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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

CENTRO DE TECNOLOGIA
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

MODELAGEM MATEMTICA E SIMULAO DE


TRANSFORMADORES DE POTNCIA PARA
ENSAIOS DE IMPULSOS ATMOSFRICOS

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

Everton Soares Pivotto

Santa Maria, RS, Brasil


2013

MODELAGEM MATEMTICA E SIMULAO DE


TRANSFORMADORES DE POTNCIA PARA
ENSAIOS DE IMPULSOS ATMOSFRICOS

por

Everton Soares Pivotto

Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao Curso de


Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Santa Maria
(UFSM, RS), como requisito parcial para obteno
do grau de Engenheiro Eletricista.

Orientador: Prof. Dr. Tiago Bandeira Marchesan

Santa Maria, RS, Brasil


2013

Universidade Federal de Santa Maria


Centro de Tecnologia
Curso de Engenharia Eltrica

A Comisso Examinadora, abaixo assinada,


aprova o Trabalho de Concluso de Curso

MODELAGEM MATEMTICA E SIMULAO DE


TRANSFORMADORES DE POTNCIA PARA ENSAIOS DE
IMPULSOS ATMOSFRICOS
elaborado por
Everton Soares Pivotto

como requisito parcial para obteno do grau de


Engenheiro Eletricista

COMISO EXAMINADORA:

Tiago Bandeira Marchesan, Dr.


(Presidente/Orientador)

Luiz Carlos de Souza Marques, Dr. (UFSM)

Daniel Pinheiro Bernardon, Dr. (UFSM)

Santa Maria, 22 de fevereiro de 2013.

Nossa maior fraqueza esta em desistir.


O caminho mais certo de vencer tentar mais uma vez.
(Thomas Edison)

RESUMO
Trabalho de Concluso de Curso
Curso de Engenharia Eltrica
Universidade Federal de Santa Maria
MODELAGEM MATEMTICA E SIMULAO DE
TRANSFORMADORES DE POTNCIA PARA ENSAIOS DE
IMPULSOS ATMOSFRICOS
AUTOR: EVERTON SOARES PIVOTTO
ORIENTADOR: TIAGO BANDEIRA MARCHESAN
Santa Maria, 22 de fevereiro de 2013.
Este trabalho trata da anlise da resposta do transformador de potncia a impulsos atmosfricos de
elevada frequncia aplicados de forma direta ou prximos a seus terminais. Alm disso, um estudo da
distribuio interna das sobretenses geradas nos enrolamentos do equipamento em funo do referido
transitrio enfatizado. Um software provido de recursos visuais, baseado em C++, foi desenvolvido para
calcular os elementos eltricos que compem o circuito equivalente do transformador, bem como, efetuar a
montagem do circuito, inserir os parmetros de simulao e gerao do arquivo netlist SPICE. A netlist
empregada para simular o modelo utilizado para representao do equipamento durante um impulso de
tenso. O modelo do circuito equivalente baseado nos aspectos construtivos do transformador de
potncia. Todos os passos so gerados de forma automtica, sendo de responsabilidade do usurio do
programa apenas a insero dos dados referentes s caractersticas construtivas do equipamento,
parmetros de simulao e interligao de seus terminais. Trata-se de uma ferramenta com considervel
aplicao no mbito de gerao de novos projetos de transformadores, visto possibilitar a verificao
interna de pontos nem sempre acessveis para medio da distribuio de tenso durante o referido
transitrio.

Palavras-chave: Transformador de Potncia, Impulso Atmosfrico, Simulao, Caractersticas


Construtivos.

ABSTRACT
Trabalho de Concluso de Curso
Curso de Engenharia Eltrica
Universidade Federal de Santa Maria
MATHEMATICAL MODELING AND SIMULATION OF POWER
TRANSFORMERS FOR LIGHTNING IMPULSE TESTS
AUTHOR: EVERTON SOARES PIVOTTO
RESEARCH SUPERVISOR: TIAGO BANDEIRA MARCHESAN
Santa Maria, February 22th, 2013.
This study presents the transient response analysis of power transformers during high
frequency lightning impulse applied directly or near of its terminals. In addition, a study of the internal
distribution of overvoltages generated in the windings due to the transient is emphasized. Userfriendly visual software based on C++ resources was developed to compute elements that compose the
electrical equivalent circuit of the transformer, as well as the circuit assembly, simulation parameters
and SPICE netlist file. The netlist is employed to simulate the utilized model of the equipment
representation during a voltage impulse. The equivalent circuit model is based on the construction
characteristics of the power transformer. All program steps are generated automatically, the program
user is only responsible for the data input related to the construction characteristics of the equipment,
simulation parameters and interconnection of its terminals. The program is a powerful auxiliary tool in
the generation of new transformer designs since it allows the internal verification of winding points
that are not always available for measuring the voltage distribution during the lightning impulse
transient.

Keywords: Power Transformer, Lightning Impulse, Simulation, Constructive Characteristics.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Transformador de potncia. .................................................................................... 16
Figura 2 Esquemtico do transformador ideal. ...................................................................... 18
Figura 3 Esquema do circuito equivalente do transformador real. ........................................ 19
Figura 4 Ncleo magntico com seo transversal: (a) retangular; (b) em cruz; (c) circular; e
(d) circular com canais espaadores. ........................................................................................ 21
Figura 5 Esquemtico monofsico do: (a) ncleo tipo envolvido; e (b) ncleo tipo
envolvente. ................................................................................................................................ 22
Figura 6 Esquemtico trifsico do ncleo envolvido. ........................................................... 23
Figura 7 Condutor continuamente transposto. ....................................................................... 24
Figura 8 Enrolamentos em: (a) hlice; (b) disco. .................................................................. 26
Figura 9 Enrolamento em disco: (a) continuo; (b) intercalado. ............................................. 27
Figura 10 Diagrama das conexes de um ensaio de impulso. ............................................... 31
Figura 11 Forma de onda do impulso de tenso padronizado. .............................................. 32
Figura 12 Forma de onda do impulso de tenso cortado. ...................................................... 33
Figura 13 Ligaes dos terminais em ensaios de impulso atmosfrico: (a) Corrente de
neutro; (b) Corrente no enrolamento (medida nos terminais de outras fases); (c) Corrente
transferida; (d) Corrente no tanque; (e) Tenso transferida e; (d) Corrente de linha. .............. 34
Figura 14 Transformador de potncia: (a) estrutura fsica do ncleo e enrolamentos; e (b)
circuito representativo. ............................................................................................................. 37
Figura 15 Formas de onda em um enrolamento helicoidal: (a) Tenso versus tempo; (b)
Distribuio de tenso inicial e final. ....................................................................................... 38
Figura 16 Distribuio inicial de tenso no enrolamento. ..................................................... 39
Figura 17 Circuito equivalente de um enrolamento. ............................................................. 41
Figura 18 Modelo fsico do transformador de potncia. ....................................................... 42
Figura 19 Modelo do circuito equivalente para transformador monofsico. ........................ 43
Figura 20 Identificao dos componentes da malha RLC. .................................................... 44
Figura 21 Dimenses envolvidas no clculo de capacitncias entre enrolamentos. ............. 46
Figura 22 Dimenses envolvidas no clculo de capacitncias entre enrolamentos e tanque.47
Figura 23 Dimenses envolvidas no clculo de capacitncias entre discos. ......................... 49
Figura 24 Representao de espiras em diferentes discos para clculo da indutncia mtua.
.................................................................................................................................................. 53

Figura 25 Aba inicial do software gerador da netlist para simulao do transformador de


potncia. .................................................................................................................................... 58
Figura 26 Caixas spins........................................................................................................... 61
Figura 27 Segunda aba do software gerador da netlist para simulao do transformador de
potncia. .................................................................................................................................... 62
Figura 28 Trecho do circuito equivalente. ............................................................................. 66
Figura 29 Ligao ZIG-ZAG. ................................................................................................ 69
Figura 30 Resultados obtidos, parmetros de simulao e conexes dos terminais utilizados.
.................................................................................................................................................. 70
Figura 31 Diagrama representativo das conexes e locais de medio de tenso. ................ 70
Figura 32 Formas de onda de tenso disponibilizadas pelo fabricante do reator. ................. 71
Figura 33 Formas de onda de tenso obtidas via simulao do modelo utilizado................. 71
Figura 34 Caractersticas de uma onda de impulso de tenso para o LTspice. ..................... 84

LISTA DE QUADROS
Quadro 1 Classes e formas das solicitaes de tenso. ......................................................... 29

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Tenses suportveis nominais para os enrolamentos de um transformador com
tenso mxima de  169  - Srie II, baseada na prtica norte americana. .................. 80
Tabela 2 - Tenses suportveis nominais para transformadores com enrolamentos com tenso
mxima de  170  - Srie I, baseada na prtica europeia e brasileira, conforme a
ABNT NBR 6939. .................................................................................................................... 81
Tabela 3 Tenses suportveis nominais para enrolamentos de transformadores com  >
170  . ..................................................................................................................................... 82

SUMRIO

CAPTULO 1 .......................................................................................................................... 12
INTRODUO ...................................................................................................................... 12
1.1

Objetivos ..................................................................................................................................... 13

1.2

Organizao do trabalho ............................................................................................................. 14

CAPTULO 2 .......................................................................................................................... 15
O Transformador de Potncia ............................................................................................................... 15
2.1

Conceitos Bsicos ....................................................................................................................... 17

2.2

Construo do Transformador de Potncia ................................................................................. 20

2.2.1

Ncleo .................................................................................................................................. 20

2.2.2

Enrolamentos ....................................................................................................................... 24

CAPTULO 3 .......................................................................................................................... 28
Ensaio de Impulso Atmosfrico em Transformadores de Potncia e suas Implicaes ........................ 28
3.1

Sobretenses de Origem Atmosfricas ....................................................................................... 29

3.2

Ensaio de Impulso Atmosfrico .................................................................................................. 31

CAPTULO 4 .......................................................................................................................... 36
Modelo Matemtico do Enrolamento do Transformador de Potncia .................................................. 36
4.1

Clculo dos Parmetros do Enrolamento .................................................................................... 40

4.1.1

Clculo das Capacitncias ................................................................................................... 44

4.1.1.1

Clculo das Capacitncias Paralelas .................................................................................... 45

4.1.1.2

Clculo da Capacitncia Srie para Enrolamentos tipo Disco Contnuo ............................. 47

4.1.1.3

Processo de Clculo dos Parmetros Distribudos - Capacitncias ..................................... 49

4.1.2

Clculo das Indutncias ....................................................................................................... 51

4.1.2.1

Processo de Clculo dos Parmetros Distribudos - Indutncias ......................................... 53

4.1.3

Clculo das Resistncias ...................................................................................................... 54

4.1.3.1

Processo de Clculo dos Parmetros Distribudos - Resistncias ........................................ 55

CAPTULO 5 .......................................................................................................................... 57
Software de Clculo, Montagem e Gerao da Netlist do Circuito Equivalente do Transformador de
Potncia ................................................................................................................................................. 57
5.1

Entrada de Dados das Caractersticas Construtivas do Transformador ...................................... 58

5.2

Apresentao dos Valores Obtidos, Determinao dos Parmetros de Simulao e Conexes . 62

5.3

Montagem do Circuito Equivalente ............................................................................................ 65

CAPTULO 6 .......................................................................................................................... 68
Estudo de Caso e Resultados Obtidos ................................................................................................... 68

6.1

Simulao e Resultados Obtidos ................................................................................................. 69

CONCLUSO......................................................................................................................... 73
TRABALHOS FUTUROS ..................................................................................................... 74
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................... 75
ANEXO A Nveis de Isolamento para Tenses Nominais do Equipamento .................. 80
APNDICE A Representao do Modelo dos Enrolamentos no PSpice........................ 83
APNDICE B Circuito Equivalente .................................................................................. 87
APNDICE C Netlist do Circuito Equivalente do Reator ............................................... 88

12

CAPTULO 1

Introduo
Os transformadores de potncia esto situados entre os equipamentos de maior porte e valor
em subestaes e usinas. Mesmo sendo projetado para ser um equipamento robusto, desde o
incio de sua utilizao no sistema eltrico de potncia o transformador demonstrou ser
vulnervel s frequentes e severas solicitaes resultantes dos transitrios eltricos inerentes a
distrbios atmosfricos, conforme Mendes (1995). Por serem equipamentos produzidos
especificamente para uma determinada instalao, os mesmos possuem projetos originais,
conforme as necessidades do consumidor final, e como tal atributo, cada mquina possui uma
resposta nica a transientes, tendo cada equipamento sua caracterstica prpria de impedncia
versus frequncia. (HARLOW, 2004). A distribuio espacial das tenses no interior do
enrolamento um fator de extrema relevncia e deve ser determinada, a fim de assessorar na
concepo do isolamento interno do transformador. Estas determinaes amparam-se em
detalhadas anlises das condies de projeto, fabricao e ensaios de transformadores, alm
de anlises tericas e estudo de falhas recentes, neste tipo de equipamento.
A ocorrncia de uma falha nesse tipo de equipamento resulta em expressivos
transtornos operacionais e financeiros, visto que estes equipamentos so caracterizados por
possurem um elevado custo de aquisio ou reparo, especialmente transformadores instalados
em unidades distantes dos centros de produo. Assim, no sentido de aumentar a
confiabilidade dos transformadores, alm de critrios rigorosos de ensaios, manuteno e
operao, muito importante que no instante de concepo do projeto da mquina,
ferramentas computacionais de modelagem e simulao, em funo das suas caractersticas
construtivas e transitrios de alta frequncia estejam disponveis.
Soares (2011) destaca que os transformadores de potncia possuem caractersticas
especficas quanto classe de tenso, nvel de potncia e utilizao. Sendo compostos por
buchas de alta e baixa tenso, radiadores ou trocadores de calor, tanque principal, tanque de
expanso, painis de controle e outros dispositivos. Tratam-se de complexos equipamentos, os

13

quais so dependentes da interao de seus diversos componentes para um funcionamento


eficiente. So constitudos internamente por enrolamentos dispostos em um ncleo
ferromagntico, alm de comutadores que podem ser do tipo a vazio, sob carga ou ambos.
Neste trabalho, so indicados aspectos relevantes associados s caractersticas
construtivas dos transformadores de potncia. Relatam-se tambm as principais falhas
originadas por meio de fenmenos atmosfricos, principalmente de natureza dieltrica
associada ressonncias internas no equipamento, e por fim, as particularidades integradas
realizao de ensaios de impulso de tenso no mesmo. A modelagem do enrolamento de
transformador orientado para a anlise de fenmenos transitrios oriundos de descargas
atmosfricas desenvolvida, sendo esta fundamentada no modelo eltrico de parmetros
distribudos e representado espira por espira com a incluso adequada dos acoplamentos
eletromagnticos correspondentes. Os parmetros correspondentes so modelados em funo
dos aspectos construtivos do equipamento e do origem ao software foco deste trabalho.

