1

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

Estado de Tenso Num Ponto
Estado Geral ou Triaxial de Tenso Num Ponto
y
y

dz

dx
yx

yz

xy

zy
y

Nas facetas paralelas escondidas,

temos as mesmas componentes,
de modo que:

zx

xz

dy

F x = F y = F z=0
x

z
Figura 01

M x =0 ,
M y =0,
M z=0 ,

yz . dx . dz . dy= zy . dx . dy . dz=0 yz = zy
xz = zx
xy = yx

Em dois planos ortogonais entre si, as componentes das tenses de

cisalhamento, perpendiculares aresta comum, so iguais e formam
binrios de sentidos opostos.

Sejam as componentes de tenso num plano qualquer, inclinado em relao s

direes x, y e z.

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

y
dAz
dAx
dA: rea do tringulo inclinado

x
dAx
Figura 02

Componentes de tenso num plano qualquer:

y
y

x
z
x

z
Figura 03

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

Componentes da tenso nos planos a x, y e z:

y

zx

xz

z
zy

xy

yz

yx
y
z

Figura 04
Equilbrio de Foras:

Fx =0,
F y =0 ,
F z=0 ,

x . dA= x . dA x + yx . dA y + zx . dA z
y . dA= xy . dA x y . dA y zy . dA z
z . dA= xz . dA x yz . dA y z . dAz

ou, matricialmente,

][

x
x xy xz dA x
dA y = xy y yz dA y
z
xz yz z dA

[ ][

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

Obs.: A matriz das componentes da tenso nos planos perpendiculares a x, y e z

simtrica (xy = yx, yz = zy, zx = xz)
Escrevendo
dAx = nx.dA,
dAy = ny.dA e dAz = nz.dA,
onde nx, ny e nz so os cossenos diretores da normal n ao plano inclinado, relativos
s direes x, y e z, respectivamente, temos:

][

x
x xy xz n x
y = xy y yz n y
z
xz yz z n
z

[ ][

O estado de tenso num ponto fica determinado pelas seis

componentes x, y, z, xy = yx, yz = zy, zx = xz, medidas em trs planos
ortogonais entre si, que contenham o ponto. As componentes em qualquer outro
plano so obtidas a partir dessas seis componentes.
A tenso resultante no plano inclinado
= 2x 2y 2z

e pode ser decomposta numa componente normal e outra tangencial , tais que
= 2 2

com

= x . n x y . n y z . n z

ou

= x . n2x + y . n 2y + z . n 2z +2. xy . n x . n y +2. yz . n y . n z +2. xz . n z . n x

Considerando que nx, ny e nz so as variveis em questo (cada conjunto nx, ny, nz
define um plano que contem o ponto), a expresso acima a equao de uma
superfcie central de 2a ordem. Assim sendo, girando-se o sistema de coordenadas
(nx, ny, nz), pode-se obter uma equao onde so nulos os coeficientes dos produtos
de coordenadas.
Se assim o fizermos, teremos
= 1 . n12 2 . n 22 3 . n32

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

12= 23=31 =0 ,

onde as novas direes 1, 2 e 3 so chamadas de direes principais.

Os planos normais a estas direes so os chamados planos principais e as tenses
normais 1, 2 e 3 so as tenses principais. Designa-se 1 2 3.

3
Figura 05

Tomando como referncia as direes principais, as componentes da tenso num

plano qualquer seriam:

[] [

][ ] {

1
1 0 0 n1
2 = 0 2 0 n2
3
0 0 3 n3

1= 1 . n1
2= 2 . n 2
3= 3 . n3

ou

Como n 2x n 2y n 2z =n 21n 22n32=1 , temos:

2

2 3 =1
1
2
3

Interpretando as componentes 1, 2 e 3 como um conjunto de variveis, a

expresso acima representa um elipside cujos semi-eixos so as tenses principais
1, 2 e 3. o chamado elipside das tenses.

