ACADEMIA MRS
CURSO DE ESPECIALIZAO EM TRANSPORTE
FERROVIRIO DE CARGA
Rio de Janeiro
2006
Rio de Janeiro
2006
AGRADECIMENTOS
SUMRIO
INTRODUO...........................................................................................11
1.1
EXPOSIO DO TEMA............................................................................ 11
1.2
OBJETIVO................................................................................................. 12
1.3
ESTRUTURA DO TRABALHO................................................................ 13
2.1
2.2
A FRENAGEM DINMICA........................................................................ 21
2.2.1
FREIO AUTOMTICO.............................................................................. 21
2.2.2
FREIO INDEPEDENTE............................................................................. 22
2.2.3
FREIO ELTRICO.................................................................................... 23
2.3
FREIO DINMICO.................................................................................... 23
2.3.1
25
2.3.1.5 RESISTNCIA........................................................................................... 25
2.3.2
PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO.......................................................... 26
2.4
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.2.1 5 WHY..................................................................................................... 34
3.1.2.2 ELIMINAO DE DEFEITOS................................................................... 34
3.2
3.2.1
3.2.1.1 PLAN........................................................................................................ 36
3..2.1.2 DO........................................................................................................
37
3.2.1.3 CHECK...................................................................................................... 37
3.2.1.4 ACTION..................................................................................................... 37
3.3
DIAGRAMA DE PARETO......................................................................... 39
3.3.1
4.1
DEFINIO DO PROBLEMA................................................................... 41
4.2
ANLISE DO PROBLEMA....................................................................... 43
4.3
4.4
MELHORIAS............................................................................................ 50
4.4.1
4.4.2
4.4.3
PLANO DE AO.................................................................................... 55
CONCLUSES..........................................................................................56
5.1
SUGETES ..............................................................................................57
REFERNCIAS..................................................................................................... 58
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE GRFICOS
LISTA DE QUADROS
RESUMO
10
1.INTRODUO
1.1.EXPOSIO DO TEMA
11
um
transporte
com
segurana,
vem
buscando
constantemente
1.2.OBJETIVO
12
1.3.ESTRUTURA DO TRABALHO
13
O mximo que se
14
maquinistas que utilizavam apitos para sinalizar o momento, alertando aos guardafreios a necessidade de aplicarem os freios no maior nmero de veculos possveis
do trem.
O inventor americano George Westinghouse, formado em engenharia ,
desenvolveu uma encarrilhadeira de grande importncia para a operao ferroviria,
uma vez que os descarrilamentos eram comuns, pelas pssimas condies que as
vias frreas apresentavam naquela poca.
Por esta ocasio, ao fazer uma viagem de trem, houve um choque de trens
sua frente e ele sentiu de perto a importncia da frenagem para o transporte
ferrovirio. Analisando a frenagem dos trens, ele enumerou as caractersticas
necessrias a um bom sistema de freio, os quais sejam:
ser compacto;
15
tinha trs funes, por isso recebeu o nome de vlvula trplice. Segundo Darigo
(s.d. apud IME, 2006) ela ativa sua funo carregamento e alvio quando a presso
no encanamento geral aumentada, e assume a posio aplicao quando a
presso no encanamento geral reduzida. A posio recobrimento assumida
pela vlvula trplice quando as presses no encanamento geral e nos reservatrios
auxiliares se igualam; dessa forma, possvel fazer-se a aplicao gradual dos
freios dos veculos. At hoje o funcionamento bsico do freio automtico continua
sendo o mesmo: reduzindo a presso no encanamento geral, em ritmo mais rpido,
produz imediatamente a aplicao total disponvel dos freios.
Apesar de at ento ser utilizado para trens de passageiros, o freio a ar
automtico logo tornou-se conhecido em outros pases, despertando o interesse em
sua aplicao nos trens de carga. Para isso alguns ajustes foram necessrios pois,
como Westinghouse j tinha constatado, o espao de tempo em que se devia fazer o
recobrimento em um trem variava de acordo com o comprimento do mesmo e com o
valor da reduo da presso no encanamento geral. Isto exigia experincia do
maquinista alm de mais ateno, sem falar que nos trens longos, o alvio dos freios
demorava, assim os vages da dianteira do trem tinham seus freios aliviados muito
antes do alvio dos freios dos vages da cauda, o que provocava estires ou at
quebra-de-trem. Westinghouse novamente, em 1887, aps vrias tentativas,
acrescentou um dispositivo na vlvula trplice que a tornava mais rpida a
propagao das redues de presso no encanamento geral durante as aplicaes
de emergncia. Atravs dele era estabelecida a comunicao do encanamento geral
com o cilindro de freio, em cada vago, fazendo com que uma reduo local da
presso no encanamento geral tivesse a mesma ao no vago seguinte. Para o
caso de uma aplicao de emergncia, alm deste dispositivo, Westinghouse
ampliou as passagens internas de ar e aumentou o dimetro do encanamento geral.