1.1 Objetivos
A tcnica mais eficaz utilizada para a avaliao da isolao de transformadores de potncia
frente a impulsos atmosfricos consiste da execuo de ensaios posteriormente a sua
construo, gerando-se um banco de dados oriundos destas informaes e disponveis para
futuras comparaes, alm de se tornarem um excelente ponto de partida para a concepo de
novos projetos.
Entretanto a utilizao desta tcnica no produz uma total confiabilidade no projeto
final do transformador, visto que para grandes equipamentos nem sempre possvel se
possuir um projeto j executado para fins de comparao, logo, o mesmo ter que ser efetuado
quase que sem referncia alguma. Alm disso, a alterao dos parmetros como a altura do
enrolamento, materiais de isolao, distncia entre enrolamentos, distncia entre enrolamento
e tanque, e outros aspectos que sero observados no decorrer deste trabalho influenciam de
forma efetiva no que tange os nveis de isolamento do transformador de potncia.
Neste contexto, este trabalho tem por objetivo desenvolver um programa capaz de
calcular todos os parmetros eltricos necessrios para a composio do circuito equivalente
do transformador de potncia, levando-se em conta os aspectos construtivos do mesmo. E por
fim, gerar-se o netlist necessrio para a sua simulao, sendo definidos juntamente a estrutura

14

do programa, os parmetros da simulao do impulso de tenso e devidas conexes entre


terminais externos de cada enrolamento.

1.2 Organizao do trabalho


Para facilitar o entendimento do trabalho, a seguir descrito, em termos gerais, o contedo
abordado em cada seo.
Por meio do captulo 2 apresentada uma reviso bibliogrfica sobre transformadores
e sua estrutura construtiva. So tambm descritos os modelos e caractersticas empregadas
pela indstria na implementao fsica do ncleo e dos enrolamentos nos transformadores de
potncia.
No capitulo 3 so descritos os modelos encontrados na literatura e utilizados na
representao e modelagem matemtica dos elementos constituintes em cada espira do
enrolamento frente a um impulso atmosfrico, ou seja, resistncias, capacitncias e
indutncias.
No capitulo 4, destaca-se o estudo referente ao impulso atmosfrico, revelando a
forma com que o mesmo originado e as principais implicaes de seu impacto direto ou nas
proximidades de um transformador de potncia. De mesmo modo, so detalhados os
diferentes tipos de sobretenses ao qual o equipamento que compem o sistema de
transmisso esta sujeito, alm dos mtodos de ensaios de impulso de tenso utilizados por
laboratrios especializados, para certificao e inspeo do isolamento dos transformadores.
No capitulo 5 esto abordados os conceitos gerais de funcionamento do software
responsvel pela modelagem do transformador de potncia atravs da resoluo dos
equacionamentos aqui demonstrados, montagem de seu circuito equivalente, e definio dos
parmetros a serem includos no circuito para posterior simulao. A gerao do circuito a ser
simulado realizada via formao de um arquivo em formato de netlist e originado aps a
concluso dos referidos passos.
No capitulo 6 so discutidos e analisados os resultados obtidos em simulao e
confrontados com os obtidos durante ensaios de impulsos de tenso em laboratrio, conforme
o estudo de caso.
Na concluso deste trabalho esto expostas as consideraes finais e devidas
concluses.

15

CAPTULO 2

O Transformador de Potncia
Trabalhos referentes a transformadores que empregam tcnicas de modelagem e ferramentas
numricas para a representao do comportamento do equipamento frente aos eventos a que
possa ser submetido so amplamente abordados na literatura. Janurio (2007) salienta que, em
decorrncia aos variados tipos e formas construtivas dos transformadores, das diversas
maneiras em que so empregados, do seu carregamento, dos tipos de cargas conectados a eles,
faz-se a necessidade de um estudo para cada caso de transitrio a ser analisado. No transcorrer
dos anos, inmeros trabalhos foram produzidos, de onde surgiram modelos visando uma
melhor representao dos transformadores.
A modelagem realizada a partir dos dados construtivos e fsicos utilizada
principalmente para descrever os efeitos gerados internamente no transformador de potncia,
como a distribuio da tenso de surto em enrolamentos e/ou a transferncia de surtos de
tenso atravs de enrolamentos de transformadores. Nesta conjuntura, para a modelagem
precisa dos efeitos internos, o conhecimento dos aspectos e detalhes construtivos uma
condio necessria para a representao correta do transformador e obteno dos objetivos
traados para este trabalho.
Desta forma, a norma ANSI/IEEE define um transformador como um dispositivo
eltrico esttico, utilizados em sistemas de energia eltrica para transferir energia entre os
circuitos por meio de induo eletromagntica sem alterar sua frequncia de operao.
(HARLOW, 2004; KULKARNI e KHAPARDE, 2004; GEORGILAKIS, 2009)
Os sistemas de energia consistem tipicamente de um grande nmero de locais de
gerao, pontos de distribuio e interconexes. A complexidade do sistema leva a uma
variedade de tenses de transmisso e distribuio, sendo incumbida aos transformadores de
potncia a transio entre estes nveis de tenso em cada um desses pontos, e desta forma,
permitindo o uso universal do sistema de corrente alternada para transmisso e distribuio de
energia eltrica.
O termo transformador de potncia usado para se referir aos transformadores
utilizados entre o gerador e os circuitos de distribuio, e estes so geralmente avaliado em

16

500 kVA e acima,, sendo seu


s
formato de construo dependente
nte de sua aplicao.
Transformadores feitos para uso interno so principalmente
principalmente do tipo seco, mas tambm podem
ser do tipo imerso em lquido isolante.. Para uso externo, transformadores so geralmente do
tipo imersos em lquido. (HARLOW
HARLOW, 2004). Este trabalho tem como foco principal o estudo
de transformadores imersos em lquido isolante, como o mostrado na Figura 1.
Os transformadores so classificados com base na potncia,
potncia tenso primria e
frequncia e avaliados sob condies
condi
normais de funcionamento.
funcionamento A temperatura de
operao do transformador, e por consequncia, do isolamento o qual tende a deteriorizar-se
deteriorizar
com o aumento da temperatura em condies normais de trabalho determina essencialmente
a potncia do mesmo, em kVA ou MVA.. Assim sendo, a escolha do isolamento a ser
utilizado em transformadores baseada no tempo esperado de vida til,
til com base na
temperatura de operao.

Figura 1 Transformador de potncia.


Fonte: WEG Equipamentos Eltricos S.A.

17

A expectativa de vida normal de um transformador de potncia geralmente cerca de


30 anos de servio quando submetido a condies normais de operao. No entanto, em certas
condies, pode ser sobrecarregado, sob pena de reduo de sua vida til. (HARLOW, 2004)

2.1 Conceitos Bsicos


O transformador foi inventado em 1886 por William Stanley e em seu modelo fundamental
constitudo por dois enrolamentos acoplados por meio de fluxo magntico mtuo. Desta
forma, se um destes enrolamentos, o primrio, conectado a uma fonte de tenso alternada,
um fluxo alternado ser produzido, cuja amplitude depende da tenso primria, da frequncia
da tenso aplicada e do nmero de espiras. O fluxo mtuo ligar o outro enrolamento, o
secundrio, e vai induzir uma tenso no mesmo, cujo valor depende do nmero de espiras
secundrias, bem como a magnitude do fluxo concatenado e da frequncia. Por devida
proporcionalidade ao nmero de espiras primrias e secundrias, quase que qualquer relao
desejada de tenso, ou relao de transformao, pode ser obtida. (GILL, 2009;
FITZGERALD, KINGSLEY JR, UMANS, 2003)
A essncia da ao transformadora requer unicamente a existncia de fluxo mtuo
varivel no tempo ligando dois enrolamentos. Tal ao pode ocorrer por dois enrolamentos
acoplados atravs do ar, porm este acoplamento entre os enrolamentos pode ser efetuado de
forma muito mais eficaz utilizando um ncleo de ferro ou outro material ferromagntico, visto
que deste modo, a maior parte do fluxo ento limitada a este caminho de elevada
permeabilidade que liga os enrolamentos. (FITZGERALD, KINGSLEY JR, UMANS, 2003)
A Figura 2 ilustra de forma esquemtica um transformador ideal monofsico, onde os
enrolamentos primrio e secundrio so ligados por fluxo comum produzido no ncleo de
ferro, no qual se consideram:
- A relutncia do circuito magntico nula;
- As resistncias dos enrolamentos so nulas;
- As perdas no ferro so nulas;
- As fugas magnticas so nulas.

18

Figura 2 Esquemtico do transformador ideal.


Fonte: Fitzgerald, Kingsley Jr e Umans, 2003.
Sendo:
 , 

Espiras
as do enrolamento primrio e do enrolamento secundrio;

V , V

Tenso
o no enrolamento primrio e no enrolamento secundrio;

I , I

Corrente
te no enrolamento primrio e no enrolamento secundrio;

Fluxo magntico mtuo aos dois enrolamentos;


enrolamentos



Tenso induzida no enrolamento primrio;



Tenso induzida no enrolamento secundrio;



Impedncia da carga.

Gill (2009) adverte sobre a importncia sobre o conhecimento de qual a relao entre o
transformador
mador de tenso e corrente, desta forma, considerando o transformador ideal
representado acima, a relao entre tenso e corrente pode ser expressa como segue:









(1)

Conforme a anlise de desempenho desejada para o estudo do transformador, algumas


consideraes devem ser acrescentadas a seu diagrama circuital.. Um modelo mais completo
deve tomar em conta os efeitos das resistncias de enrolamento, fluxos de fuga, e corrente de
excitao finita devido finita (e no linear) permeabilidade do ncleo.. Alm disto, para este
estudo de caso,, as capacitncias dos enrolamentos tambm tm efeitos importantes,
particularmente
mente problemas envolvendo o comportamento do transformador em frequncias
superiores
eriores a faixa de udio ou que mudam rapidamente durante condies transitrias, tais

19

como as encontradas em transformadores de potncia do sistema como resultado de surtos de


tenso causados por raioss ou transientes de comutao.
comutao (FITZGERALD
ZGERALD, KINGSLEY JR,
UMANS, 2003). Consideraes referentes s capacitncias dos enrolamentos e a devida
anlise destes problemas de alta frequncia sero efetuadas, respectivamente,
mente, nos Captulos 3
e 4, assim sendo, as capacitncias
pacitncias dos enrolamentos neste momento sero
o negligenciadas.
A Figura 3 ilustra o esquema do circuito equivalente do transformador real
monofsico.

Figura 3 Esquema do circuito equivalente do transformador real.


real
Fonte: Fitzgerald, Kingsley Jr e Umans,, 2003.
2003
Onde:
 , 

Espiras do enrolamento primrio e do enrolamento secundrio;

 , 

Tenso no enrolamento primrio e no enrolamento secundrio;

 , 

Corrente no enrolamento primrio e no enrolamento secundrio;



Corrente refletida pelo enrolamento secundrio ao enrolamento primrio;

Corrente de excitao;



Corrente referente s perdas no ncleo;

Corrente de magnetizao;



Tenso induzida no enrolamento primrio;



Tenso induzida no enrolamento secundrio;

! , !"

Reatncia de disperso do enrolamento primrio e do enrolamento

secundrio;
!

Reatncia de magnetizao;

# , #

Resistncia do enrolamento primrio e do enrolamento secundrio;

#$

Resistnci
esistncia referente s perdas no ncleo (ferro).

20

2.2 Construo do Transformador de Potncia


De acordo com Harlow (2004), a construo de um transformador de potncia varia conforme
a indstria. O arranjo base essencialmente o mesmo e poucas mudanas significativas
ocorreram nos ltimos anos.
Visto o transformador de potncia poder operar em nveis de tenso bastante elevados,
necessrio que se aplique em sua construo materiais isolantes de grande rigidez dieltrica.
Alm deste fator, de grande relevncia a utilizao de estruturas e geometrias onde o campo
eltrico esteja bem distribudo. As elevadas correntes envolvidas tambm exigem um bom
dimensionamento dos condutores do enrolamento, tanto na escolha dos materiais quanto na
geometria, principalmente no enrolamento de baixa tenso.
Em funo da maior impacto do ncleo e enrolamentos do transformador de potncia
no objetivo deste estudo, os mesmos sero tomados como objetos focos desta sesso.
Apresenta-se, desta maneira, suas principais variaes e formas construtivas. O ncleo e
enrolamentos, tambm conhecidos como a parte ativa do transformador, so componentes
importantes e determinam o desempenho e a confiabilidade do equipamento. Porm, so
tambm uma fonte de perda de energia. Para conservar estes recursos, os projetistas buscam
principalmente a reduo do tamanho de ambos os componentes e a reduo dos materiais
utilizados. Alm disso, estes componentes ocupam uma grande percentagem do custo final do
equipamento.

2.2.1 Ncleo
O ncleo tem a funo de fornecer ao circuito magntico a canalizao do fluxo, o mesmo
constitudo por finas lminas de ao-silcio de alta qualidade empilhadas umas sobre as outras
eletricamente separadas por uma fina camada de material isolante, o que dificulta a circulao
de correntes parasitas entre uma chapa e outra, garantindo elevada resistividade do material
do ncleo que resultam em baixas correntes de Foucault. Alm destas precaues, a fim de
diminuir ainda mais estas perdas, as lminas so mantidas o mais fino possvel, normalmente
entre 0,23 e 0,36 mm.
O ncleo de ao-silcio pode ser laminado a quente ou a frio, de gro orientado ou
gro no orientado, ou em casos de necessidade de desempenho adicional do tipo riscamento

21

a laser (laser scribing),


), processo que se baseia na irradiao de um feixe laser na seo
transversal da superfcie da chapa de ao, criando pequenas imperfeies e divises no
interior dos cristais, capazes de impedir a movimentao da parede de domnio e por
consequncia
ia diminuir as perdas no ncleo.
ncleo (HARLOW, 2004; GLERIAN, 2011).
2011) O emprego
do ao-silcio assegura baixas perdas por histerese,, alm de apresentar uma grande
permeabilidade magntica e resistncia mecnica.
mec

Figura 4 Ncleo magntico com seo


se
transversal: (a)
a) retangular;
retangular (b) em cruz;
(c)) circular;
circular; e (d) circular com canais espaadores.
Fonte: Martignoni, 1977.
A seo
o transversal do ncleo pode ser retangular ou circular,, com ncleos
ncle circulares
comumente referidoss como construo cruciforme,, a fim de que os esforos mecnicos dos
enrolamentos sejam transferidos de forma mais uniforme para o ncleo.
ncleo Ncleos retangulares
(Figura 4.a) so fabricados com lminas de ao-silcio
ao
de mesma largura e so frequentemente
empregados em transformadores
nsformadores de menor potncia,
potncia, como por exemplo transformadores de
distribuio, ou transformadores
ormadores auxiliares.
auxiliares Transformadores com ncleos circulares utilizam
uma combinao de diferentes larguras de lminas e apresentam aproximadamente uma seo
transversal circular.. Para transformadores de mdia potncia usa-se
usa
geralmente a seo em
cruz (Figura 4.b),
.b), e seo de dois ou mais degraus para transformadores maiores (Figura
(
4.c).
As limitaes construtivas impostas pelos materiais e tipo de estrutura utilizada na
montagem do ncleo acabam por dividir em algumas partes o caminho do fluxo magntico
em seu interior.. Devido a este fato,
fato nas junes das lminas de ao que compem o caminho
magntico do transformador surgem pequenos espaamentos, denominados entreferros. Estes
entreferros se originam de forma perpendicular a direo do fluxo, formando uma espcie
esp de
barreira e por consequncia,
consequnci dificultando o estabelecimento do fluxo magntico. De modo a
minimizar o efeito proveniente dos entreferros originados
originados no interior do ncleo, so utilizadas

22

estratgias de entrelaamento e sobreposio no empilhamento das lminas nos pontos de


juno das mesmas.
Tal como os outros componentes do transformador, o calor gerado pelo ncleo deve
de
ser adequadamente dissipado. Para transformadores de elevadas potncias, onde a temperatura
no ncleo geralmente supera a capacidade de temperatura do material isolante
isol
o pacote
laminado subdividido, separando os mesmos atravs de canais espaadores alocados na
mesma direo do fluxo (diferentemente
(
do entreferro), conforme Figura 4.d, aumentando
desta forma a refrigerao do ncleo de modo a reduzir as perdas localizadas.
localizadas (HARLOW,
2004; MARTIGNONI, 1977).
1977 relevante mencionar que a temperatura mxima de
funcionamento doo transformador, determinada
erminada pela suportabilidade dos materiais utilizados
em sua construo o seu principal limitador de potncia.
pot
Existem dois tipos bsicos de construo do ncleo usado em transformadores de
potncia: ncleo envolvido (core
(
type) e ncleo envolvente (shell type).