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

2
2

3
3

= 212223

Figura 06

Da se conclui que 1 = mx e que 3 = min (no h coordenada da superfcie do

elipside maior do que 1 nem menor do que 3).
Determinao das Tenses Principais:
Suponhamos que o plano inclinado um plano principal.
y
n
=

( = 0)

z
Figura 07
Assim,

x = . n x ,

y = . n y ,

z = . n z

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

][

][ ]
][ ] [ ]

nx
x xy xz n x
. n y = xy y yz n y
xz yz z n
nz
z

ou

nx
0
x
xy
xz
xy
y
yz n y = 0
xz
yz
z n
0
z

(sitema homogneo)

A soluo trivial nx = ny = nz = 0 contraria a hiptese nx2 + ny2 + nz2 = 1.

Para que um sistema homogneo tenha soluo no trivial necessrio que o
determinante da matriz do sistema seja nulo, isto ,
x
xy
xz
xy
y
yz =0
xz
yz
z

Desenvolvendo este determinante, temos a equao do terceiro grau:

3 I 1 . 2 I 2 . I 3=0
onde
I 1= x y z
I 2= x . y + y . z + z . x 2xy 2yz 2xz
x xy xz
I 3 = xy y yz
xz yz z

As razes desta equao so:

I

1= 1 2cos Q
3
3
I

1= 1 2cos 240 0 Q
3
3
I

1= 1 2cos 1200 Q
3
3

R
Q3
I 21 3. I 2
Q=
9
9. I 1 . I 227 . I 32 . I 31
R=
54

onde, =arc cos

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

Como os valores das tenses principais 1, 2 e 3 independem das direes x, y e

z previamente estabelecidas, os coeficientes I1, I2 e I3 tambm independem destas
direes e, por isto, so chamados de Invariantes de Tenso ou Invariantes do
Estado de Tenso.
Casos Particulares:
a) Se I3 = 0, uma das solues nula
Estado Plano ou Biaxial de Tenso
b) Se I2 = I3 = 0, duas solues so nulas Estado Simples ou Uniaxial de
Tenso
Para determinarmos os planos principais basta substituir cada um dos valores de
(1, 2, 3) no sistema homogneo e determinar, em cada caso, os cossenos
diretores da normal ao plano (nx, ny e nz).
Porm, como as equaes de um sistema homogneo so linearmente dependentes,
teremos, em cada caso, infinitas solues do tipo

[] []
nx
n x0
n y = n y0
nz
n z0

onde um escalar diferente de zero e nxo, nyo e nzo valores numricos conhecidos,
obtidos na resoluo do sistema.
A soluo nica, para cada plano principal, obtida da condio n 2x n 2y n2z =1 ,
isto ,

[] [ ]
nx
n
1 x0
n y = n y0
n
nz
n z0

onde

n= n 2x0 n2y0n 2z0

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

Crculos de Mohr:
Em muitos casos prticos, um dos planos principais reconhecido por simples
observao (casos das solicitaes simples, por exemplo). Nestes casos, a
determinao dos demais planos principais e das tenses principais se simplifica.
Seja determinar as componentes de tenso normal e de cisalhamento num plano
qualquer paralelo a uma das trs direes principais (por exemplo, direo 3).

n
dz

dS

dy
dS . cos
3

dx

2
Figura 08

F n=0

dS= 1dScos cos 2dSsen sen

= 1 cos2 2sen2

F t =0

dS = 1dScos sen 2sen cos

= 1 2 sen cos

A primeira expresso pode ser escrita na forma, lembrando que

1cos 2
1cos 2
2
2
e sen =
,
cos =
2
2

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

t
dS . sen

10

1cos 2
1cos 2
= 1
2
2
2
=

1 2 1 2

cos 2
2
2

A segunda expresso pode ser escrita na forma

=

1 2
sen 2
2

Estas expresses fornecem os valores das componentes de tenso normal e de

cisalhamento nos planos paralelos ao eixo principal 3. De maneira anloga,
podemos expressar as componentes de tenso nos planos paralelos aos demais
eixos principais.
As expresses acima so, na verdade, as equaes paramtricas de uma
circunferncia
x=arcos
y=brsen
onde

a tenso normal
a tenso de cisalhamento

x=
y=

1 2
,0
2
2
r= 1
3
=2
a , b=

so as coordenadas do centro do crculo

o raio do crculo
o parmetro ( o ngulo entre o plano
principal 1 e o plano qualquer)

Elevando ao quadrado cada membro de cada equao e somando membro a

membro, obtemos:

2
2
1
2= 1
2
2

ou

xa2 yb2=r 2

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

11

que a equao normal da circunferncia.

