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XXII Salo de Iniciao Cientfica XIX Feira de Iniciao

Inovao e ao Desenvolvimento Tecnolgico


Porto Alegre, Rio Grande do Sul, de 18 a 22 de outubro de 2010

ESTUDO DA VIABILIDADE DA APLICAO DE MTODOS FOTOGRAMTRICOS EM PERCIAS


E. M. Limaa, M. L. L. Reissb
a

BOLSISTA VOLUNTRIA, Estudante do Curso de Engenharia Cartogrfica, UFRGS Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Av. Bento Gonalves, 9500, Porto Alegre, Rio Grande do Sul, Brasil
elen.lima@ufrgs.br
b Dept. de Geodsia, UFRGS Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Av. Bento Gonalves, 9500, Porto Alegre, Rio Grande do Sul, Brasil mario.reiss@ufrgs.br

INTRODUO
As atividades de percia so essenciais na soluo de
crimes. Por esta razo o desenvolvimento de
tecnologias e aperfeioamento de outras existentes
para realizao desta atividade esto sempre em
discusso.
Corriqueiramente os peritos utilizam cmaras
fotogrficas para registrar o local a ser periciado.
Atravs de procedimentos simples possvel obter
informaes confiveis nas fotografias. Essas
informaes podem ser distncias entre objetos, seu
tamanho e at mesmo a reconstruo do local em um
modelo tridimensional. A cincia e tecnologia que se
ocupa desta tarefa chamada de Fotogrametria.
A presente pesquisa tem o objetivo de estudar a
viabilidade tcnica do uso da Fotogrametria nas
atividades de percia do Instituto Geral de Percias do
Rio Grande do Sul.

-Relativa: determina os elementos de orientao que


relacionam duas fotos consecutivas, formando um
modelo 3D em um sistema arbitrrio, no
necessitando de pontos medidos no espao objeto.
A OR pode ser feita com as equaes de
colinearidade ou de coplanaridade.
- Absoluta: relaciona estas fotografias, formando um
modelo 3D em um sistema tridimensional conhecido
no espao objeto.
Restituio:
reconstruo
das
feies
fotografadas, por meio da interseco de raios
homlogos. A interseco de raios homlogos foi
utilizada nesta pesquisa e consiste em determinar o
ponto na cena por meio de duas retas. A Figura 4
exemplifica este mtodo.

Fig. 5. Foto tomada


mais a esquerda da
cena

Fig. 6. Foto tomada


mais direita da cena

As medidas (em cm) foram obtidas atravs da


equao de distncia:
d = ((X2-X1)2 + (Y2-Y1)2 + (Z2-Z1)2)
onde Xi, Yi e Zi so as coordenadas 3D obtidas na
interseco fotogramtrica.
A etapa de OI foi negligenciada neste primeiro
momento para verificar as discrepncias obtidas
sem a correo dos efeitos inerentes cmara.

DESENVOLVIMENTO E RESULTADOS
Na Fotogrametria so necessrios alguns prrequisitos para a extrao de medidas atravs das
fotos:
-Verificao da sobreposio entre duas fotos
adjacentes

Tabela 1. Valores obtidos medindo-se com a rgua e no software MID

Fig. 4. Figura esquemtica da interseo por raios homlogos.


Reproduo: Mrio L. L. Reiss

Fig. 1. Sobreposio mnima necessria de 50% entre duas fotos.

