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=
onde,
tenso normal mdia em qualquer ponto na rea da seo transversal;
P fora normal interna resultante, que aplicada no centroide da rea da seo transversal. P
determinada pelo mtodo das sees e pelas equaes de equilbrio;
A rea da seo transversal da barra.
V
A
onde,
tenso de cisalhamento mdia na seo, que consideramos ser a mesma em cada ponto
localizado na seo transversal;
V fora de cisalhamento interna resultante na seo determinada pelas equaes de
equilbrio;
A rea da seo transversal da barra.
27
Ou
28
Em qualquer dessas equaes o fator de segurana escolhido maior que 1, para evitar o
potencial de falha.
=
Por outro lado, se a seo estiver sujeita a uma fora de cisalhamento, ento a rea de seo
exigida :
=
A tenso admissvel usada em cada uma dessas equaes determinada pela aplicao de um
fator de segurana a uma tenso normal ou de cisalhamento especificada ou pela obteno dessas
tenses diretamente de uma norma de projeto adequada.
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ou se a fora de aperto do parafuso for desconhecida, seguro supor que qualquer fora de atrito entre
as chapas desprezvel. O resultado o diagrama de corpo livre para uma seo que passa entre as
chapas e pelo parafuso mostrado na figura. O parafuso esta sujeito a uma fora de cisalhamento interna
resultante V = P em sua seo transversal. Considerando-se que a tenso de cisalhamento que provoca
essa fora est uniformemente distribuda na seo transversal, a rea da seo transversal do parafuso,
A, determinada como mostra a figura.
30
claro que, por essa frmula, consideramos que a tenso de apoio admissvel para o concreto
menor do que a tenso admissvel para o material da chapa de base da coluna e, alm disso, que a
tenso de apoio uniformemente distribuda entre a chapa e o concreto, como mostra a figura.
Em alguns
casos, hastes ou elementos sero apoiados de tal modo que pode ser desenvolvida uma tenso de
cisalhamento no elemento, ainda que ele esteja submetido a uma carga axial. Um exemplo dessa
situao seria uma haste de ao cuja extremidade esteja engastada em concreto e carregada como
mostra a figura. O diagrama de corpo livre da haste mostra que uma tenso de cisalhamento age na rea
de contato da haste com o concreto. Essa rea (2rl ou dl), onde d o dimetro da haste e l o
comprimento do engaste. Seria difcil determinar a distribuio real da tenso de cisalhamento ao longo
da haste, mas, se considerarmos que ela uniforme, poderemos usar A = V/adm para calcular l, desde
que d e adm sejam conhecidos.
Dada uma barra de rea A, submetida a uma fora P de trao, chama-se tenso de trao
relao:
31
P = 20 tf = 20.000 Kgf
=
=
1500
!
Como:
=
=
.=
=
32
=
/
33
prova pelo comprimento de referncia original do corpo de prova, L0. Aqui consideramos que a
deformao constante em toda a regio entre os pontos de calibragem. Assim,
0=
1
/
= 3. 0
34
Todo material, quando solicitado por uma fora, sofre uma deformao; a relao entre a
tenso e a deformao dada pela lei de Hooke.
Consideramos uma barra, de comprimento l e de seo transversal A, submetida a uma fora de
trao P que vai crescendo de zero at a ruptura do material. Vejamos como o deslocamento em
funo d carga aplicada.
Vemos no grfico, trs trechos significativos. O primeiro, que vai de 0 a E1 trecho chamado
elstico o de maior interesse. Nesse trecho, caso tivssemos atingido a carga P2 com o deslocamento
2 e retirssemos a carga (P), verificaramos que, medida que fossemos retirando P, os valores de
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iriam diminuindo at o valor zero, quando P tambm seria nulo. Por isso, esse trecho denominado
elstico.
O trecho E1E2 chamado de plstico, no caso do ao; nele, ocorrero deformaes permanentes
quando a carga N for retirada. A reta descendente paralela reta ascendente OE1.
