Curso: Engenharia Civil;

Prof: Marcos Vinicios

Disciplina: Teoria das Estruturas 2

Analisando as equaes de compatibilidade de deslocamentos escritas na

forma matricial na forma de um sistema de equaes.
- Forma matricial

 = 
. 



- Sistema de equaes:
 +  


Ex:
- Estrutura 1 vez hiperesttica:


=  


. 



=



- Estrutura 2 vezes hiperesttica:







 = 

 . 







+ 

 = 
 + 


+ 
 =

- E assim por diante para estruturas 3, 4, ou n vezes hiperesttica:

Observa-se que:
1- [ ]
A matriz de flexibilidade sempre a mesma, qualquer que seja o agente
externo (carregamento exterior, efeito de temperatura, deslocamentos prescritos) ou a
combinao destes agentes externos.
Isto ocorre, visto que, os coeficientes (
ij) da matriz de flexibilidade sofrem
influncia apenas da ao dos hiperestticos Xi .

2- 0
O vetor de carga depende do agente externo ou da combinao de agentes

externos.
Desta forma, pode ser apresentado o seguinte resumo:

123

Curso: Engenharia Civil;

Prof: Marcos Vinicios
Disciplina: Teoria das Estruturas 2
ESTRUTURA HIPERESTTICA SOBRE CARREGAMENTO EXTERIOR:
- Forma matricial
- Sistema de equaes:

 = 
. 

 +  

Ex:
- Estrutura 1 vez hiperesttica:


=  


. 



+ 

=
- Estrutura 2 vezes hiperesttica:








 = 

 . 









+ 

 = 
 + 


+ 
 =

- E assim por diante para estruturas 3, 4, ou n vezes hiperesttica:

Onde:
COEFICIENTES DO VETOR DE CARGA: mudam conforme o agente externo
10 , 20 , ... , i0
combinao dos diagramas M0 com os Mi e dos T0 com os Ti:
Vigas e prticos:

10 =  (  )  ! ,
.

i0 = . ( " ) !

Grelhas:

10 =#.  (  ) + $ . %  (& & ') (

i0 = #.  ( " )  + $ . % (& &" ') (
OBS: M0Mi
equaes da tabela3.
COEFICIENTES DA MATRIZ DE FLEXIBILIDADE: sempre os mesmos
11 , 12 , 22 , ... , ij = combinao dos diagramas devido a ao exclusiva
dos hiperestticos X1, X2, ... , Xi;
Vigas e prticos:

11 = . (  )  !

ij = . )(" * ) + !
Grelhas:

11 = #. (  ) + $ . %  (& & ') (

ij = #. )(" * ) + +

$. %

) (&" &* ') +(

OBS: MiMj
equaes da tabela3.

124

Curso: Engenharia Civil;

Prof: Marcos Vinicios
Disciplina: Teoria das Estruturas 2
ESTRUTURA HIPERESTTICA SOBRE VARIAO DE TEMPERATURA:
- Forma matricial
- Sistema de equaes:

 = 
. 

 +  

Ex:
- Estrutura 1 vez hiperesttica:


=  


. 



+ 

=
- Estrutura 2 vezes hiperesttica:








 = 

 . 









+ 

 = 
 + 


+ 
 =

- E assim por diante para estruturas 3, 4, ou n vezes hiperesttica:

Onde:
COEFICIENTES DO VETOR DE CARGA: mudam conforme o agente externo
10 = t10 , 20 = t20 , ..., i0 = ti0
Soma dos diagramas Mi e dos Ni
Obs1: devido variao de temperatura no tem M0
Vigas e prticos:
10 = t10 = , . -. . /01
+ , . (- -2 )/4 . /5
1
 !
i0 = ti0 = , . -. . /01 + , . (- -2 )/4 . /5
1  !
OBS: /01
soma das reas dos diagramas de normal Ni das barras.
/5
1 
soma das reas dos diagramas de momento fletor Mi das barras.
Grelhas: No foi apresentado
COEFICIENTES DA MATRIZ DE FLEXIBILIDADE: sempre os mesmos
11 , 12 , 22 , ... , ij = combinao dos diagramas devido a ao exclusiva
dos hiperestticos X1, X2, ... , Xi;
Vigas e prticos:

11 =  (  )  !
.

ij = . )(" * ) + !

Permanecem os mesmos

OBS: MiMj
equaes da tabela3.