- Orientao Interior (OI): recupera a geometria


interna da cmara corrigindo efeitos causados pelo
sistema de lentes da cmara;

A execuo destes procedimentos exige a leitura de


3 tipos de coordenadas:
- marcas fiduciais: recuperam a geometria interna da
cmara; em cmaras digitais estas no so
necessrias devido aos sensores serem de estado
slido, proporcionando deformaes nfimas;
-pontos de apoio: determinam a relao entre as
duas fotografias e o local fotografado;
- pontos de feies: coordenadas de feies
medidas nas imagens e calculadas para o espao
objeto.
Experimentos
Foram tomadas fotos em diferentes locais
simulando uma cena de crime. O fluxograma
mostra as etapas executadas.
Escolha de duas fotos com sobreposio
Determinao do sistema de referncia
para as coordenadas de imagem

Medido com rgua


Feio
(cm)
Faca
19,6
Largura faca
1,5
Alvinho
4,8
Cabo da faca
9,2
Erro mdio quadrtico (mm):

Medido na foto
(cm)
19,07986637
1,484327467
4,990570741
9,422115182

Ponto de
ligao prsinalizado

Diferena (cm)
0,520133632
0,015672533
-0,190570741
-0,222115182
1,492558594

Medindo
distncias
com o
programa
MID

Fig. 7. Detalhe dos objetos medidos nas fotos, a foto da direita mostra
a interface do software utilizado..

A coleta das coordenadas dos pontos homlogos, a


OR e a medio das feies foram executadas no
software acadmico MID desenvolvido pelo prof.
Mrio L. L. Reiss
CONCLUSES

Fig 2. Elementos da OI(f, xo, yo e as distores causadas pelo sistema


de lentes da cmara )

Coleta das coordenadas


homlogos s duas fotos

de

pontos

Fonte : http://www.slideshare.net/guest72086/fotogrametria-digital

- Orientao Exterior (OE): define a posio e os


ngulos rotao da cmara na tomada das fotos
estabelecendo uma relao entre as fotos e o local
fotografado (espao objeto). Pode ser: Absoluta
(OA) ou Relativa (OR).

Realizao
da
OR
tendo
como
informaes: a focal das duas fotos,
coordenadas no sistema da imagem e a
distncia arbitrada entre os centros
perspectivos das duas fotos (base)
Medio das feies no local fotografado e
nas fotografias
Clculo do fator de escala:
E = d/D
onde, d = distncia medida na foto;
D = distncia medida no local
Determinao de uma nova base
NB = base * E
onde
NB = nova base; B = base
arbitrada; E = fator de escala
Medio de objetos na foto. Ex. faca

Fig. 3. Elementos da OE (X0, Y0, Z0 = coordenadas do centro


perspectivo ; ,, = ngulos que determinam a posio da cmara em
relao ao espao objeto)
Reproduo: Mrio L. L. Reiss

Comparao entre as medidas obtidas


atravs da interseco e as medidas
verdadeiras obtidas com uma rgua

Os resultados obtidos sem a etapa de OI so


confiveis, pois o Erro Mdio Quadrtico das
discrepncias das distncias medidas ficou abaixo
de 2mm, mostrando que os resultados esto acima
do esperado na percia que pode ser maior 5mm;
A qualidade das medidas influenciada pela
posio da cmara, por exemplo, fotos tomadas
com a cmara em uma posio mais inclinada em
relao ao objeto de interesse resultaram em
medidas com discrepncias maiores;
A Fotogrametria eficiente e aplicvel em percias
devido a alguns fatores:
Rapidez no levantamento da cena do crime;
Permite a coleta de medidas indiretamente;
As fotografias eternizam a cena, assim o perito
no precisa retornar cena quando percebe a
falta de alguma medida no coletada;
possvel processar as imagens de forma a
tornar visveis informaes que no so
perceptveis a olho nu.
Referncias
ANDRADE, J. B.; Fotogrametria. Curitiba. SBEE, 1998.
MIKHAIL, E.M.,Bethel, J. S., McGLone, J. C. Introduction to Modern
Photogrammetry. New York: John Wiley, 2001. 479p.
LUGNANI, J. B.; Introduo Fototriangulao. Curitiba: Ed. da UFPR, 1987, 134
p.
REISS, M. L.L. Reconstruo tridimnesional digital de objetos curta distncia por
meio de luz estruturada.Presidente Prudente, 2007. 256p.
WOLF, P. R. 1983. Elements of photogrammetry. McGraw-Hill, New York, 628p.