Figura 5 Esquemtico monofsico do: (a)


( ncleo tipo envolvido;
envolvido
e (b) ncleo tipo envolvente.
Fonte: Harlow, 2004.

23

O ncleo tipo envolvido, fornece um nico caminho para o circuito magntico. A


Figura 5.a mostra um diagrama esquemtico de um ncleo de uma nica fase, com as setas a
indicar o caminho magntico.
magntico Para aplicaes monofsicas, os enrolamentos so geralmente
divididos em ambas as pernas, como mostra a Figura 5.. Em aplicaes trifsicas, os
enrolamentos de uma fase particular so tipicamente alocados sob a mesma perna do ncleo,
ncleo
como ilustrado na Figura 6.
6 Os enrolamentos so construdos em separado do ncleo sobre
formas apropriadas e colocados
colocado e seus devidos locais durante a montagem do ncleo.
O ncleo tipo envolvente, no entanto, prov vrios caminhos para o circuito
magntico. A Figura 5.b uma vista esquemtica monofsica de ncleo tipo envolvente, com
os dois caminhos magnticos ilustrados.
ilustrado O ncleoo tipicamente empilhado diretamente
dire
em
torno dos enrolamentos, os quais so normalmente enrolamentos tipo panqueca (pancake),
(
embora algumas aplicaes so tais que o ncleo e os enrolamentos so montados semelhante
forma do ncleo. Devido a vantagens em desempenho de curto-circuito
curto circuito e transitrios de
tenso, os ncleos tipo envolvente tendem a ser mais frequentemente
frequente
utilizados em
transformadores de maioress potncias,
potncias onde as condies podem ser mais
ais graves.
graves (HARLOW,
2004)

Figura 6 Esquemtico trifsico do ncleo envolvido.


Fonte: Harlow, 2004.

24

2.2.2 Enrolamentos
O enrolamento trata-se
se da parte mais crtica do transformador de potncia e consiste de um
conjunto de condutores enrolados em torno das sees
sees do ncleo, devidamente isoladas,
alocados e arrefecidos a fim de resistir s condies de operaoo especificada pelo cliente e
normas relacionadas a seu desempenho e segurana.
segurana Seus condutores so feitos
principalmente de cobre eletroltico ou, em alguns casos, de alumnio, que so materiais de
baixa resistividade eltrica. Porm, em funo daa maior resistncia mecnica e maior
capacidade de conduo de corrente eltrica,
eltrica em relao a uma mesma seo transversal de
um condutor de alumnio, o cobre torna-se
torna
a melhor escolha no processo de fabricao de
enrolamentos de transformadores para potncias mais elevadas.
Os condutores so projetados e estruturados de forma a possurem uma seo
se
reta
retangular, visto que neste formato originam uma melhor superfcie
cie de apoio ao enrolamento
e por consequncia, uma melhor uniformidade na transferncia de esforos mecnicos.
mec
Para
aqueles casos onde a seo transversal do condutor deve ser muito grande, uma laminao
longitudinal do condutor efetuada seguida de uma transposio de seus elementos,
elementos conforme
Figura 7. Este processo efetuado a fim de reduzirem-se
reduzirem
as perdas por efeito Foucault,
Foucault as
quais so provocadas pelo campo magntico a que os condutores esto submetidos e tambm
para reduzir as perdas por aumento da resistncia
resistncia efetiva pelo efeito pelicular. (HARLOW,
2004; KULKARNI, KHAPARDE, 2004)
2004

Figura 7 Condutor continuamente transposto.


Fonte: Elaborao prpria.

25

Os condutores so envoltos por uma camada de material isolante base de celulose,


mais conhecido, por suas caractersticas aparentes, como papel isolante. Este material tem
grande capacidade trmica e grande rigidez dieltrica, principalmente quando suas fibras
esto impregnadas com fluido dieltrico (leo mineral). Emprega-se, principalmente, no
isolamento dieltrico dos condutores internos do transformador, materiais base de celulose
(papel, carto e madeira) impregnados com fluido dieltrico, graas s suas excelentes
caractersticas eltricas, mecnicas e trmicas.
Por contribuir com o aquecimento do equipamento devido ao efeito Joule, o projeto
dos enrolamentos contempla uma estratgia de resfriamento feita por meio do fluido
dieltrico. Os espaamentos entre as camadas de condutores permitem a circulao do fluido
para que este possa retirar o calor gerado pelo enrolamento. A funo dos espaadores, ento,
manter este caminho de circulao e assegurar a rigidez mecnica do conjunto do
enrolamento. Os espaadores so feitos de carto prensado ou de madeira seca.
O tipo de enrolamento utilizado num transformador depende basicamente dos nveis
de tenso, intensidade de corrente e funo do enrolamento. Em geral os enrolamentos
dividem-se em dois grupos principais: enrolamentos em hlice e enrolamentos em discos.
O enrolamento em hlice constitudo por um pouco mais de 100 filamentos isolados
enrolados em paralelo de forma contnua ao longo do comprimento do cilindro, com
espaadores inseridos entre espiras adjacentes ou discos e transposies adequadamente
includos para minimizar a circulao de correntes entre os fios paralelos. A Figura 8.a mostra
um enrolamento helicoidal e seu processo de bobinagem. Enrolamentos helicoidais so
frequentemente utilizados em aplicaes envolvendo alta capacidade de conduo de corrente
em classes de menor tenso.
Um enrolamento em disco pode envolver um nico fio ou vrios fios condutores
isolados enrolados em uma srie de discos paralelos de orientao horizontal, com os discos
conectados pelo lado de dentro ou pelo lado de fora nos pontos de cruzamento, conforme a
Figura 8.b. A maioria dos enrolamentos de classe 25 kV e acima utilizados em
transformadores de ncleo envolvido so do tipo em disco, podendo o mesmo ser subdividido
em dois grupos: disco contnuo e disco intercalado.
Os enrolamentos de disco contnuo, conforme Bhel (2003), so mais utilizados para
tenses entre 33 e 132 kV e mdia corrente. Estes enrolamentos so constitudos por certo
nmero de sees colocadas na direo axial (Figura 9.a), com dutos entre elas. Cada seo
uma bobina plana, possuindo mais do que uma volta, sendo que cada volta (espira) pode

26

compreender um ou mais condutores, em paralelo. Os enrolamentos so


so construdos por meio
de um mtodo especial de bobinagem, sendo as sees colocadas em srie, porm sem
nenhuma juno entre elas. Cada disco mecanicamente rgido e exibe considervel
resistncia a foras axiais. Outra particularidade deste tipo de enrolamento
enrolamento que cada seo
pode ser bobinado de forma integral ou fracionria, por exemplo, o enrolamento pode ser
&

constitudo por 5 ' espirar por seo. A desvantagem do disco continuo se d em relao a sua
resistncia contra tenses de impulso no ser muito
muito adequada para classes de tenso de
operao acima de 145 kV.

Figura 8 Enrolamentos em: (a)


a) hlice; (b) disco.
Fonte: Elaborao prpria baseado em Harlow (2004
2004).
Nos enrolamentos em disco intercalado possvel se aumentar a suportabilidade do
equipamento a tenso de impulso intercalando as espiras, este intercalamento efetuado de tal
forma que dois condutores adjacentes pertencem a dois discos diferentes. A Figura 9.b ilustra
um enrolamento em que o entrelaamento efetuado em cada par de discos. Discos
intercalados requerem muito mais habilidade e trabalho do que discos contnuos.

27

Figura 9 Enrolamento em disco: (a) continuo; (b) intercalado.


Fonte: Harlow, 2004.
Por vezes, uma parte do enrolamento intercalada, enquanto a parte restante no disco
construda de forma contnua, de modo a combinar as vantagens de uma melhor
suportabilidade ao impulso no final do enrolamento de alta tenso e de um razovel custo de
produo para o enrolamento como um todo. Estes so conhecidos como enrolamentos
enrolamento
parcialmente intercalados.

28

CAPTULO 3

Ensaio de Impulso Atmosfrico em Transformadores de


Potncia e suas Implicaes
O transformador de potncia projetado para atuar continuamente em condies normais de
funcionamento, podendo em alguns casos ser requerido que este opere continuamente a 105%
da tenso nominal no fornecimento de corrente a plena carga e em 110% da tenso nominal
sem carga por tempo indeterminado em frequncia nominal. (HARLOW, 2004). Mesmo
assim, apesar das tenses aplicadas nos dispositivos apresentarem valores acima da tenso
nominal de placa do equipamento, so, todavia, consideradas tenses normais de operao.
No funcionamento real de um sistema de alimentao, um transformador submetido
a tenses dieltricas normatizadas tais como visto acima ou fora dos padres normativos.
Um transformador pode ser sujeito a tenses dieltricas fora de padres normativos de
ensaios, as quais podem ser originadas por meio do chaveamento de sistemas de transmisso,
rejeio de carga, defeitos monopolares ou demais fatores que so considerados como
sobretenses de energia de frequncia temporria ou transitria de frente lenta ou rpida,
como exemplificado no Quadro 1. (HARLOW, 2004; ABNT NBR 6939/2000)
Sobretenses anormais transitrias de frente rpida tratam-se de fenmenos de alta
frequncia e curta durao causados por impactos no sistema de potncia e esto geralmente
relacionados a surtos promovidos por fenmenos atmosfricos, sendo os mesmos tomados
como a abordagem principal deste trabalho. Apesar da grande magnitude dos valores de
corrente associados ao evento apresentam amplitudes tpicas em torno de 30 kA (FILHO,
GIN, BIANCHI, 2005) os mesmos no se tratam do principal fator a ser analisado nos
surtos propagados nos transformadores de potncia, entretanto, a sobretenso ocasionada pelo
fluxo dessa corrente atravs da impedncia caracterstica da mquina, como ser visto, de
extrema relevncia.
A norma brasileira de coordenao do isolamento, NBR 6939, define sobretenso
como distrbios que ocorrem sobre a tenso nominal do sistema, entre fase e terra, ou entre

29

fases, em determinadas situaes. Podem ser definidas como tenses transitrias, variveis
com o tempo, cujo valor mximo superior ao valor de crista das tenses mximas de
operao do sistema, dadas por  2/3 para tenses nominais entre fase e terra e  2
para tenses nominais entre fases.
As tenses e sobretenses so divididas em classes, de acordo com a forma, o grau
gra de
amortecimento
ecimento e a durao, sendo as mesmas identificadas conforme Quadro 1.

Quadro 1 Classes e formas das solicitaes de tenso.


Fonte: ABNT NBR 6939/2000.

3.1 Sobretenses de Origem Atmosfricas


Sobretenses de origem atmosfricas so ocasionadas pela incidncia de descargas eltricas
atmosfricas, em um determinado ponto do sistema. A incidncia dessa descarga pode ocorrer
sobre as linhas de transmisso e distribuio de energia eltrica,
eltrica, as quais esto muitas vezes
localizadas em reas com elevadas densidades
densidades de descargas atmosfricas; sobre o
equipamento (em casos onde a descarga atinge uma subestao); ou, at mesmo, de forma
for
indireta por induo. Caso a descarga incida diretamente uma determinada linha de
transmisso, pode dar origem a surtos de tenso que se propagam ao longo da mesma, indo de
encontro aos equipamentos das subestaes.

30

De acordo com Coelho (2009) e Pranlal (2011), a descarga atmosfrica inicia-se


quando o campo eltrico produzido pelas cargas eltricas excede a capacidade isolante
rigidez dieltrica do ar em um dado local na atmosfera, proporcionando deslocamento de
cargas e ocasionando a formao de canais. Primeiramente, gera-se o aparecimento do
traador (leader), que se trata de uma descarga pouco luminosa que progride a cerca de 150
km/s. A progresso desenvolvida atravs de saltos sucessivos (stepped leader) de 10 a 20 m,
propiciando a formao de novos canais em funo do campo eltrico constante na sua
extremidade, que por ionizao origina a gerao do novo salto, com um intervalo entre saltos
de 40 a 100 s. Estes canais se movimentam em direo a terra em forma de degraus
distribuindo em um canal altamente ionizado as cargas negativas da base da nuvem. Durante
este processo o canal pode sofrer ramificaes.
Em funo da aproximao do traador descendente o campo eltrico da superfcie do
solo, de polaridade positiva, vai aumentando formando um novo canal que se propaga em
direo ao canal descendente. No instante em que a ponta do traador se encontra a certa
altura do solo, atinge-se um valor crtico, o qual desencadeia uma descarga ascendente,
criando-se desta forma um arco de retorno (return stroke), o qual estabelecido no momento
em que os dois traadores (descendente e ascendente) se encontram, criando entre a nuvem e
a terra um canal fortemente ionizado. Este arco consiste numa onda de corrente de elevada
intensidade que se escoa para a terra atravs desse canal com velocidade de propagao na
ordem de um tero da velocidade da luz no vcuo. Aps a primeira descarga podem surgir
descargas secundrias aproveitando o canal j existente.
As consequncias originadas por surtos atmosfricos vo desde o mbito trmico
(incndios e exploses); mecnico, em funo das foras eletrodinmicas exercidas nos
condutores paralelos; interferncia eletromagntica, resultando no mau funcionamento de
sistemas de monitorao, controle e comunicao; e no caso em estudo, o rompimento do
dieltrico no interior do transformador de potncia ou, em muitos casos, a diminuio da sua
vida til por estresse repetitivo.
Por meio de uma anlise simplificada, o impulso atmosfrico pode ser considerado
como uma fonte de corrente (KIESSLING, 2003), porm a sobretenso, no caso dos
transformadores de potncia, considerada como o principal fator prejudicial em distrbios
ocasionados por descargas atmosfricas ao invs da sobrecorrente gerada pelo distrbio, como
j salientado. Este fato se da em funo da curta durao do impulso atmosfrico, sendo
assim, os condutores que formam os enrolamentos dos transformadores so geralmente

31

capazes de suportar as referidas magnitudes de correntes. Por outro lado, esta elevada corrente
fluindo atravs da impedncia do equipamento, ocasiona elevadas sobretenses, gerando a
ruptura do dieltrico do enrolamento e, por consequncia,
consequncia, falhas no equipamento.

