Universidade Federal de Uberlndia

Faculdade de Engenharia Mecnica

DISCIPLINA DE CONTROLE DIGITAL DE SISTEMAS

IDENTIFICAO DA PLANTA: ESTIMAR A FUNO DE

TRANSFERNCIA DO SISTEMA MONTADO PELO ALUNO

Kaique Arajo Guimares 11211EMT032

Uberlndia, 05 de fevereiro de 2015

Sumrio
1. Introduo.................................................................................................. 3
2- Procedimentos experimentais....................................................................3
3- Concluses e Resultados............................................................................8

1. Introduo
Fora estabelecido em sala de aula, a confeco individual de uma placa de
circuito impresso com o intuito de estabelecer o controle de temperatura de um resistor
por meio de um sensor de temperatura (LM35). Alm disso, fora utilizado para o
controle da placa um PIC (18F4550).
Para a manipulao do projeto, foi utilizado o software CCS Compiler, o qual
estabelece a comunicao USB com a placa e o computador.
O principal intuito deste relatrio a identificao da planta da placa do projeto
de controle realizado em laboratrio e estimar-se a funo transferncia deste sistema.
Alm do CCS Compiler, tambm fui utilizado o software MatLab para o
tratamento dos dados adquiridos pelo CCS Compiler em formato .txt e a estimao da
funo transferncia (G(s)) do nosso sistema em questo.

2- Procedimentos experimentais
Em primeiro lugar, o sinal da primeira entrada do sistema em questo
corresponder a 50% da razo cclica de trabalho. O motivo pelo qual realizamos esta
etapa, basicamente mantermos uma cerca estabilidade neste sistema, e portanto esta
fase se perdura por alguns minutos.
Em seguida ser realizado o clculo da temperatura mdia lida pelo sistema do
circuito confeccionado. Esse valor ser considerado o ponto de operao do nosso
sistema. Nessa etapa, o sinal de entrada de tenso variar em funo deste ponto de
operao previamente estimado. Em outras palavras, o valor da razo cclica de trabalho
ser variado diversas e ento ser verificada a resposta do sistema em relao
temperatura, ou seja, ser analisada a diferena entre a temperatura adquirida aps essas
variaes e a temperatura mdia estimada.
Pontualmente, o que se ter um sinal de resposta relacionado a um sinal de
entrada conhecido, o que garante a determinao da funo transferncia da planta do
sistema que est sendo estudado.
Os dados que foram utilizados foram obtidos aps implantao da rotina
programada no PIC18F4550. Os resultados foram transferidos para um arquivo .txt
com o auxlio do software RCOMSerial. Pode-se perceber a presena de trs colunas:
uma indicando o tempo, a outra o valor do sinal de controle (Uc) e a ltima a variao
de temperatura.
Foram carregados os dados obtidos para o software MatLab e em seguida, foram
criados dois vetores, um para o sinal de entrada (Uc) e o outro para a resposta (Te),
vide Figura 1.

Figura 1 - Carregamento dos dados para o software MatLab.

Aps a execuo do cdigo referente Figura 1, ser aberta a Toolbox System

Identification, que ser responsvel por todo o tratamento dos dados obtidos nos
ensaios.

Figura 2 Representao da Toolbo System Identification.

A partir de ento importamos os dados no modo de domnio do tempo, e para

isso selecionamos Import Data, e ento selecionamos Time Domain Data. Como
input, selecionamos o vetor Uc, e output, o vetor Te (resposta).
Neste caso, faremos isso duas vezes: uma para os dados referentes ao primeiro e
segundo ensaio. Para uma visualizao menos nebulosa, possvel plotar tais curvas,
selecionando a caixa Time plot, vide Figura 3.

Figura 3 - Sinais de entrada e sada.

A partir de ento, calculado o modelo matemtico do sistema. Para isso,

seguimos na caixa Estimate, selecionamos Process Models. Ser aberta uma janela,
vide Figura 4, onde selecionaremos um modelo para equao da funo transferncia da
planta do projeto que foi utilizado.
Foi considerado um sistema de um plo com delay. Para verificar se a estimativa
foi satisfatria, marcamos a opo Model Output. Ela prover a visualizao dos
dados indicados e a porcentagem de adequao da estimativa comparada aos dados de
entrada, vide Figura 5.

Figura 4 Estimando a funo transferncia da planta.

Figura 5 ndice de relao entre os dados amostrados.

Para obter o modelo matemtico dessa estimativa j encontrada, basta selecionar

o modelo utilizado na seo Import Models da toolbox Ident, clicar com o boto
direito do mouse, e na janela que se abre selecionamos a opo Present. E a partir da,
teremos expresso desejada, vide Figura 6.

Figura 6 - Parmetros que foram extrados da planta.

Para se obter a funo transferncia da planta escreve-se alguns comandos na

janela do MatLab e executa-se o programa aps salv-lo, vide Figura 7.

Figura 7 - Funo transferncia da planta.

A equao desejada fornecida pelo software, vide Figura 8.

Figura 8 Identificao da funo G(s) do sistema.

3- Concluses e Resultados
O modelo da funo transferncia do projeto em questo foi obtido de maneira
bem simples com o auxlio dos softwares previamente listados no incio deste relatrio.
Foi obtido um modelo com uma correlao muito satisfatria, com uma
correspondncia de 89,89%, o que significa que a validao foi realizada com sucesso.
Uma grande questo que gera bastantes erros, que os arquivos de textos
gerados pelo software contm alguns erros de formatao, como por exemplo a omisso
de alguns pontos ou vrgulas nos dados adquiridos, o que causa muitos erros e prejuzos
nossa correspondncia de valores.
Feito a devida correo com o auxlio da plotagem do grfico dos valores
obtidos, a correlao se estabiliza e o modelo de obteno da funo transferncia se
torna concreto.