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Medio de Temperatura
Instrumentao e Controlo
Medio de Temperatura
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MEDIO DE TEMPERATURA Escalas de medio
Instrumentao e Controlo
Medio de Temperatura
Instrumentao e Controlo
MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Dimenses fsicas
dilatao de lquidos
elementos bimetlicos
Presso de gs ou vapor
gs a volume constante
termmetros de presso
Propriedades elctricas
termoresistncias
termopares
termistores
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
indicadores fusveis
cristais lquidos
tintas termo-sensveis
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Dimenses fsicas Dilatao de lquidos
V = V0 (1 + T )
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Dimenses fsicas Elementos bimetlicos
Faixa bimetlica formada por dois metais diferentes expandem
ou contraem com propores diferentes se aquecidos ou arrefecidos
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Dimenses fsicas Elementos bimetlicos
raio de curvatura
e espessura total da unio
a coef. de expanso superior (tabelado)
b coef. de expanso inferior (tabelado)
T1 temp. inicial da unio
T2 temp. final da unio
2e
3 ( a b ) ( T2 T1 )
a
Metal A
e
Metal B
Aquecimento
Arrefecimento
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Dimenses fsicas Elementos bimetlicos
Faixa bimetlica enrolada maior dimenso mais sensvel a
pequenas variaes de temperatura
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Dimenses fsicas Elementos bimetlicos
Utilizado em termstatos de frigorficos ou fornos elctricos
Campo de medida -200 a +500C
Vantagens baixo custo, sem manuteno, estveis no tempo
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Dimenses fsicas Elementos bimetlicos
Termstato de um frigorifico dois metais formam a faixa bimetlica
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Presso de gs ou vapor Gs a volume constante
Gases usados azoto, non, crpton, ar
PV = nRT
p presso
V volume do gs
n n moles do gs
R cte. gases perfeitos (8,3144 JK-1mol-1)
T temperatura do gs
comprimento mximo do tubo = 30 m
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Presso de gs ou vapor Termmetros de presso
Vantagens
construo simples
economicamente viveis
boa preciso
boa sensibilidade
baixo tempo de resposta
Desvantagens
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termoresistncias (RTD)
Sensor passivo fornecer corrente elctrica de excitao para
produzir uma tenso passvel de ser lida pelo sistema de aquisio
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termoresistncias (RTD)
R = R0 (1 + a1 T + a2 T2 + a3 T 3 + ... + an Tn )
R valor da resistncia temperatura T
R0 valor da resistncia temperatura 0C
an coeficientes de temperatura (material)
n grau do polinmio (material, preciso, gama de temperaturas)
R = R0 (1 + a1 T )
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termoresistncias (RTD)
Vantagens e desvantagens
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termoresistncias (RTD)
Gama de temperaturas -260C a 2700C
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termoresistncias (RTD)
Coeficientes de temperatura dos materais mais usados em RTDs
Material
Smbolo
qumico
Resistividade
(mm2/m)
Sensibilidade
a1 (C-1)
Prata
Cobre
