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

79

V z
0 : sem acelerao temporal do escoamento na direo z, pois o regime
t

permanente por hiptese.


V x 0 : existe escoamento do fluido na direo x, devido diferena de presso entre as

regies de entrada e sada do conduto.


V y Vz 0 :

sem escoamento nas direes y e z, pois foram desprezadas as influncias das

regies de entrada e sada e as paredes so impermeveis.


V z
0 : sem acelerao do escoamento na direo z em relao coordenada x, pois Vz
x

nula.
V z
0 : sem acelerao do escoamento na direo z em relao coordenada y, pois Vz
y

nula.
V z
0 : sem acelerao do escoamento na direo z em relao coordenada z, pois Vz
z

nula.

2V z
0 : sem variao da acelerao do escoamento na direo z em relao
x 2

coordenada x, pois

V z
e Vz so nulas.
x

2V z
0 : sem variao da acelerao do escoamento na direo z em relao
y 2

coordenada y, pois

V z
e Vz so nulas.
y

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

80

2V z
0 : sem variao da acelerao do escoamento na direo z em relao
z 2

coordenada z, pois

V z
e Vz so nulas.
z

g z 0 : sem componente da acelerao da gravidade na direo z, pois a acelerao da

gravidade vertical e para baixo (direo y) e a direo z est posicionada no plano


horizontal. Por outro lado, g z g. cos 90 o e como cos 90 = 0. Logo, gz nula.
Portanto, restou da equao do movimento para a direo z que:
P
0
z

Retornado Equao 2.44:


0

2V x 1 P

y 2
x

(2.44)

Mas, foi admitido que a velocidade do escoamento na direo x independente das


coordenadas x e z. Ento, tomando-se a definio de derivada absoluta de Vx em relao
coordenada y:
dV x
V x dx V x dy V x dz

dy
x dy
y dy
z dy

No entanto,

V x
V x
0 e
0 . Logo, a derivada parcial de Vx em relao coordenada
x
z

y coincide com a derivada absoluta de Vx em relao y:


d 2V x
2V x
dV x
V x

dy
y
dy 2
y 2

Por outro lado, a derivada absoluta de P em relao coordenada x definida por:

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

81

dP P dx P dy P dz

dx
x dx y dx z dx

Mas, foi desprezado o efeito do peso do fluido na vertical e gz nula. Com isso:
dP P

dx
x

Logo, a equao de transferncia ficou na formada Equao 2.45:


d 2V x 1 dP

dy 2
dx

(2.45)

Na equao 2.45 o primeiro termo dependente apenas da coordenada y, enquanto que o


segundo termos dependente apenas da coordenada x e so iguais entre si. A nica forma
de isso ocorrer se ambos forem constantes (Equao 2.46):
d 2V x 1 dP

constante
dy 2
dx

(2.46)

Ento, separando as variveis e integrando em relao coordenada x:


P

L
d 2V x
1
0 dy 2 dx P dp
0

d 2V x
Como
dy 2

constante e assumindo constante (fluido newtoniano em sistema

isotrmico). Ento:

d 2V x
dy 2

1
0 dx

PL

dp

P0

d 2V x L 1 PL
x P
dy 2 0 P0
d 2V x
1
L ( PL P0 )
2

dy

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

82

d 2V x 1 ( PL P0 ) ( PL P0 ) P

L
.L
.L
dy 2

Separando as variveis e integrando em relao coordenada y:


d 2V x
P

2
.L
dy
dV x
dy

dV x
dy

P
dy
.L

P
dy
.L

Como P, e L so constantes:
dV x
dy

P
.L

dy

dV x
P

y C1
dy
.L

A condio de contorno 1 fornece que: em y = 0 Vx mxima e


0

dV x
0
dy

P
0 C1
.L

Logo, C1 = 0
Ento:
dV x
P

y
dy
.L

Separando as variveis e integrando em relao coordenada y novamente:


dV x

dV

.L

y.dy
P

.L

y.dy

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

83

Como P, e L so constantes:
P

dV

Vx

P y 2
C2
.L 2

y.dy

.L

A condio de contorno 2 fornece que: em y = /2 Vx = 0. Ento:


0

P 2
C2
2 .L 4

C2

P 2
8 .L

Portanto, a equao do perfil de velocidade :


Vx

P
P 2
y2
2. .L
8 .L

Vx

P 2 2
y

2. .L
4

Vx

P 2
2. .L

1 y

(2.47a)

(2.47b)

(2.47c)

O perfil de tenso de cisalhamento pode ser obtido a partir da Equao 2.31:


V x V y

x
y

xy yx

como o sentido da transferncia de quantidade de movimento na direo x ocorre na direo


y e como no h escoamento na direo y:
yx

V x
y

Logo, para se determinar a equao do perfil de tenso necessrio derivar a equao do


perfil de velocidade (Equao 2.47) e multiplic-la por . Ento:

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

84

Vx

P
P 2
y2
2. .L
8 .L

V x

P
P 2

y 2
y
y 2. .L
y 8 .L

como P, , L e so constantes:

V x
y
P y 2
P

2. y
y
2. .L y
2. .L
y
V x
P. y

y
.L

multiplicando-se por chega-se na Equao 2.48

V x
.P. y

y
.L

yx

P. y
L

(2.48)

que a equao do perfil de tenso de cisalhamento para o escoamento forado no conduto


de seo retangular.

2.3.2 Escoamento laminar no espao anular entre dois tubos horizontais


Considere o escoamento laminar forado pela diferena de presso no espao anular
representado na Figura 2.10. O espao anular formado por um tubo externo com raio
interno Re e por tubo interno de raio externo Ri. O escoamento ocorre entre o tubo externo e
o tubo interno.

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

85

Figura 2.10 Espao anular com escoamento laminar axial

As equaes 2.37 a 2.39 representam o balano diferencial de quantidade de


movimento para fluidos newtonianos com e constantes:
2
Vr
Vr V Vr V
Vr 1 (r.Vr )
2V r
1 2V r
2 V
Vr

Vz

t
r
r
r
z
r r r
r 2
r 2
z 2
1 P

gr
r

V
V V V V r .V
V
1 (r.V )
1 2V
2 Vr 2V
Vr

Vz

t
r
r
r
z
r r r
r 2
r 2
z 2
1 P

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86

V z
V z V V z
V z 1 V z
1 2V z 2V z
Vr

Vz

r.

t
r
r
z
r r
r r 2 2
z 2

1 P
gz
z

(2.39)
A anlise envolver o escoamento laminar em regime permanente sem influncias
das regies de entrada e sada de fluido. Inicialmente, ser considerada a direo r:
Vr
0 : sem acelerao temporal do escoamento na direo r, pois o regime
t

permanente por hiptese.


V r 0 : sem escoamento na direo r, pois o regime permanente (sem enchimento do

espao anular), sem efeito das regies de entrada e sada e as paredes so impermeveis.
V 0 : sem escoamento na direo , escoamento plenamente desenvolvido, longe de

mquinas geratrizes (bombas, compressores e ventiladores).