O trecho E2R pequeno e quando atingirmos R a barra se romper. Mais interessante do que
fazer o diagrama P e fazer um diagrama tenso-deformao ( x )
=
1
% 0 =
adimensional).
36
O segmento OE uma reta trecho elstico que forma com o eixo das abscissas (deformao)
8
9
um ngulo , cuja tangente 67 = . Essa tangente define o mdulo de elasticidade, que designado
por E:
3 =
0
Para que serve a lei de Hooke? Para determinar, para um dado material, o deslocamento de
uma barra de comprimento l quando submetida a uma tenso . Ou, determinar a tenso, sabendo-se a
deformao do corpo .
Exemplo 1: Calcular o deslocamento () de um tirante de 20 metros de comprimento e 10 cm2
de rea quando submetido a uma fora de 15.000 Kgf. O material ao.
1. Clculo da tenso:
P = 15.000 Kgf = 150.000 N
= 0,001
<
; = =
.
2. Clculo do deslocamento
1
= 3. 0 3 = 0 = 0 =
0
3
3 = 3 = 1 =
1
0
3
37
Portanto:
1=
=
3
3 = = 3. 0
0
; = 3. 0 =
P = 30KN
=
> 1,25
>'
=
= 1,23
4
4
1=
=
3
38
Exemplo 4: Uma barra de ao com mdulo de elasticidade igual a 205.000 MPa de seo circular
com dimetro igual a 25,4 mm (1) est sujeita a uma trao axial de 35 KN. Calcular o
alongamento da barra supondo um comprimento inicial de 3,50 m.
P = 35KN
=
> 2,54
>'
=
= 5,07
4
4
;
C = =
D
O alongamento da haste de 3,5 metros de comprimento para uma carga axial de 35 KN vale:
1 = 0 /
1 =
39
F=G
CHIJKLMNILJO
COPKQRHSTRKJO
Essa expresso tem sinal negativo porque o alongamento longitudinal (deformao positiva)
provoca contrao lateral (deformao negativa) e vice-versa. Observe que a deformao lateral a
mesma em todas as direes laterais (ou radiais). Alm do mais, ela causada somente pela fora axial
ou longitudinal; isto , nenhuma fora ou tenso age em uma direo lateral de modo a deformar o
material nessa direo.
Exemplo 5: Uma barra de ao A-36 tem as dimenses mostradas na figura abaixo. Se uma fora
axial P = 80 kN for aplicada barra, determine a mudana em seu comprimento e a mudana nas
dimenses da rea de sua seo transversal a aplicao da carga. O material comporta-se elasticamente.
40
1. A tenso na barra :
;U =
<
.
<
;U = =
.
2. Deformao: O ao A-36 tem um mdulo de elasticidade Eao = 200 GPa e, portanto, a
deformao na direo z :
C =
;
D
CU = =
3
3. O alongamento axial da barra , portanto:
V = C WX
VU = 0Y /Y =
F=
CHIJKLM
COPKQ
Z=
0a = 0b
0[\]
Z =
0a = 0b = c_ 0Y
0^_[`
0Y
Ce = Cf = c_ 0Y =
V = C WX
Para direo x:
Para direo y:
Ve = Ce WXe =
Vf = Cf WXf =
41
42
6. CARGA AXIAL
6.1. Princpio de Saint-Venant
Anteriormente, desenvolvemos o conceito de tenso como um meio para medir a distribuio
de fora no interior de um corpo e o conceito de deformao como um meio para medir a deformao
geomtrica de um corpo. Tambm foi mostrado que a relao matemtica entre tenso e deformao
depende do tipo de material do qual o corpo feito. Em particular, se o material se comportar de
maneira linear elstica, a lei de Hooke ser aplicvel e haver uma relao proporcional entre tenso e
deformao.
Com essa ideia em mente, considere o modo como uma barra retangular se deforma
elasticamente quando submetida a uma fora P aplicada ao longo do eixo de seu centroide.
