COBRAC 2004 Congresso Brasileiro de Cadastro Tcnico Multifinalitrio UFSC Florianpolis 10 a 14 de Outubro 2004

Escala Mxima de uso do Produto IKONOS-GEO:

Estudo de Caso para Araoiaba da Serra
Alex Sandro Akihiro Sassaki 1
Gustavo Cruz da Silveira 2
Rodrigo Otvio Magrini da Silva 3
Prof. Dr. Erivaldo Antonio da Silva 4
Prof. Msc. Mauro Issamu Ishikawa 5
UNESP Universidade Estadual Paulista - Faculdade de Cincias e Tecnologia
Departamento de Cartografia
Rua Roberto Simonsen, 305. CEP 19060-900, Presidente Prudente SP
sassakialex@yahoo.com.br
cruzdasilveira@pop.com.br
3
rodrigomagrini@pop.com.br
4
erivaldo@prudente.unesp.br
5
mauro@prudente.unesp.br
1

Resumo: Os avanos ocorridos nas diversas reas da Cartografia auxiliam no desenvolvimento de

novas metodologias para a elaborao de produtos cartogrficos de melhor qualidade. Na rea de
sensoriamento remoto a maior revoluo dos ltimos tempos se deu com o lanamento, pela empresa
norte-americana Space Imaging, do satlite IKONOS que produz imagens que chegam a 1 metro de
resoluo espacial. A comunidade cartogrfica leva um certo tempo para adequar seus procedimentos
a esses avanos, portanto, os estudos feitos utilizando-se dessas imagens tendem a esclarecer seu
potencial e demonstram quais as vantagens de sua aplicao em relao aos produtos anteriores.
Palavras Chaves: Imagens de Alta Resoluo, IKONOS, Anlise da Qualidade.
Abstract: The progresses happened in the several Cartography areas aid in the development of new
methodologies for the elaboration of cartographic products of better quality. In the area of remote
sensing the largest revolution of the last times gave him with the release, for the North American
company Space Imaging, of the satellite IKONOS that produces images that arrive to 1 meter of space
resolution. The cartographic community takes a certain time to adapt its procedures to those
progresses, therefore, the studies facts being used of those images tends to clarify its potential and they
demonstrate which the advantages of its application in relation to the previous products.
Keywords: High Resolution Images, IKONOS, Quality Analysis.