V z 0 , h escoamento na direo z, pois existe diferena de presso ao longo do

comprimento do espao anular.


V r Vr V r

0 : sem acelerao do escoamento na direo r em relao s


r

coordenadas r, e z, pois Vr nula.


2V r 2V r
1 ( r.V r )

0 : sem variao da acelerao do escoamento na direo


r r r
2
z 2

r em relao s coordenadas r, e z, pois Vr nula.


Portanto, restou da equao do movimento para a direo r apenas a contribuio da
Esttica dos Fluidos:

1 P
gr 0
r

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87

Caso no espao anular Ri < Re << L, pode-se desprezar a influncia do peso do fluido na

direo r e sendo assim:

P
0
r

Para a direo , o balano diferencial de quantidade de movimento em


coordenadas cilndricas (Equao 2.38) fornece que:
V
0 : sem acelerao temporal do escoamento na direo , pois o regime
t

permanente por hiptese.


V V V

0 : sem acelerao do escoamento na direo em relao s


r

coordenadas r, e z, pois V nula.


2V 2V
1 ( r.V )

0 : sem variao da acelerao do escoamento na direo


r r r
2
z 2

em relao s coordenadas r, e z, pois V nula.


Portanto, restou da equao do movimento para a direo apenas a contribuio da
Esttica dos Fluidos:

1 P
g 0

Caso no espao anular Ri < Re << L, pode-se desprezar a influncia do peso do fluido na

direo e sendo assim:

P
0

Para a direo z, o balano diferencial de quantidade de movimento em coordenadas


cilndricas (Equao 2.39) fornece que:

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

88

V z
0 : sem acelerao temporal do escoamento na direo z, pois o regime
t

permanente por hiptese.


V z
0 : existe acelerao do escoamento na direo z em relao coordenada r, pois a
r

velocidade nula nas interfaces do fluido com as paredes dos tubos e mxima em um ponto
intermedirio entre Ri e Re.
V z
0 : sem acelerao do escoamento na direo z em relao coordenada , pois ao

se desprezar o peso do fluido na direo , o sistema passou a apresentar simetria axial, ou


seja, no h variao de suas propriedades em relao coordenada
V z
0 , sem acelerao do escoamento na direo z em relao coordenada z, pois
z

vlido o Princpio de Conservao da Massa (Equao 2.11), o regime permanente, o


escoamento plenamente desenvolvido, as paredes so impermeveis ((V = Vr = 0) e o
fluido incompressvel ( = cte). Note a partir da equao do Balano Diferencial de
Massa em coordenadas cilndricas (Equao 2.11):
1 ( .r.Vr ) 1 ( .V ) ( .V z )

0
t r
r
r
z
( .V z )
0 , como constante:
z

(V z )
0 , dividindo-se por os dois membros, resta que:
z

V z
0
z

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

89

1 V z
r.
0 : h variao da acelerao do escoamento axial em relao
r r
r

coordenada r.

2V z 2V z

0 : sem variao da acelerao do escoamento na direo z em relao s


2
z 2
coordenadas e z, pois no h acelerao do escoamento axial nessas direes.
P
0 : existe diferena de presso ao longo do espao anular, pois P0 > PL.
z

g z 0 : sem componente da acelerao da gravidade na direo z, pois a direo z est

localizada no plano horizontal e acelerao da gravidade atua na direo vertical.


Logo, restou da equao do movimento para a direo z (Equao 2.49):
0

1 V z
1 P
r.

r r
r
z

(2.49)

Rearranjando-se a Equao 2.49, chega-se na Equao 2.50:


V z
P
r.

r r
r
z

(2.50)

Nessa equao, o primeiro membro dependente apenas da coordenada r, enquanto que o


segundo membro funo somente da coordenada z, que implica na igualdade entre
derivadas parciais com as derivadas absolutas. Alm disso, os dois membros so iguais, fato
possvel quando ambos forem iguais a uma constante Equao 2.51):
d dV z dP
cte
r.

r dr
dr
dz

(2.51)

A separao das variveis e integrao definida da Equao 2.51 em relao coordenada z


fornece que:

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

90

L
d dV z
r
.
.
dz

0 r dr dr
dP
P0

em decorrncia da Equao 2.51, o termo

d dV z
r.
uma constante, ento:
r dr
dr

L
d dV z L
r
.
dz

P dP
r dr
dr 0
0

d dV z
L
P
r.
.z0 PP
r dr
dr

d dV z
r.
.L PL P0
r dr
dr
d dV z P
r.

r dr
dr
L

Separando-se as variveis novamente e integrando em relao coordenada r:


P
dV z
d r.
r.dr

dr
.L

r.

dV z
P
r.dr

dr
.L

Mas, como P, e L so constantes:

d
r.

r.

dV z
P
r.dr

dr
.L

dV z
P r 2

C1
dr
.L 2

Como o ponto de tenso nula no conhecido, necessrio prosseguir na separao das


variveis e integrao em relao coordenada r, pois esto disponveis duas condies de
contorno: em r = Ri Vz = 0 e em r = Re Vz = 0. Ento:

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

91

dV z
P.r C1

dr
2. .L
r
dV z

C
P.r
dr 1 dr
2. .L
r

dV z

C
P.r
dr 1 dr
2. .L
r

dV

P.r

2..L dr

C1
dr
r

como P, , L e C1 so constantes:
P
2. .L

dV

Vz

P r 2
C1 Ln r C 2
2. .L 2

r.dr C r dr
1

As duas constantes de integrao C1 e C2 so obtidas pelas condies de contorno Equaes


2.52 e 2.53):
2

P Re
C1 Ln Re C 2
2. .L 2

P Ri
C1 Ln Ri C 2
2. .L 2

(2.52)

(2.53)
Subtraindo-se a Equao 2.52 da Equao 2.53, obtm-se que:
2

P R e
P Ri
C1 Ln Re C 2
C1 Ln Ri C 2
2..L 2
2. .L 2

P( Re Ri )
C1 Ln Re C1 Ln Ri
4..L

P( Re Ri )
0
C1 ( Ln Re Ln Ri )
4. .L

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

92

P ( R e Ri )
C1 ( Ln Re Ln Ri )
4. .L

Re
Ri

C1 .Ln

C1

P( Re Ri )
4. .L
2

P ( R e R i )
Re
Ri

4. .L.Ln

Substituindo-se o valor de C1 na Equao 2.52:


2

P ( Re Ri ).Ln Re
P Re
0

C2
2..L 2
Re

4. .L.Ln
R
i
2

C2

P( Re Ri ).Ln Re
P Re

2. .L 2
Re

4. .L.Ln
R
i

Logo, retornado a equao do perfil de velocidade:


2

P.r 2 P( Re Ri
Vz

4. .L
R
4. .L.Ln e
Ri

P.Re
P( Re Ri ).Ln Re
Ln r

4. .L

4. .L.Ln e

Ri

Colocado-se os termos comuns em evidncia:

P. r 2 Re
P( Re Ri ). Ln Re Ln r
Vz

4. .L
R
4. .L.Ln e
Ri
2

Portanto, a Equao 2.54 representa o perfil de velocidade para o escoamento laminar


forado no espao anular:

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

93

P. r Re
4. .L

Vz

Re

r
Re

Ri

P ( Re Ri ).Ln

4. .L.Ln

(2.54)
No ponto de mximo de uma funo a sua derivada nula. Sendo assim:
dV z
P.r C1

dr
2. .L
r
2

P.r P( Re Ri

2. .L
Re
4. .L.r.Ln
Ri

Multiplicando por r os dois membros:


2

0.r

P.r 2 P( Re Ri )

2. .L
R
4. .L.Ln e
Ri
2

P.r 2 P( Re Ri )

2. .L
R
4. .L.Ln e
Ri
2

r
2

( R e Ri )
Re

R
i

2.Ln

Portanto, o ponto de velocidade mxima (Equao 2.55):


2

( R e Ri )
Re

Ri

2.Ln

(2.55)

A velocidade mdia pode ser obtida aplicando-se o Teorema da Mdia, messe caso
em coordenadas cilndricas (Equao 1.29) aplicada entre Ri e Re:
Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

94

___

Vz

2.