Nesta figura, a barra est presa a um apoio em uma de suas extremidades, e a fora aplicada
em um furo na outra extremidade. Devido ao carregamento, a barra deforma-se como indicam as
distores das linhas de grade desenhada sobre a barra, que antes eram horizontais e verticais. Observe
a deformao localizada que ocorre em cada extremidade. Esse efeito tende a diminuir conforme as
medies so feitas cada vez mais distante das extremidades. Alm disso, as deformaes vo se
nivelando e tornam-se uniformes em toda a seo mdia da barra.
Visto que a deformao est relacionada com a tenso no interior da barra, podemos afirmar
que a tenso ser distribuda mais uniformemente por toda a rea da seo transversal se um corte for
feito em uma seo distante do ponto onde a carga externa aplicada. Por exemplo, considere um perfil
da variao da distribuio de tenso que age nas sees a-a, b-b e c-c, cada uma mostrada na figura.
Comparando as curvas, a tenso quase alcana um valor uniforme na seo c-c, que esta
suficientemente afastada da extremidade. Em outras palavras, a seo c-c est longe o suficiente do
ponto de aplicao de P, de tal modo que a deformao localizada por P seja desprezvel. A distancia
mnima em relao extremidade da barra onde isso ocorre pode ser determinada por meio de uma
anlise matemtica baseada na teoria da elasticidade.
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Todavia, como regra geral, que tambm se aplica a muitos outros casos de carregamento e
geometria de elementos, podemos considerar que essa distancia , no mnimo, igual maior dimenso
da seo transversal carregada. Em consequncia, no caso da barra na figura b), a seo c-c deve estar
localizada a uma distancia no mnimo igual a largura (e no espessura) da barra *. Essa regra se baseia
na observao experimental do comportamento do material, e somente em casos especiais, como o que
acabamos de discutir, ela foi validada matematicamente. Entretanto, devemos observar que essa regra
no se aplica a todos os tipos de elementos e casos de carregamento. Por exemplo, elementos
estruturais de paredes finas submetidos a carregamentos que provocam grandes deflexes podem criar
tenses e deformaes localizadas que tem influencia a uma distancia considervel do ponto de
aplicao da carga.
Observe, na figura a), como o apoio impede a reduo da largura da barra, o que deveria ocorrer
devido ao alongamento lateral da barra uma consequncia do efeito de Poisson, discutido
anteriormente. Contudo, por esse mesmo argumento, poderamos demonstrar que a distribuio de
tenso no apoio tambm se nivelar e se tornar uniforme em toda a seo transversal a uma curta
distncia do apoio; e mais a amplitude da fora resultante criada por essa distribuio de tenso deve
ser tambm igual a P.
O fato de a tenso e a deformao comportarem-se dessa maneira denominado princpio de
Saint-Venant, visto que foi observado pela primeira vez pelo cientista francs Barr de Saint-Venant, em
1855. Em essncia, esse princpio afirma que a tenso e a deformao produzidas em pontos de um
corpo suficientemente distantes da regio de aplicao da carga sero iguais tenso e deformao
produzidas por quaisquer carregamentos aplicados que tenham a mesma resultante estaticamente
equivalente e sejam aplicados ao corpo dentro da mesma regio. Por exemplo, se duas foras P/2
aplicadas simetricamente agirem sobre a barra figura c), a distncia de tenso na seo c-c, que
suficientemente afastada dos efeitos localizados dessas cargas, ser uniforme e, portanto, equivalente a
md = P/A como antes.
Ento, resumindo, no temos mais de considerar as distribuies de tenso um tanto complexas
que podem realmente se desenvolver nos pontos de aplicao de carga. O princpio de Saint-Venant
afirma que os efeitos localizados causados por qualquer carga que age sobre um corpo sero dissipados
ou atenuados em regies suficientemente afastadas do ponto de aplicao da carga. Alm do mais, a
distribuio de tenso resultante nessas regies ser a mesma que a causada por qualquer outra carga
estaticamente equivalente aplicada ao corpo dentro da mesma rea localizada.
