DISPOSITIVOS ELETRNICOS INTELIGENTES (IEDS) E A NORMA IEC

61850: UNIO QUE EST DANDO CERTO.

Srgio Louredo Maia LACERDA (1); Greyce Hayana Ribeiro CARNEIRO (2)
(1) Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia da Paraba. Rua Primeiro de maio, N720, Jaguaribe, Joo
Pessoa-PB. sergiolouredo@hotmail.com
(2) Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia da Paraba. Rua Primeiro de maio, N720, Jaguaribe, Joo
Pessoa-PB. hayana_jp@hotmail.com

RESUMO
Este artigo aborda a norma IEC 61850 em sua funcionalidade, fazendo uma ligao entre a mesma e os IEDs
(Intelligent Eletronic Devices), uma vez que o avano tecnolgico integra equipamentos e funes. Esses
rels que outrora foram muito utilizados quando ainda eletromecnicos, hoje possibilitam uma extensa gama
de aplicaes devido era digital. Apesar de estarem disponveis no mercado h mais de dez anos, somente
agora a sua aplicao em grande escala vem sendo difundida. Atribui-se tal difuso ao estabelecimento da
norma IEC 61850, que prev o uso de inmeras aplicaes, como o uso de redes locais de computadores nos
sistemas eltricos de proteo; e capacidade de trfego da rede, que cresce cada vez mais devido ao avano
da tecnologia, agilizando os processos e reduzindo tempo, problemas e falhas devido conexo com cabos
rgidos de cobre. A unificao dos protocolos e de um vocabulrio comum direciona os sistemas de proteo
e controle para um novo tempo da eletricidade, possibilitando aos IEDs uma interoperabilidade e at mesmo
intercambialidade entre eles. Pesquisas e estudos tericos embasaram todo o contedo deste trabalho,
possibilitando uma viso mais ampla do assunto.
Palavras-chave: IEC 61850, GOOSE, Intelligent Eletronic Device, Logical Node, interoperabilidade

INTRODUO

O mercado consumidor mundial apresenta-se sempre vido por inovao, por isso, a tecnologia
(telecomunicaes, eletrnica, informtica, etc.) precisa evoluir constantemente, buscando sempre
abordagens criativas que permitam uma melhor utilizao de recursos j implantados. Dentro da eletrnica
percebeu-se, na ltima dcada, um crescimento exponencial no consumo de dispositivos de proteo para
sistemas eltricos, como os disjuntores, rels, chaves, dentre outros (PAULINO, 2008).
Os rels digitais modernos, mais conhecidos como Dispositivos Eletrnicos Inteligentes (IEDs - Intelligent
Eletronic Devices), tem sido cada vez mais utilizados nas subestaes eltricas medida que agregam mais
recursos. O uso dos IEDs permite uma reduo no custo de implantao, bem como de manuteno; e no
nmero de cabos e equipamentos necessrios sua utilizao, possibilitando troca de informaes mais
rpidas, simplificao do projeto, maior confiabilidade, alm de permitir a sincronizao temporal dos
dispositivos (PEREIRA, 2007).
Mesmo apresentando tantas vantagens e estando h bastante tempo no mercado, somente agora cresce a
aplicao desses rels de proteo, e acredita-se que essa demora no crescimento deu-se devido espera pela
normatizao do uso de tais dispositivos. A norma IEC 61850 veio suprir essa necessidade, trazendo a livre
alocao de funes, e possibilitando expanso e integrao das mesmas. A figura 1 demonstra a evoluo
tecnolgica dos IEDs.

Figura 1 - Evoluo das tecnologias na fabricao de IEDs (PAULINO, 2008).

Um problema encontrado antes da normatizao era a individualizao dos protocolos de comunicao, o

que impossibilitava a utilizao direta de dispositivos de diferentes fabricantes em uma nica rede. A
necessidade de traduo de diferentes protocolos acarreta gastos desnecessrios e atraso na comunicao,
ambas caractersticas indesejadas. Os rels digitais mais antigos de uma subestao, por exemplo, necessitam
do mdulo de interface de rede para que ocorra comunicao entre o protocolo e a interface fsica, sem esse
dispositivo no haver conexo com a rede local (LAN) dessa subestao (SE).

