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DINMICO DE ROTORES
Rio de Janeiro
Agosto de 2013
2.2. Equipamentos
O motor eltrico responsvel por acionar um conjunto de polias que ser ento
conectado ao rotor a ser balanceado. O modelo do motor utilizado um motor VEB
Elektromotorenwerk trifsico, 220 / 380 V, 2,4 / 1,4 A, 300 W, 60 Hz e 3420 RPM. Ele ser
acionado por um inversor de frequncia com um display programvel fixado carcaa. Desta
forma possvel controlar a velocidade de rotao, rampa de acelerao e desacelerao e
outros parmetros referentes operao do motor.
2.2.2. Mancais
2.2.3. Acoplamento
2.2.4. Transmisso
fora centrfuga que ser a causadora da fora de desbalanceamento. Esta fora centrfuga
pode ser avaliada da seguinte forma:
Figura 3.1 Fora centrfuga gerada pela rotao da massa deslocada de (retirada de SOUSA [5])
= 2
(1)
O desbalanceamento pode ser ocasionado por diversos motivos, porm todos causam
o efeito de deslocamento do eixo principal de inrcia em relao ao eixo de rotao do rotor
como descrito no item acima. Segue abaixo uma listagem de eventos que podem gerar um
desbalanceamento de massa em peas:
Configuraes assimtricas
Cavitao em bombas
7
Figura 3.2 - Modelo de desbalanceamento esttico com uma massa de desbalanceamento (retirada de SOUSA [5])
Figura 3.3 - Modelo de desbalanceamento esttico com duas massas de desbalanceamento (retirada de SOUSA [5])
(2)
Para a soluo dos efeitos de vibrao so necessrias duas massas corretoras em dois
planos de balanceamento diferentes para que o efeito do momento possa ser anulado. Logo,
com um binrio posicionado de forma contrria ao eixo possvel equilibrar o momento
gerado pelo binrio de desbalanceamento.
Figura 3.5 - Modelo de desbalanceamento quase-esttico com uma massa de desbalanceamento (retirada de
SOUSA [5])
Figura 3.6 - Modelo de desbalanceamento quase-esttico com trs massas de desbalanceamento (retirada de
SOUSA [5])
11
Figura 3.7 - Modelo de desbalanceamento dinmico com duas massas (retirada de SOUSA [5])
Logo, mais planos de balanceamentos sero necessrios para uma reduo da amplitude de
vibrao. A figura a seguir mostra os efeitos de deformao de acordo como modo da
vibrao de ressonncia do rotor:
preciso o valor da massa corretora e a posio angular em que ela dever ser inserida e,
assim, reduzir os efeitos de vibrao a nveis aceitveis.
Este mtodo pode ser implementado para a resoluo de desbalanceamento esttico e
dinmico, sendo o primeiro um caso particular do segundo. A seguir segue a teoria do mtodo
de coeficientes de influncia para ambos os casos.
14
(3)
a
Onde denominado coeficiente de influncia, representa a amplitude de vibrao e
massa desbalanceadora.
Parar o rotor.
Parar o rotor.
1 0
15
(4)
(5)
A equao (5) pode ser alterada para caracterizar a massa corretora final que dever
ser inserida para a resoluo do desbalanceamento:
= ()1 (0 )
(6)
1 0
(7)
(0 )
1 0
(8)
0
0 1
(9)
1 =
Ou ainda:
16
1
0 ) consiste no desbalanceamento gerado apenas pela massa de
Onde o vetor (
teste , 0 o ngulo de fase da vibrao original, 1 o ngulo de fase da vibrao com a
1
0 ) e a posio da massa de
massa de teste e o ngulo de atraso formado entre (
teste. O ngulo de atraso determina qual deve ser o avano da massa corretora em relao
posio oposta da vibrao original.
O procedimento de balanceamento com dois planos e dois mancais [5] dado por:
Medir a amplitude e fase da vibrao inicial nos dois mancais sem nenhuma
massa no plano de teste. (10 10 ; 20 20 )
Parar o rotor.
Parar o rotor.
Parar o rotor.
(10)
A matriz A refere-se :
|| = | 11
21
12
|
22
(11)
11 =
11 10
(12)
12 =
12 10
(13)
21 =
21 20
(14)
19
22 =
22 20
(15)
{0 } = { 10 }
20
{ } = {
}
2
(16)
(17)
||1
22
11 22
= || 12 21
21
12 21 11 22
12
12 21 11 22
||
11
12 21 11 22
(18)
12
12 21 11 22
|| { 10 }
11
20
12 21 11 22
(19)
Logo:
22
11 22
{ 1 } = || 12 21
21
2
12 21 11 22
1 =
22 10 12 20
12 21 11 22
(20)
2 =
11 20 21 10
12 21 11 22
(21)
20
teste 1 (posicionada no mancal um) nos mancais um e dois, respectivamente. E por fim, os
ngulos 12 e 22 so os ngulos de fase aps a insero da massa de teste M2 (posicionada
no mancal dois) nos mancais um e dois, respectivamente.
A massa de teste para um rotor desbalanceado pode ser estimada atravs da equao
emprica apresentada por SOUSA [5]:
90
2
(1000)
(22)
Onde representa massa de teste, a massa do rotor, o raio em que ser fixada a massa
de teste e a rotao do eixo.
22
Atravs das equaes de equilbrio do rotor podemos concluir que uma massa
corretora num dos planos de teste pode ser substituda por massas equivalentes posicionadas
nos planos dos mancais. Logo, as massas equivalentes devido s massas de teste 1 e 2
podem ser definidas como:
11 =
( 1)
1
(23)
1
1
(24)
21 =
23
12 =
( 2)
2
(25)
2
2
(26)
22 =
(27)
11
2
21 (11 + 21 )
=
(1 2)
(28)
12
2
22 (12 + 22 )
=
(1 2)
1 = 11 + 12
(29)
2 = (1 + 2 ) 1
(30)
Como a fora centrfuga gerada por uma massa em excesso no rotor varia com o quadrado
do raio, temos a seguinte relao para a massa no dimetro efetivo de correo:
2
= ( )
25
(31)