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foras de atrito que agem sobre a superfcie da barra. Aqui, queremos determinar o deslocamento
relativo (delta) de uma das extremidades da barra em relao outra extremidade, causada por esse
carregamento. Na anlise a seguir, desprezaremos as deformaes localizadas que ocorrem em pontos
de carregamento concentrado e nos locais em que a seo transversal muda repentinamente. Esses
efeitos ocorrem no interior de pequenas regies do comprimento da barra e, portanto, tero somente
um leve efeito sobre o resultado final. Na maioria dos casos, a barra se deformar uniformemente, de
modo que a tenso normal ser uniformemente distribuda na seo transversal.
Usando o mtodo das sees, isolamos um elemento diferencial da barra de comprimento dx e
rea de seo transversal A(x) em uma posio arbitrria x. o diagrama de corpo livre desse elemento
mostrado na figura abaixo. A fora axial interna resultante representada por P(x), j que o
carregamento externo far com que ele varie ao longo do comprimento da barra. Essa carga, P(x),
deformar o elemento at a forma indicada pela linha tracejada e, portanto, o deslocamento de uma
das extremidades do elemento em relao outra extremidade ser d. a tenso e a deformao no
elemento so:
=
"g,
'1
% 0 =
"g,
'g
= 30
"g,
'1
= 3h i
"g,
'g
'1 =
"g,'g
"g,3
Para o comprimento total da barra, l, devemos integrar essa expresso para determinar o
deslocamento da extremidade exigido. Isto nos d:
1=j
"g,'g
"g , 3
onde:
= deslocamento de um ponto na barra relativo a outro ponto;
l = distncia original entre os pontos;
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1=
k
3
Se a barra for submetida a vrias foras axiais diferentes, ou se a rea da seo transversal ou o
mdulo de elasticidade mudar repentinamente de uma regio da barra para outra, a equao acima
poder ser aplicada a cada segmento da barra onde todas essas quantidades so constantes. Ento, o
deslocamento de uma extremidade da barra em relao outra determinado pela adio algbrica
dos deslocamentos das extremidades de cada segmento. Para esse caso geral:
1=
k
3
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Conveno de sinais. Para aplicar a equao acima, temos de desenvolver uma conveno de sinal
para a fora axial interna e o deslocamento de uma extremidade da barra em relao outra
extremidade. Para tanto, consideremos que ambos, fora e deslocamento, so positivos se provocarem
trao e alongamento, respectivamente (figura abaixo); ao contrrio, fora e deslocamento negativos
causaro compresso e contrao, respectivamente.
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r"p,s
Uma vez que a lei de Hooke usada no desenvolvimento da equao do deslocamento, importante
que as cargas no provoquem escoamento do material e que o material seja homogneo e se comporte
de maneira linear elstica.
PROCEDIMENTO DE ANLISE
O deslocamento relativo entre dois pontos A e B em um elemento carregado axialmente pode ser
u"a,a
v"a,w
ux
Fora interna
Use o mtodo das sees para determinar a fora axial interna P no elemento.
Se essa fora variar ao longo do comprimento do elemento, deve-se fazer um corte em um local
arbitrrio a distancia x de uma extremidade do elemento e a fora deve ser representada em funo de
x, isto , P(x).
Se vrias foras externas constantes agirem sobre o elemento, ento, em cada segmento do
elemento se deve determinar a fora interna entre quaisquer duas foras externas.
Para qualquer segmento, uma fora de trao interna positiva e uma fora de compresso interna
negativa. Por convenincia, os resultados do carregamento interno podem ser mostrados graficamente
em um diagrama de fora normal.
Deslocamento
Quando a rea da seo transversal do elemento varia ao longo de seu eixo, essa rea deve ser
expressa em funo de sua posio, x, isto , A(x).
Se a rea da seo transversal, o mdulo de elasticidade ou o carregamento interno mudar
ux
repentinamente, a Equao 1 = vw dever ser aplicada a cada segmento para o qual essas quantidades
sejam constantes.
u"a,a
v"a,w
e 1 = vw , no se deve esquecer de
ux
48
so negativos. Alm disso, usa-se um conjunto de unidades constantes. Para qualquer segmento, se o
resultado calculado for uma quantidade numrica positiva, indica alongamento; se for negativa, indica
uma contrao.
