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2014
Objetivo da Disciplina
dV x
dy
(1.1)
D.u b .
(1.2)
escoamento turbulento
Re d 2100
escoamento laminar
x.u .
(1.3)
sendo x a distncia do ponto de interesse a partir do incio da placa e u a velocidade do
fluido no perturbado pela presena da placa. Neste caso, os limites so:
Re x 5,0.10 5
escoamento turbulento
Re x 5,0.10 5
escoamento laminar
(1.4)
QM entra QM sai F 0
(1.5)
F a
somatria das foras que atuam no volume de controle. Note que o balano efetuado de
.
QM m .V
m.V
t
(1.6)
Figura 1.3 Esquema do envoltrio para o escoamento laminar do filme de lquido sobre o
plano inclinado
Inicialmente, considera-se que exista entrada e sada de quantidade de movimento
na direo z, direo do escoamento, devido ao choque frontal entre as pores de fluido
que entram e saem do volume de controle atravs das faces de rea x.W em z igual a zero
e a L, respectivamente. Este mecanismo de transferncia tambm denominado de
transporte convectivo de quantidade de movimento, estaria vinculado existncia de
diferena de velocidade na direo do escoamento.
O carter viscoso do fluido implica em haver transferncia de quantidade de
movimento entre as camadas adjacentes de fluido, de rea L.W, com entrada em x e sada
10
m .V z
z 0
q. .V z
z 0
V z .W .x. .V z
z 0
- Analogamente, a taxa de QMz que sai do volume de controle devido sada de massa na
direo z em z = L :
.
m .V z
zL
q. .V z
zL
V z .W .x. .V z
zL
- A taxa de QMz que entra no volume de controle devido ao efeito viscoso na face x dada
pelo produto do fluxo de quantidade de movimento na direo z (xz) pela rea das camadas
de fluido em atrito (L.W), isso corresponde ao conceito de escoamento laminar, em que no
ocorre mistura macroscpica entre as camadas adjacentes, e sendo assim, a taxa de
quantidade de movimento na direo z proveniente do atrito entre as camadas o produto
do fluxo xz pela rea L.W:
L.W . xz
11
- Analogamente, a taxa de QMz que sai do volume de controle devido ao efeito viscoso na
face x +x :
L.W . xz
x x
- A somatria das foras que atuam no fluido no interior do envoltrio corresponde apenas
ao do campo gravitacional da Terra, fora peso, produto da massa do fluido pela
componente da acelerao da gravidade na direo z. Note que o efeito do atrito entre as
camadas de fluido foi levado em considerao na contribuio viscosa. Caso seja cogitado
o atrito com as interfaces slido - lquido (em x = ) e gs lquido (em x = 0), elas esto fora
do volume de controle, regio entre as linhas tracejadas na Figura 2.2. Assim sendo, a
massa do fluido no interior do volume de controle (m) o produto do seu volume (L.W.x)
pela sua massa especfica (). Ento:
m.g z .L.W .x.g z
z 0
V z .W .x. .V z
zL
L.W . xz
L.W . xz
x x
.L.W .x.g z 0
(1.7)
Nesse momento, til utilizar o Princpio de Conservao da Massa para verificar
se h transferncia de quantidade de movimento devido entrada e sada de fluido do
envoltrio. Para visualizar esse mecanismo de transferncia, considere dois automveis em
uma auto-estrada, o carro da frente com o para-choque traseiro encostado com o parachoque dianteiro do carro de trs. Se no houver diferena de velocidade entre os carros, o
da frente frear ou o de trs acelerar, no ocorrer transferncia de quantidade de movimento
e os para-choques no se danificaro. No escoamento em estudo, o raciocnio o mesmo.
Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)
12
z 0
q.
z 0
zL
q.
W .x. .V z
zL
z 0
W .x. .V z
zL
z 0
Vz
z 0
zL
zL
z 0
V z .W .x. .V z
zL
Logo,
L.W . xz
L.W . xz
x x
.L.W .x.g z 0
cos
gz
g z g. cos
g
13
L.W . xz
x x
(1.8)
Dividindo-se todos os termos da Equao 1.8 por L.W.x:
L.W . xz
L.W .x
xz
xz
L.W . xz
x x
L.W .x
x x
L.W .x
L.W .x
.g . cos 0
x x
xz
.g . cos 0
xz
x x
xz
x 0
x 0
xz
x x
xz
.g. cos 0
f ( x)
df ( x)
Lim
x 0
dx
x x
f ( x)
, aplicada a
(1.9)
14
xz
como , g e so constantes:
xz
.g . cos . dx
em x = 0
xz = 0
Ento:
0 .g . cos .0 C1
Logo, C1 = 0.
Portanto, a equao do perfil de tenso cisalhante (Equao 1.10) :
xz .g. cos .x
(1.10)
Que representa uma reta que passa pela origem, ou seja, a tenso de cisalhamento mnima
(nula) no nvel do filme de lquido (x = 0) e mxima quando x mximo, isto , na
interface slido lquido (na parede, em x = ).
De posse da Equao 1.10 e admitindo que o fluido seja de Newton, a tenso de
cisalhamento (xz) proporcional a taxa de deformao (dVz/dx), sendo a constante de
15
xz
dV z
dx
(1.11)
xz
dV z
dx
(1.12)
dV z
.g . cos .x
dx
(1.13)
dV
.g . cos .x
dx
dV
Vz
.g . cos
x.dx
.g . cos x 2
C2
16
Condio de Contorno 2:
Vz = 0
Ento:
0
.g. cos 2
C2
Logo,
C2
.g . 2 . cos
2.
.g . cos 2 .g . 2 . cos
x
2.
2.
(1.14a)
ou
Vz
.g . cos 2
x 2
2.
(1.14b)
ou
Vz
.g . 2 . cos
2.
1-
(1.14c)
17
V .dx.dy
V
z
dx.dy
___
0
W
(1.15)
Note que o plano x.y perpendicular ao escoamento com as coordenadas variando nos
intervalos: 0 x e 0 y W. Ento, substituindo-se a equao do perfil de velocidade
(Equao 1.14) na Equao 1.15 possvel se determinar a equao para o clculo da
velocidade mdia desse escoamento (Equao 1.16):
___
V
z
___
V
z
.g . 2 . cos
2.
.dx.dy
dx.dy
.g . cos 2
x .dx dy
2.
.dx
0
dx.dy
como , g, , e so constantes:
W
___
V
z
.g. 2 . cos
2.
.dx
.g . cos
2.
x 2 .dx dy
dxdy
___
V
z
.g . 2 . cos
.g . cos x 3
x0
3
2.
2.
___
V
z
dy
x dy
.g . 2 . cos
0 .g. cos
2.
2.
0dy
3 03
dy
3
3
18
___
V
z
dy
2.
6.
dy
___
V
z
dy
3.2.
6.
dy
2. .g. 3 . cos
dy
6.
dy
2. .g. 3 . cos
6.
W
dy
0
2. .g . 3 . cos . w 0
2. .g . 3 . cos .w
2. .g . 3 . cos .w
6.
6.
V
z
. w 0
.w
6. . .w
___
___
2
V .g . . cos
z
3. .
(1.16)
A vazo volumtrica (q) calculada pelo produto da velocidade mdia pela rea de
seo transversal ao escoamento (At)(Equao 1.17):
___
(1.17)
q V z . At
Logo, substituindo-se a Equaes 1.16 na Equao 1.17 se obtm a equao para o clculo
da vazo volumtrica (Equao 1.18):
q
.g . 2 . cos . .W
3. .
.g . 3 .W . cos
3. .
(1.18)
No plano inclinado, o escoamento laminar obtido para nmero de Reynolds
inferior a 25. Nessa geometria o nmero de Reynolds (Re) definido por (Equao 1.19):
___
Re
4. .V z .
