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ARTIGO

REPETIDORES E SUA IMPORTNCIA EM PROFIBUS DP

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Eng. Leonardo A. Vanzella

DLG Automao Industrial Ltda.


leonardo@dlg.com.br

Abstract
Elements of fundamental importance in expansion of Profibus DP network s, repeaters provide several advantages in industrial
environments such as increase of the number of stations, coupled noise attenuation, reduction of communication errors and
assist in problem solving. The repeater can become a powerful tool in many situations, as problems at the physical layer are
the biggest factor to communication fault.

Resumo
Elementos de fundamental importncia na expanso das redes Profibus DP, os repetidores proporcionam diversas vantagens
em ambientes industriais como o aumento da quantidade de estacoes, a atenuao de rudos acoplados, diminuio de erros
de comunicao e auxilio na resoluo de problemas. O repetidor pode se tornar em uma ferramenta poderosa em diversas
situaes, pois problemas na camada fsica so o maior fator de falhas de comunicao.

Palavras chaves: repetidores, Profibus DP, redes de campo, RS-485.

1- INTRODUO
Com o crescimento das aplicaes utilizando redes industriais, notadamente RS-485 em Profibus DP, alguns limites fsicos
do canal de comunicao serial comearam a ficar mais evidentes. Dessa forma, as necessidades de expanso da topologia
de rede e o aumento da distncia entre ns, contribuem para degradar a transmisso do sinal e limitar o canal de
comunicao.

Alguns problemas mais graves como acoplamentos de rudos indesejveis, falhas de blindagem de cabos e aterramentos
com loops de corrente, contribuem para prejudicar o modelo proposto de interface serial diferencial, a RS-485.
Todavia, existem solues viveis para a indstria chamadas de repetidores, com o objetivo de atenuar os efeitos de
interferncia entre smbolos (ISI), desacoplar rudos conduzidos e promover a melhoria da transmisso de sinal com a
possibilidade de at aumentar a escala de uma rede Profibus DP por completo, utilizando a mxima capacidade de
dispositivos nos barramentos. possvel conectar at 126 dispositivos sendo eles mestres ou escravos em Profibus DP [1].
Porm, para operar a rede com este nmero de estaes no barramento, deve-se dividir o barramento em segmentos
individuais. Os segmentos devem ento ser conectados atravs de repetidores, dispositivos estes capazes de processar o
sinal da rede e manipular as perturbaes ou rudos de maneira a rejeit-los, recriando novamente uma situao favorvel
camada fsica.
Repetidores so de maneira geral elementos de rede ativos, ou seja, interagem de maneira direta nos circuitos em que esto
conectados, com o propsito de produzir resultados favorveis como a reconstruo no domnio do tempo ou amplitude. A
adequao dos sinais a nveis desejveis papel fundamental dos repetidores, considerando qualquer situao.

O artigo descreve o princpio de funcionamento dos modernos repetidores Profibus, suas principais aplicaes e vantagens na
indstria e virtuais limitaes atuais. Comeando com o modelamento eltrico do cabo, sua equivalncia com os atuais
transceptores RS-485 e alta capacidade da banda do Profibus DP, este trabalho visa analisar todo e qualquer aspecto do
elemento repetidor, como fundamental importncia como componente em canais seriais de comunicao industrial. Para isto
um caso prtico e especfico ser exemplificado.
A seo 2 descreve o tipo de cabo utilizado na comunicao e quais seus problemas. A seo 3 descreve o modelo do
padro proposto para a camada fsica, o RS-485. A seo 4 traz a abordagem do significado de um repetidor e seu
funcionamento. A seo 5 descreve o recurso que alguns tipos de repetidores possuem que a presena de filtros digitais
incorporados. Este recurso extremamente importante sobre a presena de distores de alta intensidade, que ocorrem
sensibilizando os transceptores do repetidor, mas que podem ser processados e rejeitados em determinadas situaes. A
seo 6 ilustra a anlise comparativa entre segmentos com e sem a presena de repetidores. A seo 7 conclui o trabalho
indicando as vantagens considerando o uso de repetidores modernos.

2- O CABO TIPO A
O padro Profibus define duas variaes para cabos: Tipo A e Tipo B [2]. Porm altamente recomendado o uso do cabo
Tipo A para todas as novas instalaes, principalmente as que forem trabalhar com Baudrates acima de 500 Kbps.
Abaixo, segue a especificao para cabos Tipo A:
Impedncia: De 35 at 165 Ohm para frequncias de 3 at 20 Mhz

Capacitncia: < 30 pF/m


Dimetro do condutor: > 0,34 mm (AWG 22)
Tipo: Par trancado. 1x2 ou 2x2 ou 1x4
Resistncia nominal: < 110 Ohm/km
Atenuao: Max. 9 dB para toda distncia do segmento.
Blindagem: Blindagem tranada ou com pelcula de blindagem.
Max. Distncia do Barramento: 200m a 1500 Kbps at 1,2 km para 93,75 Kbps.
A capacitncia tpica de um barramento Profibus DP considerando conectores, cabos, distncia entre ns e drivers RS 485
est em torno de 15 a 25 pF [3]. O cabo Profibus Tipo A, assim como qualquer par de linhas de transmisso, possui
capacitncias e indutncias parasitas, capazes de atenuar sinais como um filtro passa-baixa, devido resistncia e
capacitncia serem dominantes em relao indutncia. Sendo assim, quanto maior a frequncia no canal de comunicao,
maior sua atenuao.
Abaixo demonstrada uma figura com o modelo de um cabo de transmisso no ideal.

