INTRODUO

Parabns pela aquisio e seja bem vindo a Brasil Robots!

Para aproveitar todo o desempenho de seu equipamento leia com ateno este manual, qualquer dvida entre
em contato por e-mail: www.brasilrobots@brasilrobots.com.br.
Com os robs Mod:VOR (Veiculo de Operao Remota) voc poder gravar e gerar imagens em tempo real,
com segurana e praticidade. Os robs so controlados por sinal de rdio (linha Wireless) ou por cabo, o que
facilita e aumenta muito a liberdade de ao do equipamento. Todas as imagens geradas pelo rob podem ser
salvas em seu computador, bastando apenas instalar o conversor de vdeo USB que j acompanha seu
equipamento, e um pequeno software para visualizar gravar as imagens e inserir legenda em tempo real se
necessrio.

PRECAUES GERAIS
Utilize apenas peas e acessrios originais da Brasil Robots em seu rob.
Este equipamento no pode trabalhar submerso em gua, exceto a linha WP que pode trabalhar dentro da
gua, o nvel mximo de gua aceitvel e na altura do corpo do rob, jamais ultrapasse o nvel podendo ocorrer
danos ao equipamento, caso isso ocorra envie seu equipamento para manuteno o mais rpido possvel.
No limpe o rob com lcool ou com outros solventes orgnicos. Utilize apenas gua pano mido e macio,
aps realizar servio de inspeo deve lavar a corrente do rob com gua limpa esperar secar e aplicar leo
spray (WD40).
No toque nas lentes e no mecanismo da cabea de filmagem. Utilize um pano macio (ex. pano de algodo)
quando for limpar a cabea filmagem ou a lente da cmera, faa o ajuste de foco na lente quando necessrio.
Para evitar ferimentos no toque na corrente do rob (lagarta) quando o mesmo estiver em movimento.
No coloque objetos estranhos dentro do rob nem objetos pesados em cima do mesmo.
No exponha o rob a altas temperaturas. Nunca deixe o rob, no bagageiro do carro, perto de aquecedores
ou de outros equipamentos de aquecimento.
Quando o rob estiver inativo desligue o equipamento a fim de economizar energia.
No deixe o rob ligado sobre mesas ou local alto, quando o mesmo estiver sem uso, pode acontecer de o
equipamento cair e se danificar por interferncias que possam existir nestes locais.
Jamais abra o equipamento para tentar fazer reparos ou concertos, estes equipamento possui bateria com alta
capacidade energtica e podem ocorrer srios danos ao equipamento,e ferimentos envie o rob para a Brasil
Robots que todos os reparos necessrios sero realizados.
Quando utilizar o rob em modo sem fio (controle por rdio) certifique-se de desligar o sistema wireless de seu
computador pois pode causar interferncia nas imagens gerados pelo rob.
Sempre utilize cabo de resgate para segurana de seu rob, (OBS. os modelos de robs com controle por
cabo, o prprio cabo de controle serve como cabo de resgate carga mxima suportada pelo cabo 30kg) Caso
tenha necessidade de maior segurana pode agrupar ao cabo do rob um cabo de ao de pequeno dimetro.
Quando no for utilizar o equipamento por longos perodos de tempo, deve-se fazer uma carga da bateria de
15 em 15 dias, caso contrrio a bateria pode descarregar, assim causar danos a mesma ou diminuir sua vida til
no cobertos pela garantia.
Antes de iniciar um servio de vdeo inspeo verifique as condies de seu equipamento(rob), verifique os
parafusos que apertam a roda ao eixo com uma chave alem de 3mm de boa qualidade, verifique o engate do
cabo de controle, nvel de carga da bateria, assim evitando acidentes durante o trabalho.