(1.19)
19
dy
20
na posio genrica x e
x x
21
m .V x
q. .V x
V x .2 .r.r. .V x
- Analogamente, a taxa de QMx que sai do volume de controle devido sada de massa na
direo x na posio deslocada de x da entrada, ou seja em x + x, :
.
m .V x
x x
q. .V x
x x
V x .2 .r.r. .V x
x x
- A taxa de QMx que entra no volume de controle devido ao efeito viscoso na direo r
dada pelo produto do fluxo de quantidade de movimento na direo x (rx) pela rea das
camadas de fluido em atrito (2..r.x), isso corresponde ao conceito de escoamento
laminar, em que no ocorre mistura macroscpica entre as camadas adjacentes. A face do
envoltrio que corresponde entrada de QMx devido ao efeito viscoso a face interna do
anel, ou seja, a face localizada na posio genrica r. Sendo assim:
2. r.x. rx
22
- Analogamente, a taxa de QMx que sai do volume de controle devido ao efeito viscoso na
face em r +r :
2. r .x. rx
r r
x x
Fp
Fp
x x
Ento:
F p 2. .r.r .P
2. .r.r .P
x x
V x .2 .r.r . .V x
2. .r.r .P
x x
x x
2. r.x. rx
2. r.x. rx
r r
(1.20)
O Princpio de Conservao da Massa permite verificar se h transferncia de
quantidade de movimento devido entrada e sada de fluido do envoltrio (efeito
convectivo). No regime permanente, no h acmulo de massa no interior do envoltrio,
sendo assim, a vazo mssica de fluido que entra igual a vazo mssica que sai do volume
de controle:
.
m
x
x x
23
.q
.q
x x
2 .r.r. .V x
2 .r.r. .V x
x x
Vx
x x
x x
V x .2 .r.r. .V x
x x
2. r.x. rx
2. .r.r.P
r r
2. .r.r.P
x x
(1.21)
Dividindo-se todos os termos da Equao 1.21 por 2..x.r:
2. r.x. rx
2. .x.r
r. rx
r
r. rx
r. rx
r r
r. rx
r r
2. r.x. rx
r r
2. .x.r
r .P
x
rP
x x
x x
2. .r.r.P
2. .x.r
2. .r.r.P
x x
2. .x.r
0
2. .x.r
r .P x r P
r r
r. rx
rP
x x
r.P
24
Lim
r. rx
r r
r. rx
x 0
r 0
No entanto, o termo
Lim
r P x x r.P x
r. rx
Lim 0
x 0
r 0
r r
r. rx
x 0
r 0
no funo de x, o termo
rP
x x
r .P
no
r. rx
r r
r. rx
r 0
Lim
r P x x r.P x
x 0
como r no funo de x:
Lim
r 0
r. rx
r r
r. rx
r. Lim
x 0
P x x P x
x
f ( x)
df ( x)
Lim
x 0
dx
x x
f ( x)
, aplicada a
(1.22)
r
dr
dx
25
L
1 d (r. rx )
0 r dr dx P dP
0
L
L
1 d (r. rx )
dx
dP
r
dr 0
P0
1 d ( r. rx ) L
P
( x 0 ) ( P PL )
0
r
dr
1 d (r. rx )
( L 0) ( PL P0 )
r
dr
1 d (r. rx ) ( PL P0 )
r
dr
L
r
dr
L
d (r.
rx
d (r.
rx
P
L
r. rx
P r 2
C1
L 2
r.dr
26
rx
C
P
r 1
2. L
r
(1.23)
rx
C
P
0 1
2.L
0
Mas, o primeiro termo do segundo membro vale 0 e o segundo termo tende a infinito. No
entanto, a tenso de cisalhamento no centro do tubo tem de ser finita. Portanto, a nica
possibilidade C1 ser nula. Sendo assim, a equao para o perfil de tenso de cisalhamento
no tubo (Equao 1.24):
rx
P
r
2.L
(1.24)
Que representa uma reta que passa pela origem, ou seja, a tenso de cisalhamento mnima
(nula) no centro do tubo (r = 0) e mxima quando r = R, isto , na interface slido fluido
(na parede).
De posse da Equao 1.24 e admitindo que o fluido seja de Newton, a tenso de
cisalhamento (rx) proporcional a taxa de deformao (dVx/dr), sendo a constante de
proporcionalidade a viscosidade absoluta ou de Newton ( ). Ento vale a relao
constitutiva na forma da Equao 1.25:
rx
dV x
dr
(1.25)
27
rx -
dV x
dr
(1.26)
dV x P
r
dr
2 .L
(1.27)
P
r.dr
2. .L
dV x
2. .L r.dr
P
2. .L
r.dr
P r 2
C2
2. .L 2
em r = R
Vx = 0
Ento:
0
P R 2
C2
2. .L 2
28
C2
P.R 2
4. .L
P r 2
P.R 2
2. .L 2
4. .L
Vx
P.r 2
P.R 2
4. .L
4. .L
Vx
P.R 2
r
1
4. .L
R
(1.28a)
(1.28b)
V .r.dr.d
V
x
r.dr.d
___
2.
(1.29)
29
2.
___
V
x
P.r 2 P.R 2
4. .L
4. .L
2.
2.
___
V
x
___
V
x
P.r 3 P.R 2 .r
.dr.d
4. .L
4. .L
2.
.r.dr.d
r.dr.d
2.
r.dr.d
P.R 2 .r
.dr .d
4. .L
0
P.r 3
4. .L
.dr
2.
r.dr .d
Como P, e L so constantes:
___
V
x
2.
P R 3
P.R 2
0 r .dr 4..L
4. .L
2.
R r.dr .d
0 0
r
.
dr
0 .d
R
___
2.
P r 4
4. .L 4
___
V
x
2.
___
V
x
2
2
P.R r
4. .L 2
2 R
r
.d
2 0
P R 4 0 4
4..L 4
4
2.
2.
2.
P.R 2
4. .L
R 2 02
2
2
P R 4
P.R 2
4. .L 4
4. .L
2
2. R
0 2 .d
.d
R 2 02
.d
2
2
.d
R2
.d
30
___
V
x
2.
P.R 4 P.R 4
16. .L
8. .L
2.
___
V
x
2.
V
x
___
V
x
P.R 4
16. .L
2.
R2
.d
.d
.d
2.
2.
P.R 4 2.P.R 4
16. .L
2.8. .L
.d
R2
___
2.
2.
.d
P.R 4 2.P.R 4
16. .L
2.8. .L
.d
.d
.d
Como P, R, e L so constantes:
___
V
x
___
V
x
___
P.R 4
16. .L
R2
2.
.d
P.R 4
16. .L
2
2.
2
0
2
0
P.R 4
16. .L
R
. 2 0
2 0
P.2.R 4
16. .L
.R
2
P.R 2
8. .L
(1.30)
A vazo volumtrica (q) calculada pelo produto da velocidade mdia pela rea de
seo transversal ao escoamento (At)(Equao 1.17):
___
q V x . At
(1.17)
31
Logo, substituindo-se a Equaes 1.30 na Equao 1.17 se obtm a equao para o clculo
da velocidade mdia (Equao 1.31):
q
P.R 2 . .R 2
8. .L
P. .R 4
8. .L
(1.31)
Re d
D.V x .
(1.32)
___
32
O comprimento do tubo que ocupado pela regio de entrada (Le) pode ser estimado
pela Equao 1.33.
Le
0,59 0,056. Re d
D
(1.33)
33
Mas,
P0 PatmL .g .H
PL PatmL
Figura 1.7 Esquema representativo de um viscosmetro capilar com indicao das presses
Logo,
P PatmL .g .H PatmL
P .g .H
.DR2 dH
q
.
4
dt
(1.34)
34
.DR2 dH
.
4
dt
.g.H . .R 4
8..L
dH
.g .H .R 4
DR2 .
dt
2. .L
A integrao pela separao das variveis desde a altura do nvel de lquido no reservatrio
no instante inicial (Hi) at a altura do nvel no instante final (Hf) fornece que:
dH
.g .R 4
dt
.H
2. .L.DR2
Hf
Hi
dH
.g .R 4
dt
2
.H
2
.
.
L
.
D
R
0
t
Como , g, , L, R e DR so constantes:
Hf
Hi
dH
.g.R 4
.H
2. .L.DR2
dt
0
Portanto:
Ln H
Hf
Hi
. g .R 4 t
t
2. .L.DR2 0
LnH f LnH i
LnH i LnH f
. g .R 4
.(t 0)
2. .L.DR2
. g .R 4
.(t 0)
2. .L.DR2
4
Hi
.g .R .t
H
2..L.DR2
f
Ln
(1.35)
A equao 1.35 explcita em resulta na Equao 1.36:
35
.g.R 4 .t
Hi
2..L.DR2 .Ln
H
f
(1.36)
Note que tanto na Equao 1.31 quanto na Equao 1.36 no foi levado em considerao o
efeito da tenso superficial do lquido nos bocais de entrada e sada do capilar. Esse efeito
pode ser notado quando se tenta esvaziar o reservatrio por completo com o passar do
tempo. Percebe-se que, no final desse processo, h um determinado nvel residual de
lquido no tanque que dependente da tenso superficial do lquido.
36
Exerccios Propostos
Exerccio 1.1: Explique o que envoltrio e quais so os requisitos necessrios para que se
possa aplicar o balano de taxa de quantidade de movimento com o intuito de se obter os
perfis de tenso cisalhante e de velocidade.