Introduo

Segundo Novo (1989), Sensoriamento Remoto pode ser definido como a tecnologia que emprega a
utilizao de sensores para a aquisio de informaes sobre objetos e fenmenos sem que haja contato
direto entre eles. Nesse mbito, sensores so dispositivos eletrnicos que possuem a capacidade de
captar a energia radiomtrica refletida pelos objetos e converter em sinais que podem ser armazenados e
posteriormente apresentados em forma de informaes.
A partir da dcada de 70, com o lanamento dos primeiros satlites voltados para o Sensoriamento
Remoto, a observao dos diversos aspectos da superfcie terrestre, como por exemplo, cobertura vegetal,
distribuio dos oceanos, geleiras, condies atmosfricas a distncia, monitoramento de catstrofes,
expanso urbana, entre outros, puderam ser facilmente monitorados. A partir da, acompanhar as
alteraes ocorridas no meio ambiente com rapidez e eficincia se tornou uma atividade muito importante
(Silva, 2002).
Dentre os sistemas existentes podemos citar os programas LANDSAT e SPOT como os mais
comercializados. Isso se deve ao fato de que so os satlites de Sensoriamento Remoto que a mais
tempo esto em operao e possuem custo mais baixo. O programa LANDSAT o sistema com a maior
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resoluo espectral, sendo o sistema que ainda hoje possui a maior quantidade de sensores abrangendo
um maior espao do espectro eletromagntico. Porm sua resoluo espacial limitada (30 metros na
multiespectral e 15 metros na pancromtica). O satlite SPOT, apesar de possuir menor quantidade de
bandas no modo multiespectral, gera imagens com resoluo espaciais melhores (10 metros na
multiespectral e 5 e 2,5 no pancromtico). Porm, no somente a resoluo espacial a melhoria deste
satlite. Uma inovao deste a visada off-nadir que permite a aquisio de imagens de uma mesma
rea em menor perodos de tempo, alm da possibilidade de gerao de pares estereoscpicos. Outros
sistemas de destaque so ERS, JERS, RADARSAT e IRS. Apesar disso, esses sistemas apresentam uma
grande limitao com relao ao nvel de detalhe oferecido.
Apontado como um dos mais importantes avanos cientficos da atualidade, a tcnica que utiliza imagens
de satlites para o levantamento de informaes georreferenciadas de uso cartogrfico (mapas) deu um
grande salto com o lanamento do IKONOS. Considerado atualmente um dos melhores equipamentos
no-militares de alta definio para a identificao de alvos na da superfcie terrestre em rbita no planeta
Terra, o satlite IKONOS foi lanado em setembro de 1999 pela empresa Space Imaging, ao custo total de
US$ 750 milhes. At ento os americanos s utilizavam tecnologia semelhante para uso militar (Xavier,
2003).
O satlite IKONOS possui sensores capazes de gerar imagens com 1m de resoluo espacial no modo
pancromtico e 4 m no modo multiespectral. O IKONOS est colocado em rbita de aproximao polar
sncrono-solar a uma altitude de 680 km, permitindo passagens repetidas na mesma regio a cada trs
dias. Alm disso, permite ser rapidamente programado para fazer cobertura monoscpica ou
estereoscpica de reas de interesse, com at 11 km x 11 km (Ishikawa, 2001).
De acordo com as caractersticas do IKONOS seus produtos tm causado uma revoluo na rea de
mapeamento, uma vez que, apresentam timo padro de resolues espaciais o que auxilia sobremaneira
a rea de Cartografia (Silva, 2002).
Avanos expressivos em sensoriamento vm sendo feitos tambm com o objetivo de subsidiar a
Cartografia Digital, principalmente com o uso de estereoscopia orbital. Vrios programas se destacam
nesse segmento: SPOT, ASTER, IKONOS e QUICKBIRD, todos com estereoscopia ptica convencional
(Filho, 2004).
No entanto, segundo Silva (2003), em testes realizados pela NIMA (National Image Mapping Agency),
foram definidos 32 produtos, bem especificados e com padro de qualidade definido. Destes, a NIMA
certificou o emprego do IKONOS em 31, e o emprego do QUICKBIRD em apenas 1.
Nos ltimos anos, muito se tem discutido sobre as formas que possam viabilizar os processos de
atualizao cartogrfica, visando a minimizar os custos e diminuir o tempo de execuo dos
mapeamentos. A rapidez em coletar, tratar e disponibilizar os dados para que se possa efetuar a
atualizao cadastral, hoje, um fator crucial quando se trata de manuteno dessas bases. O advento
dos sensores remotos de alta resoluo espacial, encontrados atualmente no mercado, abre uma
possibilidade sem precedentes para a atualizao cartogrfica e os estudos de planejamento urbano. A
utilizao de sensores para gerao de bases cartogrficas nas escalas 1:100.000 a 1:25.000 j
representa uma realidade e atende uma parcela significativa do mercado. Entretanto, as escalas maiores,
ou seja, 1:10.000, 1:5.000 e 1:2.000 ainda so verificadas as suas reais possibilidades, quando se diz
respeito ao uso de sensores remotos, dentre os quais pode-se destacar o IKONOS e todo um conjunto de
satlites que esto inseridos no mercado para atividade comercial (Bias, 2003).
2

Objetivo

Este trabalho tem como objetivo principal analisar a escala mxima de uso de uma imagem de alta
resoluo, produto IKONOS tipo GEO, em projetos cartogrficos aplicados em reas urbanas.
3

Padro de Exatido Cartogrfica (PEC)

O Decreto 89.817 de 20 de junho de 1984 Instrues reguladoras das Normas Tcnicas da Cartografia
Nacional, representa a norma que regulamenta as atividades cartogrficas no Brasil. A seguir ser
apresentado o Captulo II (artigos 8 e 9), que estabelece a forma de classificao de um documento
cartogrfico segundo sua qualidade geomtrica.
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3.1 Classificao de uma carta quanto exatido