125

Curso: Engenharia Civil;

Prof: Marcos Vinicios
Disciplina: Teoria das Estruturas 2
ESTRUTURA HIPERESTTICA SOBRE DESLOCAMENTOS PRESCRITOS:
- Forma matricial
- Sistema de equaes:

 = 
. 

 +  

Ex:
- Estrutura 1 vez hiperesttica:


=  


. 



+ 

=
- Estrutura 2 vezes hiperesttica:








 = 

 . 









+ 

 = 
 + 


+ 
 =

- E assim por diante para estruturas 3, 4, ou n vezes hiperesttica:

Onde:
COEFICIENTES DO VETOR DE CARGA: mudam conforme o agente externo
10 = r10 , 20 = r20 , ..., i0 = ri0
Soma dos produtos:
Reao de apoio virtual x deslocamento prescrito;
Obs1: devido deslocamentos prescritos no tem M0
Vigas , Prticos e Grelhas:
1  . R_ 
10 = r10 =  7
1  . R_ 
i0 = ri0 =  7

1 
reaes de apoio do sistema principal devido ao hiperesttico Xi.

OBS: 7
COEFICIENTES DA MATRIZ DE FLEXIBILIDADE: sempre os mesmos
11 , 12 , 22 , ... , ij = combinao dos diagramas devido a ao exclusiva
dos hiperestticos X1, X2, ... , Xi;
Vigas e prticos:

11 =  (  )  !
.

Permanecem os mesmos

ij = . )(" * ) + !

OBS: MiMj
equaes da tabela3.

Grelhas:

11 = #. (  ) + $ . %  (& & ') (

ij = #. )(" * ) + +

$. %

) (&" &* ') +(

OBS: MiMj
equaes da tabela3.

126

Curso: Engenharia Civil;

Prof: Marcos Vinicios
Disciplina: Teoria das Estruturas 2
EFEITO COMBINADO DE AGENTES EXTERNOS:
CARREGAMENTO
EXTERIOR
DESLOCAMENTOS PRESCRITOS

VARIAO

DE

TEMPERATURA

PARA VIGAS E PRTICOS:

COEFICIENTES DO VETOR DE CARGA: mudam conforme o agente externo
Carga exterior

temperatura

10 = . (  )  ! + , . - . /01

+ , .
.

(-

2 )/4

desloc. prescritos

1  . R  
. /5
1
 ! +   7
_

1  . R  
i0 = . ( " ) ! + , . -. . /01 + , . (- -2 )/4 . /5
1   ! +   7
_

OBS: M0Mi
equaes da tabela3.

OBS: /01
soma das reas dos diagramas de normal Ni das barras.
/5
1 
soma das reas dos diagramas de momento fletor Mi das barras.
1 
reaes de apoio do sistema principal devido ao hiperesttico Xi.
OBS: 7

OBS: caso existam apenas dois
retirar a parcela do agente no existente;

COEFICIENTES DA MATRIZ DE FLEXIBILIDADE: sempre os mesmos
11 , 12 , 22 , ... , ij = combinao dos diagramas devido a ao exclusiva
dos hiperestticos X1, X2, ... , Xi;
Vigas e Prticos:

11 =  (  )  !
.

ij = . )(" * ) + !

Permanecem os mesmos

OBS: MiMj
equaes da tabela3.

127

Curso: Engenharia Civil;

Prof: Marcos Vinicios
Disciplina: Teoria das Estruturas 2
EFEITO COMBINADO DE AGENTES EXTERNOS:
CARREGAMENTO EXTERIOR + DESLOCAMENTOS PRESCRITOS
PARA GRELHAS:
COEFICIENTES DO VETOR DE CARGA: mudam conforme o agente externo
Carga exterior

 (& & ') ( +

10 = # (  )  +
.
$. %

desloc. prescritos

1  . R  
  7
_

1  . R  
 (& &" ') ( +   7
i0 = # ( " ) +
_
.
$. %

OBS: M0Mi
equaes da tabela3.

1 
reaes de apoio do sistema principal devido ao hiperesttico Xi.
OBS: 7
COEFICIENTES DA MATRIZ DE FLEXIBILIDADE: sempre os mesmos
11 , 12 , 22 , ... , ij = combinao dos diagramas devido a ao exclusiva
dos hiperestticos X1, X2, ... , Xi;
Grelhas:

11 = #. (  ) + $ . %  (& & ') (

ij = #. )(" * ) + +

$. %

) (&" &* ') +(

OBS: MiMj
equaes da tabela3.

128