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CENTRO DE TECNOLOGIA
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
por
COMISO EXAMINADORA:
RESUMO
Trabalho de Concluso de Curso
Curso de Engenharia Eltrica
Universidade Federal de Santa Maria
MODELAGEM MATEMTICA E SIMULAO DE
TRANSFORMADORES DE POTNCIA PARA ENSAIOS DE
IMPULSOS ATMOSFRICOS
AUTOR: EVERTON SOARES PIVOTTO
ORIENTADOR: TIAGO BANDEIRA MARCHESAN
Santa Maria, 22 de fevereiro de 2013.
Este trabalho trata da anlise da resposta do transformador de potncia a impulsos atmosfricos de
elevada frequncia aplicados de forma direta ou prximos a seus terminais. Alm disso, um estudo da
distribuio interna das sobretenses geradas nos enrolamentos do equipamento em funo do referido
transitrio enfatizado. Um software provido de recursos visuais, baseado em C++, foi desenvolvido para
calcular os elementos eltricos que compem o circuito equivalente do transformador, bem como, efetuar a
montagem do circuito, inserir os parmetros de simulao e gerao do arquivo netlist SPICE. A netlist
empregada para simular o modelo utilizado para representao do equipamento durante um impulso de
tenso. O modelo do circuito equivalente baseado nos aspectos construtivos do transformador de
potncia. Todos os passos so gerados de forma automtica, sendo de responsabilidade do usurio do
programa apenas a insero dos dados referentes s caractersticas construtivas do equipamento,
parmetros de simulao e interligao de seus terminais. Trata-se de uma ferramenta com considervel
aplicao no mbito de gerao de novos projetos de transformadores, visto possibilitar a verificao
interna de pontos nem sempre acessveis para medio da distribuio de tenso durante o referido
transitrio.
ABSTRACT
Trabalho de Concluso de Curso
Curso de Engenharia Eltrica
Universidade Federal de Santa Maria
MATHEMATICAL MODELING AND SIMULATION OF POWER
TRANSFORMERS FOR LIGHTNING IMPULSE TESTS
AUTHOR: EVERTON SOARES PIVOTTO
RESEARCH SUPERVISOR: TIAGO BANDEIRA MARCHESAN
Santa Maria, February 22th, 2013.
This study presents the transient response analysis of power transformers during high
frequency lightning impulse applied directly or near of its terminals. In addition, a study of the internal
distribution of overvoltages generated in the windings due to the transient is emphasized. Userfriendly visual software based on C++ resources was developed to compute elements that compose the
electrical equivalent circuit of the transformer, as well as the circuit assembly, simulation parameters
and SPICE netlist file. The netlist is employed to simulate the utilized model of the equipment
representation during a voltage impulse. The equivalent circuit model is based on the construction
characteristics of the power transformer. All program steps are generated automatically, the program
user is only responsible for the data input related to the construction characteristics of the equipment,
simulation parameters and interconnection of its terminals. The program is a powerful auxiliary tool in
the generation of new transformer designs since it allows the internal verification of winding points
that are not always available for measuring the voltage distribution during the lightning impulse
transient.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Transformador de potncia. .................................................................................... 16
Figura 2 Esquemtico do transformador ideal. ...................................................................... 18
Figura 3 Esquema do circuito equivalente do transformador real. ........................................ 19
Figura 4 Ncleo magntico com seo transversal: (a) retangular; (b) em cruz; (c) circular; e
(d) circular com canais espaadores. ........................................................................................ 21
Figura 5 Esquemtico monofsico do: (a) ncleo tipo envolvido; e (b) ncleo tipo
envolvente. ................................................................................................................................ 22
Figura 6 Esquemtico trifsico do ncleo envolvido. ........................................................... 23
Figura 7 Condutor continuamente transposto. ....................................................................... 24
Figura 8 Enrolamentos em: (a) hlice; (b) disco. .................................................................. 26
Figura 9 Enrolamento em disco: (a) continuo; (b) intercalado. ............................................. 27
Figura 10 Diagrama das conexes de um ensaio de impulso. ............................................... 31
Figura 11 Forma de onda do impulso de tenso padronizado. .............................................. 32
Figura 12 Forma de onda do impulso de tenso cortado. ...................................................... 33
Figura 13 Ligaes dos terminais em ensaios de impulso atmosfrico: (a) Corrente de
neutro; (b) Corrente no enrolamento (medida nos terminais de outras fases); (c) Corrente
transferida; (d) Corrente no tanque; (e) Tenso transferida e; (d) Corrente de linha. .............. 34
Figura 14 Transformador de potncia: (a) estrutura fsica do ncleo e enrolamentos; e (b)
circuito representativo. ............................................................................................................. 37
Figura 15 Formas de onda em um enrolamento helicoidal: (a) Tenso versus tempo; (b)
Distribuio de tenso inicial e final. ....................................................................................... 38
Figura 16 Distribuio inicial de tenso no enrolamento. ..................................................... 39
Figura 17 Circuito equivalente de um enrolamento. ............................................................. 41
Figura 18 Modelo fsico do transformador de potncia. ....................................................... 42
Figura 19 Modelo do circuito equivalente para transformador monofsico. ........................ 43
Figura 20 Identificao dos componentes da malha RLC. .................................................... 44
Figura 21 Dimenses envolvidas no clculo de capacitncias entre enrolamentos. ............. 46
Figura 22 Dimenses envolvidas no clculo de capacitncias entre enrolamentos e tanque.47
Figura 23 Dimenses envolvidas no clculo de capacitncias entre discos. ......................... 49
Figura 24 Representao de espiras em diferentes discos para clculo da indutncia mtua.
