1 Objetivo

O objetivo deste trabalho a simulao de um motor de induo

trifsico utilizando o software ATP (ALTERNATIVE TRANSIENTS
PROGRAM) para avaliar suas condies de partida e o seu
desempenho em condies nominais. Alm disso, pretende-se fazer
uma comparao dos resultados obtidos na simulao e os valores
obtidos pelas expresses analticas aproximadas.

1. Viso geral do problema

Simulao de um motor de induo trifsico gaiola, em condies
de partida suave utilizando resistncia de partida com reduo da corrente
de partida de 50%. Os dados nominais do motor sero determinados de
acordo com nome do aluno usando a tabela apresentada.
O motor est acoplado diretamente a uma carga nominal de conjugado
linear em relao velocidade, sendo a inrcia do motor e carga igual a
0,055 kg.m2/cv.

Determinar os parmetros do circuito equivalente atravs de uma

estimativa com base nos dados nominais e determinar o resistor de
partida;
Implementar os parmetros calculados adequadamente na
modelagem do programa ATP e verificar, atravs de simulaes, a
condio de partida e os dados nominais, fazer ajustes nos
parmetros do circuito equivalente se for necessrio;
O motor est acoplado diretamente a sua carga nominal cujo
conjugado no eixo do motor e o relativo s perdas rotacionais
devero ser representados por conjugados proporcionais
velocidade;
Simular o motor em condies de partida suave e determinar o tempo
de acelerao do motor, a partir do qual o resistor de partida ser
curto-circuitado;
Apresentar os resultados da corrente de partida, conjugado e
velocidade em funo do tempo detalhando os valores das
grandezas;
Fazer a simulao de uma partida direta e comparar o tempo de
partida obtido pela simulao com o resultado obtido pela expresso
analtica. Nesse caso, como na expresso analtica o conjugado
constante, empregar 50% do conjugado nominal ao efetuar os
clculos;
Apresentar concluses relativas modelagem do motor, comentando
o mtodo de estimativa de parmetros empregado.
No trabalho devero ser apresentados os dados nominais do motor
simulado, os parmetros calculados, as curvas de velocidade,

corrente e conjugado, obtidas na simulao. Cada curva deve ser

comentada, ressaltando os valores nos pontos caractersticos. Faa
uma comparao entre os resultados obtidos na simulao e os
valores obtidos pelas expresses analticas aproximadas.

2. Dados nominais do motor

Os dados de placa do motor foram obtidos de acordo com o nmero
de matricula.
Potencia nominal ( P ): 75 cv
Tenso nominal (

V n ): 220 V

Corrente nominal (A): 182 A

Fator de potncia ( cos ): 0,87
Velocidade nominal: 3530 rpm

Ip
Razo entre corrente de partida e nominal ( I n ): 8,3
Inrcia do motor e da carga ( J ): 11 Kg.m2

3. Determinao dos parmetros do MIT

Os clculos realizados para obter os parmetros do circuito
equivalente do motor foram feitos, assumindo algumas consideraes de
ordem prticas, que poderiam reformuladas a partir de informaes
adicionais que podem ser obtidas a partir de um contato com o
fabricante do motor.
Consideraes:
I.

II.

III.

Tendo em mente que o motor est operando sob condies

nominais, ou seja, rendimento mximo as perdas mecnicas foram
consideradas 35% das perdas eltricas.
Sob condies nominais o escorregamento bem pequeno,
permitindo que o circuito do rotor seja considerado praticamente
resistivo.
O circuito equivalente utilizado para os clculos o circuito
equivalente simplificado mostrado na figura 1 onde a queda de
tenso nos enrolamentos do estator foi considerada desprezvel.

Figura 1 Circuito equivalente do motor de induo com as condies

postas descritas acima

Os clculos realizados para encontrar os parmetros do

circuito equivalente podem ser vistos abaixo:
Corrente de partida:

I p =8,3 . I n=1511 A

Reduo da corrente de partida de 50%(para resistncia de partida):

I 'p =1511 ( 0,51511 )=756 A

Perda total no motor:

P total = 3 .V . I n . cosP n ( CV ) .736

P total =5135,64 W
Perdas mecnicas:
Considerando as perdas mecnicas 25% das perdas eltricas, pois fazendo (

P total /2) o rs ficar negativo o que inadmissvel.

