FACULDADE ANHANGUERA DE TAUBAT

CURSO SUPERIOR DE ENGENHARIA PRODUO MECNICA

Sistemas Hidraulicos e Pneumaticos

TAUBAT - SP
2014

INTEGRANTES DO GRUPO

Nome:Luiz Fernando Costa Bernardes RA: 7629723626 5 A

Nome: Alison Paulo Alves

RA: 6622343495 5A

Nome: Hernani Jos da Costa

RA: 3226007343 5A

Nome: Jefferson William Pereira

RA: 373079881 6A

Cidade: Taubat SP
Data da entrega: Quinta - Feira: 27/11/2014

Compressores

Compressores de palhetas:
O compressor rotativo de palhetas de deslocamento positivo com uma relao de
compresso estabelecida e possui um nico eixo. Um rotor com lminas dispostas
radialmente montado excentricamente num alojamento estator (parte fixa). Quando
gira, as palhetas so pressionadas contra as paredes do estator, pela fora centrfuga.
O ar admitido pelo compressor introduzido no espao entre as palhetas na sua
posio mais excntrica onde o volume maior. Como o rotor gira, este volume diminui
e o ar comprimido at que a abertura de descarga alcanada pela palheta dianteira
de cada espao entre palhetas. Este princpio de trabalho tambm tem sido largamento
empregado em motores a ar. O material predominante para as palhetas laminado de
asbestos ou tecidos de algodo impregnados com resinas fenlicas. Palhetas de ao
endurecido so tambm bastante comuns, mas necessitam de anis de restrio. Para
servio isento de leo, so usadas palhetas de bronze, carvo, ou grafite.
possvel resfriar o ar, lubrificar as superfcies e vedar a cmara, ao mesmo tempo,
pela injeco de grandes quantidades de leo. O leo contribui para que haja uma
compresso mais prxima da isotrmica.
Se uma pequena reduo da eficincia aceite, a presso de 8 bar pode ser obtida
somente em um estgio. O leo injectado recuperado e recirculado aps a
compresso. Como a temperatura mxima do leo pode ser mantida relativamente
baixa, possvel recuperar praticamente todo o leo. A recuperao do leo
realizada em duas etapas: primeiramente em um separador mecnico e depois em um
filtro de leo montado no reservatrio de ar. A injeco de leo feita com o uso da
presso do ar da descarga. Algumas vezes empregada uma bomba de leo
separada.
Se a presso da descarga cair, utilizada uma vlvula de presso mnima para
assegurar que o leo tambm seja injectado. Existem verses resfriadas a gua e a ar.

Compressor rotativo de dois impulsores Roots

Compressores de anel lquido

Este um compressor de deslocamento positivo, isento de leo, com uma relao de

compresso pr-estabelecida. O cilindro parcialmente preenchido com um lquido,
que provoca um consumo de energia razovel.
Compressor de pisto livre:
Este um compressor de deslocamento positivo integrado com um motor Diesel de
dois tempos, de tal forma que no existem vielas, cambota, volante e acoplamento. O
projecto , em princpio, muito simples, mas na realidade torna-se complicado pela
necessidade de sincronizao dos pistes e de um dispositivo de partida, etc.

O movimento interno dos dois pistes iniciado por meio de ar comprimido admitido
pelo lado externo dos pistes do compressor. O ar dentro da cmara de combusto
comprimido. Ento, injectado o combustvel e o motor parte. O aumento da presso
na cmara de combusto impele os pistes externamente, comprimindo o ar nas
cmaras de impacto. O pisto do motor descobre as aberturas de descarga e os gases
da combusto escapam. Devido ao aumento de presso nas cmaras de compresso,
os pistes chegam a parar e iniciam outra vez o movimento inverso. Parte do ar
comprimido utilizada para a lavagem de cmara de combusto, mas a maior parte
aproveitada para trabalho til. Normalmente, a mquina projectada de tal forma que