Em torno de 1890 presenciou-se a evoluo do ao, o qual passa a ser utilizado
na construo de vages de carga. Com um material mais resistente ficou fcil
elevar o tamanho dos vages e consequentemente a sua capacidade. Em virtude
dessas alteraes, a frenagem necessitava sofrer novos ajustes uma vez que o peso
do vago carregado substancialmente diferente do vazio. A vlvula trplice de
ao rpida para vages de carga, desenvolvida por Walter V. Turner, utilizada
entre 1887 e 1888, teve aproveitamento eficaz para os trens de at 550 metros de
16
17
cilindros aplica s sapatas uma presso sobre a superfcie de rolamento das rodas e
o outro s acionado quando o vago estiver carregado acima da metade da sua
capacidade de carga. Atravs de uma vlvula manual, faz-se a mudana de uma
forma de atuao para outra. medida que o transporte ferrovirio aumenta a sua
capacidade, surgem novas exigncias para a frenagem.
Quando as composies atingiram nmero de vages superior a 100, os
choques internos nessas composies tornaram-se acentuados. Somente em 1933
foi criado o novo equipamento de freio AB, capaz de atender as exigncias dos trens
de mais de 100 vages.
alvio
assegurado,
como
garantia
do
alivio
dos
freios
18
19
Em
conseqncia, houve exigncia maior dos freios dinmicos que concentravam seus
esforos na parte frontal do trem, podendo danificar tanto a carga quanto os vages.
Como soluo, foi desenvolvido o sistema de trao distribuda ao longo do trem, na
parte frontal e entre os vages da composio assim como o controle remoto por
ondas de rdio para as locomotivas tornando possvel repartir os esforos de trao
e frenagem dinmica, controlando a ao da folga no trem alm de dar equidade da
ao em todo o trem. Em caso de perda da comunicao, como possvel
acontecer em determinados trechos e tneis, a trao ou a frenagem dinmica pode
ser cortada. Nessa situao aplicam-se os freios a ar comprimido. O sistema de freio
a ar comprimido tambm recebeu unidades remotas para ajudar no seu
recarregamento e controlar suas aplicaes e alvios.
Uma das ltimas tecnologias desenvolvidas para auxiliar na frenagem ferroviria
foi uma vlvula aceleradora da resposta aos comandos de aplicaes de freio de
servio. Ela veio suprir a dificuldade de frenagem apresentada pelos vages de at
28 metros de comprimentos, os chamados vages-plataforma piggyback, vagescegonhas para transporte de automveis e vages fechados hi-cube. Esta vlvula
aceleradora caracterizada pela instalao nos vages, permitindo respostas mais
rpidas e uniformes aos comandos de freio de servio e pela reduo da presso no
encanamento geral, e foi incorporada vlvula de controles do equipamento de freio
dos vages.
20
2.2.1.FREIO AUTOMTICO
21
22
Frenagem regenerativa
Um trem freando pode transferir a energia de frenagem tanto para a rede de
Frenagem dinmica
Na frenagem dinmica a energia eltrica produzida pelo motor, trabalhando
23
Segundo Roza (s.d. apud IME, 2006) as vantagens do uso do freio dinmico
so:
24
2.3.1.3.GERADOR PRINCIPAL
2.3.1.5.RESISTNCIA
25
2.3.2.PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
26
REOSTATO
IGP
GP
R2
R3
R4
M1
M2
M3
M4
I1
I2
I3
I4
(1)
(2)
(3)
I=
E k 3
=
R
R
(4)
27
FRd = k1 k 2 k 3
(5)
= k 4 V
(6)
FRd = k1 k 2 k 3 k 4
2V
(7)
FRd = K
2V
(8)
Por esta expresso observa-se que, enquanto o fluxo indutor (campo) for
constante, o esforo retardador crescer lineramente com a velocidade.