.................................................................................................................................................. 53
LISTA DE QUADROS
Quadro 1 Classes e formas das solicitaes de tenso. ......................................................... 29
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Tenses suportveis nominais para os enrolamentos de um transformador com
tenso mxima de 169 - Srie II, baseada na prtica norte americana. .................. 80
Tabela 2 - Tenses suportveis nominais para transformadores com enrolamentos com tenso
mxima de 170 - Srie I, baseada na prtica europeia e brasileira, conforme a
ABNT NBR 6939. .................................................................................................................... 81
Tabela 3 Tenses suportveis nominais para enrolamentos de transformadores com >
170 . ..................................................................................................................................... 82
SUMRIO
CAPTULO 1 .......................................................................................................................... 12
INTRODUO ...................................................................................................................... 12
1.1
Objetivos ..................................................................................................................................... 13
1.2
CAPTULO 2 .......................................................................................................................... 15
O Transformador de Potncia ............................................................................................................... 15
2.1
2.2
2.2.1
Ncleo .................................................................................................................................. 20
2.2.2
Enrolamentos ....................................................................................................................... 24
CAPTULO 3 .......................................................................................................................... 28
Ensaio de Impulso Atmosfrico em Transformadores de Potncia e suas Implicaes ........................ 28
3.1
3.2
CAPTULO 4 .......................................................................................................................... 36
Modelo Matemtico do Enrolamento do Transformador de Potncia .................................................. 36
4.1
4.1.1
4.1.1.1
4.1.1.2
4.1.1.3
4.1.2
4.1.2.1
4.1.3
4.1.3.1
CAPTULO 5 .......................................................................................................................... 57
Software de Clculo, Montagem e Gerao da Netlist do Circuito Equivalente do Transformador de
Potncia ................................................................................................................................................. 57
5.1
5.2
5.3
CAPTULO 6 .......................................................................................................................... 68
Estudo de Caso e Resultados Obtidos ................................................................................................... 68
6.1
CONCLUSO......................................................................................................................... 73
TRABALHOS FUTUROS ..................................................................................................... 74
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................... 75
ANEXO A Nveis de Isolamento para Tenses Nominais do Equipamento .................. 80
APNDICE A Representao do Modelo dos Enrolamentos no PSpice........................ 83
APNDICE B Circuito Equivalente .................................................................................. 87
APNDICE C Netlist do Circuito Equivalente do Reator ............................................... 88
12
CAPTULO 1
Introduo
Os transformadores de potncia esto situados entre os equipamentos de maior porte e valor
em subestaes e usinas. Mesmo sendo projetado para ser um equipamento robusto, desde o
incio de sua utilizao no sistema eltrico de potncia o transformador demonstrou ser
vulnervel s frequentes e severas solicitaes resultantes dos transitrios eltricos inerentes a
distrbios atmosfricos, conforme Mendes (1995). Por serem equipamentos produzidos
especificamente para uma determinada instalao, os mesmos possuem projetos originais,
conforme as necessidades do consumidor final, e como tal atributo, cada mquina possui uma
resposta nica a transientes, tendo cada equipamento sua caracterstica prpria de impedncia
versus frequncia. (HARLOW, 2004). A distribuio espacial das tenses no interior do
enrolamento um fator de extrema relevncia e deve ser determinada, a fim de assessorar na
concepo do isolamento interno do transformador. Estas determinaes amparam-se em
detalhadas anlises das condies de projeto, fabricao e ensaios de transformadores, alm
de anlises tericas e estudo de falhas recentes, neste tipo de equipamento.
A ocorrncia de uma falha nesse tipo de equipamento resulta em expressivos
transtornos operacionais e financeiros, visto que estes equipamentos so caracterizados por
possurem um elevado custo de aquisio ou reparo, especialmente transformadores instalados
em unidades distantes dos centros de produo. Assim, no sentido de aumentar a
confiabilidade dos transformadores, alm de critrios rigorosos de ensaios, manuteno e
operao, muito importante que no instante de concepo do projeto da mquina,
ferramentas computacionais de modelagem e simulao, em funo das suas caractersticas
construtivas e transitrios de alta frequncia estejam disponveis.
Soares (2011) destaca que os transformadores de potncia possuem caractersticas
especficas quanto classe de tenso, nvel de potncia e utilizao. Sendo compostos por
buchas de alta e baixa tenso, radiadores ou trocadores de calor, tanque principal, tanque de
expanso, painis de controle e outros dispositivos. Tratam-se de complexos equipamentos, os
13
1.1 Objetivos
A tcnica mais eficaz utilizada para a avaliao da isolao de transformadores de potncia
frente a impulsos atmosfricos consiste da execuo de ensaios posteriormente a sua
construo, gerando-se um banco de dados oriundos destas informaes e disponveis para
futuras comparaes, alm de se tornarem um excelente ponto de partida para a concepo de
novos projetos.
Entretanto a utilizao desta tcnica no produz uma total confiabilidade no projeto
final do transformador, visto que para grandes equipamentos nem sempre possvel se
possuir um projeto j executado para fins de comparao, logo, o mesmo ter que ser efetuado
quase que sem referncia alguma. Alm disso, a alterao dos parmetros como a altura do
enrolamento, materiais de isolao, distncia entre enrolamentos, distncia entre enrolamento
e tanque, e outros aspectos que sero observados no decorrer deste trabalho influenciam de
forma efetiva no que tange os nveis de isolamento do transformador de potncia.