(,)
r

r=

1 2
2

2
1 2
2

1
Figura 09

Cada ponto da circunferncia representa um plano inclinado de um ngulo em

relao ao plano principal 1, onde atuam componentes de tenso e iguais s
suas coordenadas.
Analogamente, teremos mais dois crculos semelhantes a este: um, cuja
circunferncia representa os planos paralelos direo principal 2 e outro, cuja
circunferncia representa os planos paralelos direo principal 1.

mx

2 = 90

3
2

1
Figura 10
A estes crculos d-se o nome de Crculos de Mohr.

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

12

Pode-se demonstrar que os planos de inclinao arbitrria em relao aos eixos

principais so representados pelos pontos da regio hachurada da figura acima.
Assim sendo, a mxima tenso de cisalhamento num ponto qualquer de um corpo
solicitado vale
mx =

1 3
min
= mx
2
2

e age num plano paralelo direo principal 2 (direo da tenso principal

intermediria 2), inclinado de 45o em relao aos planos principais 1 e 3
(respectivamente, os planos onde agem as mxima e mnima tenses normais 1 e
3).
Como podemos observar, pontos diametralmente opostos da circunferncia,
representam planos ortogonais entre si.
Assim, podemos construir o Crculo de Mohr a partir das componentes de tenso
em dois planos quaisquer ortogonais entre si, paralelos a uma direo principal.
y

y
yx
xy
x
z

Figura 11

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

13

Adotando-se a seguinte conveno de sinais para as tenses de cisalhamento,

(-)

(+)
o Crculo de Mohr fica

I
x

y
II

yx
2

(x + y)/2

xy

(x - y)/2

FIGURA 12

Centro do Crculo:
Raio do Crculo:

x y
,0
2

r=

x y
2xy
2

As tenses principais so, portanto, z, I e II, onde

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

xy= yx

14

y
I , II = x

x y
2xy
2

Os planos principais so o plano perpendicular ao eixo z e os planos paralelos a z

dados por:
xy
2 xy
tg 2 P =
x y ou tg 2 P =
x y
2
Casos Particulares:
a) Estado Plano de Tenso:

mx = 1 / 2

2 = 90

3 = 0
2
1

Figura 13
b) Estado Simples de Tenso:

mx = 1 / 2

2 = 90

2 = 3 = 0
1

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

15

Figura 14
c) Estado Triaxial Uniforme de Tenso:

1 = 2 = 3
Figura 15
Estado de Deformao Num Ponto
y
v
A
w

A
u
x

z
Figura 16
AA: deslocamento do ponto genrico A
(u,v,w): componentes de vetor-deslocamento AA segundo os eixos x, y e z,
respectivamente
As deformaes lineares do ponto segundo as direes x, y e z so,
respectivamente:

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

16

x = u / x, y = v / y e z = w / z.
As deformaes angulares segundo os planos xy, yz e zx so, respectivamente:
xy = u / y + v / x, yz = v / z + w / y e zx = w / x + u / z.
Estas componentes da deformao (deformaes lineares e angulares) constituem o
Estado de Deformao do Ponto, isto , so suficientes para se determinar as
componentes em quaisquer outras direes.
De fato, seja determinar as componentes da deformao segundo as direes
arbitrrias x, y e z, tais que
nxx, nxy e nxz sejam os cossenos diretores de x em relao a x, y e z,
respectivamente,
nyx, nyy e nyz sejam os cossenos diretores de y em relao a x, y e z,
respectivamente,
nzx, nzy e nzz sejam os cossenos diretores de z em relao a x, y e z,
respectivamente.
Assim, podemos escrever
x = nxx.x + nyx.y + nzx.z
y = nxy.x + nyy.y + nzy.zou
z = nxz.x + nyz.y + nzz.z

x = nxx.x + nxy.y + nxz.z

y = nyx.x + nyy.y + nyz.z
z = nzx.x + nzy.y + nzz.z

As variaes das componentes do deslocamento, u, v e w, so:

u
u
u
dx dy dz
x
y
z
v
v
v
dv= dx dy dz
x
y
z
w
w
w
dw=
dx
dy
dz
x
y
z
du=

ou, matricialmente,

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

17

[ ][ ]

u
x
du
v
dv =
x
dw
w
x

[]

u
y
v
y
w
y

u
u
z
x
dx
v
v
dy =
z
x
dz
w
w
z
x

[]

u
y
v
y
w
y

u
z n
n yx n zx dx '
xx
v
n xy n yy n zy dy '
z
dz '
w n xz n yz n zz
z

][ ]

