Sinais e Sistemas

Aula 9

Professor: Rafael Antunes Nbrega

Continuao...
CAPTULO 1: Introduo:

CAPTULO 2: Sistemas lineares invariantes no tempo:

Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto;

Energia e Potncia de um sinal
Transformaes de variveis independentes;
Sinais peridicos
Sinais senoidais e exponenciais;
Funes impulso unitrio e degrau unitrio;
Sistemas de tempo contnuo e de tempo discreto;
Propriedades bsicas de sistemas;

Representaes de sinais em termos de impulso;

Convoluo.
Esquema de Interconexes
Propriedades de sistemas LIT
Equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes
Funes de singularidade

visto

CAPTULO 3: Srie de Fourier

Perspectiva histrica
Resposta dos sistemas LIT s exponenciais complexas
Representao de sinais peridicos de tempo contnuo
Convergncia da srie de Fourier
Propriedades da srie de Fourier de tempo contnuo
Representao de sinais peridicos de tempo discreto
Propriedades da srie de Fourier de tempo discreto
Srie de Fourier e sistemas LIT

Srie de Fourier - Representao de sinais peridico de tempo discreto

Representao de sinais peridico de

tempo discreto
Existem algumas diferenas importantes em relao
ao sinal peridico de tempo contnuo (seo 3.3);
Em especial, no tempo discreto, a sua representao
uma srie finita.
Como consequncia, no existem questes matemticas
como convergncia (vista na seo 3.4).

Srie de Fourier - Representao de sinais peridico de tempo discreto

Combinaes lineares de exponenciais

complexas harmonicamente relacionadas
Como visto; um sinal discreto peridico com perodo N se:
x[n] = x[n+N]

O perodo fundamental o menor inteiro positivo N para o qual a

condio acima valida;
w0 = 2/N a frequncia fundamental;
Por exemplo: ej(2/N)n peridica com perodo N;
O conjunto de todos os sinais exponenciais complexos de tempo discreto
que so peridicos com perodo N dado por:

Todos tem freqs. fundamentais mltiplas de 2/N e so portanto

harmonicamente relacionadas.

Srie de Fourier - Representao de sinais peridico de tempo discreto

Combinaes lineares de exponenciais

complexas harmonicamente relacionadas

Existem apenas N sinais distintos no conjunto de dados do sinal.

Pois as exponenciais complexas de tempo discreto que diferem em
frequncia por um mltiplo de 2, so idnticas.

Logo, quando k adicionado a qualquer inteiro mltiplo de N, uma

sequncia idntica gerada (esse fato difere da situao em tempo
contnuo).
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Srie de Fourier - Representao de sinais peridico de tempo discreto

Combinaes lineares de exponenciais

complexas harmonicamente relacionadas
Considerando sequncias peridicas mais gerais atravs de
combinaes lineares das sequncias k[n]:

Como as sequncias k[n] so distintas apenas para uma faixa de N

valores sucessivos de k, o somatrio da equao acima s precisa
incluir termos nesse intervalo (comeando em qualquer valor de k).

k poderia assumir os valores k = 0, 1, ..., N-1 ou k = 3, 4, ..., N+2, que o

resultado seria o mesmo.
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Srie de Fourier - Representao de sinais peridico de tempo discreto

Determinao da representao
de um sinal peridico
Se x[n] peridica com perodo fundamental N,
Existe uma representao de x[n] como combinao linear de
exponenciais complexas?
Neste caso, quais os coeficientes ak?

Calculando a equao abaixo em N valores sucessivos de n

correspondentes a um perodo de N, obtemos:

Assim temos N equaes lineares para

os N coeficientes desconhecidos ak.
Podemos ento encontrar os valores de
ak em termos dos valores dados de x[n].

Srie de Fourier - Representao de sinais peridico de tempo discreto

Determinao da representao
de um sinal peridico
Usando a equao anterior e multiplicando ambos os lados
por e-jr(2/N)n e somando sobre N parcelas, temos:

Note que que a soma dos valores de uma exponencial

complexa peridica sobre um perodo zero (a menos que a
exponencial complexa seja uma constante).

Srie de Fourier - Representao de sinais peridico de tempo discreto

Determinao da representao
de um sinal peridico
Desta equao; repare que:

A soma mais interna no membro direito zero para k-r iN, i = 0, 1, ...
Logo, a soma interna no membro direito igual a N se k = r e 0 se k r,
temos assim:

Srie de Fourier - Representao de sinais peridico de tempo discreto

Determinao da representao
de um sinal peridico
Assim chegamos nas seguintes equaes:
equao sntese
equao de anlise

Coeficientes espectrais de x[n]

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Srie de Fourier - Representao de sinais peridico de tempo discreto

Determinao da representao
de um sinal peridico
Levando em conta a equao sntese, vemos que se
tomarmos k na faixa de 0 a N-1, teremos:

Do mesmo modo, se k varia de 1 at N, obtemos:

Como vimos,

e portanto a0 = aN;

De modo semelhante, usando

temos ak = ak+N.

Logo, se considerarmos mais do que N valores sequenciais de k,

os valores de ak repetem-se periodicamente com perodo N.
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Determinao da representao
de um sinal peridico
Exemplo da srie de Fourier aplicada a um sinal peridico.