Neste contexto, este trabalho tem por objetivo desenvolver um programa capaz de
calcular todos os parmetros eltricos necessrios para a composio do circuito equivalente
do transformador de potncia, levando-se em conta os aspectos construtivos do mesmo. E por
fim, gerar-se o netlist necessrio para a sua simulao, sendo definidos juntamente a estrutura
14
15
CAPTULO 2
O Transformador de Potncia
Trabalhos referentes a transformadores que empregam tcnicas de modelagem e ferramentas
numricas para a representao do comportamento do equipamento frente aos eventos a que
possa ser submetido so amplamente abordados na literatura. Janurio (2007) salienta que, em
decorrncia aos variados tipos e formas construtivas dos transformadores, das diversas
maneiras em que so empregados, do seu carregamento, dos tipos de cargas conectados a eles,
faz-se a necessidade de um estudo para cada caso de transitrio a ser analisado. No transcorrer
dos anos, inmeros trabalhos foram produzidos, de onde surgiram modelos visando uma
melhor representao dos transformadores.
A modelagem realizada a partir dos dados construtivos e fsicos utilizada
principalmente para descrever os efeitos gerados internamente no transformador de potncia,
como a distribuio da tenso de surto em enrolamentos e/ou a transferncia de surtos de
tenso atravs de enrolamentos de transformadores. Nesta conjuntura, para a modelagem
precisa dos efeitos internos, o conhecimento dos aspectos e detalhes construtivos uma
condio necessria para a representao correta do transformador e obteno dos objetivos
traados para este trabalho.
Desta forma, a norma ANSI/IEEE define um transformador como um dispositivo
eltrico esttico, utilizados em sistemas de energia eltrica para transferir energia entre os
circuitos por meio de induo eletromagntica sem alterar sua frequncia de operao.
(HARLOW, 2004; KULKARNI e KHAPARDE, 2004; GEORGILAKIS, 2009)
Os sistemas de energia consistem tipicamente de um grande nmero de locais de
gerao, pontos de distribuio e interconexes. A complexidade do sistema leva a uma
variedade de tenses de transmisso e distribuio, sendo incumbida aos transformadores de
potncia a transio entre estes nveis de tenso em cada um desses pontos, e desta forma,
permitindo o uso universal do sistema de corrente alternada para transmisso e distribuio de
energia eltrica.
O termo transformador de potncia usado para se referir aos transformadores
utilizados entre o gerador e os circuitos de distribuio, e estes so geralmente avaliado em
16
17
18
Espiras
as do enrolamento primrio e do enrolamento secundrio;
V , V
Tenso
o no enrolamento primrio e no enrolamento secundrio;
I , I
Corrente
te no enrolamento primrio e no enrolamento secundrio;
Impedncia da carga.
Gill (2009) adverte sobre a importncia sobre o conhecimento de qual a relao entre o
transformador
mador de tenso e corrente, desta forma, considerando o transformador ideal
representado acima, a relao entre tenso e corrente pode ser expressa como segue:
(1)
19
,
,
Corrente de excitao;
Corrente de magnetizao;
! , !"
secundrio;
!
Reatncia de magnetizao;
# , #
#$
Resistnci
esistncia referente s perdas no ncleo (ferro).
20
2.2.1 Ncleo
O ncleo tem a funo de fornecer ao circuito magntico a canalizao do fluxo, o mesmo
constitudo por finas lminas de ao-silcio de alta qualidade empilhadas umas sobre as outras
eletricamente separadas por uma fina camada de material isolante, o que dificulta a circulao
de correntes parasitas entre uma chapa e outra, garantindo elevada resistividade do material
do ncleo que resultam em baixas correntes de Foucault. Alm destas precaues, a fim de
diminuir ainda mais estas perdas, as lminas so mantidas o mais fino possvel, normalmente
entre 0,23 e 0,36 mm.
O ncleo de ao-silcio pode ser laminado a quente ou a frio, de gro orientado ou
gro no orientado, ou em casos de necessidade de desempenho adicional do tipo riscamento
21
22
23
24
2.2.2 Enrolamentos
O enrolamento trata-se
se da parte mais crtica do transformador de potncia e consiste de um
conjunto de condutores enrolados em torno das sees
sees do ncleo, devidamente isoladas,
alocados e arrefecidos a fim de resistir s condies de operaoo especificada pelo cliente e
normas relacionadas a seu desempenho e segurana.
segurana Seus condutores so feitos
principalmente de cobre eletroltico ou, em alguns casos, de alumnio, que so materiais de
baixa resistividade eltrica. Porm, em funo daa maior resistncia mecnica e maior
capacidade de conduo de corrente eltrica,
eltrica em relao a uma mesma seo transversal de
um condutor de alumnio, o cobre torna-se
torna
a melhor escolha no processo de fabricao de
enrolamentos de transformadores para potncias mais elevadas.
Os condutores so projetados e estruturados de forma a possurem uma seo
se
reta
retangular, visto que neste formato originam uma melhor superfcie
cie de apoio ao enrolamento
e por consequncia, uma melhor uniformidade na transferncia de esforos mecnicos.
mec
Para
aqueles casos onde a seo transversal do condutor deve ser muito grande, uma laminao
longitudinal do condutor efetuada seguida de uma transposio de seus elementos,
elementos conforme
Figura 7. Este processo efetuado a fim de reduzirem-se
reduzirem
as perdas por efeito Foucault,
Foucault as
quais so provocadas pelo campo magntico a que os condutores esto submetidos e tambm
para reduzir as perdas por aumento da resistncia
resistncia efetiva pelo efeito pelicular. (HARLOW,
2004; KULKARNI, KHAPARDE, 2004)
2004
25
26
constitudo por 5 ' espirar por seo. A desvantagem do disco continuo se d em relao a sua
resistncia contra tenses de impulso no ser muito
muito adequada para classes de tenso de
operao acima de 145 kV.