A variao da componente u, por exemplo, segundo o novo sistema de eixos :

du = nxx.du + nxy.dv + nxz.dw.
Se substituirmos, nesta expresso, os valores de du, dv e dw acima indicados ,
poderemos deduzir que:
x ' =

u'
=n 2xx . x n 2xy . y n 2xz . z n xx . n xy . xy n xy . n xz . yz n xz . n xx . zx
x'

que a equao de uma superfcie central de 2a ordem anloga obtida no estudo

do estado de tenso. A comparao entre as duas equaes estabelece as seguintes
correspondncias:
x x, y y, z z, xy 2xy, yz 2yz, zx 2zx.
Esta expresso d o valor da deformao linear numa direo qualquer, enquanto a
obtida anteriormente dava o valor da tenso normal tambm numa direo
qualquer.
Da, podemos afirmar que todo o estudo feito para o estado de tenso vlido para
o estado de deformao, se respeitarmos as correspondncias acima.
Desta forma, existem trs direes ortogonais entre si, segundo as quais as
deformaes angulares so nulas. So as direes principais, designadas por 1, 2 e
3. Os planos normais a estas direes so os chamados planos principais e as
deformaes lineares segundo estas direes, 1 2 3, so as deformaes
principais.

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

18

Tais deformaes podem ser obtidas, a exemplo do estado de tenso, pelas

solues da equao
3 - I1.2 + I2. - I3 = 0
onde,

I 1= x y z

2xy 2yz 2zx

I 2= x . y y . z z . x

4
4
4
xy xz
x
2
2
xy
yz
I3 =
y
2
2
xz yz
z
2
2

so os Invariantes de Deformao ou Invariantes do Estado de

Deformao.
Casos Particulares:
a) Se I3 = 0, uma das solues nula

b) Se I2 = I3 = 0, duas solues so nulas

Estado Plano ou Biaxial de

Deformao
Estado Simples ou Uniaxial de
Deformao

Os planos principais so obtidos de maneira anloga do estado de tenso.

Os Crculos de Mohr tambm podem ser construdos analogamente aos do estado
de tenso, lembrando que, no eixo horizontal marcamos as deformaes lineares
e no vertical, a metade das deformaes angulares .
/2
mx/2 = (1 3) /2

90
3
2
1
ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

19

Figura 17
Supondo, por exemplo, a direo z principal, as deformaes principais, normais
aos planos paralelos essa direo z, so

I , II = x y
2

x y

xy
2
2

Os planos principais so o plano perpendicular ao eixo z e os planos paralelos a z

dados por:

tg 2 P = xy
x y
Lei de Hooke Generalizada
Estado Geral ou Triaxial de Tenso Num Ponto
y
dx

dz

y
yz

yx
xy dy

zy

zx

xz

z
Figura 18
Sendo ij a deformao linear na direo i provocada pela tenso normal j, temos:

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

20

a) deformaes devidas a x:
xx =

x
,
E

yx = zx = xx =

x
E

b) deformaes devidas a y:
yy =

y
,
E

xy = zy = yy=

y
E

c) deformaes devidas a z:
zz =

z
,
E

xz = yz = zz =

z
E

d) deformaes devidas a xy, yz e zx:

xy =

xy
,
G

xz =

xz
G

yz =

yz
G

Superpondo os efeitos, temos:

x
y z
E E

y = y z x
E E

z = z x x
E E

xy = xy , yz = yz e
G
G
x=

zx =

zx
G

onde G=

E
21

As expresses acima representam a Lei de Hooke Generalizada, isto , para o

Estado Geral de Tenso.