Nquel
Ouro
Platina
Tungstnio
Ag
Cu
Ni
Au
Pt
W
1,59 x 10-2
1,72 x 10-2
7,8 x 10-2
2,21 x 10-2
10,8 x 10-2
5,51 x 10-2
3,8 x 10-3
3,9 x 10-3
6,7 x 10-3
4,0 x 10-3
3,8 x 10-3
4,5 x 10-3
Gama de
medida (C)
Temperatura
de fuso (C)
-100 a 400
-100 a 500
-260 a 800
-70 a 2700
960
1083
1435
1064
1773
3370
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termoresistncias (RTD)
Platina material mais usado em RTDs
Platina
R = R 0 (1 + a1 T )
comportamento linear
elevado ponto de fuso
elevada preciso
imune aco de agentes atmosfricos
imune maioria dos compostos agressivos
lei de variao conhecida
RPT100 = R0 (1 + 0,00385T )
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termoresistncias (RTD) PT100
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Propriedades elctricas Termoresistncias (RTD)
RTD afastada do aparelho de medida medio com 2 fios
VRL = RL IEX
RTD
10
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termoresistncias (RTD)
RTD afastada do aparelho de medida medio com 4 fios
VRL1 = RL1 IEX
fios adicionais
RTD
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termoresistncias (RTD)
Ponte de Wheatstone mtodo de medio diferencial
VMEAS no varia linearmente com as variaes da RTD
R1
R3
RTD
R2
VMEAS = VEX
RTD + R3 R2 + R1
VMEAS
VEX
R2
RTD
RTD R2
VMEAS = VEX
R
R1
3
11
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termoresistncias (RTD)
RTD afastada do aparelho de medida medio com 2 fios
R1
R3
VMEAS
VEX
R2
RL
RL
RTD
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termoresistncias (RTD)
RTD afastada do aparelho de medida medio com 2 fios
Circuito equivalente
R1
R3
VMEAS
VEX
R2
RTD + 2RL
R2
VMEAS = VEX
RTD + 2RL + R3 R2 + R1
RTD + 2RL
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termoresistncias (RTD)
RTD afastada do aparelho de medida medio com 3 fios
R1
R3
RL
VMEAS
VEX
RL
R2
RTD
RL
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Propriedades elctricas Termoresistncias (RTD)
RTD afastada do aparelho de medida medio com 3 fios
Circuito equivalente
R1
R3 + RL
VMEAS
VEX
R2
RTD + RL
R2
VMEAS = VEX
RTD + RL + R3 + RL R2 + R1
RTD + RL
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termoresistncias (RTD)
RTD afastada do aparelho de medida medio com 4 fios
R1
R3
VMEAS
VEX
RL
RL
RL
R2
RTD
RL
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termoresistncias (RTD)
RTD afastada do aparelho de medida medio com 4 fios
Circuito equivalente
R1
R3
VMEAS
VEX
R2 + 2RL
RTD + 2RL
R2 + 2RL
VMEAS = VEX
RTD + 2RL
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termoresistncias (RTD)
Exemplo 1
Uma RTD de platina tem uma resistncia de 150 temperatura de
20C. Calcule a resistncia temperatura de 50C sabendo que o
coeficiente de temperatura a1 de 3,92x10-3.
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termoresistncias (RTD)
Exemplo 2
Uma RTD do tipo PT100 inserida numa ponte sujeita a uma
temperatura de 50C. Supondo que VEXC = 10V e R1, R2, R3 = 100
calcule a tenso de sada.
Segundo a tabela de converso T-R, para T = 50C vem RTD = 119,25
100
100
VMEAS
10V
100
PT100
RTD
R2
VMEAS = VEX
RTD + R3 R2 + R1
100
119,25
VMEAS = 10
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termoresistncias (RTD)
Exemplo 3
Supondo que a RTD do exemplo 2 est afastada da ponte (RL = 1)
calcule a tenso de sada.