27
28
CAPTULO 3
29
fases, em determinadas situaes. Podem ser definidas como tenses transitrias, variveis
com o tempo, cujo valor mximo superior ao valor de crista das tenses mximas de
operao do sistema, dadas por 2/3 para tenses nominais entre fase e terra e 2
para tenses nominais entre fases.
As tenses e sobretenses so divididas em classes, de acordo com a forma, o grau
gra de
amortecimento
ecimento e a durao, sendo as mesmas identificadas conforme Quadro 1.
30
31
capazes de suportar as referidas magnitudes de correntes. Por outro lado, esta elevada corrente
fluindo atravs da impedncia do equipamento, ocasiona elevadas sobretenses, gerando a
ruptura do dieltrico do enrolamento e, por consequncia,
consequncia, falhas no equipamento.
32
um tempo virtual de frente igual a 1,2 -. / 30% e o um tempo virtuall de cauda equivalente a
50 -. / 20%. O valor da crista corresponde ao maior valor de tenso da onda, sendo seu
33
ponto A na curva de impulso e definido pelo intervalo de tempo ,,, sendo dado por 0,3. , .
Neste mesmo contexto, o tempo virtual de frente , dado por 1,67 vezes o intervalo de
crista). De modo similar, o tempo virtual de cauda , , tambm conhecido como tempo at
meio valor, definido pelo intervalo de tempo entre o zero virtual 0 e o instante no qual a
tenso atingee a metade do valor de crista, na cauda. (ABNT NBR 6936/1992)
O impulso cortado (Figura
(
12)) caracterizado por possuir na ordem de 110% do valor
de crista
rista da onda padronizada, mas com a atuao de um corte para zero em forma de
degrau aps alguns microssegundos do pico de tenso, da ordem de 2 s a 6 s a partir do
zero virtual 0 , sendo denominado tempo de corte , .
O ensaio de impulso cortado demonstra a capacidade do transformador de potncia
resistir a um colapso
pso brusco da tenso. Delgado (2010) relata que o objetivo do ensaio do
impulso cortado simular cortes rspidos eventualmente ocorridos nas ondas de sobreteno,
em casos de atuao onde
de ocorra a proteo do sistema (pra-raios
(pra raios e centelhadores) ou atravs
de possveis escorvamento em isoladores. Esta mudana em forma de degrau na tenso
aplicada
licada a um terminal do transformador provoca oscilaes internas que
q podem produzir
elevadas tenses dieltricas
tricas em regies especficas do enrolamento
enrolamento do transformador,
podendo ser, muitas vezes, origem de falhas no equipamento. (HARLOW,
( ARLOW, 2004)
34
a) Aplicao de impulso pleno com o valor reduzido (0,6 vezes o valor suportvel
nominal);
b) Aplicao de um impulso pleno normalizado com valor suportvel nominal;
c) Aplicao de um ou mais impulsos cortado com valor reduzido (1,1 x 0,6 vezes o
valor suportvel nominal);
d) Aplicao de dois impulsos cortados com o valor especificado (1,1 vezes o valor
va
suportvel nominal);
e) Aplicao de dois impulsos plenos normalizados com valor suportvel nominal.
35
36
CAPTULO 4
37
38
Figura 15 Formas de onda em um enrolamento helicoidal: (a) Tenso versus tempo; (b)
Distribuio de tenso inicial e final.
Fonte: Harlow, 2004.
8 9:
;
(2)
Sendo:
3
45
46
Este fato demonstra a relao direta entre a forma de concepo da estrutura fsica do
transformador, em nfase a forma construtiva de seus enrolamentos, com a sua resposta a um
impulso de tenso. Assim sendo, sabendo-se
sabendo
que a capacitncia 45 determinada por um
compromisso entre mnimas distncias eltricas aceitveis e mnimas distncias mecnicas
39
40
sobretenses oscilatrias, desejvel que o valor da constante seja o menor possvel, haja
vista que, para este caso as oscilaes de tenso no decorrer do enrolamento sero tanto
menores quanto mais prxima a distribuio inicial for da distribuio final, ou seja, quanto
mais prxima a zero for a constante .
41
#=>
4=>
4=?
4=@
4=A
4=BC
4=BD
#E?
As capacitncias contempladas pelo modelo sugerido por Mattos (2011) podem ser
observadas por meio da Figura 18.
42
43
Onde:
<
4.
4
4.
G1 H G2
!1 H !2
1H2
que
indicam
os
enrolamentos
primrio
secundrio
respectivamente.
44
45
4IJ QA
KL MNO PO
(3)
Onde:
4IJ
Z[
\
]E@"
ZE@"
]>E"@=
Z>E"@=
46
4IA
MKL P
b
E>_` a d
c
eQA
ARST WAXRTSY
Onde:
4IA
Z[
G
^
]E@"
(4)
47
ZE@"
]>E"@=
Z>E"@=
4g
KL Kh MNO iJWAh j
Ah
(5)
48
Onde:
4g
Z[
Zk
\
]k
4Nl Z[ m
Ah Kh WAX KRST
pn
Ah Kh WAX KX
q r\ Q# + ]> V
(6)
Onde:
4Nl
Z[
Zk
ZE@"
Z>
]k
]>
\
#
49
46
$t
Yu Y
Qs= v 1V +
'QYupV $wx
Yu
&
(7)
Onde:
46
4g
4Nl
s=
s=J
capacitncia srie;
srie
capacitncia entre espiras;
capacitncia entre bobinas adjacentes;
nmero de espiras por disco;
disco
nmero de discos.
discos
50
Desta forma, a Equao (3) responsvel pela obteno da capacitncia entre dois
enrolamentos concntricos ou entre o enrolamento e o ncleo. A capacitncia entre o
enrolamento externo de cada fase a o tanque do transformador definida atravs da Equao
(4), sendo a mesma vlida para a obteno da capacitncia entre os enrolamentos externos de
fases distintas, aplicando-se as devidas adequaes quando ao dimensionamento a ser
utilizado, conforme j salientado.