3.2 Ensaio de Impulso Atmosfrico


Saran (2009) ressalta que um
um impulso caracterizado por uma tenso transitria
transit
aperidica
aplicada intencionalmente, que cresce de forma abrupta at o valor de crista e depois decresce
de forma mais lenta at zero. Segundo Harlow (2004), testes
estes de impulso so executados em
todos os transformadores de potncia,
potncia tendo como finalidade
ade a verificao da
d rigidez
dieltrica do sistema de isolamento do equipamento, quando submetido a aplicaes de tenso
especificadas conforme seu valor suportvel nominal. Alm disso, testes de impulso em
transformadores so excelentes indicadores da qualidade
qua
do isolamento, da
d fabricao e
processamento de papel e do sistema de isolamento a leo.
Os impulsos de tenso so aplicados em condies laboratoriais que simulam as
condies nas quais o equipamento em campo estar sujeito quando em operao,
operao seguindo
padres e procedimentos definidos em normas
normas pertinentes a cada equipamento, como
ilustrado na Figura 10.. O termo impulso deve ser diferenciado do termo surto, o qual define
fenmenos transitrios que ocorrem em equipamentos e sistemas eltricos em servio, fora do
controle dos operadoress e das condies laboratoriais.

Figura 10 Diagrama das conexes de um ensaio de impulso.


Fonte: Harlow, 2004.

32

A figura acima ilustra o arranjo fsico adequado do gerador de impulsos, o circuito


principal, circuito de corte,, centelhador de corte, objeto em teste, shunt de corrente, circuito
de medio
edio de tenso e divisor de tenso. A presente disposio fsica tem o objetivo de
minimizar erros nas medies e rudos que podem ser provocados pelas rpidas mudanas nos
campos eletromagnticos que as altas tenses e correntes geradas em altas frequncias no
circuito principal e noo circuito de corte podem produzir.
O ensaio em transformadores de potncia realizado utilizando-se
utilizando
dois modelos de
impulso: o impulso padro e o impulso cortado.
O impulso padro normalizado (Figura
(
11), tambm conhecido como impulso 1,2/50
ou impulso pleno, caracterizado com base na amplitude da onda de tenso e nos tempos
virtuais de frente , e de cauda , , os quais
is foram definidos pela ABNT e representados por

um tempo virtual de frente igual a 1,2 -. / 30% e o um tempo virtuall de cauda equivalente a
50 -. / 20%. O valor da crista corresponde ao maior valor de tenso da onda, sendo seu

valor padronizado pela norma


nor
NBR 5356-3. A Tabela 1, Tabela 2 e a Tabela 3 do Anexo A
mostram os valores de crista.

Figura 11 Forma de onda do impulso de tenso padronizado.


padronizado
Fonte: ABNT NBR 6936:1992 / IEC 60060-1:2010
1:2010.

33

Os tempos virtuais so determinados em funo do zero virtual 0 , o qual antecede o

ponto A na curva de impulso e definido pelo intervalo de tempo ,,, sendo dado por 0,3. , .
Neste mesmo contexto, o tempo virtual de frente , dado por 1,67 vezes o intervalo de

tempo ,, representado pelos


elos pontos A (30% da tenso de crista) e B (70% da tenso de

crista). De modo similar, o tempo virtual de cauda , , tambm conhecido como tempo at
meio valor, definido pelo intervalo de tempo entre o zero virtual 0 e o instante no qual a
tenso atingee a metade do valor de crista, na cauda. (ABNT NBR 6936/1992)
O impulso cortado (Figura
(
12)) caracterizado por possuir na ordem de 110% do valor
de crista
rista da onda padronizada, mas com a atuao de um corte para zero em forma de
degrau aps alguns microssegundos do pico de tenso, da ordem de 2 s a 6 s a partir do
zero virtual 0 , sendo denominado tempo de corte , .
O ensaio de impulso cortado demonstra a capacidade do transformador de potncia
resistir a um colapso
pso brusco da tenso. Delgado (2010) relata que o objetivo do ensaio do
impulso cortado simular cortes rspidos eventualmente ocorridos nas ondas de sobreteno,
em casos de atuao onde
de ocorra a proteo do sistema (pra-raios
(pra raios e centelhadores) ou atravs
de possveis escorvamento em isoladores. Esta mudana em forma de degrau na tenso
aplicada
licada a um terminal do transformador provoca oscilaes internas que
q podem produzir
elevadas tenses dieltricas
tricas em regies especficas do enrolamento
enrolamento do transformador,
podendo ser, muitas vezes, origem de falhas no equipamento. (HARLOW,
( ARLOW, 2004)

Figura 12 Forma de onda do impulso de tenso cortado.


Fonte: ABNT NBR 6936:1992.

34

Conforme NBR 5356:4, os procedimentos de ensaio abrangem geralmente um modo e


uma sequncia de execuo. Sendo a sequncia de ensaio dada pela:

a) Aplicao de impulso pleno com o valor reduzido (0,6 vezes o valor suportvel
nominal);
b) Aplicao de um impulso pleno normalizado com valor suportvel nominal;
c) Aplicao de um ou mais impulsos cortado com valor reduzido (1,1 x 0,6 vezes o
valor suportvel nominal);
d) Aplicao de dois impulsos cortados com o valor especificado (1,1 vezes o valor
va
suportvel nominal);
e) Aplicao de dois impulsos plenos normalizados com valor suportvel nominal.

O modo de execuo preferencial consiste em aplicar diretamente a tenso de impulso


no enrolamento sob ensaio, sendo normalmente todos os terminais aterrados,
aterrados, com exceo do
terminal ao qual a tenso de ensaio aplicada, conforme Figura 13.

Figura 13 Ligaes dos terminais


terminais em ensaios de impulso atmosfrico: (a) Corrente de
neutro; (b) Corrente no enrolamento (medida nos terminais de outras fases); (c) Corrente
transferida; (d) Corrente no tanque; (e) Tenso transferida e; (d) Corrente de linha.
Fonte: ABNT NBR 6936:1992.

35

Mendes (1995) relata que na prtica o aterramento efetuado de forma direta ou


atravs de resistncias de valor elevado. Este fato decorre em funo de especificaes via
norma, as quais explicitam que as condies de potencializao dos outros terminais do
transformador, em relao ao terminal em teste, no devem admitir transferncia de tenso
superior a 75% da sua tenso de ensaio de impulso.
Posteriormente aos registros das formas de onda de tenso e corrente terem sido
realizados, efetua-se a interpretao dos resultados, a qual se d por meio de comparao
entre registros da tenso de valor reduzido e com valor suportvel nominal; e entre registros
sucessivos da tenso de valor suportvel nominal. Sendo que, no caso ideal, se no ocorrer
falha, estes oscilogramas (registros) devem apresentar valores idnticos, respeitando claro,
as variaes causadas pela mudana na amplitude dos impulsos na aplicao com tenso
reduzida e tenso suportvel nominal. Analogamente, se ocorrer falha, ela deve ser claramente
indicada no oscilograma.

36

CAPTULO 4

Modelo Matemtico do Enrolamento do Transformador


de Potncia
A obteno de padres de tenso e corrente internos no equipamento e ocasionados por
impulsos atmosfricos a partir do modelo real ou reduzido uma tarefa rdua, pois, alm
da(s) amostra(s) para ensaios, necessrio dispor-se de uma estrutura laboratorial
relativamente sofisticada de elevado custo. Deste modo, buscou-se desenvolver um modelo
matemtico do equipamento de forma a simular a aplicao de impulsos atmosfricos em
transformadores de potncia e avaliar as suas implicaes. Este modelo construdo a partir
de informaes detalhadas sobre a geometria do transformador e propriedades dos materiais
que o constituem, propiciando uma ferramenta muito til e capaz de auxiliar na construo do
equipamento, sendo que seu principal objetivo possibilitar a obteno, via simulao, das
correntes e tenses em pontos do enrolamento que nem sempre so acessveis ou disponveis
nos equipamentos fsicos.
Diferentes autores tm introduzido modelos distintos quanto aos parmetros fsicos
dos enrolamentos, em particular quando se modelam os acoplamentos indutivos dos
enrolamentos. Os mtodos de anlise para o clculo de transientes em enrolamentos do
transformador so aplicados com vrios graus de simplificao, a fim de reduzir a
complexidade da anlise matemtica. No caso em estudo, caractersticas como histerese,
perdas e saturao do ncleo sero negligenciadas.
Conforme Kulkarni e Khaparde (2004), ensaios de impulso de tenso em corrente
alternada com frequncias de rede (50 ou 60 Hz) possuem uma distribuio de tenso linear
em relao ao nmero de espiras e pode ser facilmente calculadas com elevado nvel de
exatido. Este fator alterado de forma significativa para impulsos de tenso em altas
frequncias. Soares (2011) relata que a distribuio dos transientes ocasionados pelos
impulsos atmosfricos ao longo do enrolamento depende da estrutura interna do
transformador, sendo a sua influncia devida especialmente sua distribuio extremamente

37

no linear de tenso ao longo do enrolamento. Este fato se deve, visto


visto que frente a transitrios
de tenso, o transformador de potncia comporta-se
se como uma complexa rede capacitiva,
capacitiva
representada por capacitncias srie (capacitncias entre espiras) e capacitncias paralelas
(capacitncias entre enrolamentos e nas partes estruturais aterradas do transformador);
transformador alm
da representao hmico da resistncia entre os
os terminais de cada enrolamento; e da
indutncia prpria de cada bobina e indutncias mtuas entre os enrolamentos, conforme
Figura 14.b.

Figura 14 Transformador de potncia: (a) estrutura fsica do ncleo e enrolamentos; e (b)


circuito representativo.
Fonte: Elaborao prpria.

Segundo Harlow (2004


2004), Kulkarni e Khaparde (2004) observa-se
observa
para os primeiros
poucos dcimos de um microssegundo uma distribuio dos transientes dominada
exclusivamente pela estrutura capacitiva da bobina, visto a impossibilidade fsica de
estabelecimento instantneo de corrente nas indutncias do enrolamento,
enrolamento logo, as mesmas no
possuem efeito sobre a distribuio de tenso inicial,
inicial, podendo os componentes indutivos e
resistivos
vos do transformador serem ignorados neste momento. Por esse motivo, Kulkarni e
Khaparde (2004) ressalvam que o problema pode ser considerado como inteiramente

38

eletrosttico sem qualquer erro significativo. Um exemplo de distribuio de tenso em


enrolamento apresentadoo na Figura 15, onde, atravs da analise do gradiente de tenso ao
longo da bobina nota-se
se a sua alta no linearidade.

Figura 15 Formas de onda em um enrolamento helicoidal: (a) Tenso versus tempo; (b)
Distribuio de tenso inicial e final.
Fonte: Harlow, 2004.

Kulkarni e Khaparde (2004) explanam que a distribuio de tenso nos instantes


iniciais da sobretenso transitria ao longo do enrolamento realizada de maneira mais
uniforme quanto menor for relao da constante , dada conforme Equao (2):
9

 8 9:
;

(2)

Sendo:
3

45
46

Constante de distribuio da tenso inicial;


Capacitncia paralela de terra total do enrolamento (ground
(ground capacitance);
capacitance
Capacitncia srie total do enrolamento.

Este fato demonstra a relao direta entre a forma de concepo da estrutura fsica do
transformador, em nfase a forma construtiva de seus enrolamentos, com a sua resposta a um
impulso de tenso. Assim sendo, sabendo-se
sabendo
que a capacitncia 45 determinada por um
compromisso entre mnimas distncias eltricas aceitveis e mnimas distncias mecnicas

39

proporcionadas pela estrutura, a capacitncia srie total 46 torna-se


se a varivel fundamental
para controlar a distribuio inicial
i
de tenso. O ajuste de 46 requer a adoo de tipos de

enrolamentos mais complexos


plexos observado no item 2.2.2 (Enrolamentos) como
enrolamentos
entos em disco intercalado, ou contendo blindagens
ns internas, aumentando
aum
a
capacitncia srie (entre espiras), e assim, reduzindo ao mximo a constante quando
necessrio. A Figura 16 exemplifica este comportamento, onde possvel a observao de
diferentes coeficientes para a constante ,, sendo que, quanto maior esta constante, maior a
no linearidade na distribuio da
d tenso no enrolamento.

Figura 16 Distribuio inicial de tenso no enrolamento.


Fonte: Kulkarni e Khaparde, 2004.

Conforme Harlow (2004


2004) o incio da resposta ao transitrio por
or parte do enrolamento
dado aps aproximadamente
aproximadamen 0,25 microssegundos. Soares (2011), Kulkarni e Khaparde
(2004) ressalvam que, passados os instantes iniciais do transitrio, geralmente para um
intervalo de tempos entre 50 e 100 microssegundos, a corrente que circula pelos elementos
indutivos passa a intensificar
ntensificar-se,
se, propagando a onda de tenso pelo enrolamento, associada a
oscilaes tpicas de um circuito RLC no tempo, regidas por diferentes frequncias. Durante
este perodo transitrio, contnua a troca de energia entre os campos eltricos e magnticos,
magnt
e por conta de um baixo fator de amortecimento por parte dos enrolamentos do transformador,
este transiente oscilatrio.
oscilatrio. Estas oscilaes geram tenses com amplitudes diferentes a cada
instante ao longo do enrolamento,
enrolamento conforme Figura 15.a,
.a, as quais oscilam em torno do valor
correspondente distribuio de tenso final. Novamente,
Novamente, tambm para o caso de

40

sobretenses oscilatrias, desejvel que o valor da constante seja o menor possvel, haja
vista que, para este caso as oscilaes de tenso no decorrer do enrolamento sero tanto
menores quanto mais prxima a distribuio inicial for da distribuio final, ou seja, quanto
mais prxima a zero for a constante .

4.1 Clculo dos Parmetros do Enrolamento


A fidelidade na representao de enrolamentos de transformadores por parmetros eltricos,
concentrados ou distribudos, visando simular o comportamento deste, proporcionada ao se
garantir a preciso envolvendo os calculados matemticos oriundos dos modelos utilizados,
lembra Martins (2007). O desempenho do modelo matemtico est diretamente associado a
estes parmetros, os quais dependem, fundamentalmente, da geometria e da localizao
relativa dos enrolamentos e de seus condutores, bem como das caractersticas de seus
materiais que so variantes na frequncia. Assim sendo, modelos matemticos determinados
por meio das caractersticas construtivas do transformador, refletem com muito mais
fidelidade o comportamento transitrio do enrolamento, pois as tenses e correntes em seus
terminais so fortemente dependentes da frequncia, envolvendo fenmenos ressonantes.
Os modelos matemticos utilizados neste capitulo so baseados nos estudos
desenvolvidos por Kulkarni e Khaparde, e apresentados no livro Transformer engineering:
Design and Practic, 2004; por Villa (2006); e por Venegas et al. (2011), os quais so
utilizados como parmetros bases por Mattos (2011) em seu trabalho. Nestes estudos, so
tratados os aspectos construtivos do ncleo e enrolamentos, bem como sua interao com a
estrutura do transformador, sendo utilizado um modelo matemtico baseado na geometria
interna do mesmo, para aplicao em testes de impulso de tenso. Com base nestes modelos,
sero definidos todos os parmetros necessrios para calcular os valores de capacitncias,
indutncias e resistncias a serem utilizadas na representao dos enrolamentos e posteriores
simulaes.
O circuito equivalente em funo do modelo definido para a representao do
transformador de potncia durante o surto promovido por fenmenos atmosfricos esta
fortemente ligado as caractersticas fsicas do equipamento, conforme Mattos (2011).
Kulkarni e Khaparde (2004) representam o circuito equivalente de um nico enrolamento
segundo a Figura 17.