 Todo trabalho de vdeo inspeo pode ser considerado um servio de risco, por isso muito importante
treinamento e qualificao dos profissionais que vo realizar este servio, assim evitando acidentes durante o
trabalho. A Brasil Robots oferece para seus clientes curso Piloto de VOR, aconselhamos a todos os
proprietrios de VOR a realizarem este treinamento.
Limpeza lente da Cmera, devido ao rob andar por diversos locais necessrio depois de cada servio de
vdeo inspeo limpar a lente da cmera. Antes de comear a remover as sujeiras mais pesadas, como marcas
de dedos e gordura, preciso fazer uma limpeza superficial. necessrio remover as partculas de sujeira, p,
areia, entre outras. Isso extremamente importante, pois se passar um pano sobre a lente e houver
partculas soltas sobre ela, essas sujeiras podem riscar a lente. Para fazer essa limpeza prvia, pode usar um
pincel macio. importante que as cerdas sejam macias e finas, para no machucarem a lente. Aps realizar
este procedimento utilize um pano macio mido para retirar as manchas de gordura, jamais utilize lcool o outro
tipo de solvente.

NOTA: Todos os modelos de robs que possurem um parafuso na parte frontal inferior esto
equipados com sistema de vedao parcial, podendo trabalhar com o nvel de gua ate a altura do corpo do
equipamento. Aps utilizar o equipamento em locais com gua, necessrio abrir o parafuso dreno para verificar
possvel acumulo de gua que possa ocorrer.

Iniciando Sistema de Controle Remoto:

A figura acima mostra o display multi funo

Ao ligar o controle remoto do rob, o LCD multi funo indicar a descrio BRASIL ROBOTS, logo em seguida
na linha abaixo aparecer o modelo de seu rob: VOR-XX.

Em seguida o controle emitir um pequeno BIP e a tela indicar a verso dos software de controle do
equipamento, e o mais importante o nmero de srie de seu rob. Este vai acompanhar seu equipamento por
toda a vida til e estar registrada em nosso banco de dados para possvel futura manuteno, ou no caso do
equipamento ser roubado de seu proprietrio este nmero deve ser informado imediatamente a Brasil Robots.

Na tela abaixo ir aparecer a indicao de todas as funes do rob, vamos apresentar cada uma destas
funes separadamente, segue abaixo o desenho da tela.

Funo BAT= controle de carga da bateria do transmissor, ele exibido no display como BAT= e possui quatro
segmentos que indicam bateria totalmente carregada, a medida em que a bateria descarrega os segmentos vo
desaparecendo, at o ultimo segmento, neste momento o nvel de carga da bateria estar critico e o controle
deve ser recarregado imediatamente sob o risco de perde o controle do rob.
OBS: Para robs com sistema de transmisso a cabo T= indica o nvel de carga da bateria do modulo
transmissor, e R= indica o nvel de carga da bateria do rob.
ROBS COM SISTEMA DE TRANSMIO WIRELESS

ROBS COM SISTEMA DE TRANSMIO A CABO

Quando o nvel de carga da bateria estiver abaixo do mnimo um alerta sonoro ir tocar e o display ir apresentar
a inscrio LOW, deve-se recarregar a bateria do controle imediatamente podendo correr o risco de perda de
controle do rob.
ROBS COM SISTEMA DE TRANSMIO WIRELESS

ROBS COM SISTEMA DE TRANSMIO A CABO

Funo DIS= indica no display a distncia percorrida em metro pelo rob em andamento, este valor pode ser
somado ao valor do totalizador geral TOT= pressionando o boto REC, neste momento tocar um BIP o valor do
totalizador momentneo ir se somar com o valor do totalizador geral e voltar a zero. O valor do totalizador
momentneo ir se perder caso o controle seja desligado, voltando a zero quando o controle for ligado
novamente.

Funo TOT= indica no display a distncia total percorrida pelo rob em metros, a cada acionamento do boto
REC no painel de controle do transmissor, ir somar o valor percorrido pelo rob com o valor j existente no
totalizador geral TOT= . Este valor fica gravado e mesmo que seja desligado o controle permanecer gravado.
Para zerar o totalizador de distncia geral pressione por dois segundos a tecla RESET no painel do controle, o
equipamento vai emitir dois BIPS e o valor do contador TOT= ser zerado junto com o valor do contador DIST=.

Funo F=N/R esta funo quando acionada pela tecla REVERSE no painel do controle remoto inverte todas as
funes do rob assim facilitando o equipamento a sair de uma tubulao caso seja difcil ou impossvel fazer a
volta dentro da tubulao. NOTA a cmera de filmagem ir rotacionar totalmente para traz, assim perdendo seu
movimento vertical e somente mantendo o movimento horizontal.

