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Curitiba
2005
Curitiba
2005
ii
____________________________________
Prof. Dr. Ivan Eidt Colling
Coordenador de Projeto Final de Graduao
Engenharia Industrial Eltrica Eletrotcnica
____________________________________
Prof. Esp. Alvaro Augusto de Almeida
Orientador
Engenharia Industrial Eltrica Eletrotcnica
____________________________________
Prof. M. Antonio Ivan Bastos Sobrinho
Engenharia Industrial Eltrica Eletrotcnica
____________________________________
Prof. Dr. Antonio Carlos Pinho
Engenharia Industrial Eltrica Eletrotcnica
____________________________________
Prof. Esp. Belmiro Wolski
Engenharia Industrial Eltrica Eletrotcnica
iii
iv
AGRADECIMENTOS
especialmente
Lizandra
Martinez
Lezcano,
pelas
SUMRIO
1
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.3
2
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.1.6
2.1.7
2.1.8
2.1.9
2.1.10
2.2
2.2.1
2.2.1.1
2.2.1.2
2.2.1.3
2.2.2
2.2.2.1
2.2.2.2
2.3
2.3.1
2.3.1.1
2.3.1.2
2.4
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
LISTA DE FIGURAS.................................................................................
LISTA DE TABELAS.................................................................................
LISTA DE SMBOLOS...............................................................................
RESUMO....................................................................................................
INTRODUO...........................................................................................
JUSTIFICATIVA.........................................................................................
OBJETIVOS...............................................................................................
Objetivo Geral............................................................................................
Objetivos Especficos.................................................................................
METODOLOGIA.........................................................................................
FUNDAMENTAO TERICA.................................................................
CONCEITOS E PRINCPIOS BSICOS....................................................
Teoria do Magnetismo...............................................................................
Campo Magntico......................................................................................
Induo Magntica.....................................................................................
Fluxo Magntico.........................................................................................
Momento Magntico Magnetizao........................................................
Permeabilidade Magntica.........................................................................
Susceptibilidade Magntica.......................................................................
Processo de Magnetizao........................................................................
Curva de Magnetizao.............................................................................
Histerese Magntica..................................................................................
MATERIAIS MAGNTICOS.......................................................................
Materiais Magneticamente Moles..............................................................
Ligas ferro silcio ....................................................................................
Ligas ferro nquel....................................................................................
Ligas ferro cobalto...................................................................................
Materiais Magneticamente Duros..............................................................
Ao martensticos ou aos carbonos........................................................
Ligas endurecveis por precipitao ou ligas sem carbono ......................
CIRCUITOS MAGNTICOS......................................................................
Perdas em Circuitos Eletromagnticos......................................................
Perdas por histerese..................................................................................
Perdas por correntes parasitas (Foucault).................................................
MTODO DE AJUSTE DE CURVAS.........................................................
MTODO ITERATIVO...............................................................................
Mtodo Iterativo de Gauss-Seidel..............................................................
Mtodo de Newton-Raphson.....................................................................
Mtodo da Secante....................................................................................
vi
viii
ix
x
xi
1
1
2
2
2
3
4
4
4
5
9
11
13
17
18
19
22
26
29
33
34
36
37
37
38
39
40
46
46
47
49
49
51
53
55
3
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.3
3.3.1
4
4.1
4.2
4.2.1
4.2.2
5
6
METODOLOGIA........................................................................................
EQUACIONAMENTO DO PROBLEMA.....................................................
METODOLOGIA
PARA
O
AJUSTE
DAS
CURVAS
DE
MAGNETIZAO.......................................................................................
Mtodo Polinomial......................................................................................
Mtodo Exponencial...................................................................................
METODOLOGIA UTILIZADA PARA A REALIZAO DO PROCESSO
ITERATIVO.................................................................................................
Mtodo da Secante....................................................................................
RESULTADOS...........................................................................................
AJUSTE DAS CURVAS DE MAGNETIZAO..........................................
PROGRAMA COMPUTACIONAL..............................................................
Algoritmo do Programa Computacional em Visual Basic........................
Exemplo Numrico da Aplicao do Programa Computacional.................
CONCLUSO............................................................................................
REFERNCIAS.........................................................................................
APNDICE A AJUSTE DAS CURVAS DE MAGNETIZAO.............
vii
56
56
59
60
62
63
63
66
66
75
75
77
79
81
83
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 2.1
FIGURA 2.2
FIGURA 2.3
FIGURA 2.4
FIGURA 2.5
FIGURA 2.6
FIGURA 2.7
FIGURA 2.8
FIGURA 2.9
FIGURA 2.10
FIGURA 2.11
FIGURA 2.12
FIGURA 2.13
FIGURA 2.14
FIGURA 2.15
FIGURA 2.16
FIGURA 2.17
FIGURA 2.18
FIGURA 2.19
FIGURA 2.20
FIGURA 2.21
FIGURA 2.22
FIGURA 2.23
FIGURA 2.24
FIGURA 2.25
FIGURA 4.1
FIGURA 4.2
FIGURA 4.3
FIGURA 4.4
FIGURA 4.5
FIGURA 4.6
FIGURA 4.7
FIGURA 4.8
FIGURA .4.9
LISTA DE TABELAS
TABELA 2.1
TABELA 2.2
TABELA 2.3
TABELA 2.4
TABELA 2.5
TABELA 3.1
TABELA 4.1
TABELA 4.2
TABELA 4.3
ix
35
36
39
40
43
62
69
71
73
LISTA DE SMBOLOS
E : Campo eltrico
H : Campo magntico
: Comprimento
G : Condutncia eltrica
: Condutividade eltrica
: Constante de Steinmetz
I : Corrente eltrica
K : Densidade de corrente numa superfcie
J : Densidade de corrente em um volume
g : Entreferro
f : Freqncia
r : Raio
D : Induo eltrica
: Fluxo magntico
e : Fora eletromotriz
: Fora magnetomotriz
B : Induo magntica
p : Intensidade do dipolo magntico
M : Magnetizao
m : Momento do dipolo
N : Nmero de espiras
P f : Perdas por corrente parasitas
P : Permencia magntica
P : Potncia
: Relutncia magntica.
R : Resistncia eltrica
: Resistividade
S : Seo transversal
: Susceptibilidade magntica
Tc : Temperatura de Curie
V : Volume
Co : Cobalto
Cu : Cobre
Cr : Cromo
Fe : Ferro
Mo : Molibdnio
Ni : Nquel
Ti : Titnio
W : Tungstnio
x
RESUMO
xi
1
1 INTRODUO
1.1 JUSTIFICATIVA
2
No decorrer do trabalho, espera-se obter uma gama bastante grande de
conhecimentos sobre mtodos numricos usados em engenharia, sobre materiais
ferromagnticos usados na rea de mquinas e sobre modelagem de dispositivos
eletromagnticos de baixa freqncia (50-60 Hz).
1.2 OBJETIVOS
3
1.3 METODOLOGIA
4
2 FUNDAMENTAO TERICA
5
Porm, alm dos ms naturais, existem corpos que gozam de caracterstica
de se tornarem ms artificiais. Estes corpos possuem a capacidade de adquirir, por
determinados processos, ainda que temporariamente, as propriedades de um m
natural, sendo, desta forma, considerado, naquele perodo, um m.
Com base nisto, Bocchetti e Mendel (1979, p. 105) destacam que,
magnetismo a propriedade que os ms tm de somente atrair materiais
ferromagnticos e de atrair ou repelir outros ms
O conceito acima no pode ser considerado genrico, pois possvel
alcanar algumas propriedades magnticas sem a presena dos ms, sendo muitas
vezes conseguidas atravs da corrente eltrica, denominando-se este fenmeno de
eletromagnetismo.
proporcional ao produto
P e o elemento.
Isto ,
dH =
I .d .sen
(2.1)
R2
ou
dH =
k .I .d .sen
(2.2)
R2
dH =
I .d .sen
(2.3)
4 .R 2
dH =
I .d a R
4 .R 2
I .d R
(2.4)
4 .R 3
Onde R =| R | e a R = R / R .
Assim, o sentido de dH pode ser determinado pela regra da mo direita,
em que com o polegar apontando segundo a orientao da corrente, os outros
dedos dobrados em torno do fio indicam a orientao de dH , como mostra a figura
2.2 (a). Alternativamente, podemos usar a regra do parafuso de rosca direita para
determinar o sentido de dH . Com o parafuso posicionado ao longo do fio e
apontado no sentido do fluxo da corrente, a orientao dada pelo avano do
parafuso a orientao de dH , como mostra a figura 2.2 (b).
8
e J como a densidade de corrente em um volume (em ampres/metro2), os
elementos-fonte esto relacionados conforme a expresso (2.5) (SADIKU, 2004).
I .d K .dS J .dv
(2.5)
FIGURA 2.3 Distribuio de corrente: (a) corrente em uma linha, (b) corrente em uma superfcie,
(c) corrente em um volume.
FONTE: SADIKU, M. N. O. Elementos de Eletromagnetismo, 2004
H=
H=
H=
I .d a R
L
4 .R 2
K .dS a R
4 .R 2
J .dv a R
4 .R 2
(corrente em um volume)
(2.6)
(2.7)
(2.8)
9
a soma vetorial de cada campo H i produzido pela respectiva corrente, conforme a
equao (2.9) a seguir.
H=
n
i =1
Hi
(2.9)
H .d =
C
n
i =1
Ii
(2.10)
B = .H ;
onde
a permeabilidade do meio.
(2.11)
10
A forma integral da lei de Gauss do magnetismo dada pela expresso
(2.12) a seguir, a qual exprime matematicamente a verificao experimental de que
as linhas do vetor induo magntica B so fechadas: seu fluxo atravs de
qualquer superfcie fechada nulo.
B .dS = 0
(2.12)
11
2.1.4 Fluxo Magntico
< g , sendo
considerado.
12
Para a caracterizao do fluxo atravs da superfcie devemos levar em conta
a posio relativa da superfcie considerada. Quando o campo de induo
magntica B for perpendicular superfcie, como o caso mostrado na figura 2.5, o
fluxo ser mximo.
Por outro lado, quando a superfcie considerada ficar paralela s linhas do
fluxo geral, conforme ilustrado na figura 2.6, teremos um fluxo nulo nesta superfcie.
=0
g = f ( S . cos )
(2.13)
13
O fluxo total atravs de uma superfcie pode, ento, ser representado como
o nmero de linhas de induo atravessando a superfcie considerada.
