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1-Resumo:

Esta ATPS tem como objetivo a favorecer a aprendizagem da disciplina de Elementos de


Mquinas, estimulando a corresponsabilidade do aluno pelo aprendizado eficiente,
vivncia de trabalho em equipe, aplicando na prtica os conhecimentos adquiridos em sala
de aula.

2. SUMRIO
1. Resumo.....................................................................................1
2. Sumrio.....................................................................................2
3. Desafio......................................................................................3
4. Etapa 1......................................................................................4
4.1. Etapa 1 Passo 1...........................................................4
4.2. Etapa 1 Passo 2...........................................................4
4.3. Etapa 1 - Passo 3............................................................6
5. Etapa 2........................................................................................6
5.1. Etapa 2 Passo 1 ...........................................................6
5.2. Etapa 2 Passo 2............................................................6
5.3. Etapa 2 Passo 3............................................................7
6. Etapa 3.......................................................................................7
6.1. Etapa 3 Passo 1 ...........................................................7
6.2. Etapa 3 Passo 2...........................................................9
6.3. Etapa 3 Passo3...........................................................10
7. Etapa 4.......................................................................................11
7.1. Etapa 4 Passo 1 ...........................................................11
8. Dados Bibliogrficos.................................................................14

3-DESAFIO
Elementos de mquinas so os elementos encontrados em todas as mquinas existentes.
Com esses elementos obtemos o funcionamento e a vida til das mquinas atravs de
eixos, parafusos, mancais, engrenagens, etc.
Na maioria das vezes esses elementos seguem normas de padronizao, podendo ocorrer
variaes para ajuste e melhoramento do processo das mquinas.
Como desafio para esta ATPS, a equipe foi designada para encontrar uma soluo de
transporte de uma carga fabricada. Essa equipe deve construir um guindaste para
transportar um conjunto de caixas que foram fabricadas para dentro do container.
No momento essa empresa est em conteno de custos e no pode fazer a aquisio de
um guindaste, por isso ele deve ser construdo, levando em considerao todos os
esforos envolvidos e os dados levantados.

4-ETAPA 1
4.1- Passo 1
Somatria Valor Carga
Nomes e RA dos integrantes do Grupo:
Jos Jair da Rosa - 3724701239
Airton Azevedo Junior - 3246554762
Clelio Henrique 3257572090
Cleverson William 3257573710
Osmar Molinari 3284576848
Wanessa Florentino -3226023078
9+2+0+0+8+8=27
2+7=9 >> 8500 lbf.
8500 lbf x 4,45= 37825N >>37,82KN
4.2-Passo 2
Deformao Elstica:
a falha que ocorrequando a deformao elstica em um componente de mquina,
causada pela imposio de cargas ou temperaturas de operao, se torna suficientemente
elevada para interferir com a capacidade da mquina em executar satisfatoriamente a sua
funo requerida.
Escoamento:
a falha que ocorre quando a deformao plstica em um componente dctil da mquina,
causada pelas cargas de operao impostas ou movimentos, se torna elevada o suficiente

para interferir com a capacidade da mquina em executar satisfatoriamente a sua funo


requerida.
Indentao:
a falha que ocorre quando foras estticas entre duas superfcies curvas em contato
resultam em escoamento de um ou de ambos os componentes acoplado, para produzir
uma descontinuidade superficial permanente e de tamanho significativo. Por exemplo, se
uma esfera de rolamento carregada estaticamente, de modo que a esfera seja forada a
indentar (marcar) permanentemente a pista de rolamento pelo escoamento plstico
localizado, diz-se que a pista est indentada (marcada). A subsequente operao de
rolamento deve resultar em um aumento intolervel de vibrao, rudo e aquecimento,
portanto, a falha ter ocorrido.
Fratura Frgil:
a falha que ocorre quando a deformao elstica, em um componente de mquina que
apresenta comportamento frgil, conduzida ao extremo, de modo que as ligaes
interatmicas primrias so quebradas e o componente se separa em duas ou mais
partes. Defeitos preexistentes ou crescimento de trincas propiciam stios de iniciao para
uma rpida propagao de trincas e falhas catastrficas, deixando uma superfcie de
fratura granular emultifacetada.
Fadiga:
o termo geral aplicado a separao repentina e catastrfica de um componente de
mquinas em duas ou mais partes, como resultado da aplicao de cargas ou
deformaes variveis por um perodo de tempo. A falha ocorre por meio da iniciao e
propagao estvel de uma trinca, at que esta se torne instvel e se propague
repentinamente at a falha. Os carregamentos e as deformaes que causam a falha por
fadiga so tipicamente muito inferiores aqueles da falha por carregamento esttico.
Corroso:
um termo muito amplo, implicando que uma pea da mquina se torna incapaz de
desempenhar a funo pretendida por causa de uma deteriorao no desejada do
material, como resultado de uma interao qumica ou eletroqumica com o meio
ambiente. A corroso, frequentemente, interage com outros modos de falha, tais como o
desgaste ou fadiga. As muitas formas de corroso incluem: Ataque qumico direto, talvez o
tipo mais comum de corroso, envolve o ataque corrosivo da superfcie da pea da
mquina, exposta ao meio corrosivo, quase uniformemente sobre toda superfcie exposta.
Corroso galvnica uma corroso eletroqumica acelerada, que ocorre quando dois
metais dissimilares em contato eltrico se tornam parte de um circuito completada por uma
poa de conexo ou filme de eletrlito ou meio corrosivo, levando a um fluxo de corrente
que resulta em corroso. Corroso por fenda o processo de corroso acelerado,
altamente localizado dentro de fendas, trincas ou juntas, regies onde um pequeno volume
de soluo estagnada aprisionado em contato com o material corrodo. Corroso por
pites umataque muito localizado, que leva ao desenvolvimento de uma rede de furos ou
pites que penetram no metal. Corroso intergranular o ataque localizado que ocorrem
nos contornos de gro de certas ligas de cobre, cromo, nquel, alumnio, magnsio e zinco,
quando estas so tratadas termicamente de modo inadequado ou soldadas. A formao de
clulas galvnicas locais, que precipitam produtos de corroso nos contornos de gro,
degrada seriamente a resistncia do material devido ao processo corrosivo intergranular.
Desgaste:
uma mudana cumulativa nas dimenses, no desejada, causada pela remoo gradual
de partculas discretas de superfcie mveis em contato, usualmente deslizantes,
predominantemente como resultado de ao mecnica. O desgaste no um processo
simples, mas um nmero de processos diferentes que podem ocorrer de forma
independente ou combinada, resultando na remoo de material das superfcies em
contato, por meio de uma combinao complexa de cisalhamento local, sulcagem,
goivagem, soldagem, rasgamentos e outros. Desgaste adesivo ocorre devido elevada
presso local e soldagem de pontos speros de contato, seguindo de deformao plstica
induzida por movimento e rupturas das ligaes speras, com consequente remoo ou
transferncia de metal. Desgaste abrasivo ocorre quando as partculas do desgaste so
removidas da superfcie por sulcagem, goivagem e ao cortante da aspereza de uma

superfcie de acoplamento de maior dureza ou por partculas duras aprisionadas entre as