Exerccio 1.6: Adapte as equaes 1.10, 1.14, 1,16 e 1.18 para o escoamento de um filme
de lquido newtoniano e incompressvel sobre um plano vertical no regime permanente.
nvel de lquido foi medida atravs de ensaios com traador (esferas de isopor) que
forneceram o valor de 10,0 cm/s. Pede-se nestas condies:
a) A velocidade mdia do escoamento;
b) Confirme se o escoamento laminar;
c) A espessura do filme de lquido;
d) A vazo volumtrica;
e) O mdulo, direo e sentido da fora que a parede exerce sobre o fluido.
38
(ou seja, com velocidade v0). Aplique o balano de quantidade de movimento no sistema
em regime permanente para determinar:
a) A equao do perfil de tenso cisalhante;
b) A equao do perfil de velocidade se o fluido for newtoniano.
39
Exerccio 1.15: Estime, atravs da Equao 1.35, o tempo necessrio para o nvel dgua
em um viscosmetro capilar, com dimetro do reservatrio de 15 cm e nvel no instante
inicial de 10 cm, decrescer em 1,0 cm. O lquido utilizado gua a 25 oC com massa
especfica de 997 kg/m3 e viscosidade de 0,89 cP. O dimetro do capilar de 4 mm e o seu
comprimento de 2,0 m. No deixe de checar se o escoamento laminar nesse caso. Resp.
t = 54 s, q = 196,4 mL/min e Red = 1167.
Exerccio 1.16: Soluo de sacarose a 60% em massa e a 25C escoa de um tanque a outro,
conforme ilustra a Figura 16.1. A massa especfica da soluo de 1284 kg/m 3 e a sua
viscosidade de 44,4 cP. Sabe-se que o dimetro interno do tubo igual a 40 mm e que o
seu comprimento de 50 m. Nestas condies, determine:
a) O nmero de Reynolds para que a vazo seja de 7,2 m3/h;
b) O desnvel nos tanque para que a vazo seja de 7,2 m3/h;
c) A velocidade mxima do escoamento;
d) O mdulo, direo e sentido da fora que o fluido exerce sobre a parede do tubo;
e) A velocidade da soluo a 1,0 mm da parede;
40
f)
41
Figura 18.1 Esquema de duas placa verticais paralelas com movimentao da placa da
direita, enquanto que a placa da esquerda permanece imvel
Exerccio 1.19: No sistema indicado nas figuras 19.1 e 19.2, ocorre o escoamento laminar e
em regime permanente em um conduto de seo retangular. Despreze as influncias das
regies de entrada e sada, assim como das paredes laterais, no escoamento. Note que o
comprimento L e a largura W so sensivelmente maiores que a espessura . Assuma que a
42
V z .dy.dz
0 W0
0 0 dy.dz
43
44
P.R 2
8. .L
lwf f .
com Re d
L Vx
.
D 2
D.V x .
(21.1)
lwf
(21.3)
64
Re d
(21.2)
(21.4)
45
46
Bibliografia
PERRY, R. H.; GREEN, D. Perrys chemical engineering handbook. 6. ed. New York:
McGraw-Hill, 1984.
taxa que entra taxa que sai taxa que gera taxa que consome taxa que acumula
(1.4)
48
mentra msai
m
dt
(2.1)
49
.q x
.y.z.V x
- Taxa de massa de fluido que sai do volume de controle na direo x pela face posicionada
em x +x de rea y.z:
mx
x x
.q x
x x
.y.z.V x
x x
50
- Taxa de massa de fluido que entra no volume de controle na direo y pela face
posicionada em y de rea x.z:
my
.q y
.x.z.V y
- Taxa de massa de fluido que sai do volume de controle na direo y pela face posicionada
em y +y de rea x.z:
my
y y
.q y
y y
.x.z.V y
y y
- Taxa de massa de fluido que entra no volume de controle na direo z pela face
posicionada em z de rea x.y:
mz
.q z
.x.y.V z
- Taxa de massa de fluido que sai do volume de controle na direo z pela face posicionada
em z + z de rea x.y:
mz
z z
.q z
z z
.x.y.V z
z z
dt
t
x.y.z
dt
t
t
51
.y.z.V x
.y.z.V x
.x.y.V z
z z
.x.z.V y
x x
x.y.z
.x.z.V y
y y
.x.y.V z
(2.2)
Dividindo a Equao 2.2 por x.y.z obtm-se que:
.y.z.V x
x.y.z
.x.y.V z
.y.z.V x
x x
x.y.z
z z
x.y.z
.x.z.V y
x.y.z
.x.z.V y
y y
x.y.z
.x.y.V z
x.y.z
x.y.z
x.y.z t
(2.3)
Multiplicando-se a Equao 2.3 por -1:
.V x
x x
.V x
x.
.V y
y y
.V y
.V z
z z
.Vz
z
Ento:
.V x
x x
.V x
x.
.V y
y y
.V y
.V z
z z
.V z
(2.4)
Aplicando-se o limite de x, y e z tendendo a zero na Equao 2.4:
Lim
x 0
y 0
z 0
.Vx
x x
.Vx
x.
Lim
x 0
y 0
z 0
.V y
y y
.V y
Lim
x 0
y 0
z 0
.V z
z z
.V z
Lim
x 0
y 0
z 0
(2.5)
Como o primeiro termo da Equao 2.5 no funo de y e z, o segundo no
dependente de x e z, o terceiro independente de x e y e o quarto termo constante
com x, y e z:
52
Lim
.V x
x x
.V x
x.
x 0
Lim
.V y
y 0
y y
.V y
Lim
z 0
.V z
z z
.V z
(2.6)
importante frisar que, no caso geral, os vetores velocidades Vx, Vy e Vz podem variar cada
um deles com as trs direes, ou seja, em relao s coordenadas x, y e z. No entanto, a
definio de derivada parcial de uma funo de vrias variveis a sua derivada com
respeito a uma das variveis (no caso da Equao 2.7 em relao varivel x), desde que as
outras variveis (y e z) sejam mantidas constantes:
f ( x , y , z ) x x f ( x , y , z ) x
f ( x, y, z )
Lim
x 0
x
x
(2.7)
Logo, a definio de derivada parcial (Equao 2.7) aplicada Equao 2.6 resulta na
Equao 2.8:
( .V x ) ( .V y ) ( .V z )
0
t
x
y
z
(2.8)
ento
( .V x ) ( .V y ) ( .V z )
0
x
y
z
(2.9)
0 , logo a Equao
t
(V y )
(V x )
(V z )
0
x
y
z
53
V x V y V z
0
x
y
z
0
x
y
z
(2.10)
Muitas vezes, dependendo da geometria em que ocorre o escoamento, conveniente
converter a equao do balano diferencial de massa em coordenadas retangulares
(Equao 2.8) para coordenadas cilndricas ou esfricas. Para sistemas cilndricos, a Figura
2.3(a) permite realizar a mudana de coordenadas. Analogamente, a Figura 2.3(b) relaciona
o sistema cartesiano com as coordenadas esfricas.
(a)
(b)
Figura 2.3 Esquema que relaciona o sistema cartesiano com as coordenadas cilndricas (a) e
esfricas (b)
54
x r. cos , y r.sen ,
x
,
r
x2 y2
y
,
r
sen
e tg
r 2 x2 y2
y
. Ento,
x
y
. Ver Welty et al. (2001). A Equao
x
e arctg
1 ( .r.Vr ) 1 ( .V ) ( .Vz )
0
t r
r
r
z
(2.11a)
1 ( .r 2 .Vr )
1 ( .V .sen )
1 ( .V )
2
0
t r
r
r.sen
r.sen
(2.11b)
V V
,
pode ser
. Por
outro lado, a equao geral do balano aplicada quantidade de movimento (Equao 1.4)
implica nas Equaes 2.12, 2.13 e 2.14:
55
(2.12)
(2.13)
(2.14)
y e z, ou seja,
.V
, .
direo.
Ento:
QM entra .V . At .V ,
que
para
direo
resulta
em
56
Figura 2.4 Tenses de cisalhamento e normal devido ao atrito entre as camadas de fluido
provenientes do escoamento na direo x com transferncia nas direes x, y e z
A tenso de cisalhamento yx representa o fluxo de quantidade de movimento na
direo x, devido ao efeito viscoso provocado pelo escoamento na direo x e que
transferido na direo y. Dessa maneira, o primeiro ndice representa a direo da
transferncia e o segundo ndice, a direo do escoamento.
57
Figura 2.5 Tenses de cisalhamento e normal devido ao atrito entre as camadas de fluido
provenientes do escoamento na direo y com transferncia nas direes x, y e z
Figura 2.6 Tenses de cisalhamento e normal devido ao atrito entre as camadas de fluido
provenientes do escoamento na direo z com transferncia nas direes x, y e z
Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)
58
y.z.