NOTA: display indicando rob na funo normal

NOTA: display indicando rob na funo reversa, observar que o indicador de posio vertical da cmera passa a indicar
180 graus

Funo V=/H= estas duas indicaes do display multi funo demonstram o movimento da cmera de filmagem
em graus, tanto para a direita como para a esquerda para cima e para abaixo, quando os dois indicadores
estiverem em 000 isto indica que a cmera esta no centro de filmagem apontada para frente do rob e nivelada.
Ao movimentarmos a cmera para a direita o indicador H=000 ir indicar quanto graus a cmera se movimentou
para a direita, da mesma forma indicara para a esquerda. Tambm ao movimentar a cmera para cima ou para
abaixo o indicador V=000 ir indicar quantos graus a cmera se moveu para cima ou para baixo.

Cmera de filmagem nivelada

Cmera de filmagem virada a direita observe o sinal +

Cmera de filmagem virada a esquerda observe o sinal -

Cmera de filmagem no centro e direcionada para cima

Para fazer o movimento da cmera para cima ou para abaixo, girar os dois botes que esto no painel do
controle remoto, UP-DOWN (para cima e para abaixo) e o LEFT-RIGHT (para a direita e para a esquerda). A
cmera de filmagem obedecer a estes dois controles, podendo eles ser movimentados juntos. A grande
vantagem que podemos deixar a cmera direcionada para um determinado lugar com preciso caso deseje
fazer a filmagem de um objeto especifico dentro da tubulao.

Funo CAM STATUS: Este boto controla o funcionamento da cmera de filmagem, podendo ela estar em trs
condies.
- Cmera desligada, o boto tipo alavanca estar na posio central assim cmera e a iluminao do
rob estaro totalmente desligadas.
- Cmera ligada, o boto tipo alavanca estar na posio superior a cmera estar ligada e filmando mas
sem iluminao, esta funo utilizada em locais que tenha alguma iluminao.
- Cmera e iluminao ligada, o boto tipo alavanca estar na posio inferior cmera e as iluminaes
estaro ligadas e filmando, esta funo utilizada em locais com pouca iluminao, assim o prprio rob
gera a luz necessria para se fazer a filmagem do local.

JOYSTICK de CONTROLE: Este dispositivo controla todos os movimentos do rob como andar para frente ou
para trs. Com o joystick o rob pode facilmente fazer vrios movimentos de locomoo, todos os movimentos
foram projetados para facilitar ao mximo a movimentao do rob dentro de tubulaes ou locais com espao
reduzido. Temos ao todo oito opes de movimento para o rob, que so eles: para frente e para traz, rotacional
no prprio eixo para a direita, rotacional no prprio eixo para a esquerda, curva lenta a direita e a esquerda para
frente, curva lenta a direita e a esquerda para trs.
NOTA: a movimentao do joystick deve ser feita de maneira suave, aconselhamos antes de entrar com o
rob dentro de tubulaes praticar os controles do rob em local aberto e visvel at obter total domnio do
controle do equipamento.

CHAVE LIGA/DESLIGA: Esta chave esta situada na porte superior direita do controle ao lado do display multi
funo. Com ela podemos ligar e desligar o controle remoto do rob, lembrando que se desligarmos o controle
com o rob em movimento o rob ir parar de receber sinal de controle e ir parar sua movimentao
imediatamente e assim permanecera at receber novamente sinal de controle, caso desejemos colocar o rob
em standby dentro de uma tubulao devemos nos lembrar sempre de desligar a cmera e a iluminao aps
isso podemos desligar o controle remoto, assim o rob entra em modo de espera, lembrando que as imagens
no sero mais geradas.

ENTRADA DE CARGA DA BATERIA: Situado logo abaixo da chave liga/desliga, esta entrada serve para ligar o
carregador de bateria que acompanha o mdulo transmissor.
NOTA: jamais utilize outro tipo de carregador em seu equipamento isso pode ocasionar srios danos
bateria. Caso extravie ou danifique seu carregador entre em contato com a Brasil Robots solicitando outro
carregador adequado para seu mdulo transmissor, ou poder usar o carregador que acompanha o rob. O
tempo mdio de uma carga total com a bateria 100% descarregada de 6 horas.