Art. 8 : As cartas, quanto exatido, devem obedecer ao Padro de Exatido cartogrfica, segundo o
critrio abaixo indicado:
a. Noventa por cento dos pontos bem definidos numa carta, quando testados no terreno, no devero
apresentar erro superior ao Padro de Exatido Cartogrfico Planimtrico estabelecido.
b. Noventa por cento dos pontos isolados de altitude obtidos por interpolao de curvas de nvel, quando
testados no terreno, no devero apresentar erro superior ao Padro de Exatido Cartogrfico Altimtrico
estabelecido.
Pargrafo Primeiro : Padro de Exatido Cartogrfica um indicador estatstico por disperso, relativo a
90% (noventa por cento) de probabilidade, que define a exatido dos trabalhos cartogrficos.
Pargrafo Segundo : A probabilidade de 90% (noventa por cento) corresponde a 1,6449 vezes o Erro
Padro - PEC = 1,6449 EP.
Pargrafo Terceiro : O Erro Padro isolado num trabalho cartogrfico no ultrapassar 60,8% do Padro
de Exatido Cartogrfica.
Pargrafo Quarto : Para efeito das presentes instrues, consideram-se equivalentes as expresses Erro
Padro, Desvio Padro e Erro Mdio Quadrtico.
3.2 Classes de cartas
Art. 9 : As cartas, segundo sua exatido, so classificadas nas classes A, B e C, segundo os seguintes
critrios:
a. Classe A
Padro de Exatido Cartogrfica Planimtrico: 0,5mm na escala da carta, sendo de 0,3mm na escala
da carta o Erro Padro correspondente.
Padro de Exatido Cartogrfica Altimtrico: metade da eqidistncia entre as curvas de nvel, sendo
de um tero desta eqidistncia o Erro Padro correspondente.

b. Classe B

Padro de Exatido Cartogrfica Planimtrico: 0,8mm na escala da carta, sendo de 0,5mm na escala
da carta o Erro Padro correspondente.

Padro de Exatido Cartogrfica Altimtrico: trs quintos da distncia entre as curvas de nvel, sendo
de dois quintos desta eqidistncia o Erro Padro correspondente.

c. Classe C

Padro de Exatido Cartogrfica Planimtrico: 1,0mm na escala da carta, sendo 0,6mm na escala da
carta o Erro Padro correspondente.

Padro de Exatido Cartogrfica Altimtrico: trs quartos da eqidistncia entre as curvas de nvel,
sendo a metade desta eqidistncia o Erro Padro correspondente.

A tabela a seguir ilustra os valores do Padro de Exatido Cartogrfica (PEC) e Erro Padro (EP)
planimtrico segundo essas normas:

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Tabela 1: Valores do PEC e EP segundo Decreto n 89.817/84

Classe
A
B
C
4

Planimetria
PEC
EP
0,5 mm
0,3 mm
0,8 mm
0,5 mm
1,0 mm
0,6 mm

Escala Mxima de uso do Produto IKONOS-GEO

4.1 rea de Estudo

Est localizada no municpio de Araoiaba da Serra, SP, regio de Sorocaba, distante 115 quilmetros da
cidade de So Paulo, com uma altitude mdia de 625 metros e uma populao aproximada de 19.000
habitantes, sendo as principais atividades econmicas a agricultura e a apicultura.

figura 1: Localizao do municpio de Araoiaba da Serra no Estado

de So Paulo.Adaptado de Ishikawa (2001)

4.2Materiais Utilizados
At a presente data, utilizou-se uma imagem IKONOS tipo Geo pancromtica, um receptor de dupla
freqncia e dois receptores de simples freqncia, 4000 ST e 4600 LS da Trimble, respectivamente,
Software GPSurvey 2.35, Software de Processamento Digital de Imagens (IRAS/C).
4.3Etapas de Desenvolvimento
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.
i.
j.
k.
l.
m.
n.
o.

Estudo das caractersticas da imagem;