Nesse contexto, o balano de taxa de quantidade de movimento na direo x deve
envolver ento os efeitos de entrada e sada de massa do volume de controle (efeito
convectivo), dissipao devido ao atrito entre as camadas de fluido (efeito viscoso), foras
de presso e gravitacional e acmulo de quantidade de movimento na direo x. Assim
sendo, a Equao 2.12 fica na forma:
(2.15)
59
. entra
efeito convectivo
x pela entrada de massa
na direo x
QM
.Vx .y.z.Vx x
. sai
efeito convectivo
x pela sada de massa
na direo x
QM
.Vx .y.z.Vx xx
60
. entra
efeito convectivo
x pela entrada de massa
na direo y
QM
.Vy .x.z.Vx
. sai
efeito convectivo
x pela sada de massa
na direo y
QM
.Vy .x.z.Vx
y y
. entra
efeito convectivo
x pela entrada de massa
na direo z
QM
.Vz .x.y.Vx z
61
de controle choca-se com o fluido que est fora de forma que o impacto ascendente retira
taxa de quantidade de movimento no fluido do interior do volume de controle):
. sai
efeito convectivo
x pela sada de massa
na direo z
QM
.Vz .x.y.Vx zz
QM x entra
y.z. xx x
efeito viscoso
na direo x
sai
QM x efeito
y.z. xx xx
viscoso
na direo x
62
est fora do volume de controle atrita com a camada de fluido que est dentro, de forma a
introduzir taxa de quantidade de movimento no fluido no interior do volume de controle):
QM x entra
x.z. yx
efeito viscoso
na direo y
sai
QM x efeito
x.z. yx
viscoso
na direo y
y y
QM x entra
x.y. zx z
efeito viscoso
na direo z
63
que est dentro do volume de controle atrita com a camada de fluido que est fora, de forma
a retirar taxa de quantidade de movimento do fluido no interior do volume de controle):
sai
QM x efeito
x.y. zx zz
viscoso
na direo z
x x
, na
eixo x. A fora peso em x ( Fx peso ) a massa de fluido presente no volume de controle (m)
vezes a componente da acelerao da gravidade nessa direo (gx). Mas a massa m o
produto da massa especfica de fluido () pelo volume de controle (x.y.z) Ento:
.
64
QM x ( m.V x ) ( x.y.z. .V x )
x
t
t
QM x acumula
QM x acumula
QM x (m.V x ) (x.y.z. .V x )
( .V x )
x.y.z.
x
t
t
t
.V x .y.z.V x
.V z .x.y.V x
x.y. zx
y.z.P
z z
.Vx .y.z.V x
x.y.z
.V z .x.y.V x
x.y.z
x.y. zx
y.z. xx
.
Dividindo-se
z z
x.y.z
Equao
y.z. xx
x x
x.y.z
y.z. xx
x.y.z
y.z.P
x.y.z
x x
2.16
.V x .y.z.V x
z z
.V y .x.z.V x
y.z.P
z z
x x
x x
x.z.
x.y.z,
.V y .x.z.Vx
x.y.z
y.z. xx
x x
x.y.z
y.z.P
x x
x.y.z
.V y .x.z.V x
yx
y y
x.z.
x.y.z. .g x x.y.z.
por
obtm-se
.V y .x.z.V x
yx
.V z .x.y.V x
x.y.z
que:
y y
x.z. yx
.V z .x.y.V x
y y
x.y.z
x.y.z
x.y.z. .g x
x.y.z ( .V x )
.
x.y.z
x.y.z
t
Logo:
( .V x )
t
x.y.z
x.z. yx
x.y. zx
y y
65
x.y. zx
x.y.z
.V x .V x
yx
.V x .V x
x x
yx
y y
zx
.V y .V x
zx
.V y .V x
z z
y y
x x
.V z .V x
z
.g x .
.V z .V x
z z
xx
xx
x x
( .V x )
t
x x
.V x .V x
yx
y y
yx
zx
.V y .V x
y y
.V y .V x
z z
zx
.V z .V x
x x
.V z .V x
z z
.g x .
xx
x x
xx
( .V x )
t
Lim
.V x .V x
x x
x 0
y 0
z 0
Lim
.V x .V x
xx
x 0
y 0
z 0
Lim
x 0
y 0
z 0
x x
xx
Lim
.V y .V x
Lim
x 0
y 0
z 0
y y
.V y .V x
x 0
y 0
z 0
yx
y y
yx
Lim
Lim
.V z .V x
x 0
y 0
z 0
z z
zx
.V z .V x
Lim
x 0
y 0
z 0
P x x P x
x
Lim .g x
x 0
y 0
z 0
( .V x )
t
( .V x )
so independentes de x, y e z. Ento:
t
x 0
y 0
z 0
zx
z z
66
Lim
.V x .V x
x x
xx
x x
xx
Lim
.V y .V x
Lim
y 0
yx
y y
y y
.V y .V x
y 0
x 0
x 0
Lim
.V x .V x
yx
Lim
Lim
.V z .V x
z z
z 0
z z
zx
Lim
x x
x 0
( .V x )
t
importante destacar que, no caso geral, os vetores velocidades Vx, Vy e Vz podem variar
nas trs direes, ou seja, em relao s coordenadas x, y e z. No entanto, a definio de
derivada parcial de uma funo de vrias variveis a sua derivada com respeito a uma das
variveis (conforme a Equao 2.7), desde que as outras variveis permaneam constantes.
Logo, a definio de derivada parcial aplicada Equao 2.20 resulta na Equao 2.21:
.V y .V x
yx
.V x .V x
.V z .V x
xx
zx
.V x
P
.g x
x
y
z
x
y
z
x
t
(2.21)
Rearranjando a Equao 2.21 chega-se ma Equao 2.22:
.V y .V x
yx
xx
.V x
.V x .V x
.V z .V x
zx
t
x
y
z
y
z
x
P
.g x
x
(2.22)
Aplicando-se a Regra do Produto das Derivadas no primeiro membro da Equao 2.22 se
obtm a Equao 2.23:
.V y
V x
V x
.V x
V x
V x
.V z
Vx
.V x
Vx
.V y
Vx
.V z
Vx
t
t
x
x
y
y
z
z
yx
xx
zx
y
z
x
P
.g x
x
z 0
zx
.V z .V x
67
.g x
.V y
.V x
V x
V x
V x
V x
.V z
.V x
.V y
.V z
V x
t
x
y
z
x
y
z
t
yx
xx
zx
y
z
x
P
.g x
x
(2.24)
Mas, o termo entre parnteses do primeiro membro da Equao 2.24 equivalente ao
Princpio de Conservao da Massa. Conforme indica a Equao 2.8, ele identicamente
igual a zero. Portanto, a Equao 2.25 a equao do balano diferencial de quantidade de
movimento para a direo x:
xx yx zx
V x
V x
V x
V x
.V x
.V y
.V z
t
x
y
z
y
z
x
P
.g x
x
(2.25)
Analogamente, realizando-se o mesmo procedimento para as direes y e z, as
equaes para o balano de taxa de quantidade de movimento nessas direes so
(Equaes 2.26 e 2.27):
V y
t
.V x
V y
x
.V y
V y
y
.V z
xy yy zy
z
y
z
x
V y
P
.g y
y
(2.26)
xz yz zz
V z
V z
V z
V z
.V x
.V y
.V z
t
x
y
z
y
z
x
P
.g z (2.27)
z
68
No caso do fluido ser newtoniano, os tensores xx, yy, zz, xy, yz e zx se relacionam
com as taxas de deformao atravs das equaes 2.28 a 2.33 (deve-se aceitar a validade
dessas equaes, pois suas dedues so extensas e no fazem parte dos objetivos de um
curso introdutrio):
xx 2
yy 2
zz 2
V x 2 V x V y V z
x
3 x
y
z
V y
y
2 V x V y V z
3 x
y
z
V z 2 V x V y V z
z
3 x
y
z
V x V y
x
y
V y V z
y
z
(2.29)
(2.30)
xy yx
yz zy
(2.28)
(2.31)
(2.32)
Vz Vx
z
x
xz zx
(2.33)
t
x
y
z
V y
V x
V z
2 V x
x
3
y
z
V y
V x
y
x
V x
V z
z
P
x
.g x
z
x
Como a derivada da soma a soma das derivadas e assumindo que seja constante:
69
2
V x
V x
V x
V x
2V x 2 2V x 2 V y 2 2V z
2V x
.V x
.V y
.V z
2
t
x
y
z
3 x 2
3 x.y 3 x.z
x 2
y 2
2V x
2V z P
.g x
z.x x
z 2
V y
V y
: o termo
representa
y x
x
V y
y x
V x
V x
V x
V x
2V x 2 2V x
2V x
2V x P
.V x
.V y
.V z
2
.g x
t
x
y
z
3 x 2
x
x 2
y 2
z 2
V x
V x
V x
V x
2V x
2V x P
6 2V x 2 2V x
.V x
.V y
.V z
.g x
t
x
y
z
3 x 2
3 x 2
x
y 2
z 2
V x
V x
V x
V x
2V x
2V x P
4 2V x
.V x
.V y
.V z
.g x
t
x
y
z
3 x 2
x
y 2
z 2
.g x
t
x
y
z
x
x 2
y 2
z 2
(2.34a)
Ou
2V x 2V x 2V x
V x
V x
V x
V x
Vx
Vy
Vz
2
2
y
z 2
P
.g x (2.34b)
x
70
Ou
V x
V x
V x
V x 2V x 2V x 2V x
Vx
Vy
Vz
t
x
y
z
x 2
y 2
z 2
1 P
gx
x
(2.34c)
A relao / a viscosidade cinemtica () ou difusividade de quantidade de movimento.