41

Figura 17 Circuito equivalente de um enrolamento.


enrolamento
Kulkarni e Khaparde, 2004.

Com a finalidade de padronizar a nomenclatura adotada neste trabalho, a seguinte


definio ser adotada:
 <=>

 #=>
 4=>

 4=?
 4=@

 4=A

 4=BC
 4=BD

 #E?

Indutncia prpria srie;


Resistncia srie;
Capacitncia srie;
Capacitncia em relao ao ncleo;
Capacitncia entre enrolamentos;
Capacitncia em relao ao tanque;
Capacitncia entre enrolamentos externos das fases 1 e 2;
Capacitncia entre enrolamentos externos das fases 2 e 3;
Resistncia para interligao entre terminais ou terminal e aterramento.

As capacitncias contempladas pelo modelo sugerido por Mattos (2011) podem ser
observadas por meio da Figura 18.

42

Figura 18 Modelo fsico do transformador de potncia.


Fonte: Mattos, 2011.

Como se verifica atravs da ilustrao acima,


acima, as fases sero identificadas
numericamente com valores variando entre 1 (um) e 3 (trs). De forma idntica os
enrolamentos de cada fase tambm sero identificados, sendo atribudo ao
a enrolamento mais
prximo da coluna do ncleo o valor 1 (um), e de maneira progressiva, os demais
enrolamentos sero numerados sequencialmente seguindo em direo a parede do tanque.
tanque
CIEGR (2000) e Martinez-Velasco (2010) apresentam o modelo base para a
representao do circuito equivalente a ser utilizado neste trabalho, sendo este demonstrado
atravs da Figura 19.. CIEGR (2000) considera a representao de todos os componentes de
um sistema para a obteno de respostas adequadas como sendo praticamente impossvel,
considerando uma faixa de frequncia entre 0 e 50 MHz. Porm o detalhamento das
caractersticas dos equipamentos que apresentam resposta de maior impacto no sistema caso
do transformador de potncia essencial, considerando o transiente a ser analisado.
analisa
Neste
contexto, Martinez-Velasco
Velasco (2010) esmia seu circuito equivalente de tal forma que,
inclusive as perdas geradas pelas capacitncias parasitas entre enrolamentos e entre
enrolamento e tanque so representadas, as quais neste trabalho sero desconsideradas.
descon

43

Figura 19 Modelo do circuito equivalente para transformador monofsico.


Fonte: CIEGR, 2000.

Onde:
<

4.
4

4.

G1 H G2
!1 H !2
1H2

indutncia dos enrolamentos;


enrolamentos
capacitncia srie;
capacitncia paralela;
paralela
resistncia dos enrolamentos;
relao de espiras;
espiras
capacitncia srie;
terminais do enrolamento primrio;
primrio
terminais do enrolamento secundrio;
ndices

que

indicam

os

enrolamentos

primrio

secundrio

respectivamente.

De forma a abranger o sistema trifsico em estudo, o modelo monofsico acima


referido foi adaptado, resultando no circuito
circuito equivalente apresentado no Apndice B,
B o qual
representa um transformador trifsico de dois enrolamentos por fase.
Como o objetivo foco deste trabalho
tr
avaliar a distribuio da tenso ao longo do
enrolamento, o modelo a ser utilizado subdivide o enrolamento em vrios ramos (subcircuitos
ou blocos), como representado no Apndice B. Desta forma, vrios pontos de medio so
gerados ao longo da bobina
ina.

44

Visando facilitar sua


sua representao, apenas os dois primeiros e o ltimo subcircuitos
esto
sto ilustrados no aludido apndice.
apndice Este formato de modelo, onde os parmetros
representados no circuito constituem parmetros distribudos, tambm encontrado nos
no
trabalhos de Rahimpour e Bigdeli (2009),
(2009 Jacyszyn (2006), Mukherjee e Satish (2012) e
Yamashita, et al. (1999).
Os componentes que formam as malhas RLC so identificados via cdigo
alfanumrico, de acordo com a definio de nomenclaturas acima descrita e ilustrada no
Apndice B. Este cdigo gerado de modo a contemplar a indicao funcional
(nomenclatura) do componente, sua fase e enrolamento por ele referido, conforme Figura 20.

Figura 20 Identificao dos componentes da malha RLC.


Fonte: Mattos, 2011.

4.1.1 Clculo das Capacitncias


Para representar com preciso o enrolamento do transformador em situaes de impulsos
atmosfricos envolvendo altas frequncias, deve-se
deve se considerar o efeito predominante das
capacitncias existentes ao longo das bobinas, as quais efetuam um papel de fundamental
importncia na distribuio inicial de tenso sobre estas. (MARTINS, 2007)
Estess equacionamentos so apresentados por Mendes (1995); Rahimpour e Bigdeli
(2009); Martins (2007); e Kulkarni e Khaparde (2004), sendo este ltimo o mtodo de clculo
escolhido para a determinao das capacitncias presentes no enrolamento. Os elementos
capacitivos
acitivos so calculados atravs de formulas analticas clssicas, assumindo modelos de
capacitores planos ou cilndricos. (MENDES, 1995)
O mtodo de clculo proposto por Kulkarni e Khaparde (2004) leva em conta as
caractersticas geomtricas apresentadas pelos enrolamentos juntamente as caractersticas
isolantes dos materiais utilizados para este fim e presentes no conjunto construtivo do

45

transformador de potncia. Sendo estabelecidos como prioridade os clculos envolvendo os


enrolamentos do tipo disco contnuo, o qual se trata do enrolamento foco deste estudo.

4.1.1.1 Clculo das Capacitncias Paralelas


As capacitncias paralelas representam, principalmente, conforme Mendes (1995), o
acoplamento capacitivo entre enrolamentos e enrolamento-terra adjacentes, sendo assumido
que sua distribuio ao longo do enrolamento ocorrer de maneira uniforme.
A determinao da capacitncia entre dois enrolamentos concntricos ou entre o
ncleo e o enrolamento mais prximo determinada pela Equao (3), sendo que, para casos
onde existam alturas diferentes entre os enrolamentos, uma mdia das alturas deve ser
utilizada.

4IJ  QA

KL MNO PO

RST KRST VWQAXRTSY KXRTSY V

(3)

Onde:
4IJ
Z[
\

]E@"

ZE@"

]>E"@=

Z>E"@=

capacitncia do enrolamento - ncleo/enrolamento;


permissividade do ar;
dimetro mdio entre um enrolamento e o ncleo/enrolamento;
altura do enrolamento;
espessura da isolao por leo;
permissividade do leo isolante;
espessura da isolao slida;
permissividade da isolao slida.

As dimenses acima mencionadas por meio deste equacionamento podem ser


observadas atravs da Figura 21.

46

Figura 21 Dimenses envolvidas no clculo de capacitncias entre enrolamentos.


Fonte: Elaborao prpria baseado em Mattos (2011).

A Equao (4) expressa capacitncia entre um enrolamento e o tanque do


transformador,, podendo tambm ser utilizada para determinar a capacitncia entre
enrolamentos de fases distintas do mesmo. Kulkarni e Khaparde (2004), Rahimpour e Bigdeli
(2009) e Mattos (2011) explanam que, para a determinao da capacitncia entre
enrolamentos de fases distintas, a distncia S deve ser obtida traando-se
se uma linha no centro
dos eixos de cada enrolamento em questo e dividindo-se
dividindo se a mesma por dois, alm disso, o
valor obtido por meio da Equao (4) tambm dever ser dividido por dois.
dois A Figura 22
apresenta as dimenses consideradas nesta equao.

4IA 

MKL P

b
E>_` a d
c

eQA

ARST WAXRTSY

RST KRST VWQAXRTSY KXRTSY V

Onde:
4IA
Z[
G
^

]E@"

capacitncia enrolamento tanque/fase;


permissividade do ar;
altura do enrolamento;
distncia entre o enrolamento e o tanque;
raio do enrolamento;
espessura da isolao por leo;

(4)

47

ZE@"

]>E"@=

Z>E"@=

permissividade do leo isolante;


espessura da
d isolao slida;
permissividade da isolao slida.

Figura 22 Dimenses envolvidas no clculo de capacitncias entre enrolamentos e tanque.


Fonte: Elaborao prpria baseado em Mattos (2011).

4.1.1.2 Clculo da Capacitncia Srie para Enrolamentos


tipo Disco Contnuo
Martins (2007) define o enrolamento tipo disco contnuo como sendo um enrolamento
formado por um conjunto de discos planos, com espiras radialmente justapostas, enroladas
continuamente e separadas axialmente
axialmente por espaadores, os quais so responsveis pela
formao dos canais de leo entre discos adjacentes.
As capacitncias srie representam, principalmente, o acoplamento capacitivo entre
espiras e bobinas adjacentes de um enrolamento, as quais resultam
resultam do clculo da energia
eletrosttica armazenada entre espiras e bobinas.
A capacitncia entre espiras pode ser determinada por:

4g 

KL Kh MNO iJWAh j
Ah

(5)

48

Onde:
4g
Z[

Zk
\

]k

capacitncia entre espiras;


permissividade do ar;
permissividade relativa do papel isolante;
dimetro mdio do enrolamento;
largura do condutor na direo axial;
espessura do papel isolante.

A capacitncia entre bobinas adjacentes (discos) de um mesmo enrolamento pode ser


determinada pela Equao (6):

4Nl  Z[ m

Ah Kh WAX KRST

pn

Ah Kh WAX KX

q r\ Q# + ]> V

(6)

Onde:
4Nl
Z[

Zk

ZE@"
Z>

]k
]>
\
#

capacitncia entre bobinas adjacentes;


permissividade do ar;
permissividade relativa do papel isolante;
permissividade do leo isolante;
permissividade da isolao slida (espaador entre discos);
espessura do papel isolante;
espessura da isolao slida (espaador entre discos);
dimetro mdio do enrolamento;
profundidade radial do disco.

As dimenses expressadas nas Equaes (5) e (6) se encontram ilustradas na Figura


23.

49

Figura 23 Dimenses envolvidas no clculo de capacitncias entre discos.


Fonte: Mattos, 2011.

Obtidos os respectivos valores,


valores, a associao destas capacitncias fornece o valor da
capacitncia srie total para a desejada seo do
do enrolamento tipo disco contnuo. Assim
sendo, a capacitncia srie de um enrolamento, considerando
considerando a distribuio linear da tenso ao
longo do enrolamento por ser determinada por:

46 

$t


Yu Y

Qs= v 1V +

'QYupV $wx

Yu

&

(7)

Onde:
46

4g

4Nl
s=

s=J

capacitncia srie;
srie
capacitncia entre espiras;
capacitncia entre bobinas adjacentes;
nmero de espiras por disco;
disco
nmero de discos.
discos

4.1.1.3 Processo de Clculo dos Parmetros Distribudos Capacitncias


Tendo o equacionamento referente s capacitncias definido, conforme acima, o algoritmo
inserido no cdigo fonte do programa se responsabiliza
responsabiliza pela efetuao dos clculos e
obteno de todos os valores necessrios para a montagem do circuito. Porm, para que esta
caracterstica seja vlida, alguns aspectos dessa manipulao matemtica devem ser
observados, tendo em vista principalmente a diviso do circuito final em blocos.

50

Desta forma, a Equao (3) responsvel pela obteno da capacitncia entre dois
enrolamentos concntricos ou entre o enrolamento e o ncleo. A capacitncia entre o
enrolamento externo de cada fase a o tanque do transformador definida atravs da Equao
(4), sendo a mesma vlida para a obteno da capacitncia entre os enrolamentos externos de
fases distintas, aplicando-se as devidas adequaes quando ao dimensionamento a ser
utilizado, conforme j salientado.
As capacitncias paralelas referidas acima so determinadas para o enrolamento como
um todo. Logo, visando-se a distribuio destes parmetros para a obteno do circuito
equivalente, o resultado obtido atravs destes equacionamentos ser dividido pelo nmero de
blocos escolhido pelo usurio do software, dando origem a distribuio destes parmetros
para cada enrolamento em diversos subcircuitos.
A determinao da capacitncia srie do enrolamento varia conforme o tipo de
enrolamento utilizado pelo equipamento em estudo. Para os enrolamentos do tipo disco, so
necessrias as determinaes da capacitncia entre espiras e entre os discos do enrolamento,
as quais so determinadas, respectivamente pelas Equaes (5) e (6). Logo, sua capacitncia
srie obtida atravs da associao do nmero de interfaces entre espiras de um mesmo disco
efetuando-se a mesma associao para todos os discos mais a capacitncia entre os discos
que compem o enrolamento. Sendo esta associao determinada atravs da Equao (7).
De forma idntica a capacitncia paralela, a determinao da capacitncia srie resulta
em um parmetro concentrado. Assim sendo, para a distribuio deste parmetro entre as
sees do enrolamento, utiliza-se o conceito expresso por meio da Equao (8), onde o valor
da capacitncia srie concentrada deve ser igual ao valor da capacitncia srie distribuda
vezes o nmero de sees em que o enrolamento dividido.


$X

 D

$YX

Onde:

4>

4=>
D

capacitncia srie do enrolamento;


capacitncia srie distribuda;
nmero de divises (blocos) do enrolamento;

(8)

51

4.1.2 Clculo das Indutncias


As indutncias presentes em um enrolamento podem ser subdivididas em indutncias
prprias, presentes nos condutores e mtuas, referentes aos acoplamentos magnticos entre
condutores adjacentes e no adjacentes. Estes elementos so caracterizados por sofrerem
elevada influncia principalmente nas frequncias mais baixas e para fins deste estudo, sobre
a distribuio final da tenso ao longo do enrolamento, trabalhando de forma oposta rede de
capacitncias, a qual determina a distribuio inicial desta tenso.
Os modelos matemtico propostos por Venegas et al. (2011); e Rahimpour e Bigdeli
(2009) sero empregados para a determinao da indutncia dos enrolamentos, sendo estes
modelos baseados nas caractersticas construtivas do transformador, de forma anloga aos
modelos utilizados na determinao das capacitncias.
Venegas et al. (2011) determina a indutncia prpria de um disco por meio da anlise
da distribuio da tenso em um enrolamento experimental do tipo disco contnuo, sendo
caracterizada pela expresso matemtica abaixo.
O
<  -[ # s= ay 5|N
v 2d

z{

Onde:

-[

(9)

permeabilidade magntica do vcuo;

raio mdio do disco;

}~\

dimetro geomtrico mdio.

s=

nmero de espiras por disco;

Sendo GMD definido por:


y 

5|N

QJ  W_ V

Onde:

_

J

_

= &J ] p _ + &_ ] p J J y a1 +

dimenso do condutor na direo axial;


dimenso do condutor na direo radial.