Re

0 Ri
2.

V z .r.dr.d

Re

0 Ri

(1.29)

r.dr.d

A substituio da Equao 2.54 na Equao 1.29 fornece (Equao 2.56):

2
2
2. Re P. r Re

0
Ri
4. .L


___

Vz

Re

r
Re

Ri

P( Re 2 Ri 2 ).Ln

2. Re

0 Ri

4. .L.Ln

.r.dr.d

(2.56)

r.dr.d

2.3.3 Escoamento laminar e angular no espao anular entre um tubo e um cilindro


verticais
Considere o escoamento laminar causado pela rotao do cilindro interno no espao
anular representado na Figura 2.11. O espao anular formado por um tubo externo com
raio interno Re e por cilindro interno de raio Ri. O cilindro interno possui velocidade angular

constante que provoca o escoamento na direo angular de um fluido newtoniano com


e constantes. A configurao mostrada na Figura 2.11 utilizada em viscosmetros do
tipo Brookfield, que relacional a viscosidade do fluido com o torque necessrio para manter
uma determinada rotao no sistema.

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

95

Figura 2.11 Espao anular com escoamento laminar angular

As equaes 2.57 a 2.59 representam o balano diferencial de quantidade de


movimento para fluidos newtonianos com e constantes:
2

Vr
Vr V Vr V
V
Vr

Vz r
t
r
r
r
z
2
1 (r.Vr )
1 Vr
2 V 2Vr
1 P
2

gr

2
2
r r r r
r
z r
(2.57)
V
V
V V Vr .V
V
Vr

Vz
t
r
r
r
z
2
1 (r.V )
1 V
2 Vr 2V
1 P
2

2
2
r r r r

r
z

(2.58)

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

96

V z
V z V V z
V z 1 V z
1 2V z 2V z
Vr

Vz

r.

t
r
r
z
r r
r r 2 2
z 2

1 P
gz
z

(2.59)
A anlise envolver o escoamento laminar em regime permanente sem influncias
das tampas superior e inferior, pois H >> (Re Ri). Inicialmente, ser considerada a direo
r (Equao2.57):
Vr
0 : sem acelerao temporal do escoamento na direo r, pois o regime
t

permanente por hiptese.


V r 0 : sem escoamento na direo r, pois o regime permanente (sem enchimento do

espao anular) e as paredes so impermeveis.


V 0 : existe escoamento na direo devido ao movimento rotativo do cilindro interno.

V z 0 , no h escoamento na direo z, pois o fluido est confinado e o regime

permanente (sem enchimento do recipiente).


Vr
Vr
Vr

0 : sem acelerao do escoamento na direo r em relao s


r

coordenadas r, e z, pois Vr nula.


V
0 : sem acelerao do escoamento na direo em relao coordenada , pois o

sistema apresenta simetria axial, ou seja, nenhuma varivel dependente da coordenada .


2Vr 2Vr
1 ( r.V r )

0 : sem variao da acelerao do escoamento na direo

r r r
2
z 2

r em relao s coordenadas r, e z, pois Vr nula.

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

97

g r 0 : sem componente da acelerao da gravidade na direo r, pois a direo r est

localizada no plano horizontal e acelerao da gravidade atua na direo vertical.


Portanto, restou da equao do movimento para a direo r (Equao 2.60):
2

V
1 P

r
r

(2.60)

Ou seja, a diferena de presso na direo radial proveniente do movimento circular na


direo , ao do campo centrfugo.
A velocidade V corresponde velocidade tangencial do escoamento na direo
(Equao 2.61):
V .r

(2.61)

A derivada parcial de P em relao coordenada r coincide com a sua derivada


absoluta, pois (Equao 2.62):
dP P dr P d P dz

dr
r dr dr
z dr

No entanto,

(2.62)

P
0 e sendo H da ordem cm ou mm, podes-se desprezar a influncia do

peso do fluido na direo z. Assim,

P
dP P
0 . Ento,

. A integrao da Equao
z
dr
r

2.60 em conjunto com a definio de velocidade tangencial (Equao 2.61) fornece que:
2
dP .V
..r

. 2 .r
dr
r
r
2

Separando-se as variveis:
dP . 2 .r.dr

Integrando-se em relao coordenada r desde r = Ri at r = Re:

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

98

P2

Re

dP .

P1

.r.dr

Ri

como r e so constantes, chega-se na Equao 2.63:


P2

Re

P1

Ri

2
dP . .r.dr

P2

PP

r 2

Re
Ri

2
2

. 2 ( Re Ri )
P ( P2 P1 )
2

(2.63)

Para a direo z, o balano diferencial de quantidade de movimento em coordenadas


cilndricas (Equao 2.59) fornece que:
V z
0 : sem acelerao temporal do escoamento na direo z, pois o regime
t

permanente por hiptese.


V z V z V z

0 : no existe acelerao do escoamento na direo z em relao


r

coordenada r, e z pois Vz nula.


2V z 2V z
1 V z

0 : sem variao da acelerao do escoamento na direo z


r.

r r
r
2
z 2

em relao s coordenadas r, e z, pois no h acelerao do escoamento axial nessas


direes.

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

99

P
0 : no h variao considervel de presso ao longo da direo z, pois H da ordem
z

cm ou mm, podendo-se desprezar a influncia do peso do fluido na direo z, com isso,


gz 0 .

Na direo , o balano diferencial de quantidade de movimento em coordenadas


cilndricas (Equao 2.58) fornece que:
V
0 : sem acelerao temporal do escoamento na direo , pois o regime
t

permanente por hiptese.


V 0 : existe escoamento na direo devido ao movimento rotativo do cilindro interno.

V
0 : h acelerao do escoamento na direo em relao coordenada r, pois V
r

mxima em r = Ri e nula em r = Re. No entanto, esse termo multiplicado por Vr que


nula.
V
0 : sem acelerao do escoamento na direo em relao coordenada , pois o

sistema apresenta simetria axial, ou seja, nenhuma varivel dependente da coordenada .


