CAT163 - Instrumentao

Configuraes Generalizadas e Descries

Funcionais dos Instrumentos de Medidas
Prof. Agnaldo J. R. Reis <agnreis@gmail.com>
UFOP/EM/DECAT

Transparncias elaboradas com base no Cap. 2 de DOEBELIN, E.O. Measurement Systems:

Application and Design. McGraw-Hill. 5.ed.,2003 (ltima atualizao em 18.06.2013). Os
slides 6 e 10-21 foram gentilmente cedidos pelo Sr. Heliomar Guzzo (Vale).

Configuraes Generalizadas e Descries

Funcionais dos Instrumentos de Medidas

possvel descrever a operao de um instrumento de

medio e avaliar o seu desempenho de uma forma
generalizada sem recorrer a uma montagem fsica?
Como?
Operao:

Elementos

Funcionais

de

Desempenho: Calibrao Esttica e Dinmica

um

Instrumento

2.1 Elementos Funcionais de um Instrumento

2.1.1 Medidor de Presso

2.1.2 Termmetro de Presso

2.1.3 Malha de Temperatura

(a)

(b)

(c)

(d)

Dispositivo de regulao de temperatura com componentes reais, em que:

a) Transdutor de temperatura; b) Controlador digital PID.
c) Conversor corrente-presso; d) Vlvula de regulao.

2.2 Transdutores Ativos e Passivos

2.2.1 TRANSDUTORES PASSIVOS UM COMPONENTE CUJA ENERGIA DE

SADA FORNECIDA INTEIRAMENTE PELO SEU SINAL DE ENTRADA.

MECNICO/MECNICO

ELTRICO/MECNICO

(http://coffeegeek.com/images/34400/305x200/BourdonTubeMech1.gif)

(http://www.eletrodomesticosforum.com/cursos/fisica_na_refrigeracao/termostato.gif)

2.2 Transdutores Ativos e Passivos

2.2.2 TRANSDUTORES ATIVOS NECESSITAM DE UMA FONTE DE

ENERGIA AUXILIAR QUE FORNEA A MAIOR PARTE DA ENERGIA DE
SADA.

Amplificador Eletrnico

Instrumento Servomecanismo

Controle de Processos e Operaes

Malha de Controle de Vazo

Indicador

Controlador

Integrador

Transmissor
Atuador
Conversor

Sensor

Vlvula

SENSOR

Sensores so elementos bsicos de interface entre o

processo e a medio, tambm chamados de elementos
primrios. o elemento de um instrumento de medio
que diretamente afetado pela grandeza submetida
medio.

Malha de Controle de Vazo

Indicador

Controlador

Integrador

Transmissor
Atuador
Conversor

Sensor

Vlvula

TRANSMISSOR

Instrumento que tem a funo de converter as variveis

de processo atravs de elementos primrios e enviar o
valor das mesmas, em forma de sinais padronizados,
para outros instrumentos, tais como: controladores,
indicadores e registradores.

Malha de Controle de Vazo

Indicador

Controlador

Integrador

Transmissor
Atuador
Conversor

Sensor

Vlvula

INDICADOR
Instrumento que indica o valor da quantidade medida
enviada pelo detector, transmissor etc.

REGISTRADOR
Instrumento
que
registra
graficamente
valores
instantneos medidos ao longo do tempo, valores estes
enviados pelo transmissor ou o controlador. Os
totalizadores so considerados registradores.

Malha de Controle de Vazo

Indicador

Controlador

Integrador

Transmissor
Atuador
Conversor

Sensor

Vlvula

CONTROLADOR
Instrumento que compara o valor medido com o
valor desejado e, baseado na diferena entre eles,
emite sinal de correo para a varivel manipulada a
fim de que esta diferena seja igual a zero.

Malha de Controle de Vazo

Indicador

Controlador

Integrador

Transmissor
Atuador
Conversor

Sensor

Vlvula

CONVERSOR
Instrumento que converte uma grandeza fsica em
outra de natureza diferente, mantendo uma correlao
apropriada.
Ex. Conversor I/P converte uma varivel eltrica em
uma varivel pneumtica.

Malha de Controle de Vazo

Indicador

Controlador

Integrador

Transmissor
Atuador
Conversor

Sensor

Vlvula

ATUADOR

um conjunto de dispositivos que modificam a

resposta do sistema.
Ex. Vlvulas de Controle, Motores etc.