Segundo a tabela de converso T-R, para T = 50C vem RTD = 119,25
R1
R3
VMEAS
VEX
R2
RL
RL
RTD + 2RL
R2
VMEAS = VEX
RTD + 2RL + R3 R2 + R1
1
119,25 + 2
RTD VMEAS = 10 119,25 + 2 + 100 2
VMEAS = 0,480V
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Propriedades elctricas Termistores
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termistores
Vantagens e desvantagens
material semicondutor
economicamente viveis
coef. temperatura negativo (NTC) ou positivo (PTC)
coef. temperatura superior em mdulo ao dos RTDs
Vantagens
Desvantagens
no lineares
baixa preciso
coef. temperatura varia muito com temperatura
no toleram temperaturas acima das especificadas
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termistores
Vantagens e desvantagens
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termistores Aplicaes
Indstria automvel
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termistores NTC
Coeficiente de temperatura negativo (NTC) resistncia diminui com
o aumento da temperatura
1 1
T1 T2
R1 = R2 e
R
ln 1
1 1 R2
T1 T2
1
T1 = 25C = 298,16K
T2 = 85C = 358,16K
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termistores NTC
Coeficiente de temperatura negativo (NTC) valor da inclinao da
curva R-T para uma dada temperatura
100% dR
R dT
1 1
T T
dR
R0 e 0 2
T =
= dT =
1 1
R
T2
T
T
R0 e 0
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termistores PTC
Coeficiente de temperatura ligeiramente negativo na faixa
de temperatura normal
Aumento acentuado da resistncia em torno do ponto de
Curie coeficiente de temperatura torna-se positivo
Faixa de temperaturas mais elevadas coeficiente de
temperatura torna-se novamente negativo
Resistncia mnima (Rmin) valor correspondente
potncia nula medido na temperatura onde o coeficiente
de temperatura se torna positivo
Temperatura de comutao (Tb) temperatura para a
qual R = 2Rmin, correspondente ao incio da comutao do
termistor estando fisicamente relacionada com a
temperatura de transio ou ponto de Curie
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termistores PTC
Coeficiente de temperatura positivo (PTC) valor da inclinao da
curva R-T entre a temperatura de comutao Tb e uma dada
temperatura Tp (> Tb) localizada na zona de aumento da resistncia
100% Rp
ln
Tp Tb Rb
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termistores
Comparao entre o comportamento de termistores NTC e RTDs
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termopares Efeito termoelctrico
Constitudos por dois condutores metlicos diferentes unidos numa
das extremidades de forma a formarem uma juno tenso ou
f.e.m. nessa juno potencial de contacto
Potencial de contacto deve-se difuso dos electres do metal
com maior energia para o outro metal com menor at que haja um
equilbrio entre ambos
Juno de referncia
ou juno fria
Temperatura
fria conhecida
Temperatura
a medir
Juno de medida
ou juno quente
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termopares Efeito de Seebeck
Juno entre dois condutores metlicos diferentes temperatura T
desenvolve-se uma tenso ou f.e.m cujo valor depende dos materiais
e da sua temperaturac
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termopares Efeito de Peltier
Juno entre dois condutores metlicos diferentes percorrida por
uma corrente elctrica desenvolve-se na juno uma quantidade
de calor proporcional corrente elctrica que a atravessa
Temperatura da juno no igual do meio cuja temperatura est a
ser medida
Efeitos de aquecimento ou arrefecimento proporcionais corrente
elctrica, mas desprezveis quando a corrente elctrica produzida
em simultneo pelo termopar e pelo aparelho de medida
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termopares Efeito de Joule
Corrente elctrica que circula no circuito gera potncia calorifica
dissipada aumento da temperatura do circuito em relao ao meio
P = RI2
Instrumento de medida com entrada de alta impedncia minorar
erros de medio devido aos efeitos de Joule e Peltier
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termopares Efeito de Thomson
Circulao de corrente elctrica num condutor submetido a um
gradiente de temperatura transmisso de calor das zonas mais
quentes para as mais frias
Pontos onde o sentido de circulao da corrente elctrica o mesmo
da transmisso de calor libertao de calor
Pontos onde o sentido de circulao da corrente contrrio ao da
transmisso de calor absoro de calor
Termopar ligado a circuito com entrada de alta impedncia efeito
desprezvel
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termopares Vantagens e desvantagens
Vantagens e desvantagens
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termopares Tipos de junes
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termopares Condutores metlicos
Termopares mais comuns platina/rdio, cromel/alumel,
cobre/constantan, ferro/constantan, cromel/constantan