P m=0,255135,64=1283,91W
Potencia desenvolvida:

Pd =Pn .736+ Pm =55200+1283,91=56483,91 W

Corrente nominal do rotor:

I rn=I n . cos=1820,87=158,34 A
Corrente do ramo magnetizante:

I 0 =I n . sen=1820,49305=89,7351 A
Resistncia srie do rotor:

rr =

Pd . n
3. I

2
rn

. ( 1 n )

36003530
=0,0198
3530

56483,910,0198
=0,01516
2
3.(158,34) (10,0198 )

Resistncia srie do estator:

2

rs =

Ptotal Pm 3. r r . I rn 5136,91 1283,91 30,01516( 158,34 )

=
2
2
3 In
3( 182 )

0,02729
Impedncia de rotor bloqueado:

Z bl =

Un

3 . I p

220
=0,08406
3 . 1511

Parmetros indutivos (

x s + x r ):

x s + x r= Z bl ( r r +r s ) = ( 0,08406 ) ( 0,01516+ 0,02729 )

2

0,07255

x s=x r =

x s + x r 0,07255
=
=0,03627
2
2

Em termo de indutncia considerando uma frequncia de 60Hz temos:

Ls=Lr =

0,03627
=0,0962 mH
2. .60

Reatncia indutiva do ramo magnetizante:

x m=

Un

3 . I 0

220
=1,4155
3 .89,7351

Lm=

1,4155
=3,754 mH
2. .60

4. Anlise das condies de partida do motor e clculo das

resistncias de carga
Velocidade sncrona:

N s =3600rpm

0 =

3600 . 2 .
=376,9911 rad / s
60

Velocidade nominal:

n= 00 =376,99110,0198. 376,9911=369,5266 rad /s

Resistncia de carga:
Neste clculo ser usado velocidade em rad/s, pois o ATP segue este
padro para unidade de velocidade.

r carga =

U2
=0.8768 ??????????
Pn

Resistncia das perdas mecnicas:

r perdas=

2
U 2 (220)
=
=18.8523
Pm 2567,32

Conjugado nominal:

M n=

Pn 75736
=
=149,38 N . m
n 369,5266

Escorregamento crtico:

c=

rr

0,01516

( r ) +( x + x ) ( 0,02729 ) +( 0,07255 )
2

=0,1955

Velocidade do motor no escorregamento crtico:

N c =N s c N s=36000,1955 . 3600=2896,2 rpm

c=

2896,2 . 2.
=303,2893rad /s
60

Torque crtico:

M c=

M c=

3. V s2

2. 0 . r s + ( r s )2 + ( x s + x r )2

3. ( x m . I 0 )2

2. 0 . r s + ( r s ) 2+ ( x s+ x r )2

3. ( 1,4155 . 89,73 )2
2 .376,9911 . [ 0,02729+ ( 0,02729 ) + ( 0,07255 )
2

=612,466 N .m

Tempo de partida:

J . 0

t p=

M c . 1+

rs

rr c

r
1
+1,5 c + c s
4c
rr

Considerando o motor com uma carga constante igual a nominal, o

tempo de partida pode ser obtido de forma aproximada por:

J . '0
t p=
r
M ' c . 1+ s ' c
rr

Onde:

' 0=n
'

c = c n
M 'c =M c M n

'

0=n=369,5266

r
1
+1,5 ' c + ' c s
'
rr
4 c

'

c = c n =0,19550,0198=0,1757
M 'c =M c M n =612,466149,38=463,086 N . m
J . '0
t p=
r
M ' c . 1+ s ' c
rr

r
1
+1,5 ' c + ' c s
'
rr
4 c

0,02729
0,1757
0,01516

4,125369.5266
t p=

463,086 1+

tp =5,006 s

Observao: momento de inrcia : J = 4,125 Kg.m2

Resistncia de partida:

r p=

U n / 3
( x s + x r )2
'
Ip.

r p=

220 / 3
( 0,03854 )2
1610

r p=0,06065

-(

r s +r r

- ( 0,0002586+0,007926

6. Simulao computacional
Em seguida segue os dados preenchidos do motor de induo.
Primeiro coloco o nmero de par de polos do motor e seleciono para plotar o
grfico do conjugado.