As capacitncias paralelas referidas acima so determinadas para o enrolamento como
um todo. Logo, visando-se a distribuio destes parmetros para a obteno do circuito
equivalente, o resultado obtido atravs destes equacionamentos ser dividido pelo nmero de
blocos escolhido pelo usurio do software, dando origem a distribuio destes parmetros
para cada enrolamento em diversos subcircuitos.
A determinao da capacitncia srie do enrolamento varia conforme o tipo de
enrolamento utilizado pelo equipamento em estudo. Para os enrolamentos do tipo disco, so
necessrias as determinaes da capacitncia entre espiras e entre os discos do enrolamento,
as quais so determinadas, respectivamente pelas Equaes (5) e (6). Logo, sua capacitncia
srie obtida atravs da associao do nmero de interfaces entre espiras de um mesmo disco
efetuando-se a mesma associao para todos os discos mais a capacitncia entre os discos
que compem o enrolamento. Sendo esta associao determinada atravs da Equao (7).
De forma idntica a capacitncia paralela, a determinao da capacitncia srie resulta
em um parmetro concentrado. Assim sendo, para a distribuio deste parmetro entre as
sees do enrolamento, utiliza-se o conceito expresso por meio da Equao (8), onde o valor
da capacitncia srie concentrada deve ser igual ao valor da capacitncia srie distribuda
vezes o nmero de sees em que o enrolamento dividido.
$X
D
$YX
Onde:
4>
4=>
D
(8)
51
z{
Onde:
-[
(9)
}~\
s=
5|N
QJ W_ V
Onde:
_
J
_
J
J
_
d _ y
a1 + J d (10)
_
52
S
(11)
S
Onde:
<@
indutncia mtua;
<@ , <
= Q + 1V,
Villa (2006) destaca que o fator de acoplamento entre as indutncias prprias pode ser
apurado por meio das dimenses prprias dos elementos considerados e das dimenses entre
estes elementos, sendo o mesmo definido pela Equao (12).
&
= 0,258i\@ \ j
Onde:
8NS WS
@
8N W6S
(12)
53
<l
L
n
QV v QV
(13)
ppn
(14)
'
(15)
Wpn
8Q
W V W=
Onde:
<l
C , D
QV
QV
54
55
de proximidade ocasionado pelos campos magnticos externos gerados pela corrente que
flui em condutores adjacentes.
De acordo com Venegas et al. (2011), o valor desta resistncia por espira pode ser
definido atravs das Equaes (16) e (17).
#
(16)
Onde:
#
resistncia;
permetro da seo do condutor;
espessura de penetrao do fluxo magntico;
condutividade do condutor.
8
(17)
Onde:
-[
56
57
CAPTULO 5
58
59
60
Esta caracterstica estendvel ou reduzvel conforme o nmero de enrolamentos prdefinido. Alm disso, estes parmetros devem ser cuidadosamente aferidos, pois para cada
61
interface,, o valor a ser atribudo a cada material isolante a soma da espessura total de suas
camadas para o referido ponto.
Destaca-se
se tambm, que a insero dos dados dos parmetros fsicos dos enrolamentos
e da isolao realizada para uma nica fase, sendo
ndo suas medidas aplicadas as demais.
Alm disso, visando facilitar a etapa de testes,, o boto Valores Teste preenche
automaticamente todos os dados previamente cadastros,, junto ao cdigo fonte, da mquina
utilizada para o estudo de caso apresentado no capitulo 6. O boto Fechar utilizado para
finalizar a utilizao do software.
software. E por fim, o boto Calcular gera o incio da etapa de
clculo
lo dos parmetros distribudos, conforme a prxima subseo.
sub
62
63
64
1) Para aterrar-se um terminal, o digito 0 (zero) deve ser atribudo a caixa de entrada
de dados ao lado do mesmo;
2) Para a interligao entre dois ou mais terminais, nmeros iguais (entre 1 e 9) devem
ser digitados nas caixas de dados ao lado dos terminais para os quais a conexo desejada,
conforme os seguintes exemplos:
- Para conectar os terminais 11000 e 12000 digita-se 1 em ambas as caixas de entrada
de dados;
- Caso, para a mesma simulao, os terminais 13000 e 22000 devem ser conectados,
valores iguais entre 2 e 9 devem ser digitados em ambas as caixas de entrada de dados. Visto
que, se novamente o nmero 1 for utilizado, o programa entender que estes terminais
tambm devero ser conectados aos terminais 11000 e 12000.
3) O digito 10 utilizado para representar o terminal onde ser aplicado o impulso, o
qual j foi previamente escolhido atravs dos parmetros de simulao. Logo, toda vez que
estes terminais forem coincidentes, este valor deve ser atribudo caixa de dialogo ao lado do
referido terminal, a fim de no serem gerados conflitos entre os ns. Para casos onde este
terminal deva ser ligado a outro, esta definio pode ser desconsiderada. Alm disso, a caixa
de entrada de dados deste terminal nunca deve receber o valor 0, pois caso isto venha a
65
Supondo que este processo poderia gerar duvidas ao usurio, uma caixa de dilogo em
forma de ? foi alocada ao lado da caixa de entrada de dados do terminal 11000, a fim de
apresentar as situaes acima descritas ao mesmo.
As caixas de entrada de dados referentes s conexes dos terminais do transformador
tambm so vinculadas ao nmero de enrolamentos. Assim sendo, caso o nmero de
enrolamentos seja igual a dois, somente as caixas de entrada de dados referentes a estes dois
enrolamentos estaro disponveis para a insero de dados. Sendo o mesmo processo vlido
para qualquer outro nmero de enrolamentos por fase entre 1 e 4.
