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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

Departamento de Engenharia Eletrnica

SINTETIZADOR MUSICAL ANALGICO - UMA RELEITURA SOB A TICA DA


ELETRNICA MODERNA

Autor: CHRISTIAN GONALVES HERRERA


Orientao: Prof. Pedro Francisco Donoso Garcia
Belo Horizonte - Outubro de 2001

NDICE
1

OBJETIVOS.......................................................................................................................... 3

INTRODUO ..................................................................................................................... 3

UMA BREVE REFERNCIA HISTRICA....................................................................... 4

PRINCPIOS DE SNTESE MUSICAL............................................................................... 5

OS PARMETROS FUNDAMENTAIS DO SOM.............................................................. 5


5.1
5.2
5.3

FREQNCIA.................................................................................................................................6
AMPLITUDE ...................................................................................................................................8
CONTEDO HARMNICO............................................................................................................8

VARIAO NOS PARMETROS...................................................................................... 9

SINTETIZADORES MUSICAIS ELETRNICOS........................................................... 11

SINTETIZADORES CONTROLADOS POR TENSO ................................................... 11


8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6

OSCILADORES CONTROLADOS POR TENSO ....................................................................... 12


RELAO EXPONENCIAL ENTRE FREQNCIA E TENSO DE CONTROLE ..................... 15
AMPLIFICADORES CONTROLADOS POR TENSO................................................................. 18
FILTROS CONTROLADOS POR TENSO .................................................................................. 21
O TECLADO ................................................................................................................................. 23
GERADOR DE ENVELOPE - ADSR............................................................................................. 25

RESULTADOS EXPERIMENTAIS................................................................................... 26

10

CONCLUSO ..................................................................................................................... 31

11

BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................. 33

OBJETIVOS

Desde o seu surgimento a eletrnica mostrou-se uma forte aliada criao musical, seja
na gravao ou na reproduo de msica.
Na gerao de sons musicais, ou sntese sonora, no foi diferente. Ao longo das ltimas
dcadas surgiram os mais variados tipos de instrumentos musicais eletrnicos, influenciando
toda uma gerao de msicos e engenheiros eletrnicos.
Entretanto, os msicos sempre tiveram dificuldades com a complexidade tcnica de tais
instrumentos, e por muitas vezes chegaram a evitar o seu uso efetivo. Os primeiros
sintetizadores, construdos no incio do sculo XX, envolviam dezenas de circuitos
analgicos primitivos, e eram extremamente difceis de se operar, obrigando o msico a
gastar semanas na composio de uma obra da qual ele s saberia o resultado depois de
pronta.
O ponto alto da interao entre os msicos e os instrumentos musicais eletrnicos
ocorreu apenas nas dcadas de 60 e 70, com o lanamento dos sintetizadores analgicos
Moog. Estes sintetizadores revolucionaram este ramo por serem extremamente amigveis ao
usurio. Os controles de todos os parmetros sonoros estavam disponveis no painel do
instrumento na forma de chaves e potencimetros, e ajustveis em tempo real. Em poucas
horas de experimentao era possvel familiarizar-se com os controles, e as possibilidades de
criao sonora eram infinitas.
Com o surgimento dos microprocessadores, na dcada de 80, os sintetizadores Moog
caram em desuso, sendo substitudos por sintetizadores digitais de arquitetura complexa,
que prometiam uma maior preciso no controle dos parmetros. Em contrapartida, voltaram
a ser evitados pelos msicos pela dificuldade na compreenso e execuo do instrumento.
Este relatrio tcnico tem como objetivo fazer uma releitura do sintetizador Moog,
atravs do estudo aprofundado das tcnicas de sntese empregadas por este sintetizador.
proposto neste trabalho, a anlise e a implementao de circuitos atualizados, utilizando
dispositivos eletrnicos modernos.
2

INTRODUO

O desenvolvimento da sntese sonora foi baseado no desejo do homem de reproduzir os


sons existentes na natureza. Veio da a criao dos instrumentos musicais acsticos, que
visam imitar a voz humana em seus mais diferentes aspectos.
O crescente desenvolvimento da eletrnica possibilitou o surgimento do sintetizador
eletrnico, um aparelho que inclui todos os fundamentos do som e abre um extenso leque de
recursos, pois viabiliza a criao de novos sons, alm dos j existentes.
Neste projeto orientado ser abordada uma tcnica de sntese sonora desenvolvida pelo
Dr. Robert Moog, na dcada de sessenta, denominado de Mdulos para msica eletrnica
controlados por tenso [3]. Esta tcnica foi implementada em todos os modelos dos
sintetizadores Moog, que saram de fabricao no incio dos anos oitenta.
De fato, a tecnologia utilizada por esse pesquisador j bastante ultrapassada, de modo
que sero aproveitadas suas idias bsicas, aplicadas a uma tecnologia mais moderna e
eficaz afim de projetar e implementar cada um dos mdulos que constituem um sintetizador
musical eletrnico.

Antes de identificar e descrever o funcionamento destes mdulos, ser feita uma


introduo aos parmetros fundamentais do som, bem como aos princpios da sntese
musical, passando por uma breve noo histrica, onde sero citadas algumas das outras
tcnicas de sntese. Sero apresentados e discutidos os princpios de funcionamento dos
circuitos que compem um sintetizador. Ao final, sero mostrados alguns circuitos
integrados modernos totalmente dedicados sntese subtrativa, que substituem os circuitos
descritos aqui.
3

UMA BREVE REFERNCIA HISTRICA

O incio das pesquisas relativas msica eletrnica bastante recente [7]. O primeiro
aparelho que se teve notcia, o Telharmonium, foi publicado pela primeira vez na revista
Eletrical World de 1906 e o seu criador se chamava Thaddeus Cahills. Dezessete anos mais
tarde, o professor Leon Theremin inventou o Theremin, um aparelho utilizado at hoje,
principalmente por sua estranha forma de execuo: tocado sem contato fsico e sua
freqncia e intensidade so alterados medida que se move as mos sobre suas diversas
antenas.
O Matenot, o Ondoline e o Trutonium foram contemporneos do Theremin e j
utilizavam teclados e osciladores LC com recursos de timbre e vibrato baseados num
princpio bastante semelhante as utilizado nos rgos eletrnicos atuais.
Em 1955, os doutores Harry Olson e Herbert Belar construram, com o apoio da RCA,
os fabulosos sintetizadores MARK I e MARK II. Tais aparelhos j poderiam ser
considerados sintetizadores, pois tratavam todas as caractersticas do som particularmente. O
MARK II existe ainda hoje no Columbia Princeton Electronical Musical Center e est
avaliado em cerca de meio milho de dlares. Utiliza uma fita de papel perfurado onde so
registrados a freqncia, a oitava, o timbre, o envelope e a intensidade do som a ser
reproduzido, todos em funo do tempo. Os registros acionam uma srie de osciladores,
divisores de freqncia, diapases, rels e controladores de amplitude.
Um outro processo para a realizao de msica eletrnica surgiu com o desenvolvimento
das fitas magnticas. O msico opera uma srie de osciladores, filtros, amplificadores e
outros equipamentos de udio e grava em uma fita magntica a seqncia a ser executada.
Tanto no caso do MARK II quanto das fitas magnticas, as evidentes desvantagens esto
no custo e no tempo de operao. Para que o msico obtenha uma seqncia musical
necessrio que cada som seja cuidadosamente calculado, sem contato direto com a obra que
est executando, pois no se trabalha em tempo real. O trabalho todo desenvolvido em
laboratrio e demora meses para ser completado.
Mtodos mais aperfeioados surgiram em 1964 apenas, quando o Dr. Robert A. Moog
apresentou, em uma conveno da Audio Engineering Society, um trabalho intitulado
Mdulos para msica eletrnica controlados por tenso. Iniciou-se, ento, um mtodo to
revolucionrio que suprimiu completamente os anteriores, sendo adotado no s pelos
sintetizadores da MOOG Inc., cuja primeira linha surgiu em 1967, como tambm por todas
as outras firmas ligadas msica eletrnica. O mtodo consiste em modificar as
caractersticas do som por meio de tenses e no, como anteriormente, pela posies de
botes. Surgiram ento os VCOs (oscilador controlado por tenso), VCFs (filtro controlado
por tenso), VCAs (amplificador controlado por tenso) e uma srie de outros mdulos que
fornecem um controle simultneo sobre os parmetros sonoros, aumentando
extraordinariamente a velocidade da sntese sonora, chegando inclusive a permitir que o
sintetizador seja utilizado em atuaes ao vivo.
4