Desta forma, tomando-se por base agora um elemento de superfcie dS
imerso num campo de induo B provocando uma contribuio elementar de fluxo
d , torna-se evidente que o fluxo total na superfcie dado pelo somatrio das
contribuies elementares, conforme mostrado nas equaes a seguir:
= d
(2.14)
d = B.dS
(2.15)
B .dS
(2.16)
ou
d = B . cos .dS .
(2.17)
= B .S . cos .
(2.18)
= B .S
(2.19)
14
por um lao de corrente elementar, sendo que, os dipolos magnticos resultantes, se
referem aos momentos dos laos de corrente, podendo este lao de corrente ser
considerado como a unidade elementar do magnetismo, como ilustra a figura 2.8.
vetor movimento orbital
spin nuclear
spin do eltron
m = I .ds
ds
Ncleo
ds
(b)
p,
m = p.
(2.20)
ou ainda,
m=
.
0
onde
(2.21)
o
15
comprimento deste dipolo.
Menezes (1981) destaca que, a distncia matemtica entre os plos no
pode ser perfeitamente definida, considerando que os plos magnticos no
identificam um ponto, mas to somente uma regio. Todavia, segundo este mesmo
autor, apesar de p e
mi = I i .dS i
(2.22)
Leite (2002, p. 5) afirma que, o momento magntico total num tomo igual
soma vetorial de todos os momentos magnticos individuais originados pelos
movimentos dos eltrons e o ncleo.
Em um volume
m=
n
i =1
mi
(2.23)
16
M = lim
V 0
1
V
n
i =1
1
m
V 0 V
mi = lim
(2.24)
no centro,
M=
m m
=
V S.
considerando m = . /
M=
onde
(2.25)
=
0 .S 0
0
(2.26)
(2.27)
17
de um meio, expressa
B = .H
(2.28)
0 podendo,
18
costume considerar uma permeabilidade absoluta
e uma relativa r ,
(2.29)
magnetizao
causada
pela
influncia
de
um
campo
magntico.
M
H
(2.30)
onde:
19
a temperatura, como ilustra a figura 2.9 a seguir (LEITE, 2002). Destaca-se que a
temperatura crtica Tc ou temperatura de Curie aquela acima da qual os materiais
perdem suas caractersticas ferromagnticas e passam a apresentar comportamento
paramagntico.
Tc
FIGURA 2.9 - Lei de Curie-Weiss para variao da susceptibilidade magnetica com a temperatura
para materiais ferromagnticos.
FONTE: LEITE, J. V. Anlise de Mdulos Diferenciais de Histerese Magntica Considerando Laos
Menores de Induo. UFSC, 2002.
20
Analisando-se um material magntico desmagnetizado, observa-se que o
mesmo composto de um grande nmero de pequenas regies conhecidas por
domnios, cujos contornos podem ser perfeitamente determinados, e que se
caracterizam por possuir uma nica orientao magntica, ou seja so dotados,
cada um, de um vetor de campo magntico unitrio prprio. Contudo, cada um
destes domnios est direcionado aleatoriamente, e, sendo assim, o material como
um todo, no possui magnetizao lquida (LEITE, 2002,)
Observa-se entre os domnios a existncia de uma fronteira delimitando
domnios adjacentes. Nessa fronteira a magnetizao no muda de forma brusca,
mas suavemente, envolvendo vrios momentos magnticos. Quando dois domnios
adjacentes possuem magnetizaes com direes opostas, a fronteira que os divide
chamada de parede de 180.
Na figura 2.10 a seguir pode ser observada uma representao da idia dos
domnios magnticos e da parede de 180.
21
Uma vez definido o conceito de domnio, podemos passar descrio do
processo de magnetizao. Segundo comentrios de Almeida (2003), magnetizar
um material significa alinhar os seus domnios, sendo este processo no linear, pois
quanto mais domnios estiverem alinhados, torna-se mais difcil alinhar novos
domnios. J quando os domnios estiverem alinhados, e nenhum incremento de
magnetizao for possvel, significa que e o material ter atingido o seu estado de
saturao.
Conforme este mesmo autor, o processo de desmagnetizao tambm
no linear, e, dependendo do material, mais ou menos domnios podem ficar
alinhados aps a remoo do campo externo. A quantidade desses domnios
alinhados responsvel pelo denominado magnetismo residual.
De acordo com Leite (2002, p. 17), o processo de magnetizao pode dar-se
pela ao de dois fenmenos, conforme descrito a seguir:
1. Aumento do tamanho dos domnios, nos quais a orientao seja prxima
ao da orientao do campo externo aplicado, s custas dos domnios cuja
orientao seja diferente. Este o processo do deslocamento das paredes
de domnio.
2. Rotao da orientao conjunta de todos os momentos de um domnio,
no sentido da orientao do campo externo, processo chamado de rotao
de domnio.
22
O processo de magnetizao de um material ferromagntico normalmente
representado por uma curva denominada de curva de magnetizao. Na figura
2.12 a seguir apresenta-se uma curva tpica, sendo os dois mecanismos de
movimento dos domnios magnticos indicados na sua parte correspondente da
curva.
As propriedades dos materiais ferromagnticos e de suas ligas representamse geralmente por meio de curvas de magnetizao, assim como a ilustrada na
figura 2.14 apresentada na seqncia.
De acordo com comentrios de Almeida (2003), os dados utilizados para
traar estas curvas podem ser obtidos da seguinte maneira: as peas de ensaio de
material magntico se constrem em forma de anel, com uma seo transversal em
centmetro quadrado, e um comprimento mdio de trajetria magntica em
centmetro, sendo, sobre estes anis, enroladas uniformemente espiras de fio
23
isolado, medindo-se por meio de instrumento especial, como o gaussmetro, o fluxo
resultante para diversos valores da corrente de excitao.
Para ilustrar o processo de obteno da curva de magnetizao acima
descrito, considere-se a montagem da figura 2.13, que consiste de um ncleo
ferromagntico, um ampermetro, um voltmetro e uma fonte de tenso ajustvel.
Fe
A
V
SFe
FIGURA 2.13 Montagem para obteno da curva de magnetizao
FONTE: ALMEIDA, . A. Apostila de Converso Eletromecnica de Energia, CEFET-PR, 2003.
NI = H .
B=
Fe
H =
NI
(2.31)
Fe
(2.32)
24
B (T)
H (A/m)
FIGURA 2.14 Curva B-H medida por gaussmetro
FONTE: ALMEIDA, A. A. Apostila de Converso Eletromecnica de Energia, CEFET-PR, 2003.
25
G
16000
12000
8000
B
4000
0,4
0,6
0,8
H
FIGURA 2.15 - Exemplo de curvas de magnetizao
1 Ferro puro; 2 Permalloy; 3 Ferro tecnicamente puro; 4 Nquel;
5 Liga 26 Ni + 74 Fe.
FONTE: SCHIMIDT, W. Materiais Eltricos, 1979.
26
G/O
100000
max
50000
0,2
0,4
0,6
0,8
H
FIGURA 2.16 Variao entre a permeabilidade () e a intensidade do campo magntico (H).
A Ferro puro; B liga Permalloy.
FONTE: SCHIMIDT, W. Materiais Eltricos, 1979.
27
Oab . Se agora a corrente for diminuda at que o ponto c seja atingido, B muito
28
29
2.2 MATERIAIS MAGNTICOS
Pode-se citar, como exemplo desse grupo, gases inertes, alguns tipos de leos
resinas, alguns metais (cobre, bismuto, glio, ouro, etc.), bem como grafita.
De acordo com Menezes (1981, p. 24), O diamagnetismo uma
propriedade que ocorre no tomo de estrutura eletrnica simtrica e que no possui
momento magntico permanente.
Alem disto, Schimidt (1979) explica o diamagnetismo da seguinte maneira:
sob a ao de um campo magntico externo, os eltrons que giram em torno de seu
prprio eixo vo se ajustando, libertando durante esse ajuste um momento
magntico,
dirigido
contrariamente
ao
campo
de
magnetizao
aplicado,
30
J nos materiais paramagnticos a susceptibilidade magntica positiva
( > 0), sendo o seu valor numrico novamente de pequena grandeza. No que se
refere permeabilidade relativa, o seu valor pouco superior ou igual a 1 ( r
1).
os
diamagnticos
como
os
paramagnticos
tm
valor
de
31
Passa-se agora a descrever o terceiro grupo, composto pelos materiais
ferromagnticos, o qual considerado o mais importante para as aplicaes
eltricas, pois so usados na construo da maioria das mquinas eltricas,
transformadores e dispositivos eletromagnticos, e assim sendo, ser mais
amplamente discutido.
Koltermann (2001, p.13) comenta a respeito dos materiais ferromagnticos:
as razes para seu uso to amplo esto relacionados ao fato do grande fluxo que
pode ser estabelecido e controlado pela aplicao de uma pequena fora
magnetomotriz.
Nos materiais ferromagnticos a grandeza da susceptibilidade
um valor
os materiais ferromagnticos,
comentrios
de
Martins
(1975,
p.
398),
nos
materiais
32
campo magntico, mesmo em ausncia de campo externo.
De acordo com Bastos (1992), interessante notar que, se um material
ferromagntico estiver em um ambiente aquecido, e se a temperatura for
suficientemente elevada e ultrapassar um valor crtico, denominado de temperatura
de Curie, este material passa de ferromagntico a paramagntico. Cada material
apresenta a sua prpria temperatura de Curie.
Almeida
(2003)
afirma
que,
outra
caracterstica
dos
materiais
33
MATERIAIS MAGNETICAMENTE
MOLES
Suas caractersticas principais so:
- baixa fora coerciva;
- alta permeabilidade.
Ligas de ferro-silcio
Ligas de ferro-nquel
Ligas de ferro-cobalto
MATERIAIS MAGNETICAMENTE
DUROS OU IMS PERMANENTES
Suas caractersticas principais so:
- alta fora coerciva;
- a permeabilidade no uma
caracterstica importante.
Aos martensticos
Ligas endurecveis por
precipitao
34
considerado, o material ferromagntico ideal, porm, oferece uma baixa
resistividade eltrica, assim sendo, no aconselhado o uso em circuitos de
corrente alternada, pois, para esta aplicao, a curva de histerese deve ser bastante
afilada, do modo a absorver o mnimo de energia durante a magnetizao e
desmagnetizao, que so aproximadamente 75% de todas as aplicaes industriais
de materiais magnticos; no entanto, adicionando-se elementos de liga ao ferro, sua
resistividade eltrica aumenta; sendo assim, o material torna-se apropriado para o
emprego em corrente alternada.