os dois pistes tenham a mesma massa e se movimentem ao longo de uma mesma

linha de centro. Como estes movimentos so simtricos, no existem foras externas
ou momentos. A mquina totalmente balanceada. O uso desta mquina como um
compressor bastante limitado actualmente. Por outro lado, foi encontrada uma certa
aplicao como gerador de gs.
Compressores de diafragma:
O compressor de diafragma isento de leo, alternativo, de deslocamento positivo,
mas apesar de ter um pisto alternativo dentro de um cilindro, empregada uma
membrana flexvel ou diafragma.
O diafragma pode ser accionado tanto mecanicamente como hidraulicamente. O
accionamento mecnico onde um excntrico, ligado ao eixo do comando do
compressor transmite, por meio de uma biela, o movimento alternativo ao diafragma
que est fixado entre suportes espaadores.
O accionamento hidrulico mostrado na figura 7.5.17 onde o diafragma
movimentado por uma presso hidrulica alternativa no lado inferior do diafragma. A
presso hidrulica produzida por uma bomba de leo do tipo de pisto.
O pisto gerador de presso accionado por meio de uma haste conectada a uma
cruzeta.
Os compressores de diafragma accionados mecanicamente so fabricados somente
para pequenas capacidades e presses moderadas e para a obteno de vcuo. As
unidades accionadas hidraulicamente so adequadas para a obteno de presses
elevadas.
Fonte- Atlas Copco
Compressores radiais:

Compressor centrfugo de cinco estgios, Atlas Copco

Compressores axiais:

Compressor axial de nove estgios com palhetas ajustveis, Atlas Copco

Recompressores (Booster):
O recompressor um compressor que aspira o ar ou o gs que j tinha sido
comprimido e o descarrega a uma presso mais elevada. As aplicaes do
recompressor so numerosas, especialmente nos campos de petrleo e gs e em
certos tipos de minas. So utilizados frequentemente em tubulaes muito longas para
compensar a queda de presso. A recompresso pode ser tanto em simples como
mltiplos estgios. O fluxo de massa do gs aumenta com a presso de admisso e
por esta razo tambm aumenta o consumo de energia, mas somente at um
determinado valor a partir do qual prevalecer a diminuio
da relao de compresso. A curva do consumo de energia
de um recompressor traada sobre a presso de admisso
tem a mesma forma geral da curva de uma bomba de
vcuo
A fim de limitar o aumento de temperatura e melhorar a
eficincia de compresso, esta normalmente levada a
efeito em vrios estgios, com o gs sendo resfriado entre
cada estgio. Tambm se consegue que aumenta a
eficincia volumtrica conforme a relao de compresso
do primeiro estgio seja reduzida.

Ciclo de Trabalho de um compressor de pisto de dois estgios.

Compressor de Parafuso:
O princpio simples: dois parafusos helicoidais giram entre si. Um rotor tem 4 lbulos
e o outro tem 6 sulcos.O primeiro gira 50% mais rpido do que o ltimo. O ar
aspirado do ambiente, sendo comprimido entre os rotores e a carcaa que os contm.
O leo injectado no conjunto para selar as folgas entre rotores / carcaa e para
lubrificar os rotores, minimizando o desgaste.
As extremidades dos rotores cobrem a admisso: o ar entra na cmara de
compresso.O ar armadilhado no "compartimento" formado pelo lbulo do rotor
macho e pelo sulco do rotor fmea.
Assim que os rotores giram, este "compartimento" torna-se progressivamente menor,
comprimindo o ar armadilhado.O ar comprimido deixa o conjunto atravs de uma
abertura de sada.

Lubrificao de compressores:
Uma boa parte da qualidade de um compressor depende do sistema de lubrificao.
Nem sempre claro para o usurio que atrs das dificuldades que ele encontra, possa
estar uma falha no sistema de lubrificao. Entretanto importante que sejam
escolhidos um sistema de lubrificao e um lubrificante adequados, e tambm que o
sistema seja correctamente projectado. Frequentemente uma diferena num detalhe
de desempenho do sistema de lubrificao de dois compressores quase idnticos de
fabricantes diferentes, que torna uma mquina melhor do que a outra.
Uma lubrificao adequada conduzir a uma operao confivel e com custos mais
baixos de manuteno, energia e lubrificao.
Funo do lubrificante
a) Reduzir o atrito, e por esta razo tambm o desgaste e o consumo de energia
b) Dissipar o calor do atrito
c) Reduzir os vazamentos internos
d) Proteger as peas contra a corroso
e) Eliminar os depsitos, humidade e partculas de desgaste.