PRINCPIOS DE SNTESE MUSICAL

A arte de criar e ouvir msica uma das mais antigas formas de expresso cultural do
homem. Somente o homem capaz de criar e controlar sons que simultaneamente detm
todos os parmetros que caracterizam uma msica.
Durante a evoluo da histria da msica e dos instrumentos musicais, vrios tipos de
materiais brutos como varetas, troncos de rvores e chifres de animais foram utilizados para
produzir sons. Com a evoluo da humanidade, estes materiais foram modificados e
aperfeioados de modo a produzir uma maior variedade de sons. Com o advento dos
primeiros instrumentos musicais com uma escala de tons totalmente definida, a msica
passou a ser executada somente em instrumentos artificiais.
Historicamente, os fabricantes de instrumentos musicais sempre mostraram uma
tendncia a utilizar a tecnologia e os materiais mais recentes de que dispunham. A utilizao
de uma nova tecnologia de uma maneira experimental em msica bastante razovel, uma
vez que a conseqncia de uma falha no nada mais do que um incentivo para se tentar
novamente. Alm disto, para um msico, o resultado que no foi desejado por alguns, pode
ser apreciado por outros.
No de surpreender, ento, que os fabricantes de instrumentos musicais do sculo XX
tenham rapidamente se aventurado na engenharia eletrnica moderna, uma vez que essa
tecnologia proporciona a construo de instrumentos compactos, precisos e com uma
enorme variedade de timbres sonoros.
Provavelmente, o maior objetivo do msico que se dedica pratica de instrumentos
musicais eletrnicos ampliar as suas opes de sons para a composio musical. Todos os
instrumentos tradicionais so limitados com relao freqncia, potncia sonora e ao
contedo harmnico que podem produzir. Embora teoricamente seja possvel conseguir
qualquer tipo de som combinando os instrumentos de uma orquestra, esta uma prtica que
se mostra invivel, devido a fatores como tempo e custo.
Outro fator que pesa a favor dos instrumentos eletrnicos o controle preciso de todos
os parmetros sonoros. Embora a preciso levada ao extremo no soe necessariamente
musical, variaes de afinao e andamento causadas por uma execuo deficiente, alm de
alguns tipos de distoro, causam desagradveis sensaes aos ouvintes mais treinados.
Muitos sons naturais so extremamente complexos quando descritos em termos dos
parmetros sonoros fundamentais. Uma rea de interesse de vrios pesquisadores a anlise
precisa de sons naturais, muitos dos quais so difceis de ser imitados. Com a informao
vinda destas anlises, novos sons podem ser sintetizados eletronicamente de modo a se
parecer com os originais, ou at enfatizando uma ou mais de suas caractersticas.
Em concluso, o msico que trabalha com instrumentos musicais eletrnicos est
limitado apenas pela sua prpria imaginao.
5

OS PARMETROS FUNDAMENTAIS DO SOM

A msica um conjunto de sons ordenados. Na sntese musical, um certo conhecimento


da fsica do som necessrio para se entender, construir e experimentar sons com um
adequado grau de controle, principalmente quando lidamos com instrumentos musicais
eletrnicos.
Uma maneira de se visualizar um determinado som atravs da sua forma de onda, ou
seja, a forma em que a presso de ar varia no tempo. Hoje em dia possvel visualizar
5

formas de onda na tela de um osciloscpio ou de um computador, atravs de uma placa de


aquisio de dados. Para tanto, os sons devem ser convertidos em tenso eltrica, quando j
no se encontram nessa grandeza.
Toda forma de onda pode ser descrita atravs de seus parmetros fundamentais. Assim,
uma onda senoidal pode ser descrita por dois parmetros: a amplitude e o perodo, como na
equao 1:

v p (t ) = Vp sin

2t
,
T

(1)

onde Vp a amplitude mxima e T o perodo (Figura 1).

vp(t)

Vp

Fig. 1.- Representao grfica de uma forma de onda senoidal.

5.1

FREQNCIA

O recproco do perodo (T) chamado de freqncia (f=1/T), que o termo comumente


usado. Sua unidade o hertz (Hz). Altos valores de freqncia so medidos em kilohertz
(kHz). O ouvido humano capaz de perceber sons com freqncias entre 16 Hz e 16 kHz,
embora esses valores sejam um tanto arbitrrios, por variarem de pessoa para pessoa, alm
de ser influenciado pela idade destes.
A freqncia de uma onda sonora est relacionada com a sua altura. A altura um
parmetro subjetivo que existe apenas no crebro do ouvinte, enquanto a freqncia um
parmetro fsico. Assim, um incremento na freqncia corresponde a um incremento na
altura de um som, sendo que a relao entre estas duas grandezas no linear, e sim
exponencial. Um incremento de 100 Hz numa onda cuja freqncia tambm de 100 Hz
resulta num grande aumento em sua altura, enquanto o mesmo incremento numa onda
sonora de 5 kHz praticamente imperceptvel. Para causar o mesmo efeito de percepo,
necessrio dobrar a freqncia, isto , partir de 5 kHz para 10 kHz.
A escala de tons musicais tm seu prprio sistema de medida. Ao contrrio da
freqncia, as unidades so relativas ao invs de absolutas. A unidade fundamental a
oitava. Se um tom B uma oitava acima de um tom A, ento a sua freqncia exatamente
6

o dobro da segunda. Outra unidade o semitom, que 1/12 de uma oitava, ou uma razo de
1,05946. Um semitom a diferena de altura entre duas notas diretamente adjacentes em um
instrumento musical afinado convencionalmente.
Uma vez que as unidades de afinao so puramente relativas, uma nota padro deve ser
definida afim de se obter as freqncias correspondentes de todas as outras notas musicais,
aplicando-se a elas uma razo apropriada. Esta nota o L (A4) acima do D (C4) mdio, e
sua freqncia de 440 Hz.
Tabela 1. Sistemas de afinao
Nota
A0
A1
A2
A3
A#3
B3
C4
C#4
D4
D#4
E4
F4
F#4
G4
G#4
A4
A#4
B4
C5
C#5
D5
D#5
E5
F5
F#5
G5
G#5
A5
A6

Razo
0,0625
0,1250
0,2500
0,5000
0,5297
0,5612
0,5946
0,6300
0,6674
0,7071
0,7492
0,7937
0,8410
0,8910
0,9439
1,0000
1,0594
1,1224
1,1892
1,2600
1,3358
1,4142
1,4984
1,5874
1,6820
1,7820
1,8878
2,0000
4,0000

Temperada
Freqncia (Hz)
27,5000
55,0000
110,0000
220,0000
233,0680
246,9280
261,6240
277,2000
293,6560
311,1240
329,6480
349,2280
370,0400
382,0400
415,3160
440,0000
466,1360
493,8560
523,2480
554,4000
587,3120
622,2480
659,2960
698,4560
740,0800
784,0800
830,6320
880,0000
1760,0000

A Maior Justa
Razo
Freqncia (Hz)
1/16
0,0625
27,5000
1/8
0,1250
55,0000
1/4
0,2500
110,0000
1/2
0,5000
220,0000
9/16

0,5625

247,5000

5/8
4/6

0,6250
0,6667

275,0000
293,3330

3/4

0,7500

330,0000

5/6

0,8333

366,6670

15/16
1

0,9375
1,0000

412,5000
440,0000

9/8

1,1250

495,0000

5/4
4/3

1,2500
1,3333

550,0000
586,6670

3/2

1,5000

660,0000

5/3

1,6667

733,3330

15/8
2
4

1,8750
2,0000
4,0000

825,0000
880,0000
1760,0000

A Tabela 1 mostra dois sistemas de afinao bastante utilizados [1]. O mais popular
deles a escala temperada, que baseada simplesmente na razo de 1,05946 entre dois
semitons adjacentes (e.g.: A4A#4). O outro sistema mostrado a escala justa, que mais
musical e agradvel aos ouvidos, particularmente quando so tocados acordes. A distncia
entre duas notas baseada na razo de dois nmeros inteiros de baixo valor. Por exemplo,
um intervalo de quinta (sete semitons) idealmente uma razo de 3:2, e uma tera (quatro
semitons) uma razo de 5:4. A desvantagem deste sistema que nem todos os semitons
esto igualmente espaados; a transposio de um tom para outro prejudicada, uma vez
que todas as notas da escala so afinadas para responder a uma razo relacionada a um tom
fundamental. A escala mostrada na Tabela 1, por exemplo, corresponde ao tom L Maior.