LED INDICADOR CARGA DA BATERIA: Ao lado do conector BATTERY temos o led que indica o status de
carga da bateria do mdulo transmissor. Ao conectar o carregador o led vai piscar por dois segundos nas cores
verde e vermelha, neste momento ele estar fazendo a anlise da carga da bateria e depois de um segundo
iniciar o ciclo de carga da mesma, piscando na cor vermelha. Aps atingir a carga mxima, o led vai piscar
rapidamente na cor verde indicando que a bateria esta completamente carregada.
OBS: Quando o led piscar na cor verde o carregador pode ser retirado do controle, pois a bateria j esta
totalmente carregada. O carregador de bateria possui um processador inteligente, que controla a carga, assim a
bateria sempre estar com carga mxima para a prxima utilizao do equipamento.
NOTA: A bateria do controle pode ser carregada com o equipamento ligado, isso vai fazer com que o ciclo
de carga da bateria demorar mais tempo, mas no haver nenhum problema. Esta situao e aconselhada
quando a carga da bateria do modulo transmissor estiver baixa e no deseje interromper o trabalho de vdeo
inspeo.

CONECTORES CABO OU DE ANTENAS (WIRELESS): Na parte superior do controle temos os dois conectores
de antena, cada conector tem sua antena correta, mas no se preocupe, pois eles so diferentes e no tem
como colocar as antenas de forma errada. O conector superior da esquerda um conector sma macho e o
conector superior da esquerda um conector sma fmea.
OBS: Jamais ligue o controle sem as antenas isso pode ocasionar srios danos ao mdulo transmissor de rdio
frequncia do controle. As antenas so flexveis podendo ser dobradas sem o perigo de quebrar. Em caso de
extraviar ou danificar algumas das antenas, entre em contato com a Brasil Robots para fazer a substituio por
uma antena correta assim evitando a perda de eficincia de seu mdulo transmissor.

CONECTORES SADA DE VDEO: Na parte superior central do controle temos o conector de sada de vdeo,
este conector um RCA fmea de cor amarela, atravs dele que vamos ligar o cabo que vai transmitir as
imagens geradas pelo rob a uma televiso ou a qualquer outro dispositivo de vdeo.
OBS: neste conector que vamos ligar o conversor de vdeo usb que acompanha o kit do rob.

Iniciando Sistema de Rob: Ao ligar o rob ele emitir trs BIPs, em seguida ir calibrar o sistema de
filmagem, movendo para a posio central, aps isso os leds de iluminao iro ser acionados, os motores iro
mover o rob rapidamente para frente e para trs aps o equipamento fazer o auto verificao o rob esta pronto
para operar.

CHAVE LIGA/DESLIGA: Esta chave esta situada na lateral do rob entre as rodas dentadas. Com ela podemos
ligar e desligar o rob, lembrando que se desligarmos o rob imediatamente ir desaparecer o sinal de vdeo.
Com o objetivo de economia da carga da bateria, sempre que o rob no estiver sendo usado desligue o
equipamento. Nota: nunca deixe seu rob ligado sobre mesas cadeiras ou locais elevados, possveis
interferncias geradas por outro equipamentos de rdio frequncia podem fazer o rob movimentar-se
rapidamente podendo ocorrer queda do rob e danificando, isso somente ocorrer se o controle estiver
desligado e o rob ligado.

ENTRADA DE CARGA DA BATERIA: Situado na parte superior do rob logo ao lado da antena, esta entrada
serve para ligar o carregador de bateria que acompanha o rob.
NOTA: Jamais utilize outro tipo de carregador em seu equipamento isso pode ocasionar srios danos
bateria. Caso extravie ou danifique seu carregador entre em contato com a Brasil Robots solicitando outro
carregador adequado para seu rob, ou poder usar o carregador que acompanha o mdulo transmissor. O
tempo mdio de uma carga total com a bateria 100% descarregada de aproximadamente 4 horas.