Sistema de lubrificao
Os sistemas mais comuns so:
1- Lubrificao por salpico
2- Lubrificao por gravidade
3- Lubrificao por alimentao forada
4- Lubrificao por injeco
Lubrificao por salpico
Uma biela de formato mais simples tem um pino que mergulha no leo do crter. Desta
forma criada uma neblina que fornece leo lubrificante s superfcies dos cilindros e
dos mancais. Este sistema no permite a filtragem do leo. usado principalmente
para pequenos compressores de um estgio.
Para permitir um melhor controlo da quantidade distribuda, o salpico de leo pode ser
feito numa bandeja onde mantido um nvel constante.
Entre as vantagens deste sistema esto a simplicidade e o fato de que independente
do sentido de rotao.

Entre as desvantagens esto o fato de que a pelcula sobre os mancais muito fina,
pois o leo no fornecido sobrepresso e que a lubrificao durante a partida pode
ser insuficiente.
Lubrificao por gravidade
O leo transportado por um disco, montado na cambota, do reservatrio do crter ao
topo, de onde flu por gravidade para os vrios pontos de lubrificao.
Um mtodo semelhante o anel de leo que gira sobre a cambota e mergulha no leo.
Devido ao atrito, gira lentamente com a cambota enquanto leva o leo at uma ranhura
anular sobre o eixo. A partir deste ponto, o leo levado por meio de furos, aos
mancais.
A fora centrfuga imprime presso ao leo. Este sistema tambm trabalha
independentemente do sentido de rotao. Entre as vantagens est um melhor
controlo da quantidade de leo e entre as desvantagens, que a presso gerada
insuficiente para os compressores modernos de alta rotao. O sistema entretanto,
limitado a potncias reduzidas.
Secagem do ar
Os mtodos para secagem do ar e outros gases so os seguintes:
1- Sobre-compresso
2- Refrigerao com:
a) Injeco, ou
b) Superfcies resfriadoras
3- Absoro com:
a) Absorvente slido, ou
b) Absorvente lquido
4- Adsoro
5- Combinao dos mtodos acima.
Sobre-compresso
Neste mtodo o gs comprimido at que a presso parcial de vapor de gua exceda
sua presso de saturao. A presso de compresso seria mais alta do que a presso
de trabalho requerida. Quando o ar se expande aps o separador de gua, ele estar
to seco como requerido. Este o mtodo mais simples possvel. Ele contnuo e no
necessita de nenhuma aparelhagem especial ou agente dessecante. Entretanto, a
potncia requerida alta, e por esta razo este mtodo usado somente para
pequenas capacidades.
Resfriamento e Refrigerao
Nas temperaturas baixas, a capacidade do ar de reter gua reduzida. O mtodo
clssico de secagem do ar entretanto empregar um resfriador posterior. Quando o
ponto de orvalho atingido com este mtodo no suficiente, um sistema de
refrigerao normalmente usado. Como a temperatura de resfriamento no pode ser
muito baixa a fim de evitar-se formao de gelo dentro das serpentinas, o ponto de
orvalho normalmente limitado entre +0,6 e + 3C, Para melhorar a eficincia do
sistema, o calor liberado pelo ar que entra usualmente utilizado para aquecer o ar
que sai do sistema de refrigerao, com a ajuda de um permutador de calor ar-ar.
Os mtodos de separao da gua por processo mecnico, tais como sobrecompresso e refrigerao so normalmente mais dispendiosos do que aqueles que
incorporam agentes dessecantes. Eles so usados muitas vezes quando sobrecompresso e refrigerao so necessrias ao tratamento do gs.