V
0 , sem acelerao do escoamento na direo em relao coordenada z, pois
z

foram desprezadas as influncias das tampas superior e inferior em decorrncia de H >> (Re
Ri).
1 (r.V )

0 : eventualmente pode haver variao da acelerao do escoamento na


r r
r

direo em relao coordenada r, pois V mxima em r = Ri e nula em r = Re.

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

100

2V 2V

0 , sem variao da acelerao do escoamento na direo em relao s


2
z 2
coordenadas e z, pois no h acelerao nestas direes.
g 0 , sem componente da acelerao da gravidade na direo , pois esta direo est

contida no plano horizontal e g atua na direo vertical.

1 P
0 , o sistema apresenta simetria axial, portanto, no h varivel dependente da

coordenada .
Portanto, restou da equao do movimento para a direo :
1 ( r.V )

0
r r
r

Que deve ser integrada, utilizando-se as seguintes condies de contorno:


em r= Ri

V = .Ri

em r= Re

V =

Mas, foi destacado at o momento que V dependente apenas da coordenada r. Ento:


1 ( r.V )
d 1 d (r.V )

0
r r
r
dr r
dr

Logo, separando-se as variveis e integrando indefinidamente, pois o resultado que se


pretende uma funo, em relao coordenada r:
1 d (r.V )

r
dr

0.dr

1 d (r.V )
C1
r
dr

Novamente, separando as variveis e integrando em relao r:

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

101

d (r.V ) C

1 .r .dr

r.V C1 .

r2
C2
2

r C
V C1 . 2
2
r
'

V C1 .r

C2
r

(2.64)

A aplicao das condies de contorno na Equao 2.64 permite obter os valores de C1 e


C2:
.Ri C1' .Ri

0 C1' .Re

C2
Ri

C2
Re

(2.65a)

(2.65b)

Provm da Equao 2.65b:


C1' .Re

C1'

C2
Re

C2
Re 2

Que substituda na Equao 2.65a fornece que:

C2

.Ri 2 .Re 2
( Re 2 Ri 2 )

Logo,
'

C1

.Ri 2
( Re 2 Ri 2 )

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

102

Ambas as constantes substitudas na Equao 2.64 resulta na equao do perfil de


velocidade (Equao 2.66):
V

.Ri 2 .Re 2
r.( Re 2 Ri 2 )

.Ri 2 .r

(2.66)

( R e 2 Ri 2 )

Exemplo 2.3.3.1: Obter a equao do perfil de tenso cisalhante a partir da equao do


perfil de velocidade (Equao 2.66). Os tensores tridimensionais em coordenadas
cilndricas para os escoamentos laminares de newtonianos so dados pelas equaes 2.67 a
2.72:
V
2 1 r.Vr 1 V V z
rr 2. r

r 3 r r
r
z

(2.67)

V Vr 2 1 r.Vr 1 V V z
2.

r 3 r r
r
z

V
2 1 r.Vr 1 V V z
zz 2. z

z
3
r

r
r

V 1 Vr
r r r.

r r r

(2.68)

(2.69)

(2.70)

V 1 V z

r
z

(2.71)

Vr V z

r
z

(2.72)

z z
zr rz

Inicialmente, deve-se notar que os tensores rr, , zz, z e zr so nulos em


decorrncia de no haver aceleraes e variaes de acelerao do escoamento na direo

, restando apenas r. Ento:


Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

103

V 1 Vr
r r r.

r r r

Mas,

V r
0 , sem acelerao do escoamento na direo r em relao s coordenadas ,

pois Vr nula. Logo r r .r.

. Portanto, deve-se dividir a equao do


r r

perfil de velocidade por r, derivar em relao coordenada r e por fim multiplicar o


resultado por .r para obter o perfil de tenso de cisalhamento. Sendo assim:

V
.Ri 2 .Re 2
.Ri 2

r r 2 .( Re 2 Ri 2 ) ( Re 2 Ri 2 )
2
2
.Ri 2
V
.Ri .Re

[
r r r r 2 .( Re 2 Ri 2 ) ( Re 2 Ri 2 )

2
2
V
.Ri .Re .r 2
]

[
r r r ( Re 2 Ri 2 )

Como , Ri e Re so constantes:

.Ri 2 .Re 2 . (r 2 )
V


r r ( Re 2 Ri 2 ) r
2
2
2
2
V 2..Ri .Re .r 3 2..Ri .Re
3


r r
( Re 2 Ri 2 )
r .( Re 2 Ri 2 )

Finalmente, multiplicado esse resultado por .r, chega-se equao do perfil de tenso
(Equao 2.73):

r r

2
2
V 2...Ri .Re
.r.
2
r r
r .( Re 2 Ri 2 )

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

(2.73)

104

2.3.4 Camada Limite em uma Placa Horizontal com Escoamento Paralelo


Considere o escoamento de um fluido em torno de uma placa horizontal, conforme
ilustra a Figura 2.12. A velocidade do fluido que no sofre influncia do slido V. A
camada limite a regio prxima placa onde o movimento afetado pelo slido.
O contorno da camada limite arbitrrio e normalmente o critrio adotado para que
a camada deixe de existir : V x 0,99.V . A regio em que h o contato inicial do fluido
com a placa chamada de borda de ataque, enquanto que a regio do slido onde a
interao termina denominada de borda de fuga.

Figura 2.12 Esquema da camada limite no escoamento paralelo sobre uma placa horizontal
com exposio das duas superfcies ao escoamento

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

105

Na borda de ataque, ocorre a formao da camada limite. A espessura da camada limite ( )


aumenta medida que se distancia da borda de ataque, ou seja, crescente com x. A
velocidade do fluido na camada limite nula na interface slido fluido (Vx = 0 em y = 0) e
aumenta ao longo da direo y at atingir o valor limite ( V x 0,99.V em y = Nessa
regio, h desacelerao intensa do fluido que resulta em taxas de deformaes elevadas e
em tenses de cisalhamento compatveis com o escoamento laminar (camada limite

laminar), uma vez que yx

dV x
. Ao se distanciar da borda de ataque, a espessura da
dy

camada limite laminar aumenta de forma a reduzir a taxa de deformao do fluido

dV x

decresce com conseqente diminuio da tenso de cisalhamento. Isso faz com que
dy

o escoamento comece a se tornar instvel na zona de transio e turbulento na regio


correspondente camada limite turbulenta (GIORGETTI, 2008 e SCHIOZER, 1996).
A transio de escoamento laminar em turbulento para esse caso ocorre para nmero
de Reynolds (Rex) no intervalo de 2.105 e 3.106. Na zona de transio poucas so as
informaes disponveis e adota-se, ento, como valor limite para que o escoamento passe
de laminar a turbulento com Rex = 5,0.105. O nmero de Reynolds para o escoamento
paralelo de um fluido newtoniano em placas obtido por (Equao 2.74):
Re x

V . . x

(2.74)
Ento:

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

106

Re x

Re x

V . .x

V . . x

5,0.10 5

e y

camada limite laminar

5,0.10 5

e y

camada limite turbulenta

As duas superfcies da placa esto expostas ao mesmo fenmeno e por isso, a


anlise a seguir ser realizada para apenas uma delas, conforme indica a Figura 2.13.

