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Problemas Resolvidos 1
Problema 1
Demonstre as identidades vetoriais abaixo, usando a notao algbrica para um sistema de
coordenadas ortogonal:
~ (B
~ C)
~ =B
~ (C
~ A)
~ =C
~ (A
~ B)
~
(a) A
~ B)
~ (C
~ D)
~ = (A
~ C)(
~ B
~ D)
~ (A
~ D)(
~ B
~ C)
~
(b) (A
Soluo:
(a) Usar a notao algbrica para o primeiro termo, i.e.
~ (B
~ C)
~ =
A
=
Bj
X
ik
Ck
X
ij
X
i
~ C)
~ i=
Ai (B
Ai
ijk Bj Ck =
ijk Ai Bj Ck =
ijk
jk
~ (C
~ A),
~
jkiCk Ai = B
ou
~ (A
~ B)
~
kij Ai Bj = C
~ B)
~ (C
~ D)
~ =
(A
"
X
ijk
# "
#
X
ijk Ai Bj k
lmn Cl Dm n =
lmn
XX
ijk lmn Ai Bj Cl Dm
ijk lmn
kn
z }|
{ X
k n =
ijk lmk Ai Bj Cl Dm =
ijklm
X
X
=
[il jm im jl ] Ai Bj Cl Dm =
[ Ai Bj Ci Dj Ai Bj Cj Di ] =
ij
ijlm
X
i
Ai Ci
X
j
Bj Dj
X
i
~ C)(
~ B
~ D)
~ (A
~ D)(
~ B
~ C),
~
= (A
Prof. Srgio Coutinho
Ai Di
X
j
q.e.d.
Bj Cj =
Problema 2
Demonstre a identidade de Jacobi
~ (B
~ C)
~ +B
~ (C
~ A)
~ +C
~ (A
~ B)
~ =0
A
usando a notao algbrica.
Soluo:
~ Q
~ =
(a) Usar a expresso do produto vetorial em notao algbrica: P
ao primeiro termo:
~ (B
~ C)
~ =
A
=
X
ijk
ijk kmn Aj Bm Cn i =
ijkmn
jkmn
"
X X
i
~ C)
~ k i =
ijk Aj (B
jmn
ijk Aj (
ijk
ijk Pj Qk i ,
kmn Bm Cn ) i =
mn
ijk
(im jn in jm ) Aj Bm Cn i =
#
(im jn in jm ) Aj Bm Cn i =
X
ij
[Aj Bi Cj Aj Bj Ci ] i
(1)
~ (C
~ A)
~ =
B
~ (A
~ B)
~ =
C
X
ij
X
ij
[Bj Ci Aj Bj Cj Ai ] i
(2)
[Cj Ai Bj Cj Aj Bi ] i
(3)
~ (B
~ C)
~ +B
~ (C
~ A)
~ +C
~ (A
~ B)
~ =
A
X
=
[Aj Bi Cj Aj Bj Ci + Aj Bj Ci Ai Bj Cj + Ai Bj Cj Aj Bi Cj ] i 0
ij
onde os termos de mesma cor se anulam identicamente, anulando todas as componentes do vetor resultante.
Problema 3
Trabalhe em coordenadas cartesianas tridimensionais e mostre que:
1~
~ ~r) = A
~
(A
2
~ um vetor constante.
onde ~r o vetor de posio e A
Prof. Srgio Coutinho
Soluo:
H muitas maneiras de provar esta identidade.
