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ngelo Mibielli
Rodrigo Mussatto
RESUMO
O trabalho descreve as modificaes efetuadas na sala-prova de transformadores e
reatores da Ansaldo-Coemsa. Trs unidades compostas de grupos motor-gerador,
configurados em cascata Kramer, tiveram seus controladores de tenso e velocidade
modernizados.
Foram inseridos controladores conjuntos de tenso e velocidade de forma a propiciar
uma operao paralela adequada explorando ao mximo as capacidades das unidades. Diversos subsistemas foram automatizados. Foi instalado um sistema supervisrio, em duas consoles na sala de comando, que facilitou sobremaneira a operao dos
grupos, minimizando os riscos e facilitando os ensaios de transformadores e reatores.
ABSTRACT
This paper describes the modifications done in the Ansaldo-Coemsa transformers and
reactors proof room. Three units with their motor-generator sets, configured in Kramer
cascade, had their speed and voltage controllers modernized.
Speed and voltage controllers that work together were added in order to allow an appropriate parallel operation, taking the maximum advantage of the units capacity. Several sub-systems were automated. A supervisory system was installed, in two desktops
at the control room and brought great facilities to the groups operation, minimizing the
risks and making the transformers and reactors tests easier.
PALAVRAS-CHAVE
Controle - Geradores - Automao - Ensaios.
1.0 - INTRODUO
Na sala-prova da ANSALDO-COEMSA so realizados ensaios em transformadores e
reatores de grande porte. Os ensaios de alta tenso utilizam o gerador de impulsos, e
os de tenso em freqncia industrial ou alta freqncia utilizam grupos geradores
como fonte de tenso alternada.
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H trs conjuntos de grupos geradores acionados por cascata Kramer (acionador de
velocidade ajustvel). Cada grupo possui um motor assncrono de rotor bobinado, um
motor CC, cuja armadura alimentada pelo enrolamento rotrico do motor assncrono
atravs de uma ponte retificadora a diodos, e dois geradores sncronos, um operando
a 50/60Hz e outro at 200Hz para ensaios de induo. Desta forma, controla-se a freqncia e a tenso da carga a ser ensaiada. A terceira unidade no possui gerador de
200Hz (Ver Figuras 1, 4 e 5).
A ANSALDO-COEMSA sentiu a necessidade de modernizar este sistema. A troca de
todo o equipamento no era conveniente por apresentar uma relao custo/benefcio
desfavorvel pois equipamentos deste porte - motor de induo com 600kW e geradores de 3MVA - no so de prateleira e tm um custo elevado. Optou-se por modernizar
os equipamentos de controle e dotar os grupos de uma maior monitorao de certas
grandezas tais como temperatura de mancais, fluxo de gua de refrigerao, etc..
O controle original era bastante grosseiro tornando difcil a operao dos grupos em
paralelo e impossibilitando ensaios de cargas de maior porte. Alm disto, os grupos
freqentemente alimentam cargas monofsicas cujo controle, para o caso da operao
em paralelo, torna-se mais difcil. Por outro lado, para poder alimentar cargas de at
60MVAr lana-se mo de um banco de capacitores cuja potncia pode chegar a ser 20
vezes maior do que a potncia dos geradores, trabalhando praticamente em ressonncia com a carga. O efeito de amplificao das harmnicas de corrente enorme.
Fenmenos como auto-excitao no so raros, necessitando um controle acurado
das variveis alm de proteo adequada.
A ANSALDO-COEMSA solicitou ao fornecedor um projeto bsico de controle dos grupos. Este fez o projeto executivo, construiu e comissionou os equipamentos, adotando
a seguinte soluo:
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um equipamento para cada mquina com os transdutores, circuitos de acionamento para os campos do gerador e do motor CC e um multi-controlador
digital executando as funes de automatismo, partida, controle de velocidade e controle de tenso, totalmente configurvel "a quente" pelo usurio,
com uma interface amigvel, e com a capacidade mnima de executar 450
funes do tipo bloco - integradores, filtros, blocos no-lineares, conversores A/D e D/A e blocos lgicos - a cada 10ms;
um controlador conjunto de tenso/reativos e potncia/freqncia rodando o
mesmo "software" bsico do controle primrio;
um sistema supervisrio, como interface entre a operao e os equipamentos composto por duas unidades de superviso;
um "link" em fibra tica conectando os reguladores individuais, controle conjunto e sistema supervisrio.