Absoro
A absoro de vapor de gua pode ser feita com absorventes slidos. Estes, por seu
lado, podem ser classificados como slido insolvel, semelhante ao giz e ao perclorato
de magnsio os quais reagem quimicamente com vapor de gua sem se liquefazerem,
ou em agentes secantes deliquescentes (absorve a humidade do ar e nela se
dissolve), semelhantes ao cloreto de Ltio e cloreto de clcio, os quais reagem
quimicamente com o vapor de gua e se liquefazem como um produto da absoro.
O reenchimento deve ento ser feito periodicamente. A deliquescncia ocorre
espontaneamente quando a presso parcial do vapor de gua no ar excede presso
de vapor de gua na soluo de sal saturada. Infelizmente, a maioria destes agentes
dessecantes so fortemente corrosivos. Com agentes dessecantes deliquescentes,
existe o risco deles serem arrastados pelo ar desumidificado. Um outro obstculo que
eles amolecem e cozem-se temperatura acima de 30C, o que concorre para o
aumento da perda de presso Os agentes dessecantes slidos so usados
principalmente em laboratrios.
O vapor de gua pode ser tambm absorvido por lquidos tais como, cido sulfrico
concentrado, cido fosfrico, glicerina, glicol trietileno ou solues concentradas dos
mesmos. O consumo destes agentes dessecantes pequeno.
Adsoro
Adsoro o mtodo industrial mais comum. Este mtodo o que permite pontos de
orvalho mais baixos. Os agentes adsorventes agem por adsoro superficial. O
processo fsico no conhecido em detalhes, porm uma teoria aceita que as
molculas gasosas so absorvidas nas camadas mono ou algumas vezes multimoleculares. Sobre as superfcies dos corpos slidos, sempre existem foras
moleculares no balanceadas. Elas exercem sua actuao sobre as molculas lquidas
e gasosas que passam. Estas foras de atraco so bastante grandes. Em alguns
casos, a substncia absorvida pode atingir uma presso maior que 1.000 bar.
O princpio de trabalho de um desumidificador por adsoro.A despeito da
consequente reduo grande do volume, a quantidade total de lquido capturada
muito pequena j que a estrutura lquida mono molecular, a menos que a superfcie
do agente desumidificante por unidade de volume seja muito grande. Este o caso de
substncias semelhantes a Silicagel e alumina activada
Filtros de ar
Ter alta eficincia de separao boa reteno das partculas sem perda de outras
propriedades.
Boa capacidade de acumulao uma boa capacidade aumenta os intervalos de
manuteno.
Baixa resistncia ao fluxo de ar os filtros de leo tm a maior queda de presso 15mbar.
Construo robusta tm de suportar as pulsaes de ar, os mais usuais so os de
papel e de labirinto.
Amortecedores de Pulsao
O ar descarregado de um compressor de pisto pulsa. Em certos casos, o sistema de
descarga pode entrar em ressonncia, o que pode causar oscilaes violentas do tubo
de descarga e danos s vlvulas do compressor. O sistema de descarga deveria,
consequentemente, ser projectado para evitar pulsaes excessivas. H diferentes
solues para este problema, tais como: ajustar o comprimento do tubo de descarga
entre o compressor e o "aftercooler"'. Outra soluo montar um amortecedor de
pulsao imediatamente depois do compressor. Isto proporciona um equalizador de
volume, que amortece as pulsaes do fluxo de ar. Para certos compressores este
equalizador de volume incorporado no projecto, devido ao volume interno
relativamente grande do cilindro.

Filtros com elemento de carvo activo:

Muito utilizados em aplicaes que utilizam ar comprimido em contacto directo com
produtos alimentcios, cosmticos e para ar de respirao. Estas aplicaes
necessitam de ar comprimido isento de odores e cheiros provenientes da presena do
leo. O filtro coalescente consegue eliminar com eficincia o leo presente no ar, mas
permanecem presentes os odores provenientes do mesmo, que somente so
eliminados com a utilizao de um filtro de carvo activo aps o coalescente. Em
combinao com o filtro coalescente, conseguimos com o filtro de carvo um teor de
filtragem de at 0,003 ppm e iseno de odores. O carvo activo do elemento filtrante
pode ser eventualmente recuperado aps saturado, mas no economicamente vivel
esta recuperao na maioria dos casos, sendo recomendada sua troca. Nestas
aplicaes devem ser seguidas rigorosamente as instrues do fabricante no tocante a
manuteno do sistema para garantir a mxima eficincia.
Filtros com elemento esterilizante:
Utilizados obrigatoriamente em aplicaes de ar comprimido em contacto com produtos
farmacuticos e alimentcios sensveis a presena de vrus e bactrias. Composto de
elementos filtrantes em microfibras de borosilicato especiais ou membranas (teflon ,
nylon , polipropileno , etc), conseguem eficincia de remoo de vrus e bactrias de
at 0,01 mcron, obtendo assim um ar estril. Quando saturados admitem recuperao
geralmente com vapor filtrado ou atravs da utilizao de uma autoclave, que pela alta
temperatura (120-200C) mata as bactrias retidas na malha filtrante. Deve ser sempre
precedido de filtros (sinterizado, coalescente e carvo) para mxima eficincia e
durabilidade.
Manmetro diferencial:
Acessrio de grande utilidade, serve para medir a diferena de presso
entre a entrada e sada do filtro, indicando o momento da limpeza ou
substituio do elemento filtrante.
Vlvula de Segurana
Uma vlvula de segurana deve sempre ser colocada no tubo de descarga,
imediatamente aps o compressor. Esta vlvula deveria ser posta a operar quando
ultrapassada a presso de descarga mxima permissvel do compressor.
Vlvula interruptora (Shut-oft)
A vlvula interruptora ("shut-off') deve ser do tipo que causa pequena queda de
presso. Os tipos recomendveis so as vlvulas de diafragma ou as vlvulas de
gaveta. Antes da vlvula "shut-off' deve ser colocada uma vlvula "blow-off' (de
segurana) de modo que o compressor possa ser despressurizado depois de
paralisado. Isto sempre deve ser feito antes das tampas de vlvulas serem removidas
para inspeco ou conserto das vlvulas.