Figura 2.13 Esquema da camada limite no escoamento paralelo sobre uma placa horizontal

2.3.4.1 Camada Limite Laminar em uma Placa Horizontal com Escoamento Paralelo
O desvio sofrido na trajetria do fluido no interior da camada limite laminar implica
na existncia de velocidades nas direes x e y, no entanto, Vx >> Vy e por isso, a anlise do
escoamento no interior da camada limite laminar ser realizada a partir da equao de
Navier Stokes para a direo x (Equao 2.34):
V x
V x
V x
V x 2V x 2V x 2V x
Vx
Vy
Vz

t
x
y
z
x 2
y 2
z 2

1 P
gx
x

(2.34)
A anlise dos termos da Equao 2.34 permite verificar que:

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

107

V x
0 : sem acelerao temporal do escoamento na direo x, pois o regime
t

permanente por hiptese.


V x 0 : existe escoamento do fluido na direo x, devido ao escoamento potencial do

fluido antes da borda de ataque da placa.


Vy 0 :

existe escoamento do fluido na direo y, devido ao desvio pela presena da borda

de ataque da placa. No entanto, Vy << Vx.


V z 0 : sem escoamento na direo z, pois foram desprezadas as influncias das bordas

laterais da placa.
V x
0 : existe acelerao (desacelerao) do escoamento na direo x em relao
x

coordenada x, pois h reduo da tenso de cisalhamento do fluido medida que se avana


na direo x a partir da borda de ataque, que resulta na transio do escoamento laminar a
turbulento, alm disso, mantida a coordenada y, medida que x cresce Vx decresce pois a
posio relativa no interior da camada limite laminar se aproxima da interface com a parede
da placa.
V x
0 : existe acelerao do escoamento na direo x em relao coordenada y, pois
y

medida que y aumenta a velocidade na direo x aumenta (Vx = 0 em y = 0 e Vx = 0,99.V

em y = ). No entanto,

V x
V x

, pois a espessura da camada limite laminar ()


x
y

bastante inferior ao comprimento da camada limite laminar (L). Porm , V x

V x
V x
Vy
x
y

, pois os dois termos so da mesma ordem de grandeza.

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

108

V x
0 : sem acelerao do escoamento na direo x em relao coordenada z, pois
z

foram desprezadas as influncias das laterais da placa.

2V x
0 : sem variao considervel da acelerao do escoamento na direo x em
x 2
relao coordenada x, pois a acelerao do escoamento na direo x em funo da
coordenada x bastante inferior a acelerao do escoamento na direo x em relao

V x
V x
2V x
2V x

coordenada y, ou seja,
. Sendo assim,
.
x
y
x 2
y 2

2V x
0 : h variao da acelerao do escoamento na direo x em relao coordenada
y 2

y.

2V x
0 : sem variao da acelerao do escoamento na direo x em relao
z 2

coordenada z, pois

V x
0.
z

P
0 : no h diferena de presso ao longo da poro da placa exposta camada limite
x

laminar (direo x), pois o escoamento aberto para a atmosfera.


g x 0 : sem componente da acelerao da gravidade na direo x, pois a acelerao da

gravidade vertical e para baixo (direo y) e a direo x est posicionada no plano


o
horizontal. Por outro lado, g x g . cos 90 e como cos 90 = 0. Logo, gx nula.

Portanto, restou da componente x da equao de Navier Stokes (Equao 2.75):

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

109

Vx

V x
V x 2V x
Vy

x
y
y 2

(2.75)

A soluo da Equao 2.75 deve ser realizada em conjunto com a equao resultante
do balano diferencial de massa (Equao 2.8):
( .V x ) ( .V y ) ( .V z )

0
t
x
y
z

(2.8)

0 , sem acmulo de massa na camada limite laminar, pois o regime permanente.


t

Ento:
( .V x ) ( .V y ) ( .V z )

0
x
y
z

Mas, como o fluido incompressvel, constante e:


V x V y V z

0
x
y
z

Porm, ao se desprezar as influncias das regies das bordas laterais da placa. Logo, resulta
da equao do balano diferencial de massa (Equao 2.76):
V y
V x

0
x
y

(2.76)

As equaes 2.75 e 2.76 devem obedecer as seguintes condies de contorno:


em y = 0

Vx = Vy = 0

para x > 0

em y =

Vx = 0,99.V

para x > 0

A resoluo analtica desse sistema de equaes diferenciais foge aos objetivos


pretendidos em um texto introdutrio. Blasius em 1908 publicou a resoluo para o
problema e poder ser encontrada em Bird, Stewart e Lightfoot (1960 e 2004). A espessura
da camada limite laminar obtida pela Equao 2.77:

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

110


4,96

x
Re x

(2.77)

O perfil de velocidade na direo para a camada limite laminar (Equao 2.78):


Vx
3 y
1 y

V
2
2

para Re x

V . .x

(2.78)
5,0.10 5 .

A fora resistiva (FD) na camada limite laminar devido ao carter viscoso do fluido
poder ser calculada atravs do conhecimento da equao da tenso de cisalhamento na
parede da placa (p), pois: FD p .L.W , sendo L o comprimento da placa exposto
camada limite laminar e W a largura da placa. Mas, a tenso de cisalhamento na parede
dada pela Equao 2.79:
p

V x
y

y 0

(2.79)

Ento, derivando-se a equao do perfil de velocidade em relao coordenada y:


V x V

3 y1
1 y3

21
23

V x
3 1. y 11
1 3. y 31
V
V
y
2
2 3
V x
3 y0
3 y2
V
V
y
2
23
V x
3.V
3 y2

V
y
2.
23
V x
y
V x
y

y 0

y 0

2
3.V
3 0
V
2.
2 3

3.V
2.

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

111

multiplicado-se por :
p

V x
y

y 0

3. .V
2.

substituindo-se a equao para e Rex (Equaes 2.77 e 2.74) se obtm a equao para a
tenso de cisalhamento na parede em cada ponto (Equao 2.80):
p

1,5. .V
4,96.x
Re x

1,5. .V

4,96.x

1,5. .V

V . . x

4,96.x

1,5. .V
4,96.x

V . . x

V . . x

p 0,302

.V

V . . x

(2.80a)

ou
p 0,302

.V
x

(2.80b)

Re x

ou
p 0,302. .V

V .
.x

(2.80c)

De posse da Equao 2.80 e do resultado do Teorema da Mdia, pode-se obter a

___

p ):

tenso de cisalhamento mdia na parede (


0,5

LW

V .
___
0,302..V . .x
p 00
LW
dz.dx

dz.dx

0 0

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

112

como L, W, , V e so constantes e integrando se o denominador:


0,302. .V

___

0,5 LW

V .

1
. x
0 0

0,5

dz.dx

L.W

integrando-se o numerador em relao a z:

___

0,5

V .

0,302. .V

.W x 0 ,5 .dx


L.W

integrando-se o numerador em relao a x:


___

V .

___

V .