O silcio age nesse sentido, do mesmo modo que o alumnio. No entanto, o
nquel e o cobalto so os outros metais utilizados como elementos de adio ao
ferro.
35
TABELA 2.1 Propriedades fsicas e magnticas de chapas Fe-Si.
Teor
aproxim.
de
silcio, %
Perda do Perda do
Tipo ou marca
Limite de
ncleo
ncleo
Resistividade
Alongamento
resistncia
Emprego
mxima
mxima
(
-cm)
em 2 (%)
2
(W/lb em (W/kg em
trao (kgf/mm )
60 ciclos) 60 ciclos)
0,25-0,30
Campo
1,61
5,1
28
(1)
0,50-0,60
Armadura
1,30
3,4
28
31,0
25
(2)
1,25-1,50
Eltrico
1,17
3,7
44
35,0
22
(3)
2,50-2,75
Motor
1,01
2,5
44
47,5
14
(4)
2,75-3,25
Dnamo
0,82
2,1
50
(5)
3,25-3,50
Hipersil
0,82
2,1
50
49,0
12
(6)
3,60-4,00 Transformador 72
0,72
1,58
52
56,0
(7)
4,00-4,25 Transformador 65
0,65
1,43
58
50,5
(7)
4,25-4,50 Transformador 58
0,58
1,27
60
53,0
(7)
4,50-4,75 Transformador 52
0,52
1,15
65
49,0
(7)
(2)
alta permeabilidade;
(3)
reatores;
(5)
motores
geradores
de
alta
eficincia
tamanho
mdio;
36
2.2.1.2 Ligas ferro nquel
Fe
Ni
Permalloy 45
54
Permalloy 78
Outros
Caractersticos
Permeabilidade Permeabilidade Saturao Resistividade
elementos
Inicial (G/O)
mxima (G/O)
4 Is (G)
45
2.500
25.000
16.000
50
21
78
8.000
100.000
10.000
16
Permalloy 4-79
16
79
4 Mo
20.000
80.000
8.700
57
Hipernik
50
50
4.000
80.000
16.000
35
Mumetal
18
78
2 Cr, 5 Cu
20.000
110.000
7.200
60
Supermalloy
15
79
5 Mo
100.000
800.000
8.000
60
-cm)
37
2.2.1.3
Ligas ferro-cobalto
duros so
38
- aos martensticos, ou seja, no estado temperado, ou tambm chamados
aos carbonos;
- ligas endurecveis por precitipao, ou ligas sem carbono.
39
2.2.2.2 Ligas endurecveis por precipitao ou ligas sem carbono
Propriedades Magnticas
Tipo de liga
Mo
Co
Ni
Ti
Hc
Br
(oested)
(gauss)
(B.H) mx
(gauss
.oested)
6
Fe Mo Co
17
12
250
10.500
1,1x10
Fe W Co
24
27
149
9.600
1,4x106
23,4
219
7.000
1,5x106
30
16
12
920
6.350
2,0x10
Fe Mo
Fe Co Ni Ti
40
Propriedades Magnticas
Liga
Al
Ni
Co
Outros
Fe
Rest
(B.H)mx. Observao
(gauss.
Hc
Br
(oested)
(gauss)
440
7.200
1,4x10
Duro e frgil
Duro e frgil
oested)
Alnico I
12
20
Alnico II
10
17
12,5
6 Cu
rest.
550
7.200
1,6x106
Alnico II
10
17
12,5
6 Cu
rest.
520
6.900
1,4x10
Alnico III
12
25
rest.
450
6.700
1,38x106
Alnico IV
12
28
5,0
rest.
700
5.500
1,3x10
Duro e frgil
Alnico V
14
24
3 Cu
rest.
550
12.500
4,5x10
Duro e frgil
15
24
3 Cu
rest.
750
10.000
3,5x106
Duro e frgil
rest.
950
5.800
1,5x10
Duro e frgil
Duro
(sinterizado)
Alnico VI
Alnico XII
Duro e frgil
1Ti
6
18
35
8 Ti
41
42
SFe
Sg
Fe
43
H .dl = N .I ,
(2.33)
e = E .dl =
C
d
dt
(2.34)
analogia eletromagntica.
TABELA 2.5. Equivalncia entre circuitos eltrico e magntico
Circuito Eltrico
Circuito Magntico
R ()
resistncia eltrica
Condutividade eltrica
(S/m)
permeabilidade magntica
(H/m)
lei de Ohm e = R .I
lei de Ampre = .
44
Supondo um circuito magntico de caminho mdio
.S
(2.35)
45
A relutncia do ferro ser,
Fe =
Fe
(2.36)
Fe S Fe
g =
g
0S g
(2.37)
=
g
0 .S g
=
g
g
0 S g
(2.38)
Bg =
g
Sg
0 ..S g
g .S g
= 0
(2.39)
46
2.3.1 Perdas em Circuitos Eletromagnticos
de cobre,
Pt = Pfio + Pferro
(2.40)
P fio = R .I 2 (watts)
onde R a resistncia do enrolamento, dada em
(2.41)
.
47
induo magntica atingida Bm elevado a uma potncia que depende das
caractersticas do material ferromagntico e do numero de ciclos de histerese
desenvolvidos por unidade de tempo.
Estas perdas podem, ento, ser calculadas, atravs da expresso (2.42)
abaixo:
Ph = kh . f .Bmx ;
(2.42)
onde:
f = freqncia histertica;
kh e x = constantes que dependem essencialmente da qualidade do
material ferromagntico.
48
isolamento eltrico entre elas. As chapas laminadas so dispostas de modo a reduzir
as foras eletromotrizes induzidas e as respectivas intensidades das correntes.
Em um certo volume de material ferromagntico situado em um campo
magntico alternado e formado de chapas laminadas, tem-se que:
- a fora eletromotriz induzida na chapa proporcional espessura d da
chapa, ao valor mximo m do fluxo e freqncia f ;
2
(2.43)
onde:
constate
determinvel
experimentalmente,
dependendo
49
2.4 MTODO DE AJUSTE DE CURVAS
do
problema
atravs
de
alguma
transformao
conveniente
50
Ainda conforme estes mesmos autores, observa-se que os mtodos
iterativos fornecem apenas uma aproximao para a soluo, enquanto os mtodos
diretos, teoricamente, obtm a soluo exata da equao.
Os mtodos iterativos para o refinamento da aproximao inicial para a raiz
exata podem ser colocados num diagrama de fluxo, conforma mostra a figura 2.24.
INCIO
DADOS INICIAS
CLCULOS INICIAS
k= 1
CALCULAR A NOVA
APROXIMAO
SIM
CLCULOS
FINAIS
DA RAIZ EXATA?
FIM
NO
CLCULOS INTERMEDIRIOS
k = k+1
51
apresenta-se uma descrio resumida dos principais mtodos de iterao
estudados.
(2.44)
diagonal; assim:
(2.45)
52
-a12 / a11
-a1n / a11
-a21 / a22
0
.
.
.
.
.
.
-an1 / ann -an2 / ann
-a2n / a22
C=
.
.
.
(2.46)
b1 / a11
b2 / a22
g=
.
.
.
bn / ann
(2.47)
(1)
x1( k +1 ) =
1
( b1 a12 x 2( k ) a13 x 3( k ) .... a1n x n( k ) )
a11
x 2( k +1 ) =
1
( b2 a 21 x1( k +1 ) a 23 x 3( k ) .... a 2n x n( k ) )
a 22
x 3( k +1 ) =
1
( b3 a 31 x1( k +1 ) a 32 x 2( k +1 ) a 34 x 3( k ) .... a 3n x n( k ) )
a 33
.
.
.
x n( k +1 ) =
(0)
1
( bn a n1 x1( k +1 ) a n 2 x 2( k +1 ) .... a n ,n 1 x n( k1+1 ) )
a nn
(2.48)
53
xj(k+1) usamos todos os valores de x1(k+1), ...., xj-1(k+1) que j foram calculados e os
(k)
(k)
restantes.
Traamos a reta tangente a curva no ponto (xi, f(xi)); esta cruza o eixo x
no ponto xi+1 que ser nossa prxima aproximao raiz.
Para calcular o ponto xi+1, calculamos primeiro a equao da reta tangente.
Sabemos que:
m = f(xi);
(2.49)
54
(2.50)
Fazendo y = 0
(2.51)
e isolando x:
x = xi - f(xi) / f(xi) ,
(2.52)
(2.53)
55
2.5.3 Mtodo da Secante
O mtodo da secante um mtodo iterativo baseado no mtodo de NewtonRaphson, tendo como principal diferena o fato que no mtodo de Newton-Raphson
precisa-se calcular a derivada da funo a ser resolvida e, no da secante, no
necessrio a realizao desta etapa.
Considerando esta vantagem de no ser necessrio o clculo da derivada,
optou-se por adotar este mtodo para resoluo do problema proposto neste
trabalho, sendo que o mesmo ser descrito detalhadamente no item 3.3.1.
Neste trabalho foi necessrio a utilizao de mtodo iterativo para a
resoluo de problemas de circuitos magnticos, onde se tm como dados a
corrente, o nmero de espiras, e as equaes das curvas ajustadas dos materiais
que compem o circuito em anlise, obtendo-se como resultado o fluxo magntico.
Considerando que o problema em questo depois de devidamente equacionado se
resume a um problema do tipo, uma equao a uma incgnita, a soluo do mesmo
no poder ser obtida de forma direta, e sim atravs da realizao de um processo
iterativo, at se obter o resultado desejado.
56
3 METODOLOGIA
N , rea S , comprimento
e tipo do material.
= N .I ,
onde:
dado em ampre-espiras;
N dado em espiras;
I dado em ampre.
(3.1)
57
Alm disto, esta fora tambm pode ser expressa em funo da somatria
do produto entre a intensidade do campo magntico H e o comprimento
de cada
material que compe o circuito em estudo, como mostra a equao (3.2) abaixo:
Hi .
i =1
(3.2)
onde:
H i dado em ampre-espiras/metro;
i
dado em metro;
n
i =1
[H i
= f (Bi )].
(3.3)
58
onde B dado em tesla (ou Wb/m2)
Como se sabe, a induo magntica B pode ser expressa pela relao em
funo do fluxo magntico
n
i =1
Hi = f
Si
(3.4)
onde:
dado em weber;
S i dado em metro quadrado.