O boto Fechar novamente utilizado, gerando-se o fechamento da referida aba,
porm no de todo o software. E por fim, o boto Netlist da incio a etapa de montagem do
circuito equivalente e posterior comando para a gerao automtica do arquivo .cir a ser salvo
pelo usurio.
Com a finalidade de apresentar o LTspice IV, verso do PSpice disponibilizado pelo
fabricante de circuitos integrados Linear Technology, algumas caractersticas, comandos
bsicos, forma de declarao dos componentes do circuito e interligaes sero repassados de
forma simplificada ao decorrer da prxima subseo. Este procedimento visa repassar ao
leitor uma viso bsica de como o circuito representado no LTspice IV, para posteriormente
demonstrar o processo de montagem propriamente dito do circuito equivalente.
66
Onde:
Fase
n
nmero
de identificao da fase;
Enrolamento
n
nmero
de identificao do enrolamento;
Seq. numrica
Identificao
N 1
N 2
Valor
L_Lds111
11000
11001
#####
R_Rds111
11001
11002
#####
C_Cds111
11000
11002
#####
L_Lds112
11002
11003
#####
R_Rds112
11003
11004
#####
C_Cds112
11002
11004
#####
67
fonte de impulso de tenso utilizada. Para a interligao entre os terminais (ns) inicial e
final dos enrolamentos, entre si ou com o n de aterramento do circuito, resistores de baixo
valor sero utilizados.
68
CAPTULO 6
composto por dois enrolamentos por fase, tendo um nvel de tenso 72,5 e potncia
69
A conexo ZIG-ZAG
ZAG torna-se
torna se extremamente interessante para circuitos onde ocorra a
existncia de cargas desbalanceadas.
desbalanceadas. Dado que a mesma aglomera algumas das caractersticas
da conexo Y e da conexo , conforme Nogueira (2009), a conexo
o ZIG-ZAG
ZIG
combina as
vantagens de ambas, incluindo o neutro. Deste modo, ela permite a alimentao de cargas
desbalanceadas sem que o neutro
neutro seja submetido a tenses elevadas e, ainda, fornece um
caminho fechado para a circulao de correntes de terceiro harmnico,
harmnico geradas pelo
desbalanceamento de correntes no caso de se alimentar uma carga no balanceada.
balanceada
A fim de preservar o direito de patente como propriedade industrial do fabricante, os
parmetros construtivos repassados para este estudo de caso no sero divulgados, sendo
expostos somente os dados de placa e a forma
orma de onda obtida por meio de ensaios realizados
no referido produto.
6.1 Simulao
mulao e Resultados Obtidos
De posse dos dados, os quais foram obtidos de forma direta atravs dos documentos
repassados pelo fabricante,, ou por meio de interpretao
terpretao destas informaes, os
o dados foram
includos na aba principal do software. Cada enrolamento se encontra dividido em 30 blocos,
blocos
sendo oss resultados obtidos ilustrados na Figura 30. O circuito eltrico representado na forma
descritiva see encontra exposto no Apndice C, sendo que no mesmo encontram-se
encontram
representadas apenas as duas primeiras a as duas ltimas sees de cada enrolamento, sendo
as demais omitidas, visando assim uma amostragem menor de dados e uma melhor
compreenso do circuito.
70
71
Por meio da Figura 32, onde as formas de onda de tenso disponibilizadas pelo
fabricante so apresentadas, verifica-se a diferenas potencial, representada por VA, entre os
pontos centrais do enrolamento 1 (fase 1) e o enrolamento 2 da mesma fase, representada em
vermelho. A tenso VB, simbolizada pela forma de onda em preto, consiste da diferena de
tenso entre os terminais inferiores dos enrolamentos 1 e 2 da fase 1.
VA
VB
V Impulso
72
Via inspeo visual, possvel observar-se que as formas de onda obtidas atravs do
modelo utilizado, apresentam certa variao quando comparadas com as formas de onda
fornecidas pelo fabricante do reator. Em termos de amplitude, verifica-se que a diferena de
potencial mensurada no ponto representado por VA, em seu maior pico, apresenta uma
diferena em torno de 25% em relao ao ponto de referncia. Efetuando a mesma
comparao para a forma de onda VB, esta diferena cresce para 38,8%. Este fato se deve
principalmente a falta de uma listagem completa de todas as medidas relativas forma
construtiva do reator, tanto em sua forma geomtrica quanto a respeito dos materiais
utilizados no seu sistema se isolao, alm de possveis divergncias quanto anlise
matemtica em um foco global, visto a grande quantidade de elementos envolvidos no
circuito equivalente do modelo.
No entanto, verifica-se que o comportamento oscilatrio obtido via simulao no
divaga muito do comportamento oscilatrio disponibilizado pelo fabricante. possvel notar
que em um contexto geral, estes comportamentos apresentam boa semelhana, porm os
valores obtidos via simulao aparentam estarem respondendo ao impulso de tenso de forma
mais lenta em relao ao grfico apresentado pelo fabricante.
73
CONCLUSO
74
Trabalhos Futuros
Para a continuidade dos estudos, sugere-se, para trabalhos futuros a melhoria das ferramentas
de clculo da resposta transitria de enrolamentos para tenses transitrias, atravs da
considerao de mtodos de clculos de alto desempenho, como o mtodo de elementos
finitos. Alm disso, efetuar o estudo de outros equipamentos, utilizando-se do software
desenvolvido neste trabalho, a fim de aprimorar seu desempenho e nvel de detalhamento.
