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FI593 - Mtodos Matemticos para a Fsica 1 - 2015.1

C ENTRO DE C INCIAS E XATAS E DA N ATUREZA


D EPARTAMENTO DE F SICA
C URSO DE B ACHARELADO EM F SICA DA UFPE

Problemas Resolvidos 1

Problema 1
Demonstre as identidades vetoriais abaixo, usando a notao algbrica para um sistema de
coordenadas ortogonal:

~ (B
~ C)
~ =B
~ (C
~ A)
~ =C
~ (A
~ B)
~
(a) A

~ B)
~ (C
~ D)
~ = (A
~ C)(
~ B
~ D)
~ (A
~ D)(
~ B
~ C)
~
(b) (A

Soluo:
(a) Usar a notao algbrica para o primeiro termo, i.e.

~ (B
~ C)
~ =
A
=

Bj

X
ik

Ck

X
ij

X
i

~ C)
~ i=
Ai (B

Ai

ijk Bj Ck =

ijk Ai Bj Ck =

ijk

jk

~ (C
~ A),
~
jkiCk Ai = B

ou

~ (A
~ B)
~
kij Ai Bj = C

onde usamos a propriedade cclica do tensor de Levi-Civita: ijk = jki = kij .


(b) Usando notao algbrica teremos:

~ B)
~ (C
~ D)
~ =
(A

"
X
ijk

# "
#
X
ijk Ai Bj k
lmn Cl Dm n =
lmn

XX

ijk lmn Ai Bj Cl Dm

ijk lmn

kn
z }|
{ X
k n =
ijk lmk Ai Bj Cl Dm =

ijklm

X
X
=
[il jm im jl ] Ai Bj Cl Dm =
[ Ai Bj Ci Dj Ai Bj Cj Di ] =
ij

ijlm

X
i

Ai Ci

 X
j

Bj Dj

X
i

~ C)(
~ B
~ D)
~ (A
~ D)(
~ B
~ C),
~
= (A
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Ai Di

 X
j

q.e.d.


Bj Cj =

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Problema 2
Demonstre a identidade de Jacobi

~ (B
~ C)
~ +B
~ (C
~ A)
~ +C
~ (A
~ B)
~ =0
A
usando a notao algbrica.
Soluo:

~ Q
~ =
(a) Usar a expresso do produto vetorial em notao algbrica: P
ao primeiro termo:
~ (B
~ C)
~ =
A
=

X
ijk

ijk kmn Aj Bm Cn i =

ijkmn

jkmn

"
X X
i

~ C)
~ k i =
ijk Aj (B

jmn

ijk Aj (

ijk

ijk Pj Qk i ,

kmn Bm Cn ) i =

mn

ijk

(im jn in jm ) Aj Bm Cn i =
#

(im jn in jm ) Aj Bm Cn i =

X
ij

[Aj Bi Cj Aj Bj Ci ] i

(1)

onde usamos a propriedade expressa nas informaes: k ijk mnk = im jn in jm .


De modo anlogo, para os outros termos (basta intercambiar as letras), teremos:

~ (C
~ A)
~ =
B
~ (A
~ B)
~ =
C

X
ij

X
ij

[Bj Ci Aj Bj Cj Ai ] i

(2)

[Cj Ai Bj Cj Aj Bi ] i

(3)

Somando (1),(2) e (3) termo a termo e arrumando em ordem alfabtica, resulta:

~ (B
~ C)
~ +B
~ (C
~ A)
~ +C
~ (A
~ B)
~ =
A
X
=
[Aj Bi Cj Aj Bj Ci + Aj Bj Ci Ai Bj Cj + Ai Bj Cj Aj Bi Cj ] i 0
ij

onde os termos de mesma cor se anulam identicamente, anulando todas as componentes do vetor resultante.
Problema 3
Trabalhe em coordenadas cartesianas tridimensionais e mostre que:

1~
~ ~r) = A
~
(A
2
~ um vetor constante.
onde ~r o vetor de posio e A
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Soluo:
H muitas maneiras de provar esta identidade.
Definindo o vetor de posio por