Em seguida, coloco os dados da indutncia de magnetizao. Lembrando que

a resistncia e magnetizao foi desprezada.

Coloco as resistncias e as indutncias do rotor e estator.

Escorregamento inicial de 100%

6.1 Descrio da simulao

Simulao com partida direta:

Simulao com partida suave utilizando resistncia de

partida com reduo da corrente de partida de 50%:

No ramo da parte mecnica tem-se o capacitor

representando a inrcia do motor, assim como a resistncia
de perdas simbolizando as perdas mecnicas, preenchidas
com os valores de

r perdas

calculadas no item 5.

O ramo de inicializao foi conectado a uma fonte de

corrente com valor bem baixo e seu tempo de simulao
comea em -1 e termina em zero.
Como o neutro da estrela est desconectado neste ponto
foi conectado uma resistncia de valor bem alto (1M) de

forma que a resistncia no neutro seja to pequena que

no provoque efeitos no resultado final da simulao.
Para alimentar o motor foi conectado uma chave trifsica e
uma fonte de tenso com valor de pico de 179,6292V.
Na simulao com resistncia de partida, acrescentou-se a
carga RLC, sendo preenchida com o valor calculado de
resistncia de partida e outra chave trifsica.
6.2 Valores obtidos com a simulao a partir dos
grficos
Obteno corrente de partida, corrente nominal e
tempo de partida:

Partida direta:

Valores obtidos:
calculados:
Tp= 1,4967 s
= 1,3312 s

Valores
Tp

Corrente nominal:

Valores obtidos:
calculados:
In=
619/
In = 460 A
Corrente de partida:

Valores
2

=438,15

Valores obtidos:
calculados:
Ip= 4394,7/ 2 =3107,52 A
= 3220 A

Valores
Ip

Obteno do torque crtico e do torque nominal:

Obtido:
Mc=3378 N.m

calculado:
Mc=3308,94N.m

Obteno da velocidade nominal:

Obtido:
= 188,45 rad/s
183,7831 rad/s

Partida com resistncia de partida:

Obtido:
calculado:
Tp=1,5s
Tp=1,3312 s

calculado:
=

Corrente de partida:

Valores obtidos:
calculados:
Ip= 4469,4/ 2 =3160,34A
3220 A

Valores
Ip =

Obteno do torque crtico e do torque nominal:

Obtido:
Mc=3586 N.m

calculado:
Mc=3308,94N.m

Obteno da velocidade nominal:

Obtido:
= 183,26 rad/s
183,7831 rad/s

calculado:
=

7. Concluses
A simulao realizada no ATP apresentou resultados prximos quando
comparados com os valores obtidos com clculos tericos. Verificamos que o
mtodo computacional para avaliar o comportamento do motor com relao
ao conjugado, corrente de partida, potncia desenvolvida, perdas mecnicas,
velocidades entre outras grandezas uma utilizao vlida.
Podemos concluir a grande importncia da utilizao do software ATP, por ser
uma ferramenta de enorme capacidade de simular vrios tipos de circuitos
,pois ela permite fazer uma analogia entre um sistema mecnico e eltrico, a
qual fizemos neste trabalho. Alm disso um software referncia de
simulaes de circuitos de regime transitrio, em que facilita nas anlises de
vrios parmetros, a qual neste trabalho foram estudados: corrente, conjugado
e velocidade. Contudo o uso do software contribui com o entendimento do
comportamento de um motor de induo trifsico seja ela no regime
permanente ou transitrio.