constantan liga de cobre e nquel, cromel liga de crmio e nquel, alumel liga de alumnio e nquel
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termopares Comportamento
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Propriedades elctricas Termopares
*
*As tabelas normalizadas indicam os valores da tenso de sada do termopar considerando que a juno fria mantida a 0C
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termopares Termopar tipo K
Tenso produzida
Tipo de termopar / Valores de T
Tabelas normalizadas
cromel
alumel
Termopar tipo K
T = 300C V = 12,2 mV
Termoelemento + (KP): Ni90%Cr10% (Cromel)
Termoelemento - (KN): Ni95%Mn2%Si1%Al2% (Alumel)
Gama de utilizao: -270C a 1200C
Tenso produzida: -6,548 mV a 48,838 mV
Gama de temperatura: -200C a 1370C
Sensibilidade (coef. Seebeck): aprox. 41V/C
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termopares Leis
1. Num termopar cujas junes esto s temperaturas T1 e T2 a tenso
independente das temperaturas em outros pontos do circuito
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termopares Leis
2. Terceiro metal homogneo C inserido entre condutores A ou B com as
duas novas junes mesma temperatura T3 tenso resultante
igual j existente antes da introduo do material
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termopares Leis
3. Terceiro metal C inserido numa das junes entre condutores A e B
temperatura de C em qualquer ponto da juno AC irrelevante
desde que AC e BC estejam temperatura inicial T1
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termopares Leis
4. Se VAC a tenso criada pela juno dos metais A e C e VCB a tenso
criada pela juno dos metais C e B c VAC + VCB a tenso criada pela
juno dos metais A e B
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termopares Leis
5. Se V1 a tenso criada quando as junes esto s temperaturas T1 e
T2 e V2 a tenso criada para as temperaturas T2 e T3 V1 + V2 a
tenso criada quando as junes esto s temperaturas T1 e T3
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termopares Cabos de compensao
Juno de medida afastada da juno de referncia
Prolongamento econmico que liga as duas junes do termopar
Constitudo por dois fios de metais diferentes com coeficientes de
Seebeck semelhantes aos fios do termopar para uma gama inferior de
temperaturas
Instrumentao e Controlo
MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termopares Mtodos para calcular Tref
Determinar temperatura da juno de referncia mergulhar a
juno de referncia num banho de gelo
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Medio de Temperatura
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termopares Mtodos para calcular Tref
Determinar temperatura da juno de referncia compensao por
ponte de Wheatstone com resistncia de fio de cobre
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termopares Mtodos para calcular Tref
Determinar temperatura da juno de referncia compensao por
medida da temperatura de referncia
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Medio de Temperatura
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termopares Mtodos para calcular Tref
Determinar temperatura da juno de referncia compensao por
programao
Temperatura da juno de medida obtida por sensor independente
e enviada ao microprocessador juntamente com tenso da juno de
referncia (juno fria)
Tabelas tenso-temperatura do termopar e do sensor que mediu a
temperatura da juno de referncia armazenadas na memria do
microprocessador
Evitar que a memria do microprocessador seja totalmente ocupada
com as tabelas equaes que relacionam a tenso e a temperatura
T temperatura
ai coef. caractersticos do termopar
V0 tenso para juno de referncia 0C
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termopares Mtodos para calcular Tref
Determinar temperatura da juno de referncia compensao por
programao
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Medio de Temperatura
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termopares Montagem em srie
Todas as junes de medida ligadas mesma temperatura
Permite aumentar a sensibilidade devido maior sada em tenso
Instrumentao e Controlo
MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Propriedades elctricas Termopares Montagem em paralelo
Permite medir a temperatura mdia dos diferentes pontos onde esto
situados os termopares
Termopares devem ter um comportamento linear no intervalo de
temperaturas T1, T2,...,Tn
T=
T1 + T2 + ... + Tn
n
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Medio de Temperatura
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Radiao trmica emitida Sensores de radiao
Medir temperaturas de corpos submetidos a temperaturas elevadas
Medir temperaturas elevadas sem fuso do sensor
Medir temperatura de corpos em movimentos
Medir distribuio de temperatura ao longo do corpo sem contacto
entre o sensor do instrumento de medida e o corpo
Instrumentao e Controlo
MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Radiao trmica emitida Sensores de radiao
Radiao corresponde emisso de energia pela matria, sendo que
o seu transporte no exige a presena de qualquer meio material
Radiao trmica a energia emitida por um corpo com temperatura
superior a 0C
Radiao trmica propaga-se como consequncia da temperatura do
corpo
radiao trmica podem ser atribudas as propriedades tpicas de
uma onda frequncia e comprimento de onda
33
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Medio de Temperatura
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Radiao trmica emitida Sensores de radiao
Espectro electromagntico correspondente ao comprimento de onda
(frequncia) da radiao trmica situa-se entre 0,1 m e 100 m
(31015 Hz e 31012 Hz)
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Radiao trmica emitida Sensores de radiao
Radiador trmico ideal corpo negro
Corpo negro absorve toda a radiao nele incidente e emite a mxima
quantidade de radiao trmica possvel, para uma dada temperatura
Lei de Planck permite calcular a intensidade de radiao espectral
(emitncia) de um corpo negro
E b =
C1
W.m2
5 e 1
C2
T
C1 = 3,74210-6 [W.m2]
C2 = 1,43810-2 [m.K]
comprimento de onda [m]
T temperatura do corpo negro [K]
34
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Medio de Temperatura
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Radiao trmica emitida Sensores de radiao
A intensidade de radiao espectral de um corpo corresponde
radiao monocromtica emitida por uma superfcie plana para o
hemisfrio (por unidade de comprimento de onda)
Para uma dada temperatura um corpo negro emite radiao (por
unidade de comprimento de onda) em todos os comprimentos de
onda, mas no a mesma quantidade em cada comprimento de onda
Lei de Wien permite calcular o comprimento de onda max que
corresponde ao valor mximo da intensidade de radiao espectral
para uma dada temperatura absoluta T
Instrumentao e Controlo
MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Radiao trmica emitida Sensores de radiao
O comprimento de onda max correspondente ao valor mximo da
intensidade de radiao espectral do corpo negro permite calcular o
valor da temperatura desse corpo
1. Intensidade de radiao emitida varia com
2. Intensidade de radiao emitida aumenta com
aumento de T (para qualquer )
3. Valores mximos da intensidade de radiao
emitida deslocam-se na direco dos menores
medida que T aumenta (variao na cor de um
corpo aquecido: vermelho laranja branco)
4. rea sob cada curva de corresponde
intensidade de radiao espectral do corpo negro
que aumenta rapidamente com o aumento de T
35
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Medio de Temperatura
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Radiao trmica emitida Sensores de radiao
Lei de Stefan-Boltzmann permite calcular a radiao trmica total
emitida por um corpo negro
Eb = .T 4 W /m2
T =
E
E b
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Radiao trmica emitida Sensores de radiao
Emissividade espectral de um corpo negro unitria sendo sempre
inferior para corpos reais
Corpos reais apresentam emissividades variveis ao longo do espectro
Sensores de radiao operam em faixas estreitas de (entre 1 e 2)
Emissividade selectiva definida como quociente entre as intensidades
de radiao espectral de um corpo real e de um corpo negro, ambas
para a mesma faixa estreita de e mesma T
(1 2 )T =
E( 1 2 )T
E( 1 2 )b
36
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Medio de Temperatura
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Radiao trmica emitida Sensores de radiao
Emissividade espectral de um corpo real constante para qualquer e
um dado T emissividade espectral igual emissividade total do
corpo real corpo real comporta-se como um corpo cinzento
Emissividade total calculada pelo quociente entre as intensidades de
radiao de um corpo cinzento e de um corpo negro, funo de T
T =
E
Eb
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Radiao trmica emitida Sensores de radiao
Sensores de radiao operam em faixas estreitas de (entre 1 e 2)
define-se uma emissividade selectiva como sendo o quociente entre
as intensidades de radiao espectral de um corpo real e de um corpo
negro, ambas para a mesma faixa estreita de e mesma T
(1 2 )T =
E( 1 2 )T
E( 1 2 )b
37
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Medio de Temperatura
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Radiao trmica emitida Pirmetros pticos
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Radiao trmica emitida Termmetros de infravermelhos
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Medio de Temperatura
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MEDIO DE TEMPERATURA Mtodos de medio
Radiao trmica emitida Sensores de fotes
Utilizados como detectores em cmaras de infravermelhos
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