superfcies acopladas. Quando as condies para o desgaste adesivo ou desgaste
abrasivo coexistem com condies que elevam corroso, o processo interage
sinergicamente, produzindo o desgaste corrosivo.
Flambagem:
a falha que ocorre quando uma combinao crtica de magnitude e/ou ponto de
aplicao de carga, juntamente com a configurao geomtrica do componente da
mquina, faz com que uma deflexo do componente seja repentinamente aumentada com
uma ligeira elevao da carga. Esta resposta no linear resulta em uma falha por
flambagem se o componente flambado no for mais capaz de realizar sua funo de
projeto. Flambagem por fluncia a falha que ocorre quando, aps um perodo de tempo,
o processo de fluncia resulta em uma combinao instvel de carregamento e geometria
da pea da mquina, de modo que o limite crtico de flambagem excedido e a falha
acontece.
4.3- Passo 3
Modos de falhas predominantes
Deformao elstica: Se a carga for muito maior a carga suportada, ele passa para o
processo plstico podendo at se romper.
Desgaste do tipo corrosivo: Ocorre em ambientes normais em quase todos os materiais.
Flambagem: Onde os esforos tendem a provocar instabilidades fsicas nos elementos que
os suportam.
Fadiga: Uma falha por fadiga ocorre dentro de uma sucesso de ciclos de carga. O
nmero de ciclos que uma pea h de resistir depender do nvel de solicitao a qual
est sujeita.
5-ETAPA 2
5.1-Passo 1
Ser utilizado para a construo do eixo de sustentao do moito do guindaste o ao
1045, pois o mesmo apresenta boa conformabilidade a quente e tambm boa
usinabilidade, alm de apresentar um bom nvel de dureza. Esse tipo de ao muito
empregado pelas empresas automobilsticas para a construo de eixos, o quenos deu
uma melhor confiana na escolha do tipo de material.
5.2-Passo 2
As falhas mais provveis que podem ocorrer no eixo do moito so: fratura por
cisalhamento, toro e desgaste por atrito.
5.3-Passo 3
Tenso ruptura 1045 570MPa
Tenso=570MPa/2=285MPa
285MPa=37825N/rea
rea=37825N/285MPa
rea=132,72mm
(132,72.4/)=13mm
O eixo do moito ter um dimetro de 13mm construdo com ao 1045.
6-ETAPA 3
6.1-Passo 1
Mancal de Rolamento
So mancais utilizados para maior velocidade e menos atrito, sendo classificado em
funo dos seus elementos rolantes (rolamentos de esfera, de rolo e de agulha).
Mancal de Deslizamento
So constitudos de uma bucha fixada num suporte, so usados em maquinas pesadas ou
em equipamentos de baixa rotao, por que a baixa velocidade evita superaquecimento
dos componentes expostos ao atrito. Podem ser de guia e de frico.
Caractersticas quanto a vida til
Os mancais de deslizamento devem ser inspecionados quanto aos rudos, aquecimentos,
vazamentos de lubrificantes, folgas e vibraes. A frequncia das inspees depende
principalmente das condies de trabalho que eles suportam, ou seja, da velocidade com

que os eixos giram apoiados neles, das cargas que eles suportam e da quantidade de
calor que eles geram o que influi grandemente na vida til desse material. J os mancais
de rolamento deve-se atentar para os seguintes detalhes:
Verificar se as dimenses do eixo e do cubo esto corretas;
Usar o lubrificante recomendado pelo fabricante;
Remover rebarbas;
No caso de reaproveitamento do rolamento, deve-se lav-lo e lubrific-lo para
evitaroxidao;
No usar estopa nas operaes de limpeza;
Trabalhar em ambiente livre de p e umidade.
Principais modos de falhas
Mancais de Deslizamento:
Os mancais de deslizamento se desgastam por abraso devido a falhas de lubrificao
que permitem o contado direto com a superfcie da bucha ou por partculas estranhas que
se encontram entre as duas superfcies. A preveno atravs de revestimentos aumenta a
vida til dessas peas em mais de 400%.
Mancais de Rolamento:
Desgaste Pode ser causada por deficincia de lubrificao, presena de partculas
abrasivas, oxidao, desgaste por patinao, desgaste por brinelamento:
Fadiga A origem desta est no deslocamento da pea, ao girar em falso.
Falhas mecnicas O brinelamento caracterizado por depresses correspondentes aos
roletes ou esferas nas pistas do rolamento. Resulta de aplicao da pr-carga, sem girar o
rolamento, ou da prensagem do rolamento com excessos de interferncia.
Goivagem defeito semelhante ao anterior, mas provocado por partculas estranhas que
ficam prensadas pelo rolete ou esfera nas pistas.
Sulcamento provocado pela batida de uma ferramenta qualquer sobre a pista rolante.
Queima por corrente eltrica geralmente provocada pela passagem de corrente eltrica
durante a soldagem.
As rachaduras e fraturas resultam geralmente de aperto excessivo do anel ou cone sobre
o eixo.
O engripamento pode ocorrer devido a lubrificante muito espesso ou viscoso. Pode
acontecer tambm por eliminao de folga nos roletes ou esferas por aperto excessivo.
Vantagens e desvantagens de cada mancal
Mancal de Deslizamento
Vantagens e DesvantagensSimples montagem e desmontagem
Altas temperaturas de servios
Adaptam-se facilmente as circunstncias
Desgaste em buchas e eixos
Formatos de construo variados
Perdas de rendimento devido ao atrito
Exige constante lubrificao
Mancal de Rolamento
Vantagens e Desvantagens
Menor atrito e aquecimento
Sensibilidade a choques
Intercambialidade internacional
Custo
Exige pouca lubrificao
No suporta altas cargas como o de deslizamento
Pequeno aumento de folga em sua vida til
Ocupa maior espao radial
6.2-Passo 2
Rolamentos fixos de uma carreira de esferas.
Os rolamentos fixos de uma carreira de esferas so entre os rolamentos, os de tipo mais
representativo e atendem um extenso campo de aplicaes. O canal da pista no anel
interno e no anel externo apresenta um perfil em arco, com raio ligeiramente maior que o
raio das esferas. Alm da carga radial, permitem o apoio de carga axial em ambos os

sentidos. O torque de atrito pequeno, sendo o mais adequado para aplicaes que
requerem baixo rudo e vibrao e em locais de alta velocidade de rotao. Neste
rolamento, alm do tipo aberto, existem os blindados com placas de ao, os vedados com
proteo de borracha, e os com anel de reteno no anel externo. Geralmente as gaiolas
utilizadas nestes rolamentos so de ao prensado.
Rolamentos magnetos
O canal da pista do anel interno um pouco menos profundo que o do rolamento fixo de
esferas, e o dimetro interno do anel externo no lado que se abre esta cilndrica no fundo
do canal. Consequentemente o anel externo separvel, sendo conveniente para a
instalao do rolamento. Normalmente duaspeas deste rolamento so contrapostas nas
aplicaes. So rolamentos pequenos com dimetro do furo que variam de 4 at 30mm,
usados principalmente em, pequenos geradores (Magneto), giroscpios e instrumentos
indicadores. Geralmente as gaiolas so do tipo prensadas de lato.
Rolamentos de uma carreira de esferas de contato angular
Os rolamentos deste tipo permitem o apoio da carga radial e num nico sentido carga
axial. A esfera e os anis internos e externos formam ngulo de contato de 15, 25, 30 ou
40 graus. Quanto maior o ngulo de contato maior ser a capacidade de carga axial, e
quanto menor o ngulo de contato melhor indicado para altas rotaes. Normalmente,
duas peas do rolamento so contrapostas e utilizadas com o ajuste da folga. Geralmente
as gaiolas utilizadas so prensadas de ao, mas para os rolamentos de alta preciso com
ngulo de contato menor que 30, so utilizadas as gaiolas de poliamida
preferencialmente.
Rolamentos combinados
Compreende-se como rolamentos combinados, a formao do jogo de corpo nico com
duas ou mais pelas de rolamentos radias. Normalmente, as combinaes entre os
rolamentos de esferas de contato angular e entre rolamentos de rolos cnicos so as mais
frequentes. Existem como tipos de combinaes, a combinao face a face (Tipo DF) em
que os anis externos so unidos pelas faces, a combinao costa a costa (Tipo DB) em
que os anis so unidos pelas costas, e a combinao tandem (Tipo DT) em que os anis
esto no mesmo sentido. Os rolamentos combinados do tipo DF e DB permitem o apoio de
carga radial, e em ambos os sentidos a carga axial. Os rolamentoscombinados do tipo DT
so usados em casos de carga axiais maiores num nico sentido.
Rolamentos de duas carreiras de esferas de contato angular
Os rolamentos de duas carreiras de esferas de contato angular, possuem a configurao
bsica de duas peas de rolamento de uma carreira de esfera de contato angular
dispostas costa a costa, em que os anis internos e externos esto cada qual interligados
numa nica pea. Consequentemente, tem capacidade de apoiar a carga axial em ambos
os sentidos.
Rolamentos autocompensadores de esfera
Tambm chamado de rolamento oscilante, neste rolamento o anel interno possui duas
pistas e a pista do anel externo esfrica. O centro do raio que forma esta superfcie
esfrica coincidente com o centro do rolamento, consequentemente, o anel interno, as
esferas e a gaiola inclinam-se livremente em relao ao anel externo. Os erros de
alinhamento que ocorrem devido aos casos como o desvio na usinagem do eixo e
alojamento, e as deficincias na instalao so corrigidos automaticamente. Alm disso,
existem tambm os rolamentos de furo cnico que so fixados atravs de buchas. Ser
utilizado o mancal de rolamento autocompensador com duas carreiras de rolos, pois um
rolamento para os mais pesados servios. Os rolos so de grande dimetro e comprimento
e, devido ao alto grau de oscilao entre rolos e pistas, existe uma distribuio uniforme de
carga.
6.3-Passo 3
Tambor
Fl=4,25
Fn=0,885
P=Fr=37,82kN
Como so dois rolamentos 37,82kN/2=18,91kN
C=(P.Fl)/Fn