Tal situao claramente impraticvel em todos os instrumentos de afinao fixa, como


pianos, rgo, violes, etc.
5.2

AMPLITUDE

O outro parmetro que descreve uma forma de onda, ou um determinado som, a


amplitude. Em acstica, a amplitude representa a magnitude da variao da presso do ar,
enquanto que em eletrnica a amplitude relacionada com a magnitude da tenso ou da
corrente num circuito.
A maneira mais bvia de se especificar a amplitude de uma onda de tenso senoidal
determinando a mnima e a mxima tenso num perodo e expressando a amplitude como a
diferena entre os dois extremos. Esta chamada a amplitude pico-a-pico. comum
tambm especificar o valor mdio da amplitude da onda num perodo de tempo. Outro
mtodo relaciona a quantidade de calor produzida em uma carga resistiva ligada a uma fonte
de tenso senoidal, com a quantidade de calor produzida na mesma carga ligada uma fonte
de tenso contnua. A tenso contnua necessria para produzir a mesma quantidade de calor
chamada de tenso efetiva, ou rms (root-mean-square).
Devido a vrios fatores como, por exemplo, a enorme faixa dinmica do ouvido humano,
a amplitude usualmente expressa em decibis, que uma unidade adimensional que
relaciona logaritmicamente a razo entre duas grandezas. Assim,

A dB = 20 log

A
dB ,
A ref

(2)

onde A a amplitude original, Aref uma amplitude de referncia e AdB a amplitude em


decibis.
5.3

CONTEDO HARMNICO

Talvez o parmetro mais interessante num sinal sonoro seja o seu contedo harmnico.
ele quem define o timbre, ou caracterstica tonal de um som.
Em meados do sculo XVII, o matemtico francs J. Fourier provou matematicamente
que qualquer forma de onda, independente da sua origem, um somatrio de ondas
senoidais de diferentes freqncias, amplitudes e fases. Ele mostrou que se a forma de onda
se repete periodicamente, ento as freqncias das componentes senoidais so restritas a
valores mltiplos da freqncia de repetio da forma de onda.
A Figura 2 mostra uma tentativa de composio de uma onda quadrada. O primeiro
grfico a freqncia fundamental, ou o primeiro harmnico. medida em que harmnicos
de ordem superior vo sendo somados, a forma de onda vai se aproximando da onda
quadrada. No segundo grfico mostrado a soma de trs harmnicos, e no terceiro grfico
mostrado a soma de seis harmnicos. Note que os sinais so representados tanto no domnio
do tempo ( esquerda na figura) quanto no domnio da freqncia ( direita).
A forma de onda quadrada, segundo Fourier, pode ser expressa da seguinte maneira:

4 1
A q (t ) = sin(2 i f0 t ) ,
i=1 i

(3)

para todo i mpar.

A
t
f0

f (Hz)

A
t
f0

3f0

5f0

f0

3f0

5f0

f (Hz)

A
t
7f0

9f0

11f0

f (Hz)

Fig. 2.- Representao de formas de onda no domnio do tempo e no domnio da freqncia .

VARIAO NOS PARMETROS

Todos os sons em estado estacionrio podem ser descritos por trs parmetros
fundamentais: a freqncia, a amplitude e o contedo harmnico. Os equivalentes audveis
para esses parmetros so a altura, a intensidade e o timbre.
Contudo, a maioria dos sons reais variam alguns de seus parmetros no decorrer de um
intervalo de tempo. O perodo enquanto os parmetros de um sinal sonoro variam, levando-o
de um estado estacionrio para outro denominado transitrio.
De todos os parmetros, talvez a freqncia seja o que causa o maior efeito quando
variado dinamicamente. Uma simples melodia a uma voz na verdade uma srie de
relativamente longos estados estacionrios com curtas transies de freqncia entre eles. Se
a transio de freqncia igualmente longa, o efeito audvel um deslizamento de uma
nota para uma outra.
Numa execuo musical, uma pequena mas intencional modulao na freqncia
adicionada a extensos estados estacionrios. Esta modulao chamada de vibrato, e pode
assumir infinitas freqncias, amplitudes e formas de onda. Normalmente o vibrato algo
prximo a uma onda senoidal com 6Hz e uma amplitude de 1% da onda original (Figura 3).

Fig. 3.- Modulao em freqncia.

Variaes na amplitude tambm so de extrema importncia na caracterizao de um


som. Tomando uma melodia a uma voz como exemplo novamente, so as variaes na
amplitude que separam uma nota da outra, particularmente quando as duas notas
consecutivas so da mesma freqncia. Uma variao de amplitude delineando uma nota ou
um som qualquer freqentemente chamado envelope de amplitude, ou simplesmente
envelope. A forma e a durao do envelope tem profundo efeito na percepo do timbre de
uma nota, to importante quanto o prprio contedo harmnico.
p ( t)

Z ero

A ta q u e

D ec a im en to
in ic ia l

S u s ten ta o

D e c a im e n to
fi na l

Fig. 4.- Forma de onda de um envelope de amplitude

A Figura 4 mostra uma representao generalizada e simplificada de um envelope de


amplitude. O estado estacionrio inicial o silncio ou zero. O estado estacionrio
intermedirio chamado sustentao. A transio entre o zero e a sustentao chamado
ataque. A durao do ataque a sua caracterstica principal, embora a forma tambm seja
importante, particularmente se o ataque longo. O decaimento inicial uma transio entre
o ataque e a sustentao, e causado pela diferena de amplitude entre o ponto mximo do
ataque e o nvel da sustentao. Novamente temos a sua durao como o parmetro
principal. A transio entre a sustentao e o zero o decaimento final. Alguns instrumentos
como o piano no tm sustentao e comeam a decair imediatamente aps o ataque. Nos
rgos a nota sustentada enquanto a respectiva tecla estiver acionada. J nos instrumentos
de sopro ou de corda com arco, o msico determina com grande preciso a durao e a
forma de todos os estados do envelope.
Finalmente, variaes dinmicas no espectro de um som so as mais interessantes e
tambm as mais difceis de sintetizar. A razo para tal complexidade est na
multidimensionalidade de um espectro de freqncias. Enquanto a amplitude e a freqncia

10

so representadas unidimensionalmente, cada harmnico de um sinal sonoro necessita de


uma varivel independente para ser representado.
Uma maneira bvia de se controlar e variar o espectro controlar individualmente a
amplitude de cada harmnico que compe o sinal. Trata-se de uma tcnica geral e
aplicvel a qualquer tipo de som. Os problemas que acompanham esta abordagem so dois.
O primeiro diz respeito quantidade de parmetros a serem controlados dezenas de
amplitudes de harmnicos. Somente utilizando computadores ou microprocessadores
podemos tornar esta tarefa um pouco razovel. O segundo problema justamente como as
amplitudes dos harmnicos devem variar para se obter o efeito desejado. Existem mtodos
de anlise de sons naturais que resultam em formulaes matemticas que solucionam tal
problema. Uma outra alternativa consiste em escolher aleatoriamente contornos para cada
harmnico e julgar subjetivamente os resultados que soam bem em determinadas
circunstncias. Em todos os casos, entretanto, um computador deve estar envolvido para
gerar e documentar os dados.
7