Finalmente, substituindo a equao (3.1) na relao (3.4) acima, e igualando
a mesma zero, obtm-se a expresso a seguir:
0=
n
i =1
Hi = f
Si
( N .I )
(3.5)
. Portanto, tem-se o
59
mais um entreferro, esta equao passa a ter um formato pouco diferente como
mostrado a seguir:
0=
n
i =1
Hi = f
Si
.
S g 0
(N .I )
(3.6)
onde:
60
concluiu-se que os mtodos mais adequados para o ajuste das curvas em estudo
resultaram ser o polinomial de diversos graus e o exponencial. Considerando isto, a
seguir, apresentada de maneira resumida a descrio destes dois modelos
matemticos utilizados neste estudo.
P( B ) = a 0 + a1 .B + a 2 .B 2 + ... + a m 1 .B m 1 + a m .B m
(3.7)
Sendo m < n.
Os coeficientes a i (i = 0, 1, 2, ....m) devem ser determinados de tal
modo que a soma dos quadrados dos desvios seja mnima, isto :
d j = f ( B j ) P( B j )
(3.8)
Z=
n
j =0
d 2j =
( f ( B j ) P( B j )) 2 = mnima
(3.9)
j =0
ou
Z=
( f ( B j ) ( a 0 + a1 B j + a 2 B 2j + ... + a m B mj )) 2 = mnima
j =0
(3.10)
61
onde Z uma funo das ( m + 1 ) variveis independentes a i .
De acordo com a teoria dos mximos e mnimos, os valores ai que tornam
mnima a funo Z so aqueles que anulam suas derivadas parciais primeiras e
tornam positivas suas derivadas parciais segundas, isto :
Z
=
a 0
Z
=
a1
( 2 )B 0j ( f ( B j ) ( a 0 + a1 .B j + a 2 .B 2j + ... + a m .B mj )) = 0
j =0
n
( 2 )B 1j ( f ( B j ) ( a 0 + a1 .B j + a 2 .B 2j + ... + a m .B mj )) = 0
j =0
Z
=
a 2
( 2 )B 2j ( f ( B j ) ( a 0 + a1 .B j + a 2 .B 2j + ... + a m .B mj )) = 0
j =0
.
.
.
Z
=
a m
( 2 )B mj ( f ( B j ) ( a 0 + a1 .B j + a 2 .B 2j + ... + a m .B mj )) = 0
(3.11)
j =0
B kj ( f ( B j ) ( a 0 + a1 B j + a 2 B 2j + ... + a m B mj )) = 0
(3.12)
ou
a0
n
j =0
B kj + a1
n
j =0
B kj +1 + a 2
n
j =0
B kj + 2 + ... + a m
n
j =0
B kj + m =
n
j =0
B kj . f ( B j )
(3.13)
62
esta, portanto, a expresso genrica de um sistema normal simtrico de
B 0j
B1j
B 2j
...
B 0j f ( B j )
B1j f ( B j )
B 2j f ( B j )
...
B0
B02
H0
B0 H 0
B02 H 0
B1
B12
H1
B1 H 1
B12 H1
B2
B22
H2
B2 H 2
B22 H 2
1
n
j =0
B 0j
Bn
n
j =0
B1j
Bn2
n
j =0
Hn
B 2j ...
n
j =0
B 0j f ( B j )
Bn2 H n
Bn H n
n
j =0
B1j f ( B j )
n
j =0
B 2j f ( B j ) ...
P( B ) = a 0 .e a1 .B
(3.14)
63
na qual a 0 e a1 so constantes a determinar de maneira apropriada aos
dados.
Para este tipo de funo, o ajuste ser feito transformando-a em um
polinmio de primeiro grau com o auxlio de logaritmos decimais, como segue:
log f ( B ) = log .a 0 + a1 .B
(3.15)
(3.16)
log f ( B 2 ) = log .a 0 + a1 .B 2
.
.
.
log f ( B n ) = log .a 0 + a1 .B n
(3.17)
DO
PROCESSO
ITERATIVO
Os princpios tericos deste mtodo foram baseados no mtodo de NewtonRaphson, diferindo do mesmo somente na forma da funo de iterao.
64
O que o mtodo de Newton-Raphson faz, na tentativa de garantir e acelerar
a convergncia do processo iterativo, utilizar uma funo de interao
( B ) dada
( B ) = B
f(B)
f '( B )
(3.18)
f '( Bk )
f ( Bk ) f ( Bk 1 )
Bk Bk 1
(3.19)
( Bk ) = Bk
Bk
f ( Bk )
=
f ( B k ) f ( B k 1 )
B k B k 1
f ( Bk )
( B k B k 1 )
f ( B k ) f ( B k 1 )
ou ainda:
(3.20)
(3.21)
65
( Bk ) =
B k 1 f ( B k ) B k f ( B k 1 )
f ( B k ) f ( B k 1 )
(3.22)
66
4 RESULTADOS
67
suficientes para a obteno grfica, e de maneira correta, do conjunto de pontos que
sero utilizados como base para o ajuste matemtico destas curvas.
Finalmente, aps intensa pesquisa, logrou-se encontrar umas curvas que
reunissem as condies mnimas para a sua utilizao. Nas figuras a seguir
apresentam-se estas curvas, as quais foram utilizadas para a obteno grfica do
conjunto de pontos a serem ajustados por modelos matemticos.
68
69
ao primeiro trecho da curva de magnetizao do material ao fundido.
Neste caso, o modelo matemtico que melhor se ajustou aos pontos
graficamente obtidos foi o polinomial de 2grau, tendo-se obtido um coeficiente de
2
obtida possui uma excelente correlao com os pontos que a deram origem.
Dada a funo H = f ( B ) pelos valores tabelados seguintes:
TABELA 4.1 Conjunto de pontos (B, H) obtidos graficamente
B (T)
0,30 0,32 0,34 0,36 0,38 0,40 0,42 0,44 0,46 0,48 0,50
H (A/m) 185
B (T)
221
228
266
276
0,52 0,54 0,56 0,58 0,60 0,62 0,64 0,66 0,68 0,70
H (A/m) 285
295
305
315
325
335
380
H = a 0 + a1 .B + a 2 .B 2
Obtm-se o sistema incompatvel:
(4.1)
70
(4.2)
a0
n
j =0
B kj + a1
n
j =0
onde
ou
B kj +1 + a 2
j =0
B kj + 2 + ...... + a m
n+1 = 21 e
m+1 =3
n = 20 e
m = 2,
n
j =0
B kj + m =
n
j =0
B kj .H j
(4.3)
a0
20
j =0
B 0j + a1
20
j =0
B 1j + a 2
20
j =0
B 2j =
20
j =0
B 0j .H j
71
a0
a0
20
j =0
20
j =0
B 1j + a1
B 2j + a1
20
j =0
20
j =0
B 2j + a 2
B 3j + a 2
20
j =0
20
j =0
B 3j =
B 4j =
20
j =0
20
j =0
B 1j .H j
B 2j .H j
(4.4)
20
j =0
B 0j
B 1j
0,30
B 2j
B 3j
B 4j
B 0j H j
B1j H j
B 2j H j
0,0900 0,027000
0,00810000
185,0
55,50
16,6500
0,32
0,1024 0,032768
0,01048576
193,0
61,76
19,7632
0,34
0,1156 0,039304
0,01336336
202,5
68,85
23,4090
0,36
0,1296 0,046656
0,01679616
212,0
76,32
27,4752
0,38
0,1444 0,054872
0,02085136
221,0
83,98
31,9124
0,40
0,1600 0,064000
0,02560000
228,0
91,20
36,4800
0,42
0,1764 0,074088
0,03111696
238,0
99,96
41,9832
0,44
0,1936 0,085184
0,03748096
247,5
108,90
47,9160
0,46
0,2116 0,097336
0,04477456
257,0
118,22
54,3812
0,48
0,2304 0,110592
0,05308416
266,0
127,68
61,2864
0,50
0,2500 0,125000
0,06250000
276,0
138,00
69,0000
0,52
0,2704 0,140608
0,07311616
285,0
148,20
77,0640
0,54
0,2916 0,157464
0,08503056
295,0
159,30
86,0220
0,56
0,3136 0,175616
0,09834496
305,0
170,80
95,6480
0,58
0,3364 0,195112
0,11316496
315,0
182,70
105,9660
0,60
0,3600 0,216000
0,12960000
325,0
195,00
117,0000
0,62
0,3844 0,238328
0,14776336
335,0
207,70
128,7740
0,64
0,4096 0,262144
0,16777216
347,0
222,08
142,1312
0,66
0,4356 0,287496
0,18974736
357,5
235,95
155,7270
0,68
0,4624 0,314432
0,21381376
368,0
250,24
170,1632
0,70
0,4900 0,343000
0,24010000
380,0
266,00
186,2000
21
10,5
5,558
1,78260656
5838,5
3068,34 1694,952
3,087
72
Substituindo no sistema anterior os valores numricos obtidos para os
somatrios, vem:
(4.5)
(4.6)
(4.7)
a0 = 75,7788
a1 = 315,0037
a2 = 169,0547
Por conseguinte, o polinmio de 2o grau resultante ser:
(4.8)
73
TABELA 4.3 Equaes H = f (B) ajustadas para os materiais estudados
Material Trecho
Ao
Equao
Validade de
B (tesla)
0,30 0,70
H = 77,438923453.e2,24549176471.B
0,71 1,35
Fundido
H = 4397527,71927261 - 12102789,8476676B +
3
12494276,3349834B2 5735318,50263342B3 +
1,36 1,64
988439,644250259B4
1
Ao
Silcio
2
3
H = 42,0797325318 + 66,7465516057B
130,353109319B2 + 189,152874234B3
H = -13623,8893419 + 39254,338514B
37614,401836B2 + 12150,3071265B3
H = 0,00435948960721.e8,87301525055.B
0,30 1,00
1,01 1,35
1,36 1,60
H = -0,103507768172 + 6,42724180862B +
1
99,5502341747B2 252,138896127B3 +
0,30 0,90
194,761521740B4
Ferro-
Nquel
H = 0,0860897915722535.e6,44612127051.B
0,91 1,43
H = 90093554,9665743 249495796,175507B +
3
259102236,825694B2 119595454,935834B3 +
20702515,7313797B
1,44 1,54
H = 1,54
1,54 1,54
74
1,8
1,6
1,4
B (Tesla)
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0
500
1.000
1.500
2.000
2.500
3.000
3.500
4.000
4.500
5.000
5.500
6.000
H (A/m)
Curva ajustada
1,8
1,6
1,4
B (Tesla)
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0
500
1.000
1.500
2.000
2.500
3.000
3.500
4.000
4.500
5.000
H (A/m)
Curva ajustada
5.500
6.000
6.500
7.000
75
1,8
1,6
1,4
B (Tesla)
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0
500
1.000
1.500
2.000
2.500
3.000
3.500
4.000
4.500
5.000
5.500
6.000
H (A/m)
Curva ajustada
76
Dados de Entrada:
= N .I
B1,k =
=0;
1
Sk
=1
; B2,k =
2
Sk
F1 =
F2 =
k =1
3
{H (i ,k ) = f [B2,k (i,k )] k } N .I
k =1
'=
[(1 F2 ) (2 F1)]
(F2 F1)
B'
k =
F'=
'
Sk
k =3
{H (i ,k ) = f [B'(i,k )]
k =1
1 = 2
2 = '
no
N .I }
F'< 0,00001
sim
B'
k obtidos esto dentro do
intervalo de validade das
equaes H = f(B) utilizadas
sim
Clculo dos Dados de Sada:
; Bk ; Hk ;
77
4.2.2 Exemplo Numrico da Aplicao do Programa Computacional
Para exemplicar a aplicao do programa computacional desenvolvido,
apresenta-se a seguir a resoluo de um circuito magntico composto por um ncleo
com trs materiais ferromagnticos, conforme ilustrado na figura 4.7 a seguir. J nas
figuras 4.8 e 4.9 apresentam-se as caixas de entrada de dados e de sada dos
resultados, os quais fazem parte do programa computacional desenvolvido,
preenchidas respectivamente com as informaes relativas ao exemplo numrico
proposto para ser resolvido.