Estudo dos aspectos fsicos da regio de estudo;
Planejamento da coleta GPS;
Escolha dos pontos (imagem x localizao);
Escolha dos aparelhos;
Escolha da tcnica de posicionamento;
Levantamento GPS;
Processamento dos pontos (controle e base);
Georreferenciamento da imagem;
Extrao dos pontos na imagem;
Transformaes geomtricas;
Anlise das discrepncias;
Anlise da Qualidade da Imagem (Preciso e Exatido);
Estudo da geometria da imagem;
Verificao da mxima escala a ser utilizada.
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At a presente data, o trabalho encontra-se na etapa h, devendo ser totalmente concludo at o final de
Junho de 2004.
4.4 Coleta de dados GPS
Segundo Ishikawa (2001), a imagem IKONOS, produto Geo, no recebe qualquer tratamento adicional
alm da correo geomtrica, tornando o uso deste tipo de imagem restrita a aplicaes que exigem maior
preciso.
Desta maneira, uma forma de verificar a escala adequada, para utilizar esta imagem, fazer uso de pontos
de controle no terreno.
Os pontos de controle so utilizados como ferramenta para se verificar a exatido de um produto
cartogrfico. Atravs deles pode-se fazer uma comparao entre as coordenadas homlogas no terreno e
no mapa. Os pontos de controle devem ser obtidos de modo a terem um mnimo de erro possvel.
Dessa forma, o sistema GPS a melhor ferramenta disponvel para o levantamento destes pontos, pois
alm da facilidade de aquisio, possibilita a reduo de tempo entre a coleta, o processamento, e anlise
destas informaes. Associada ao sensoriamento orbital, representa a possibilidade de um melhor
aproveitamento das imagens, inclusive quanto ao aspecto de obteno de informao posicional
diretamente na imagem.
4.5 Levantamento do Ponto Base e dos Pontos de Controle
Segundo Merchant (1982), a exatido de um mapa, verificada a partir da comparao das coordenadas
do terreno com as do mapa. Os pontos de controle a serem utilizados, devem ser determinados por
procedimentos nos quais os erros na determinao das suas coordenadas no sejam superiores a 1/3 do
erro padro esperado para a classe da carta. J que, 1s eqivale a uma probabilidade de 68,26%,
enquanto que, 3s eqivalem a uma probabilidade de 99,7%.
Desse modo, calculou-se a tolerncia mnima para os pontos, tomando como parmetro uma carta de
classe A, ou seja, com um erro padro planimtrico de 0,3 mm na escala da carta. Vale ressaltar que a
pesquisa em estudo, foram considerados apenas os erros em relao planimetria. Como no Brasil, o
produto mais avanado baseado na imagem IKONOS o Precision e que segundo Ishikawa (2001) pode
ser utilizado numa escala mxima de 1:5.000, concluiu-se que os pontos deveriam ser determinados com
preciso superior a 0,5 m.
Logo, o posicionamento relativo atende a tolerncia exigia em relao ao erro padro requerido no
levantamento do ponto base e dos pontos de controle utilizando o sistema GPS. O mtodo empregado foi
o esttico, visto que as distncias entre o ponto base e os pontos de controle so maiores que 10 km.
Para a escolha dos locais do ponto base e dos pontos de controle, os critrios considerados foram :
- boas condies para a recepo de sinais emitidos pelos satlites, sendo que os sinais transmitidos
podem ser absorvidos, refletidos ou refratados por objetos prximos antena ou entre a antena e o
satlite, para tanto, em virtude da grande quantidade de rvores na rea urbana, considerou-se a
mscara de elevao em torno da antena acima de um ngulo de 15;
- evitar, quando possvel, pontos em locais prximos a estaes de transmisso de microondas,
radares, antenas de rdio receptoras e linhas de transmisso de alta voltagem, pois estes so fontes
de interferncia para os sinais GPS; e,
- que os pontos estivessem bem definidos na imagem IKONOS, e com uma distribuio homognea
por toda a rea de estudo.
Desta forma, um ponto base e 44 pontos de controle foram selecionados em campo, sendo constitudos de
cantos de quadras, cruzamento de ruas, bifurcaes de estradas, cantos de piscina, cantos de quadra de
esporte, etc. O nmero excessivo de pontos serve para garantir que havero dados suficientes para o
processamento (superabundncia para o ajustamento), tendo em vista que deve-se descartar os pontos
que degradam o resultado do ajustamento.
No levantamento desses pontos foram utilizados os seguinte receptores GPS: no ponto base, implantado
