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Derivada Topol
ogica de Primeira e Segunda Ordem

no Problema de Tomografia por Imped
ancia
El
etrica
Antonio Andr
e Novotny
Andrey Dione Ferreira
Coordena
ca
o de Matem
atica Aplicada e Computacional, LNCC
25651-075, Petr
opolis, RJ.
E-mail: andreydf@lncc.br
novotny@lncc.br.
LNCC
3 de mar
co de 2015
Problema Inverso de EIT
andreydf@lncc.br
37
Sum
ario
1. Introdu
c
ao
2. O problema de EIT
3. An
alise de Sensibilidade Topol
ogica
4. Formula
c
ao do Problema
An
alise Assint
otica
Expans
ao Assint
otica Topol
ogica
M
etodo Proposto
5. Experimentos Num
ericos
6. Considera
co
es Finais
andreydf@lncc.br
37
Introdu
c
ao
Apresenta-se neste trabalho o problema de EIT (Electrical Impedance Tomography),
cujo objetivo
e determinar a condutividade el
etrica de um corpo a partir de medic
oes
eletromagn
eticas em sua superfcie. Esse problema tem diversas aplicaco
es, dentre as
quais podemos citar as aplicac
oes em ci
encias m
edicas com na detecca
o de tumores
[2, 4] e monitoramento de apneias, em geofsica e ci
encias ambientais com a localizaca
o
de dep
ositos de minerais e monitoramento de fludos e na engenharia com a detecc
ao de
corros
oes em estruturas.
Figura 1
Figura 2
Monitoramento de a
rvores velhas.
Detec
c
ao de pedras.
Figura 3
Monitoramento respirat
orio neonatal.
-
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37
O problema de EIT
Considere um domnio que representa um dado corpo que possua a capacidade

de conduzir eletricidade em seu interior e cujo coeficiente de condutividade el
etrica seja
k (x), com x . Se assumirmos que este corpo
e submetido a uma corrente el
etrica
conhecida q (x) com x , onde representa a fronteira de . Ent
ao, o problema
de EIT consiste em:
Problema 2.1
Encontrar o coeficiente de condutividade el
etrica k tal que
div[q(u)] = 0
em ,
q(u) = k u,
q(u) n = q
sobre ,
u = u
sobre .
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(1)
37
Problema 2.1
etrica k
tal que
em ,
div[q(u)] = 0
q(u) = k u,
(2)
sobre ,
q(u) n = q
u = u
sobre .
Dividimos em duas classes de problemas inversos:

dada uma excita
ca
o de Neumann q sobre , reconstruir k a partir de observaco
es
do campo u sobre ;
dada uma excita
c
ao de Dirichlet u sobre , reconstruir k a partir de observac
oes
do fluxo q sobre .
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37
Problema 2.1
etrica k
tal que
em ,
div[q(u)] = 0
q(u) = k u,
(2)
sobre ,
q(u) n = q
u = u
sobre .
Figura 5 Ilustra
c
ao de experimento.
Dividimos em duas classes de problemas inversos:

dada uma excita
ca
o de Neumann q sobre , reconstruir k a partir de ob-
servaco
es do campo u sobre ;
dada uma excita
c
ao de Dirichlet u sobre , reconstruir k a partir de observac
oes
do fluxo q sobre .
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37
Quest
ao: A partir dessas informac
oes, podemos determinar o coeficiente de condutividade k (x)?
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37
Quest
Quest
ao: Quantos dados necessitamos conhecer, i.e., se o par
ametro k
e unicamente determinado pelo conhecimento de alguns pares de dados (q , u ) sobre a fronteira
de ?
(a) Eletrodos no peito
Figura 6
(b) Fios ligados
Exemplo real de EIT
Na pr
atica em geral n
ao
e possvel medir os dados sobre toda a fronteira de .
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37
Quest
Quest
ametro k
de ?
Figura 6
(b) Fios ligados
Exemplo real de EIT
Na pr
atica em geral n
ao
O problema de EIT
e um problema inverso mal-posto por sua natureza fsica.
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37
Quest
Quest
ametro k
de ?
Figura 6
(b) Fios ligados
Exemplo real de EIT
Na pr
atica em geral n
ao
O problema de EIT
e um problema inverso mal-posto por sua natureza fsica.
No corpo humano a condutividade de v
arias regi
oes s
ao constantes conhecidas. Por
exemplo a condutividade de m
usculos, pulm
oes, ossos e sangue s
ao respectivamente
8.0, 1.0, 0.06, e 6.7 mS/cm (miliSiemens por centmetro).
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Objetivo
O objetivo deste trabalho
e tratar a reconstruc
ao de k via an
alise de sensibilidade
topol
ogica. Para isto, sup
oe-se que existam anomalias em que torna a condutividade
el
etrica constante por partes.
Figura 7
Corpo com anomalias
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37
An
ogica
A An
ogica fornece um desenvolvimento assint
otico para
um funcional de forma (), cujo termo principal
e a derivada topol
ogica, que mede
a sensibilidade do funcional com respeito a uma pertubac
ao singular (furo, inclus
ao,
termo-fonte).
Figura 8
Conceito de An
ogica
Considere um domnio aberto e limitado sujeito a uma perturbac