~r =

X
i

xi xi xi xi ,

~ independente de ~r e usando a notao tensorial com regra de soma podeconsiderando A


mos escrever:
~ ~r = klmxk Al xm
A

~ (A
~ ~r) = ijk xi (klmAl xm ) = ijk klm xi Al xm = ijk klm xi Al jm =

xj
xj
~
= ijk klj xi Al = ijk ljk xi Al = 2xi Ai = 2A
| {z }
2il

Obs:

jk

ijk ljk =

j (il jj

ij jl ) = 3il il = 2il

Outra maneira de obter a identidade usar a identidade vetorial

~ (B
~ C)
~ = B(
~ A
~ C)
~ C(
~ A
~ B)
~
A
~ atua apenas sobre ~r, desde que A
~ constante. Nessas circunstncias,
considerando que
teremos:
~ (A
~ ~r) = A(
~ ~
~ r ) (A
~ )~
~ r = 3A
~A
~ = 2A
~

Problema 4: Arfken 1.6.5


Mostre que

~ v) = u v
~ + v u
~
(u
, onde u = u(x, y, z) e v = v(x, y, z) so funes

escalares e diferenciveis de suas variveis x, y, z .


(a) Mostre que a condio necessria e suficiente para que u(x, y, x) e v(x, y, z) este~ v
~ =0
jam relacionadas por uma funo f (u, v) = 0 que u

~ v
~ =0
(b) Mostre que, no caso 2D, quando u = u(x, y) e v = v(x, y) a condio u
corresponde ao Jacobiano 2D:

u, v
x, y


u


x
v

x

u
y
v
y





= 0.

Considere u(x, y) e v(x, y) funes diferenciveis.

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Soluo:
usar a notao x = x1 , y = x2 e z = x3 .


X
X  v
u
~ v) =
(u
i =
(u v)i =
u
+v
x
x
x
i
i
i
i
i
X v
X u
~ + v u
~
= u
i + v
i = uv
x
x
i
i
i
i

(a) Supor a equao f (u, v) = 0. Logo d f = 0 ou seja

f
f
du +
dv = 0
u
v
!
!
f X u
f X v
df =
dxi +
dxi =
u
xi
v
xi
i
i

X  f u
f v
dxi = 0
+
df =
u xi v xi
i

df =

Como os deslocamentos infinitesimais so linearmente independentes, os coeficientes


de cada termo do somatrio acima deve se anular independentemente, isto :

f u
f v
+
= 0,
i = 1, 2, 3
u xi v xi


u
f /v v

=
xi
f /u xi


f /u u
v
=

xj
f /v xj

Multiplicando lado a lado as expresses acima resulta:

Mas,

u v
v u
=
xi xj
xi xj
i, j = 1, 2, 3.
~ v
~ =
u

X
kij

kij

u v
v u

= 0,
xi xj
xi xj

u v
~ v)
~ k=
k , (u
xi xj

u v
u v

= 0,
xi xj
xj xi
i, j, k = 1, 2, 3, i 6= j 6= k

(b) No caso do R2 , temos apenas i, j = 1, 2 e apenas uma condio:

u v
u v

= 0,
x1 x2 x2 x1

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u, v
=
J
x1 , x2


u
x1
v
x1






=0

v
x2
u
x2

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Problema 5: Arfken 1.9.1

~ (
~ V~ ) =
~
~ V~
~
~ V~ , para um campo vetorial
Verifique a relao vetorial
V~ = V~ (x, y, z) em coordenadas cartesianas.
Soluo:

~ (
~ V~ ) =

X
ijlm

X
i

X
ijk

~j(
ijk

X
klm

~ l Vm ) i =
klm

~j
~ l Vm i =
(il jm im jl )
~ i(

X
j

~ j Vj )i

X
j

~j
~ j)
(

X
ij

X
i

ijklm

~j
~ l Vm i =
ijk klm

~j
~ i Vj i

X
ij

~j
~ j Vi i =

~
~ V~ ) (
~ )
~ V~
Vi i = (

Problema 6
(a) Considere duas funes escalares u(~r) e v(~r), contnuas e diferenciveis em certo domnio R R3 . Prove a seguinte equao vetorial:

~ d~l =
uv

~ d~l
v u

onde as integrais so realizadas sobre C que uma trajetria fechada em R.