No Sistema Internacional, a unidade de m2/s, porm comum encontrar valores da
viscosidade cinemtica em centstokes (cSt), que igual a 10 -2cm2/s. A equao 2.34
corresponde ao balano diferencial de quantidade de movimento na direo x para fluido
newtoniano com e constantes. Analogamente para as direes y e z, obtm-se as
equaes 2.35 e 2.36:
V y
t
Vx
V y
x
Vy
V y
y
Vz
V y
z
2
2
2
V y V y V y
x 2
y 2
z 2
1 P g y
(2.35)
E
V z
V
V z
V z 2V z 2V z 2V z
Vx z V y
Vz
t
x
y
z
x 2
y 2
z 2
1 P
gz
z
(2.36)
71
2
Vr
Vr V Vr V
Vr 1 (r.Vr )
2V r
1 2V r
2 V
Vr
Vz
t
r
r
r
z
r r r
r 2 2
r 2
z 2
1 P
gr
r
V
V V V V r .V
V
1 (r.V )
1 2V
2 Vr 2V
Vr
Vz
t
r
r
r
z
r r r
r 2
r 2
z 2
1 P
V z
V z V V z
V z 1 V z
1 2V z 2V z
Vr
Vz
r.
t
r
r
z
r r
r r 2 2
z 2
1 P
gz
z
(2.39)
E
2
V Vr (V V )
Vr
Vr V Vr
Vr
t
r
r
r.sen
r
V
2 V
2
2
1 P
2 V . cot 2
gr
Vr 2
r
r
r
r .sen
(2.40)
V V Vr .V V . cot
V
V V V
Vr
t
r
r
r.sen
r
r
2
2
V
V
2 Vr
2 cos V
1 P
2 2 2
g
2
2
r
r .sen r sen
(2.41)
V
t
Vr
V
r
V V Vr .V V .V cot
V V
r
r.sen
r
r
r .sen
2
V
Vr
2
2. cos V
1
1
P
2
g
2
r.sen
r .sen
r .sen
2
(2.42)
72
1 2
1
1
r
2
sen
2
2
r
r r
r .sen
r .sen 2
(2.43)
73
V x
V x
V x
0.
z
coordenada x (
V x
0 ) em razo da sada de fluido da regio de menor velocidade
x
74
Figura 2.8 Conduto de seo retangular com escoamento laminar com as regies de entrada
e sada de fluidos destacadas
Portanto, a anlise envolver o escoamento laminar em regime permanente sem
influncias das regies de entrada e sada de fluido. Sendo assim, a Figura 2.9 representa a
regio do escoamento a ser avaliado, com o sistema de coordenada adotado e suas
dimenses.
Figura 2.9 Esquema simplificado do conduto de seo retangular com escoamento laminar
para localizao do envoltrio
O balano diferencial de quantidade de movimento para a direo x em coordenadas
retangulares fornece que (Equao 2.34):
V x
V x
V x
V x 2V x 2V x 2V x
Vx
Vy
Vz
t
x
y
z
x 2
y 2
z 2
1 P
gx
x
(2.34)
A anlise dos termos da Equao 2.34 permite verificar que:
V x
0 : sem acelerao temporal do escoamento na direo x, pois o regime
t
75
V y Vz 0 :
0
t
x
y
z
0
x
y
z
0
x
y
z
V x
0 . Portanto, no h acelerao do escoamento na direo x em relao
x
coordenada x.
76
V x
0 : existe acelerao do escoamento na direo x em relao coordenada y, pois
y
2V x
0 : sem variao da acelerao do escoamento na direo x em relao
x 2
coordenada x, pois a acelerao do escoamento na direo x em funo da coordenada x
nula. Ou seja, Vx constante com x.
2V x
0 : h variao da acelerao do escoamento na direo x em relao coordenada
y 2
y.
2V x
0 : sem variao da acelerao do escoamento na direo x em relao
z 2
coordenada z, pois
V x
0.
z
P
0 : h diferena de presso ao longo do conduto (direo x).
x
g x 0 : sem componente da acelerao da gravidade na direo x, pois a acelerao da
77
2V x 1 P
y 2
x
(2.44)
Vx
V y
x
Vy
V y
y
Vz
V y
z
2
2
2
V y V y V y
x 2
y 2
z 2
1 P g y
nulo.
V y
y
nulo.
V y
z
nulo.
78
2V y
x 2
coordenada x, pois
2V y
y 2
z 2
e Vy so nulas.
coordenada y, pois
2V y
V y
V y
y
e Vy so nulas.
coordenada z, pois
V y
z
e Vy so nulas.
Como no caso << W < L, pode-se desprezar a influncia do peso do fluido na direo y e
P
sendo assim: y 0
Para a direo z, o balano diferencial de quantidade de movimento em coordenadas
retangulares (Equao 2.36) fornece que:
V z
V
V z
V z 2V z 2V z 2V z
Vx z V y
Vz
t
x
y
z
x 2
y 2
z 2
1 P
gz
z
79
V z
0 : sem acelerao temporal do escoamento na direo z, pois o regime
t
nula.
V z
0 : sem acelerao do escoamento na direo z em relao coordenada y, pois Vz
y
nula.
V z
0 : sem acelerao do escoamento na direo z em relao coordenada z, pois Vz
z
nula.
2V z
0 : sem variao da acelerao do escoamento na direo z em relao
x 2
coordenada x, pois
V z
e Vz so nulas.
x
2V z
0 : sem variao da acelerao do escoamento na direo z em relao
y 2
coordenada y, pois
V z
e Vz so nulas.
y
80
2V z
0 : sem variao da acelerao do escoamento na direo z em relao
z 2
coordenada z, pois
V z
e Vz so nulas.
z
2V x 1 P
y 2
x
(2.44)
dy
x dy
y dy
z dy
No entanto,
V x
V x
0 e
0 . Logo, a derivada parcial de Vx em relao coordenada
x
z
dy
y
dy 2
y 2
81
dP P dx P dy P dz
dx
x dx y dx z dx
Mas, foi desprezado o efeito do peso do fluido na vertical e gz nula. Com isso:
dP P
dx
x
dy 2
dx
(2.45)
constante
dy 2
dx
(2.46)
L
d 2V x
1
0 dy 2 dx P dp
0
d 2V x
Como
dy 2
isotrmico). Ento:
d 2V x
dy 2
1
0 dx
PL
dp
P0
d 2V x L 1 PL
x P
dy 2 0 P0
d 2V x
1
L ( PL P0 )
2
dy
82
d 2V x 1 ( PL P0 ) ( PL P0 ) P
L
.L
.L
dy 2
2
.L
dy
dV x
dy
dV x
dy
P
dy
.L
P
dy
.L
Como P, e L so constantes:
dV x
dy
P
.L
dy
dV x
P
y C1
dy
.L
dV x
0
dy
P
0 C1
.L
Logo, C1 = 0
Ento:
dV x
P
y
dy
.L
dV
.L
y.dy
P
.L
y.dy
83
Como P, e L so constantes:
P
dV
Vx
P y 2
C2
.L 2
y.dy
.L
P 2
C2
2 .L 4
C2
P 2
8 .L
P
P 2
y2
2. .L
8 .L
Vx
P 2 2
y
2. .L
4
Vx
P 2
2. .L
1 y
(2.47a)
(2.47b)
(2.47c)
x
y
xy yx
V x
y
84
Vx
P
P 2
y2
2. .L
8 .L
V x
P
P 2
y 2
y
y 2. .L
y 8 .L
como P, , L e so constantes:
V x
y
P y 2
P
2. y
y
2. .L y
2. .L
y
V x
P. y
y
.L
V x
.P. y
y
.L
yx
P. y
L
(2.48)
85
Vz
t
r
r
r
z
r r r
r 2
r 2
z 2
1 P
gr
r
V
V V V V r .V
V
1 (r.V )
1 2V
2 Vr 2V
Vr
Vz
t
r
r
r
z
r r r
r 2
r 2
z 2
1 P
86
V z
V z V V z
V z 1 V z
1 2V z 2V z
Vr
Vz
r.
t
r
r
z
r r
r r 2 2
z 2
1 P
gz
z
(2.39)
A anlise envolver o escoamento laminar em regime permanente sem influncias
das regies de entrada e sada de fluido. Inicialmente, ser considerada a direo r:
Vr
0 : sem acelerao temporal do escoamento na direo r, pois o regime
t
espao anular), sem efeito das regies de entrada e sada e as paredes so impermeveis.