2.3 Modos de Operao Analgico e Digital

Analgico O valor exato da grandeza de

interesse (e.g., tenso, ngulo de rotao etc.)
significativo.
Digital Em sistemas digitais eletrnicos, a
informao binria representada por nveis de
tenso. o valor exato da tenso no
importante.

2.3 Modos de Operao Analgico e Digital

(a) Modo Analgico

(b) Modo Digital

2.4 Mtodos da Deflexo e do Anulamento

Deflexo A grandeza a ser medida produz

algum efeito fsico que gera um efeito similar e
oposto em alguma parte do instrumento.

http://www.brasilescola.com/upload/e/dinamometro.jpg

http://www.funbec.com.br/Imagens/Dinamometro.GIF

2.4 Mtodos da Deflexo e do Anulamento

(a) Mtodo da Deflexo

2.4 Mtodos da Deflexo e do Anulamento

Anulamento Tenta manter a deflexo em zero

atravs da aplicao adequada de um efeito
opositor que foi gerado pela grandeza medida.

http://artesanatocomarte.com.br/loja/images/balancacomsepo.jpg

2.4 Mtodos da Deflexo e do Anulamento

(b) Mtodo do Anulamento

2.5 Configuraes de Entrada-Sada de

Instrumentos e Sistemas de Medio

Entradas Desejadas

Entradas no desejadas:

Entradas de Interferncias Grandezas para as

quais o instrumento no intencionalmente sensvel.

Entradas Modificadoras Grandezas que causam

mudanas nas relaes entrada-sada para as
entradas desejadas e de interferncias.

Configurao de entrada-sada genrica

Entradas Esprias para um Manmetro

Entrada desejada (a):
p1 e p2.
Sada: deslocamento x

Entradas de Interferncia (b):

Acelerao.
Sada: x<>0, mesmo se p1=p2.

Entradas Modificadoras (c):

ng.de Inclinao, temperatura,
fora gravitacional.
Sada: x<>0, mesmo se p1=p2.

Entrada de Interferncia para um Extensmetro

- Entrada desejada: deformao/tenso

- Entradas de interferncias: Campo eletromagntico, temperatura
(variao da resistividade e dilatao diferencial do sensor e base)
- Entrada modificadora: temperatura, tenso de alimentao

Mtodos de Correo para Entradas

de Interferncia e Modificadoras

Insensibilidade Inerente
Realimentao de Ganho Elevado
Correes de Sada Calculadas
Filtragem de Sinal
Entradas de Oposio

1. Mtodo da Insensibilidade Inerente

- Identificar as entradas de interferncia e modificadoras;

- Escolher materiais que minimizem os efeitos das entradas
esprias (e.g. Invar(metal), Zerodur(vidro/cermica), Ni-Span
C(metal));
- Projeto do instrumento.

2. Mtodo das Correes de Sadas Calculadas

- Estimar as magnitudes das entradas de interferncia/modificadora

e avaliar como elas afetam a sada.
- Calcular as correes necessrias que devero ser somadas ou
subtradas;
- Condicionamento de sinais;
- Smart Transducers (IEEE 1451.4).

3. Mtodo da Filtragem de Sinais

-Consiste na incluso de certos elementos (filtros) no instrumento

que bloqueiam os sinais esprios, fazendo com que os seus efeitos
sejam minimizados ou removidos.
- Local de instalao do filtro.
- Idealmente, os filtros devem apresentar uma relao entradasada nula.
- Os filtros podem bloquear completamente um sinal esprio ou
pode ser seletivo.

3.1 Filtragem na Entrada do Instrumento

3.2 Filtragem Seletiva

3.2 Filtragem Seletiva (cont.)

4. Mtodo das Entradas Opositoras

-Consiste na incluso de um elemento no instrumento que tenda a

cancelar os sinais esprios, fazendo com que os seus efeitos
sejam minimizados ou removidos.
- Variante do mtodo das correes da sadas calculadas.
- Correo automtica.

Exemplos: Milivoltmetro

Consideraes Finais

- Elementos Funcionais de um instrumento

- Transdutores Ativos e Passivos
- Modos de Operao Analgico e Digital
- Mtodos de deflexo e do anulamento
- Configurao de Entradas e Sadas de Instrumentos ou de
Sistemas de Medio
- Mtodos de Correo
- Exerccios