Dica: Use o Teorema de Stokes.
(b) Calcule a integral

J =

~r d~l

onde C uma curva fechada arbitrria.

Soluo:
(a) Aplicar o Teorema de Stokes a cada lado da equao separadamente:

~ d~l =
uv

~ d~l =
v u

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~ (uv)
~ n

ds

(4)

(5)

~ (v u)
~ n

ds

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Somando lado a lado as expresses (4) e (5) resulta:

~ d~l + v u
~ d~l =
~ (uv)
~ n
~ (v u)
~ n
uv
ds +
ds =
C
S
S
Z h
Z
i
h
i
~ (uv)
~ +
~ (v u)
~
~ (uv)
~ + (v u)
~
=

n
ds =

n ds =
S
S
|
{z
}
C

~ v)
(u

~ (u
~ v)
n ds = 0
=
{z
}
S|

~ d~l =
uv

~ d~l
v u

onde usamos o fato que o rotacional do gradiente de uma funo sempre nulo!

~ (~r) = ~r
(b) Aplicando o Teorema de Stokes para uma trajetria arbitrria ao campo vetorial V
teremos:
I

~r d~l =

~ ~r n

ds

~ r = 0 em
Usando a definio generalizada do rotacional verifica-se diretamente que ~
qualquer sistema de coordenadas, anulando a integral identicamente, independente de
qualquer curva fechada arbitrria C.

Problema 7: Arfken 1.12.7


Prove que

~ V~ n

ds = 0

se S uma superfcie fechada.


Soluo:
Usando o teorema de Stokes podemos escrever:

~ V~ n

ds =

V~ d~l

onde C uma curva que limita S . Tomando S como uma superfcie fechada e definindo uma
curva C fechada e sem laos contida em S podemos dividir S em duas superfcies S e S e
usar o teorema de Stokes para cada uma delas, isto :

I =

I =

~ V~ n

ds =

~ V~ n

ds =

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V~ d~l
I

V~ d~l
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onde o sinal negativo resulta da mudana de orientao do sentido de integrao, em relao


superfcie de integrao, para manter o versor normal superfcie externo (ou interno) nas
duas integrais. Assim I + I = 0

~ V~ n

ds +

~ V~ n

ds =

~ V~ n

ds = 0

Q.E.D.

Problema 8: Coordenadas Curvilneas Ortogonais


Considere o sistema de coordenadas cartesiano {x1 , x2 , x3 } e a transformao de coordenadas definida pelas equaes:

q1 = a x1 + b x2
q2 = b x1 + a x2
q3 = x3
Obtenha os versores da base transformada {
1 , 2 , 3 } em funo dos versores da base
original {
1 , 2 , 3 }, e verifique se a transformao ortogonal.
Soluo:
Para obter a nova base devemos calcular

d~r =

3
X

dxj j ,

j=1

d~r =

3
X

hj dqj j ,

j=1

na nova base, isto , calcular e substituir

dxj =

3
X
xj
k=1

qk

dqk ,

h2j

X  xk 2
k

qj

Para isso preciso obter as derivadas parciais xj /qk . H vrias maneiras de fazer
isso. Por exemplo, obter as equaes de transformao inversa xj = xj (q1 , q2 , q3 ),
(j = 1.2.3) e calcular as derivadas diretamente:


x1
a b 0
q1

q2 = b a 0 x2 ,
x3
0 0 1
q3



q1 b 0

aq bq
1


1
2
x1 =
,
q2 a 0 =
2
2

Det(aij )
a +b
q3 0 1

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qj =

aij xj ,

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1

x2 =

Det(aij )




1

x3 =

Det(aij )


a q1 0
b q1 + a q2
b q2 0 = 2

a + b2

0 q3 1

a b q1
a2 q3 + b2 q3
= q3
b a q2 =

a2 + b2
0 0 q3

Calculando as derivadas:

a
x1
= 2
,
q1
a + b2

b
x1
= 2
,
q2
a + b2

x1
=0
q3

b
x2
= 2
,
q1
a + b2

a
x1
= 2
,
q2
a + b2

x1
=0
q3

x3
= 0,
q1

x3
= 0,
q2

x3
=1
q3

h1 = h2 =

a2

1
,
+ b2

h3 = 1.