1y = 7{k
onde:
= uma propriedade do material denominada coeficiente linear de expanso trmica. As unidades
medem deformao por grau de temperatura [1/C [Celsius] ou 1/K [Kelvin] no SI];
T = variao na temperatura do elemento;
l = comprimento inicial do elemento;
T = variao no comprimento do elemento.
1y = j 7 { 'g
_
49
A barra de ao A-36 est restringida para caber exatamente entre dois suportes fixos quando T1 = 30C.
Se a temperatura aumentar at T2 = 60C, determine a tenso trmica normal mdia desenvolvida na
barra.
SOLUO
Equilbrio. O diagrama de corpo livre da barra mostrado na figura b). Visto que no h nenhuma carga
externa, a fora em A igual, mas oposta, fora que age em B, isto :
+ b = 0
v + ~ =
O problema estaticamente indeterminado, uma vez que a fora no pode ser determinada por
equilbrio.
Compatibilidade. Visto que A/B = 0, o deslocamento trmico T que ocorre em A (figura)
contrabalanado pela fora F que seria exigida para levar a barra , de volta sua posio original. A
condio de compatibilidade em A torna-se:
(+ ) 1v/~ = 0 = 1y 1
0 = 7{k
k
k
= 7{ 3
= [12"10 ,/]"60 30,"0,010, [200"10 ,&]
= 7,2
O valor de F indica claramente que mudanas na temperatura podem provocar grandes foras
de reao em elementos estaticamente indeterminados.
Visto que F tambm representa a fora axial interna no interior da barra, a tenso de
compresso normal mdia , portanto:
=
7,2 g 10
=
= 72 &
"0,01,
50
7. TORO
7.1. Deformao por toro de um eixo circular
Torque um momento que tende a torcer um elemento em torno de seu eixo longitudinal. O
efeito do torque a preocupao primria em projetos de eixos ou eixos de acionamento utilizados em
veculos e estruturas diversas. Podemos ilustrar fisicamente o que acontece quando um torque
aplicado a um eixo circular considerando que este seja feito a um eixo circular considerando que este
seja feito de um material com alto grau de deformao, como borracha. Quando o torque aplicado, os
crculos e as retas longitudinais da grade, marcados originalmente no eixo, tendem a se distorcer
segundo o padro mostrado na figura. Examinando a figura, vemos que a toro faz com que os crculos
continuem como crculos e cada linha longitudinal da grade se deforme na forma de uma hlice que
intercepta os crculos em ngulos iguais. Alm disso, as sees transversais na extremidade do eixo
continuam planas, e as linhas radiais nessas extremidades continuam retas durante a deformao. Por
essas informaes, podemos considerar que, se o ngulo de rotao for pequeno, o comprimento e o
raio do eixo permanecero inalterados.
Se o eixo estiver preso em uma de suas extremidades e for aplicado um torque sua outra
extremidade, o plano engastado ser distorcido at uma forma oblqua. Aqui uma linha radial localizada
na seo transversal a uma distncia x da extremidade fixa do eixo girar de um ngulo (x). O ngulo
(x), definido dessa maneira, denominado ngulo de toro, depende da posio x e variar ao longo
do eixo conforme mostra a figura.
Para entender como essa distoro deforma o material, isolaremos agora um pequeno elemento
localizado distancia radial (r) da linha central do eixo (figura). Devido deformao observada na
figura, as faces anterior e posterior do elemento sofrero uma rotao a face posterior, de (x) + .