FUNDAMENTAO TERICA

2.1 DISPOSITIVOS ELETRNICOS INTELIGENTES IEDs

Um crescente desafio para os profissionais da engenharia eltrica que atuam na rea de proteo de sistemas
ampliar e atualizar seus conhecimentos para adequar-se ao uso das novas tecnologias. Por exemplo, um
rel, esse dispositivo que foi criado para atuar de forma eletromecnica, hoje em dia um dispositivo eltrico
com comando digital. Um rel no pode mais ser tratado como uma simples chave eletromecnica, deve ser
tratado como um IED. A norma IEC 61850 apresenta uma gama maior de funes e possibilidades para esses
IEDs, a citar a redundncia de informaes para prover uma proteo ainda melhor para os equipamentos.
Para as empresas e concessionrias que utilizam os servios eltricos e eletrnicos no diferente, tais
empresas precisam de uma estrutura de proteo confivel, eficiente e seletiva. A busca comum motiva tais
empresas a unir esforos para encontrar uma soluo nica. Os dispositivos inteligentes possuem interfaces
para o processo e para a interface homem-mquina - sendo simples sua compreenso e atuao. Tais
dispositivos tem como principal caracterstica, garantida pela norma, a interoperabilidade habilidade desses
dispositivos, independentemente do fabricante, de trocarem informaes irrestritas entre si e as utilizarem
para suas prprias funes (como bloqueio, trip comando de abertura , lgicas ou religamentos).
Os IEDs so unidades multifuncionais para a proteo, controle, automao, medio e monitoramento dos
sistemas eltricos, permitindo a concepo de lgicas de intertravamento e bloqueio, ou seja, funcionalidades
em uma nica caixa ou funcionalidades em dispositivos diferentes. Cada IED traz a possibilidade de
expanso do sistema de proteo, essa proteo ampliada ainda mais com na norma IEC 61850. A norma
tem sua plataforma baseada em protocolos abertos, sendo prova de futuro, permitindo, assim, garantir que
os investimentos no sejam em vo e acompanhem o avano da tecnologia (SANTOS et al, 2008).
Na Figura 2 apresentado um diagrama em blocos que mostra a integrao das funes de controle e
proteo.

Figura 2 - Integrao das funes de controle e proteo em um mesmo IED (SANTOS et al., 2008).

Diversas empresas surgiram para suprir a demanda do mercado global de IEDs, e isso levou a um aumento
na competio entre tais empresas que, para se destacarem no mercado, tem investido na melhoria de seus
produtos, aumento no desempenho dos mesmos, reduo em seu custo de produo e desenvolvimento de
produtos com funes exclusivas. Essa competio vantajosa para usurios e concessionrias.
O fato que permitiu a criao desse cenrio competitivo foi a normatizao do sistema, mas apesar disso a
norma ainda no tem aceitao plena. Muitos operrios de distribuidoras de energia ainda no sabem operar
ou supervisionar alguns desses novos dispositivos. Encarregados e engenheiros no tm conhecimento nem
treinamento suficiente. Essa falta de mo de obra qualificada tem levado hesitao de algumas
distribuidoras em aderirem aos parmetros da norma IEC 61850.
Apesar dos fatos acima citados, dezenas de distribuidoras j aderiram norma e conseguiram avanos e
melhorias em seus servios, tais como: reduo de custos, reduo de acidentes, manutenes mais
simplificadas (evitando a perda de equipamentos), etc. (PAULINO, 2007). Tais fatos resultaram do
investimento em qualificao profissional e em pesquisa e desenvolvimento.

2.2 REDES DE COMUNICAO

Um sistema eltrico de subestaes ou usinas equipado com IEDs e funcionando segundo as especificaes
da norma IEC 61850, realiza sua comunicao por meio uma rede local (LAN Local Area Network). Uma
vantagem na utilizao dessa inovao a drstica reduo na quantidade de fios de cobre, uma vez que se
possibilita o uso da rede ethernet para a troca de informaes por cabos pticos. A norma baseada no
modelo OSI, podendo, ento, ser dividida em camadas para obter um melhor desempenho, representando,
assim, no um novo protocolo de comunicaes, mas uma nova fase tecnolgica na rea de proteo e
controle (PEREIRA, 2007).

Figura 3 - Diagrama esquemtico de um Dispositivo Eletrnico Inteligente (SANTOS, 2007).

