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09/06/2015

AplicaçõesderedesRS­485­MecatrônicaAtual::Automaçãoindustrialdeprocessosemanufatura

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CONTATO EDUCAÇÃO Anuncie Assine Registre­se ENTRAR Artigos 23/07/13­13:58 AplicaçõesderedesRS­485 págs.

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Artigos 23/07/13­13:58 AplicaçõesderedesRS­485 págs. < < A n t Início OsLimitesdoPadrão P r
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Qualquerpadrãoderedetemlimitesquantoàdistânciamáxima,númeromáximodedispositivos(ounós),

dimensionamentodeterminaçõesemáximataxadecomunicação.ComopadrãoRS­485nãoédiferente,mas,

curiosamente,umadasrazõesdapopularidadedessepadrãoéqueesseslimitessãomuitoflexíveiseemmuitos

casos,facilmenteultrapassados.

casos,facilmenteultrapassados.

AnormadefinequeamáximadistânciadepontaapontaemumaredeRS­485éde5000pés(aproximadamente

1200m)eamáximataxadetransmissãoéde10Mb/s.Existeumarelaçãoinversaentreocomprimentodocaboea

velocidademáximacomoapresentadonográficodafigura7.Aquedadevelocidadeemgrandesdistânciasdeve­se

ànecessidadedeconsiderarosatrasosnatransmissãocausadospelaindutânciaecapacitânciadocabo.Estes limitessãoosmínimosrecomendadospelanorma,noentantoexistemredesqueexcedemligeiramenteestesvalores usandotransceptorescomcaracterísticaselétricasligeiramentealteradas.AredeProfibus,porexemplo,pode

atingir12Mb/sa100mealgumasredespodemalcançardistânciasmaioresque1200m.Épossíveltambém

utilizarrepetidoresparaaumentaradistânciamáxima.

utilizarrepetidoresparaaumentaradistânciamáxima.

Outrolimitequepodeserultrapassadoéonúmerodedispositivosporsegmentoderede.Anormadefineumvalorde impedânciadeentradaparaosdispositivoscorrespondentesaumaUnidadedeCarga(UL)eestabelecequeum

dispositivoreceptoroutransceptornãopodeexceder1UL.Tambémdeterminaqueumtransmissordevesercapaz

dealimentarumaredecarregadacomaté32ULsmaiscaboseterminações.Daí,énaturalconcluirqueumarede

RS­485podepossuirnomáximo32dispositivos.Todavia,essaconclusãonãoécorreta.Naverdade,acarga

máximadeveserde32ULs,masseumfabricanteproduzdispositivoscomcargade1∕2,1∕4ou1/8deUL,podemser

formadasredescomaté64,128,ou256dispositivosrespectivamente.Algumasredescomerciaisexistentesse

baseiamnessetipodedispositivoscomcargareduzida.Mesmocomdispositivosde1UL,épossívelempregar

repetidoresparacriarsegmentosderedeindependentes.Cadasegmentopodetercargade32UL.Opadrãonão

impõelimitemáximodenúmerodesegmentosoudedispositivosemumarede,porémessenúmeronãoéilimitado, poisdependeinclusivedataxadetransmissão,dadistânciamáximadaredeedaquantidadededispositivos

endereçáveis.OpróprioendereçamentonãoéestabelecidopelopadrãoRS­485,massimpeloprotocolousado.Por

essarazão,háredescomonúmeromáximodenósendereçáveisvariandode32até512nós.

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Enfim,duasoutrascaracterísticasimportantesquenãosãototalmentedefinidasnanormasãoatopologiaeas

terminações.Pode­seutilizarRS­485emumavariedadedetopologias,comobarramento,estrelaouanel.As

topologiasmaisusadassãoobarramentoouodaisychain,umavariaçãodobarramentoemqueocabovaideum

nódiretamenteaopróximo,aoinvésdeumbarramentocomderivações(verfigura8).Natopologiaem

barramentosãoformados“stubs”,trechosdecabodistantesdobarramentoequepodemadicionarcadeiasde propagaçãodereflexõesdesinais,causandoerros.Anormadefinequeosstubsdevemsermantidoscurtos,poresta razão,precisaserevitadaaconfiguraçãoemestrelaquepossuimuitosstubslongos.Pelamesmarazão,amelhor topologiaéadaisychainemqueosstubssãopraticamenteinexistentes.RedescomoaProfibuspossuemconectores apropriadosparaamontagemdestatopologia.Emboraredesemanelcomoadafiguranãosejamrecomendáveis,é possívelconstruiranéiscompostosporváriossegmentospontoaponto,ouseja,cadadispositivosecomunicacom