LEDS INDICADORES DE FUNO: Todos os modelos de robs, esto equipados com trs leds que indicam o
status do rob, estes leds esto localizados na tampa superior do rob e servem para ajud-lo a identificar a
situao do equipamento.
-

Led indicador de ligado e nvel de carga da bateria: Este led acende na cor vermelha quando o rob
for ligado e assim permanecer ate que o nvel de carga da bateria fique baixo, quando isso acontecer
este led comear a piscar e o rob vai emitir um alarme sonoro (BIP). Os leds de iluminao da cmera
de filmagem tambm iro piscar rapidamente (modelo wireless) assim avisando que o rob esta ficando
com a bateria fraca. Caso voc esteja dentro de uma tubulao ou duto de ar ser facilmente visvel pela
imagem gerado atravs do rob, aconselhamos a retirar o equipamento o mais rpido possvel para no
perder o controle sobre o rob.
NOTA: Quando o rob estiver sinalizando carga baixa da bateria, ainda haver carga suficiente para um
bom perodo de trabalho, assim voc possa retirar o equipamento com segurana e colocar para
recarregar a bateria.

Led indicador recepo sinal de controle: Este led acende na cor verde e indicar quando o rob
estiver recebendo sinal de controle piscando, caso o equipamento pare de receber sinal de comando
este led apagar, o led vai piscar rapidamente entre intervalos 3 segundos indicando que o rob esta
sem sinal de controle, aps um perodo de 60 segundos o rob entrara em modo standby desligando a
cmera e os leds de iluminao.

- Led indicador carga da bateria: Este led indica o status de carga da bateria do rob.
Ao conectar o carregador o led vai piscar por dois segundos nas cores verde e vermelha, neste momento ele
estar fazendo a anlise da carga da bateria e depois de um segundo iniciar o ciclo de carga piscando na cor
vermelha. Aps atingir a carga mxima da bateria, o led vai piscar rapidamente na cor verde indicando que a
mesma esta completamente carregada.
OBS: Quando o led piscar na cor verde o carregador pode ser retirado do rob, pois a bateria j esta totalmente
carregada. O carregador de bateria possui um processador inteligente, que controla a carga, assim a bateria
sempre estar com carga mxima para a prxima utilizao do equipamento.

Instalao p/ cabo de controle: Os robs que possuem cabo umbilical para controle devem ter o cabo
instalado corretamente para evitar danos no cabo ou no conector e at mesmo prejudicar a
movimentao do rob. O cabo deve ser rosqueado nos conectores at o final da rosca, no
necessitando apertos em demasia. (O conector do rob de tamanho menor que o conector do mdulo
transmissor assim evitando erros de instalao) No corpo do rob o cabo de controle deve ser amarrado
preferencialmente com uma abraadeira plstica conforme foto explicativa. Isso se deve para que o rob
puxe o cabo pelo centro evitando tores no deslocamento do equipamento. Desta forma o cabo
tambm pode servir para resgatar o equipamento caso o mesmo venha a encalhar ou ficar preso dentro
da tubulao.
O cabo preso corretamente evitar esforo mecnico diretamente sobre o conector aumentando sua
vida til e eliminando a possibilidade de mau contato futuro.

Este equipamento no pode trabalhar submerso em gua ou qualquer outro tipo de fluido, no deve ser
operado em locais com temperaturas acima de 50C. Deve-se realizar estudos sobre possveis interferncias
geradas pelas ondas de radio emitidas pelo equipamento. Todas imagens geradas pelo equipamento so de
total responsabilidade do proprietrio, operador do rob, a Brasil Robots no se responsabiliza por mau uso
deste equipamento bem como divulgao das imagens geradas pelo rob.
Os dados contidos neste manual so de total responsabilidade e direitos da Brasil Robots e podero ser
modificados atualizados em conseqncia de modificaes feitas pelo fabricante (Brasil Robots) a qualquer
momento por razes de natureza tcnica ou comercial, porem sem prejudicar as caractersticas bsicas e
qualidade de nossos produtos.

SOFTWARE CAPTURA DE VDEO BRASIL ROBOTS.

Instalao e Configurao:
Instalar o conversor de vdeo USB.

Inserir em uma porta USB, o conversor de vdeo e instale o drive, disponvel no cd amarelo que acompanha o
conversor.

Aps a instalar o conversor de vdeo USB, instalar o software para exibir as imagens geradas pelo rob no
computador. Este programa no precisa ser instalado no computador, basta copiar o programa para a rea de
trabalho (desktop) do computador. Este software esta disponvel no site da Brasil Robots na sesso downloads.
http://www.brasilrobots.com.br/downloads/index.html, nesta pagina tambm esto disponvel os drives para o
conversor de vdeo usb

Abra o programa clicando duas vezes no cone abaixo:

Clique em Options
Ir abrir a janela, onde vai aparecer as configuraes do conversor de vdeo USB.