C=18,91.4,25/0,885
C=90,81kN
Ser utilizado rolamento radial de cdigo 51209, que suporta uma carga dinmica de
48kN.Moito
Fa=37,82kN
Po=Fa=37,82kN
Co=Fs.Po
Co=1,25.37,82kN
Co=47,275kN
Ser utilizado o rolamento axial de esferas de cdigo 51408, que suporta uma carga
esttica de 112kN.
7-ETAPA 4
7.1Passo 1
Guindaste Mvel
O tipo mais bsico consiste de um guindaste com lana telescpica montada em uma
plataforma mvel - seja no transporte rodovirio, ferrovirio ou por gua.
Guindaste Telescpico
Possui uma lana (boom) que consiste em uma srie de tubos montados um dentro do
outro. Um mecanismo hidrulico ou outro mecanismo de fora estende ou retrai os tubos
para aumentar ou diminuir o comprimento total da lana. Estes tipos de lanas so
frequentemente utilizados para projetos de construo a curto prazo, instalar outdoors,
trabalhos de resgate, levantamento de barcos dentro e fora da gua, entre outros. A
compacidade relativa das lanas telescpicas faz delas adaptveis a muitas aplicaes
mveis. Os guindastes telescpicos no so obrigatoriamente guindastes mveis, porm
muitos deles so. Estes guindastes so frequentemente montados sobre caminhes
(Truck-mounted crane).
Guindaste Articulado (loader crane orknuckle-boom crane or articulating crane)
Consiste em um brao articulado hidrulico montado sobre um caminho ou trailer, e
usado para carga / descarga de um veculo. As numerosas articulaes (juntas) podem ser
dobradas em um pequeno espao quando o guindaste no estiver em uso. Uma ou mais
das juntas pode ser telescpicas. Muitas vezes, o guindaste ter um grau de automao e
ser capaz de descarregar ou arrumar-se sem instruo de um operador. Diferentemente
da maioria dosguindastes, o operador deve movimentar-se ao redor do veculo para ser
capaz de ver a carga. Guindastes modernos podem ser equipados com um sistema de
controle porttil por cabo ou rdio para completar as alavancas de controle hidrulico do
guindaste.
Truck-mounted crane(Guindaste montado sobre caminho)
Este tipo de guindaste oferece mobilidade a operao. Geralmente, essas mquinas so
capazes de viajar em autoestradas, eliminando a necessidade de equipamentos especiais
para transportar o guindaste.
Ao trabalhar no canteiro de obras, estabilizadores so estendidos horizontalmente a partir
do chassi, em seguida, verticalmente para nivelar e estabilizar o guindaste enquanto est
parado e iando. Muitos tm capacidade de slow-travelling, (andar a poucos quilmetros
por hora), enquanto que suspende a carga. H que se ter cuidado para no balanar a
carga para os lados enquanto em movimento.
A maioria dos guindastes deste tipo tambm tem contrapesos de movimento para a
estabilizao alm do previsto pela retranca. Guindastes variam em capacidade de
elevao de aproximadamente 14,5 toneladas (12,9 toneladas de comprimento; 13,2 t)
para cerca de 1.300 toneladas curtas (1.161 toneladas longas; 1.179 t).
Rough terrain crane(Guindaste de terreno acidentado)
Um guindaste montado sobre um chassi com quatro pneus de borracha que projetado
para operaes de pick-and-carry (pegar e carregar) e para fora da estrada, aplicaes de
"terreno spero". Estabilizadores so usados para nivelar e estabilizar o guindaste para
iar.
Estes guindastes telescpicos so mquinas monomotoras, com o mesmomotor
impulsionando as rodas e o guindaste, semelhante a um guindaste sobre caminho. Em
um guindaste do terreno spero (Rough terrain crane), o motor normalmente montada no

chassi e no no superior, como acontece com guindaste sobre caminho.


All terrain crane(AT - guindaste de todo tipo de terreno)
All terrain crane um tipo de guindaste com equipamentos necessrios para viajar
velocidade das vias pblicas e em terrenos acidentados no local de trabalho utilizando
todas as rodas e direo de caranguejo(crab steering). AT combina a movimentao do
guindaste montado sobre caminho e a manobrabilidade do guindaste de terreno
acidentado(Rough terrain crane). AT tm de 2-9 eixos e so projetados para elevao de
cargas de at 1.200 toneladas.
Guindaste Treliado (lana treliada ao invs de lana telescpica)
Sobre caminho (Truck crane)
Sobre esteiras (Crawler crane)
Crawler Crane (Guindaste sobre esteira)
Um guindaste sobre esteira um guindaste montado sobre um chassi com um conjunto de
faixas (tambm chamados de esteira) que proporcionam estabilidade e mobilidade.
Guindastes de esteira variam em capacidade de elevao de cerca de 40 a 3.500
toneladas.
Guindastes de esteira tm vantagens e desvantagens, dependendo da sua utilizao. Sua
principal vantagem que eles podem se movimentar no local e realizar cada movimento
com pouco set-up (ajustes), uma vez que o guindaste est estvel em suas trilhas, sem
retranca. Alm disso, ele capaz de viajar com a carga.
A principal desvantagem que eles so muito pesados e no pode ser facilmente
transportado de um local de trabalhopara outro, sem despesas significativas.
Normalmente, um guindaste de esteira de grande porte deve ser desmontado e movido
por caminhes, vages ferrovirios ou navios sua localizao prxima.
Guindaste Torre (Tower Crane)
Guindastes de torre so uma forma moderna de equilbrio do guindaste, que consistem
das mesmas partes bsicas. Fixo ao solo em uma laje de concreto (e s vezes ligadas aos
lados de estruturas).
Guindastes de torre muitas vezes do a melhor combinao de altura e capacidade de
elevao e so utilizados na construo de edifcios altos.
A base anexada ao mastro que d ao guindaste sua altura. Alm disso, o mastro
conectado unidade de giro (engrenagem e motor) que permite que o guindaste rode.
No topo da unidade de giro h trs partes principais que so: a lana horizontal longa
(brao de trabalho), menor contra-lana e a cabine do operador.
A lana horizontal longa a parte do guindaste que transporta a carga. A contra-lana
carrega um contrapeso, geralmente de blocos de concreto, enquanto o brao de trabalho
suspende a carga do e para o centro do guindaste torre.
O operador de guindaste ou se senta em uma cabine no alto da torre, ou controla o
guindaste por controle remoto via rdio a partir do solo. No primeiro caso, a cabine do
operador mais usualmente localizada na parte superior da torre anexa turn table (parte
que gira), mas pode ser montado sobre o brao, ou parcialmente dentro da torre. O
gancho de elevao operado pelo operador de guindaste usando motores eltricos para
manipular os cabos de corda de ao (wire rope cables) atravsde um sistema de roldanas.
O gancho est localizado no brao longo horizontal para levantar a carga, que contm
tambm o seu motor.
Para que seja pego e soltado a carga, o operador trabalha geralmente em conjunto com
um agente regulador que sinaliza (conhecido como 'dogger', 'rigger' ou 'Swamper'). Eles
estao geralmente em contato via rdio, e sempre usam sinais de mo. O rigger ou Dogger
dirige o cronograma de elevaes para o guindaste, e responsvel pela segurana do
equipamento e das cargas.
Um guindaste de torre geralmente montado por um guindaste telescpico com lana de
grande alcance.
Guindaste Torre de auto-montangem
Um tipo de guindaste torre que so levantados do cho com macacos hidrulicos,
permitindo que a prxima seo da torre, seja inserida no nvel do solo ou levantada pelo
prprio guindaste em si. Podem assim ser montado sem ajuda externa, ou pode crescer
junto com o edifcio ou a estrutura que esto construindo.