Definindo o vetor de posio por
~r =
X
i
xi xi xi xi ,
~ (A
~ ~r) = ijk xi (klmAl xm ) = ijk klm xi Al xm = ijk klm xi Al jm =
xj
xj
~
= ijk klj xi Al = ijk ljk xi Al = 2xi Ai = 2A
| {z }
2il
Obs:
jk
ijk ljk =
j (il jj
ij jl ) = 3il il = 2il
~ (B
~ C)
~ = B(
~ A
~ C)
~ C(
~ A
~ B)
~
A
~ atua apenas sobre ~r, desde que A
~ constante. Nessas circunstncias,
considerando que
teremos:
~ (A
~ ~r) = A(
~ ~
~ r ) (A
~ )~
~ r = 3A
~A
~ = 2A
~
~ v) = u v
~ + v u
~
(u
, onde u = u(x, y, z) e v = v(x, y, z) so funes
~ v
~ =0
(b) Mostre que, no caso 2D, quando u = u(x, y) e v = v(x, y) a condio u
corresponde ao Jacobiano 2D:
u, v
x, y
u
x
v
x
u
y
v
y
= 0.
Soluo:
usar a notao x = x1 , y = x2 e z = x3 .
X
X v
u
~ v) =
(u
i =
(u v)i =
u
+v
x
x
x
i
i
i
i
i
X v
X u
~ + v u
~
= u
i + v
i = uv
x
x
i
i
i
i
f
f
du +
dv = 0
u
v
!
!
f X u
f X v
df =
dxi +
dxi =
u
xi
v
xi
i
i
X f u
f v
dxi = 0
+
df =
u xi v xi
i
df =
f u
f v
+
= 0,
i = 1, 2, 3
u xi v xi
u
f /v v
=
xi
f /u xi
f /u u
v
=
xj
f /v xj
Mas,
u v
v u
=
xi xj
xi xj
i, j = 1, 2, 3.
~ v
~ =
u
X
kij
kij
u v
v u
= 0,
xi xj
xi xj
u v
~ v)
~ k=
k , (u
xi xj
u v
u v
= 0,
xi xj
xj xi
i, j, k = 1, 2, 3, i 6= j 6= k
u v
u v
= 0,
x1 x2 x2 x1
u, v
=
J
x1 , x2
u
x1
v
x1
=0
v
x2
u
x2
~ (
~ V~ ) =
~
~ V~
~
~ V~ , para um campo vetorial
Verifique a relao vetorial
V~ = V~ (x, y, z) em coordenadas cartesianas.
Soluo:
~ (
~ V~ ) =
X
ijlm
X
i
X
ijk
~j(
ijk
X
klm
~ l Vm ) i =
klm
~j
~ l Vm i =
(il jm im jl )
~ i(
X
j
~ j Vj )i
X
j
~j
~ j)
(
X
ij
X
i
ijklm
~j
~ l Vm i =
ijk klm
~j
~ i Vj i
X
ij
~j
~ j Vi i =
~
~ V~ ) (
~ )
~ V~
Vi i = (
Problema 6
(a) Considere duas funes escalares u(~r) e v(~r), contnuas e diferenciveis em certo domnio R R3 . Prove a seguinte equao vetorial:
~ d~l =
uv
~ d~l
v u
J =
~r d~l
Soluo:
(a) Aplicar o Teorema de Stokes a cada lado da equao separadamente:
~ d~l =
uv
~ d~l =
v u
~ (uv)
~ n
ds
(4)
(5)
~ (v u)
~ n
ds
~ d~l + v u
~ d~l =
~ (uv)
~ n
~ (v u)
~ n
uv
ds +
ds =
C
S
S
Z h
Z
i
h
i
~ (uv)
~ +
~ (v u)
~
~ (uv)
~ + (v u)
~
=
n
ds =
n ds =
S
S
|
{z
}
C
~ v)
(u
~ (u
~ v)
n ds = 0
=
{z
}
S|
~ d~l =
uv
~ d~l
v u
onde usamos o fato que o rotacional do gradiente de uma funo sempre nulo!
~ (~r) = ~r
(b) Aplicando o Teorema de Stokes para uma trajetria arbitrria ao campo vetorial V
teremos:
I
~r d~l =
~ ~r n
ds
~ r = 0 em
Usando a definio generalizada do rotacional verifica-se diretamente que ~
qualquer sistema de coordenadas, anulando a integral identicamente, independente de
qualquer curva fechada arbitrria C.