ao confinada a uma
regi
ao (
x) = x
+ . Sendo x
um ponto arbitr
ario de e um domnio fixo.
Consideremos uma func
ao, x 7 (
x; x), associada ao domnio topologicamente
perturbado.
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37
Assume-se ent
ao, que o funcional de forma associado ao domnio topologicamente
perturbado, adimite a seguinte expans
ao assint
otica:

00
(
x) = () + f ()D (
x) + f2 ()D
(
x) + o(f2 ()),
(3)
onde
f ()
e uma func
ao positiva tal que f () 0 quando 0;
f2 ()
e uma funca
o positiva de correca
o de segunda ordem tal que f2 () 0 quando
f2 ()
= 0;
f ()
A fun
c
ao x
7 D (
x)
e denominada derivada topol
ogica de primeira ordem de ;
0 e lim
00
A fun
c
ao x
7 D
(
x)
ogica de segunda ordem de ;
O resduo o(f2 ())

e tal que lim
o(f2 ())
= 0.
f2 ()
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Assume-se ent
ao, que o funcional de forma associado ao domnio topologicamente
perturbado, adimite a seguinte expans
ao assint
otica:

00
(
x) = () + f ()D (
x) + f2 ()D
(
x) + o(f2 ()),
(3)
onde
f ()
e uma func
ao positiva tal que f () 0 quando 0;
f2 ()
e uma funca
o positiva de correca
o de segunda ordem tal que f2 () 0 quando
f2 ()
= 0;
f ()
A fun
c
ao x
7 D (
x)
ogica de primeira ordem de ;
0 e lim
00
A fun
c
ao x
7 D
(
x)
ogica de segunda ordem de ;
O resduo o(f2 ())

e tal que lim
o(f2 ())
= 0.
f2 ()
Ao:
ObservaA
Para o caso do problema inverso de EIT, consideramos inclus
oes no
coeficiente de condutividade el
etrica

1, se x \ B (
x)
=
(4)
, se x B (
x),
onde
R+ e o contraste da propriedade material do meio.
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Formula
c
ao do Problema
Consideremos o seguinte funcional de forma:

() = J (ui , u ) =
N Z
X
i=1
(ui ui )2 ,
(5)
onde
e a func
ao caracterstica de , N
e o n
umero de medidas tomadas para ui soluc
ao
do seguinte problema de Neumann:
div[q(ui )] = 0
em ,
q(ui ) = kui ,
q(u
sobre ,
Z i ) n = qi
(6)
qi = 0,
Z
Z
ui =
ui .
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37
Seja k o coeficiente de condutividade que se deseja reconstruir.

Ao
ProposiA
4.1
Sejam ui as soluco
es dos problemas em (6), i = 1, , N . Ent
ao, se k = k , onde k
e uma soluc
ao do problema inverso da condutividade (2.1), tem-se que ui = ui sobre
, para todo i {1, , N }, e portanto o funcional (5) atinge um mnimo.
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37
Seja k o coeficiente de condutividade que se deseja reconstruir.