Guindaste Prtico ou Guindaste de container (gantry crane or container crane)


Um guindaste de prtico tem um guindaste e uma casa de mquinas fixas ou em um
carrinho(trolley) que corre horizontalmente ao longo dos trilhos, geralmente instalados em
um nico feixe (mono-viga) ou duas vigas (viga-dupla). O quadro do guindaste apoiado
em um sistema de prtico com vigas e rodas que correm no trilho do prtico, geralmente
perpendicular direo de viagem do carrinho (trolley).
Estes guindastes existem em todos os tamanhos e alguns podem movimentar cargas
muito pesadas (exemplo: capacidade mxima de iamento de 1000 t), particularmente os
exemplosextremamente grandes usados em estaleiros, instalaes industriais e carga e
descarga de containers.
Guindaste Areo (overhead crane)
Tambm conhecido como guindaste suspenso, uma ponte rolante que funciona muito
semelhante a um guindaste de prtico, mas ao invs do movimento do guindaste inteiro,
apenas o guincho e o carrinho se move em uma direo ao longo de um ou dois feixes
fixos, geralmente montados ao longo de paredes laterais ou em colunas elevadas na rea
de montagem da fbrica. Alguns desses guindastes podem erguer cargas muito pesadas.
8-DADOS BIBLIOGRFICOS
COLLINS, J. Projeto Mecnico de Elementos de Mquinas. 1 Ed. Rio de Janeiro:
LTC,2006. PLT nmero 296.
NIEMANN, Gustav. Elementos de mquinas . 1 Ed. So Paulo: Blucher, 2009.
COSTAI, E. M. Falha ou Ruptura nos Metais, 2009.
SKF Rolamentos. Dimensionamento de Cargas para rolamentos, 2012.
AOS VIC. Resumo dos principais aos para construo mecnica, 2012.
ENGEMET. Aos ligados para eixos, hastes e parafusos especiais, 2012.
AOTUBO. Caractersticas dos Aos. 2012.

Faculdade Anhanguera de So Jos dos Campos


Airton Azevedo Junior - 3246554762
Clelio Henrique - 3257572090
Cleverson William - 3257573710
Osmar Molinari - 3284576848
Wanessa Florentino Labat Uchas -3226023078
Jos Jair da Rosa - 3724701239
ATPS Atividade Prtica Supervisonada
Elementos de Mquinas 1
ATPS de Elementos de Mquinas 1, entregue ao professor responsvel, do curso de
Engenharia mecnica
Orientador: Prof. Mauro Tadeu.

ENGENHARIA DE PRODUO
CLOVIS R. DE OLIVEIRA JUNIOR 2583470615
FLAVIO ANTONIO M. TURIN 6646381688
LEANDRO FERREIRA BARROS 3226039610
MICHAEL P.G DE MACEDO 3284575191
RENATA BORGES DE CASTRO 6816449437
RODOLFO SCHIANON 3203508808
RUI ANDERSON DA SILVA 1171374789

ELEMENTOS DE MQUINAS
RELATRIO 1 PREVENES DE FALHAS
RELATRIO 2 EIXO RVORE
RELATRIO 3 - MANCAIS
FABIO SANS

SANTA BRBARA DOESTE 05/12/2013


SUMRIO
INTRODUO 3
ETAPA 1: A PERSPERCTIVA DE PREVENO DE FALHAS 4
PASSO 1 Somatria dos nmeros finais dos RA dos participantes. 4
PASSO 2 - Pesquisa sobre falhas mecnicas 4
PASSO 3: Falhas predominantes no projeto 6
PASSO 4: RELATRIO 1 Preveno de falha. 9
ETAPA 2: Transmisso de potncia atravs de eixos,
acoplamentos, chavetas e estrias. 10
PASSO 1: Material do eixo para sustentao do moito 10
PASSO 2: Identificar os modos de falhas provveis 10
no eixo arvore do moito e prevenes
PASSO 3: Clculo dimensional do eixo do moito 11
PASSO 4: RELATRIO 2 Eixo rvore. 13
ETAPA 3: 14
PASSO 1: PESQUISA SOBRE MANCAIS 14
PASSO 2: FUNES DE MANCAIS DE ROLAMENTO 16
PASSO 3: CALCULOS E ANALISE 18
PASSO 4: RELATRIO MANCAIS 18
ETAPA 4:TIPOS DE GUINDASTES 19
PASSO 1: QUAL GUINDASTE IDEAL 19
CONCLUSO 22
BIBLIOGRAFIA 22

Introduo
Todo projeto relacionado a maquinas, refere-se a suaestrutura final, o seu acabamento.

Uma mquina constituda de vrias peas, entre elas classificadas por suas
caractersticas e funes, ou seja, todo projeto desenvolvido nos mnimos detalhes,
sendo uma mquina simples, at a mais complexa que existir.
Pra determinarmos as peas necessrias em um projeto, analisamos as prprias como
sendo elementos de mquinas. Toda estrutura de uma mquina formada por suas
pensas, considerando as os elementos, que cada uma tem a ter uma utilidade diferente no
projeto, seja ela para acoplagem, movimentao, fixao ao posicionamento desejado ao
projeto, como barras de ferros, estrutura metlicas para fixao de guindastes fixo, os
parafusos de tamanhos variveis, dependendo de sua utilidade a resistncia para fins de
sua importncia ao projeto, polias, engrenagens, peas para movimentos entrosadas entre
elas, ou ligadas a correias, correntes, para movimentos motores seja do pinho ou de uma
coroa, todas as peas conjugas em um projeto, determinamos como elementos de
mquinas, que atravs de informaes das mesmas, resistncia dos materiais pra ser
mais pratico, pelos clculos, identificamos para o projeto os elementos corretos para fins
do projeto, em destaques isso se baseia no apenas na construo da mquina, mas para
fins econmicos, encontrar a pea mais barata para sua finalidade adequada no projeto,
no gastando desnecessariamente valores a materiais alto resistentes, sem projetose
clculos para determinar os seus elementos.