Um sistema no qual so utilizados dispositivos com diferentes protocolos de comunicao necessita de

gateways para fazer com que esses dispositivos se comuniquem. O uso desses gateways insere atrasos (da
ordem de milissegundos) na troca de informao desses dispositivos. Dessa forma, dispositivos que no
estiverem dentro das especificaes da norma iro apresentar um tempo de retardo maior. Alm de se
comunicarem sem a necessidade de gateways, os dispositivos normatizados, que operarem em uma LAN,
podero atuar de forma independente uns dos outros.
A escolha dos componentes (switches, roteadores, pontes, cabos de comunicao) da rede deve priorizar o
uso de equipamentos com baixo MTBF (Tempo Mdio Entre Falhas) para ambientes com elevados nveis de
interferncia eletromagntica. Esses dispositivos devem ainda ser aptos a operar com os sinais de alta
velocidade, normalmente fast ethernet, previstos pela IEC 61850.
Um outro ponto a se desejar de uma rede em relao aos switches a possibilidade de trabalhar com
topologia em anel, com tempo mnimo de recomposio para o caso de alguma das rotas vier a falhar. Logo,
uma subestao automatizada e em rede funcionando com o IEC 61850 tem facilidade de implementao do
sistema SCADA, facilidade de entendimento de protocolo, interoperabilidade, facilidade na validao de
dados, intercambiamento de equipamentos e dispositivos e facilidade na manuteno e comunicao.

Em uma rede que funcione com o padro IEC 61850 a atual interface de comunicao apresentada atravs
de portas de comunicao em Ethernet TCP/IP, permitindo que os IEDs possam usufruir de todos os
benefcios que essa tecnologia oferece. Nesse caso, cada IED ou porta de comunicao apresenta um
endereo IP que permite a troca de informaes em um ambiente de rede Ethernet. A arquitetura TCP/IP
divide as funes do sistema de comunicao em camadas, a exemplo da arquitetura OSI. Assim sendo, um
dispositivo fsico pode ser visto como Servidor em um ambiente TCP/IP, apresentando uma interface de
comunicao. Interface esta que apresenta um endereo IP que pode ser acessada atravs de uma rede por um
Cliente externo. Com esse novo modelo de dados utilizando a rede, o IEC 61850 separa as aplicaes em trs
nveis hierrquicos nvel estao, com a atribuio de mapear as camadas de comunicao (TCP/IP),
gerenciar as mensagens GOOSE/GSSE (link) e sincronizao de tempo; nvel vo, encarregado pela
aplicao das funes do sistema e; nvel processo, que vem com os valores analgicos de tenso e corrente
amostrados analogicamente atravs de trens de pulsos trafegando na rede, mensagens GOOSE/GSSE e
tambm realizando sincronizao de tempo. Porm, essa separao d-se unicamente entre os nveis
hierrquicos. Os dados trafegaro entre os nveis atravs de um link fsico.
Na figura 4 esto representados os nveis hierrquicos: estao, vo e processo.

Figura 4 - Representao dos barramentos de estao e processo na subestao (PAULINO, 2008).

Alguns testes de seletividade foram realizados para se fazer um comparativo entre a fiao rgida de cobre
comum e cabos de dados (ou cabos pticos), e percebeu-se que foi possvel obter um tempo de seletividade
menor que o mtodo convencional utilizando a tecnologia oferecida pela norma IEC 61850, atravs de
mensagens GOOSE, pois o IED mostrou-se mais sensvel a esta tecnologia do que aos contatos fsicos com
os fios rgidos. Essa minimizao no tempo de seletividade traz benefcios aos sistemas eltricos, diminuindo
o tempo que uma falha permanece no sistema e, assim, causando menos danos aos equipamentos, fazendo
com que estes tenham uma maior disponibilidade no sistema e prolonguem sua vida til.
A figura 5 ilustra um comparativo entre fiao de cobre e cabo de dados.

Figura 5: Comunicao: fiao rgida de cobre x rede de comunicao via cabo de dados (PAULINO, 2007).

Para atingir em totalidade as aplicaes do novo padro, utiliza-se uma abordagem orientada a objetos e
subdivide-se as funes em objetos denominados ns lgicos (LN Logical Nodes), conforme observa-se na

figura 6. Por isso, todas as funes na subestao foram divididas em objetos menores, cada um possuindo
todas as informaes necessrias a serem transmitidas.