Para fins de comparao e validao desta ferramenta computacional, seria
interessante uma parceria entre Universidade/Empresa, com a funo de proporcionar a
elevao do conhecimento da estrutura construtiva destes equipamentos e realizao de
ensaios. Isto se deve a grande dificuldade envolvida na obteno de equipamentos para a
realizao deste tipo de ensaio, bem como, de equipamentos a serem ensaiados.
75
BIBLIOGRAFIA
76
GILL, P. Electrical power equipment maintenance and testing. Boca Raton: Taylor &
Francis Group, 2nd ed., 2009.
HARLOW, J. H. Electric power transformer engineering. Florida: CRC Press LLC, 2004.
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MORK, B. A. et al. Hybrid transformer model for transient simulation - Part I: Development
and parameters. IEEE Transactions on Power Delivery, v. 22, n. 1, p. 248-255, jan. 2007.
78
SCHILDT, H. GUNTLE, G. Borland C++ Builder: The complete reference. New York:
The McGraw-Hill Companies, 2001.
79
VILLA, A. Models development for core and shell type reactors for electromagnetic
transients studies. Transmission & Distribution Conference and Exposition: Latin
America. IEEE/PES. Caracas, Ago. 2006.
80
ANEXO A Nveis
de
isolamento
para
tenses
nominais do equipamento
As tabelas abaixo especificam os nveis de isolamento para tenses nominais do
equipamento e seus valores de crista suportveis durante um impulso atmosfrico, conforme
NBR 5356-3.
81
82
83
APNDICE A Representao
do
Modelo
dos
Enrolamentos no PSpice
De acordo com Bloech e Rashid (2007), modelos so representaes das caractersticas dos
componentes eltricos e equipamentos eletrnicos. Desta forma, o PSpice trata-se de uma
ferramenta muito abrangente no ramo de simulaes, tendo em vista que o mesmo possui em
sua biblioteca uma infinidade de modelos dos mais diferentes componentes e dispositivos
eltricos e eletrnicos. Estes componentes ou dispositivos podem fornecer a seu usurio uma
ideia da forma de operao de um circuito sob muitas condies. Vahidi e Beiza (2005)
relatam que muitas simulaes de diferentes aspectos de um sistema de energia e aplicao de
engenharia utilizando o PSpice tm sido apresentadas por diferentes pesquisadores. Assim
sendo, visto os transformadores de potncia serem equipamentos amplamente utilizado na
vida cotidiana e visando a concepo de forma segura e eficiente desses equipamentos, a
preciso na concepo dos modelos e na obteno de resultados via simulao so essenciais.
Desta forma, visto a grande complexidade envolvida na construo atravs da
representao grfica de um circuito abrangendo uma grande quantidade de componentes em
qualquer programa de simulao, fez-se interessante realizao de simulaes atravs de
netlist. A netlist trata-se de uma representao descritiva dos circuitos atravs de linguagem
estruturada, onde so apresentados todos os componentes, suas interligaes, e os seus
valores.
Como j salientado, o PSpice, neste caso representado pela plataforma equivalente
LTspice IV, dispem em sua biblioteca uma ampla variedade de componentes que podem ser
utilizados, desde modelos bsicos de resistores, indutores e capacitores, at modelos de
semicondutores, formando uma base de dados com caractersticas baseadas em componentes
reais. Por conseguinte, apenas resistores, capacitores, indutores e fontes de impulso de tenso
sero utilizados para a representao do circuito equivalente do transformador de potncia,
alm, claro, das declaraes para parametrizao do simulador. As declaraes utilizadas na
montagem do circuito de simulao so apresentadas abaixo.
84
Onde:
<V1>
tenso (nvel
vel baixo) [V];
<V2>
<TD>
<TR>
<TF>
<PW> tempo
empo em V2 [s];
<PER> perodo [s].
85
Onde:
<COMPONENTE> representa o tipo de componente, sendo definido por: # - Resistor;
Exemplo: R_Rds111
11001
11002
10
Parmetros de Simulao
Alm da representao dos elementos que formam o circuito a ser simulado a netlist pode
incluir parmetros de simulao e sada de dados. A declarao .TRAN faz com que uma
anlise de transiente seja efetuada para o circuito. Sendo configurada por:
Onde:
<(PASSO TEMPO) VALOR >
passo de plotagem;
86
corrente, alm do limite de iteraes a ser realizada para determinao das correntes e tenses
em cada n da malha, sero utilizados, conforme abaixo.
Onde:
RELT=<VALOR RELT>
ABSTOL=<VALOR ABSTOL>
ITL4=<VALOR ITL4>
87
88
0 0.000001
R_con01
R_con02
R_con03
R_con04
R_con05
R_con06
R_con08
R_con09
R_con10
R_con11
R_con12
11000
11060
21000
21060
31000
31060
12060
22000
22060
32000
32060
0
1
0
2
0
3
3
0
1
0
2
1e-12
1e-12
1e-12
1e-12
1e-12
1e-12
1e-12
1e-12
1e-12
1e-12
1e-12
L_Lds111
R_Rds111
C_Cds111
C_Cdn111
11000
11001
11000
11000
11001
11002
11002
0
2.192330e-03
2.191198e-01
4.165202e-10
2.899900e-11
L_Lds112
R_Rds112
C_Cds112
C_Cdn112
11002
11003
11002
11002
11003
11004
11004
0
2.192330e-03
2.191198e-01
4.165202e-10
2.899900e-11
L_Lds1129
R_Rds1129
C_Cds1129
C_Cdn1129
11056
11057
11056
11056
11057
11058
11058
0
2.192330e-03
2.191198e-01
4.165202e-10
2.899900e-11
L_Lds1130
R_Rds1130
C_Cds1130
C_Cdn1130
11058
11059
11058
11058
11059
11060
11060
0
2.192330e-03
2.191198e-01
4.165202e-10
2.899900e-11
L_Lds121
R_Rds121
C_Cds121
12000
12001
12000
12001
12002
12002
3.565625e-03
3.030551e-01
5.760712e-10
.