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

21

Observa-se que se os eixos principais do estado de tenses so exatamente os

mesmos eixos principais para o estado de deformaes.
Se no plano xy tem-se um estado plano de tenses, as deformaes neste memo
plano se comportaro como em um estado plano de deformaes porm a

deformao principal z = x x ser, em geral, diferente de zero.

E

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

22

Nos planos principais, as deformaes so:

1
2 3
E E

2= 2 3 1
E E

3= 3 1 2
E E
12 = 23 =31 =0
1=

A deformao volumtrica no ponto dada por:

v=

V V f V i
=
V
Vi

dz+z.dz
dy+y.dy

dy
dx
onde

dz

dx+x.dx

V i =dxdydz
V f =dxdydz1 x 1 y 1 z

v =1 x 1 y 1 z 1=1 x y z x y x z y z x y z 1
Devido hiptese das pequenas deformaes, os produtos de deformaes so
valores desprezveis na presena das deformaes. Assim, a deformao
volumtrica pode ser escrita, de forma aproximada, como
v = x y z = I 1= 1 2 3
ou, devido Lei de Hooke,
12
v = x y z
E

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

23

Observao:Para o Estado Triaxial Uniforme, x = y = z = , temos:

onde

12
e
x = y = z =
E
312

v=
=
E
K
E
K=
o Mdulo de Deformao Volumtrica
312
do Material
Se 0, ento v 0 e se 0, ento v 0. Isto implica em dizer
que 1 - 2 0 0,5. Este valor um limite para o coeficiente de
Poisson, isto , no h material com este coeficiente maior do que 0,5.

Medidas de deformaes planas - rosetas

As deformaes lineares em um ponto podem ser medidas com o uso de
extensmetros. O extensmetros eltricos propiciam medidas precisas das
deformaes atravs do registro das variaes da corrente eltrica (quando o
extensmetro se deforma, a resistncia eltrica e, por conseguinte, a corrente
eltrica so alteradas).
A determinao do estado de tenso em um ponto (estado plano de tenses) pode
ser feita a partir de medidas de deformaes com a utilizao de rosetas de
deformao. Uma roseta de deformao composta de um conjunto de
extensmetros eltricos dispostos em um dado plano e segundo direes
conhecidas.
Colando-se uma roseta com 3 extensmetros sobre a superfcie de um elemento
estrutural faz-se a leitura das deformaes lineares segundo estas 3 direes e
calcula-se as componentes do estado de deformaes.

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

24

b
a

Clculo da deformao linear em uma dada direo a:

[ ]
x

xy
2
xz
2

xy
2
y

yz
2

xz
2
nx
yz
ny
2
nz
z

{}

como se trata de um problema de estado plano de tenses,

xy = xz =0 e, portanto, xy = xz =0
assim,

[ ] {
x

xy
2

= xy
2
0

y
0

{ }

xcos a

xy
sen a
2

cos a
sen a = xy
0
cos a y sen a
0
2
0
z

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

25

{ }

cos a
xy
= xcos a xysen a ; cos a ysen a ; 0 sen a
2
0

2
2
= xcos a xysen acos a xycos asen a y sen a
2
2

2
2
= xcos a y sen a xysen 2 a
2
a

analogamente para os ngulos b e c, vem

2
2
= xcos b y sen b xysen 2b
2
b

= xcos c y sen c
c

xy
sen 2 c
2

Tem-se, assim, um sistema com 3 equaes e 3 incgnitas, cuja soluo oferece

como resultado os valores das componentes de deformao no plano (x, y e xy).
Roseta 45 (so medidas as deformaes 0, 45 e 90)
90
45

fazendo o eixo x na direo 0 e o eixo y na direo 90,

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

26

x = 0
y = 90
2

45 = xcos 45 ysen 45

xy
sen 245
2

1
1
45 = x y xy
2
2 2

xy =2 45 x y
Roseta 60 (so medidas as deformaes 0, 60 e 120)
120
0
60

fazendo o eixo x na direo 0

x = 0
xy
1
3 3
sen260 = x y xy
2
4
4 2 2

1
3 3
120 = xcos2 120 ysen 120 xy sen2120 = x y xy

2
4
4 2
2
2

60 = xcos 60 ysen 60

resolvendo o sistema de equaes, vem:

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

27

xy =

60 120

2
y = 60 120 0
3
2
Conhecidas as componentes de deformao no plano xy e sabendo que se trata de
um estado plano de tenses (z = 0, xz = yz = 0), pode-se determinar as
componentes do estado tensional e a componente de deformao perpendicular ao
plano xy (z) utilizando a lei de Hooke generalizada.
x

E E y

y = y x
E E

z = x x
E

xy = xy
G
x=

multiplicando a expresso de x por e somendo-a com a expresso de y,

x y =

y
2
1 ,
E

E
E
y x e x =
x y
2
1
1 2
xy =G . xy
y=

substituindo os valores de x e de y na expresso de z, vem

E
z =
1
E 1 x y
z =

x y
1 2

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

28

Energia Potencial de Deformao

No Estado Simples de Tenso, temos:

x
dy

- Fora elementar resultante na direo x:

dF x = xdA= xdydz

dx

dz

dF

- Deslocamento correspondente:
d x = xdx

dUx

dFx

- Energia potencial acumulada no volume elementar:

1
1
dU x = dF xd x = x xdx.dydz= x x dV
2
2
2

dx

No Estado Geral de Tenso (usando o PSE), temos:

1
dU = x x y y z z xy xy yz yz zx zx dV
2
ou, usando a Lei de Hooke Generalizada,
dU
1
1
=
[ 2x 2y 2z 2 x y y z z x ] 2xy 2yz 2zx .
dV 2 E
2G
Em termos das tenses principais,
dU
1
=
[ 12 22 232 1 2 2 3 3 1 ].
dV 2 E
Suponhamos cada estado de tenso como a superposio de dois outros estados
tais que:

2
2'

1 =

1'

+
3'

(1)

(2)

e que a variao do volume do estado (1) seja a mesma do estado resultante, isto ,
a variao do volume do estado (2) seja nula.
Assim, a deformao volumtrica do estado (2)

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

29

v = 1 + 2 + 3 = 0

(1 + 2 + 3).(1 - 2) = 0

Como esta relao vlida para qualquer material (qualquer valor de ),

1 + 2 + 3 = 0
De acordo com a suposio acima,
1 = + 1
2 = + 2
3 = + 3
Somando as expresses acima membro a membro, temos:
1 + 2 + 3 = 3 + 1 + 2 + 3 = 3
Da, conclumos que as componentes dos estados (1) e (2) so:
1 2 3
3
1 ' = 1 ,
2 ' = 2 e
3 ' = 3 .
=

Como o estado (1) no realiza trabalho nos deslocamentos originados pelas foras
do estado (2) e vice-versa, podemos afirmar:
dU dU v dU d
=

dV
dV
dV
onde Uv a energia de variao da volume e
Ud a energia de variao da forma (energia de distoro)
Substituindo as componentes de tenso do estado (1) na expresso da energia de
deformao, temos:
dU v
12
=3 2
dV
2E

dU v
12
= 1 2 32
dV
6E

ou

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO

30

dU v
12
= x y z 2
dV
6E

dU v
12
= I 12
dV
6E

ou

onde I1 o primeiro invariante de tenso.

dU d dU dU v
,
=

dV
dV dV
dU d
1
=[ 1 2 2 2 3 2 3 1 2 ]
dV
6E

ou

dU d
2xy 2yz 2zx
2
2
2 1
=[ x y y z z x ]

dV
6E
2G
Observao:
Para o estado simples de tenso, 1 = , 2 = 3 = 0 (trao) ou 1 = 2 = 0, 3 =
(compresso), temos
dU v
12
= 2
dV
6E

dU d
1
= 2
dV
3E

dU dU v dU d 2
.
=

=
=
dV
dV
dV 2 E
2
Para o estado de cisalhamento puro, 1 = - 3 = , 2 = 0, temos:
dU v
=0
dV

dU d
1
.
= 2
dV
E

Para o estado triaxial uniforme, 1 = 2 = 3 = , temos:

dU v
12
=3 2
dV
2E

dU d
=0 .
dV

ESTADOS DE TENSO E DE DEFORMAO