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M
D
Q
a/3
2a
0,5
D XD
YA
YD
x
XA
0,5
Q
XC
XC
D XD
2a
XA
YC
YC
YD
YA
Fx = 0 Q + X
F = 0 Y Y
V
XC = 0
P=0
= 0 Q + YC X C +
Resolvendo:
1,0
Fx = 0 X + X = 0
F = 0 Y +Y =0
M = 0 Y 2a + M = 0
C
P
=0
3
0,5
M
M
Q
YD =
YC =
2a
2a
M
M
P
YA =
+P
XC =
+Q+
2a
2a
3
M/2a+P/3
P
M P
M
XD = + Q + X A =
+
3
2a 3
2a
M/2a + Q+P/3
P
0,5
M/2a+P
M/2a
2b
B
z
2b
D
b
RESPOSTA:
a) Para o ponto D:
2r
2 r
v
v relativa = v
i +v
j
2
2
r
r
v arrastamento = bk
r
r
r
v absoluta = vrelativa + v arrastamento
&
0,6
0,6
(-0,2 caso no tenha indicado a composio)
r
r
2r
2 r
v absoluta = v
i +v
j bk
2
2
b) Para o ponto D
r
2r
2r
a relativa = v&
i + v&
j
0,6
2
2
r
r
r
a arrastamento = & bk 2b i
0,6
r
r r
r
a Coriolis = 2 vrelativa = 2vk
0,6
r
r
r
r
a absoluta = arelativa + aarrastamento + aCoriolis
(-0,2 caso no tenha indicado a composio)
r
2
r
r
2 r
a absoluta = v&
2 b i + v&
j (& b + 2v ) k
2
3 (4 pontos) Uma barra de massa M apoia-se nos trs cilindros de raio r e massa m. Uma fora horizontal
F atua na barra colocando o sistema em movimento. No ocorre escorregamento em nenhum contato.
Pede-se determinar a acelerao da barra supondo que os cilindros sejam homogneos com J G=mr2 /2
(momento de inrcia de um cilindro com relao ao eixo perpendicular ao plano do problema que passa
pelo seu baricentro G).
F
r
RESPOSTA:
A velocidade da barra :
v B = 2 r
1,0
A acelerao :
a B = 2& r
1,5
T =
1
1
1
Mv 2 b + 3 m(r ) 2 + 3 J G 2 = Fx
2
2
2
8M + 9 m 2 2
r = Fx
4
1,0
A acelerao ser:
aB =
0,5
8F
8M + 9m
De forma alternativa:
1,0
1,5
1,0
0,5