Fe Ni = 0,3m
R
E
I=0,8A
Ao Fundido
= 0,2m
N=100
S = 0,001m2
Ao Si
FIGURA 4.7 Circuito magntico proposto para ser resolvido
= 0,1m.
78
79
5 CONCLUSO
80
trabalhos futuros. A partir das curvas de magnetizao modeladas, por exemplo,
pode-se construir curvas de histerese e, a partir delas analisar numericamente a
distoro de contedo harmnico produzida por um ncleo ferromagntico.
81
6 REFERNCIAS
Eletrodinmica
82
MACEDO, Annita. Eletromagnetismo. Editora Guanabara S. A., Rio de Janeiro.
1988. 638p.
MAGALDI, Miguel. Noes de Eletrotcnica. 2a. Edio. Editora Ao Livro Tcnico
S.A., Rio de Janeiro, 1961. 392p.
MARTIN, J. I. Campos Eltricos Y Magnticos. 1964. 658p.
MARTINS, Nelson. Introduo Teoria Da Eletricidade E Do Magnetismo. 2a.
edio, editora Edgard Blcher Ltda. So Paulo, 1975.
MENEZES, Amaury Alves. Eletrotcnica. Editora Livros Tcnicos e Cientficos,
1981. 348p.
PLONUS, M. A. Applied Eletromagnetics. McGraw Hill, Tquio, Japan, 1978 .
RUGGIERO, Mrcia A. G.; LOPE, Vera L. R. Clculo Numrico. Mc Graw Hill, Sao
Paulo, 1988. 406p.
SADIKU, Matthew N. O. Elementos de Eletromagnetismo.
Bookman. 2004. 687p.
3. Edio. Editora
83
84
0,70
0,72
0,74
0,76
0,78
0,80
0,82
0,84
0,86
0,88
0,90
H (A/m)
380
392,5
410
425
440
465
480
510
535
560
585
B (T)
0,92
0,94
0,96
0,98
1,00
1,02
1,04
1,06
1,08
1,10
1,12 1,14
H (A/m)
610
645
670
700
735
770
805
840
875
910
955
B (T)
1,16
1,18
1,20
1,22
1,24
1,26
1,28
1,30
1,32
H (A/m)
1045
1085
1140
1185
1245
1305
1370
1435
1,34
990
1,36
85
P (0,84) ln 510,0 = ln a0 + 0,84.a1
P (0,86) ln 535,0 = ln a0 + 0,86.a1
P (0,88) ln 560,0 = ln a0 + 0,88.a1
P (0,90) ln 585,0 = ln a0 + 0,90.a1
P (0,92) ln 610,0 = ln a0 + 0,92.a1
P (0,94) ln 645,0 = ln a0 + 0,94.a1
P (0,96) ln 670,0 = ln a0 + 0,96.a1
P (0,98) ln 700,0 = ln a0 + 0,98.a1
P (1,00) ln 735,0 = ln a0 + 1,00.a1
P (1,02) ln 770,0 = ln a0 + 1,02.a1
P (1,04) ln 805,0 = ln a0 + 1,04.a1
P (1,06) ln 840,0 = ln a0 + 1,06.a1
P (1,08) ln 875,0 = ln a0 + 1,08.a1
P (1,10) ln 910,0 = ln a0 + 1,10.a1
P (1,12) ln 955,0 = ln a0 + 1,12.a1
P (1,14) ln 990,0 = ln a0 + 1,14.a1
P (1,16) ln 1045,0 = ln a0 + 1,16.a1
P (1,18) ln 1085,0 = ln a0 + 1,18.a1
P (1,20) ln 1140,0 = ln a0 + 1,20.a1
P (1,22) ln 1185,0 = ln a0 + 1,22.a1
P (1,24) ln 1245,0 = ln a0 + 1,24.a1
P (1,26) ln 1305,0 = ln a0 + 1,26.a1
P (1,28) ln 1370,0 = ln a0 + 1,28.a1
P (1,30) ln 1435,0 = ln a0 + 1,30.a1
86
P (1,32) ln 1505,0 = ln a0 + 1,32.a1
P (1,34) ln 1590,0 = ln a0 + 1,34.a1
P (1,36) ln 1675,0 = ln a0 + 1,36.a1
Pondo ln a0 = a2 e calculando os logaritmos, vem:
5,94017125272 = a2 + 0,70.a1
5,97253653722 = a2 + 0,72.a1
6,01615711597 = a2 + 0,74.a1
6,05208916892 = a2 + 0,76.a1
6,08677472691 = a2 + 0,78.a1
6,14203740559 = a2 + 0,80.a1
6,17378610390 = a2 + 0,82.a1
6,23441072572 = a2 + 0,84.a1
6,28226674690 = a2 + 0,86.a1
6,32793678373 = a2 + 0,88.a1
6,37161184723 = a2 + 0,90.a1
6,41345895717 = a2 + 0,92.a1
6,46925031680 = a2 + 0,94.a1
6,50727771239 = a2 + 0,96.a1
6,55108033504 = a2 + 0,98.a1
6,59987049921 = a2 + 1,00.a1
6,64639051485 = a2 + 1,02.a1
6,69084227742 = a2 + 1,04.a1
6,73340189184 = a2 + 1,06.a1
6,77422388636 = a2 + 1,08.a1
6,81344459951 = a2 + 1,10.a1
87
6,86171134048 = a2 + 1,12.a1
6,89770494313 = a2 + 1,14.a1
6,95177216440 = a2 + 1,16.a1
6,98933526597 = a2 + 1,18.a1
7,03878354139 = a2 + 1,20.a1
7,07749805357 = a2 + 1,22.a1
7,12689080890 = a2 + 1,24.a1
7,17395831976 = a2 + 1,26.a1
7,22256601882 = a2 + 1,28.a1
7,26892012819 = a2 + 1,30.a1
7,31654817718 = a2 + 1,32.a1
7,37148929521 = a2 + 1,34.a1
7,42356844426 = a2 + 1,36.a1
Empregando o processo algbrico dos mnimos quadrados, a partir da
expresso genrica do sistema normal simtrico.
a0
n
j= 0
onde
ou
B kj + a 1
n
j =0
B kj +1 + a 2
n
j =0
B kj + 2 + ...... + a m
n+1 = 34
m+1 = 2,
n = 33
m = 1,
n
j=0
B kj +m =
n
j= 0
B kj .H j
a2
a2
33
j= 0
33
j= 0
B 0j + a 1
B 1j + a 1
33
j= 0
33
j= 0
B 1j =
B 2j =
33
j= 0
33
j=0
B 0j H j
B 1jH j
88
B 0j
B 1j
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0,70
0,72
0,74
0,76
0,78
0,80
0,82
0,84
0,86
0,88
0,90
0,92
0,94
0,96
0,98
1,00
1,02
1,04
1,06
1,08
1,10
1,12
1,14
1,16
1,18
1,20
1,22
1,24
1,26
1,28
1,30
1,32
1,34
1,36
B 2j
B 0j H j
B 1jH j
33
j=0
34
35,02a1 = 226,519766
89
Resolvendo este sistema, temos:
a2 = ln a0 = 4,34948954118 => a0 = 77,438923453
a1 = 2,24549176471
Por conseguinte, a equao ajustada ser:
H P (B) = 77,438923453.e2,24549176471.B
90
B (T)
H (A/m)
1,36
1,38
1,40
1,42
1,44
1,46
1,48
1,50
B (T)
1,52
1,54
1,56
1,58
1,60
1,62
1,64
91
P (1,62) 5000,0 = a0 + 1,62.a1 + 2,6244.a2 + 4,251528.a3 + 6,887475.a4
P (1,64) 5700,0 = a0 + 1,64.a1 + 2,6896.a2 + 4,410944.a3 + 7,233948.a4
Empregando o processo algbrico dos mnimos quadrados, a partir da
expresso genrica do sistema normal simtrico.
