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PME 2100 Mecnica A

Prova de Recuperao - Durao 100 minutos 25 de fevereiro de 2005


1 (3 pontos) - A placa triangular ABC, de peso P,
e a barra CD, de massa desprezvel, esto unidas
Q
B
C
pela articulao C. A e D so articulaes.
a
Uma fora de mdulo Q aplicada em B e um
2a
binrio, cujo momento M, aplicado na barra
a
CD, conforme indicado. Pede-se:
y
a) O diagrama de corpo livre da estrutura como
um todo e os diagramas de corpo livre de seus
A
componentes barra e placa triangular.
x
b) As reaes em A e D.
c) Refazer o diagrama de corpo livre da estrutura como um todo, com os esforos calculados
anteriormente.
RESPOSTA:
Diagrama de corpo livre da estrutura como um todo:

M
D

Q
a/3

2a

0,5

D XD

YA

YD
x
XA

Diagrama de corpo livre da placa:

Diagrama de corpo livre da barra:

0,5

Q
XC

XC

D XD

2a
XA

YC
YC
YD
YA

Equaes de equilbrio na placa:

Fx = 0 Q + X
F = 0 Y Y
V

XC = 0

P=0

= 0 Q + YC X C +

Resolvendo:

Equaes de equilbrio na barra:

1,0

Fx = 0 X + X = 0
F = 0 Y +Y =0
M = 0 Y 2a + M = 0
C

P
=0
3

0,5

M
M
Q
YD =
YC =
2a
2a
M
M
P
YA =
+P
XC =
+Q+
2a
2a
3
M/2a+P/3
P
M P
M
XD = + Q + X A =
+
3
2a 3
2a

M/2a + Q+P/3

P
0,5

M/2a+P

M/2a

2 (3 pontos) - A barra dobrada OAB gira em torno do


eixo vertical OB com velocidade e aceleraes angulares
e & , respectivamente, conforme indicado na figura. O
anel D desloca-se ao longo da barra, com velocidade e
acelerao & relativas barra, no sentido de O para A.
Determine para a posio do anel mostrada na figura:
a) o vetor velocidade absoluta do anel;
b) o vetor acelerao absoluta do anel.

2b

B
z

2b

D
b

RESPOSTA:

a) Para o ponto D:

2r
2 r
v
v relativa = v
i +v
j
2
2
r
r
v arrastamento = bk
r
r
r
v absoluta = vrelativa + v arrastamento

&
0,6
0,6
(-0,2 caso no tenha indicado a composio)

r
r
2r
2 r
v absoluta = v
i +v
j bk
2
2
b) Para o ponto D

r
2r
2r
a relativa = v&
i + v&
j
0,6
2
2
r
r
r
a arrastamento = & bk 2b i
0,6
r
r r
r
a Coriolis = 2 vrelativa = 2vk
0,6
r
r
r
r
a absoluta = arelativa + aarrastamento + aCoriolis
(-0,2 caso no tenha indicado a composio)
r
2
r
r
2 r
a absoluta = v&
2 b i + v&
j (& b + 2v ) k
2

3 (4 pontos) Uma barra de massa M apoia-se nos trs cilindros de raio r e massa m. Uma fora horizontal
F atua na barra colocando o sistema em movimento. No ocorre escorregamento em nenhum contato.
Pede-se determinar a acelerao da barra supondo que os cilindros sejam homogneos com J G=mr2 /2
(momento de inrcia de um cilindro com relao ao eixo perpendicular ao plano do problema que passa
pelo seu baricentro G).

F
r

RESPOSTA:
A velocidade da barra :
v B = 2 r

1,0

A acelerao :
a B = 2& r

Teorema da Energia Cintica:

1,5

T =
1
1
1
Mv 2 b + 3 m(r ) 2 + 3 J G 2 = Fx
2
2
2
8M + 9 m 2 2
r = Fx
4

1,0

Derivando com relao ao tempo:


8M + 9m
2& r 2 = Fv B
4
8M + 9m
2& r 2 = F 2r
4
4F
& =
(8M + 9m)r

A acelerao ser:
aB =

0,5

8F
8M + 9m

De forma alternativa:

parte cinemtica conforme acima;


TMA em um disco;
TMB em um disco;
resultado.

1,0
1,5
1,0
0,5