0,302. .V
p
L

0,604. .V
p
L

___

0,604. .V

p
L

0 ,5

x 0,51
0,5 1 0

0,5

L0,5

V . .L

0,5

que resulta em na Equao 2.72:


___

p 0,604 .LV

V . .L

(2.81a)

___

p 0,604 .LV

(2.81b)

Re L

Como a fora resistiva em uma das faces da placa o produto da tenso de


cisalhamento mdia na parede pela rea da face (Equao 2.82):
___

FD p .L.W 0,604. .W .V Re L
vlida para Re L

V . .L

5,0.10 5

(2.82)

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

113

2.3.4.2 Equaes para a Camada Limite Turbulenta em uma Placa Horizontal com
Escoamento Paralelo
Na camada limite turbulenta, tem-se a validade da regra de potncia 1/7 de Blasius,
que corresponde a Equao 2.83 (GEANKOPLIS, 2003):
Vx
y

1/ 7

(2.83)

com a espessura da camada limite turbulenta estimada pela Equao 2.84 com a
simplificao de que a camada limite turbulenta se inicia na borda de ataque:

0,376

Lt Re Lt 1 / 5

(2.84)

sendo que Lt o comprimento da placa exposta camada limite turbulenta e com

Re Lt

V . .Lt

Equao

2.84

resulta

em

resultados

razoveis

para:

5,0.10 5 Re Lt 10 7 .
O mesmo procedimento pode do item 2.3.4.1 para se obter a equao para clculo
da tenso de cisalhamento mdia na parede (Equao 2.85):
___

p 0,023. .V

.V .

1 / 4

(2.85)

Exemplo 2.3.4: Ar a 25oC e 1 atm escoa sobre uma placa horizontal com a velocidade de
20,0 m/s. A placa possui 3,0 m de largura por 4,0 m de comprimento. Nessas condies,
determine:

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

114

a) O ponto sobre a placa em que ocorre a transio entre a camada limite laminar para
a turbulenta, tambm chamado de posio crtica (xcrit.).
b) A espessura da camada limite laminar em xcrit./2.
c) A velocidade do ar na direo x em um ponto de coordenadas (xcrit./2, /2).
d) O mdulo, direo e sentido da fora resistiva que atua em uma das faces da placa.
e) O mdulo, direo e sentido da fora resistiva que atua nas duas faces da placa.
Dados: - viscosidade do ar a 25oC e 1 atm = 1,8.10-5 kg/m.s
- constante universal dos gases = 0,082 atm.L/mol.K

Soluo
a) A transio entre as camadas limites laminar e turbulenta ocorre para:
Re x

V . .x

5,0.10 5

Ento, condio limite:

Re x

x crit

V . .x

5,0.10 5

5,0.10 5.1,8.10 5 kg / m.s


20,0m / s.

A massa especfica do ar a 25oC e 1 atm pode ser obtida da hiptese de gs ideal:

P.M ar
1atm.29 g / mol

R.T
0,082atm.L / mol.K .(25 273) K

P.M ar
1atm.29 g / mol

R.T
0,082atm.L / mol.K .(25 273) K

1,19

kg
m3

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

115

Portanto, a transio da camada limite sobre a placa ocorre em:


x crit

5,0.10 5.1,8.10 5 kg / m.s


20,0m / s.1,19kg / m 3

x crit 0,38m

b) A espessura da camada limite laminar, uma vez que o ponto de interesse est
localizado em x < xcrit, dada por:

4,96

x
Re x

Como x = 0,38m/2, o nmero de Reynolds de:


Re x

20,0m / s.1,19kg / m 3 .0,19m


2,5.10 5
1,8.10 5 kg / m.s

Portanto, a espessura da camada limite laminar nesse ponto de:


4,96.0,19m
2,5.10 5

0,0019m 1,9mm

c) A velocidade na direo x no interior da camada limite laminar, uma vez que o


ponto de interesse est em x = xcrit/2 e y = /2, obtida por:

Vx
3 y
1 y

V
2
2

Vx
3
1

V
2 2.
2 2.

3 1
1 1

2 2.1
2 2.1

3 1
1 1

2 2
2 2

31 11 3 1


2 2 2 8 4 16

Vx
4.3
1
12
1
11

V
4.4 16 16 16 16

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

116

Vx

11
V
16

V x 13,75m / s

d) A placa est exposta s camadas limites laminar e turbulenta, conforme indicado na


Figura 2.3.1:

Figura 2.3.1 Placa exposta s camadas limites laminar e turbulenta (uma face)

Em uma das faces da placa exposta camada limite laminar vale:


FD 0,604. .W .V

Re L

FD la min ar 0,604.1,8.10 5 kg / m.s.3,0m.20,0m / s 5,0.10 5

FD la min ar 0,46 N
Para uma face exposta camada limite turbulenta, a fora de arraste o produto da
tenso de cisalhamento mdia na parede pela rea da placa submetida camada limite
turbulenta parede:

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

117

___

FD turbulenta p
.L.W
turbulenta
Mas, a tenso de cisalhamento mdia na parede obtida por:
___

.20,0m / s.1,19kg / m 3
p 0,023.1,19kg / m .(20,0m / s) 1,8.10 5 kg / m.s

1 / 4

Logo, necessrio calcular a espessura da camada limite turbulenta:

0,376

Lt Re Lt 1 / 5
Mas, ReLt obtido por:
Re Lt

Re Lt

V . .Lt

20,0m / s.1,19kg / m 3 .3,62m


1,8.10 5 kg / m 3

Re Lt 4,79.10 6 , que est no intervalo recomendado


Ento:

0,376.3,62m

4,79.10

6 1/ 5

0,063m 63mm

Logo:
___

0,063m.20,0m / s.1,19kg / m 3

0,023.1,19kg / m .(20,0m / s )
1,8.10 5 kg / m.s

turbulenta

___

turbulenta

0,64

1 / 4

N
m2

Ento:

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

118

FD turbulenta 0,64 N / m 2 .3,0m.3,62m


FD turbulenta 6,95 N
Portanto, para uma das faces da placa, a fora total de arraste (Figura 2.3.2):

Figura 2.3.2 Escoamento paralelo sobre uma das faces da placa com indicao das
foras de arraste

FD FD la min ar FD turbulenta 0,46 N 6,95 N


FD 7,41N (mdulo da fora que o fluido realiza sobre a placa). Na direo e sentido

do escoamento.

e) No caso de duas faces expostas, conforme a Figura 2.3.3, a fora de arraste total
obtida por:

FD 2.FD la min ar 2.FD turbulenta 2.0,46 N 2.6,95 N


FD 14,66 N (mdulo da fora que o fluido realiza sobre a placa). Na direo e

sentido do escoamento.

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

119

Figura 2.3.3 Escoamento paralelo sobre duas faces da placa com indicao das foras de
arraste
A resoluo do Exemplo 2.3.4 partiu do princpio de que as camadas limites sejam
independentes, no entanto h a sobreposio das camadas, como representado na Figura
2.3.4. Sendo assim, possvel estimar a origem imaginria da camada limite turbulenta (x)
que resulte na condio de laminar = turbulenta. A espessura da camada limite laminar :
la min ar

4,96.0,38m
5,0.10 5

la min ar 0,00265m

Ento, a partir da Equao 2.84:

0,376

x' Re x ' 1 / 5

x'

0,376

V .x '.