a0
n
j =0
onde
ou
B kj + a1
n
j =0
B kj +1 + a 2
n
j =0
B kj + 2 + ...... + a m
n+1 = 15
m+1 = 5,
n = 14
m = 4,
n
j=0
B kj +m =
j=0
B kj .H j
a0
a0
a0
a0
14
j =0
14
j =0
14
j =0
14
j =0
14
j =0
B 0j + a 1
B 1j + a 1
B 2j + a 1
B 3j + a 1
B 4j + a 1
14
j= 0
14
j= 0
14
j= 0
14
j= 0
14
j=0
B 1j + a 2
B 2j + a 2
B 3j + a 2
B 4j + a 2
B 5j + a 2
14
j=0
14
j= 0
14
j= 0
14
j=0
14
j=0
B 2j + a 3
B 3j + a 3
B 4j + a 3
B 5j + a 3
B 6j + a 3
14
j=0
14
j= 0
14
j=0
14
j=0
14
j =0
B 3j + a 4
B 4j + a 4
B 5j + a 4
B 6j + a 4
B 7j + a 4
14
j =0
14
j =0
14
j =0
14
j =0
14
j =0
B 4j =
B 5j =
B 6j =
14
j= 0
14
j =0
14
j= 0
B 7j= 0 =
B 8j= 0 =
B 0j .H j
B 1j.H j
B 2j .H j
14
j= 0
14
j= 0
B 3j .H j
B 4j .H j
92
B 0j B 1j
B 2j
B 3j
B 4j
B 5j
B 6j
B 7j
B 8j
B 0j H
B 1jH
B 2j H
B 3j H
B 4jH
1,36
1,8496
6,327518888
8,605425688
11,70337894
1675
2278,0
3098,080
4213,38880
5730,208768
1,38
1,9044
6,906762437
9,531332163
13,15323839
1770
2442,6
3370,788
4651,68744
6419,328667
1,40
1,9600
7,529536000
10,54135040
14,75789056
1870
2618,0
3665,200
5131,28000
7183,792000
1,42
2,0164
8,198418171
11,64175380
16,53129040
2025
2875,5
4083,210
5798,15820
8233,384644
1,44
2,0736
8,916100448
12,83918465
18,48842589
2180
3139,2
4520,448
6509,44512
9373,600973
1,46
2,1316
9,685390482
14,14067010
20,64537835
2350
3431,0
5009,260
7313,51960
10677,73862
1,48
2,1904
10,50921537
15,55363875
23,01938535
2550
3774,0
5585,520
8266,56960
12234,52301
1,50
2,2500
11,39062500
17,08593750
25,62890625
2740
4110,0
6165,000
9247,50000
13871,25000
1,52
2,3104
12,33279543
18,74584905
28,49369056
2950
4484,0
6815,680 10359,83360
15746,94707
1,54
2,3716
13,33903233
20,54210978
31,63484906
3250
5005,0
7707,700 11869,85800
18279,58132
1,56
2,4336
14,41277445
22,48392813
35,07492789
3530
5506,8
8590,608 13401,34848
20906,10363
1,58
2,4964
15,55759715
24,58100350
38,83798553
3900
6162,0
9735,960 15382,81680
24304,85054
1,60
2,5600
16,77721600
26,84354560
42,94967296
4375
7000,0
11200,00 17920,00000
28672,00000
1,62
2,6244
18,07549033
29,28229434
47,43731683
5000
8100,0
13122,00 21257,64000
34437,37680
1,64
2,6896
19,45642697
31,90854023
52,33000598
5700
9348,0
15330,72 25142,38080
41233,50451
15
15
22,5
33,862
51,129
77,45099632 117,6974724 179,41489945696 274,32656369808 420,686342943339 45865 70274,1 108000,174 166465,42644 257304,1905528
j=0
22,5a1 +
33,862a2 +
51,129a3 +
77,45099632a4 =
45865
22,5a0 +
33,862a1 +
51,129a2 +
77,45099632a3 +
117,6974724a4 =
70274,1
33,862a0 +
51,129a1 +
77,45099632a2 +
117,6974724a3 + 179,41489945696a4 =
108000,174
166465,42644
51,129a0 + 77,45099632a1 +
93
Resolvendo este sistema, temos:
a0 = 4397527,71927261
a1 = -12102789,8476676
a2 = 12494276,3349834
a3 = -5735318,50263342
a4 = 988439,644250259
Por conseguinte, o polinmio de 4o grau pedido ser:
H P (B) = 4397527,71927261 - 12102789,8476676B +
12494276,3349834B2 5735318,50263342B3 + 988439,644250259B4
94
B (T)
0,30
0,32
0,34
0,36
0,38
0,40
0,42
0,44
0,46
H (A/m) 55,00 56,00 57,00 58,00 59,50 60,50 61,625 62,75 63,875
B (T)
0,48
0,50
0,52
0,54
0,56
0,58
0,60
0,62
0,64
H (A/m) 65,00 66,667 68,333 70,00 71,667 73,333 75,00 77,50 80,00
B (T)
0,66
0,68
0,70
0,72
0,74
0,76
0,78
0,80
0,82
H (A/m) 83,333 86,667 90,00 93,75 97,50 101,25 105,00 109,50 114,00
B (T)
0,84
0,86
0,88
0,90
0,92
0,94
0,96
0,98
1,00
H (A/m) 118,50 123,00 128,00 134,00 140,00 147,00 153,00 161,00 167,50
Partindo da equao de polinmio de 3o grau:
H = a0 + a1.B + a2.B2 + a3.B3
Obtemos o sistema incompatvel:
95
P (0,44) 62,750 = a0 + 0,44.a1 + 0,1936.a2 + 0,085184.a3
P (0,46) 63,875 = a0 + 0,46.a1 + 0,2116.a2 + 0,097336.a3
P (0,48) 65,000 = a0 + 0,48.a1 + 0,2304.a2 + 0,110592.a3
P (0,50) 66,667 = a0 + 0,50.a1 + 0,2500.a2 + 0,125000.a3
P (0,52) 68,333 = a0 + 0,52.a1 + 0,2704.a2 + 0,140608.a3
P (0,54) 70,000 = a0 + 0,54.a1 + 0,2916.a2 + 0,157464.a3
P (0,56) 71,667 = a0 + 0,56.a1 + 0,3136.a2 + 0,175616.a3
P (0,58) 73,333 = a0 + 0,58.a1 + 0,3364.a2 + 0,195112.a3
P (0,60) 75,000 = a0 + 0,60.a1 + 0,3600.a2 + 0,216000.a3
P (0,62) 77,500 = a0 + 0,62.a1 + 0,3844.a2 + 0,238328.a3
P (0,64) 80,000 = a0 + 0,64.a1 + 0,4096.a2 + 0,262144.a3
P (0,66) 83,333 = a0 + 0,66.a1 + 0,4356.a2 + 0,287496.a3
P (0,68) 86,667 = a0 + 0,68.a1 + 0,4624.a2 + 0,314432.a3
P (0,70) 90,000 = a0 + 0,70.a1 + 0,4900.a2 + 0,343000.a3
P (0,72) 93,750 = a0 + 0,72.a1 + 0,5184.a2 + 0,373248.a3
P (0,74) 97,500 = a0 + 0,74.a1 + 0,5476.a2 + 0,405224.a3
P (0,76) 101,250 = a0 + 0,76.a1 + 0,5776.a2 + 0,438976.a3
P (0,78) 105,000 = a0 + 0,78.a1 + 0,6084.a2 + 0,474552.a3
P (0,80) 109,500 = a0 + 0,80.a1 + 0,6400.a2 + 0,512000.a3
P (0,82) 114,000 = a0 + 0,82.a1 + 0,6724.a2 + 0,551368.a3
P (0,84) 118,500 = a0 + 0,84.a1 + 0,7056.a2 + 0,592704.a3
P (0,86) 123,000 = a0 + 0,86.a1 + 0,7396.a2 + 0,636056.a3
P (0,88) 128,000 = a0 + 0,88.a1 + 0,7744.a2 + 0,681472.a3
P (0,90) 134,000 = a0 + 0,90.a1 + 0,8100.a2 + 0,729000.a3
96
P (0,92) 140,000 = a0 + 0,92.a1 + 0,8464.a2 + 0,778688.a3
P (0,94) 147,000 = a0 + 0,94.a1 + 0,8836.a2 + 0,830584.a3
P (0,96) 153,000 = a0 + 0,96.a1 + 0,9216.a2 + 0,884736.a3
P (0,98) 161,000 = a0 + 0,98.a1 + 0,9604.a2 + 0,941192.a3
P (1,00) 167,500 = a0 + 1,00.a1 + 1,0000.a2 + 1,000000.a3
n
j=0
onde
ou
Bkj + a1
n
j=0
Bkj +1 + a2
n
j=0
Bkj + 2 + ...... + am
n+1 = 36
m+1 = 4,
n = 35
m = 3,
n
j=0
Bkj + m =
n
j=0
Bkj .Hj
d0
d0
d0
35
j= 0
35
j=0
35
j= 0
35
j= 0
B 0j + d1
B 1j + d1
B 2j + d1
B 3j + d1
35
j= 0
35
j=0
35
j= 0
35
j= 0
B 1j + d 2
B 2j + d 2
B 3j + d 2
B 4j + d 2
35
j =0
35
j= 0
35
j =0
35
j =0
B 2j + d 3
B 3j + d 3
B 4j + d 3
B 5j + d 3
35
j=0
35
j =0
35
j=0
35
j=0
B 3j =
B 4j =
B 5j =
B 6j =
35
j =0
35
j= 0
35
j=0
35
j =0
B 0j .H j
B 1j.H j
B 2j .H j
B 3j .H j
B0j
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
B1j
0,30
0,32
0,34
0,36
0,38
0,40
0,42
0,44
0,46
0,48
0,50
0,52
0,54
0,56
0,58
0,60
0,62
0,64
0,66
0,68
0,70
0,72
0,74
0,76
0,78
0,80
0,82
0,84
0,86
0,88
0,90
0,92
0,94
0,96
0,98
1,00
B 2j
0,0900
0,1024
0,1156
0,1296
0,1444
0,1600
0,1764
0,1936
0,2116
0,2304
0,2500
0,2704
0,2916
0,3136
0,3364
0,3600
0,3844
0,4096
0,4356
0,4624
0,4900
0,5184
0,5476
0,5776
0,6084
0,6400
0,6724
0,7056
0,7396
0,7744
0,8100
0,8464
0,8836
0,9216
0,9604
1,0000
B 3j
0,027000
0,032768
0,039304
0,046656
0,054872
0,064000
0,074088
0,085184
0,097336
0,110592
0,125000
0,140608
0,157464
0,175616
0,195112
0,216000
0,238328
0,262144
0,287496
0,314432
0,343000
0,373248
0,405224
0,438976
0,474552
0,512000
0,551368
0,592704
0,636056
0,681472
0,729000
0,778688
0,830584
0,884736
0,941192
1,000000
B 4j
0,00810000
0,01048576
0,01336336
0,01679616
0,02085136
0,02560000
0,03111696
0,03748096
0,04477456
0,05308416
0,06250000
0,07311616
0,08503056
0,09834496
0,11316496
0,12960000
0,14776336
0,16777216
0,18974736
0,21381376
0,24010000
0,26873856
0,29986576
0,33362176
0,37015056
0,40960000
0,45212176
0,49787136
0,54700816
0,59969536
0,65610000
0,71639296
0,78074896
0,84934656
0,92236816
1,00000000
B5j