Figura 6: N lgico (LN) com os elementos de comunicao (PAULINO, 2007)

2.3 NS LGICOS (LN)

Esses LNs, quando agrupados, formam os dispositivos lgicos (LD Logical Devices) que, por sua vez,
compem os dispositivos fsicos (PD Phisical Devices). O n lgico uma subfuno, que se divide em
novas subfunes. Os dispositivos lgicos so funes agrupadas compondo o IED. Os dados so
compartilhados entre os LNs obedecendo regras, valendo o mesmo para os LDs. Esse ns so alocados
convenientemente, de acordo com a possibilidade permitida pela tecnologia (Fig. 7). Sendo uma funo de
proteo bsica do SAS, projetada e implementada pelo seu fabricante, porm, com alguma ressalvas, pois
a norma padroniza os dados de entrada e sada dessa funo. Designam-se dados e atributos a cada LN.

Figura 7: Hierarquia do modelo de dados (PAULINO, 2008)

O rompimento de equipamentos/dispositivos em objetos lgicos resulta na produo de modelos que

necessitam de identificao de todas as suas funes e atributos. Cada atributo deve ter um nome e uma
classe simples ou complexa representando dados nos dispositivos que podem ser lidos ou atualizados.
Graas a esse modelo orientado a objetos permite-se a padronizao de nomes para IEDs padronizados,
independendo do fabricante.

2.4 MENSAGENS GOOSE

A Norma IEC 61850 utiliza para a comunicao entre equipamentos mensagens denominadas GOOSE. Tais
mensagens so baseadas no envio assncrono de variveis binrias, orientado a eventos e direcionada
aplicaes de proteo em SEs. Trafegam ponto-a-ponto em alta velocidade. Para uma maior confiabilidade
as mensagens so repetidas at um tempo limite. Utilizam o servio SCSM (Specific Communication Service
Mapping). Este servio usa um esquema de retransmisso especial para alcanar um alto nvel de
confiabilidade, que consiste em repetir a mensagem diversas vezes at que seja recebida uma confirmao de
confirmao. A cada nova tentativa, dobra-se o tempo de espera visando evitar colises. Cada mensagem
dessa retransmisso carrega consigo um parmetro denominado Time Allowed To Live, informando ao
receptor o tempo mximo de espera para a prxima retransmisso. Caso uma nova mensagem no seja

recebida nesse intervalo de tempo, o receptor entender que a conexo foi encerrada. Toda essa troca de
dados feita de forma serial ou horizontal com 64 pares de bits cada mensagem, com o especificado pela
norma. Pode-se observar nas figuras 8, 9 e 10 essa comunicao e o modelo da mensagem GOOSE.

Figura 8 Sistema de comunicao via GOOSE.

Figura 9 Comunicao via GOOSE.

Figura 9 Modelo de mensagem GOOSE (CRISPINO et al., 2010).

Estes tipos de mensagens so realizados atravs do trfego de informaes do tipo multicast, ou seja, as
informaes so lanadas na camada do modelo OSI mais inferior e atingem de maneira eficiente e rpida
todos os dispositivos conectados a rede em que se encontram. Assim, apenas os IEDs habilitados a
usufrurem daquela informao a absorvero e a utilizaro de maneira conveniente. Portanto, a comunicao
torna-se rpida, segura e eficaz. A diferena entre mensagens GOOSE e mensagens GSSE que a primeira
configurvel e utiliza um data set. J as GSSE suportam apenas uma estrutura fixa de informao de estado,
que publicada e disponibilizada na rede.
Alguns testes de comparao de performances entre tempo de contato e tempo de GOOSE foram realizados
com um certo rel, percebendo-se que o tempo de resposta do GOOSE foi aproximadamente 4ms menor que
o tempo de resposta atravs do contato. Alm de obterem-se tempos menores com o GOOSE, tambm
possvel trocar uma quantidade muito maior de dados entre os equipamentos do sistema, uma vez que no se
torna necessria a utilizao das entradas e sadas binrias do rel, proporcionando um melhor controle de
todo o sistema de proteo. Neste tipo de mensagem a comunicao testada o tempo todo.