1/ 5

0,376.x'
0, 2
.V . 0, 2
x'
V .x'0, 2 . 0, 2
0, 2
0, 2
0,376.
x'
0, 2
0, 2

.V 0, 2 . 0, 2
x ' 0 ,8
0, 2
0,376.
.V 0, 2 . 0, 2
x'
0, 2
0,376.

0 ,8

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

120

0,00265.( 20) 0 , 2 .(1,19) 0 , 2


x'
0,376.(1,8.10 5 ) 0, 2

1 / 0 ,8

x ' 0,069m

Portanto, o comprimento total da camada limite turbulenta, caso no houvesse a camada


limite laminar, seria de:
Lturbulenta (4,00m 0,38m) 0,069m
Lturbulenta 3,69m , que resulta no nmero de Reynolds de:
Re Lt

Re Lt

V . .Lt

20m / s.1,19kg / m 3 .3,69m


1,8.10 5 kg /( ms )

Re Lt 4,9.10 6
7
que deve ser inferior a 107 ( Re Lt 10 ).

Figura 2.3.4 Sobreposio das camadas limites laminar e turbulenta causada pelo
escoamento potencial sobre uma placa horizontal

Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)

121

Exerccios Propostos
Exerccio 2.1: Determine a equao para clculo da velocidade mdia a partir da equao
do perfil de velocidade para o escoamento laminar em um conduto de seo retangular
plena (Equao 2.47).

Exerccio 2.2: O espao anular formado por um tubo externo com dimetro interno de 2,0
cm e um tubo interno com dimetros externo de 1,0 cm contm o escoamento de gua a
25C. Obtenha a velocidade mxima para que o escoamento seja laminar. Utilize a
definio de dimetro hidrulico para esse caso.

Exerccio 2.3: O escoamento laminar de um fluido newtoniano em um conduto de seo


retangular obtido quando o nmero de Reynolds com base no raio hidrulico inferior a
2100. O raio hidrulico (Rh) para condutos retangulares com seo plena definido por:
Rh

.W
2( W )

O nmero de Reynolds nesse caso passa a ser: Re

.V x .4.Rh
. Sendo assim, determine a

diferena de presso necessria para que escoamento de gua em um conduto de seo


retangular com 5 cm de altura por 40 cm de largura resulte em nmero de Reynolds igual a
2000.

Exerccio 2.4: Mostre que a Equao 2.54 est de acordo com as duas condies de
contorno e dimensionalmente homogenia.

Exerccio 2.5: Obtenha a equao do perfil de tenso de cisalhamento para o escoamento


laminar axial no espao anular a partir da equao do perfil de velocidade e dos tensores
para fluidos newtonianos em coordenadas cilndricas (BIRD, STEWART e LIGHTFOOT,
1960):

V
2 1 r.Vr 1 V V z
rr 2. r

r 3 r r
r
z

(5.1)

V Vr 2 1 r.Vr 1 V V z
2.

r 3 r r
r
z

V
2 1 r.Vr 1 V V z
zz 2. z

z 3 r r
r
z

V 1 Vr
r r r.

r r r

(5.2)

(5.3)

(5.4)

V 1 V z

r
z

(5.5)

Vr V z

r
z

(5.6)

z z
zr rz

Exerccio 2.6: Obter a partir da Equao 2.73 a equao que relacione o torque necessrio
para manter o movimento do cilindro interno com a viscosidade do fluido.

Exerccio 2.7: Um sistema de lubrificao formado por um cilindro interno de raio Ri e


por um segmento de tubo com raio interno Re, conforme indica a Figura 7.1. O cilindro

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interno movido com velocidade constante igual a V0, pela ao de uma fora externa no
indicada no problema. Considere que o escoamento do fluido de lubrificao seja laminar e
desconsidere as influncias das regies de entrada e sada. Aplique a componente axial das
equaes de Navier Stokes (Equao 7.1) para determinar:

V z
V z V V z
V z 1 V z
1 2V z 2V z
Vr

Vz

r.
2
t
r
r
z
r r
r r 2
z 2

1 P
gz
z

(7.1)

a) A equao diferencial que descreve o escoamento. necessrio indicar o


significado fsico de cada termo e justificar a sua existncia ou no;
b) A equao do perfil de velocidade caso seja desprezada a influncia da queda de
presso no tubo;
c) A equao do perfil de tenso de cisalhamento nas condies do item b, ou seja sem
influncia da queda de presso no fluido;
d) A equao do perfil de velocidade caso seja levada em considerao a influncia da
queda de presso no tubo.

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Figura 7.1 Esquema de escoamento laminar do problema 7.1

Exerccio 2.8: A quilha de um barco est submetida ao escoamento paralelo de gua a 25C
com a velocidade de 36 km/h. A quilha possui 0,8 m de comprimento (L) e 1,20 m de
largura (W), conforme indica a Figura 8.1. A regio prxima placa sofre a influncia do
contorno do slido e denominada camada limite. Nas condies especificadas, determine:
a) Os comprimentos das camadas limites laminar e turbulenta;
b) A espessura da camada limite a 1,0 cm da borda de ataque da placa;
c) A velocidade da gua na direo x em um ponto localizado a 1,0 cm da borda de
ataque e a 0,1 mm da parede;
d) A espessura da camada limite na borda de fuga da placa;
e) O mdulo, direo e sentido da fora que atua na placa quando uma das faces
estiver exposta ao escoamento.
Dados:
- viscosidade da gua a 25C = 0,9.10-3 kg/m.s;
-

massa especfica da gua = 997 kg/m3.

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Figura 8.1 Esquema da quilha com o escoamento paralelo de gua

Exerccio 2.9: Considere o escoamento laminar e angular de um lquido viscoso entre dois
cilindros verticais, conforme esquematizado na Figura 9.1. Ambos os cilindros tm altura
H. O raio externo do cilindro interno igual a Ri enquanto que o raio interno do cilindro
externo de Re. O cilindro interno movimentado no sentido anti-horrio com velocidade
angular +, j o cilindro externo movimentado com velocidade angular . Assuma que
o regime seja permanente e que o fluido seja newtoniano para responder ao solicitado:
a) Inicie da Equao 9.1 e mostre que a Equao 9.2 vlida para descrever o
escoamento e indique as condies de contorno. No deixe de mostrar o significado
fsico de cada termo e justificar a sua existncia ou no;
b) A equao do perfil de velocidade;
c) A equao do perfil de tenso cisalhante.