SINTETIZADORES MUSICAIS ELETRNICOS

A sntese musical eletrnica consiste em desenvolver por meio de circuitos eletrnicos


sons que sejam teis na composio musical. Estes sons devem possuir freqncia,
amplitude e contedo harmnico bem definidos e controlveis.
Existem vrias tcnicas de sntese musical. Uma das mais simples a sntese aditiva.
Consiste na implementao eletrnica do teorema de Fourier, ou seja, os sinais de vrios
osciladores senoidais com freqncia e amplitude controladas independentemente so
adicionados para se obter a forma de onda desejada.
Outro tipo de sntese que a recproca da aditiva a sntese subtrativa. Sinais ricos em
contedo harmnico (e.g.: onda retangular) so filtrados convenientemente afim de se obter
uma forma de onda com as caractersticas espectrais desejadas.
Tanto a sntese aditiva quanto a subtrativa apresentam limitaes que dizem respeito
prpria implementao eletrnica e tambm complexidade no uso destes tipos de
sintetizadores.
Tcnicas mais sofisticadas demandam o uso de um microcomputador, como no caso do
software Csound. Todos os parmetros sonoros so definidos num programa escrito pelo
msico, compilados e executados pelo computador.
8

SINTETIZADORES CONTROLADOS POR TENSO

Os sintetizadores controlados por tenso utilizam a sntese subtrativa para gerar sons. O
seu desenvolvimento foi possibilitado pela evoluo dos dispositivos eletrnicos na dcada
de 60. Esta tcnica est baseada no conceito de sistemas modulares para a sntese musical,
utilizando tenses de controle como uma base conceptual para a organizao e padronizao
de todo o sistema musical. Cada mdulo tem uma funo distinta que normalmente
corresponde ao parmetro fundamental do som ali tratado. Tais mdulos so facilmente
interconectados, possibilitando infinitas configuraes que podem ser alteradas em segundos
simplesmente conectando e desconectando os cabos de ligao. O sistema pode ser tocado
atravs de um teclado similar ao dos rgos.
Os sinais em um sintetizador controlado por tenso so conceptualmente divididos em
sinais de udio que representam sons, e sinais de controle que representam parmetros. Um
mdulo amplificador (VCA), por exemplo, tem uma entrada de sinal de udio, uma entrada

11

de controle e um sinal de udio como sada. Variando a tenso CC na entrada de controle o


ganho do amplificador alterado. Podemos considerar, ento, que o amplificador altera a
amplitude do som passando por ele de acordo com a tenso na entrada de controle. Da
mesma maneira, um filtro (VCF) altera o timbre do som de acordo com uma ou duas
entradas de controle. Embora um mdulo oscilador (VCO) no tenha entradas de sinal, as
entradas de controle determinam a freqncia e em alguns casos a prpria forma de onda da
sada.
Uma vantagem do conceito de mdulos controlados por tenso que os sinais de
controle podem ser processados como sinais de udio, possibilitando o cascateamento de
mdulos para se obter mltiplas operaes no mesmo ou em diferentes parmetros.
Diferentemente das outras tcnicas de sntese, a interao pessoal do msico com o
instrumento, alm da facilidade no uso, encorajam a experimentao e a improvisao. A
familiaridade com os efeitos audveis dos diversos mdulos adquirida em poucas horas.
A Figura 5 mostra um conjunto de mdulos que interagem num sintetizador controlado
por tenso na conformao de um sinal sonoro. As setas verticais representam sinais de
controle, enquanto que as setas horizontais representam sinais de udio. Um sintetizador
para uso profissional demanda uma topologia mais complexa com vrios osciladores, filtros
e amplificadores. A inteno deste trabalho descrever o funcionamento, o estudo e a
implementao de cada um destes mdulos.

Fig. 5.- Diagrama de blocos de um sintetizador controlado por tenso.

8.1

OSCILADORES CONTROLADOS POR TENSO

O oscilador controlado por tenso - VCO (Voltage-Controlled Oscillator) o mdulo


principal do sistema sintetizador. Normalmente vrios destes circuitos so encontrados num
sintetizador comercial. A sua funo gerar formas de onda ricas em contedo harmnico
que sero posteriormente filtradas adequadamente de acordo com o timbre que se deseja.
Tipicamente trs formas de onda so geradas pelo circuito do VCO: retangular, triangular e
dente de serra. Estas formas esto disponveis simultaneamente na sada do circuito e todas
na mesma freqncia e fase.

12

A onda dente de serra apresenta harmnicos pares e mpares, cujas amplitudes decaem
com o inverso do nmero do harmnico, ou 6 dB/oct. Seu timbre envolvente e brilhante.
A onda triangular tem o espectro diferente, apenas os harmnicos mpares esto
presentes e suas amplitudes decaem com o quadrado do nmero do harmnico, ou 12
dB/oct. Seu timbre tnue e suave. Esta suavidade decorrente dos fracos harmnicos de
ordem superior.
As caractersticas espectrais exatas da onda retangular dependem exclusivamente da
simetria entre os pulsos positivos e negativos. Quando so iguais, a onda chamada
quadrada e apresenta somente harmnicos mpares que decaem 6 dB/oct. Seu timbre
brilhante e tnue. Se os pulsos no so simtricos, o espectro esperado algo muito rico em
harmnicos pares e mpares. Geralmente os VCOs incluem um controle de largura de pulso
para a onda retangular.
No h necessidade de sintetizar uma forma de onda senoidal, basta aplicar qualquer
uma das ondas citadas anteriormente a um filtro passa baixas com a freqncia de corte
fixada no valor da prpria freqncia do oscilador. Quanto maior a ordem deste filtro, menor
a distoro da onda senoidal.
Alm de ser o mdulo mais importante num sintetizador, o VCO tambm o mais
crtico em termos de projeto e construo. Sua exatido no que diz respeito freqncia
deve ser levada ao extremo. Um erro da ordem de 0,1% em freqncias elevadas
comprometem muito a qualidade do sistema por ser facilmente perceptvel pelo ouvido
humano. A forma de onda bsica gerada pelo circuito do VCO, geralmente a dente de serra,
deve ser prontamente convertida em outras formas de onda como triangular e retangular
atravs de circuitos independentes.
A Figura 6 mostra a topologia bsica de um oscilador. A corrente Ictrl integrada pelo
amplificador operacional AO1 e uma tenso crescente aparece em sua sada. Quando esta
tenso ultrapassa um valor pr-determinado (Vref), a sada do comparador formado por AO2
muda de estado, polarizando a base do transistor e permitindo a descarga do capacitor. A
tenso Vout cai rapidamente at o comparador voltar ao estado inicial e o capacitor ser
carregado novamente. Note que o comparador no volta imediatamente ao estado inicial por
causa de R e C2, que determinam um pulso de largura constante na sada de AO2. O tempo
de durao deste pulso deve ser longo o bastante para garantir a total descarga de C1.

Fig. 6.- Topologia bsica de um oscilador.

A Figura 7 mostra as formas de onda de sada do circuito da Figura 6.

13

Fig. 7.- Formas de onda do oscilador.

Um dos primeiros circuitos de osciladores controlados por tenso aplicados sntese


sonora utilizava topologias muito similares supracitada. Entretanto, os amplificadores
operacionais eram implementados base de transistores bipolares em pares casados. Tal
fato contribua com o aumento do preo e do volume fsico do circuito, alm de
comprometer fatores como a estabilidade e a exatido.
Hoje em dia existe uma grande variedade de amplificadores operacionais, alguns
extremamente dedicados a operaes especficas como comparadores de tenso, buffers,
etc., apresentando excelente desempenho.
A freqncia de oscilao deste circuito descrita pela equao 4:

f=

Ictrl
C1 Vref

(4)

Para freqncias na faixa de udio, 16 Hz a 16 kHz, e correntes de controle entre 0,25A


e 0,25mA, o valor de C1 aproximadamente 2,5nF. O valor comercial mais prximo
2,7nF.
A sada do integrador uma onda dente de serra cuja amplitude varia entre 0V e a tenso
de referncia Vref, normalmente 5V. A Figura 8 mostra os circuitos utilizados para
padronizar a amplitude desta forma de onda e gerar, a partir dela, as outras trs formas de
onda necessrias no sintetizador.