O resultado que, em razo da diferena entre essas rotaes, , o elemento submetido a uma
deformao por cisalhamento. Para calcular essa deformao, observe que, antes da deformao, o
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ngulo entre as bordas AB e AC 90; todavia, aps a deformao, as bordas do elemento se tornam AD
e AC e o ngulo entre elas `. Pela definio de deformao por cisalhamento, temos:
Esse ngulo, , indicado no elemento e pode ser relacionado com o comprimento x do elemento e
com a diferena no ngulo de rotao, , entre as faces sombreadas. Se x dx e d, temos:
BD = d = dx
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Portanto,
'
'g
Visto que dx e d so os mesmo para todos os elementos localizados em pontos da seo transversal
em x, ento d/dx constante nesta seo, e a equao indica que o valor da deformao por
cisalhamento para qualquer um desses elementos varia somente cm sua distancia radial em relao
linha central do eixo. Em outras palavras, a deformao por cisalhamento no interior do eixo varia
linearmente ao longo de qualquer linha radial, de zero na linha central do eixo at um valor mximo mx
em seu contorno externo (figura). Visto que d/dx = / = mx/c, ento,
= a
= a
Essa equao expressa a distribuio da tenso de cisalhamento em funo da posio radial
do elemento; em outras palavras, define a distribuio da tenso na seo transversal em termos da
geometria do eixo. Usando essa equao, aplicaremos agora a condio que exige que o torque
produzido pela distribuio de tenso por toda a seo transversal seja equivalente ao torque interno
resultante Mt na seo, o que mantm o eixo em equilbrio. Especificamente cada elemento de rea dA,
localizado em , est sujeito a uma fora dF = dA. O torque produzido por essa fora dT = ( dA).
Portanto, para toda a seo transversal, temos:
53
=
a
j '
v
A integral nessa equao depende somente da geometria do eixo. Ela representa o momento polar de
inrcia da rea da seo transversal do eixo calculada em torno da linha central longitudinal do eixo.
Esse valor ser representado pelo smbolo J e, portanto, a equao pode ser escrita de uma forma mais
compacta, a saber:
a =
onde
mx = a tenso de cisalhamento
Mt = Torque (momento torsor) interno resultante que age na seo transversal. Seu valor ...
J = momento polar de inrcia da seo transversal;
c = raio externo do eixo.
Pelas equaes, a tenso de cisalhamento na distancia intermediria pode ser determinada
por uma equao semelhante:
=
54
Qualquer uma das duas equaes citadas frequentemente denominada frmula da toro.
Lembre-se de que ela s usada se o eixo for circular e o material for homogneo e comporta-se de
uma maneira linear elstica, visto que a deduo da frmula se baseia no fato de a tenso de
cisalhamento ser proporcional deformao por cisalhamento.
Eixo macio. Se o eixo tiver uma seo transversal circular macia, o momento polar de inrcia Jp
pode ser determinado por meio de um elemento de rea na forma de um anel diferencial, de espessura
d e circunferncia 2 (figura). Para esse anel, dA = 2 d, portanto:
> !
2
Observe que J uma propriedade geomtrica da rea circular e sempre positivo. As unidades
de medida comuns para J so mm4, cm4 ou pol4.
J demostramos que a tenso de cisalhamento varia linearmente ao longo de cada linha radial
da seo transversal do eixo. Toda via se isolarmos um elemento de volume do material na seo
transversal, ento, devido propriedade complementar do cisalhamento, tenses de cisalhamento
iguais tambm devem agir sobre quatro de suas faces adjacentes, como mostra a figura. Por
consequncia, o torque interno Mt no somente desenvolve uma distribuio linear da tenso de
cisalhamento ao longo de cada linha radial no plano da rea de seo transversal, como tambm uma
distribuio de tenso de cisalhamento associada desenvolvida ao longo de um plano axial.
55
interessante observar que, em razo dessa distribuio axial da tenso de cisalhamento, eixos feitos
de madeira tendem a rachar ao longo do plano axial quando sujeitos a um torque excessivo (figura). Isso
acontece porque a madeira um material anisotrpico. A resistncia ao cisalhamento desse material,
paralela s fibras, direcionada ao longo da linha central do eixo, muito menor do que a resistncia
perpendicular s fibras, direcionada no plano da seo transversal.
Eixo tubular. Se um eixo tiver uma seo transversal tubular, com raio interno ci e raio externo c0,
ento, pela equao, podemos determinar seu momento polar de inrcia subtraindo Jp para um eixo de
raio ci daquele determinado para um eixo de raio c0. O resultado :
> !