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numa chcara prxima cidade de Araoiaba da Serra, um receptor 4000 ST da Trimble de dupla
freqncia e na determinao dos pontos de controle dois receptores 4600 LS da Trimble de uma
freqncia.
O ponto base foi rastreado durante seis dias (17 a 22 de abril de 2004), ao mesmo tempo em que os
pontos de controle foram rastreados. Para a coleta dos pontos, foram utilizados dois receptores, desta
forma, dois pontos puderam ser rastreados sempre ao mesmo tempo. A taxa de rastreio dos receptores foi
de 15 segundos e o tempo de ocupao no ponto variou de 20 a 40 minutos, dependendo da existncia de
obstrues prximas ao local do rastreio (grandes rvores, construes, etc.).
4.6 Prximas Etapas
Os tpicos seguintes apresentam os procedimentos que sero adotados de agora em diante, e que
estaro totalmente concludos em Julho de 2004.
4.6.1 Processamento e anlise dos dados GPS
De modo a aumentar a confiabilidade do resultado das coordenadas do ponto base, este ponto est sendo
processado juntamente com estaes pertencentes RBMC. Por questes de proximidade, optou-se
pelas estaes PRUDENTE, VIOSA e CURITIBA.
O resultado do processamento deve ser aceito no teste c2 (Qui-quadrado) do programa que ser utilizado,
possivelmente o TRIMNET Plus. Esse programa calcula com um nvel de significncia de 95% para a rede
ajustada, sendo considerado aceito se o fator de referncia (varincia a posteriori) estiver prximo a 1.
Determinada as coordenadas do ponto base, a prxima etapa consiste em determinar as coordenadas dos
pontos de controle que serviram de referncia para o estudo da utilizao da imagem IKONOS.
Neste processamento, utilizar-se- o software GPSurvey 2.35, onde o ponto base ser fixado, introduzindo
suas coordenadas como origem e definir-se as linhas de base para os N pontos de controle a serem
determinados.
4.6.2 Georreferenciamento da imagem IKONOS/Geo
Processadas as coordenadas dos pontos GPS, a prxima fase consiste em georreferenciar a imagem
IKONOS/Geo. Para isto utilizar-se- o software MGE Intergraph, mais especificamente os mdulos
Microstation e Image Analyst. Das transformaes planas, as mais adequadas para o caso so a
transformao afim e a transformao isogonal. Considerando que a transformao isogonal possui quatro
parmetros e medida em que se diminui a quantidade de parmetros, pode-se deixar de modelar efeitos
que introduzem pequenas distores geomtricas, e considerando-se que a imagem formada por um
conjunto de elementos de rea (pixels) que foram definidos por filtragens e amostragens em duas direes
ortogonais e que passaram por um processo de reamostragem quando da aplicao da correo
geomtrica, de se esperar que a utilizao de dois fatores de escala, um ao longo das varreduras e outro
na direo do trao da rbita, possa melhorar o registro entre as coordenadas da imagem e as
coordenadas GPS. Desta forma, ser adotado o uso do modelo de transformao afim com seis
parmetros.
4.6.3 Extrao dos pontos na imagem IKONOS/Geo
Aps a etapa de georreferenciamento, a imagem ser aberta no software Image Analyst, e com o auxlio
da ferramenta zoom, os pontos sero identificados e tero suas coordenadas extradas de modo manual,
utilizando o mouse.
4.6.4 Anlise da qualidade posicional da imagem IKONOS/GEO
A partir da determinao dos pontos de controle coletados via GPS, do georreferenciamento, da extrao
dos pontos na imagem IKONOS/Geo e do clculo das discrepncias, a prxima fase consistiu em efetuar
uma anlise estatstica do resultados.
A anlise estatstica da exatido cartogrfica planimtrica descrita por Merchant (1982) composta pela
anlise de tendncias para verificar a existncia de erros sistemticos e a anlise de preciso. Tais
procedimentos so baseados na realizao de testes de hiptese sobre a mdia e o desvio padro
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amostral das discrepncias, obtidas atravs da diferena entre as coordenadas dos pontos no terreno e na
imagem.
Nas equaes apresentadas a seguir, ao denominar-se a varivel X para um ponto, entende-se que este
vlido tanto para as coordenadas E, quanto para as N.
4.6.4.1 Anlise de tendncia
As coordenadas com ndice superior r so referentes as coordenadas de referncia (verdadeira) e as que
possuem ndice superior i foram obtidas da imagem em avaliao. Logo;