V 0 : sem escoamento na direo , escoamento plenamente desenvolvido, longe de
r r r
2
z 2
1 P
gr 0
r
87
Caso no espao anular Ri < Re << L, pode-se desprezar a influncia do peso do fluido na
P
0
r
r r r
2
z 2
1 P
g 0
Caso no espao anular Ri < Re << L, pode-se desprezar a influncia do peso do fluido na
P
0
88
V z
0 : sem acelerao temporal do escoamento na direo z, pois o regime
t
velocidade nula nas interfaces do fluido com as paredes dos tubos e mxima em um ponto
intermedirio entre Ri e Re.
V z
0 : sem acelerao do escoamento na direo z em relao coordenada , pois ao
0
t r
r
r
z
( .V z )
0 , como constante:
z
(V z )
0 , dividindo-se por os dois membros, resta que:
z
V z
0
z
89
1 V z
r.
0 : h variao da acelerao do escoamento axial em relao
r r
r
coordenada r.
2V z 2V z
1 V z
1 P
r.
r r
r
z
(2.49)
(2.50)
(2.51)
90
L
d dV z
r
.
.
dz
0 r dr dr
dP
P0
d dV z
r.
uma constante, ento:
r dr
dr
L
d dV z L
r
.
dz
P dP
r dr
dr 0
0
d dV z
L
P
r.
.z0 PP
r dr
dr
d dV z
r.
.L PL P0
r dr
dr
d dV z P
r.
r dr
dr
L
r.
dV z
P
r.dr
dr
.L
d
r.
r.
dV z
P
r.dr
dr
.L
dV z
P r 2
C1
dr
.L 2
91
dV z
P.r C1
dr
2. .L
r
dV z
C
P.r
dr 1 dr
2. .L
r
dV z
C
P.r
dr 1 dr
2. .L
r
dV
P.r
2..L dr
C1
dr
r
como P, , L e C1 so constantes:
P
2. .L
dV
Vz
P r 2
C1 Ln r C 2
2. .L 2
r.dr C r dr
1
P Re
C1 Ln Re C 2
2. .L 2
P Ri
C1 Ln Ri C 2
2. .L 2
(2.52)
(2.53)
Subtraindo-se a Equao 2.52 da Equao 2.53, obtm-se que:
2
P R e
P Ri
C1 Ln Re C 2
C1 Ln Ri C 2
2..L 2
2. .L 2
P( Re Ri )
C1 Ln Re C1 Ln Ri
4..L
P( Re Ri )
0
C1 ( Ln Re Ln Ri )
4. .L
92
P ( R e Ri )
C1 ( Ln Re Ln Ri )
4. .L
Re
Ri
C1 .Ln
C1
P( Re Ri )
4. .L
2
P ( R e R i )
Re
Ri
4. .L.Ln
P ( Re Ri ).Ln Re
P Re
0
C2
2..L 2
Re
4. .L.Ln
R
i
2
C2
P( Re Ri ).Ln Re
P Re
2. .L 2
Re
4. .L.Ln
R
i
P.r 2 P( Re Ri
Vz
4. .L
R
4. .L.Ln e
Ri
P.Re
P( Re Ri ).Ln Re
Ln r
4. .L
4. .L.Ln e
Ri
P. r 2 Re
P( Re Ri ). Ln Re Ln r
Vz
4. .L
R
4. .L.Ln e
Ri
2
93
P. r Re
4. .L
Vz
Re
r
Re
Ri
P ( Re Ri ).Ln
4. .L.Ln
(2.54)
No ponto de mximo de uma funo a sua derivada nula. Sendo assim:
dV z
P.r C1
dr
2. .L
r
2
P.r P( Re Ri
2. .L
Re
4. .L.r.Ln
Ri
0.r
P.r 2 P( Re Ri )
2. .L
R
4. .L.Ln e
Ri
2
P.r 2 P( Re Ri )
2. .L
R
4. .L.Ln e
Ri
2
r
2
( R e Ri )
Re
R
i
2.Ln
( R e Ri )
Re
Ri
2.Ln
(2.55)
A velocidade mdia pode ser obtida aplicando-se o Teorema da Mdia, messe caso
em coordenadas cilndricas (Equao 1.29) aplicada entre Ri e Re:
Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)
94
___
Vz
2.
Re
0 Ri
2.
V z .r.dr.d
Re
0 Ri
(1.29)
r.dr.d
2
2
2. Re P. r Re
0
Ri
4. .L
___
Vz
Re
r
Re
Ri
P( Re 2 Ri 2 ).Ln
2. Re
0 Ri
4. .L.Ln
.r.dr.d
(2.56)
r.dr.d
95
Vr
Vr V Vr V
V
Vr
Vz r
t
r
r
r
z
2
1 (r.Vr )
1 Vr
2 V 2Vr
1 P
2
gr
2
2
r r r r
r
z r
(2.57)
V
V
V V Vr .V
V
Vr
Vz
t
r
r
r
z
2
1 (r.V )
1 V
2 Vr 2V
1 P
2
2
2
r r r r
r
z
(2.58)
96
V z
V z V V z
V z 1 V z
1 2V z 2V z
Vr
Vz
r.
t
r
r
z
r r
r r 2 2
z 2
1 P
gz
z
(2.59)
A anlise envolver o escoamento laminar em regime permanente sem influncias
das tampas superior e inferior, pois H >> (Re Ri). Inicialmente, ser considerada a direo
r (Equao2.57):
Vr
0 : sem acelerao temporal do escoamento na direo r, pois o regime
t
r r r
2
z 2
97
V
1 P
r
r
(2.60)
(2.61)
dr
r dr dr
z dr
No entanto,
(2.62)
P
0 e sendo H da ordem cm ou mm, podes-se desprezar a influncia do
P
dP P
0 . Ento,
. A integrao da Equao
z
dr
r
2.60 em conjunto com a definio de velocidade tangencial (Equao 2.61) fornece que:
2
dP .V
..r
. 2 .r
dr
r
r
2
Separando-se as variveis:
dP . 2 .r.dr
98
P2
Re
dP .
P1
.r.dr
Ri
Re
P1
Ri
2
dP . .r.dr
P2
PP
r 2
Re
Ri
2
2
. 2 ( Re Ri )
P ( P2 P1 )
2
(2.63)
99
P
0 : no h variao considervel de presso ao longo da direo z, pois H da ordem
z
V
0 : h acelerao do escoamento na direo em relao coordenada r, pois V
r
foram desprezadas as influncias das tampas superior e inferior em decorrncia de H >> (Re
Ri).
1 (r.V )
100
2V 2V
1 P
0 , o sistema apresenta simetria axial, portanto, no h varivel dependente da
coordenada .