ETAPA 1: A PERSPERCTIVA DE PREVENO DE FALHAS


PASSO 1 Somatria dos nmeros finais dos RA dos participantes.
Somatria final deu 338 dos dois ltimos nmeros de cada RA dos participantes, e nisso
identifica-se utilizarmos a carga de 2750 lbf, que o mesmo que 1247,38 kgf.
PASSO 2 - Pesquisa sobre falhas mecnicas
Deformao elstica: No sculo XII um experimento em um elemento de mquinas, sendo
aplicada uma fora externa axial, seja ela uma mola ou uma barra cilndrica, so
produzidas alteraes no comprimento do elemento. Alem disso, existe uma ampla classe
de materiais e tambm uma relao linear entra a fora aplicada ao material e a sua
alterao do seu comprimento, contanto que o mesmo no seja solicitado alm da regio
elstica. Com a deflexo elstica correspondente com a deformao elstica, ocorrendo
pela agregao de pequenas alteraes do material, tem recuperao em sua forma
original, no atingindo sua deformao com a fora aplicada, excedendo o limite de
escoamento do material.
Tendo isso em analise, relacionando ao projeto de elementos de mquinas, para uma
deformao elstica no ser preocupao no projeto, teria que o calculo desse fenmeno
a seguir rigorosamente, no atingindo, ou at mesmo chegar perto do limite de
escoamento do material (que mostraremos a seguir seu significado), aonde o mesmo

poderia se romper e causarum acidente no levantamento da carga do guindaste.


Escoamento: O limite de escoamento, ou conhecido tambm como tenso de escoamento
refere-se a tenso mxima que o material suporta uma trao elstica de deformao, se
haver um acrscimo em sua tenso, e o mesmo ultrapassar seu limite de escoamento,
teremos uma deformao plstica, ou seja, uma deformao permanente, no entanto que
no seja capaz de voltar a sua forma original. No entanto o limite de escoamento
praticamente pra assegurar sua deformao elstica do material. Pois ento, seguindo o
procedimento e os clculos corretos para que o material no atinja sua deformao
plstica, no ters preocupao em nenhuma falha no projeto.
Endentao: Ligado a dentes engrenados, ter um entrosamento nas engrenagens de uma
mquina, onde as mesmas coincidem em seus encaixes, para no ter nenhuma fadiga
entre elas, para seus movimentos estarem assegurados atravs de seus movimentos para
que no possa ocorrer nenhum deslocamento caso elas no estejam estruturadas
conforme uma engrenagem a outra estiver ligada. Exemplo uma coroa e um pinho,
estarem estruturados, produzidos com medidas referentes um do outro, aos seus
respectivos dentes, para que no possa ocorrer nenhum descolamento das engrenagens
atravs de uma fadiga, ocasionando uma falha no projeto mecnico.
Fratura frgil: Esse modo de falha ocorre em uma deformao plstica devido a resistncia
do material, atingindoseu limite de resistncia a trao, que o mesmo quando tende a ter
mais preciso de cargas aplicadas e nisso atingindo seu limite de resistncia mximo,
ocasionando uma fratura ou at uma ruptura no material levando a uma falha catastrfica.
O limite de resistncia a trao processo aps o limite de escoamento, onde o
escoamento indica uma pequena variao de cargas com aumentos relativamente grande
a sua deformao, enquanto o limite de resistncia, tende a ter mais precises de cargas
onde indicar a tenso mxima suportada antes de ruptura do material.
Fadiga, corroso e desgaste.
A falha em servio de componentes mecnicos devida fadiga por fretagem tem sido
reconhecida como um modo de falha de grande importncia, em termos tanto da
frequncia de ocorrncia como da seriedade das consequncias da falha. O desgaste por
fretagem tambm tem apresentado grandes problemas em determinadas aplicaes. Tanto
a fadiga por fretagem como o desgaste por fretagem assim como a corroso por fretagem
est diretamente associada ao de fretagem. Basicamente ao de fretagem pode ser
definida como uma ao mecnica e qumica combinada, na qual as superfcies em
contato de dois corpos slidos so pressionadas uma contra a outra por uma fora normal
promovendo um movimento relativo de deslizamento oscilatrio, na qual a intensidade da
fora normal suficientemente grande e a amplitude do movimento de deslizamento
oscilatrio suficientemente pequena para restringir o fluxo de fragmentos de fretagem
para longe da regio de origem.
Em pequenas palavras, o dano a componentes mecnicos se manifesta a danos
superficial a corroso devidamente por variaes na dimenses de desgastes do material,
ou falhas por fadiga aceleradas. Regies tpicas de danos incluem ajustes por
interferncias. Unies de parafusos, chavetas, estrias e rebites. Pontos de contatos entre
fios e cabos de aos e eixos flexveis; como grampos, mancais de todo o tipo com
pequenas amplitudes de oscilaes.
Flambagem: O fenmeno bsico da flambagem pode ser entendido como o sistema de
duas barras perfeitamente alinhadas, entretanto ligado a molas auxiliares atravs de sua
interseo, quando perfeitamente as duas barras esto alinhadas, as molas no exercem
nenhuma fora de reao. De fato uma deflexo pode ocasionar nas barras se existir uma
fora axial nas barras, ou conhecida como momento perturbador, nisso existindo tambm
uma fora resistente da mola na interseco das barras. Se a fora molar conseguir igualar

com o momento perturbador, o sistema fica estvel, mas se o momento perturbador


exceder a capacidade da resistncia molar o sistema fica instvel, ou entra em colapso ou
flamba.
Quando o momento perturbador e a resistncia molar tem o mesmo valor, o sistema fica
em iminncia da flambagem, criticamente. A carga axial aplicada chamada de carga
critica de flambagem, no entantoela far a o efeito da flambagem do sistema, que ser o
momento perturbador entre as barras do sistema, ou seja, a interseco das barras.
PASSO 3: Falhas predominantes no projeto
CABO DE AO
Vamos calcular a tenso de trao do cabo de ao, sugerindo 20 mm de dimetro do cabo,
e utilizando a carga que suportar nosso guindaste, que 1247,38kgf, que usaremos em
N (Newton).
Essa a tenso de trao aplicada ao material
E o mdulo de elasticidade do material, ento usaremos o valor do ao mais comum, o
ao SAE 1020.
E= 200GPa
o alongamento unitrio, conhecido como deformao do material.
Esse ser o alongamento de seu comprimento.
Calcularemos a reduo do dimetro com o coeficiente de Poisson, que para o ao o valor
0,3.
Encontrando o alongamento lateral. Sendo negativo, pois a reduo do dimetro do cabo
de ao.

Portanto essa ser a deformao do cabo de ao, no tendo risco algum com a carga
solicitada, tendo em pratica que ter um desgaste, mnimo que seja, que futuramente
precisar trocar, sendo tempo de uso muito grande.
PARAFUSO
Calculando o dimetro do parafuso, supondo uma tenso de trao de para a carga do
guindaste de 12473,8N.
Convertendo a Tenso de Trao teremos .
Calculo de 60% em cima da tenso de trao para obter uma segurana no parafuso, para
determinarmos a tenso de cisalhamento.
Arredondamos para 12 mm.
OBS: rea A multiplicada por 2, pois irocorrer um cisalhamento em duas partes do
parafuso.
Cisalhamento Duplo
Flambagem da lana praticamente no ter um risco predominante, ao no ser usar o
material correto para a lana. Nisso pelo ndice de esbeltez teremos a informao da
flambagem.
Lf = comprimento de flambagem da pea em metros
i = raio de girao em metros
Se o ndice de esbeltez crtico for maior que o ndice de esbeltez padronizado do material,
a pea sofre flambagem; se for menor, a pea sofre compresso. No caso da lana do

guindaste, obvio que no tem esbeltez.