2.5 SISTEMAS DE AUTOMAO DE SUBESTAES (SAS)

As caractersticas dos Sistemas de Automao de Subestaes (SAS) evoluram consideravelmente com o
uso de rels de proteo microprocessados. H vrias subestaes utilizando protocolos concebidos para
aplicaes especficas. Outras utilizando protocolos de normas internacionais, porm projetados pata atender
as finalidades das instalaes locais. Para se atender a todas as necessidades do SAS esses protocolos no so
suficientes A Norma IEC 61850 define caminhos para o intercmbio de dados entre os dispositivos

eletrnicos. Esses caminhos podem ser usados de diferentes maneiras para as aplicaes de proteo. Esses
caminhos so aplicados aos componentes individuais do SAS. As caractersticas da Norma permitem que o
SAS seja considerado uma plataforma aberta de proteo e automao de SEs, independente dos
fornecedores. A especificao do SAS utilizando a Norma tem semelhanas com um sistema comum, a citar:
fornecimento de informaes sobre o diagrama unifilar da subestao, a lista de pontos, as funcionalidades
requeridas com os requisitos de desempenho, as interfaces com o processo e com outros IEDs, incluindo
informaes sobre seus protocolos, as condies do ambiente, dentre outras. Um SAS utilizando o IEC
61850 realiza a comunicao de modo tanto horizontal quanto vertical, a depender da informao a trafegar
pela rede. A padronizao dos protocolos de comunicao em Sistemas de Automao de Subestaes
resultou na IEC 61850.

2.6 LINGUAGEM DE CONFIGURAO DE SUBESTAO (SCL)

A Linguagem de Configurao de Subestao (SCL) habilita a configurao da subestao e possibilita a
especificao da relao da comunicao entre as unidades que compem o SAS. Esse arquivo tambm
descreve a relao entre o equipamento secundrio e o diagrama unifilar. Porm, sua finalidade maior
consiste em uniformizar a nomenclatura utilizada atravs de um modelo nico de dados, criando, assim, um
vocabulrio comum. Esse tipo de padronizao essencial para uma comunicao eficiente, pois modelos
diferentes acarretam muitas vezes em uma traduo equivocada por parte de dispositivos de traduo,
ocasionando falha na comunicao ou retardo na chegada dos dados. Vislumbra-se, ento, uma importao
direta de dados.
Agregando-se SCL informaes contendo as caractersticas e configurao da rede de comunicao, criase um arquivo que representa todo o sistema: o SSD (System Specification Description). Tal arquivo possui a
descrio dos dados deste sistema e contm o diagrama unifilar com as funes alocadas. Adicionando ao
arquivo SSD o arquivo ICD (IED Capability Description), que contm as possibilidades e funcionalidades
disponveis no IEDs, obtm-se o arquivo SCD (Substation Configuration Description), que faz a descrio
da configurao da subestao. Este arquivo corresponde aos diagramas esquemticos e lgicos de uma
subestao em formato digital. O arquivo ICD de um IED aps configurado para um fim especfico, torna-se
o CID (Configured IED Description), que descreve a configurao do dispositivo.

CONSIDERAES FINAIS

A alocao de funes pode aumentar ou diminuir o nmero de IEDs e a disponibilidade do sistema. Cada
concessionria escolhe sua configurao para sua finalidade, Porm, essa escolha ter impacto direto na
arquitetura fsica do sistema. Logo, deve-se atender ao critrio de falha simples, que aponta que a falha de
qualquer um dos componentes de um sistema de proteo responsveis pela eliminao de defeitos no deve
resultar na falha completa do processo. Para se conseguir essa proteo extra pode-se inserir redundncia no
sistema ou fazer proveito da livre alocao de funes dos dispositivos.
Sistemas digitalizados podem ser expandidos individualmente atravs de um upgrade no software e
reajustando-se os parmetros. Essa capacidade mostra-se realmente prova de futuro, uma vez que a
tecnologia est em constante mudana e as empresas querem melhorar seus produtos gastando cada vez
menos.
Por fim, vale ressaltar a importncia de um bom sistema de proteo em que todos saem ganhando: as
empresas, com menos gastos e mais lucros; os trabalhadores que nela desempenhem alguma funo,
ganhando mais segurana e confiana em executar suas tarefas; e o usurio final, recebendo um servio
padronizado que leva consigo uma maior qualidade.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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