Entretanto, a corrente produzida nas armaduras dos motores de trao no pode
ultrapassar certo limite, sob pena de danificar os motores de trao por excesso de
aquecimento. Quando o valor da corrente atinge um certo limite, age-se na excitao
por meio de um reostato de campo do gerador principal, o que faz com que a
excitao varie linearmente com a velocidade, isto ,
k5
V
(9)
V
K'
=
2
V R V
(10)
28
Esforo
Trator
Kgf
Velocidade
Km/h
Frd
d
Fi
B
O
Vmin
Velocidade
Km/h
Vmx
29
30
Ventilador
A
RFD
RFD
RFD
CAMPO MT
CAMPO MT
Esforo de Frenagem
Kgf
Velocidade
Km/h
31
32
33
3.1.2.1.5 WHY
3.1.2.2.ELIMINAO DE DEFEITOS
34
DIRETRIZES ANUAIS
Problemas crnicos prioritrios
Metas Anuais
MELHORIA
Ao corretiva
Padronizao
Excludo:
MANTM
A
Produtos
35
3.2.1.1.PLAN
Significa planejar, estabelecer metas, assim como o mtodo que ser usado para
alcan-lo. Planejar os melhoramentos das prticas atuais atravs do uso de
ferramentas estatsticas, como as ferramentas da qualidade. Esta etapa
constituda das seguintes fases:
Anlise
36
3.2.1.2.DO
Os
3.2.1.3.CHECK
Significa checar ou comparar os dados coletados na etapa de execuo, feita
uma avaliao dos resultados obtidos em relao ao alcance da meta.
3.2.1.4.ACTION
37
PROBLEMA
Identificao do problema
OBSERVAO
Reconhecimento das caractersticas do problema
ANLISE
Descoberta das causas principais
PLANO DE AO
Contramedidas s causas principais
EXECUO
Atuao de acordo com o Plano de Ao
VERIFICAO
Confirmao a efetividade da ao
D
C
FALHA
MELHOR
EFETIVO
META
NO
SIM
97
98
99
PADRONIZAO
Eliminao definitiva das causas
CONCLUSO
Reviso das atividades e planejamento para
trabalho futuro
FIGURA 5 CICLO DE PDCA DE MELHORIA
FONTE: Aguiar (2002, p. 64)
38
3.3.DIAGRAMA DE PARETO
de
39
40
4.1.DEFINIO DO PROBLEMA
41
MODELO
QTDE
85
9
2
28
37
19
10
23
27
240
GE-U23C/CE
GE-C30-7
GE-C36-S7
GE-U23CA
GE-C36-ME
GE-C30-7MP
GE-SF30-C
GE-C36-7
GE-C36E
Total
2004
847
644
353
346
267
289
230
182
138
91
75
89
108
3659
2005
962
604
333
233
269
223
223
154
169
140
143
96
71
3620
2006
325
244
95
90
84
79
91
52
50
49
43
38
39
1279
42
TOTAL
2134
1492
781
669
620
591
544
388
357
280
261
223
218
8558
%
25%
17%
9%
8%
7%
7%
6%
5%
4%
3%
3%
3%
3%
MOTOR QUENTE
PATINAO DE
RODAS EM TRAO
NO D PARTIDA
MOTOR DIESEL
LOCOTROL
VLVULAS
MANIPULADORES
VAZAMENTO/BAIXO
NIVEL GUA
VAZAMENTO DE
LEO
VAZAMENTO DE AR
REL TERRA
HOMEM MORTO
VELOCMETRO
DINMICO
AMPERAGEM
TRAO
Total
30%
2500 2134
25%
25%
2000
1492
20%
1500
17%
15%
781 669
1000
620 591 544
10%
9% 8%
388 357 280
7%
7%
261
6%
223
218
500
5%
5% 4% 3% 3%
3% 3%
0%
0
Grupos
4.2.ANLISE DO PROBLEMA
43
MODELO
GE-U23C
GE-C36-7
GE-U23CA
GE-U23CE
GE-C30-7MP
GE-C36-ME
GE-SF30-C
GE-C30-7
GE-C36-E
GE-C36-S7
TOTAL
2004
216
119
58
52
68
31
54
39
7
644
2005
196
79
62
50
35
62
43
30
42
5
604
2006
103
28
15
26
15
19
12
4
22
244
TOTAL
515
226
135
128
118
112
109
73
64
12
1492
% UNIT. % ACUM.