oanteriorporumcanalpontoapontofull­duplexecomopróximoporoutrocanalRS­485demesmas

características.AredeInterbussebaseianesteprincípio.Emborapareçamaiscomplicado,umavezquecada

dispositivodevepossuirdoistransceptores,estaconfiguraçãopermitecriarredesdeaté12km,comaté512

dispositivossecomunicandoa500kbps.

dispositivossecomunicandoa500kbps.

Quantoàsterminações,existemváriastécnicas.Umaredecurtatrabalhandoembaixasvelocidadespodeoperar semterminação.Ométodomaisusualéutilizardoisresistoresdeterminaçãocomresistênciaequivalenteà impedânciadocabo,conectadosemparalelocomarede,umemcadaextremidade.Amaiorpartedoscabosusados

emredesRS­485possuiimpedânciapróximaa100Ω,masissonãoéumaregrageraleénecessárioconsultaro

fabricantedocaboparadimensionarcorretamenteasterminações.

Masagoraoleitordeveráestarseperguntando:Setodososlimitessãoflexíveis,comodevodimensionarminha

instalação?Comopossosaberqualacargademeusdispositivos?Quantosdispositivospossoempregaremcada

segmento?Quantosendereçospossoter?Euprecisoutilizarcabosblindados?Quetipodeterminaçãousar?

Paratodasestasperguntas,arespostaéamesma.EmboraopadrãoRS­485tenhamuitospontosemaberto,as

redesderivadasdessepadrãopossuemcaracterísticasmuitobemdefinidaspelofabricanteoupeloconsórcioque

regulamentaaimplementação.Eestascaracterísticasdevemserobedecidas.Algumasimplementaçõesdefinemas

característicasdoscabos,taiscomoaquantidadedecondutores,blindagemeàsvezesatéacordoscondutoreseda

capaexterna.Todasdefineminclusiveapinagemdosconectores,aresistênciaeconfiguraçãodasterminações,as

taxasdetransmissão,topologiasrecomendadas,númeromáximodedispositivosendereçáveis,métodosde

identificaçãodosdados,tamanhodopacotededados,métododecontroledeacessoaomeio,etc.

Entreasredesindustriaisdeprotocoloabertoexistentesatualmente,sãobaseadasnaRS­485:Profibus,Interbuse

Modbus.Alémdessas,dezenasdefabricantesdeequipamentosindustriaispossuemimplementaçõesproprietárias

baseadasnaRS­485.Cadaumadelastemcaracterísticasligeiramentediferentes,maspodemostercertezadeque

todaspartilhammuitascaracterísticaselétricasemcomum.Porissoéimportanteentenderofuncionamentodeste

padrãotãoversátil,poissuainstalaçãoserásempreparecidaeemalgunscasoselaspoderãoatéutilizar

equipamentosiguaiscomo,porexemplo,conectoreseprotetorescontrasurtosesobretensões.

Conclusão

ARS­485isoladamentenãoéumarede.Essepadrãoésomenteummeiofísico,compartilhadopordezenasderedes

existentesnomercado.Maséummeiofísicomuitobemprojetadocomcaracterísticasquefacilitamsuainstalação emambienteindustrial,oferecendoumasoluçãodebaixocustoeaindaassimmuitoresistenteavariaçõesdetensão eruídos.Outrosmeiosfísicosexistemparaestasredescomo,porexemplo,fibrasópticas,rádioouEthernet.Cada umdelespossuivantagensedesvantagens,mascertamentenenhumétãoflexível,adaptávelebaratocomoaRS­

485.Eisaíoosegredodesuapopularidade.

09/06/2015

AplicaçõesderedesRS­485­MecatrônicaAtual::Automaçãoindustrialdeprocessosemanufatura

*CarlosHenriquedeCastroRalizeéTécnicoemEletrônicadoDepartamentodeEngenhariadeManutençãoda

Sabesp.

*OriginalmentepublicadonarevistaMecatrônicaAtual­N°10­Jun/03

págs.

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