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de induo. Ao ser aplicada corrente no campo do motor de corrente contnua se produz um torque no mesmo sentido do torque do motor de induo. A corrente rotrica
do motor de induo - que, aps retificada, a corrente de armadura do motor CC -
limitada atravs de um reostato refrigerado a leo. A medida que a partida progride,
este reostato vai sendo diminudo at zero. A velocidade do grupo passa a ser controlada por um regulador digital em malha fechada que atua sobre o campo do motor de
corrente contnua, modulando o torque do motor de induo - e do motor de corrente
contnua - de forma a equilibrar gerao e carga. Estando a mquina em sua condio
programada de velocidade, ou seja, atingido o regime permanente de velocidade, procede-se excitao. A excitatriz semi-esttica: uma ponte de tiristores excita o campo de uma exciatriz rotativa que, por sua vez, excita o gerador selecionado (60 ou 200
Hz). Nesta aplicao optou-se por no utilizar uma ponte de triristores diretamente sobre o campo do gerador em funo de restries dos ensaios: gerao de harmnicas
em cargas capacitivas, perturbao dos ensaios de descargas parciais e outras. A Figura 1 apresenta a configurao de uma unidade e seus controles.
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Todos estes fatores apontam para um sistema no usual cujo controle convencional
de tenso e velocidade no pode ser utilizado.
Em face destas caractersticas muito particulares, um esquema especial de ensaios de
fbrica foi montado, de maneira a simular o sistema completo incluindo as mquinas e
cargas tpicas. Tal sistema resultou em mais de mil blocos de controle e centenas de
variveis de estado, conforme apresenta a Figura 2, e permitiu uma depurao significativa das estratgias de controle inicialmente pensadas.
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guraes foram muito facilitadas.
3.2.3 - Supervisrio
O sistema supervisrio utilizado foi o "In Touch" da Wonderware [6]. Foram desenvolvidas telas individuais de superviso para cada mquina e uma tela geral da instalao
alm de telas com histrico de alarmes e eventos (uma por grupo). A Figura 4 apresenta a tela geral das unidades.
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3.5 - Automatismos
Os automatismos foram implementados atravs de modelagem por blocos. O fluxograma da Figura 7 apresenta a lgica bsica de automao.
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A Figura 9 apresenta o diagrama de blocos do Controle Conjunto de Velocidade.
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No caso dos controladores conjuntos de velocidade a dificuldade residia em eqalizar
potncias mximas de 200 kW de sada das mquinas com transdutores de escala
mxima de sada at 12.000 kVA. Tal diferena entre valores de fundo de escala e faixa normal de trabalho prendia-se ao fato de que as mquinas podem ter seus enrolamentos estatricos reconfigurados, desde uma estrutura do tipo delta-paralelo at uma
estrutura do tipo estrela-srie. Tais reconfiguraes fazem com que a tenso possa
variar em uma faixa de 1 a 3,46 pu tomando como base o nvel de tenso mais baixo.
A corrente varia desta forma tambm. Os transdutores tm que suportar as condies
extremas e, desta forma, tem-se requisitos de erro bem rigorosos para estes dispositivos. A preciso dos controladores conjuntos depende basicamente destes transdutores. A despeito destas dificuldades conseguiu-se uma boa eqalizao nos controladores de velocidade, respeitando as potncias diferentes dos trs grupos.
No caso do controlador conjunto de tenso, a eqalizao de potncia reativa foi um
pouco mais complicada pelas caractersticas de grande desequilbrio causado pelas
cargas monofsicas e, tambm, pelo elevado contedo harmnico associado pesada
compensao de fator de potncia utilizada em grandes cargas reativas. Assim mesmo pode-se afirmar que os resultados obtidos podem ser considerados muito bons.
A facilidade propiciada pelos controles conjuntos na eqalizao das mquinas, facilitou sobremaneira a operao tornando os ensaios mais rpidos e precisos.
5.0 - CONCLUSES
O trabalho efetuado na ANSALDO-COEMSA foi um trabalho de caractersticas bem
peculiares, pois sistemas como o apresentado no so comuns.
As concluses mais importantes so as seguintes:
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5.0 - BIBLIOGRAFIA
[1]
[2]
FERREIRA, M. P., et al, (1997) Um Sistema De Monitorao De Oscilaes: Aplicao No Sistema Argentino, XIV SNPTEE Seminrio Nacional de Produo e
Distribuio de Energia Eltrica, Belm-PA, Brasil.
[3]
[4]
RTKernel, Real-Time Multitasking Kernel for C++, verso 4.5, On Time Informatik
GMBH.
[5]
(1995) TCP/IP Tutorial and Technical Overview, fifth edition, home page:
http://www.auggy.mlnet.com/ibm
[6]
Wonderware, (1997) Factory Suite InTouch Compreensive Suport, home page: http://www.wonderware.com