~ V~ n
ds = 0
~ V~ n
ds =
V~ d~l
onde C uma curva que limita S . Tomando S como uma superfcie fechada e definindo uma
curva C fechada e sem laos contida em S podemos dividir S em duas superfcies S e S e
usar o teorema de Stokes para cada uma delas, isto :
I =
I =
~ V~ n
ds =
~ V~ n
ds =
V~ d~l
I
V~ d~l
Departamento de Fsica UFPE
~ V~ n
ds +
~ V~ n
ds =
~ V~ n
ds = 0
Q.E.D.
q1 = a x1 + b x2
q2 = b x1 + a x2
q3 = x3
Obtenha os versores da base transformada {
1 , 2 , 3 } em funo dos versores da base
original {
1 , 2 , 3 }, e verifique se a transformao ortogonal.
Soluo:
Para obter a nova base devemos calcular
d~r =
3
X
dxj j ,
j=1
d~r =
3
X
hj dqj j ,
j=1
dxj =
3
X
xj
k=1
qk
dqk ,
h2j
X xk 2
k
qj
Para isso preciso obter as derivadas parciais xj /qk . H vrias maneiras de fazer
isso. Por exemplo, obter as equaes de transformao inversa xj = xj (q1 , q2 , q3 ),
(j = 1.2.3) e calcular as derivadas diretamente:
x1
a b 0
q1
q2 = b a 0 x2 ,
x3
0 0 1
q3
q1 b 0
aq bq
1
1
2
x1 =
,
q2 a 0 =
2
2
Det(aij )
a +b
q3 0 1
qj =
aij xj ,
1
x2 =
Det(aij )
1
x3 =
Det(aij )
a q1 0
b q1 + a q2
b q2 0 = 2
a + b2
0 q3 1
a b q1
a2 q3 + b2 q3
= q3
b a q2 =
a2 + b2
0 0 q3
Calculando as derivadas:
a
x1
= 2
,
q1
a + b2
b
x1
= 2
,
q2
a + b2
x1
=0
q3
b
x2
= 2
,
q1
a + b2
a
x1
= 2
,
q2
a + b2
x1
=0
q3
x3
= 0,
q1
x3
= 0,
q2
x3
=1
q3
h1 = h2 =
a2
1
,
+ b2
h3 = 1.
d~r =
a2
1
[(a dq1 b dq2 ) 1 + (b dq1 + a dq2 ) 2 ] + dq3 3
+ b2
1
1
[a 1 + b 2 ] dq1 + 2
[b 1 + a 2 ] dq2 + dq3 3
2
+b
a + b2
P3
Comparando com d~r = j=1 hj dqj
j , obtemos:
d~r =
a2
1 =
1
[a 1 + b 2 ],
a2 + b2
2 =
1
[b 1 + a 2 ],
a2 + b2
ab + ba
= 0,
a2 + b2
3 = 3
P xk xk
k
q1
qj
com
1 3 = 2 3 = 0
|1 | = |2 | = |3 | = 1
~,
Use coordenadas esfricas polares e mostre que para qualquer vetor V
~ ~r = V~
(V~ )
Soluo:
Em coordenadas esfricas, temos:
V~ = Vr r + V + V
~r = r r ,
~ =
Logo
1 ...
,
hj qj
~ = r . . . + 1 . . . + 1 . . .
r
r
rsen
~ = Vr . . . + V 1 . . . + V 1 . . .
(V~ )
r
r
rsen
~ r = (V~ )(r
~
(V~ )~
r ) =
(Vr
...
1 ...
1 ...
+ V
+ V
)(r r ) =
r
r
rsen
Vr r + r(Vr
r
1
1 r
r
+V
) =
+V
r
r
rsen
|{z}
|{z}
|{z}
=0
=sen
Vr r + V + V = V~
Obs: Lembrar que:
r
= x cos cos + y cos sen zsen =
r
1
=
xsen + y cos =
sen
10
Iij = m(r 2 ij xi xj )
onde
r 2 = xk xk
(com soma)
onde Mim = m1/2 imk xk . Observe que h uma contrao de dois tensores de segunda
ordem.