0,0024300000
0,0033554432
0,0045435424
0,0060466176
0,0079235168
0,0102400000
0,0130691232
0,0164916224
0,0205962976
0,0254803968
0,0312500000
0,0380204032
0,0459165024
0,0550731776
0,0656356768
0,0777600000
0,0916132832
0,1073741824
0,1252332576
0,1453933568
0,1680700000
0,1934917632
0,2219006624
0,2535525376
0,2887174368
0,3276800000
0,3707398432
0,4182119424
0,4704270176
0,5277319168
0,5904900000
0,6590815232
0,7339040224
0,8153726976
0,9039207968
1,0000000000
B 6j
0,000729000000
0,001073741824
0,001544804416
0,002176782336
0,003010936384
0,004096000000
0,005489031744
0,007256313856
0,009474296896
0,012230590464
0,015625000000
0,019770609664
0,024794911296
0,030840979456
0,038068692544
0,046656000000
0,056800235584
0,068719476736
0,082653950016
0,098867482624
0,117649000000
0,139314069504
0,164206490176
0,192699928576
0,225199600704
0,262144000000
0,304006671424
0,351298031616
0,404567235136
0,464404086784
0,531441000000
0,606355001344
0,689869781056
0,782757789696
0,885842380864
1,000000000000
B 0jH
55,000
56,000
57,000
58,000
59,500
60,500
61,625
62,750
63,875
65,000
66,667
68,333
70,000
71,667
73,333
75,000
77,500
80,000
83,333
86,667
90,000
93,750
97,500
101,250
105,000
109,500
114,000
118,500
123,000
128,000
134,000
140,000
147,000
153,000
161,000
167,500
B1jH
16,50000
17,92000
19,38000
20,88000
22,61000
24,20000
25,88250
27,61000
29,38250
31,20000
33,33350
35,53316
37,80000
40,13352
42,53314
45,00000
48,05000
51,20000
54,99978
58,93356
63,00000
67,50000
72,15000
76,95000
81,90000
87,60000
93,48000
99,54000
105,78000
112,64000
120,60000
128,80000
138,18000
146,88000
157,78000
167,50000
B 2jH
4,9500000
5,7344000
6,5892000
7,5168000
8,5918000
9,6800000
10,8706500
12,1484000
13,5159500
14,9760000
16,6667500
18,4772432
20,4120000
22,4747712
24,6692212
27,0000000
29,7910000
32,7680000
36,2998548
40,0748208
44,1000000
48,6000000
53,3910000
58,4820000
63,8820000
70,0800000
76,6536000
83,6136000
90,9708000
99,1232000
108,5400000
118,4960000
129,8892000
141,0048000
154,6244000
167,5000000
B 3jH
1,485000000
1,835008000
2,240328000
2,706048000
3,264884000
3,872000000
4,565673000
5,345296000
6,217337000
7,188480000
8,333375000
9,608166464
11,022480000
12,585871872
14,308148296
16,200000000
18,470420000
20,971520000
23,957904168
27,250878144
30,870000000
34,992000000
39,509340000
44,446320000
49,827960000
56,064000000
62,855952000
70,235424000
78,234888000
87,228416000
97,686000000
109,016320000
122,095848000
135,364608000
151,531912000
167,500000000
35
36 23,40 16,764
j=0
12,9168
10,48623648
8,83673856
7,65163390272001
3334,75 2403,36166
1872,1574612
1538,887805944
97
98
23,4a1 +
23,4a0 +
16,764a1 +
16,764a0 +
16,764a2 +
12,9168a3 =
3334,75
12,9168a2 + 10,48623648a3 =
2403,36166
12,9168a1 + 10,48623648a2 +
8,83673856a3 =
1872,1574612
99
B (T)
1,00
1,02
1,04
1,06
1,08
1,10
1,12
1,14
1,16
1,18
H (A/m) 167,5 175,0 184,0 193,0 202,5 215,0 227,5 244,0 262,5 285,0
B (T)
H (A/m)
1,20
1,22
1,24
1,26
1,28
1,30
1,32
1,34
1,36
100
n
j=0
onde
ou
Bkj + a1
n
j=0
Bkj +1 + a2
n
j=0
Bkj + 2 + ...... + am
n+1 = 19
m+1 = 4,
n = 18
m = 3,
n
j=0
Bkj + m =
n
j=0
Bkj .Hj
e0
e0
e0
18
j =0
18
j =0
18
j =0
18
j =0
B 0j + e 1
B 1j + e1
B 2j + e 1
B 3j + e 1
18
j =0
18
j= 0
18
j =0
18
j =0
B 1j + e 2
B 2j + e 2
B 3j + e 2
B 4j + e 2
18
j =0
18
j =0
18
j=0
18
j =0
B 2j + e 3
B 3j + e 3
B 4j + e 3
B 5j + e 3
18
j =0
18
j =0
18
j=0
18
j=0
B 3j =
B 4j =
B 5j =
B 6j =
18
j =0
18
j= 0
18
j=0
18
j =0
B 0j .H j
B 1j.H j
B 2j .H j
B 3j .H j
j=0
18
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1,00
1,02
1,04
1,06
1,08
1,10
1,12
1,14
1,16
1,18
1,20
1,22
1,24
1,26
1,28
1,30
1,32
1,34
1,36
B1j
1,0000
1,0404
1,0816
1,1236
1,1664
1,2100
1,2544
1,2996
1,3456
1,3924
1,4400
1,4884
1,5376
1,5876
1,6384
1,6900
1,7424
1,7956
1,8496
B 2j
1,000000
1,061208
1,124864
1,191016
1,259712
1,331000
1,404928
1,481544
1,560896
1,643032
1,728000
1,815848
1,906624
2,000376
2,097152
2,197000
2,299968
2,406104
2,515456
B 3j
1,00000000
1,08243216
1,16985856
1,26247696
1,36048896
1,46410000
1,57351936
1,68896016
1,81063936
1,93877776
2,07360000
2,21533456
2,36421376
2,52047376
2,68435456
2,85610000
3,03595776
3,22417936
3,42102016
B 4j
1,0000000000
1,1040808032
1,2166529024
1,3382255776
1,4693280768
1,6105100000
1,7623416832
1,9254145824
2,1003416576
2,2877577568
2,4883200000
2,7027081632
2,9316250624
3,1757969376
3,4359738368
3,7129300000
4,0074642432
4,3204003424
4,6525874176
B 5j
1,000000000000
1,126162419264
1,265319018496
1,418519112256
1,586874322944
1,771561000000
1,973822685184
2,194972623936
2,436396322816
2,699554153024
2,985984000000
3,297303959104
3,635215077376
4,001504141376
4,398046511104
4,826809000000
5,289852801024
5,789336458816
6,327518887936
B 6j
B1jH
B 2jH
B 3jH
B 0jH
19 22,42 26,6836 32,024728 38,74648720 47,2424590432 58,024752494656 6651,0 8190,20 10159,5476 12688,099880
B 0j
101
102
22,42a1 +
26,6836a2 +
32,024728a3 =
6651,0
22,42a0 +
26,6836a1 +
32,024728a2 +
38,74648720a3 =
8190,20
26,6836a0 +
32,024728a1 +
38,74648720a2 +
47,2424590432a3 = 10159,5476
103
B (T)
H (A/m)
1,36 1,38
1,40
760
890
1,42
1,44
1,46
1,48
B (T)
1,50
1,52
1,54
1,56
1,58
1,60
H (A/m)
2720
3200
3800
4500
5175
6200
104
n
j= 0
onde
ou
B kj + a 1
n
j =0
B kj +1 + a 2
n
j =0
B kj + 2 + ...... + a m
n+1 = 13
m+1 = 2,
n = 12
m = 1,
n
j=0
B kj +m =
n
j= 0
B kj .H j
105
a2
a2
12
j= 0
12
j =0
12
B 0j + a 1
B 1j + a 1
j= 0
12
j =0
B 1j =
B 2j =
12
j= 0
12
j=0
B 0j H j
B 1jH j
B 0j
B 1j
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1,36
1,38
1,40
1,42
1,44
1,46
1,48
1,50
1,52
1,54
1,56
1,58
1,60
B 2j
1,8496
1,9044
1,9600
2,0164
2,0736
2,1316
2,1904
2,2500
2,3104
2,3716
2,4336
2,4964
2,5600
B 0j H j
B 1jH j
6,63331843328038 9,02131306926131
6,79122146272619 9,37188561856214
6,96602418710611 9,75243386194856
7,15461535691366 10,15955380681740
7,32974968904151 10,55483955221980
7,53636393840451 11,00309135007060
7,72753511047545 11,43675196350370
7,90838715929004 11,86258073893510
8,07090608878782 12,26777725495750
8,24275634571448 12,69384477240030
8,41183267575841 13,12245897418310
8,55159461813357 13,51151949665100
8,73230457103318 13,97168731365310
12
j=0
13
106
B (T)
0,30
H (A/m)
B (T)
0,32
0,34
0,36
0,38
0,40
0,42
0,44
0,46
0,48
0,50
0,52
0,54
0,56
0,58
0,60
B (T)
0,62
0,64
0,66
0,68
0,70
0,72
0,74
0,76
B (T)
0,78
0,80
0,82
0,84
0,86
0,88
0,90
107
108
n
j=0
onde
ou
Bkj + g1
n
j=0
B kj +1 + g2
n
j=0
Bkj + 2 + ...... + gm
n+1 = 31
m+1 = 5,
n = 30
m = 4,
n
j=0
B kj +m =
j=0
Bkj .H j
g0
g0
g0
g0
g0
30
j=0
30
j=0
30
j=0
30
j=0
30
j=0
B 0j + g1
B1j + g1
B 2j + g1
B 3j + g1
B 4j + g1
30
j=0
30
j=0
30
j=0
30
j=0
30
j=0
B1j + g2
B 2j + g2
B 3j + g2
B 4j + g2
B 5j + g2
30
j=0
30
j=0
30
j=0
30
j=0
30
j=0
B 2j + g3
B 3j + g3
B 4j + g3
B 5j + g3
B 6j + g3
30
j=0
30
j=0
30
j=0
30
j=0
30
j=0
B 3j + g4
B 4j + g 4
B 5j + g 4
B 6j + g4
B 7j + g 4
30
j=0
30
j=0
30
j=0
30
j=0
30
j=0
B 4j =
B 5j =
B 6j =