Substituindo na expresso de d~r, resulta:

d~r =

a2

1
[(a dq1 b dq2 ) 1 + (b dq1 + a dq2 ) 2 ] + dq3 3
+ b2

1
1
[a 1 + b 2 ] dq1 + 2
[b 1 + a 2 ] dq2 + dq3 3
2
+b
a + b2
P3
Comparando com d~r = j=1 hj dqj
j , obtemos:
d~r =

a2

1 =

1
[a 1 + b 2 ],
a2 + b2

2 =

1
[b 1 + a 2 ],
a2 + b2

Para verificar se a transformao ortogonal basta calcular hij =

i 6= j e verificar que se anulam, ou mostrar diretamente que:


1 2 =

ab + ba
= 0,
a2 + b2

3 = 3

P  xk   xk 
k

q1

qj

com

1 3 = 2 3 = 0

Observe, tambm que:

|1 | = |2 | = |3 | = 1

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Problema 9: Coordenadas Curvilneas Ortogonais

~,
Use coordenadas esfricas polares e mostre que para qualquer vetor V
~ ~r = V~
(V~ )
Soluo:
Em coordenadas esfricas, temos:

V~ = Vr r + V + V

~r = r r ,
~ =

Logo

1 ...
,
hj qj

~ = r . . . + 1 . . . + 1 . . .

r
r
rsen

~ = Vr . . . + V 1 . . . + V 1 . . .
(V~ )
r
r
rsen

Aplicando sobre ~r,

~ r = (V~ )(r
~
(V~ )~
r ) =
(Vr

...
1 ...
1 ...
+ V
+ V
)(r r ) =
r
r
rsen

Vr r + r(Vr

r
1
1 r
r
+V
) =
+V
r
r

rsen

|{z}
|{z}
|{z}
=0

=sen

Vr r + V + V = V~
Obs: Lembrar que:

r = xsen cos + ysensen + z cos

r
= x cos cos + y cos sen zsen =

r
1
=
xsen + y cos =
sen

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Problema 10: Arfken 2.9.6


(a) O Tensor de Inrcia de uma partcula de massa m localizada em (x1 , x2 , x3 ) pode ser
escrito como:

Iij = m(r 2 ij xi xj )

onde

r 2 = xk xk

(com soma)

Mostre que Iij pode ser escrito como:

Iij = Mim Mmj

onde Mim = m1/2 imk xk . Observe que h uma contrao de dois tensores de segunda
ordem.
(b) Mostre que
onde

Iij = Mil Mlj = m ilk xk ljm xm


Mil = m1/2 ilk xk

Esta uma contrao de dois tensores de segunda ordem e corresponde ao produto usual
de duas matrizes (vide 3.2 do livro do Arkken).
Resoluo:
Calculando diretamente

Mim Mmj = mimk xk mjn xn = mmki mjn xk xn

e usando a relao para o produto dos dois tensores de Levi-Civita:

mki mjn = kj in kn ij

resulta:

Mim Mmj = m(kj in kn ij )xk xn = m(kj xk in xn kn xk xn ij ) =


= m(xj xi Xk xk ij ) = m(r 2 ij xi xj ) = Iij

onde usamos xk xk = x21 + x22 + x23 .

Problema 11: Arfken 2.9.12


Dado Ak = 1/2ijk Bij com Bij = Bji , antisimtrico, mostre que

Bmn = mnk Ak .

Obs: Considere nas expresses acima a conveno de soma para ndices repetidos.
Resoluo
Calculando mnk Ak teremos:

1
1
1
mnk Ak = mnk ijk Bij = (mi nj mj ni ) Bij = (Bmn Bnm ) = Bmn
2
2
2
onde na ltima igualdade usamos que Bij simtrico.

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Problema 12
Considere dois vetores: Ai contravariante e Bj covariante, respectivamente. Mostre que o
produto direto desses vetores forma um tensor misto de segunda ordem.
Soluo: O produto direto de um vetor contravariante Ai por um vetor covariante Bj construdo com os produtos componente a componente, isto pelo conjunto {Ai Bj }. Sob transformao de coordenadas ortogonais teremos:

Ai Bj =

xi xl k
xi k xl
A
B
=
A Bl ,
l
xk xj
xk xj

Portanto, Tji = Ai Bj se transforma como

Tji =

xi xl k
T
xk xj l

isto , como um tensor misto de segunda ordem. Tem dois ndices, um covariante e outro
contravariante.