(b) Mostre que
onde
Esta uma contrao de dois tensores de segunda ordem e corresponde ao produto usual
de duas matrizes (vide 3.2 do livro do Arkken).
Resoluo:
Calculando diretamente
mki mjn = kj in kn ij
resulta:
Bmn = mnk Ak .
Obs: Considere nas expresses acima a conveno de soma para ndices repetidos.
Resoluo
Calculando mnk Ak teremos:
1
1
1
mnk Ak = mnk ijk Bij = (mi nj mj ni ) Bij = (Bmn Bnm ) = Bmn
2
2
2
onde na ltima igualdade usamos que Bij simtrico.
11
Problema 12
Considere dois vetores: Ai contravariante e Bj covariante, respectivamente. Mostre que o
produto direto desses vetores forma um tensor misto de segunda ordem.
Soluo: O produto direto de um vetor contravariante Ai por um vetor covariante Bj construdo com os produtos componente a componente, isto pelo conjunto {Ai Bj }. Sob transformao de coordenadas ortogonais teremos:
Ai Bj =
xi xl k
xi k xl
A
B
=
A Bl ,
l
xk xj
xk xj
Tji =
xi xl k
T
xk xj l
isto , como um tensor misto de segunda ordem. Tem dois ndices, um covariante e outro
contravariante.
Problema 13
Considere uma transformao de coordenadas entre uma base cartesiana {
1 , 2 , 3 } para
uma base curvilnea {
1 , 2 , 3 }. Se os vetores covariantes i so ortogonais, mostre que:
(a) gij diagonal.
(b) g ii = gii1 (sem soma)
(c) |
i | = |
i |1 .
Soluo:
(a) O tensor mtrico gij definido em um sistema de coordenada coordenadas curvilneas
(q1 , q2 , q3 ) em relao base ortogonal (x1 , x2 , x3 ) por:
gij = i j =
X xn xn
n
q i q j
g ik gkj = ji
12
g ik gkj =
g ik gkj kj = g ij gjj = ji
g ii gii = 1
g ii = (gii )1
g ii = gii1
(c) Os tensores mtrico e mtrico conjugado so dados, respectivamente, por
gij = i j
g ij = i j
i i = |
i |2 = gii2
|
i | = gii
i i = |
i |2 = (g ii )2
|
i | = g ii
|
i | = |
i |1
Problema 14
(a) Encontre as componentes do tensor mtrico gij para o sistema de coordenadas curvilneas 2D, representado pelas coordenadas {x1 , x2 , x3 }, as quais esto definidas em
funo das coordenadas cartesianas (x1 , x2 , x3 ) por:
x1 = x1 ,
x2 = exp[x2 x1 ]
(b) Use o tensor mtrico obtido em (a) para calcular o comprimento da curva parametrizada
x1 = 3t,
x2 = et ,
0t2
Soluo:
13
gij = i j =
X xk xk
xi xj
k
x1 = x1
x2 = exp[x2 x1 ]
x1 = x1
x2 = x1 + ln x2 ]
Portanto,
g11 = 12 + 12 = 2
1 2
2
g22 = 0 + 2 = (x )2
x
1
2
g12 = 1 0 + 1 2 = (x )1
x
g21 = (x 2 )1
gij =
2
(x 2 )1
(x 2 )1 (x 2 )2
(b) Na mtrica definida pelo tensor obtido em (a) o elemento infitesimal de um arco de curva
definido por
ds =
sX
ij
dx1
dt = 3 dt
dx =
dt
dx2
dx2 =
dt = et dt
dt
1
gij =
2 et
et e2t
ds =
s=
2
0
2
5 dt = 5 t = 10
0
x1 = 3t,
x2 = 3t + ln et = 4t x2 =
4 1
x
3