14

Fig. 8.- Converso da forma de onda bsica (dente de serra) em onda retangular e triangular.

No amplificador AO3 a onda somada a uma tenso contnua negativa para eliminar a
tenso de offset, amplificada para 20V pico a pico e invertida. Neste ponto a forma de onda
dente de serra descendente. Com o amplificador AO4 invertemos novamente para
conseguir a dente de serra ascendente. O amplificador AO5 implementa a onda triangular a
partir da retificao das duas dente de serra obtidas anteriormente. Uma tenso contnua
tambm somada por este amplificador, para corrigir qualquer tenso de offset que possa
aparecer proveniente da retificao. Aplicando a forma de onda dente de serra a um
comparador (AO6) obtemos a onda retangular. A tenso de comparao determina a largura
do pulso positivo, variando de 10% a 90%. Um divisor resistivo seguido por um buffer
(AO7) atenua o sinal na sada do comparador para os 20V pico a pico definidos como
padro.
As quatro formas de onda implementadas neste circuito so somadas ponderadamente de
acordo com os quatro potencimetros e invertidas pelo amplificador AO8. Note que este
amplificador tem o ganho de aproximadamente 0,5 V/V afim de evitar a saturao quando
mais de uma forma de onda aplicada simultaneamente na entrada.
Um circuito idntico ao VCO o oscilador de baixas freqncias - LFO (Low Frequency
Oscillator). A nica diferena a faixa de freqncias de oscilao: 0,05 Hz a 25 Hz. O
objetivo deste oscilador fornecer um sinal de controle modulante para qualquer um dos
mdulos do sintetizador. geralmente utilizado em efeitos como vibrato (modulao em
freqncia), tremolo (modulao em amplitude), ou wha-wha (modulao em timbre).
8.2

RELAO EXPONENCIAL ENTRE FREQNCIA E TENSO DE CONTROLE

De todos os parmetros fundamentais do som, certamente a freqncia o mais


importante. O ouvido humano muito mais sensvel a pequenas variaes de freqncia do
que de qualquer outro parmetro. Obviamente, a questo da relao entre a tenso de
controle de freqncia e a freqncia do sinal de udio deve ser cuidadosamente tratada.

15

A faixa de sons perceptveis pelo ouvido humano da ordem de 10 oitavas, ou 210, ou


1024:1, ou 16 a 16kHz. Com uma extenso dessas, um erro de 1% chega a ser algo aceitvel
em baixas freqncias, mas nas altas freqncias o problema se torna um tanto crtico. Por
exemplo, em 20Hz este erro igual a 20/100, ou 0,2Hz. J em 20kHz, este mesmo erro
resulta num desvio de freqncia igual a 200Hz! Nos circuitos eletrnicos analgicos, erros
desta ordem de grandeza so sempre esperados, provenientes de rudos eletromagnticos,
rudos trmicos, ou at mesmo da baixa preciso de alguns dispositivos envolvidos.
Esta uma das razes pelas quais no indicado utilizar uma relao linear entre a
freqncia e a tenso de controle. Uma relao exponencial foi definida como padro e a
razo escolhida foi a de 1V/oitava. De fato, na escala musical temperada, a relao mesmo
exponencial, pois um aumento de uma oitava resulta no dobro da freqncia. Assim sendo,
se a base do oscilador for fixada em 20Hz, com uma faixa de tenso de 0 a 10V todo o
espectro sonoro coberto. Mais ainda, um erro de 1% corresponde a uma variao de tenso
de 14,5mV, independente da freqncia.
Voltando escala temperada, um intervalo de meio tom corresponde a uma variao de
1/12 na freqncia, o que em tenso eqivale a 83mV. Isso uma grande vantagem, uma
vez que possvel transpor entre dois tons toda a freqncia de oscilao do sintetizador a
partir da soma de uma tenso fixa.
Outra vantagem no caso do vibrato. Considerando que o vibrato demanda uma
variao de freqncia da ordem de 1%, num sistema de relao linear o vibrato seria
excessivo em altas freqncias e imperceptvel nas baixas. Com a relao exponencial, uma
variao de 15mV na tenso de controle resulta na mesma variao relativa de freqncia
em qualquer parte do espectro.
Na prtica, entretanto, os osciladores so lineares e o parmetro de controle da
freqncia uma corrente de entrada. necessrio, ento, um circuito que faa a converso
exponencial de uma tenso de controle para uma corrente de controle. Para tanto,
aproveitada a relao exponencial entre a tenso base emissor e a corrente de coletor num
transistor. A equao a seguinte [6]:
ic = Is e Vbe

Vt

(5)

onde ic a corrente de coletor, Is a corrente de saturao, Vbe a tenso entre a base e o


emissor e Vt a tenso trmica, dada pela expresso:

Vt =

kT
,
q

(6)

onde:
k = constante de Boltzmann = 1,38 x 10-23 joule/kelvin
T = temperatura absoluta em kelvin
q = carga do eltron = 1,6 x 10-19 coulomb
Para minimizar a forte dependncia com a temperatura, utilizado o circuito de
compensao que mostrado na Figura 9.

16

Fig. 9.- Circuito para compensao de temperatura.

O amplificador operacional funciona como uma fonte de corrente, garantindo a corrente


Iref independentemente da corrente Iout. A tenso de controle aplicada nas bases dos
transistores e referenciada ao terra. A compensao de temperatura se d no fato de que a
mesma variao de temperatura sentida pelos dois transistores. importante observar que
os transistores devem ser idnticos. Existem arranjos de transistores encapsulados num
nico chip, como o CA3046, com cinco transistores NPN idnticos.
O circuito mostrado na Figura 10 incorpora um somador inversor entrada de controle e
uma realimentao da corrente de controle na entrada da tenso de controle. A razo para tal
realimentao compensar os erros do oscilador em altas freqncias (correntes de controle
de maior magnitude) que fazem com que as altas freqncias sejam menores do que
deveriam. Este efeito indesejvel causado pelo tempo limitado da descarga do capacitor C1
do oscilador mostrado na Figura 6. Em altas freqncias, a conseqncia o aumento do
perodo da onda, ou a diminuio da freqncia de oscilao.

Fig.10.- Circuito completo do conversor exponencial tenso-corrente.

17

Temos, ento, dois sinais de controle na sada deste circuito. O primeiro ICTRL, a
corrente de controle que determina a freqncia do VCO. O segundo VFc, uma tenso de
controle que varia na mesma proporo que ICTRL e serve de referncia para o filtro
controlado por tenso - VCF (Voltage-Controlled Filter).
As entradas do circuito so as tenses de controle VCTRL, que vem do circuito do teclado,
VLFO, que uma entrada para modulao em freqncia proveniente do oscilador de baixas
freqncias - LFO (Low Frequency Oscillator) e um ajuste da freqncia zero, ou seja, a
freqncia do oscilador na ausncia das outras duas entradas. Este ltimo sinal de controle
tambm funciona como a referncia para a afinao do sintetizador.
Dois ajustes so necessrios para o correto funcionamento deste conversor exponencial.
O primeiro diz respeito ao ajuste de oitavas por volt. Ele determina o ponto de operao dos
transistores. O segundo ajuste a quantidade de realimentao no circuito compensador para
altas freqncias.
8.3