Momento torsor poder indicar o momento de toro do material dado pela fora aplicada.
Exemplo:

Calculando o momento torsor na proximidade total da distancia, para melhor resistncia


em toda a lana.
O momento torsor produz um esforo que tende a fazer girar a seo em torno do eixo
longitudinal, torcendo-a ou deslocando-a angularmente em relao seo vizinha,
provocando tenses de cisalhamento.
Tc = 5,19 kgf/cm
Tenso de cisalhamento praticamente baixa, indica alta resistncia do material pela sua
rea de acordo com a fora aplicada.
PASSO 4: RELATRIO 1 Preveno de falha.
Com todas as pesquisas realizadas no passo 2, se tratando dos clculos envolvidos no
passo 3, identificamos a deformao do cabo de ao, o quanto ele se desgastar com a
carga solicitada, nisso tendo como dados atravs da sua deformao elstica, no
corremos riscos de acidentes, aono ser que a carga atinja o limite de escoamento como
calculado logo aps a deformao elstica, tendo que a mesma levar ao desgaste
continuo e a ruptura do material, para mais preciso de segurana, como citado no passo
3, podemos utilizar uns 20% do dimetro do cabo.
Calculamos os dimetros dos parafusos tambm para que o mesmo possa suportar a
presso, o desgaste do prprio material, tendo uma solicitao de foras quando aplicadas
pela carga exercendo uma fora de cisalhamento, onde essa presso que denominamos o
cisalhamento tende a romper o material, e pra isso se calcula a resistncia do parafuso o
qual ele suporta a carga solicitada, e atravs do dimetro e das informaes do prprio
material, identificamos o mais preciso material, para a carga aplicada, e no obtendo um
desgaste muito agressivo, com o tempo levando a corroso do material. Todo
cisalhamento leva a ruptura, a fratura do material, e para que isso no ocorra atravs da
tenso de ruptura do material, temos que obter 60% dessa tenso a menos, para
encontrar o material exato para a carga, isso inclui mais calculo para segurana do projeto.
A flambagem como identificamos o seu calculo no passo 3, difcil obter um risco em um
material muito resistente como o ao, praticamente falando, nenhuma lana de guindaste
tem esbelteza, no entanto sua estrutura rgida e forte, tem muita dificuldade de se romper,
analisado na tenso de cisalhamento encontrada pelomomento torsor de acordo com a
sua rea. O cuidado em analise o posicionamento da lana, que dependendo se estiver
torto o cabo de acordo com o posicionamento da carga, teremos um risco de balanar a
carga e isso inaceitvel ao poder acertar em algo, ou na prpria cabine do operador.
Tambm analisar outro acidente que se a carga solicitada for elevada torta, podemos
afetar o carro do guindaste, tombando o mesmo.
ETAPA 2: Transmisso de potncia atravs de eixos, acoplamentos, chavetas e estrias.
PASSO 1: Material do eixo para sustentao do moito
Atravs das fontes citadas no trabalho identificamos de melhor informao no
http://acosvic.com.br/ para as chavetas, mancais e roldanas, o material adequado para o
projeto o ao cromo-nquel-molibdnio, conhecido como ao 8640, agora para o eixo de
sustentao obtemos um ao mais conforme em carbono, o ABNT 1035.
PASSO 2: Identificar os modos de falhas provveis no eixo arvore do moito e prevenes

Os modos de falhas mais provveis identificados no eixo de arvore do moito predomina a


endentao do prprio eixo s polias do equipamento, sobre acoplamentos denominados
chavetas, onde servem para o encaixe das polias, e tendem a elas o entrosamento no eixo
arvore, o movimento continuo entre elas.
O mtodo mais comumente a prevenes dessas falhas nesse caso calcular os
dimensionamentos corretamente entre as peas, para perfeita acoplagem, endentao,
entrosamento, daspolias, e do eixo arvore junto entre eles as chavetas, todos
dimensionados e padronizados entre eles, para movimentos entrosados entre as peas e
no ter risco algum rompimento das polias, ou at mesmo rompimento das chavetas, e
causar um acidente, soltando as peas.
PASSO 3: Clculo dimensional do eixo do moito
Pegamos um guindaste industrial, 160 CV 2500 RPM.
160 CV = 117760 W
Momento torque gerado no tambor, onde o cabo estar preso at passar pela polia do
moito.
Momento fletor mximo do eixo.

Calculamos o momento ideal.


Coeficiente de Bach de acordo com o material ABNT 1035.
Tenso admissvel de flexo 50 N/mm
Tenso admissvel de toro 40 N/mm
Voltando ao momento ideal.
Pelo calculo do momento ideal conseguiremos calcular o dimetro da rvore.
No temos o valor de b que o fator de forma, onde identificamos por ele ser macio ou
vazado.
Para vazado tende a frmula:
di = dimetro interno d = dimetro externo
Para macios que ser o nosso caso, o fator de forma ser b=1.
Para efeito do projeto e facilidade na execuo dos desenhos e produo, podemos
arredondar para um valor superior.
d = 60 mm.
O perfil necessrio para a carga solicitada diante dos dados da etapa 1, ser de 60 mm de
dimetro o eixo de sustentao que suportar o moito com o cabo e a carga aplicada.
Podemos utilizar esse dado, no eixo do tambor tambm, onde fica preso o cabo.
PASSO 4: RELATRIO 2 Eixo rvore.
Atravs de pesquisas relacionadas resistncia dos materiais, e ligados a materiais de
guindastes e sua sustentao de cargas, os links fornecido pelo orientador do ATPS,
analisamos todos os tipos de aos, e qual o mais adequado para suas funes. Para os

aos de peas de acoplagem, o mais resistente tanto para cisalhamento como para
desgaste, o ao SAE 8640, foi escolhido pelo fato, as peas produzidas por ele, ter um
trabalho muito rgido no projeto, como os mancais, as chavetas, que os mesmos ficaro
entre outras peas, recebendo desgastes, atrito, e obtendo deformao na mesma. No
entanto os parafusos tem esse trabalho tambm, porm para o custo econmico do
projeto, calculamos o parafuso pelo ao SAE 1020, por ser mais barato, em compensao
do Ao SAE 8640, por ter mais teor de carbono, sua resistncia maior, porm ele mais
caro. Compensa mais determinar o qual parafuso adequado para o cisalhamento das
foras rgidas aplicadas a ele, por ele ser mais barato, lgico que sempre pensando na
segurana obtemos no clculo um coeficiente de segurana da fora de cisalhamento,
como base nos estudos de resistncia dos materiais, 60% da fora de cisalhamento, o
que suporta para no se romper, ento atravs desse analise, encontramos o parafuso
ideal e econmico para o projeto, para suportar as acoplagens do moito.
As chavetas e mancais, como padro de peas de acoplagens rgidas, no tem para o
materialSAE 1020, como comentado, elas do o entrosamento nas peas, ou seja, a
chaveta fixada no eixo rvore, para prender junto polia, para o movimento das duas
peas serem continuas, enquanto o eixo nos mancais desliza lentamente atravs das
estrias nos mancais, todas as peas tem que ter muitas resistncias por causa de tantos
atritos que eles recebem, pois no gerar desgaste elevado e rompimento das peas.
Se tratando das prevenes de falhas no passo 2 desta etapa, o entrosamento como dito,
entre essas peas rgidas, muito importante, como servem de acoplagem,
praticamente a estrutura do moito, todo esqueleto, as juntas falando formalmente, tende a
estar perfeitamente encaixadas uma na outra, nisso medindo, calculando e produzindo
atravs das matrizes que estaro ligadas, com todo analise mnimo nas tolerncias
milimtricas mnimas possveis, para perfeita acoplagem.
Para os clculos do passo 3, pesquisamos comumente um guindaste industrial, e com as
informaes de sua potencia e rotao do seu motor, atravs do aprendizado de
elementos de mquina, dimensionamento do eixo rvore, todo procedimento para calcular
e encontrar o dimetro do eixo, para a sustentao da fora da carga que o guindaste ir
suportar, de acordo com as informaes necessrias para os clculos, tanto a potncia e
rotor do motor, e chegar to prximo do dimetro necessrio, para que, em tabelas,
identificar o eixo correto para o projeto, sendo tudoe todas as peas padronizados entre si,
sempre o entrosamento, e no esquecer o balanceamento da montagem do moito com o
eixo, a polia, e as acoplagens.