(4.1)
A mdia, bem como o desvio padro das discrepncias amostrais, devero ser calculadas por:

(4.2)

(4.3)
onde, n indica o nmero de pontos amostrais.
Na anlise de tendncia sero avaliadas as seguintes hipteses:
, no tendencioso (4.4)
tendencioso (4.5)
Para esta anlise dever ser obtida (valor tabelado) a estatstica t de Student, e verificar se o valor de tx
amostral est no intervalo de aceitao ou rejeio da hiptese nula.
O valor de tx amostral calculado atravs de:

(4.6)
Normalmente utiliza-se a expresso (4.6) para calcular a estatstica tx amostral, porm parece mais
razovel substituir o denominador pelo desvio padro populacional (sx) estabelecido para a escala em
anlise, de modo a aumentar o rigor estatstico durante a anlise (Francisco, 2001).

(4.7)
onde sx corresponde ao desvio padro ou erro padro esperado para a coordenada X (planimtrico).
importante observar que, no caso da anlise ser feita sobre as resultantes, a equao simplificada
para:
(4.8)
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O valor limite t(n-1,a/2) determinado atravs da tabela t de Student para um nvel de confiana (1 - a). O
intervalo de confiana dado por:
(4.9)
Cabe ressaltar, que a existncia de tendncia em alguma direo significa a ocorrncia de problemas. Isto
s acontecer se a estatstica tx amostral no atender desigualdade mostrada na expresso (4.9). Neste
caso, rejeitada a hiptese nula, isto significa que a imagem possui tendncias significativas na
coordenada testada, para um determinado nvel de confiana.
A anlise de exatido da imagem baseada na anlise estatstica das discrepncias entre as coordenadas
observadas no terreno com GPS e as suas homlogas extradas da imagem IKONOS/Geo.
Para a anlise da exatido, ser utilizada a estimativa intervalar dada pela distribuio t de Student, pois
esta particularmente vlida para amostras menores que trinta, consideradas pequenas.
Seguindo as normas do Decreto n 89.817/84, o intervalo de confiana de 90% de certeza para a mdia
populacional a partir da mdia amostral e do desvio padro amostral.
Para esta anlise deve-se determinar a estatstica amostral t e verificar se o valor de tx amostral (equao
4.9) est no intervalo de aceitao ou rejeio da hiptese nula. Lembrando que na determinao do valor
de tx amostral considera-se no denominador o desvio padro populacional (sx) estabelecido para a escala
em anlise e o erro padro para a imagem tipo classe A. Considerou-se como classe A em virtude de, ser
considerada segundo o Decreto Lei a mais exata e considerando que o objeto de estudo deste trabalho
uma imagem de satlite, o qual no classificada segundo classes.
4.6.4.2 Anlise da preciso
A anlise da preciso, realizada comparando-se o desvio padro das discrepncias com o Erro Padro
planimtrico (EP) esperado, para a classe na qual se deseja testar. Portanto, o teste de hiptese a ser
formulado o seguinte:
, contra (4.10)
(4.11)
O valor de Qui-quadrado amostral obtido atravs da equao:

(4.12)
A hiptese nula aceita se este valor satisfaz a seguinte desigualdade:
(4.13)
Se a expresso (4.13) no for aceita, rejeita-se a hiptese nula de que a imagem atende preciso
preestabelecida.
A anlise da preciso feita comparando-se o desvio padro das discrepncias com o erro padro (EP)
esperado, para a classe que se deseja testar. Para esta anlise, ser utilizada a estimativa dada pela
distribuio Qui-quadrado (c2), num intervalo de confiana de 90%.

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Concluso

Quanto s anlises a serem realizadas, observa-se, no Decreto n 89.817/84, que este no se refere s
escalas que devero ser contempladas pela avaliao. Porm, estabelece o Padro de Exatido
Cartogrfica e o Erro Padro que permitem classificar as cartas como A, B ou C, deixando implcito que,
para todas as escalas este padro poder ser usado. A distino se d apenas nos valores encontrados
conforme a escala em que se deseja trabalhar.
Quanto potencialidade da imagem, a Space Imaging, orienta a seus usurios que o produto do tipo Geo,
atende aos requisitos geomtricos de um mapeamento na escala mxima de 1:100.000. Mas alguns
estudos demonstram que em alguns caso, esse valor pode variar, e esse trabalho vem reforar a idia de
que possvel obter resultados melhores de acordo com os procedimentos utilizados.
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