Problema 13
Considere uma transformao de coordenadas entre uma base cartesiana {
1 , 2 , 3 } para
uma base curvilnea {
1 , 2 , 3 }. Se os vetores covariantes i so ortogonais, mostre que:
(a) gij diagonal.
(b) g ii = gii1 (sem soma)
(c) |
i | = |
i |1 .
Soluo:
(a) O tensor mtrico gij definido em um sistema de coordenada coordenadas curvilneas
(q1 , q2 , q3 ) em relao base ortogonal (x1 , x2 , x3 ) por:

gij = i j =

X xn xn
n

q i q j

Se a base (q1 , q2 , q3 ) ortogonal ento i j = ij , logo o tensor gij diagonal, i.e.


seus elementos fora da diagonal so nulos, i.e gij = 0 se i 6= j .
(b) O tensor mtrico conjugado g ij satisfaz propriedade

g ik gkj = ji

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Considerando que gkj = gjj kj diagonal teremos

g ik gkj =

g ik gkj kj = g ij gjj = ji

g ii gii = 1

g ii = (gii )1

sendo, tambm, g ij = 0 quando i 6= j , ou seja g ij tambm diagonal. Por outro lado,


1
1
a matriz inversa gij
da matriz que representa gij , i.e tal que gij
gij = I tambm uma
1
1
matriz diagonal com elementos gii = (gii ) . Logo,

g ii = gii1
(c) Os tensores mtrico e mtrico conjugado so dados, respectivamente, por

gij = i j

g ij = i j

Logo (sem regra de soma)

i i = |
i |2 = gii2

|
i | = gii

i i = |
i |2 = (g ii )2

|
i | = g ii

Mas, g ii = (gii )1 , logo resulta

|
i | = |
i |1
Problema 14
(a) Encontre as componentes do tensor mtrico gij para o sistema de coordenadas curvilneas 2D, representado pelas coordenadas {x1 , x2 , x3 }, as quais esto definidas em
funo das coordenadas cartesianas (x1 , x2 , x3 ) por:

x1 = x1 ,

x2 = exp[x2 x1 ]

(b) Use o tensor mtrico obtido em (a) para calcular o comprimento da curva parametrizada

x1 = 3t,

x2 = et ,

0t2

Interprete geometricamente o resultado.

Soluo:

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(a) O tensor mtrico definido por

gij = i j =

X xk xk
xi xj
k

Para obter as derivadas deve-se inverter as relaes entre as coordenadas, i.e

x1 = x1
x2 = exp[x2 x1 ]

x1 = x1
x2 = x1 + ln x2 ]

Portanto,

g11 = 12 + 12 = 2
 1 2
2
g22 = 0 + 2 = (x )2
x
1
2
g12 = 1 0 + 1 2 = (x )1
x
g21 = (x 2 )1

gij =

2
(x 2 )1
(x 2 )1 (x 2 )2

(b) Na mtrica definida pelo tensor obtido em (a) o elemento infitesimal de um arco de curva
definido por

ds =

sX

gij dxi dxj

ij

Usando a parametrizao dada, teremos x1 = 3 t e x2 = et teremos:

dx1
dt = 3 dt
dx =
dt
dx2
dx2 =
dt = et dt
dt
1

gij =

2 et
et e2t

Substituindo na expresso de ds e desdobrando a somatria, resulta

ds =

2 (3)2 + et 3 et + et 3 et + e2t e2t dt = 25 dt = 5dt

Portanto, o comprimento da trajetria ser

s=

2
0

2

5 dt = 5 t = 10
0

Interpretao geomtrica: No sistema de coordenadas cartesiano {x1 , x2 , x3 } a trajetria parametrizada corresponde a

x1 = 3t,

x2 = 3t + ln et = 4t x2 =

4 1
x
3

ou seja uma reta que passa na origem (0, 0)


correspondendo
a t = 0, em (6, 8) quando
t = 2. A distncia entre esses dois pontos 62 + 82 = 100 = 10.
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