ETAPA I
PASSO I
Definir quais sero os dados que a equipe ir utilizar para calcular todo o projeto do
guindaste. Somar os ltimos algarismos dos RA dos integrantes do grupo e identificar os
dados na tabela abaixo:

4500 LBF.

PASSO II
Fazer uma pesquisa dos tpicos abaixo, de modo a entender quais as possveis falhas que
podem ocorrer dentro de um projeto mecnico:

Deformao Elstica.
Escoamento.
Endentao.
Fratura Frgil.
Fadiga.
Corroso.
Desgaste.
Flambagem.

DEFORMAO
Para se prevenir falhas por Deformao Elstica realizado o teste de trao.
Em um ensaio de trao, um corpo de prova ou provete submetido a um esforo que
tende a along-lo ou estic-lo at ruptura. Geralmente, o ensaio realizado num corpo
de prova de formas e dimenses padronizadas, para que os resultados obtidos possam
ser comparados ou, se necessrio, reproduzidos. Este fixado numa mquina de ensaios
que aplica esforos crescentes na sua direo axial, sendo medidas as deformaes
correspondentes. Os esforos ou cargas so mensurados na prpria mquina, e,
normalmente, o ensaio ocorre at a ruptura do material.
Exemplo prtico Material; Rgua, Elstico.
Quando se aplica umafora de trao no elstico, o seu comprimento aumenta; se parar
de aplicar a fora, ele volta a sua posio inicial. Ao aplicar uma fora maior seu
comprimento se alonga e a sua seo se estreita. Mesmo parando com a fora inicial do
elstico, ele no volta mais a sua posio inicial. Ele fica com uma deformao residual
permanente. E se continuar com uma fora nele, ele vai acabar se rompendo.
Num laboratrio de teste isso tudo mais complexo. Os ensaios so feitos com
equipamentos que registram todas as informaes necessrias. A partir da analisada a
resistncia do material.

Figura: mquina teste de trao retirada de: http://www.metalab.com.br/analise-demateriais/ensaios-mecanicos/


Na fase de teste forma-se um diagrama chamado diagrama de tenso e deformao.

Figura: Grfico diagrama de Tenso Deformao


Quando um corpo de prova passa por um ensaio de trao, a mquina de ensaio fornece

um grfico que estabelece a relao entre fora aplicada e as deformaes ocorridas


durante o ensaio. A partir do grfico so avaliadas propriedades mecnicas durante o
ensaio. O que interessa durante a anlise do grfico a relao entre a tenso e a
deformao.

T= F/S
T- Tenso
F- Fora
S= rea de seo sobre a qual aplicada.

ESCOAMENTO
Limite de escoamento, tambm chamado de tenso de cedncia ou tenso delimite
elstico, ou tenso de escoamento, a tenso mxima que o material suporta ainda no
regime elstico de deformao, se houver algum acrscimo de tenso o material no
segue mais a lei de HOOKE, e comea a sofrer deformao plstica deformao definitiva.
Onde k o mdulo de elasticidade ou Mdulo de Young.

ENDENTAO
A dureza de um material uma propriedade difcil de definir, que tem diversos significados
dependendo da experincia da pessoa envolvida. Em geral, dureza implica em resistncia
deformao e, para os metais, esta propriedade uma medida de sua resistncia
deformao plstica, ou permanente. Para algum preocupado com os mecanismos de
teste de materiais, dureza significa geralmente a resistncia endentao, e para o
engenheiro de projeto, ela frequentemente significa uma quantidade fcil de ser medida e
especificada, que indica algo a respeito da resistncia e do grau de tratamento trmico de
um material metlico.
Existem trs tipos de gerais de medida de dureza, dependendo da maneira pela qual o
ensaio conduzido:
(a) dureza ao risca mento;
(b) dureza endentao e,
(c) dureza dinmica ou por rebote.
Somente a dureza por endentao, nos materiais metlicos, tem interesse significativo
para a engenharia.

FRATURA FRGIL E FRATURA DCTIL


Todos os materiais se rompem quando submetidos a umcarregamento no qual a tenso
seja maior que aquela da sua resistncia mecnica.
O comportamento ao longo desse processo pode classificar os materiais em dois grandes
grupos: h os que fraturam sem ceder e os que cedem nitidamente antes de se fraturar.
Ao primeiro grupo denominamos materiais frgeis (que apresentam fratura frgil) e, ao
segundo, materiais dcteis.
Exemplo material frgil: Vidro
Exemplo de material dctil: Cobre (a ductilidade est associada capacidade que um
material apresenta, de ser transformado em fios).
Uma boa maneira para se observar a diferena no comportamento entre os materiais
submetendo-os a um ensaio de trao. Fazendo-se um grfico da fora em funo do
deslocamento, possvel caracterizar um material entre os dois grupos. Material frgil
rompe-se com pequeno deslocamento e mostram maior resistncia mecnica.

Figura: Diagrama fora versus deslocamento frgil (curva a) dctil (curva b).
A maioria dos materiais metlicos, ao ser submetido a uma tenso crescente, se comporta
dentro do grupo dos que cedem antes de romper. Porm, certas ligas, especialmente
quando tratadas termicamente, so muito resistentes, porm, frgeis. Com tratamentos
trmicos adequados essa situao pode ser revertida em diferentes graus! Os resultados
poderiam ser vistos como linhas intermedirias e os materiaiscombinariam as melhores
propriedades entre os dois mundos.

FADIGA
Fadiga mecnica a degradao das propriedades mecnicas levando falha do material
ou de um componente sob carregamento cclico.
No geral, fadiga um problema que afeta qualquer componente estrutural ou parte que
move. Exemplos: automveis nas ruas, avies (principalmente nas asas) no ar, navios em
alto mar, constantemente em choque com as ondas, reatores nucleares etc... (perceba
ento a importncia do fenmeno de fadiga). Pode-se afirmar que 90% das falhas em
servio de componentes metlicos que experimentam movimento de um jeito ou de outro
devido fadiga. Frequentemente, a superfcie de fratura por fadiga ir mostrar algumas
caractersticas macroscpicas de fcil identificao e associao ao fenmeno da fadiga,
tais como as marcas de praia
a ruptura de um componente pela propagao de uma fissura gerada pela aplicao de
tenses cclicas. 90% das rupturas em peas mveis em servio relacionam-se com
fadiga. Esse processo ocorre em 3 etapas:
Nucleao de uma fissura em alguma irregularidade (ponto de concentrao de tenses)
Propagao da fissura
Ruptura catastrfica quando se atinge o KIc do material

Acabamento superficial, quanto melhor maior o limite de fadiga, composio qumica, teor
de impurezas, quanto mais puro maior o limite de fadiga, quanto maior aresistncia
mecnica do material, maior o seu limite de fadiga.

Figura: Etapas da Fadiga

CORROSO
O processo de corroso dos metais se d em virtude das reaes de oxido reduo entres
esses e outros agentes naturais como o oxignio presente no ar. O potencial de reduo
desses metais costuma ser menor do que o oxignio e por isso eles cedem seus eltrons,
oxidando-se.