A componente da equao de Navier-Stokes :


V
V V V Vr .V
V
Vr

Vz
t
r
r
r
z
1 (r.V )
1 2V
2 Vr 2V
1 P


2
2
2
r r r r

r
z

1 ( r.V )

0
r r
r

(9.1)

(9.2)

Os tensores em coordenadas cilndricas so:


V
2 1 r.Vr 1 V V z
rr 2. r

r 3 r r
r
z

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(9.3)

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V Vr 2 1 r.Vr 1 V V z
2.

r 3 r r
r
z

(9.4)

V
2 1 r.Vr 1 V V z
zz 2. z

z
3
r

r
r

(9.5)

V 1 Vr
r r r.

r r r

(9.6)

V 1 V z

r
z

(9.7)

Vr V z

r
z

(9.8)

z z
zr rz

Figura 9.1 Esquema do problema 9.1

Exerccio 2.10: Uma placa horizontal, com 0,50 m de comprimento por 1,50 m de largura,
tem as duas faces expostas ao escoamento de ar com velocidade de 2,0 m/s a 30 oC e 1 atm.
A viscosidade do ar nestas condies 1,9.10-5 Pa.s. Sendo assim, pede-se:
a) Os comprimentos da placa submetidos s camadas limites laminar e turbulenta;

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b) A espessura da camada limite a 15 cm da borda de ataque;


c) A tenso de cisalhamento a 5 cm e a 15 cm da borda de ataque;
d) As velocidades do fluido com x igual a 5 cm e a 15 cm ambas para y igual a 1,5 mm;
e) O medulo direo e sentido da fora que a placa exerce no fluido.

Exerccio 2.11: Um fluido newtoniano, de massa especfica e viscosidade constantes, escoa


em um trecho de tubo horizontal, de raio interno R e comprimento L (Figura 10.1). A queda
de presso neste segmento constante e igual a P = (P0 PL). Considere que o
escoamento seja laminar e desconsidere as influncias das regies de entrada e sada.
Utilize a componente axial das equaes de Navier Stokes em coordenadas cilndricas
para determinar:
a) A equao diferencial que descreve o escoamento. necessrio indicar o significado
fsico de cada termo e justificar a existncia ou ausncia de cada um deles no caso em
estudo.
b) A equao do perfil de velocidade do escoamento no trecho de tubo, a partir da
integrao da equao diferencial obtida no item a. No deixe de mostrar que a
derivada parcial coincide com a derivada absoluta no caso em estudo.
c) A equao do perfil de tenso de cisalhamento do escoamento no trecho de tubo.
Vr V z

.
r
z

A equao do tensor rz em coordenadas retangulares : zr rz

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128

Figura 11.1 Esquema de escoamento laminar do problema 2


Exerccio 2.12: Considere o escoamento laminar em um tubo inclinado, conforme
esquematizado na Figura 12.1. O tubo, de raio R e comprimento L, est acoplado a um
reservatrio, cujo nvel mantido constante e igual a H. Assuma que o regime seja
permanente e que o fluido seja newtoniano para responder ao solicitado:
a) Inicie da componente axial das equaes de Navier-Stokes em coordenadas
cilndricas para descrever o escoamento e indique as condies de contorno. No
deixe de mostrar o significado fsico de cada termo e justificar a sua existncia
ou no
b) A equao do perfil de velocidade;
c) A equao do perfil de tenso cisalhante.

Os tensores em coordenadas cilndricas so:


V
2 1 r.Vr 1 V V z
rr 2. r

r 3 r r
r
z

V Vr 2 1 r.Vr 1 V V z
2.


r 3 r r
r
z

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(12.1)

(12.2)

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V
2 1 r.Vr 1 V V z
zz 2. z

z 3 r r
r
z

(12.3)

V 1 Vr
r r r .

r r r

(12.4)

V 1 V z

r
z

(12.5)

Vr V z

r
z

(12.6)

z z

zr rz

Figura 12.1 Esquema do Problema 2.12

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Exerccio 2.13: Considere o escoamento laminar plenamente desenvolvido de um lquido


viscoso sobre um plano vertical, conforme esquematizado na Figura 13.1. O plano tem
comprimento L e largura W. A espessura do filme de lquido igual a . Assuma as
hipteses que forem convenientes e utilize apenas a componente x em coordenadas
retangulares da equao de Navier-Stokes e os tensores tridimensionais para determinar:
a) A equao diferencial que descreve o fenmeno com as condies de contorno. No
deixe de mostrar o significado fsico de cada termo e justificar a sua existncia ou
no;
b) A equao do perfil de velocidade;
c) A equao do perfil de tenso cisalhante.

Figura 13.1 Escoamento laminar sobre um plano vertical

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131

Exerccio 2.14: Considere o escoamento laminar e axial no interior do espao anular


formado por um tudo externo, de raio R2, e um cilindro interno, de raio R1, ambos
posicionados na vertical e de comprimento L (Figura 14.1). Admita que nas suas
extremidades so aplicadas presses iguais a presso atmosfrica local (Patml). Assuma as
hipteses que forem convenientes e utilize apenas a componente z em coordenadas
cilndricas da equao de Navier-Stokes e os tensores tridimensionais para determinar:
a) A equao diferencial que descreve o fenmeno com as condies de contorno. No
deixe de mostrar o significado fsico de cada termo e justificar a sua existncia;
b) A equao do perfil de velocidade;
c) O ponto em que a velocidade do fluido mxima;
d) A equao do perfil de tenso cisalhante.

Figura 14.1 Escoamento axial no espao anular referente ao Problema 14.2


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Exerccio 2.15: Considere o escoamento laminar e no regime permanente em um conduto


forado de seo retangular conforme o esquema da Figura 15.1. A origem dos eixos
coordenados est localizada na entrada do conduto e no meio da sua espessura. Note que a
largura do conduto muito maior que a sua espessura, sendo assim, despreze a influncia
das paredes laterais e assuma as hipteses que forem necessrias para determinar:
a) Coloque o envoltrio na Figura 15.2 e identifique as condies de contorno para o
problema;
b) A equao do perfil de tenso cisalhante;
c) A equao do perfil de velocidade;
d) Aplique o Teorema da Mdia para obter a equao da velocidade mdia.

Figura 15.1 Conduto de seo retangular com escoamento laminar

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Figura 15.2 Esquema simplificado do conduto de seo retangular com escoamento laminar
para localizao do envoltrio

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Bibliografia

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de Janeiro: LTC Editora, 2004. 856 p.

SCHIOZER, D. Mecnica dos Fluidos. 2 ed. LTC Editora, 1996.

GEANKOPLIS, C. J. Transport processes and unit operations. 3 ed. Englewood Cliffs:


Prentice Hall PTR, 1993. 921 p.

GEANKOPLIS, C. J. Transport processes and separation process principles. 4 ed.


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GIORGETTI, M. F. Fundamentos de fenmenos de transporte para estudantes de


engenharia. 1. ed. So Carlos: P3E Produtos, Processos e Projetos Educacionais, 2008.
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POTTER, M. C., WIGGERT, D. C., RAMADAN, B. H. Mecnica dos fluidos. 4 ed. So


Paulo: Cengage Learning, 2012. 711p.

WELTY, J. R.; WICKS, C. E.; WILSON, R. E. Fundamentals of momentum, heat, and


mass transfer. 3. ed. New York: John Wiley and Sons, 1984. 803 p.

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PERRY, R. H.; GREEN, D. Perrys chemical engineering handbook. 6. ed. New York:
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