35%
35%
15%
50%
9%
59%
9%
67%
8%
75%
8%
83%
7%
90%
5%
95%
4%
99%
1%
100%
100%
U23C C36-7 C36-E U23CA U23CE C36-ME SF30-C C30-7 C30-7MP C36-S7
89 55
6
41
35
37
42
27
36
4
143 33 20
10
15
3
17
3
2
1
41 30 12
16
13
16
11
19
11
21 14
2
11
3
2
8
2
11
22
5
2
8
9
5
1
2
15
17
1
3
2
10
1
1
2
2
9
5
6
2
1
2
7
22
6
14
5
5
1
1
1
18
9
4
2
8
5
1
2
2
1
44
ocorrem outras falhas nas resistncias tais como; valor ohmico da resistncia
alterado, isoladores de amianto danificado; parafusos dos terminais aquecidos,
isoladores quebrados, o que contribui para o mal rendimento do sistema de freio
dinmico. Para se ter idia da dimenso do problema, a figura 6 mostra foto de
uma resistncia de freio dinmico queimada.
45
MODELO
GE-U23C
GE-C36-7
GE-C36-E
GE-SF30-C
GE-U23CE
GE-U23CA
GE-C30-7
GE-C36-ME
GE-C30-7MP
GE-C36-S7
TOTAL
% UNIT. % ACUM.
58%
58%
13%
71%
8%
79%
7%
86%
6%
92%
4%
96%
1%
98%
1%
99%
1%
100%
0%
100%
100%
46
120%
247
250
100%
92%
96%
98%
99%
100% 100%
80%
60%
58%
10
4%
3
1%
3
1%
2
1%
20%
1
0%
100%
TOTAL
S7
GE-C36-
7MP
GE-C30-
ME
0%
GE-C36-
15
6%
GE-C30-7
7%
GE-
17
U23CA
20
8%
GE-U23CE
GE-U23C
58%
40%
33
13%
50
0
86%
GE-SF30-
100
71%
79%
GE-C36-E
150
143
GE-C36-7
Qtde
200
M o d e lo
47
48
49
4.4.MELHORIAS
Existem dois fatores que devem ser considerados para melhoria das falhas no
sistema de freio dinmico:
U23C
U23CA
C30-7
C36-7 (3821,3822,3831 A 3842)
C36-7 (3820, 3823 A 3830)
SFC30-7
C30-MP
C36-ME
C36-S7
740
810
710
650
710
650
810
600
710
1200
1200
1200
1200
1200
1200
-------------
50
M
I =740 A
R1
R2
I =740 A
R3
R4
R5
R6
I = 810 A
M
M
I =405 A
R1
I =405 A
R5
R2
R6
R8
R7
I =405 A
R4
R3
I =405 A
O que se pode analisar que a corrente que circula na grade das locomotivas
U23C 740 A. Este valor constante durante a circulao em todas as 18
resistncias, pois as mesmas esto ligadas em srie. Neste grupo de resistncia
ocorrer maior dissipao de calor. J nas locos U23CA a corrente que circula de
810 A., sendo dividida em 405 A, mantendo constante para as 24 resistncias que
estam ligadas em paralelo. Para esta situao haver uma menor dissipao de
calor. Logo as resistncias deste modelo queimaram com menor frequncia.
51
Colmeias
Placas de amianto
FIGURA 10 RESISTNCIA FREIO DINMICO ORIGINAL
FONTE: Arquivo da MRS
52
SADA DO
Regio crtica de
refrigerao
80 % casos de queima
Regies crticas
53
Refrigerao homognea
FIGURA 14 DEFLECTOR DE AR
FONTE : Arquivo da MRS
Deflector
54
Conjunto
Resistncia
Freio
Dinmico
4.4.3.PLANO DE AO
PLANO DE AO
O QUE
POR QUE
COMO
Treinamento de todos
Alto ndice de diagnstico, Treinamento, testes ajustes
mantenedores eltricos,
manuteno e nada
de cada sistema de freio
tcnicos em todos circuitos
constatado
dinmico
de freio dinmico
Instalar deflector de ar
Instalar um deflector na
parte interna do grupo de
resistncia
Verificar condies de
regulagem da frota
Utilizar teste de
realimentao para cada
locomotiva
Implementar sistema de
controle de corrente para
locomotiva U23C
Proteger o circuito do
dinmico. Proteger o
circuito de trao (motores
de trao), geradores
Instalando novo
equipamento de controle
de corrente
QUADRO 7 PLANO DE AO
FONTE : Arquivo da MRS
55
5.CONCLUSES
56
5.1.SUGESTES
57
REFERNCIAS
DARIGO, Rodolfo Luiz. Frenagem ferroviria. In: MATERIAL de trao, CAEF. Rio
de Janeiro: Convnio EE/UFRJ ENGEFER, 1982. 73 p. Apostila do Curso
Jeronymo Monteiro Filho, Atualizao em Engenharia Ferroviria.
58