30
j=0
30
j=0
30
j=0
B 7j=0 =
B 8j=0 =
B 0j .H j
B1j.H j
B 2j .H j
30
j=0
30
j=0
B 3j .H j
B 4j .H j
B 0j B 1j
B 2j
B 3j
B 4j
B 5j
B 6j
B 7j
B 8j
B 0j H
B 1jH
B 2jH
B 3j H
B 4jH 109
5,6250
1,6875
0,50625
0,151875
0,045562500
5,9375
1,9000
0,60800
0,194560
0,062259200
6,2500
2,1250
0,72250
0,245650
0,083521000
6,5625
2,3625
0,85050
0,306180
0,110224800
6,8750
2,6125
0,99275
0,377245
0,143353100
7,1875
2,8750
1,15000
0,460000
0,184000000
7,5000
3,1500
1,32300
0,555660
0,233377200
7,8125
3,4375
1,51250
0,665500
0,292820000
8,1250
3,7375
1,71925
0,790855
0,363793300
8,4375
4,0500
1,94400
0,933120
0,447897600
8,7500
4,3750
2,18750
1,093750
0,546875000
9,0625
4,7125
2,45050
1,274260
0,662615200
9,3750
5,0625
2,73375
1,476225
0,797161500
9,6875
5,4250
3,03800
1,701280
0,952716800
10,0000
5,8000
3,36400
1,951120
1,131649600
10,2500
6,1500
3,69000
2,214000
1,328400000
10,6500
6,6030
4,09386
2,538193
1,573679784
11,1000
7,1040
4,54656
2,909798
1,862270976
11,8000
7,7880
5,14008
3,392453
2,239018848
12,5500
8,5340
5,80312
3,946122
2,683362688
13,5000
9,4500
6,61500
4,630500
3,241350000
14,5500
10,4760
7,54272
5,430758
3,910146048
15,5000
11,4700
8,48780
6,280972
4,647919280
16,8500
12,8060
9,73256
7,396746
5,621526656
18,0000
14,0400
10,95120
8,541936
6,662710080
19,5000
15,6000
12,48000
9,984000
7,987200000
21,0000
17,2200
14,12040
11,578728
9,494556960
23,0000
19,3200
16,22880
13,632192
11,451041280
25,0000
21,5000
18,49000
15,901400
13,675204000
27,5000
24,2000
21,29600
18,740480
16,491622400
30,5000
27,4500
24,70500
22,234500
20,011050000
30
31 18,60 12,152 8,481600 6,21737984 4,7244595200 3,686808949760 2,93545792819200 2,3738652910751700 398,4375 273,0235 199,02560 151,530058 118,938885800
j=0
110
18,6a1 +
12,152a2 +
8,4816a3 +
6,21737984a4 =
398,4375
18,6a0 +
12,152a1 +
8,4816a2 +
6,21737984a3 +
4,72445952a4 =
273,0235
12,152a0 +
8,4816a1 +
6,21737984a2 +
4,72445952a3 +
3,68680894976a4 =
199,0256
4,72445952a2 + 3,68680894976a3 +
2,935457928192a4 =
151,530058
8,4816a0 + 6,21737984a1 +
111
B (T)
0,90
0,92
0,94
0,96
0,98
1,00
1,02
1,04
1,06
1,08
H (A/m) 30,50 33,75 37,50 41,75 47,00 52,00 58,00 66,00 75,00 85,00
B (T)
1,10
1,12
1,14
1,16
1,18
1,20
1,22
1,24
B (T)
1,26
1,28
1,30
1,32
1,34
1,36
1,38
1,40
112
113
3,85014760171006 = a2 + 0,98.a1
3,95124371858143 = a2 + 1,00.a1
4,06044301054642 = a2 + 1,02.a1
4,18965474202643 = a2 + 1,04.a1
4,31748811353631 = a2 + 1,06.a1
4,44265125649032 = a2 + 1,08.a1
4,59511985013459 = a2 + 1,10.a1
4,74493212836325 = a2 + 1,12.a1
4,91998092582813 = a2 + 1,14.a1
5,07517381523383 = a2 + 1,16.a1
5,22035582507832 = a2 + 1,18.a1
5,34710753071747 = a2 + 1,20.a1
5,45958551414416 = a2 + 1,22.a1
5,59842195899838 = a2 + 1,24.a1
5,72031177660741 = a2 + 1,26.a1
5,82894561761021 = a2 + 1,28.a1
5,92692602597041 = a2 + 1,30.a1
6,05208916892442 = a2 + 1,32.a1
6,17378610390194 = a2 + 1,34.a1
6,28226674689601 = a2 + 1,36.a1
6,41345895716736 = a2 + 1,38.a1
6,51471269087253 = a2 + 1,40.a1
Empregando o processo algbrico dos mnimos quadrados, a partir da
expresso genrica do sistema normal simtrico.
a0
n
j= 0
B kj + a 1
n
j =0
B kj +1 + a 2
n
j =0
B kj + 2 + ...... + a m
n
j=0
B kj +m =
n
j= 0
B kj .H j
114
onde
n+1 = 26
m+1 = 2,
n = 25
m = 1,
ou
a2
25
j= 0
25
j= 0
B 0j + a 1
B 1j + a 1
25
B 1j =
j= 0
25
j= 0
B 2j =
25
j= 0
25
j=0
B 0j H j
B 1jH j
B 0j
B 1j
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0,90
0,92
0,94
0,96
0,98
1,00
1,02
1,04
1,06
1,08
1,10
1,12
1,14
1,16
1,18
1,20
1,22
1,24
1,26
1,28
1,30
1,32
1,34
1,36
1,38
1,40
B 2j
0,8100
0,8464
0,8836
0,9216
0,9604
1,0000
1,0404
1,0816
1,1236
1,1664
1,2100
1,2544
1,2996
1,3456
1,3924
1,4400
1,4884
1,5376
1,5876
1,6384
1,6900
1,7424
1,7956
1,8496
1,9044
1,9600
B 0j H j
3,41772668361337
3,51898041731854
3,62434093297637
3,73169945129686
3,85014760171006
3,95124371858143
4,06044301054642
4,18965474202643
4,31748811353631
4,44265125649032
4,59511985013459
4,74493212836325
4,91998092582813
5,07517381523383
5,22035582507832
5,34710753071747
5,45958551414416
5,59842195899838
5,72031177660741
5,82894561761021
5,92692602597041
6,05208916892442
6,17378610390194
6,28226674689601
6,41345895716736
6,51471269087253
B 1jH j
3,07595401525203
3,23746198393306
3,40688047699778
3,58243147324499
3,77314464967586
3,95124371858143
4,14165187075735
4,35724093170748
4,57653740034849
4,79806335700954
5,05463183514805
5,31432398376684
5,60877825544406
5,88720162567124
6,16001987359242
6,41652903686096
6,66069432725587
6,94204322915798
7,20759283852534
7,46105039054107
7,70500383376153
7,98875770298023
8,27287337922860
8,54388277577857
8,85057336089095
9,12059776722154
25
j=0
26
115
116
B (T)
H (A/m)
1,46
675
775
920
1,48
1,50
1,52
1,54
a0
n
j =0
onde
ou
B kj + a1
n
j =0
B kj +1 + a 2
n
j =0
B kj + 2 + ...... + a m
n+1 = 8
m+1 = 5,
n=7
m = 4,
n
j=0
B kj +m =
n
j=0
B kj .H j
117
a0
a0
a0
a0
7
j =0
7
j =0
7
j =0
7
j =0
7
j =0
B 0j + a 1
B 1j + a 1
B 2j + a 1
B 3j + a 1
B 4j + a 1
7
j= 0
7
j= 0
7
j= 0
7
j= 0
7
j=0
B 1j + a 2
B 2j + a 2
B 3j + a 2
B 4j + a 2
B 5j + a 2
7
j=0
7
j= 0
7
j= 0
7
j=0
7
j=0
B 2j + a 3
B 3j + a 3
B 4j + a 3
B 5j + a 3
B 6j + a 3
7
j=0
7
j= 0
7
j=0
7
j=0
7
j =0
B 3j + a 4
B 4j + a 4
B 5j + a 4
B 6j + a 4
B 7j + a 4
7
j =0
7
j =0
7
j =0
7
j =0
7
j =0
B 4j =
B 5j =
B 6j =
B 0j .H j
j= 0
7
B 1j.H j
j =0
7
j= 0
B 7j= 0 =
B 8j= 0 =
B 2j .H j
7
j= 0
7
j= 0
B 3j .H j
B 4j .H j
0
j
1
j
2
j
3
j
4
j
5
j
6
j
7
j
8
j
0
j
B H
1
j
BH
2
j
B H
3
j
B H
118
B 4jH
1,40
1,9600
2,744000
3,84160000
5,3782400000
7,529536000000 10,5413504000000
14,7578905600000
675
945,0
1323,000 1852,20000
2593,0800000
1,42
2,0164
2,863288
4,06586896
5,7735339232
8,198418170944 11,6417538027405
16,5312903998915
775
1100,5
1562,710 2219,04820
3151,0484440
1,44
2,0736
2,985984
4,29981696
6,1917364224
8,916100448256 12,8391846454886
18,4884258895036
920
1324,8
1907,712 2747,10528
3955,8316032
1,46
2,1316
3,112136
4,54371856
6,6338290976
9,685390482496 14,1406701044442
20,6453783524885
1075
1569,5
2291,470 3345,54620
4884,4974520
1,48
2,1904
3,241792
4,79785216
23,0193853492167
1350
1998,0
2957,040 4376,41920
6477,1004160
1,50
2,2500
3,375000
5,06250000
25,6289062500000
1750
2625,0
3937,500 5906,25000
8859,3750000
1,52
2,3104
3,511808
5,33794816
28,4936905588474
2400
3648,0
1,54
2,3716
3,652264
5,62448656
31,6348490636206
3750
5775,0
j=0
11,76a1 +
17,3040a2 +
25,486272a3 +
37,57379136a4 =
12695
11,76a0 +
17,3040a1 +
25,486272a2 +
37,57379136a3 +
55,4473011456a4 =
18985,8
17,3040a0 +
25,486272a1 +
37,57379136a2 +
55,4473011456a3 +
81,9011132275200a4 =
28417,892
25,486272a0 +
37,57379136a1 +
42570,89808
119
Resolvendo este sistema, temos:
a0 = 90093554,9665743
a1 = -249495796,175507
a2 = 259102236,825694
a3 = -119595454,935834
a4 = 20702515,7313797
Por conseguinte, o polinmio de 4o grau pedido ser:
H P (B) = 90093554,9665743 249495796,175507B +
259102236,825694B2 119595454,935834B3 + 20702515,7313797B4