Figura Modelo eltrico para cabos como tipo A

Traando um diagrama de magnitude do sinal Profibus pela distncia e frequncia, uma correspondente aproximada como a
figura abaixo ser localizada.

Figura Magnitude pela frequncia

Com base na figura acima e as caractersticas do cabo, o mximo comprimento de um semento para redes Profibus DP
dado na tabela abaixo:

B. Rate
9.6

31.25

45.45

93.75

187.5

500

1500

3000

6000

12000

1200

1200

1200

1000

1000

400

200

100

100

100

(Kbps)

Distancia
(metros)

Para um perfeito funcionamento, imprescindvel a utilizao de terminadores [4] e que eles estejam sempre posicionados
nos extremos de cada segmento de rede. O circuito de terminao ilustrado abaixo:

Figura Circuito de terminao

Contudo, para que exista uma forma segura de execuo do barramento, a topologia caracterstica no deve ter
aspectos complexos como stubs acima de 1.5Mbps, que iro prejudicar a integridade do sinal.
Considerando os problemas da atenuao descritos acima, uma das melhores formas de compensao para se
prolongar longos segmentos de rede o repetidor.

3- O PADRAO RS-485
O RS-485 um padro de meio fsico bidirecional e half-duplex onde os dispositivos so conectados sob a topologia de
barramento. o meio fsico do Profibus DP e compreende grande parte das especificaes RS-422 porem mais robusto,
possuindo impedncia de entrada maior e grande faixa diferencial.
A sensibilidade de entrada de 200 mV, o que significa que para reconhecer um sinal, o receptor precisa de nveis acima de
+200 mV ou abaixo de -200 mV [5]. A impedncia mnima de entrada do receptor de aproximadamente 12 k, e a tenso
mnima de sada de 1.5 V e mxima de 5 V. Estas tolerncias so fundamentais para a utilizao dos repetidores, uma
vez que ambos os segmentos so compostos por drivers RS-485.
A impedncia de sada do driver de aproximadamente 54 , o que compreende tipicamente um cabo par-tranado 22 AWG,
casada com 32 estaes em paralelo com terminao em 390 220 -390 .
A capacidade mxima do RS-485 de 32 estaes, ou seja, 32 cargas de 12 k em paralelo. Qualquer combinao de
receptores pode ser utilizada desde que seja respeitado o limite mximo de 32 cargas em paralelo, ou seja, 375 .
Por este motivo, o emprego de repetidores fundamental para atingir a quantidade mxima de dispositivos Profibus em
campo, que de 126 estaes.

4- OS REPETIDORES
Repetidores so elementos ativos na rede Profibus e interagem diretamente nos circuitos em que esto conectados,
produzindo favoravelmente a reconstruo no domnio do tempo ou amplitude de sinais que foram degradados ou distorcidos
ao longo do segmento de rede pelos cabos ou qualquer elemento que estiver conectado a ele. Ele no deve interpretar o
protocolo, ou seja, deve possuir o menor desvio de tempo possvel em relao aos telegramas originais. Abaixo, uma figura
ilustrando o uso de repetidores:

Figura Topologia com repetidores Profibus


Tipicamente um desvio na ordem de 1 a 2 Tbit encontrado. Apesar dos circuitos digitais modernos possurem atrasos na
ordem de nanosegundos, esses desvios acontecem basicamente devido s distores presentes nas isolaes galvnicas e
pticas e pelo tempo de processamento que o repetidor necessita para a manipulao do sinal, sendo que tomado 1 Tbit, o
repetidor far a anlise consecutiva do sinal para rejeio de rudos ou informaes inconsistentes. Alguns repetidores
modernos fazem o uso de tcnicas de deteco de coliso de dados.
Os telegramas Profibus DP utilizam o cdigo NRZ (Non Return to Zero), cuja caracterstica a ausncia de transio de sinal
durante o Tbit. O Tbit o tempo de transmisso de 1Bit:

TBit=1BaudRate

durante esse perodo que os repetidores modernos executam o processamento de cada bit, filtrando Bits invlidos e
aumentando dessa forma a rejeio a rudos e distores e proporcionando a regenerao do sinal.