J

J

_

d _ y a1 + J d  (10)
_

52

Uma vez definidas as indutncias prprias presentes em cada disco do enrolamento,


inicia-se o processo de obteno das indutncias mtuas entre estes elementos. Baseado em
Villa (2006), a determinao da indutncia mtua entre dois elementos expressa por meio da
Equao (11).

S

(11)

S 

Onde:

fator de acoplamento entre as indutncias;

<@

indutncia mtua;

<@ , <

indutncia prpria dos elementos considerados;

= Q + 1V,

identifica cada disco.

= 1,2, Q 1V identifica cada disco;

Villa (2006) destaca que o fator de acoplamento entre as indutncias prprias pode ser
apurado por meio das dimenses prprias dos elementos considerados e das dimenses entre
estes elementos, sendo o mesmo definido pela Equao (12).
&

= 0,258i\@ \ j

Onde:


8NS WS

fator de acoplamento entre as indutncias;

@

espessura dos discos considerados;


8N W6S

(12)

\@ , \ dimetro dos discos considerados;


^@

distncia entre os discos considerados.

O equacionamento para determinao da indutncia mtua entre diferentes espiras


proporcionado por Rahimpour e Bigdeli (2009). Sendo a representao da estrutura fsica
considerada para a devida determinao ilustrada por meio da Figura 24.

53

Figura 24 Representao de espiras em diferentes discos para clculo da indutncia mtua.


Fonte: Venegas et al., 2011.

<l 

L
n

 

 QV v  QV

(13)

ppn 

(14)

'

(15)

Wpn 

  8Q



W V W=

Onde:
<l

C , D

QV

QV

indutncia mtua entre as espiras A e B;


raio das espiras consideradas;
distncia entre as espiras consideradas;
integral elptica de primeira ordem;
integral
ntegral elptica de segunda ordem.

4.1.2.1 Processo de Clculo dos Parmetros Distribudos Indutncias


A execuo da determinao dos parmetros das indutncias prprias de cada disco efetuada
por meio da Equao (9), sendo cada disco considerado como uma unidade bsica. De forma
semelhante, a aplicao em conjunto das Equaes (10), (11) e (12)) efetuada, visando
determinao da indutncia mtua entre todas as espiras de um mesmo enrolamento.
enrolamento

54

Visto a necessidade da obteno inicial de parmetros concentrados, para


posteriormente, efetuar-se uma redistribuio, conforme as opes do usurio, o mtodo
apresentado por De Leon e Semlyen (1992), onde se gera uma reduo de ordem para
modelos de transformadores em alta frequncia, ser utilizado. De acordo com Mattos (2011),
neste mtodo os parmetros de capacitncia e indutncias prprias e mtuas, so
condensados, formando blocos de espiras, o que minimiza o esforo para resoluo das
equaes que descrevem o sistema.
Deste modo, uma vez definidas as indutncias prprias para os discos e as indutncias
mtuas entre todas as espiras de cada enrolamento, e baseado na analogia de que cada disco
que teve os parmetros calculados possa ser considerado equivalente a uma espira do modelo
proposto por De Leon e Semlyen (1992), os parmetros de indutncia sero agrupados. Logo,
atravs da soma das indutncias prprias e mtuas de todos os discos de um enrolamento,
define-se a indutncia total que representar este mesmo enrolamento. Portando, a
distribuio das indutncias ser realizada atravs da diviso do valor obtido para o parmetro
concentrado pelo nmero de blocos estipulado.

4.1.3 Clculo das Resistncias


A literatura referente ao assunto diverge quanto incluso de resistncias nos circuitos
equivalentes em anlises de resposta para impulsos atmosfricos e frequncia. Segundo
Martins (2007), os valores de resistncia do enrolamento podem tanto atenuar como
amplificar os valores da resposta em frequncia. Alm deste, trabalhos como Venegas et al.
(2011) e Villa (2006), incluem estas resistncias a seus circuitos equivalentes com a
finalidade de proporcionar ao mesmo o amortecimento das oscilaes internas originadas no
transcorrer do ensaio.
Mork et al. (2007) explana em seu artigo que a resistncia eltrica de uma bobina varia
dependendo da frequncia do fluxo de corrente, devido principalmente ao efeito pelicular
(skin) e efeito de proximidade. O efeito pelicular motivado pela distribuio no uniforme
do campo magntico dentro do condutor, gerada em funo das correntes que fluem pelo
mesmo. Ao gerar-se o aumento da frequncia da corrente, o fluxo de corrente confinado
cada vez mais a superfcie do condutor, aumentando assim a sua resistncia efetiva. O efeito

55

de proximidade ocasionado pelos campos magnticos externos gerados pela corrente que
flui em condutores adjacentes.
De acordo com Venegas et al. (2011), o valor desta resistncia por espira pode ser
definido atravs das Equaes (16) e (17).

#

(16)

Onde:
#

resistncia;
permetro da seo do condutor;
espessura de penetrao do fluxo magntico;
condutividade do condutor.

Sendo a espessura de penetrao do fluxo magntico determinada por:




8

(17)

Onde:

-[

espessura de penetrao do fluxo magntico;


frequncia angular;
condutividade do condutor;
permeabilidade magntica do vcuo.

4.1.3.1 Processo de Clculo dos Parmetros Distribudos Resistncias


A determinao do valor correspondente resistncia do enrolamento efetuada atravs das
Equaes (16) e (17), tendo a mesma o objetivo incluir no modelo utilizado o efeito de
amortecimento das oscilaes internas ao enrolamento, conforme Mattos (2011). O resultado
obtido atravs deste equacionamento referente a somente uma espira, desta forma, para a

56

obteno da resistncia total equivalente ao enrolamento necessrio multiplicar-se este valor


pelo nmero total de espiras.
O principal objetivo da incluso das resistncias srie no circuito equivalente do
transformador de potncia se da em funo do seu auxilio na convergncia do sistema
(durante a simulao atravs do LTspice) a entrada em regime permanente. Porm no se trata
de um parmetro extremamente relevante quanto ao efeito principal, ou seja, a gerao das
sobretenes na estrutura interna do enrolamento.
Assim sendo, a obteno do parmetro distribudo referente resistncia srie
efetuada dividindo-se a resistncia total do enrolamento pelo nmero de blocos ao qual se
pretende subdividir o circuito.
A mdia da range de frequncias para impulsos atmosfricos, com base no trabalho de
CIEGR (2000), foi considerada aproximadamente 1,5 MHz.

57

CAPTULO 5

Software de Clculo, Montagem e Gerao da Netlist do


Circuito Equivalente do Transformador de Potncia
Neste capitulo ser apresentado o software responsvel pelos clculos, montagem e gerao
da netlist do circuito equivalente do transformador de potncia, sendo inicialmente expostas
as caractersticas gerais do programa. O mesmo responsvel pela elaborao do modelo
eltrico do equipamento, cujo qual utilizado para a verificao das grandezas distribudas
nos enrolamentos deste (tenses e correntes) em funo da sua resposta ao impulso de tenso.
O software em questo foi desenvolvido por meio do compilador Borland C++ Builder 6
(free trial version), o qual se trata de dois compiladores em um, como descreve Schildt e
Guntle (2001). Primeiramente se trata de um compilador C (C a lngua sobre a qual o C++
construdo) e em segundo lugar, um compilador C++. Este programa foi escolhido para a
confeco do software visto ser uma ferramenta para desenvolvimento de aplicaes
orientado a objeto, sendo originado atravs de um ambiente visual, o qual permite a gerao
de programas com uma melhor interface homem-mquina (IHM).
O programa conta com duas abas principais, as quais so responsveis: pela entrada
dos dados necessrios para o clculo dos elementos eltricos que compem o circuito
equivalente do transformador; pela demonstrao dos resultados obtidos; insero dos dados
referentes gerao do impulso de tenso; e exportao deste contedo em forma de netlist, a
qual ser utilizada para posterior simulao e verificao de resultados.
A simulao propriamente dita do circuito realizada informando-se ao programa
LTspice IV (freeware) o arquivo de netlist criado anteriormente. A netlist considerada como
sendo a descrio do circuito por meio de um arquivo tipo texto que contm uma lista dos
elementos existentes (ramos do circuito) e seus respectivos ns de ligao, sendo esta gerada a
partir de algumas regras simples de sintaxe. Desta forma, as prximas subsees deste
capitulo demonstraro de forma clara e concisa os devidos aspectos acima mencionados.

58

5.1 Entrada de Dados das Caractersticas Construtivas do


Transformador
A entrada de dados para a efetuao dos clculos e obteno dos parmetros eltricos de cada
elemento componente do circuito equivalente do transformador de potncia realizada
atravs da digitao dos valores pertinentes aos equacionamentos, sendo estes ilustrados na
Figura 25. Diversos parmetros so solicitados para a montagem do modelo, como o nmero
de enrolamentos por fase considerados no equipamento, o nmero de subcircuitos (blocos) em
que se deseja dividir cada enrolamento e demais caractersticas construtivas referentes aos
enrolamentos, isolamento e ncleo.

Figura 25 Aba inicial do software gerador da netlist para simulao


do transformador de potncia.

59

A estrutura de entrada de dados idealizada de forma que todas as informaes


referentes composio do enrolamento sejam digitadas nesta aba, sendo que a mesma est
vinculada ao nmero de enrolamentos por fase que o usurio do programa deseja projetar e
simular, sendo disponvel para um valor mximo de quatro enrolamentos.
Abaixo sero apresentadas as especificaes pertinentes a cada grupo de parmetros
que compem a aba inicial do software, sendo a mesma composta por quatro grupos distintos,
porm, como j salientado, todos vinculados ao nmero de enrolamentos por fase, sendo eles:
 Parmetros gerais;
 Parmetros do enrolamento;
 Parmetros do isolamento;
 Parmetros do ncleo.
Os parmetros gerais do programa so definidos pelo:
 Nmero de enrolamentos por fase;
 Nmero de blocos para diviso de cada enrolamento.
O nmero de blocos acima referido se trata de um artifcio utilizado para a
desaglutinao de elementos, visando gerao de subcircuitos e ser abrangido de forma
aprofundada no decorrer deste capitulo.
Os parmetros considerados para o enrolamento (parmetros do enrolamento) so:
 Enrolamento (define para qual enrolamento os dados sero inseridos, delimitado
entre 1 (um) e o nmero total de enrolamentos);
 Nmero de espiras do enrolamento;
 Nmero de discos do enrolamento;
 Dimetro interno do enrolamento [m];
 Dimetro externo do enrolamento [m];
 Altura total do enrolamento [m];
 Espessura do material isolante dos condutores do enrolamento [m];
 Permissividade do material isolante dos condutores do enrolamento;
 Dimenso do condutor na direo axial do enrolamento;

60

 Parcela da rea entre os discos, ocupada pelo leo isolante;


 Espessura dos separadores entre discos do enrolamento [m];
 Permissividade dos separadores entre discos do enrolamento;
 Seo do condutor do enrolamento [m2];
 Resistividade do material do condutor do enrolamento [.m];
 Permissividade magntica do material do condutor do enrolamento;
 Distncia entre a superfcie externa do enrolamento e a parede do tanque [m].
Os parmetros do isolamento representam as caractersticas do isolamento eltrico de
todas as interfaces entre, enrolamentos, tanque e ncleo, sendo considerado:
 Caractersticas do isolamento entre o... (define entre quais faces os dados sero
inseridos, podendo ser: entre o ncleo e o enrolamento 1; entre os enrolamentos; e entre o
enrolamento mais externo e o tanque);
 Espessura de papel isolante [m];
 Permissividade do papel isolante;
 Espessura do espaador isolante (slido) [m];
 Permissividade do espaador isolante (slido);
 Espessura de leo isolante [m];
 Permissividade do leo isolante.
Cabe aqui salientar que, a definio das faces para as quais ser necessrio insero
de dados, a fim de se obter as caractersticas do isolamento eltrico determinada pelo
nmero de enrolamentos. Desta forma, no caso do usurio definir o nmero de enrolamentos
como igual a 2 (dois), o mesmo ter disponvel para a entrada de dados as seguintes faces:

- Caractersticas do isolamento entre o ncleo e o enrolamento 1;


- Caractersticas do isolamento entre o enrolamento 1 e o enrolamento 2;
- Caractersticas do isolamento entre o enrolamento 2 e o tanque.

Esta caracterstica estendvel ou reduzvel conforme o nmero de enrolamentos prdefinido. Alm disso, estes parmetros devem ser cuidadosamente aferidos, pois para cada

61

interface,, o valor a ser atribudo a cada material isolante a soma da espessura total de suas
camadas para o referido ponto.
Destaca-se
se tambm, que a insero dos dados dos parmetros fsicos dos enrolamentos
e da isolao realizada para uma nica fase, sendo
ndo suas medidas aplicadas as demais.

Os parmetros do ncleo solicitados so:


 Dimetro do ramo magntico [m];
 Altura da parte interna do ramo magntico [m];
 Distncia entre as colunas das fases
fa [m].
Com o objetivo de assegurar que as informaes digitadas pelo usurio no sejam
perdidas, o boto Salvar
alvar Dados
Dados foi adicionado aba inicial, sendo o mesmo responsvel
pelo registro das informaes digitadas. Assim sendo, antes de efetuar-se
efetuar
uma alterao nas
caixas spins (caixas de dilogo pr-definidas,
pr
destacadas na Figura 26) dos itens: enrolamento
e; caractersticas do isolamento entre o ncleo e o enrolamento 1, os dados digitados at o
momento devero ser salvos, pois esta alterao pode provocar a perda destas informaes.
informaes

Figura 26 Caixas spins.

Alm disso, visando facilitar a etapa de testes,, o boto Valores Teste preenche
automaticamente todos os dados previamente cadastros,, junto ao cdigo fonte, da mquina
utilizada para o estudo de caso apresentado no capitulo 6. O boto Fechar utilizado para
finalizar a utilizao do software.
software. E por fim, o boto Calcular gera o incio da etapa de
clculo
lo dos parmetros distribudos, conforme a prxima subseo.
sub

62

5.2 Apresentao dos Valores Obtidos, Determinao dos


Parmetros de Simulao e Conexes
Uma vez que o boto Calcular acionado, os clculos so internamente efetuados e a
segunda aba (Figura 27) apresentada ao usurio.

Figura 27 Segunda aba do software gerador da netlist para


simulao do transformador de potncia.