"/ G ! ,
2
Como ocorre no eixo macio, a tenso de cisalhamento distribuda pela rea da seo
transversal do tubo varia linearmente ao longo de qualquer linha radial (figura a). Alm do mais, a
tenso de cisalhamento varia ao longo de um plano axial dessa mesma maneira (figura b). a figura a,
mostra exemplos da tenso de cisalhamento agindo sobre elementos de volume tpicos.
56
Exemplo 1: A distribuio de tenso em um eixo macio foi representada em grfico ao longo de trs
linhas radiais arbitrrias, como mostra a figura. Determine o torque (momento de toro) interno
resultante na seo.
SOLUO
1. O momento polar de inrcia para a rea da seo transversal :
>
=
2
a =
H
57
O torque interno resultante representado por Mt(x), visto que o carregamento externo pode acarretar
variao no torque interno ao longo da linha central do eixo. A ao de Mt(x) provocar uma toro no
disco, de tal modo que a rotao relativa de uma de suas faces em relao outra ser d (figura). O
resultado que um elemento de material localizado em um raio arbitrrio no interior do disco sofrer
uma deformao por cisalhamento . Os valores de e d so relacionados pela equao:
'
'g
Visto que pela lei de Hooke ( = G) se aplica e que a tenso de cisalhamento pode ser expressa
em termos do torque aplicado pela frmula da toro =Mt(x)/Jp(x), ento = Mt(x)/Jp(x)G.
substituindo essa expresso na Equao, o ngulo de toro para o disco :
'
58
"g,
'g
"a,
Integrando em todo o comprimento L do eixo, obtemos o ngulo de toro para o eixo inteiro, a
saber:
x
j
6 "g,
'g
"g,
Nessa expresso,
= ngulo de rotao de uma extremidade do eixo em relao outra extremidade, medida em
radianos;
Mt(x) = torque interno na posio arbitrria x, determinado pelo mtodo das sees e pela equao de
equilbrio de momento aplicada em torno da linha central do eixo;
J(x) = momento polar de inrcia do eixo expresso em funo da posio x;
G = mdulo de elasticidade ao cisalhamento do material.
Se for esse o caso, o torque interno Mt(x) = Mt, o momento polar de inrcia J(x) = J e a Equao podem
ser integrados, o que resulta:
k
As semelhanas entre estas duas equaes e as equaes para uma barra carregada axialmente
( = P(x) dx/A(x)E e = PL/AE) devem ser notadas.
59
Se o eixo for submetido a vrios torques diferentes ou se a rea da seo transversal ou mdulo
de cisalhamento mudar abruptamente de uma regio do eixo para a seguinte, a equao poder ser
aplicada a cada segmento do eixo onde essas quantidades so todas constantes. Ento, o ngulo de
toro de uma extremidade em relao outra determinado pela soma vetorial dos ngulos de toro
de cada segmento. Para esse caso:
k
Conveno de sinais. Para aplicar a equao, temos de desenvolver uma conveno de sinal para o
torque interno e para o ngulo de toro de uma extremidade do eixo em relao outra extremidade.
Para tal, usaremos a regra da mo direita, pela qual o torque e o ngulo sero positivos desde que o
polegar esteja direcionado para fora do eixo quando os dedos o envolverem para dar a tendncia da
rotao.
60
Exemplo 2: Considere o eixo mostrado na figura, que est submetido a quatro torques. O ngulo de
toro da extremidade A em relao extremidade D deve ser determinado.
1. Torques internos:
Pela regra da mo direita, com torques positivos
direcionados para longe da extremidade secionada do eixo,
temos:
MtAB =
61
2. ngulo de toro:
k
v/
Se substituirmos os outros dados e encontrar uma resposta positiva, significa que a extremidade
A girar na direo indicada pelos dedos da mo direita quando o polegar estiver direcionado para fora
do eixo. A notao de ndice duplo usada para indicar esse ngulo de toro relativo (A/D); entretanto,
se o ngulo de toro tiver de ser determinado em relao a um ponto fixo, ser usado apenas um
ndice. Por exemplo, se D estiver localizado em um apoio fixo, ento o ngulo de toro calculado ser
representado por A.