Ao
ProposiA
4.1
Sejam ui as soluco
es dos problemas em (6), i = 1, , N . Ent
ao, se k = k , onde k
e uma soluc
ao do problema inverso da condutividade (2.1), tem-se que ui = ui sobre
, para todo i {1, , N }, e portanto o funcional (5) atinge um mnimo.
Ao:
ObservaA
() = J (u, u ) =
(u u )2 .
(7)
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An
ogica
Considere um domnio perturbado atrav
es da nucleac
ao simult
anea de N inclus
oes
Bi , i = 1, , N , onde Bi
e uma bola de centro em x
i e raio i que est
a associada
a uma condutividade ki , com Bi Bj = se i 6= j. Denotando por x
= (
x1 , , x
N )
e = (1 , , N ), admitimos que

00
(
x) = () + f () D (
x) + D
(
x)f () f () + o(f ()),
(8)
onde
f () = (f1 (),
, fN ()), com fi ()
A fun
c
ao D : N
() ;
00
A fun
c
ao D
: N
();
RN e a derivada topologica de primeira ordem do funcional
RN N e a derivada topologica de segunda ordem do funcional
E o resduo o(f ())

e tal que lim
||0
kf ()k
= 0.
R+ e ||0
lim
||
ko(f ())k
= 0.
kf ()k
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Consideremos ainda o funcional de forma associado ao domnio topologicamente perturbado

Z
( ) = J (u , u ) = (u u )2 .
(9)
Sendo u
e soluc
ao de
div[q (u )]
q (u )
q (uZ
) n
Ju K
Jq (u )K n
onde

=
=
=
=
0
ku
q
0
Z
em
sobre
(10)
=
=
0
0
sobre
sobre
N
[
i=1
N
[
Bi
Bi
i=1
1, se x \ Bi
, se x Bi , i = 1, , N.
(11)
Onde i
e o contraste da propriedade material do meio em cada inclus
ao Bi .
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An
alise Assint
otica
00
Afim de identificar f (), f2 (), calcular D (
xi ) e D
(
xi ) em (3)
e necess
ario conhecer
o comportamento de u com respeito ao par
ametro .
An
alise Assint
otica (cont.)
onde l = l (x)
e um ponto intermedi
ario entre x e x
l .
Sobre B (
x), temos que Jq (u )K n = 0.
Logo,
1
0 = k(1 )u(
x) n + k(1 )2 u(
x)n n 2 k(1 )3 u(
x)n3
2
1
+ 3 4 u()n4 + Jq (w )K n+2 k(1 )n u

3!
+ Jq (w
)K n + 4 k(1 )n u
+ Jq u
K n.
Assim, escolhemos w (x/) soluc
ao de
div[q (w )] = 0
q (w ) = kw
w 0
Jw K = 0
Jq (w )K n = k(1 ) u(
x) n 2 u(
x)n n
Seja =
R
R
no 2
no 2
no
sobre B (
x)
sobre B (
x).
(14)
(15)
1
.
1+
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Em
R2 \ B , tem-se
w (x/)| = 2 g + 4 h,
onde
g=
1
1
u(
x) (x x
) e h =
2 u(
x)(x x
) (x x
).
kx x
k2
2kx x
k4
(16)
Portanto, tomamos u
satisfazendo
div[q(
u)]
q(
u)
q(
Zu) n
=
=
=
0
k
u
q(g)
Z n
em ,
em ,
sobre ,
(17)
g.
Sendo k constante em , temos que a soluc

ao u
do problema (24)
e harm
onica em
, de classe C no interior de . Assim, se x B (
x)
u
(x) = u
(
x) +
u(
x) (x x
) +
1 2
u
() (x x
)2 ,
2
(18)
onde = (x)
e um ponto intermedi
ario entre x e x
.
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17
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1
1
x)n3 + 3 4 u()n4
0 = k(1 )u(
x) n + k(1 )2 u(
x)n n 2 k(1 )3 u(
2
3!
+ Jq (w )K n + 2 k(1 )
u(
x) n + 3 k(1 )2 u
()n n
+ Jq (w
)K n + 4 k(1 )n u
+ Jq u
K n.
Desta forma, escolhemos w

tal que
div[q (w
)] = 0,
q (w
) = kw
w
0,
Jw
K = 0,

x)n3
)K n = 2 k(1 )
u(
xi ) n + 3 u(
Jq (w
2
(19)
R
R
no 2 ,
no 2 ,
no ,
sobre B (
x)
sobre B (
x),
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(20)
18
37
Se x
R2 \B (x), entao
onde
g =
w
(x/) = 4 g + 6 h,
(21)
1
1
=
u(
x) (x x
) e h
3 u(
x)(x x
)3 .
kx x
k2
2 kx x
k6
(22)
Agora, escolhemos u
afim de compensar as discrep
ancias da ordem de 4 geradas por
w e w
sobre a fronteira exterior , ou seja,
div[q(u
)] = 0
em ,
q
u
= ku
em ,
q(u
Z) n = q(h
sobre
(23)
Z + g) n,
=
u
h
+
g
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19
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de forma a compensar os termos de mais alta ordem e tal