Clicar em Device Settings para configurar a opo da entrada de vdeo do conversor USB.

Na opo format poder configurar o tamanho do vdeo a ser apresentado pelo programa na tela do
computador.
OBS.:vdeos com formatos grandes usam muita capacidade de processamento do computador, ajustar o valor
conforme a capacidade do computador ( o software j vem pr-ajustado para uma resoluo que serve na
maioria dos computadores).

Na janela configurar entre as opes NTSC/M , PAL/M ou PAL/N (esses formatos so mais comuns gerados
pelas cmeras).
OBS.:Em alguns modelos de conversor esta opo no aparece.

Configurao do formato em que o vdeo ser gravado no computador:

Clicar na janela option em output.
-Em Output Format escolher o formato de arquivo que o vdeo ser gravado no computador. OBS.:vdeos com
formatos grandes ocupam muita memria, ajustar este padro conforme a capacidade de memria do
computador. O programa j vem pr-ajustado para o formato *.wmv outras opes de formatos tambm podem
ser escolhidas com .mp4 .mov .flv .mpg, para isso conecte seu computador na internet para baixar o encouder
para estes formatos (OBS. O formato .mp4 ocupa o menor espao de memria)
-Em Destination Folder escolher ou criar uma pasta onde o vdeo ser gravado em seu computador,
recomendamos criar uma pasta no desktop com o nome (Ex:.Vdeo VOR-40), assim facilitar a localizao dos
vdeos que o rob ira gerar.

Clicar em Snap-shot durante a gravao de um vdeo, ser tirado uma foto da imagem que o rob estiver
filmando e ser salva na mesma pasta onde o vdeo esta sendo gravado.

Clicando em Adjust vdeo effects, abrir uma janela em que pode ser colocado uma legenda sobre o vdeo que
esta sendo gerado pelo rob.

Nesta janela que abrir, realizar a formatao da legenda (fonte, tamanho, cor e posio) e por fim escrever a
legenda que vai aparecer em seu vdeo.

Opo 1: Utilizando essa opo %YYYY% %MM% %DD% na barra de legenda, ir conter as seguintes
informaes: data com dia ms e ano.

Opo 2: Utilizando essa

opo %HH% %MIN% SS%

na barra de legenda, ir conter as seguintes

informaes: horas, minutos e segundos.

Opo 3: Utilizando a opo %time% na barra de legenda, ir aparecer as seguintes informaes:

cronmetro no vdeo, este cronmetro ira iniciar a contar o tempo de filmagem toda vez que apertar a tecla
Record.

Este equipamento no pode trabalhar submerso em gua ou qualquer outro tipo de fluido exceto a linha WP, no deve ser operado em locais
com temperaturas acima de 50C. Deve-se realizar estudos sobre possveis interferncias geradas pelas ondas de radio emitidas pelo
equipamento (somente para robs com controle por radio freqncia). Todas imagens geradas pelo equipamento so de total
responsabilidade do proprietrio, operador do rob, a Brasil Robots no se responsabiliza pelo mau uso deste equipamento bem como
divulgao das imagens geradas pelo rob.
Os dados contidos neste manual so de total responsabilidade e direitos da Brasil Robots e podero ser modificados atualizados em
conseqncia de modificaes feitas pelo fabricante (Brasil Robots) a qualquer momento por razes de natureza tcnica ou comercial, porem
sem prejudicar as caractersticas bsicas e qualidade de nossos produtos.
Os robs fabricados pela Brasil Robots tem garantia de 6 meses: 3 primeiros meses garantia legal, 3 ltimos meses, garantia especial
concedida pela Brasil Robots. Os prazos acima estabelecidos, sero contados a partir da data da compra do produto e desde que usado em
condies normais, de acordo com as instrues contidas neste manual. Durante o perodo de vigncia desta garantia, o produto ter
assistncia tcnica oferecida pela Brasil Robots, no cabendo a nenhuma outra empresa oferecer este servio. Para dirimir quaisquer
controvrsias oriundas deste manual, as partes elegem o foro da comarca de Ponta Grossa.

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VER-2.6