AMPLIFICADORES CONTROLADOS POR TENSO

Um amplificador controlado por tenso - VCA (Voltage Controlled Amplifier), um


amplificador de sinais de udio cujo ganho proporcional a uma tenso de referncia, que
pode vir de um controle acionado pelo usurio ou de algum outro mdulo do sintetizador.
O princpio de funcionamento do VCA est baseado na multiplicao do sinal de udio
pelo sinal de controle, o que resulta numa modulao em amplitude. Uma multiplicao nos
quatro quadrantes seria o mais indicado, porque a sada seria o verdadeiro produto algbrico
dos sinais. Na prtica, isso significa a possibilidade de se controlar o ganho do amplificador
com tenses positivas e negativas. Entretanto, circuitos que realizam a multiplicao em
apenas dois quadrantes so muito mais fceis de serem implementados, e a nica restrio
o fato de a tenso de controle ser limitada a valores positivos, o que aceitvel.
No passado, qualquer circuito que variasse eletricamente o ganho de um amplificador
poderia ser considerado um VCA. Clulas fotorresistivas iluminadas por lmpadas e
potencimetros acionados por servo motores so exemplos mais antigos. Tcnicas mais
recentes utilizam transistores FET como resistncias variveis, ou ainda a dependncia do
ganho de um amplificador transistorizado pela corrente de polarizao.
Dois padres de avaliao inicialmente utilizados foram a distoro do sinal e o
isolamento do sinal de controle. A velocidade de resposta do sistema tambm mostrou-se
um padro importante, o que leva rejeio de tcnicas que utilizam clulas fotorresistivas,
graas sua alta constante de tempo, na ordem de milissegundos. A resposta dos FETs
extremamente rpida, entretanto sua resposta ao controle algo no linear, apesar de ser
facilmente previsvel. A variao da corrente de polarizao de um amplificador
transistorizado, que o pior mtodo sob o ponto de vista do isolamento, o mais usado na
construo de VCAs.
A Figura 11 mostra a topologia de um amplificador diferencial cujo ganho
determinado pela corrente de polarizao Ic. Como a entrada a diferena entre as tenses
E1 e E2 nas bases dos transistores, e a sada a diferena entre as correntes I1 e I2 nos
coletores, a relao entre a entrada e a sada corretamente denominado de
transcondutncia.

18

Fig. 11.- Amplificador diferencial.

Os transistores devem ser idnticos, ou seja, devem ter o mesmo ganho de corrente ().
Alm disso, a soma de I1 e I2 constante e igual corrente de polarizao IC. Portanto, uma
pequena variao na diferena das tenses nas bases dos transistores, resultar numa
variao proporcional na diferena das correntes dos coletores. Adicionando resistores
idnticos (R) nos coletores, a sada pode ser tambm uma diferena entre tenses [6]:

E2 out - E1out =

1 Ic 1

R (E1 E2)
2 Vt

(7)

Apesar de ser um circuito simples, sua implementao torna-se um pouco complicada


por dois fatores: 1) necessrio uma fonte de corrente controlada por tenso para controlar a
polarizao dos transistores atravs de um sinal de tenso; 2) para o perfeito isolamento
entre os sinais de controle e o sinal de udio, necessrio um amplificador com elevada taxa
de rejeio s tenses de modo comum na sada diferencial.
Todos os blocos que compe um VCA esto disponveis em um circuito integrado, a um
preo acessvel. O amplificador operacional de transcondutncia varivel, CA3080, possui a
clula amplificadora diferencial, um amplificador diferencial de sada e uma fonte de
corrente controlada por corrente para a polarizao, tudo em um encapsulamento dual-inline de oito pinos. Pode ser alimentado com at 15V e possui alta impedncia de entrada e
de sada. A sada um sinal de corrente que, temperatura ambiente, obedece expresso:

Iout = 19,2 Ic (E1 E2)

(8)

onde Iout a corrente de sada, Ic a corrente de controle e (E1-E2) o sinal diferencial de


entrada.
O comportamento linear deste circuito integrado est limitado a tenses de entrada com
amplitudes menores que 10mV de pico. A corrente de controle pode variar numa faixa entre
0,5A at 0,5mA.
O circuito de um VCA apresentado na Figura 12. O ganho do circuito foi projetado
para ser igual a A=VIN/10, onde VIN a tenso de controle. Assim, o ganho unitrio para
uma tenso de controle igual a 10V, e nulo para tenso de controle igual a 0V.

19

Na entrada do CA3080 (AO2) um divisor de tenso formado por R4 e R5 atenua o sinal


de udio 1000 vezes, possibilitando a amplitude do sinal de entrada a atingir valores entre
10V pico a pico. Assim as tenses nas entradas diferenciais do CA3080 so mantidas
dentro dos 10mV de pico especificados anteriormente.
A corrente de controle do CA3080 gerada pelo amplificador AO1 em conjunto com o
transistor Q1. Se o ganho de corrente de Q1 alto, ento a corrente de emissor IE quase
igual corrente de coletor IC. A corrente IE determinada pelo resistor R3, gerando a tenso
VE , que realimentada para a entrada inversora do amplificador AO1 via o resistor R2. Em
operao normal, o amplificador AO1 vai ajustar sua tenso de sada fazendo VE = -VIN. Na
verdade, o resistor R3 est em paralelo com o resistor R2, (a entrada inversora est em terra
virtual), o que faz a corrente de sada ser aproximadamente igual a 0,5mA quando a tenso
de controle VIN for igual a 10V.
A corrente de sada do CA3080, que o sinal de udio, convertida em tenso pelo
amplificador AO3. Com a corrente de controle IC ajustada para 0,5mA e um sinal de udio
de entrada de 10V de pico, a amplitude da corrente de sada ser aproximadamente 0,1mA
de pico. Com o resistor R6 igual a 100k o sinal de udio de sada ter amplitude igual a
10V de pico, ou seja, o VCA apresenta ganho unitrio quando a tenso de controle do ganho
mxima (10V).
Um dos pontos crticos deste circuito a relao sinal rudo, comprometida pela
necessidade de sinais com baixos valores de amplitude na entrada do CA3080. Com 10mV
de pico na entrada este amplificador apresenta uma relao sinal rudo de 66dB e 1,3% de
taxa de distoro harmnica. Melhores resultados podem ser obtidos utilizando blindagem
apropriada do circuito.

Fig. 12.- Circuito completo do VCA.

A Figura 13 mostra o circuito implementado na prtica, que possui duas entradas de


controle. O primeiro sinal de controle vindo do gerador de envelope (ADSR) e o segundo
proveniente do oscilador de baixas freqncias (LFO), responsvel por modulaes na
amplitude que recebem o nome de tremolo.

20

Fig. 13.- Circuito de entrada de controle do VCA.

8.4

FILTROS CONTROLADOS POR TENSO

As formas de onda geradas no oscilador possuem um contedo harmnico rico, porm


estes harmnicos so distribudos de maneira uniforme ao longo do espectro. Estas formas
de onda so aplicadas ento a filtros, cuja resposta em freqncia modifica a relao de
amplitude entre seus harmnicos, resultando numa alterao no timbre do som a ser
sintetizado.
Uma vez que o filtro o principal elemento no controle do timbre de um sinal,
desejvel que ele apresente diversos tipos de respostas em freqncia, e tambm que seus
parmetros possam ser rapidamente variados atravs de controles de tenso, isto , que o
timbre do som possa variar dinamicamente.
A maioria dos instrumentos musicais convencionais produzem som aplicando formas de
onda simples em ressonadores [2], que reforam uma certa regio do espectro da forma de
onda. Ressonadores tpicos so cornetas, tubos ou tambores. Portanto, desejvel tambm
que o filtro de um sintetizador possua a resposta em freqncia de um ressonador, ou seja,
do tipo passa faixa de 1 ordem (6dB/oct) e o fator de ressonncia (Q) varivel numa ampla
faixa de valores.
Circuitos tpicos de filtros apresentam quatro sadas de sinais, cada uma correspondendo
a um determinado tipo de resposta em freqncia do filtro: passa baixas, passa altas, passa
banda e rejeita banda. As entradas de controle so duas: uma tenso que determina a
freqncia de corte do filtro e outra que determina o fator de ressonncia. A entrada de sinal
de udio a sada do VCO. Naturalmente outras fontes de sinal de udio podem ser
conectadas entrada do VCF.
importante notar que a freqncia de corte do VCF deve acompanhar a freqncia de
oscilao para que todas as notas do sintetizador tenham o mesmo contedo harmnico. Esta
a funo do sinal VFc, fornecido pelo conversor exponencial. uma tenso de controle que
acompanha exatamente as variaes na corrente de controle que determina a freqncia de
oscilao do VCO.
A Figura 14 mostra um filtro controlado por tenso baseado no princpio de variveis de
estado [2]. As funes de transferncia implementadas pelo filtro so:
YPB (s)
K2
,
= 2
X(s)
s + K..s + K 2

passa baixas

21

(9)

YPA (s)
s2
,
= 2
X(s)
s + K..s + K 2

passa altas

(10)

YPB (s)
K.s
,
= 2
(
)
Xs
s + K..s + K 2

passa banda

(11)

Note que K refere-se ao ganho dos amplificadores AO2 e AO4 (CA3080), que devem ser
idnticos. Para tanto, ambos recebem a mesma corrente de controle IFc . O ganho da malha
de realimentao (formada pelo amplificador AO6 que controlado por IQ). Este ganho
determina o fator de ressonncia do filtro.

Fig. 14.- Circuito completo do VCF.

As Figuras 15 e 16 mostram os circuitos responsveis pelo fornecimento de corrente aos


amplificadores operacionais CA3080. O primeiro circuito fornece a corrente IFc, que
determina a freqncia de corte do VCF. As entradas de controle so os sinais vindo do
LFO, do gerador ADRS, um sinal Fc que determina a freqncia central e o sinal VFc que
relativo freqncia do oscilador.
O segundo circuito idntico ao primeiro, entretanto s apresenta uma entrada de
controle que um sinal de tenso que determina o fator de ressonncia (Q) do VCF. Os
valores de Q variam desde 0,5 at 500, quando o filtro entra na regio instvel, comeando a
oscilar.

22

Fig. 15.- Circuito conversor tenso-corrente do VCF para o controle da freqncia de corte.

Fig. 16.- Circuito conversor tenso-corrente do VCF para o controle do fator de ressonncia (Q).

8.5

O TECLADO

Para a execuo do sintetizador por um msico, necessrio uma interface que seja ao
mesmo tempo familiar para o usurio e funcional para o circuito. Um teclado similar ao dos
rgos uma boa escolha, j que o sinal de controle a ser gerado uma tenso (VCTRL) que
pode ser conseguida a partir de um divisor resistivo alimentado por uma fonte de corrente,
como na Figura 17. Assim, cada tecla do teclado determina uma tenso correspondente, que
obedece ao padro 1V/oitava. Se no h nenhuma tecla apertada, uma tenso de
aproximadamente -0,5V surge no barramento devido ao resistor R1 conectado a -Vcc e ao
diodo D1 que limita esta tenso.
importante frisar que a preciso do oscilador depende deste circuito, portanto, o
divisor resistivo deve ser formado por resistores de preciso (1%).
Uma mudana na tenso de controle do teclado acarreta uma mudana da tenso na sada
do buffer (AO1) que o precede. A sada do buffer aplicada a um comparador (AO4) e
obtido o sinal gate (porta), um degrau de amplitude determinada que se mantm num valor
de tenso positivo durante o tempo em que alguma tecla estiver acionada.
23

A mudana no nvel de tenso de controle faz o diferenciador formado pelo capacitor C2


gerar um pulso que ser invertido e amplificado pelo amplificador operacional AO2 com
ganho de tenso igual a 10 V/V.

Fig. 17.- Circuito completo do teclado.

Para que o monoastvel (555) seja disparado, sua entrada (pino 2) deve estar em nvel
alto e receber um pulso de nvel baixo (amplitude menor que 1/3 da tenso de alimentao).
Sendo assim, o pulso da sada do diferenciador somado uma tenso contnua igual a
Vcc/2. Note que o amplificador somador tem ganho igual a 2 V/V.
Dessa forma o monoastvel disparado somente quando alguma tecla acionada, nunca
quando solta, e gera na sua sada o sinal trigger, que um pulso com largura determinada
pela a equao 12 [8]:

t = 1,1 R C ,

(12)

onde t a largura do pulso em segundos, R e C correspondem ao resistor R10 e ao capacitor


C4, respectivamente.
A largura do pulso do trigger um parmetro importante do circuito pois limita o tempo
mnimo entre disparo consecutivos do gerador de envelope. Portanto, deve ser mais breve do
que a nota mais rpida que um msico capaz de executar. O valor escolhido algo em
torno de 1ms.
Como ser visto no mdulo gerador de envelope, a tenso de controle VCTRL deve
permanecer no valor da ltima tecla acionada. Para isso, necessrio um circuito sample
and hold, implementado com um transistor FET (Q1), um capacitor (C5) e um buffer (AO5).
O FET age como chave esttica, sendo disparado pelo sinal trigger. No momento do
disparo, o capacitor C5 carregado com a tenso de controle VCTRL. Aps isso, o FET passa
a apresentar uma resistncia de algumas centenas de megaohms, que junto com o buffer
AO5 no permite que o capacitor C5 se descarregue.
24

O circuito slide, tambm chamado portamento, permite que haja um deslizamento de


freqncia entre as notas, ou seja, quando o VCO mudar de uma freqncia para outra no o
faz bruscamente, passando antes por todas as freqncias intermedirias. Este circuito
implementado pelo buffer AO7, pelo capacitor C6 e pelo potencimetro P2. O capacitor C6
se carrega a uma taxa que depende da resistncia ajustada em P2.
8.6

GERADOR DE ENVELOPE - ADSR

Uma caracterstica que diferencia um instrumento musical de outro a variao de sua


intensidade sonora em funo do tempo, o que est diretamente relacionado com suas
caractersticas fsicas e com a execuo. Numa simplificao razovel o tempo de durao
de uma nota pode ser dividido em quatro partes: ataque, decaimento inicial, sustentao e
decaimento final ou relaxamento (Figura 4). Num sintetizador, essa forma de onda gerada
pelos geradores de envelope, ou geradores ADSR, onde os tempos de ataque e decaimento e
o nvel de sustentao so controlados. A sada do gerador um sinal de tenso que varia de
acordo com o formato do envelope gerado.
O circuito do gerador (Figura 18) composto de duas partes: um gerador AD (ataquedecaimento inicial) adicionado a um gerador AR (ataque-relaxamento).

Fig. 18.- Gerador de envelope - ADSR.

Os sinais de trigger e gate iniciam o tempo de ataque. No entanto apenas o sinal gate
fornece a durao do perodo de sustentao e inicia o perodo de relaxao, logo aps este
sinal retornar a zero. O pulso do trigger enviado entrada set de um flip-flop CD4013.
Este por sua vez fornece em sua sada Q uma tenso positiva na base de transistor Q2, que
entra em saturao. O nodo do diodo D3 elevado, ento, a um potencial positivo,
carregando o capacitor de C2 atravs do potencimetro P1-b. O buffer AO2 monitora a

25

tenso no capacitor C2 fornecendo o sinal entrada do comparador AO4. Este compara a


tenso crescente do capacitor C2 com a tenso de referncia (10V), de tal forma que quando
suas tenses se igualam, sua sada passa rapidamente a um valor positivo. Este pulso
diferenciado pelo capacitor C3 e pelo resistor R9, retificado pelo diodo D5 e aplicado
entrada reset do flip-flop 4013 que volta ao seu estado inicial. O transistor Q2 entra ento
em corte e o capacitor C2 se descarrega atravs do potencimetro P3 e dor resistor R8,
devido ao diodo D4. O circuito AR funciona da mesma forma, s que ao invs do flip-flop,
o prprio sinal gate que satura ou corta o transistor Q1. Os sinais AD e AR so somados
ponderadamente pelo potencimetro P4, gerando ento a forma de onda ADSR.
importante lembrar que os tempos de ataque dos geradores AD e AR devem ser
idnticos. Este tempo controlado por um potencimetro duplo, P1, atravs da carga dos
capacitores C1 e C2. Os tempos de decaimento inicial e relaxamento so controlados pelos
potencimetros P2 e P3 atravs da descarga daqueles capacitores.
So necessrios dois geradores ADSR para o sintetizador: um para modular o VCA e
outro para modular o VCF. Ambos aproveitam os mesmos sinais gate e trigger originados
pelo circuito do teclado. Enquanto que no VCA o gerador ADSR o nico sinal de controle,
no VCF o sinal do gerador somado ponderadamente na sua entrada de controle, juntamente
com os outros sinais. No interessante modular a freqncia do VCO com um gerador
ADSR, embora alguns sintetizadores comerciais apresentem este recurso.
9

RESULTADOS EXPERIMENTAIS

Como o objetivo no era apenas construir um sintetizador, mas sim estudar o


comportamento de cada circuito em cada mdulo, a montagem foi desenvolvida em pront-oboards, pela facilidade e possibilidade de experimentao proporcionada. Todos os circuitos
descritos neste relatrio foram implementados.
O bom funcionamento deste sintetizador depende da qualidade dos dispositivos
eletrnicos utilizados, isto , alto slew rate, alta impedncia de entrada, alto CMRR .
Os circuitos foram alimentados com fonte de tenso simtrica de 15V. Todos os
amplificadores operacionais so do tipo TL084, que possuem entrada FET de altssima
impedncia. O teclado de quatro oitavas utilizado fornecia tenses entre 2V e 6V,
alimentado por uma fonte de tenso de 6V.
As figuras 19 e 20 mostram as quatro formas de onda geradas pelo circuito do VCO:
retangular, dente de serra ascendente e descendente e triangular.

26

Figura 19. Sinais do VCO: formas de onda quadrada e dente de serra ascendente.

Figura 20. Sinais do VCO: formas de onda dente de serra descendente e triangular.

A figura 21 mostra o sinal de sada do circuito VCF quando aplicado sua entrada uma
onda retangular. A freqncia de corte do VCF foi ajustada para ser a mesma do VCO. O
complexo contedo harmnico da onda retangular filtrado, restando sada do VCF
apenas o primeiro harmnico (fundamental).

27

Figura 21. Sinais de entrada (onda retangular) e de sada do VCF com freqncia de corte igual
freqncia do VCO.

A figura 22 mostra a entrada e a sada do VCF quando o fator de ressonncia ajustado


em seu valor mximo.

Figura 22. Sinais de entrada (onda retangular) e de sada do VCF com fator de ressonncia mximo.

O sinal de controle sada do gerador ADSR mostrado na figura 23. Neste caso este
sinal usado para modular a amplitude do sinal de udio atravs do circuito VCA.

28

Figura 23. Sinal de udio com amplitude modulada pelo sinal de controle do gerador ADSR.

As figuras 24, 25 e 26 mostram os sinais de controle gerador pelo circuito LFO - ondas
triangular, dente de serra e retangular. Estes sinais foram utilizados para modular em
amplitude o sinal de udio. Na figura 27 o sinal do LFO (onda triangular) foi utilizada para
modular em freqncia o sinal de udio.

Figura 24. Sinal de udio com amplitude modulada pelo sinal de controle do LFO (onda triangular).

29

Figura 25. Sinal de udio com amplitude modulada pelo sinal de controle do LFO (onda dente de
serra ascendente).

Figura 26. Sinal de udio com amplitude modulada pelo sinal de controle do LFO (onda retangular).

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Figura 27. Sinal de udio com freqncia modulada pelo sinal de controle do LFO (onda triangular).

10 CONCLUSO

A Eletrnica vem sofrendo um acentuado desenvolvimento tecnolgico nas ltimas


dcadas. Com a disponibilidade de novos dispositivos utilizando modernas tecnologias de
construo e tambm de circuitos integrados dedicados, houve um ganho considervel por
parte dos projetistas no que diz respeito preciso e estabilidade dos circuitos eletrnicos. J
possvel fazer releituras de circuitos projetados h algumas dcadas valendo-se desta nova
tecnologia. Os resultados so projetos mais confiveis, mais baratos e de menores dimenses
fsicas.
Obviamente, este desenvolvimento contnuo e acelerado obriga os projetistas a estarem
sempre atualizados. No somente o entendimento dos conceitos bsicos, mas a constante
busca por novas informaes fazem parte da plena formao do Engenheiro Eletrnico.
Este Projeto Orientado aproveitou-se desta filosofia para o projeto e a implementao
dos mdulos que compe um sintetizador musical analgico controlado por tenso. Embora
os conceitos sejam os mesmos que orientaram a construo dos primeiros sintetizadores na
dcada de setenta, nesta releitura foram utilizadas tcnicas modernas e dispositivos de ltima
gerao.
Dentre os vrios resultados obtidos, o mais importante foi a maturidade conseguida na
elaborao de um projeto tcnico-cientfico deste tipo. Foi grande o aprendizado na rea da
Engenharia Eletrnica, principalmente no ramo especfico do udio. Aprendizado este que
veio a complementar o conhecimento obtido nas cadeiras cursadas anteriormente, tanto na
parte terica quanto na prtica.
importante frisar que o alvo principal era um sistema que satisfizesse principalmente
no que tange musicalidade, ou seja, a parmetros subjetivos. Questes puramente tcnicas
como a freqncia de oscilao so essenciais, contudo, outros parmetros como, por
exemplo, tenses de controle do amplificador, no tm muita relevncia para quem ouve o
instrumento. Por isso, em algumas questes foram levados ao limite os fatores preciso e
exatido, e noutras foi dada abertura a margens de erro.

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O circuito do gerador ADSR no se mostrou completamente eficiente na prtica. Um


problema confrontado foi a tenso residual conseqente da descarga incompleta dos
capacitores C1 e C2 (Figura 18), responsveis pela determinao dos tempos do gerador.
Uma topologia diferente deve ser estudada, certamente alguma que utilize fontes de corrente
controladas para carregar e descarregar com maior controle tais capacitores.
O VCF tambm um circuito complicado. A diferena entre os dispositivos ideais e os
reais percebida e, principalmente, as conseqncias de no termos dois dispositivos
exatamente iguais (CA3080). O resultado, uma tenso de offset no sinal de udio, no
percebido auditivamente, mas compromete o bom funcionamento dos circuitos que o
precedem.
O bom funcionamento do VCO deve-se principalmente aos procedimentos para sua
calibrao; com isto consegue-se bons resultados.
Fica a proposta para uma segunda etapa deste trabalho, na qual o objetivo principal ser
o projeto e a construo de um sintetizador completo. Sero confeccionadas placas de
circuito impresso, sero utilizados componentes de alta qualidade e maior nmero de
unidades de cada mdulo sero montadas.

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11 BIBLIOGRAFIA

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Indianapolis: Hayden Books, 1985.
2. COLIN, DENNIS P. Electrical design and musical applications of an unconditionally
stable combination voltage controlled filter/resonator. Journal of the Audio Engineering
Society, p. 923-927, dez. 1971, vol.19, n11.
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Engineering Society, p. 200-206, jul. 1965, vol.13, n3.
4. MITSUHASHI, YASUHIRO. Waveshape parameter modulation in producing complex
audio spectra. Journal of the Audio Engineering Society, p. 879-895, dez. 1980, vol.28,
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5. BAXANDALL, PETER J. A low-distortion acoustic-measurement oscillator using
semiconductor junctions as variable-tuning elements. Journal of the Audio Engineering
Society, p. 874-878, dez. 1980, vol.28, n12.
6. A. S. SEDRA & K. C. SMITH; Microelectronic Circuits, Oxford Series in Electrical
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7. ROSSI, VALDIR CSSIO. A msica eletrnica. Nova Eletrnica, So Paulo, p. 33-37,
dez. 1982; p. 42-47, jan. 1983; p. 50-55, fev. 1983; p. 39-41, mar. 1983
8. Manual: Linear applications; National Semiconductors, 1986.
9. Manual: Audio Handbook, National Semiconductors, 1987.

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