Figura Stream serial para 1 Byte

De maneira geral, os repetidores controlam o fluxo de dados presente nos segmentos. Ele deve ser confivel e robusto, pois
falhas em sua alimentao ou conexes podem prejudicar o correto fluxo do protocolo. Alguns repetidores possuem
caractersticas de deteco de coliso dos dados entre segmentos. Abaixo segue a ilustrao de 2 repetidores em paralelo:

Figura Topologia tpica com repetidores

A quantidade mxima de repetidores a serem empregados em cascata no definida por especificao, dessa maneira tem
fator limitante exclusivamente pela tecnologia empregada pelo fabricante.
Atualmente existem repetidores que so definidos para utilizao com 5, 6 e at 9 repetidores, porem uma outra famlia de
repetidores so capazes de possuir configurao em cascata praticamente de forma ilimitada, como o caso dos repetidores
que regeneram os Tbits

[6]. Esses repetidores produzem os melhores resultados, pois os Tbits sofrem a menor distoro

possvel com tempos inferiores a 5%. Para um Baudrate em 12 Mbps isto significa um desvio menor que 4ns.
Com a tecnologia empregada nos repetidores de regenerao, os repetidores mais modernos agora recriam os Tbits, sendo
que a transmisso no se torna mais um simples redirecionamento de telegramas de um segmento ao outro, mas uma nova
definio de base de tempo com a correo direta de sinais.
Com esse resultado, possvel o mapeamento de cada transio do telegrama, aumentando a confiabilidade e robustez da
camada fsica, reduzindo assim as taxas de erros de comunicao. As anlises de rede se torna mais fcil uma vez que
desconsiderada as distores presentes no cascateamento antes presente.

5- FILTRAGEM
Outra vantagem do uso de repetidores a capacidade de alguns destes possuir filtros digitais ou filtros anti-glitch, uma vez
que os repetidores so dotados de processamentos digitais de capacidade elevada. Este mesmo processamento d um
maior ganho na banda de comunicao, possibilitando o seu uso sobre circunstncias mais crticas.

Abaixo, segue imagem comparativa do processamento do filtro para uma situao com presena de distrbio.

Figura Telegrama com rudo acoplado.

Figura Telegrama com rudo filtrado.

De acordo com resultado acima, telegramas Profibus com troca cclica de dados como o Data Exchange na presena de
distores exigiriam uma nova tentativa de comunicao, ou seja, um Retry e o filtro digital incorporado no repetidor atenua a
taxa de erros presentes na camada fsica.

6- ANLISE COMPARATIVA

Para a anlise comparativa, utilizamos uma topologia similar encontrada na Figura 6, utilizando desta forma dois
repetidores em paralelo, conforme podemos observar na Figura 9.

Figura Repetidores Profibus DP

Abaixo ser descrita a comparao de um segmento que comea a apresentar sinais com distores, como o caso de um
CCM distante do painel de controle, e o segmento corrigido com o emprego de um repetidor.

Figura Sinal diferencial antes do repetidor

Como podemos observar diversas componentes harmnicas podem ser adicionadas em RS-485, chegando aos limites como

falhas de comunicao e tentativas de comunicao sem sucesso, como ilustrado na Figura 7. Utilizando-se modernos
repetidores Profibus, as regies com alta densidade de rudo podem ser segmentadas pelo filtro digital ou filtro anti-glitch,
tratando-as e selecionando novas regies como vlidas. Para a Figura 11 temos o mesmo telegrama que est ilustrado na
Figura 10, porm com amplificao e consequente regenerao dos telegramas Profibus aps o uso de repetidores.

Figura Sinal diferencial depois do repetidor

7- CONCLUSO
O crescente uso de redes Profibus inevitavelmente exige tcnicas cada vez mais robustas e confiveis para malhas de
controle e plantas que exigem elevado grau de integridade.
Portanto, o uso de repetidores cada vez maior para a correo de diversos problemas que este artigo tcnico utilizou como
abordagem, sendo os casos: quantidade de estaes que excedem os 32 ns, necessidade de se utilizar Baudrates
elevados para distancias maiores de 100m, desacoplamento de rudos com atenuao de componentes harmnicas em
modo comum presentes no sinal diferencial dos cabos de comunicao e como ferramenta de uso geral para segmentao
de problemas.

AGRADECIMENTOS
Os meus mais sinceros agradecimentos para a diviso de pesquisa e desenvolvimento da DLG pela contribuio e recursos
necessrios conduo dos trabalhos para a produo deste artigo.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] PROFIBUS NUTZERORGANISATION, The New Rapid Way to PROFIBUS DP: from DP-V0 to DP-V2, 2003
[2] PI PROFIBUS & PROFINET International http://www.profibus.com/index.php?id=64#25
[3] Products Meet the PROFIBUS Requirements http://www.belden.com/products/browse/industrial/Profibus.cfm

[4] IEC61158-2 Fieldbus specifications Part 2: Physical layer specification and service definition, ED5.0, 2010
[5] Guidelines for Proper Wiring of an RS-485 Network http://www.maxim-ic.com/app-notes/index.mvp/id/763
[6] HDP-200 Manual do usurio Repetidor Profibus DP, V1.00, 2012 http://www.dlg.com.br

DADOS DO AUTOR
Leonardo Antonio Vanzella
DLG Automao Industrial Ltda.
Rua Jos Batista Soares, 53 14176-119 Sertozinho SP.
Telefone: (16) 3513-7400
Fax: (16) 2105-1300
E-mail: leonardo@dlg.com.br

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