Portanto, restou da equao do movimento para a direo :
1 ( r.V )
0
r r
r
V = .Ri
em r= Re
V =
0
r r
r
dr r
dr
0.dr
1 d (r.V )
C1
r
dr
101
d (r.V ) C
1 .r .dr
r.V C1 .
r2
C2
2
r C
V C1 . 2
2
r
'
V C1 .r
C2
r
(2.64)
0 C1' .Re
C2
Ri
C2
Re
(2.65a)
(2.65b)
C1'
C2
Re
C2
Re 2
C2
.Ri 2 .Re 2
( Re 2 Ri 2 )
Logo,
'
C1
.Ri 2
( Re 2 Ri 2 )
102
.Ri 2 .Re 2
r.( Re 2 Ri 2 )
.Ri 2 .r
(2.66)
( R e 2 Ri 2 )
r 3 r r
r
z
(2.67)
V Vr 2 1 r.Vr 1 V V z
2.
r 3 r r
r
z
V
2 1 r.Vr 1 V V z
zz 2. z
z
3
r
r
r
V 1 Vr
r r r.
r r r
(2.68)
(2.69)
(2.70)
V 1 V z
r
z
(2.71)
Vr V z
r
z
(2.72)
z z
zr rz
103
V 1 Vr
r r r.
r r r
Mas,
V r
0 , sem acelerao do escoamento na direo r em relao s coordenadas ,
V
.Ri 2 .Re 2
.Ri 2
r r 2 .( Re 2 Ri 2 ) ( Re 2 Ri 2 )
2
2
.Ri 2
V
.Ri .Re
[
r r r r 2 .( Re 2 Ri 2 ) ( Re 2 Ri 2 )
2
2
V
.Ri .Re .r 2
]
[
r r r ( Re 2 Ri 2 )
Como , Ri e Re so constantes:
.Ri 2 .Re 2 . (r 2 )
V
r r ( Re 2 Ri 2 ) r
2
2
2
2
V 2..Ri .Re .r 3 2..Ri .Re
3
r r
( Re 2 Ri 2 )
r .( Re 2 Ri 2 )
Finalmente, multiplicado esse resultado por .r, chega-se equao do perfil de tenso
(Equao 2.73):
r r
2
2
V 2...Ri .Re
.r.
2
r r
r .( Re 2 Ri 2 )
(2.73)
104
Figura 2.12 Esquema da camada limite no escoamento paralelo sobre uma placa horizontal
com exposio das duas superfcies ao escoamento
105
dV x
. Ao se distanciar da borda de ataque, a espessura da
dy
dV x
decresce com conseqente diminuio da tenso de cisalhamento. Isso faz com que
dy
V . . x
(2.74)
Ento:
106
Re x
Re x
V . .x
V . . x
5,0.10 5
e y
5,0.10 5
e y
Figura 2.13 Esquema da camada limite no escoamento paralelo sobre uma placa horizontal
2.3.4.1 Camada Limite Laminar em uma Placa Horizontal com Escoamento Paralelo
O desvio sofrido na trajetria do fluido no interior da camada limite laminar implica
na existncia de velocidades nas direes x e y, no entanto, Vx >> Vy e por isso, a anlise do
escoamento no interior da camada limite laminar ser realizada a partir da equao de
Navier Stokes para a direo x (Equao 2.34):
V x
V x
V x
V x 2V x 2V x 2V x
Vx
Vy
Vz
t
x
y
z
x 2
y 2
z 2
1 P
gx
x
(2.34)
A anlise dos termos da Equao 2.34 permite verificar que:
107
V x
0 : sem acelerao temporal do escoamento na direo x, pois o regime
t
laterais da placa.
V x
0 : existe acelerao (desacelerao) do escoamento na direo x em relao
x
em y = ). No entanto,
V x
V x
V x
V x
Vy
x
y
108
V x
0 : sem acelerao do escoamento na direo x em relao coordenada z, pois
z
2V x
0 : sem variao considervel da acelerao do escoamento na direo x em
x 2
relao coordenada x, pois a acelerao do escoamento na direo x em funo da
coordenada x bastante inferior a acelerao do escoamento na direo x em relao
V x
V x
2V x
2V x
coordenada y, ou seja,
. Sendo assim,
.
x
y
x 2
y 2
2V x
0 : h variao da acelerao do escoamento na direo x em relao coordenada
y 2
y.
2V x
0 : sem variao da acelerao do escoamento na direo x em relao
z 2
coordenada z, pois
V x
0.
z
P
0 : no h diferena de presso ao longo da poro da placa exposta camada limite
x
109
Vx
V x
V x 2V x
Vy
x
y
y 2
(2.75)
A soluo da Equao 2.75 deve ser realizada em conjunto com a equao resultante
do balano diferencial de massa (Equao 2.8):
( .V x ) ( .V y ) ( .V z )
0
t
x
y
z
(2.8)
Ento:
( .V x ) ( .V y ) ( .V z )
0
x
y
z
0
x
y
z
Porm, ao se desprezar as influncias das regies das bordas laterais da placa. Logo, resulta
da equao do balano diferencial de massa (Equao 2.76):
V y
V x
0
x
y
(2.76)
Vx = Vy = 0
para x > 0
em y =
Vx = 0,99.V
para x > 0
110
4,96
x
Re x
(2.77)
V
2
2
para Re x
V . .x
(2.78)
5,0.10 5 .
A fora resistiva (FD) na camada limite laminar devido ao carter viscoso do fluido
poder ser calculada atravs do conhecimento da equao da tenso de cisalhamento na
parede da placa (p), pois: FD p .L.W , sendo L o comprimento da placa exposto
camada limite laminar e W a largura da placa. Mas, a tenso de cisalhamento na parede
dada pela Equao 2.79:
p
V x
y
y 0
(2.79)
3 y1
1 y3
21
23
V x
3 1. y 11
1 3. y 31
V
V
y
2
2 3
V x
3 y0
3 y2
V
V
y
2
23
V x
3.V
3 y2
V
y
2.
23
V x
y
V x
y
y 0
y 0
2
3.V
3 0
V
2.
2 3
3.V
2.
111
multiplicado-se por :
p
V x
y
y 0
3. .V
2.
substituindo-se a equao para e Rex (Equaes 2.77 e 2.74) se obtm a equao para a
tenso de cisalhamento na parede em cada ponto (Equao 2.80):
p
1,5. .V
4,96.x
Re x
1,5. .V
4,96.x
1,5. .V
V . . x
4,96.x
1,5. .V
4,96.x
V . . x
V . . x
p 0,302
.V
V . . x
(2.80a)
ou
p 0,302
.V
x
(2.80b)
Re x
ou
p 0,302. .V
V .
.x
(2.80c)
___
p ):
LW
V .
___
0,302..V . .x
p 00
LW
dz.dx
dz.dx
0 0
112
___
0,5 LW
V .
1
. x
0 0
0,5
dz.dx
L.W
___
0,5
V .
0,302. .V
.W x 0 ,5 .dx
L.W
V .
___
V .
0,302. .V
p
L
0,604. .V
p
L
___
0,604. .V
p
L
0 ,5
x 0,51
0,5 1 0
0,5
L0,5
V . .L
0,5
p 0,604 .LV
V . .L
(2.81a)
___
p 0,604 .LV
(2.81b)
Re L
FD p .L.W 0,604. .W .V Re L
vlida para Re L
V . .L
5,0.10 5
(2.82)
113
2.3.4.2 Equaes para a Camada Limite Turbulenta em uma Placa Horizontal com
Escoamento Paralelo
Na camada limite turbulenta, tem-se a validade da regra de potncia 1/7 de Blasius,
que corresponde a Equao 2.83 (GEANKOPLIS, 2003):
Vx
y
1/ 7
(2.83)
com a espessura da camada limite turbulenta estimada pela Equao 2.84 com a
simplificao de que a camada limite turbulenta se inicia na borda de ataque:
0,376
Lt Re Lt 1 / 5
(2.84)
Re Lt
V . .Lt
Equao
2.84
resulta
em
resultados
razoveis
para:
5,0.10 5 Re Lt 10 7 .
O mesmo procedimento pode do item 2.3.4.1 para se obter a equao para clculo
da tenso de cisalhamento mdia na parede (Equao 2.85):
___
p 0,023. .V
.V .
1 / 4
(2.85)
Exemplo 2.3.4: Ar a 25oC e 1 atm escoa sobre uma placa horizontal com a velocidade de
20,0 m/s. A placa possui 3,0 m de largura por 4,0 m de comprimento. Nessas condies,
determine:
114
a) O ponto sobre a placa em que ocorre a transio entre a camada limite laminar para
a turbulenta, tambm chamado de posio crtica (xcrit.).
b) A espessura da camada limite laminar em xcrit./2.
c) A velocidade do ar na direo x em um ponto de coordenadas (xcrit./2, /2).
d) O mdulo, direo e sentido da fora resistiva que atua em uma das faces da placa.
e) O mdulo, direo e sentido da fora resistiva que atua nas duas faces da placa.
Dados: - viscosidade do ar a 25oC e 1 atm = 1,8.10-5 kg/m.s
- constante universal dos gases = 0,082 atm.L/mol.K
Soluo
a) A transio entre as camadas limites laminar e turbulenta ocorre para:
Re x
V . .x
5,0.10 5
Re x
x crit
V . .x
5,0.10 5
P.M ar
1atm.29 g / mol
R.T
0,082atm.L / mol.K .(25 273) K
P.M ar
1atm.29 g / mol
R.T
0,082atm.L / mol.K .(25 273) K
1,19
kg
m3
115
x crit 0,38m
b) A espessura da camada limite laminar, uma vez que o ponto de interesse est
localizado em x < xcrit, dada por:
4,96
x
Re x
4,96.0,19m
2,5.10 5
0,0019m 1,9mm
Vx
3 y
1 y
V
2
2
Vx
3
1
V
2 2.