Atravs desta aba, os resultados obtidos por meio do processo de clculo so


apresentados. Estes valores sero utilizados para a montagem do circuito equivalente do
transformador de potncia e so exibidos para os seguintes elementos:
 Enrolamento (define para qual enrolamento os resultados sero apresentados,
sendo o mesmo representado abaixo pela letra X);
 Indutncia srie do enrolamento X [H];
 Resistncia srie do enrolamento X [ohm];

63

 Capacitncia srie do enrolamento X [F];


 Capacitncia paralela entre o enrolamento 1 e o ncleo [F];
 Capacitncia paralela entre o enrolamento 2 e o enrolamento interno 1 [F];
 Capacitncia paralela entre o enrolamento 2 e o tanque [F];
 Capacitncia paralela entre o enrolamento 2 x fase [F]:;
 Capacitncia paralela enrolamento 1 [F];
 Capacitncia paralela enrolamento 2 (fases externas) [F];
 Capacitncia paralela enrolamento 2 (fase central)[F].
Alm da funo de gerar a visualizao dos resultados obtidos, os demais grupos
exibidos nesta aba apresentam a funo de entrada de dados dos parmetros de simulao, os
quais sero utilizados para a gerao do impulso de tenso injetado no referido circuito e, a
efetuao da conexo dos terminais de cada enrolamento ao seu devido local.
Desta forma, como j observado, esta aba composta por trs grupos distintos, sendo
eles:
 Valores calculados;
 Ensaio de impulso;
 Conexes.
Por meio do grupo responsvel pelos parmetros do ensaio de impulso possvel
efetuar-se a entrada de dados e, por consequncia, definirem-se as caractersticas referentes ao
impulso de tenso a serem aplicadas a simulao, conforme desejo do usurio. As
caractersticas solicitadas esto listadas a seguir:
 Fase onde ser aplicado o impulso;
 Enrolamento onde ser aplicado o impulso;
 Bloco onde ser aplicado o impulso;
 Tempo total de simulao [s];
 Mximo passo para o arquivo de sada;
 Amplitude do impulso aplicado [V];
 Tempo de crista do impulso [s];
 Tempo de cauda do impulso [s];

64

 Perodo para impulsos em sequncia [s].


Em virtude da troca de tape no transformador, em casos excepcionais podem ser
geradas incidncias de aplicaes do impulso em diferentes locais ao longo do enrolamento.
Deste modo, visando disponibilizar esta caracterstica ao usurio, possibilitado ao mesmo
escolher o bloco onde ser incidido o impulso de tenso, e assim gerar-se a sua aplicao em
qualquer ponto do enrolamento em teste, para qualquer fase ou enrolamento do transformador
de potncia.
As conexes a serem realizadas nos terminais de interligao a rede, e disponveis ao
usurio atravs do grupo conexes na referida aba, so efetuadas de forma prtica atravs
das caixas de entrada de dados presentes ao lado de cada nomenclatura do terminal. Estes
pontos de conexo so utilizados para: o acoplamento da fonte geradora do impulso de tenso;
interligao entre terminais; e, na maioria dos casos, para a interligao entre o terminal e um
ponto de aterramento.
As conexes entre os terminais devem ser efetuadas da seguinte forma:

1) Para aterrar-se um terminal, o digito 0 (zero) deve ser atribudo a caixa de entrada
de dados ao lado do mesmo;
2) Para a interligao entre dois ou mais terminais, nmeros iguais (entre 1 e 9) devem
ser digitados nas caixas de dados ao lado dos terminais para os quais a conexo desejada,
conforme os seguintes exemplos:
- Para conectar os terminais 11000 e 12000 digita-se 1 em ambas as caixas de entrada
de dados;
- Caso, para a mesma simulao, os terminais 13000 e 22000 devem ser conectados,
valores iguais entre 2 e 9 devem ser digitados em ambas as caixas de entrada de dados. Visto
que, se novamente o nmero 1 for utilizado, o programa entender que estes terminais
tambm devero ser conectados aos terminais 11000 e 12000.
3) O digito 10 utilizado para representar o terminal onde ser aplicado o impulso, o
qual j foi previamente escolhido atravs dos parmetros de simulao. Logo, toda vez que
estes terminais forem coincidentes, este valor deve ser atribudo caixa de dialogo ao lado do
referido terminal, a fim de no serem gerados conflitos entre os ns. Para casos onde este
terminal deva ser ligado a outro, esta definio pode ser desconsiderada. Alm disso, a caixa
de entrada de dados deste terminal nunca deve receber o valor 0, pois caso isto venha a

65

ocorrer, a fonte de impulso de tenso estar aplicando o mesmo diretamente a terra,


inviabilizando o ensaio.

Supondo que este processo poderia gerar duvidas ao usurio, uma caixa de dilogo em
forma de ? foi alocada ao lado da caixa de entrada de dados do terminal 11000, a fim de
apresentar as situaes acima descritas ao mesmo.
As caixas de entrada de dados referentes s conexes dos terminais do transformador
tambm so vinculadas ao nmero de enrolamentos. Assim sendo, caso o nmero de
enrolamentos seja igual a dois, somente as caixas de entrada de dados referentes a estes dois
enrolamentos estaro disponveis para a insero de dados. Sendo o mesmo processo vlido
para qualquer outro nmero de enrolamentos por fase entre 1 e 4.
O boto Fechar novamente utilizado, gerando-se o fechamento da referida aba,
porm no de todo o software. E por fim, o boto Netlist da incio a etapa de montagem do
circuito equivalente e posterior comando para a gerao automtica do arquivo .cir a ser salvo
pelo usurio.
Com a finalidade de apresentar o LTspice IV, verso do PSpice disponibilizado pelo
fabricante de circuitos integrados Linear Technology, algumas caractersticas, comandos
bsicos, forma de declarao dos componentes do circuito e interligaes sero repassados de
forma simplificada ao decorrer da prxima subseo. Este procedimento visa repassar ao
leitor uma viso bsica de como o circuito representado no LTspice IV, para posteriormente
demonstrar o processo de montagem propriamente dito do circuito equivalente.

5.3 Montagem do Circuito Equivalente


Partindo-se das consideraes bsicas para a configurao da netlist (Apndice A),
onde, de forma resumida, efetua-se a identificao do elemento do circuito, os ns ao qual
este elemento estar conectado e o seu respectivo valor, teve-se por necessidade, a
incumbncia de gerar-se um critrio de identificao de todos os ns atribudos no circuito.
Assim sendo, seguindo-se uma metodologia em que se busca facilitar a identificao
dos ns no circuito equivalente atravs de uma numerao sequencial, onde se tem por
referncia as fases e os enrolamentos do transformador, a seguinte configurao foi utilizada
para a gerao dos ns de interligao dos componentes da malha RLC:

66

<Fase * 10000> + <Enrolamento


<
* 1000> + <Seq. numrica>

Onde:
Fase

n
nmero
de identificao da fase;

Enrolamento

n
nmero
de identificao do enrolamento;

Seq. numrica

sequncia numrica representativa do bloco.

Desta forma, remodelando


emodelando os dois primeiros blocos referentes ao enrolamento 1,
primeira fase, ilustrados no Apndice
Apndi B, a fim de exemplificar a referida sequncia lgica,
tm-se:

Figura 28 Trecho do circuito equivalente.

Para este trecho, o cdigo que descreve o circuito dado por:

Identificao

N 1

N 2

Valor

L_Lds111

11000

11001

#####

R_Rds111

11001

11002

#####

C_Cds111

11000

11002

#####

L_Lds112

11002

11003

#####

R_Rds112

11003

11004

#####

C_Cds112

11002

11004

#####

Na Figura 28,, as capacitncias paralelas foram suprimidas, pois sua identificao e


quantidades so variveis de acordo com o enrolamento considerado. Para o ponto de
aterramento do circuito, o n identificado
identificado por 0 tem a funo de ser a referncia em relao

67

fonte de impulso de tenso utilizada. Para a interligao entre os terminais (ns) inicial e
final dos enrolamentos, entre si ou com o n de aterramento do circuito, resistores de baixo
valor sero utilizados.

68

CAPTULO 6

Estudo de Caso e Resultados Obtidos


Neste captulo, o modelo estabelecido e descrito nos captulos anteriores aplicado para a
anlise de enrolamentos de transformadores submetidos a impulsos de tenso. Para este
estudo de caso, visto a dificuldade da obteno de parmetros construtivos junto indstria,
principalmente em funo da necessidade de manterem-se os segredos industriais em relao
ao equipamento, um reator trifsico ZIG-ZAG ser utilizado para a representao da mquina
em estudo. Suas caractersticas construtivas juntamente a dados de simulao da distribuio
de tenso ao longo do enrolamento foram atenciosamente cedidos por um fabricante nacional
deste equipamento. Assim sendo, devido a grande semelhana construtiva do reator trifsico
em relao a um transformador, o reator trifsico far o papel do mesmo, visando desta forma
a validao do modelo desenvolvido.
Em virtude do j salientado segredo industrial, para o reator simulado neste trabalho,
poucos dados foram fornecidos pelo fabricante, e algumas caractersticas necessitaram ser
interpretadas ou extrapoladas, para a montagem do modelo. A Figura 29 apresentado o
diagrama de interligao utilizado para a realizao do teste com este equipamento.
Atravs dos dados do reator repassados pelo fabricante, verificou-se que o mesmo

composto por dois enrolamentos por fase, tendo um nvel de tenso   72,5  e potncia

aparente igual a 10 ~ . Alm disso, observou-se que, sendo os enrolamentos 12, 22 e 32

identificados por meio da Figura 29 so os enrolamentos que se encontram mais prximos a


coluna do ncleo e, por consequncia, os enrolamentos 11, 21 e 31 so os mais externos.
Desta forma, para fins deste estudo, os enrolamentos mais prximos ao ncleo sero
considerados como sendo o enrolamento 1 e o mais externo como sendo o enrolamento 2, em
conformidade com o modelo fsico apresentado na Figura 18.

69

Figura 29 Ligao ZIG-ZAG.


Fonte: Fabricante do reator trifsico em estudo.

A conexo ZIG-ZAG
ZAG torna-se
torna se extremamente interessante para circuitos onde ocorra a
existncia de cargas desbalanceadas.
desbalanceadas. Dado que a mesma aglomera algumas das caractersticas
da conexo Y e da conexo , conforme Nogueira (2009), a conexo
o ZIG-ZAG
ZIG
combina as
vantagens de ambas, incluindo o neutro. Deste modo, ela permite a alimentao de cargas
desbalanceadas sem que o neutro
neutro seja submetido a tenses elevadas e, ainda, fornece um
caminho fechado para a circulao de correntes de terceiro harmnico,
harmnico geradas pelo
desbalanceamento de correntes no caso de se alimentar uma carga no balanceada.
balanceada
A fim de preservar o direito de patente como propriedade industrial do fabricante, os
parmetros construtivos repassados para este estudo de caso no sero divulgados, sendo
expostos somente os dados de placa e a forma
orma de onda obtida por meio de ensaios realizados
no referido produto.

6.1 Simulao
mulao e Resultados Obtidos
De posse dos dados, os quais foram obtidos de forma direta atravs dos documentos
repassados pelo fabricante,, ou por meio de interpretao
terpretao destas informaes, os
o dados foram
includos na aba principal do software. Cada enrolamento se encontra dividido em 30 blocos,
blocos
sendo oss resultados obtidos ilustrados na Figura 30. O circuito eltrico representado na forma
descritiva see encontra exposto no Apndice C, sendo que no mesmo encontram-se
encontram
representadas apenas as duas primeiras a as duas ltimas sees de cada enrolamento, sendo
as demais omitidas, visando assim uma amostragem menor de dados e uma melhor
compreenso do circuito.

70

Figura 30 Resultados obtidos, parmetros de simulao e conexes dos terminais utilizados.


Alm das caractersticas construtivas, o fabricante forneceu juntamente duas formas de
onda referentes diferena de potencial entre dois enrolamentos adjacentes, sendo as mesmas
utilizadas a fim de confrontamento direto as obtidas via simulao e desta forma avaliar a
eficcia do modelo. A Figura 31 apresenta os pontos para os quais as tenses disponibilizadas
pelo fabricante foram mensuradas.

Figura 31 Diagrama representativo das conexes e locais de medio de tenso.

71

Por meio da Figura 32, onde as formas de onda de tenso disponibilizadas pelo
fabricante so apresentadas, verifica-se a diferenas potencial, representada por VA, entre os
pontos centrais do enrolamento 1 (fase 1) e o enrolamento 2 da mesma fase, representada em
vermelho. A tenso VB, simbolizada pela forma de onda em preto, consiste da diferena de
tenso entre os terminais inferiores dos enrolamentos 1 e 2 da fase 1.

Figura 32 Formas de onda de tenso disponibilizadas pelo fabricante do reator.


Na Figura 33 as formas de onda para os mesmos pontos so obtidas via simulao do
modelo, sendo V(12000) representao do impulso de tenso aplicado ao terminal H1, de
acordo com a Figura 31. Alm disso, as formas de onde V(12030)-V(11030) e V(12060)V(11060), representam as tenses VA e VB, respectivamente, da Figura 32.

VA
VB
V Impulso

Figura 33 Formas de onda de tenso obtidas via simulao do modelo utilizado.

72

Via inspeo visual, possvel observar-se que as formas de onda obtidas atravs do
modelo utilizado, apresentam certa variao quando comparadas com as formas de onda
fornecidas pelo fabricante do reator. Em termos de amplitude, verifica-se que a diferena de
potencial mensurada no ponto representado por VA, em seu maior pico, apresenta uma
diferena em torno de 25% em relao ao ponto de referncia. Efetuando a mesma
comparao para a forma de onda VB, esta diferena cresce para 38,8%. Este fato se deve
principalmente a falta de uma listagem completa de todas as medidas relativas forma
construtiva do reator, tanto em sua forma geomtrica quanto a respeito dos materiais
utilizados no seu sistema se isolao, alm de possveis divergncias quanto anlise
matemtica em um foco global, visto a grande quantidade de elementos envolvidos no
circuito equivalente do modelo.
No entanto, verifica-se que o comportamento oscilatrio obtido via simulao no
divaga muito do comportamento oscilatrio disponibilizado pelo fabricante. possvel notar
que em um contexto geral, estes comportamentos apresentam boa semelhana, porm os
valores obtidos via simulao aparentam estarem respondendo ao impulso de tenso de forma
mais lenta em relao ao grfico apresentado pelo fabricante.