Por fim, construmos u
que a condic
ao de compatibilidade seja satisfeita, ou seja,
div[q (u
)] = 0
em ,
q
u
k
u
em ,

6
q u
Z n = q Z h n sobre
(24)
u
= 6
h
K = 0
Ju
sobre B ,
)K n = 3 g1 + 4 g2
Jq (u
sobre B ,

1
onde, g1 = k(1 ) 2 u
()n n + 4 u()n4 e g2 = k(1 )n u
.
3!
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20
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Ao
ProposiA
4.2
Seja u
a soluc
ao de (31), ou equivalentemente a soluca
o do seguinte problema
variacional:
, tal que:
Encontrar u
U
Z
Z
Z
Z
(25)
n = 3
,
q (u
) + 6
q (h)
g1 + 4
g2 V

B
B
onde,

Z
Z
,
H 1 () : JK = 0 sobre B ,
h
= 6
V = H () : JK = 0 sobre B ,
=0 ,

1
g1 = k(1 ) 2 u
()n n + 4 u()n4 ,
3!
=
U
g2 = k(1 )u
n.
Ent
ao, ku
kH 1 () = O(5 ).
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Escrevendo u = u + , com

+u
| = 2 (g + u
) + 4 h + g + u
+ 6 h
,
(26)
tem-se
Z
(u + u )2 = () + 2
( ) =
(u u ) +
2 .
(27)
Assim, temos que

Z
(u u ) = 2
(u u )(g + u
) + 4
(u u )(h + g + u
) +
E1 () = 6
Ei (),
(28)
i=1
sendo
2
X
= O(6 )
(u u )h
e
Z
E2 () =
(u u )u
6 ku u kH 1/2 () ku
kH 1/2 () 6 Cku
kH 1 () = O(5 ).
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22
37
E, tamb
em
Z
2 = 4
(g + u
)2 +
sendo
E3 () = 22
E4 () = 24
E5 () = 26
E6 () = 8
9
X
Ei (),
(29)
i=3
(g + u
)u
6 C2 ku
kH 1 () = O(7 )
(h + g + u
)u
6 C4 ku
kH 1 () = O(9 )
u
(g + u
)(h + g + u
) + h
= O(6 ),
Z
+ (h + g + u
2(g + u
)h
)2 = O(8 ),
Z
E7 () = 210
E8 () = 12
= O(10 ),
(h + g + u
)h
Z
2 = O(12 ),
h
e
Z
E9 =
u
2 6 Cku
k2H 1 () = O(10 ).
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23
37
Logo, substituindo (35) e (36) em (34), obt

em-se
Z
Z
Z
( ) = () + 22 (u u )(g + u
) + 24 (u u )(h + g + u
) + 4 (g + u
)2
+ o(4 ).
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24
(30)
37

em-se
Z
Z
Z
( ) = () + 22
(u u )(g + u
) + 24
(u u )(h + g + u
) + 4 (g + u
)2
+ o(4 ).
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(37)
24
37

em-se
Z
Z
Z
( ) = () + 22
(u u )(g + u
) + 24
(u u )(h + g + u
) + 4 (g + u
)2
+ o(4 ).
(37)
Estado adjunto:
Temos que u
satisfaz
u
U
q(u
) +
q(h + g) n = 0, V,
(31)
com
=
U
H ();
Z
=
h + g e V = H ();
=0 .
tal que
Assim, considere v V
Z
Z
q(v) = 2
(u u )
(32)
cuja equac
ao de Euler-Lagrange
e
div[q(v)]
= 0
q(v)
= kv
q(v)Z n = 2(u u )
em ,
sobre ,
-
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24
(33)
/
37

Ent
ao, escolhendo = v em (38) e = u
+ em (39) com | = h + g temos
Z
q(u
) v +
Z
2
Z
q(h + g) nv = 0
(34)
(u u )u
=
q(v) u
=
(41)
Z
q(h + g) nv.
(35)
Dessa forma podemos reescrever (37) como

( ) = () + 2 2
|{z}
(u u )(g + u
)
f ()
{z
D (
x)
Z
Z
4
q(h + g) nv + (g + u
) + o(4 ).
+ 2 (u u )(h + g)
|{z}
f2 ()
|
{z
}
(36)
00 (
D
x)
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25
37
M
etodo Proposto
O m
etodo de soluc
ao consiste em considerar a expans
ao (43) truncada, que pode ser
reescrita como

00
f () = f ()D (
x) + f 2 ()D
(
x),
(37)
desde que f2 () = f 2 ().

Note que f ()
e uma forma quadr
atica em f (), logo admite um mnimo global
absoluto em relac
ao a f (). Claramente, este mnimo
e dado por
f ? (
x) =
D
(
x).
00
2D
(38)
Em seguida substitui-se f ? (
x) em (44) e a soluc
ao
e dada pelo par (
x? , ? ), que trivialmente
e obtido da seguinte forma
p
x
? = arg min(f ? (
x)) e ? = f ? (
x ).
(39)
x
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26
37
Experimentos Num
ericos
Nos resultados a seguir, o domnio est
a submetido a um conjunto de fluxos q , impostos ao longo de , de acordo com a figura 9. O coeficiente de condutividade t
ermica
na matriz vale km = 1.0 e o da inclus
ao vale ki = 2.0.
(a) Fluxo 1
Figura 9
(b) Fluxo 2
Fluxos ao longo da fronteira
Os resultados foram obtidos com duas medidas, geradas pelos os fluxos impostos apresentados na figura 9.
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27
37
Observa-se que a derivada topol

ogica de primeira ordem n
ao
e suficiente para detectarmos a anomalia, uma vez que ela atinge os valores mais crticos na fronteira (Figura
10).
(a) Target
(b) Derivada Topol

ogica
Figura 10 Do lado esquerdo apresenta-se o target do exemplo 1 e do lado direito a derivada

topol
ogica do mesmo.
Considerando a derivada topol

ogica de segunda ordem que consiste de termos n
ao
locais, as referidas discrep
ancias s
ao corrigidas, de forma que funcional associado ao
problema perturbado atinge seu mnimo exatamente no centro das inclus
oes. Al
em
disso, o erro nos raios obtidos
e bastante pequeno.
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28
37
Experimentos Num
ericos
(a) Exemplo 1
(b) Exemplo 2
(c) Exemplo 3
(d) Exemplo 4
Figura 11 Do lado esquerdo, em cada exemplo, apresenta-se o target e do lado direito o

resultado num
erico.
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29
37
Experimentos Num
ericos
Ex.
1
2
3
4
Centro da Inclus
ao
(0.7,0.6)
(0.7,0.6)
(0.7,0.6)
(0.7,0.6)
Real
0.1
0.13
0.17
0.2
Ponto de mnimo (
x )
(0.7,0.6)
(0.7,0.6)
(0.7,0.6)
(0.7,0.6)
Tabela 1
Resultados num
ericos
0.09947
0.12838
0.16592
0.19312
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Erro do Raio
0.53%
1.246%
2.4%
3.44%
30
37
Experimentos Num
ericos
(a) Exemplo 5
(b) Exemplo 6
(c) Exemplo 7
(d) Exemplo 8
Figura 12 Do lado esquerdo, em cada exemplo, apresenta-se o target e do lado direito o

resultado num
erico.
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31
37
Experimentos Num
ericos
Ex.
5
6
7
8
Centro da Inclus
ao
(0.2,0.2)
(0.4,0.4)
(0.5,0.5)
(0.6,0.6)
Real
0.1
0.1
0.1
0.1
Tabela 2
Ponto de mnimo (
x )
(0.2,0.2)
(0.4,0.4)
(0.5,0.5)
(0.6,0.6)
0.097869
0.099657
0.099748
0.099657
Erro do Raio
2.131%
0.343%
0.252%
0.343%
Resultados num
ericos
andreydf@lncc.br
32
37
Considera
c
oes Finais
Expans
ao de forma sucinta e representac
ao mais simples do que se encontra na
literatura (ver, por exemplo, [3]).

O m
etodo
e n
ao iterativo, o que geralmente n
ao se encontra na literatura (ver [1, 3]).
M
etodo resultante dado por dois problemas triviais de otimizac
ao.
andreydf@lncc.br
33
37
Refer
encias
[1] A. Leitao A. De Cezaro and X-C Tai. On piecewise constant level-set (pcls) methods
for the identification of discontinuous parameters in ill-posed problems. Inverse Problems, 29:23pp, 2013.
[2] M. Bertero and P. Boccacci. Introduction to inverse problems in imaging. Institute
of Physics Publishing, Bristol, 1998.
[3] M. Hinterm
uller, A. Laurain, and A. A. Novotny. Second-order topological expansion for electrical impedance tomography. Advances in Computational Mathematics,
36(2):235265, 2012.
[4] H. Grossauer M. Haltmeier O. Scherzer, M. Grasmair and F. Lenzen. Variational
methods in imaging. Applied Mathematical Sciences, Springer, New York, 2009.
andreydf@lncc.br
34
37
Leitura parcial
Nos experimentos reais a corrente el
etrica q
e aplicada atrav
es de um par de eletro-
dos, um de injeca
o e outro de drenagem, enquanto os eletrodos restantes s
ao para
medic
ao da tens
ao u , ver Figura 13.
Figura 13
Ilustra
c
ao de experimento.
andreydf@lncc.br
35
37
N inclus
oes
O meio pode conter mais de uma anomalia:
( ) = ()+
"
Z
N
X
i=1
22i
(uu
)(gi + u
i )+4i
N
X
j=1
j6=i
2i 2j
(uu )(hi + gi )
Z
2
(u u
)ij
q(hi + gi )nv +
!
q(ij )
nv
+2
N
X
j=i+1
2i 2j
(gi + u
i )
(gi + u
i )(gj + u
j )
+ O(5 ).
andreydf@lncc.br
36
(40)
37
Diferentes formas
(a) Exemplo 9
(b) Exemplo 10
Figura 14
Ex.
9
10
11
Baricentro da anomalia
(0.7,0.6)
(0.7,0.6)
(0.675,0.575)
Experimentos com diferentes formas.
Vol. real
0.04
0.0628
0.04
Tabela 3
(c) Exemplo 11
(0.7,0.6)
(0.7,0.6)
(0.68,0.58)
Vol. encontrado
0.0394
0.0618
0.0402
Erro de vol.
1.5%
1.56%
0.54%
Resultados num
ericos
andreydf@lncc.br
37
37

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Derivada Topol

ogica de Primeira e Segunda Ordem

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Problema Inverso de EIT

Andrey Dione Ferreira

Problema Inverso de EIT

Andrey Dione Ferreira

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Considere um domnio que representa um dado corpo que possua a capacidade

Problema Inverso de EIT

Andrey Dione Ferreira

Dividimos em duas classes de problemas inversos:

Problema Inverso de EIT

Andrey Dione Ferreira

Dividimos em duas classes de problemas inversos:

Problema Inverso de EIT

Andrey Dione Ferreira

Problema Inverso de EIT

Andrey Dione Ferreira

(a) Eletrodos no peito

(b) Fios ligados

Exemplo real de EIT

Problema Inverso de EIT

Andrey Dione Ferreira

(a) Eletrodos no peito

(b) Fios ligados

Exemplo real de EIT

Problema Inverso de EIT

Andrey Dione Ferreira

(a) Eletrodos no peito

(b) Fios ligados

Exemplo real de EIT

Problema Inverso de EIT

Andrey Dione Ferreira

Problema Inverso de EIT

Corpo com anomalias

Andrey Dione Ferreira

Considere um domnio aberto e limitado sujeito a uma perturbac

Problema Inverso de EIT

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O resduo o(f2 ())

Problema Inverso de EIT

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O resduo o(f2 ())

R+ e o contraste da propriedade material do meio.

Problema Inverso de EIT

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Consideremos o seguinte funcional de forma:

Problema Inverso de EIT

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Seja k o coeficiente de condutividade que se deseja reconstruir.

Problema Inverso de EIT

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Seja k o coeficiente de condutividade que se deseja reconstruir.

Problema Inverso de EIT

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RN e a derivada topologica de primeira ordem do funcional

RN N e a derivada topologica de segunda ordem do funcional

E o resduo o(f ())

Problema Inverso de EIT

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Consideremos ainda o funcional de forma associado ao domnio topologicamente perturbado

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