2 2.
3 1
1 1
2 2.1
2 2.1
3 1
1 1
2 2
2 2
31 11 3 1
2 2 2 8 4 16
Vx
4.3
1
12
1
11
V
4.4 16 16 16 16
116
Vx
11
V
16
V x 13,75m / s
Figura 2.3.1 Placa exposta s camadas limites laminar e turbulenta (uma face)
Re L
FD la min ar 0,46 N
Para uma face exposta camada limite turbulenta, a fora de arraste o produto da
tenso de cisalhamento mdia na parede pela rea da placa submetida camada limite
turbulenta parede:
117
___
FD turbulenta p
.L.W
turbulenta
Mas, a tenso de cisalhamento mdia na parede obtida por:
___
.20,0m / s.1,19kg / m 3
p 0,023.1,19kg / m .(20,0m / s) 1,8.10 5 kg / m.s
1 / 4
0,376
Lt Re Lt 1 / 5
Mas, ReLt obtido por:
Re Lt
Re Lt
V . .Lt
0,376.3,62m
4,79.10
6 1/ 5
0,063m 63mm
Logo:
___
0,063m.20,0m / s.1,19kg / m 3
0,023.1,19kg / m .(20,0m / s )
1,8.10 5 kg / m.s
turbulenta
___
turbulenta
0,64
1 / 4
N
m2
Ento:
118
Figura 2.3.2 Escoamento paralelo sobre uma das faces da placa com indicao das
foras de arraste
do escoamento.
e) No caso de duas faces expostas, conforme a Figura 2.3.3, a fora de arraste total
obtida por:
sentido do escoamento.
119
Figura 2.3.3 Escoamento paralelo sobre duas faces da placa com indicao das foras de
arraste
A resoluo do Exemplo 2.3.4 partiu do princpio de que as camadas limites sejam
independentes, no entanto h a sobreposio das camadas, como representado na Figura
2.3.4. Sendo assim, possvel estimar a origem imaginria da camada limite turbulenta (x)
que resulte na condio de laminar = turbulenta. A espessura da camada limite laminar :
la min ar
4,96.0,38m
5,0.10 5
la min ar 0,00265m
0,376
x' Re x ' 1 / 5
x'
0,376
V .x '.
1/ 5
0,376.x'
0, 2
.V . 0, 2
x'
V .x'0, 2 . 0, 2
0, 2
0, 2
0,376.
x'
0, 2
0, 2
.V 0, 2 . 0, 2
x ' 0 ,8
0, 2
0,376.
.V 0, 2 . 0, 2
x'
0, 2
0,376.
0 ,8
120
1 / 0 ,8
x ' 0,069m
Re Lt
V . .Lt
Re Lt 4,9.10 6
7
que deve ser inferior a 107 ( Re Lt 10 ).
Figura 2.3.4 Sobreposio das camadas limites laminar e turbulenta causada pelo
escoamento potencial sobre uma placa horizontal
121
Exerccios Propostos
Exerccio 2.1: Determine a equao para clculo da velocidade mdia a partir da equao
do perfil de velocidade para o escoamento laminar em um conduto de seo retangular
plena (Equao 2.47).
Exerccio 2.2: O espao anular formado por um tubo externo com dimetro interno de 2,0
cm e um tubo interno com dimetros externo de 1,0 cm contm o escoamento de gua a
25C. Obtenha a velocidade mxima para que o escoamento seja laminar. Utilize a
definio de dimetro hidrulico para esse caso.
.W
2( W )
.V x .4.Rh
. Sendo assim, determine a
Exerccio 2.4: Mostre que a Equao 2.54 est de acordo com as duas condies de
contorno e dimensionalmente homogenia.
V
2 1 r.Vr 1 V V z
rr 2. r
r 3 r r
r
z
(5.1)
V Vr 2 1 r.Vr 1 V V z
2.
r 3 r r
r
z
V
2 1 r.Vr 1 V V z
zz 2. z
z 3 r r
r
z
V 1 Vr
r r r.
r r r
(5.2)
(5.3)
(5.4)
V 1 V z
r
z
(5.5)
Vr V z
r
z
(5.6)
z z
zr rz
Exerccio 2.6: Obter a partir da Equao 2.73 a equao que relacione o torque necessrio
para manter o movimento do cilindro interno com a viscosidade do fluido.
123
interno movido com velocidade constante igual a V0, pela ao de uma fora externa no
indicada no problema. Considere que o escoamento do fluido de lubrificao seja laminar e
desconsidere as influncias das regies de entrada e sada. Aplique a componente axial das
equaes de Navier Stokes (Equao 7.1) para determinar:
V z
V z V V z
V z 1 V z
1 2V z 2V z
Vr
Vz
r.
2
t
r
r
z
r r
r r 2
z 2
1 P
gz
z
(7.1)
124
Exerccio 2.8: A quilha de um barco est submetida ao escoamento paralelo de gua a 25C
com a velocidade de 36 km/h. A quilha possui 0,8 m de comprimento (L) e 1,20 m de
largura (W), conforme indica a Figura 8.1. A regio prxima placa sofre a influncia do
contorno do slido e denominada camada limite. Nas condies especificadas, determine:
a) Os comprimentos das camadas limites laminar e turbulenta;
b) A espessura da camada limite a 1,0 cm da borda de ataque da placa;
c) A velocidade da gua na direo x em um ponto localizado a 1,0 cm da borda de
ataque e a 0,1 mm da parede;
d) A espessura da camada limite na borda de fuga da placa;
e) O mdulo, direo e sentido da fora que atua na placa quando uma das faces
estiver exposta ao escoamento.
Dados:
- viscosidade da gua a 25C = 0,9.10-3 kg/m.s;
-
125
Exerccio 2.9: Considere o escoamento laminar e angular de um lquido viscoso entre dois
cilindros verticais, conforme esquematizado na Figura 9.1. Ambos os cilindros tm altura
H. O raio externo do cilindro interno igual a Ri enquanto que o raio interno do cilindro
externo de Re. O cilindro interno movimentado no sentido anti-horrio com velocidade
angular +, j o cilindro externo movimentado com velocidade angular . Assuma que
o regime seja permanente e que o fluido seja newtoniano para responder ao solicitado:
a) Inicie da Equao 9.1 e mostre que a Equao 9.2 vlida para descrever o
escoamento e indique as condies de contorno. No deixe de mostrar o significado
fsico de cada termo e justificar a sua existncia ou no;
b) A equao do perfil de velocidade;
c) A equao do perfil de tenso cisalhante.
Vz
t
r
r
r
z
1 (r.V )
1 2V
2 Vr 2V
1 P
2
2
2
r r r r
r
z
1 ( r.V )
0
r r
r
(9.1)
(9.2)
r 3 r r
r
z
(9.3)
126
V Vr 2 1 r.Vr 1 V V z
2.
r 3 r r
r
z
(9.4)
V
2 1 r.Vr 1 V V z
zz 2. z
z
3
r
r
r
(9.5)
V 1 Vr
r r r.
r r r
(9.6)
V 1 V z
r
z
(9.7)
Vr V z
r
z
(9.8)
z z
zr rz
Exerccio 2.10: Uma placa horizontal, com 0,50 m de comprimento por 1,50 m de largura,
tem as duas faces expostas ao escoamento de ar com velocidade de 2,0 m/s a 30 oC e 1 atm.
A viscosidade do ar nestas condies 1,9.10-5 Pa.s. Sendo assim, pede-se:
a) Os comprimentos da placa submetidos s camadas limites laminar e turbulenta;
127
.
r
z
128
r 3 r r
r
z
V Vr 2 1 r.Vr 1 V V z
2.
r 3 r r
r
z
(12.1)
(12.2)
129
V
2 1 r.Vr 1 V V z
zz 2. z
z 3 r r
r
z
(12.3)
V 1 Vr
r r r .
r r r
(12.4)
V 1 V z
r
z
(12.5)
Vr V z
r
z
(12.6)
z z
zr rz
130
131
132
133
Figura 15.2 Esquema simplificado do conduto de seo retangular com escoamento laminar
para localizao do envoltrio
134
Bibliografia
PERRY, R. H.; GREEN, D. Perrys chemical engineering handbook. 6. ed. New York:
McGraw-Hill, 1984.
136