.
.
0.000100
1e-9
89
C_Cdi121
C_Cdt121
12000
12000
11000
0
4.447256e-11
9.393310e-12
L_Lds122
R_Rds122
C_Cds122
C_Cdi122
C_Cdt122
12002
12003
12002
12002
12002
12003
12004
12004
11002
0
3.565625e-03
3.030551e-01
5.760712e-10
4.447256e-11
9.393310e-12
L_Lds1229
R_Rds1229
C_Cds1229
C_Cdi1229
C_Cdt1229
12056
12057
12056
12056
12056
12057
12058
12058
11056
0
3.565625e-03
3.030551e-01
5.760712e-10
4.447256e-11
9.393310e-12
L_Lds1230
R_Rds1230
C_Cds1230
C_Cdi1230
C_Cdt1230
12058
12059
12058
12058
12058
12059
12060
12060
11058
0
3.565625e-03
3.030551e-01
5.760712e-10
4.447256e-11
9.393310e-12
L_Lds211
R_Rds211
C_Cds211
C_Cdn211
21000
21001
21000
21000
21001
21002
21002
0
2.192330e-03
2.191198e-01
4.165202e-10
2.899900e-11
L_Lds212
R_Rds212
C_Cds212
C_Cdn212
21002
21003
21002
21002
21003
21004
21004
0
2.192330e-03
2.191198e-01
4.165202e-10
2.899900e-11
L_Lds2129
R_Rds2129
C_Cds2129
C_Cdn2129
21056
21057
21056
21056
21057
21058
21058
0
2.192330e-03
2.191198e-01
4.165202e-10
2.899900e-11
L_Lds2130
R_Rds2130
C_Cds2130
C_Cdn2130
21058
21059
21058
21058
21059
21060
21060
0
2.192330e-03
2.191198e-01
4.165202e-10
2.899900e-11
.
.
.
.
.
.
90
L_Lds221
R_Rds221
C_Cds221
C_Cdi221
C_Cdt221
22000
22001
22000
22000
22000
22001
22002
22002
21000
0
3.565625e-03
3.030551e-01
5.760712e-10
4.447256e-11
9.393310e-12
C_Cdfa221
C_Cdfb221
L_Lds222
R_Rds222
C_Cds222
C_Cdi222
C_Cdt222
22000
22000
22002
22003
22002
22002
22002
12000
32000
22003
22004
22004
21002
0
7.185115e-12
7.185115e-12
3.565625e-03
3.030551e-01
5.760712e-10
4.447256e-11
9.393310e-12
C_Cdfa222
C_Cdfb222
22002
22002
12002
32002
7.185115e-12
7.185115e-12
22056
22057
22056
22056
22056
22057
22058
22058
21056
0
3.565625e-03
3.030551e-01
5.760712e-10
4.447256e-11
9.393310e-12
C_Cdfa2229 22056
C_Cdfb2229 22056
12056
32056
7.185115e-12
7.185115e-12
L_Lds2230
R_Rds2230
C_Cds2230
C_Cdi2230
C_Cdt2230
22058
22059
22058
22058
22058
22059
22060
22060
21058
0
3.565625e-03
3.030551e-01
5.760712e-10
4.447256e-11
9.393310e-12
C_Cdfa2230 22058
C_Cdfb2230 22058
12058
32058
7.185115e-12
7.185115e-12
L_Lds311
R_Rds311
C_Cds311
C_Cdn311
31000
31001
31000
31000
31001
31002
31002
0
2.192330e-03
2.191198e-01
4.165202e-10
2.899900e-11
L_Lds312
R_Rds312
C_Cds312
C_Cdn312
31002
31003
31002
31002
31003
31004
31004
0
2.192330e-03
2.191198e-01
4.165202e-10
2.899900e-11
.
.
.
L_Lds2229
R_Rds2229
C_Cds2229
C_Cdi2229
C_Cdt2229
91
.
.
.
L_Lds3129
R_Rds3129
C_Cds3129
C_Cdn3129
31056
31057
31056
31056
31057
31058
31058
0
2.192330e-03
2.191198e-01
4.165202e-10
2.899900e-11
L_Lds3130
R_Rds3130
C_Cds3130
C_Cdn3130
31058
31059
31058
31058
31059
31060
31060
0
2.192330e-03
2.191198e-01
4.165202e-10
2.899900e-11
L_Lds321
R_Rds321
C_Cds321
C_Cdi321
C_Cdt321
32000
32001
32000
32000
32000
32001
32002
32002
31000
0
3.565625e-03
3.030551e-01
5.760712e-10
4.447256e-11
9.393310e-12
L_Lds322
R_Rds322
C_Cds322
C_Cdi322
C_Cdt322
32002
32003
32002
32002
32002
32003
32004
32004
31002
0
3.565625e-03
3.030551e-01
5.760712e-10
4.447256e-11
9.393310e-12
L_Lds3229
R_Rds3229
C_Cds3229
C_Cdi3229
C_Cdt3229
32056
32057
32056
32056
32056
32057
32058
32058
31056
0
3.565625e-03
3.030551e-01
5.760712e-10
4.447256e-11
9.393310e-12
L_Lds3230
R_Rds3230
C_Cds3230
C_Cdi3230
C_Cdt3230
32058
32059
32058
32058
32058
32059
32060
32060
31058
0
3.565625e-03
3.030551e-01
5.760712e-10
4.447256e-11
9.393310e-12
.
.
.