Figura: Corroso metais


A corroso dos metais um processo natural em que o metal deteriorado por meio de
reaes de oxido reduo entre ele e agentes naturais, principalmente o oxignio do ar.
Esse processo causa grandes prejuzos econmicos e sociais, pois traz danos s
estruturas de edifcios, carros, pontes, navios, etc. Alm de as pessoas perderem alguns
de seus bens materiais, torna-se necessrio que a indstria produza mais desses metais
apenas para substituir os que foram danificados. Por exemplo, no caso do ferro, a
ferrugem provoca a perda de bilhes de dlares no mundo inteiro; 20% do ferro so
produzidos para substituio.
A corroso ocorre porque os metais, com exceo do ouro e da platina, possuem
potenciais de oxidao maiores que os do oxignio. Dessa forma, eles perdem eltrons
para o oxignio presente no ar.

DESGASTE
O desgaste um processo de degradao de um material quando em servio. Est
presente em diferentes situaes, ondeocorre a perda progressiva de material a partir da
superfcie, por contato ou movimento relativo de um slido, em relao a outro slido,
lquido ou gs. Assim, equipamentos com partes mveis, como mancais de deslizamento,
rotores de bombas, vlvulas tipo esfricas e, sofrem desgaste. Como resultado, as
empresas gastam um enorme montante de dinheiro com a recuperao de peas,
recuperao de equipamentos e perdas de produo.
A causa e os mecanismos que provocam o desgaste em materiais so muito variados, e
devem ser abordada dentro de uma maior complexidade, definida pelo sistema tribolgico.
O sistema tribolgico engloba a superfcie que sofre o desgaste, o agente de desgaste e o
meio em que as partes envolvidas esto atuando. O balano de energia na interface de
contato provavelmente a mais importante informao, e tem considervel influncia no
tipo de mecanismo de desgaste. Para determinados mecanismos, dureza e tenacidade
fratura so propriedades consideradas as mais importantes para fazer frente a solicitaes
que provocam desgaste.
Para desenvolver uma soluo que elimine ou reduza o nvel de desgaste de uma
superfcie necessrio ter o conhecimento dos mecanismos de desgaste que esto

atuando.
FLAMBAGEM
Flambagem, na prtica, corresponde ao fenmeno de peas esbeltas se deslocarem
transversalmente linha de ao de fora da foraaplicada. Isso ocorre quando a fora
aplicada atinge um valor superior ao da carga crtica.
Outro tipo de flambagem que ocorre quase que exclusivamente nas vigas metlicas a
flambagem lateral das vigas. Ela fundamental para o clculo das vigas metlicas no
continuamente travadas, isto , que no tem o seu deslocamento lateral impedido.
Supondo uma viga metlica de seo transversal I com deslocamento lateral
desimpedido, submetida a um carregamento distribudo ou concentrado, ela flete, gerando
compresso na mesa superior e trao na mesa inferior. Quando a mesa superior for
sujeita a uma carga superior ao da carga crtica por compresso, a mesa tende a flambar
por flexo. Porm, como a mesa superior est ligada pela alma mesa inferior, esta
interfere no deslocamento da mesa superior, resultando em um movimento composto de:
deslocamento lateral (flexo lateral), rotao (toro) da seo da viga e empenamento (a
seo deixa de ser plana aps a deformao).

Figura: Flambagem lateral de vigas.


PASSO III
CALCULOS
Abaixo imagens de clculos predominantes durante anlise de preveno de falhas:
Figura: Verificao de carga.
Figura: Pontos a serem analisados.
Figura: Passadas de Cabo

Figura: Clculo de Peso


Figura: Esforos nas Sapatas

Figura: Consideraes
ETAPA II
OBJETIVO
Utilizando componentesde fcil aquisio em termos de custo a proposta desenvolver
um Guindaste utilizando eltrica e mecnica, que suporte um peso em escala de 4500 LBF
2041 kgf. Prottipo projetado com escala 1/100.
O projeto inicial foi proposto levantamento superficial de fora, ser acrescentado no
projeto giro de 360. Demais especificaes sero definidas nas prximas etapas do
projeto.

PASSO I
Definir, atravs do tipo de construo, qual ser o material utilizado para a construo do
eixo de sustentao da moito do guindaste.

AOTUBO. Caractersticas dos Aos. Disponvel em: .

PASSO II
Identificar quais sero os modos provveis de falha para o eixo rvore do moito e quais
as prevenes a serem tomadas.
As falhas mais provveis que podem ocorrer no eixo do moito so: fratura por
cisalhamento, toro e desgaste por atrito.
Polia ou roldana, consta de um disco de madeira ou de metal, que pode girar em torno de
um eixo que passa por seu centro e normal ao seu plano. Na periferia desse disco existe
um sulco, denominado gola ou garganta, no qual passa uma corda ou cabo contornando-o
parcialmente. O eixo sustentado por uma pea em forma de U, denominada chapa, que
lhe serve de mancais. As polias, quanto aos modos de operao, classificam-se em fixas e
mveis.
Nas fixas os mancais de seus eixos(a chapa) permanecem em repouso em relao ao
suporte onde foram fixados. Nas mveis tais mancais se movimentam juntamente com a
carga que est sendo deslocada pela mquina. Cadernais e talhas so combinaes de
roldanas. Eis algumas ilustraes para tais roldanas:

Figura: Tipos de roldanas

Polia fixa: somente altera a direo e o sentido da fora


Polia mvel: divide a fora resistente entre o ponto de fixao da corda e a fora potente
Cadernal: configurao de vrias roldanas mveis e o mesmo nmero de roldanas fixas.
Talha: configurao de vrias roldanas mveis e uma roldana fixa

Fp = Fora potente.
Fr = Fora resistente.
n = Nmero de roldanas mveis.
/ = dividido.
= = igual.
Fn = Fora natural
CALCULO DE CARGA NO GUINDASTE
Desenvolver, calcular e construir, para o guindaste do projeto em questo, a tabela que
fornece o valor mnimo do ngulo , em graus, para as cargas variando em intervalos de
4500 lbf, conforme modelo na sequncia, considerando-se um coeficiente de segurana de
20% sobre o ngulo mnimo terico calculado.
Calculo dos ngulos mnimos a serem utilizados;
Formula abaixo como parmetro para chegarmos deduo inicial:
Guindaste trabalhando sem contrapeso e carga.
Mr = (G1 x d) + (G1 x d) + (G1 x dcos) ((1KN + G2) x dcos)
Aps calculo do ngulo necessrioacrescentar 20%, devido ao coeficiente de segurana
( de Segurana).
Guindaste com contrapeso de X KN e carga de X KN.
Mr = (G3 x 0,9) + (G1 x d) + (G1 x d) + (G1 x dcos) (( X KN + G2) x dcos)
Aps calculo do ngulo necessrio acrescentar 20%, devido ao coeficiente de segurana
( de Segurana).

PASSO III
Calcular atravs dos dados da etapa 1, o dimensional do eixo do moito. Atravs desse
clculo possvel identificar o perfil necessrio para suportar a carga sugerida.
Dimensionando o eixo:

Figura: Contedo aula Elementos de Maquinas

REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS
Sites:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Moit%C3%A3o#Rela. C3.A7.C3.B5es_de_for.C3.A7a
http://pt.wikipedia.org/wiki/Rolamentos
www-gmap.mecanica.ufrgs.br/~Igncio/homepage/.../grua_mem.pdf
http://www.skf.com/br/products/bearings-units-housings/ballbearings/principles/troubleshooting/bearing-failures-and-their-causes/index.html
http://exchange.autodesk.com/autocadmechanical/ptb/onlinehelp/AMECH_PP/2012/PTB/pages/WS1a9193826455f5ffa23ce210c87543115-28c4.htm
http://www.ebah.com.br/content/ABAAAeq_oAL/manutencao-lubrificacao-mancaisrolamento-rolamentos-industriais
http://www.ehow.com.br/calcular-carga-maxima-guindaste-como_20875/