A maioria das instalaes de compressores fornecida com resfriadores posteriores e

separadores de condensado, a fim de separar o condensado do ar comprimido. Com
um bom separador de condensado, geralmente obtida uma eficincia de separao
de 80 a 90 %. O restante do condensado acompanha o ar comprimido em forma de
nvoa at o reservatrio de ar. A velocidade do ar diminuda consideravelmente no
reservatrio e a maioria do condensado residual se depositar nas suas paredes,
fluindo para o dreno no fundo do reservatrio.
Quatro factores importantes que afectam a eficincia numa instalao de ar
comprimido:
1. Queda de presso
A maioria das ferramentas, so projectadas para uma presso de trabalho mxima de
6-7 bar. Mesmo uma queda de presso relativamente suave, pode ter um grande efeito
na potncia da ferramenta. De facto, a eficincia da ferramenta directamente
proporcional ao quadrado da presso absoluta.
Se, por exemplo, a presso de trabalho num sistema cai de 6 para 5 bar a potncia das
ferramentas ligadas reduzida em aproximadamente 25 %.
2. Fluxo de Ar
Condensados e partculas suspensas no ar podem ser a causa de estragos por
corroso e desgaste desnecessrio. Esses deveriam ser eliminados por meio de
eficientes filtros de ar. Por meio de um regulador de presso de ar, uma presso
constante de trabalho ser obtida.
Isso conduz a um desgaste reduzido, custos reduzidos de energia, e assegura um
melhor controlo das ferramentas. Uma lubrificao ajustada correctamente para
equipamentos de ar comprimido, ajuda a reduzir os custos de manuteno, reduzindo
o desgaste para o mnimo. Com lubrificao adequada, tambm perdas de capacidade
so mantidas baixas. Lubrificadores de deslocamento positivo proporcionam uma
quantidade controlvel e exacta de leo, que dirigida por meio de uma tubulao
separada, directamente aos pontos de lubrificao.
Lubrificao de equipamento de ar comprimido tambm pode ser obtido, numa
proporo directa ao consumo de ar comprimido, por meio de um lubrificador de
neblina de leo.

3. Vazamento
A quantidade de ar que pode ser perdida atravs de furos, rachaduras, guarnies ou
juntas com vazamento, monta, muitas vezes, num volume surpreendentemente alto,
como mostrado na tabela na prxima pgina.
A consequncia econmica desta perda de ar pode ser vista mais claramente quando
relacionada ao consumo de uma ferramenta pneumtica. A ferramenta tem uma certa
percentagem de utilizao quando a perda por vazamento constante.
A perda de ar causada por um furo de 3 mm (1/8") corresponde ao consumo de ar de
dois ou trs furadoras pneumticas em operao contnua.
Investigaes na indstria, mostraram que perdas por vazamentos de 20-25 % so
normais.
Regulador de presso:
Serve para ajustar a presso do ar comprimido para uma aplicao
especificada, evitando que sobrecargas de presso possam danificar
componentes pneumticos que necessitam de uma presso
controlada.

Lubrificador:
Serve para acrescentar leo lubrificante para aplicaes e/ou componentes
pneumticos que necessitem de ar lubrificado.