73

CONCLUSO

Os sistemas eltricos de potncia so construdos segundo requisitos padronizados de


coordenao de isolamento, suportabilidade dieltrica, capacidade de conduo de correntes
nominais e de curto circuito para tempos especificados, com o objetivo de assegurar
continuidade, flexibilidade e confiabilidade aos circuitos eltricos envolvidos. Neste contexto,
este trabalho de concluso de curso se concentrou no estudo de transformadores de potncia e
sua resposta frente aos transitrios oriundos de impulsos atmosfricos. Estes distrbios
provocam elevadas sobretenses oscilatrias nos enrolamentos do transformador, provocando
muitas vezes falhas extremamente prejudiciais a seu funcionamento. Desta forma, possuir
ferramentas que possibilitem a anlise destes transitrios e auxiliem na obteno de
equipamentos mais confiveis, em paralelo a reduo de seus custos finais de produo,
tornam-se extremamente necessrios.
Visando esta finalidade, o software aqui demonstrado, apresentou resultados bastante
satisfatrios nos quesitos de obteno dos valores oriundos das manipulaes matemticas,
indexao destes valores aos elementos componentes do circuito equivalente e montagem do
mesmo em formato de netlist. Alm disso, para um usurio com algum conhecimento bsico
em relao ao funcionamento e caractersticas construtivas de transformadores, o software
mostrou-se uma ferramenta til, de fcil manuseio e bastante prtico.
O estudo referente s caractersticas construtivas do transformador foi primordial para
o entendimento do regime de trabalho deste equipamento. Sendo o mesmo realizado atravs
de reviso bibliogrfica baseada na literatura especializada e por meio de visitas tcnicas.
Buscou-se desta forma a obteno de uma viso mais clara em relao a seu aspecto fsico.
Atravs destas visitas, foi possvel verificar-se a construo e montagem de item por item da
mquina, envolvendo desde o incio da construo do ncleo a montagem do equipamento em
campo. Esta experincia proporcionou uma maior compreenso do transformador como um
todo, facilitando no processo de transcrio destas caractersticas construtivas para o modelo
utilizado.
Os resultados obtidos para o enrolamento do tipo disco contnuo, propsito deste
trabalho, no entanto apresentaram algumas divergncias em relao aos dados fornecidos pelo
fabricante. Estes resultados podem ser atribudos, em grande parte, a aplicao de algumas

74

aproximaes em relao aos quesitos construtivos do reator, em decorrncia dos fatores


anteriormente mencionados. A necessidade de aglutinao dos elementos para posterior
distribuio tambm podem ter interferido nestes quesitos. Uma forma de amenizar estes
fatores a utilizao de clculos mais avanados, como a anlise e manipulao matemtica
atravs do mtodo de elementos finitos.

Trabalhos Futuros
Para a continuidade dos estudos, sugere-se, para trabalhos futuros a melhoria das ferramentas
de clculo da resposta transitria de enrolamentos para tenses transitrias, atravs da
considerao de mtodos de clculos de alto desempenho, como o mtodo de elementos
finitos. Alm disso, efetuar o estudo de outros equipamentos, utilizando-se do software
desenvolvido neste trabalho, a fim de aprimorar seu desempenho e nvel de detalhamento.
Para fins de comparao e validao desta ferramenta computacional, seria
interessante uma parceria entre Universidade/Empresa, com a funo de proporcionar a
elevao do conhecimento da estrutura construtiva destes equipamentos e realizao de
ensaios. Isto se deve a grande dificuldade envolvida na obteno de equipamentos para a
realizao deste tipo de ensaio, bem como, de equipamentos a serem ensaiados.

75

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80

ANEXO A Nveis

de

isolamento

para

tenses

nominais do equipamento
As tabelas abaixo especificam os nveis de isolamento para tenses nominais do
equipamento e seus valores de crista suportveis durante um impulso atmosfrico, conforme
NBR 5356-3.

Tabela 1 Tenses suportveis nominais para os enrolamentos de um transformador com


tenso mxima de   169  - Srie II, baseada na prtica norte americana.

81

Tabela 2 - Tenses suportveis nominais para transformadores com enrolamentos


com tenso mxima de   170  - Srie I, baseada na prtica europeia e
brasileira, conforme a ABNT NBR 6939.

82

Tabela 3 Tenses suportveis nominais para enrolamentos de


transformadores com  170  .

83

APNDICE A Representao

do

Modelo

dos

Enrolamentos no PSpice
De acordo com Bloech e Rashid (2007), modelos so representaes das caractersticas dos
componentes eltricos e equipamentos eletrnicos. Desta forma, o PSpice trata-se de uma
ferramenta muito abrangente no ramo de simulaes, tendo em vista que o mesmo possui em
sua biblioteca uma infinidade de modelos dos mais diferentes componentes e dispositivos
eltricos e eletrnicos. Estes componentes ou dispositivos podem fornecer a seu usurio uma
ideia da forma de operao de um circuito sob muitas condies. Vahidi e Beiza (2005)
relatam que muitas simulaes de diferentes aspectos de um sistema de energia e aplicao de
engenharia utilizando o PSpice tm sido apresentadas por diferentes pesquisadores. Assim
sendo, visto os transformadores de potncia serem equipamentos amplamente utilizado na
vida cotidiana e visando a concepo de forma segura e eficiente desses equipamentos, a
preciso na concepo dos modelos e na obteno de resultados via simulao so essenciais.
Desta forma, visto a grande complexidade envolvida na construo atravs da
representao grfica de um circuito abrangendo uma grande quantidade de componentes em
qualquer programa de simulao, fez-se interessante realizao de simulaes atravs de
netlist. A netlist trata-se de uma representao descritiva dos circuitos atravs de linguagem
estruturada, onde so apresentados todos os componentes, suas interligaes, e os seus
valores.
Como j salientado, o PSpice, neste caso representado pela plataforma equivalente
LTspice IV, dispem em sua biblioteca uma ampla variedade de componentes que podem ser
utilizados, desde modelos bsicos de resistores, indutores e capacitores, at modelos de
semicondutores, formando uma base de dados com caractersticas baseadas em componentes
reais. Por conseguinte, apenas resistores, capacitores, indutores e fontes de impulso de tenso
sero utilizados para a representao do circuito equivalente do transformador de potncia,
alm, claro, das declaraes para parametrizao do simulador. As declaraes utilizadas na
montagem do circuito de simulao so apresentadas abaixo.

84

Representao da Fonte de Impulso


A representao de uma fonte de impulso de tenso no LTspice IV ilustrada atravs da
Figura 34:

Figura 34 Caractersticas de uma onda de impulso de tenso para o LTspice.

Sendo sua configurao definida por:

PULSE(<V1> <V2> <TD> <TR> <TF> <PW> <PER>)

Onde:
<V1>

tenso (nvel
vel baixo) [V];

<V2>

tenso (nvel alto) [V];

<TD>

atraso inicial [s];

<TR>

tempo da rampa de subida [s];

<TF>

tempo da rampa de descida [s];

<PW> tempo
empo em V2 [s];
<PER> perodo [s].

Representao de Componentes Passivos


A declarao dos componentes passivos realizada da seguinte forma:

85

<COMPONENTE> <NOME> <(+) N> <(-) N> <VALOR>

Onde:
<COMPONENTE> representa o tipo de componente, sendo definido por: # - Resistor;

4 - Capacitor; e < - Indutor;

<NOME> exprime qualquer cadeia alfanumrica de sete caracteres, para designar o


elemento;
(+) N e (-) N definem a polaridade da conexo do componente;
<VALOR> o valor no nulo do componente (positivo ou negativo).

Exemplo: R_Rds111

11001

11002

10

O componente demonstrado acima representa um resistor de 10, denominado


R_Rds111, conectado entre os ns 11001 e 11002, com polaridade positiva alocada no n
11001.

Parmetros de Simulao
Alm da representao dos elementos que formam o circuito a ser simulado a netlist pode
incluir parmetros de simulao e sada de dados. A declarao .TRAN faz com que uma
anlise de transiente seja efetuada para o circuito. Sendo configurada por:

.TRAN <(PASSO TEMPO) VALOR> <(TEMPO FINAL) VALOR>

Onde:
<(PASSO TEMPO) VALOR >

passo de plotagem;

<(TEMPO FINAL) VALOR>

tempo final de simulao.

O parmetro .OPTION responsvel pela definio de diversas opes para a


parametrizao da simulao. Neste trabalho apenas a preciso dos parmetros de tenso e

86

corrente, alm do limite de iteraes a ser realizada para determinao das correntes e tenses
em cada n da malha, sero utilizados, conforme abaixo.

.OPTION RELT=<VALOR RELT> VNTO= <VALOR VNTO> ABSTOL=<VALOR


ABSTOL> ITL4=<VALOR ITL4>

Onde:
RELT=<VALOR RELT>

preciso relativa de tenses e correntes;

VNTO= <VALOR VNTO>

preciso tenso (V);

ABSTOL=<VALOR ABSTOL>

preciso corrente (A);

ITL4=<VALOR ITL4>

limite de iteraes por ponto.

Exemplo: .OPTION RELTOL=0.01 VNTOL=100 ABSTOL=100 ITL4=50

87

APNDICE B Circuito Equivalente

88

APNDICE C Netlist do Circuito Equivalente do


Reator
* source C:\Reator.cir
V_Vatm 11000 0 PULSE(0 -350000.000000
0.000110)

0 0.000001

R_con01
R_con02
R_con03
R_con04
R_con05
R_con06
R_con08
R_con09
R_con10
R_con11
R_con12

11000
11060
21000
21060
31000
31060
12060
22000
22060
32000
32060

0
1
0
2
0
3
3
0
1
0
2

1e-12
1e-12
1e-12
1e-12
1e-12
1e-12
1e-12
1e-12
1e-12
1e-12
1e-12

L_Lds111
R_Rds111
C_Cds111
C_Cdn111

11000
11001
11000
11000

11001
11002
11002
0

2.192330e-03
2.191198e-01
4.165202e-10
2.899900e-11

L_Lds112
R_Rds112
C_Cds112
C_Cdn112

11002
11003
11002
11002

11003
11004
11004
0

2.192330e-03
2.191198e-01
4.165202e-10
2.899900e-11

L_Lds1129
R_Rds1129
C_Cds1129
C_Cdn1129

11056
11057
11056
11056

11057
11058
11058
0

2.192330e-03
2.191198e-01
4.165202e-10
2.899900e-11

L_Lds1130
R_Rds1130
C_Cds1130
C_Cdn1130

11058
11059
11058
11058

11059
11060
11060
0

2.192330e-03
2.191198e-01
4.165202e-10
2.899900e-11

L_Lds121
R_Rds121
C_Cds121

12000
12001
12000

12001
12002
12002

3.565625e-03
3.030551e-01
5.760712e-10

.
.
.

0.000100

1e-9

89

C_Cdi121
C_Cdt121

12000
12000

11000
0

4.447256e-11
9.393310e-12

L_Lds122
R_Rds122
C_Cds122
C_Cdi122
C_Cdt122

12002
12003
12002
12002
12002

12003
12004
12004
11002
0

3.565625e-03
3.030551e-01
5.760712e-10
4.447256e-11
9.393310e-12

L_Lds1229
R_Rds1229
C_Cds1229
C_Cdi1229
C_Cdt1229

12056
12057
12056
12056
12056

12057
12058
12058
11056
0

3.565625e-03
3.030551e-01
5.760712e-10
4.447256e-11
9.393310e-12

L_Lds1230
R_Rds1230
C_Cds1230
C_Cdi1230
C_Cdt1230

12058
12059
12058
12058
12058

12059
12060
12060
11058
0

3.565625e-03
3.030551e-01
5.760712e-10
4.447256e-11
9.393310e-12

L_Lds211
R_Rds211
C_Cds211
C_Cdn211

21000
21001
21000
21000

21001
21002
21002
0

2.192330e-03
2.191198e-01
4.165202e-10
2.899900e-11

L_Lds212
R_Rds212
C_Cds212
C_Cdn212

21002
21003
21002
21002

21003
21004
21004
0

2.192330e-03
2.191198e-01
4.165202e-10
2.899900e-11

L_Lds2129
R_Rds2129
C_Cds2129
C_Cdn2129

21056
21057
21056
21056

21057
21058
21058
0

2.192330e-03
2.191198e-01
4.165202e-10
2.899900e-11

L_Lds2130
R_Rds2130
C_Cds2130
C_Cdn2130

21058
21059
21058
21058

21059
21060
21060
0

2.192330e-03
2.191198e-01
4.165202e-10
2.899900e-11

.
.
.

.
.
.

90

L_Lds221
R_Rds221
C_Cds221
C_Cdi221
C_Cdt221

22000
22001
22000
22000
22000

22001
22002
22002
21000
0

3.565625e-03
3.030551e-01
5.760712e-10
4.447256e-11
9.393310e-12

C_Cdfa221
C_Cdfb221
L_Lds222
R_Rds222
C_Cds222
C_Cdi222
C_Cdt222

22000
22000
22002
22003
22002
22002
22002

12000
32000
22003
22004
22004
21002
0

7.185115e-12
7.185115e-12
3.565625e-03
3.030551e-01
5.760712e-10
4.447256e-11
9.393310e-12

C_Cdfa222
C_Cdfb222

22002
22002

12002
32002

7.185115e-12
7.185115e-12

22056
22057
22056
22056
22056

22057
22058
22058
21056
0

3.565625e-03
3.030551e-01
5.760712e-10
4.447256e-11
9.393310e-12

C_Cdfa2229 22056
C_Cdfb2229 22056

12056
32056

7.185115e-12
7.185115e-12

L_Lds2230
R_Rds2230
C_Cds2230
C_Cdi2230
C_Cdt2230

22058
22059
22058
22058
22058

22059
22060
22060
21058
0

3.565625e-03
3.030551e-01
5.760712e-10
4.447256e-11
9.393310e-12

C_Cdfa2230 22058
C_Cdfb2230 22058

12058
32058

7.185115e-12
7.185115e-12

L_Lds311
R_Rds311
C_Cds311
C_Cdn311

31000
31001
31000
31000

31001
31002
31002
0

2.192330e-03
2.191198e-01
4.165202e-10
2.899900e-11

L_Lds312
R_Rds312
C_Cds312
C_Cdn312

31002
31003
31002
31002

31003
31004
31004
0

2.192330e-03
2.191198e-01
4.165202e-10
2.899900e-11

.
.
.
L_Lds2229
R_Rds2229
C_Cds2229
C_Cdi2229
C_Cdt2229

91

.
.
.
L_Lds3129
R_Rds3129
C_Cds3129
C_Cdn3129

31056
31057
31056
31056

31057
31058
31058
0

2.192330e-03
2.191198e-01
4.165202e-10
2.899900e-11

L_Lds3130
R_Rds3130
C_Cds3130
C_Cdn3130

31058
31059
31058
31058

31059
31060
31060
0

2.192330e-03
2.191198e-01
4.165202e-10
2.899900e-11

L_Lds321
R_Rds321
C_Cds321
C_Cdi321
C_Cdt321

32000
32001
32000
32000
32000

32001
32002
32002
31000
0

3.565625e-03
3.030551e-01
5.760712e-10
4.447256e-11
9.393310e-12

L_Lds322
R_Rds322
C_Cds322
C_Cdi322
C_Cdt322

32002
32003
32002
32002
32002

32003
32004
32004
31002
0

3.565625e-03
3.030551e-01
5.760712e-10
4.447256e-11
9.393310e-12

L_Lds3229
R_Rds3229
C_Cds3229
C_Cdi3229
C_Cdt3229

32056
32057
32056
32056
32056

32057
32058
32058
31056
0

3.565625e-03
3.030551e-01
5.760712e-10
4.447256e-11
9.393310e-12

L_Lds3230
R_Rds3230
C_Cds3230
C_Cdi3230
C_Cdt3230

32058
32059
32058
32058
32058

32059
32060
32060
31058
0

3.565625e-03
3.030551e-01
5.760712e-10
4.447256e-11
9.393310e-12

.
.
.

.OPTION RELTOL=0.01 ABSTOL=100 VNTOL=100 ITL4=50


.TRAN 0.000000 0.000100
.PROBE
.END