2N

3N

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Srie de Fourier - Representao de sinais peridico de tempo discreto

Determinao da representao
de um sinal peridico
Algumas observaes:
Como existem apenas N exponenciais complexas distintas que so
peridicas com perodo N, a representao em srie de Fourier de
tempo discreto uma srie finita com N parcelas;
Portanto, se designamos N valores consecutivos de k, obteremos um
conjunto de exatamente N coeficientes de Fourier;
s vezes conveniente pensar em ak como uma sequncia definida
para todos os valores de k, sendo que apenas N elementos sucessivos
na sequncia sero usados na representao de Fourier.
Como [n] se repete periodicamente conforme variamos k, o mesmo
dever ocorrer com ak (vejamos o prximo exemplo)
ak = ak+N

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Srie de Fourier - Representao de sinais peridico de tempo discreto

Determinao da representao
de um sinal peridico
Exemplo: x[n] = sen(w0n)
Represente em srie de Fourier.

Represente graficamente os coeficientes para N = 5.

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Srie de Fourier - Representao de sinais peridico de tempo discreto

Determinao da representao
de um sinal peridico
Exemplo: x[n] = sen(w0n)
Soluao:

N=5

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Srie de Fourier - Representao de sinais peridico de tempo discreto

Determinao da representao
de um sinal peridico
Exemplo:
x[n] = 1 + sen((2/N)n) + 3cos((2/N)n) + cos((4/N)n + /2)

Represente em srie de Fourier.

Represente graficamente os coeficientes para N = 10.

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Srie de Fourier - Representao de sinais peridico de tempo discreto

Determinao da representao
de um sinal peridico
Exemplo:

x[n] = 1 + sen((2/N)n) + 3cos((2/N)n) + cos((4/N)n + /2)

Soluao:
Magnitude
Parte real

Fase
Parte imaginria

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Srie de Fourier - Representao de sinais peridico de tempo discreto

Determinao da representao
de um sinal peridico
Exemplo:

Represente em srie de Fourier.

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Srie de Fourier - Representao de sinais peridico de tempo discreto

Determinao da representao
de um sinal peridico
Exemplo:
Soluao:

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Srie de Fourier - Representao de sinais peridico de tempo discreto

Determinao da representao
de um sinal peridico
Exemplo:
Soluao:

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Srie de Fourier e sistemas LIT

Srie de Fourier e sistemas LIT

Vimos que a representao da srie de Fourier pode ser usada
para construir qualquer sinal peridico em tempo discreto e
virtualmente todos os sinais de tempo contnuo peridico de
importncia prtica.
Vimos no contnuo que se tivermos uma entrada x(t) = est, a
sada ser y(t) = H(s)est , onde:
De modo similar, se x[n] = zn a entrada de um sistema LIT de
tempo discreto, ento y[n] = H(z)zn, onde:
autofuno e autovalor

h[k] = resposta ao impulso

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Srie de Fourier e sistemas LIT

Srie de Fourier e sistemas LIT

Quando s ou z so nmeros complexos, H(s) e H(z) so
conhecidos como funes de sistema.
Para sinais e sistemas de tempo contnuo, se Re{s} = 0 de
modo que s = jw e consequentemente ejwt.
Essa entrada uma exponencial complexa na frequncia w;
A funo do sistema na forma s = jw (H(jw)) denominada reposta em
frequncia do sistema dada por:

No caso geral s = + jw

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Srie de Fourier e sistemas LIT

Srie de Fourier e sistemas LIT

De modo semelhante, os valores de z para os quais |z| = 1, de
modo que z=ejw e zn ejwn.
No caso geral z = Aejw

evoluo de w

I
domnio z
1
R

Neste caso, a funo do sistema H(z) para z restrito a forma z = ejw

conhecida como resposta em frequncia do sistema dada por:

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Srie de Fourier e sistemas LIT

Srie de Fourier e sistemas LIT

A resposta de um sistema LIT a um sinal exponencial
complexo da forma ejwt simples de se expressar:

LIT
Autofuno do sistema
sk = jkw0
freq. harmnica

Assim, y(t) tambm peridico com a mesma frequncia

fundamental de x(t).
Temos ento que:

Conjunto de coefs. da
S. de Fourier de x(t)

Conjunto de coefs. da sada

LIT

Cada coeficiente multiplicao pelo valor da resposta

em frequncia na frequncia correspondente

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Srie de Fourier e sistemas LIT

Srie de Fourier e sistemas LIT

Exemplo:

Considere x(t ) ak e jk 2t , onde:

k 3
a0 = 1
a1 = a-1 = 1/4
a2 = a-2 = 1/2
a3 = a-3 = 1/3
Sendo a entrada de um sistema dado por: h(t ) e t u(t )

Ache os coeficientes da S. de Fourier de y(t).

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Srie de Fourier e sistemas LIT

Srie de Fourier e sistemas LIT

Exemplo:

2n
Considere x[n] cos
como entrada de:
N
h[n] nu[n] , -1 1

Calcule os y[n].

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Srie de Fourier - Filtragem

Filtragem
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