Purgador (dreno):
Do tipo bia, termodinmico, electrnico temporizado, electrnico por sensor
de nvel ou manual, servem para drenar da linha de ar comprimido o
condensado formado durante a trajectria do mesmo pela tubulao.

Circuito de ferramentas pneumticas

Valvulas:

Exemplo: Vlvula: 3 vias, 2 posies, acionamento por boto e retorno por mola e NF.
A vlvula de controle direcional acima acionada por boto, porm existem outros
tipos de acionamentos, vejamos alguns:

Acionamento muscular

Acionamentos mecnicos

Acionamentos pneumticos

Vlvulas de Bloqueio Impedem o fluxo de ar comprimido em um sentido

determinado, possibilitando livre fluxo no sentido oposto. Estas podem ser:

Vlvulas de Controle de Fluxo Em alguns casos necessria diminuio da

quantidade de ar que passa atravs de uma tubulao, o que muito utilizado quando
se necessita regular a velocidade de um cilindro ou formar condies de temporizao
pneumtica.
Quando se necessita influenciar o fluxo de ar comprimido, este tipo de vlvula a
soluo ideal, podendo ser fixa ou varivel, unidirecional ou bidirecional.

Em muitos esquemas o tipo de controle pode ser indicado, vejamos:

Vlvulas de controle de Presso Tm por funo influenciar ou serem influenciadas

pela intensidade de presso de um sistema. Estas podem ser redutoras, limitadoras e
de seqncia.

Atuadores pneumticos
A funo dos atuadores transformar a energia pneumtica
em movimento e fora. Esses movimentos podem ser lineares,
rotativos ou oscilantes.
Lineares So constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica
em movimento linear ou angular. So representados pelos Cilindros Pneumticos.
Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, fora, curso, haver um mais
adequado para a funo.
Cilindros de ao e simples com retorno por mola
Os cilindros de ao simples realizam trabalho recebendo ar comprimido em
apenas um de seus lados. Em geral o movimento de avano o mais utilizado
para a atuao com ar comprimido, sendo o movimento de retorno realizado
atravs de mola ou por atuao de uma fora externa devidamente aplicada.
Cilindros de ao dupla
Os cilindros de ao dupla realizam trabalho recebendo ar comprimido em ambos os
lados. Desta forma realizam trabalho tanto no movimento de avano como no
movimento de retorno. Um sistema de comando adequado permite ao ar
comprimido atingir uma cmara de cada vez, exaurindo o ar retido na cmara
oposta.
Cilindros com haste passante
Com este cilindro trabalha-se em ambos os lados ao mesmo tempo. Pode-se
tambm utilizar um dos lados somente para acionamento de elementos de
Sinal. Um ponto positivo deste tipo de cilindro , por possuir dois mancais
de apoio para as hastes, suportar cargas laterais maiores. Porm, por
possuir hastes em ambos os lados, tm sua capacidade de foras
reduzidas em relao a cilindros convencionais com uma nica haste.
Cilindros de mltiplas posies
Consiste em dois ou mais cilindros de dupla ao, unida entre si, possuindo as
entradas de ar independentes. Essa unio possibilita a obteno de trs, quatro
Simbologia ou mais posies distintas.
As posies so obtidas em funo da combinao entre as entradas de
ar comprimido e os cursos correspondentes. aplicado em circuitos de
seleo, distribuio, posicionamento e comandos de dosagens e
transportes de peas para operaes sucessivas.

Cilindros com amortecimento

Projetado para controlar movimentos de grandes massas e
desacelerar o pisto nos fins de curso, tem a sua vida til
prolongada em relao aos tipos sem amortecimento.
Este amortecimento tem a finalidade de evitar as cargas de
choque, transmitidas aos cabeotes e ao pisto, no final de cada
curso, absorvendo-as.
Cilindros sem haste
O cilindro sem haste constitudo de um mbolo que desliza
livremente no interior da camisa do cilindro. No lado externo
camisa temos um cursor que desliza junto com o mbolo. A fora
que faz com que o cursor externo deslize juntamente com o
mbolo obtida atravs de um pacote de ms situados na face
interna ao cursor.
Rotativos Convertem energia pneumtica em energia
mecnica, atravs de momento torsor contnuo.
Oscilantes Convertem energia pneumtica em energia
mecnica, atravs de momento torsor limitado por um
determinado nmero de graus.
Cadeia de comando: