Aquisição e Processamento de Sinal Digital

Aquisio e Processamento de Sinal
Digital
por
Chedas Sampaio
Fevereiro 2015
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Aquisio e Processamento de Sinal Digital
ESTRUTURA DA APRESENTAO
Aquisio de sinal
Processamento de sinal digital
2
AQUISIO DE SINAL
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Aquisio de sinal
Sistema de Aquisio de Sinal
Os sistemas de aquisio de sinal, ou de aquisio de dados,
fazem parte integrante da sociedade moderna pois so a
ponte entre ns, humanos, e o mundo fsico que nos rodeia.
Encontramo-los na Indstria, nos Laboratrios de
Investigao, na Meteorologia, nos Hospitais, nos
automveis, nos avies, etc...
So usados para monitorizao de parmetros, para
controlo de processos, para teste de mquinas e estruturas,
etc...
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Aquisio de sinal
Sistema de Aquisio de Sinal
Os sistemas de aquisio de sinal so compostos por:
Sensor (transdutor)
Condicionador de sinal
Conversor Analgico/Digital (A/D)
Computador
Interface de Sada
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Aquisio de sinal
Sensor
O sensor mede a varivel fsica, como a temperatura, a
deformao, a presso, o fluxo, a fora, o movimento
(deslocamento, velocidade e acelerao), etc..., e converte-a
em sinal elctrico como a voltagem.
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Aquisio de sinal
O condicionador de sinal converte o sinal analgico
elctrico, que vem do sensor, num sinal que possa ser lido
pelo conversor A/D. O condicionador de sinal desempenha
as seguintes funes principais:
Alimentar o sensor quando este necessite

Amplificador
Filtro
Providenciar sada apropriada para a placa de
aquisio de sinal (a mxima voltagem de sada
dever igualar a mxima voltagem de entrada do
conversor)
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Aquisio de sinal
E tambm pode desempenhar as seguintes funes
adicionais:
Integrao
Calibrao da sada
Deteco de sobrecarga
Monitorizao do nvel do sinal
Muitas vezes o condicionador faz parte da placa de
aquisio de sinal.
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Aquisio de sinal
Conversor A/D
O conversor A/D, que faz parte da placa de aquisio de
sinal, converte o sinal analgico elctrico condicionado num
sinal digital que possa ser compreendido pelo computador.
O conversor ideal deveria aceitar um conjunto infinito de
voltagens, vindas do sensor ou do condicionador, e
digitaliz-las num conjunto infinito de valores. Ora isto
tecnicamente impossvel.
Assim, o conversor A/D transforma num sinal discreto, o
sinal analgico, que contnuo no tempo.
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Aquisio de sinal
Conversor A/D
Como regra geral o intervalo de voltagens de entrada de
qualquer A/D limitado pela voltagem usada para alimentar
o circuito.
Uma placa plug-in A/D para computador recebe
normalmente uma alimentao de 12 V DC mas s 10 V
DC estaro disponveis.
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Aquisio de sinal
Conversor A/D
O conversor A/D costuma ter as seguintes funes:
Transferncia de dados a alta velocidade
Filtragem de rudo
Filtragem anti-aliasing
Amplificador de ganho programvel
Circuito para trigger de hardware e software
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Aquisio de sinal
Conversor A/D
... e tem as seguintes propriedades fundamentais:
Frequncia de amostragem (sampling rate)
Aliasing
Resoluo
Preciso
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Aquisio de sinal
Conversor A/D. Frequncia de amostragem
A frequncia de amostragem do conversor A/D muito
importante pois define a rapidez com que o conversor
opera. Quanto maior for melhor pois permitir que o sinal
digitalizado represente com maior veracidade o sinal
analgico.
4 amostras por ciclo
Sinal analgico
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Aquisio de sinal
A frequncia de amostragem costuma ser apresentada em
S/s (samples per second) ou kS/s.
Se a placa for multi-channel ento a frequncia de
amostragem de cada canal no ser superior frequncia de
amostragem da placa a dividir pelo nmero de canais.
Numa placa multi-canal o multiplexador que actua como
switch permitindo que cada canal vez digitalize a voltagem
de input.
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Aquisio de sinal
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Aquisio de sinal
Placa de aquisio de sinal, NI USB-6009
48 kS/s (freq.amostragem), 14 bits (resoluo), 8 entradas

analgicas, 7.73 mV (preciso)
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Aquisio de sinal
Em muitos casos a mxima frequncia de amostragem
definida para um mesmo ganho por canal. Se assim no for
a mxima frequncia de amostragem por canal ser inferior.
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Aquisio de sinal
Conversor A/D. Aliasing
Se a frequncia de amostragem for demasiado pequena, o
sinal digital apresentar uma forma muito diferente do sinal
adquirido porque algumas das frequncias maiores sero
confundidas por outras menores.
A este efeito chama-se aliasing.
Para evitar o aliasing necessrio que a frequncia de
amostragem seja pelo menos 2 vezes a maior frequncia
esperada no sinal.
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Aquisio de sinal
Diferentes frequncias de amostragem do representaes

diferentes do sinal.
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Aquisio de sinal
Sinal sinusoidal de 160 Hz (6.25 ms entre amostras)
Frequncia de amostragem de 2 ms
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Aquisio de sinal
Frequncia de amostragem de 1 ms
21
Aquisio de sinal
Frequncia de amostragem de 0.1 ms
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Aquisio de sinal
Conversor A/D. Resoluo
A resoluo define o nmero de divises no qual a escala
total de amplitudes pode ser dividida para aproximar o sinal
analgico. Isto porque impossvel representar todos os
nmeros reais, que como sabemos um conjunto infinito.
Esse nmero de divises uma potncia de 2, muitas vezes
designado por nmero de bits, porque o computador
representa os nmeros reais de base decimal (o sistema de
numerao rabe) em numerao de base 2, ou binria.
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Aquisio de sinal
Resolues comuns de placas plug-in so:
256 valores
8 bits=28
12 bits=212
4 096 valores
16 bits=216
65 536 valores
Resolues comuns de placas stand-alone so 18, 24 e mais.
Se pretendermos medir um sinal de 0-10 V (ou 5V) e o
conversor A/D tiver 8 bits de resoluo, o sinal poder ser
medido em degraus de:
10
10
=
= 0.039 = 39
2 256
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Aquisio de sinal
10 V ser representado por:
11111111 = 2 + 2 + 2 + 2 + 2 + 2 + 2 + 2 = 255
e 0 V ser representado por:

00000000 = 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 = 0
Uma placa de 8 bits s capaz de detectar alteraes de

amplitude maiores que 0.039 V.
Cada 0.039 V de alterao no sinal indicado adicionando
ou subtraindo 1 do nmero anterior, isto , 9.961 V
representado digitalmente por 254.
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Aquisio de sinal
2 bits
3 bits
Sinal analgico
5 bits
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Aquisio de sinal
Exemplo de resoluo de 3 bits
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Aquisio de sinal
Para representar cada voltagem medida o conversor
selecciona a representao binria mais prxima. A este erro
de arredondamento, metade da resoluo, comum
chamar-se erro de quantizao.
Por exemplo, no caso de um conversor de 12 bits de 10 V, a
resoluo 2.44 mV e o erro de quantizao ento 1.22
mV.
Este erro no dever ser confundido com a preciso da
placa.
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Aquisio de sinal
Se o sinal analgico igualar ou ultrapassar os 10 V a placa de
aquisio saturar e no ser capaz de representar a
alterao na voltagem. Este efeito visvel como uma linha
horizontal na ordenada imediatamente antes de 10 V.
Uma placa de 12 bits ser mais sensvel a alteraes na
amplitude do sinal pois a sua resoluo mnima ser:
10
10
=
= 2.44
2 4096
Isto , 1 bit corresponder a 2.44 mV de variao.
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Aquisio de sinal
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Aquisio de sinal
Por vezes tambm necessrio ajustar o nvel mdio da
voltagem aps a amplificao.
No exemplo anterior, se a temperatura atingir os 22 oC, uma
amplificao de x1000 atingir os 22 V, que muito maior
que o intervalo dinmico da placa (0-10 V). Assim torna-se
necessrio ajustar a sada do amplificador com um offset.
Aplicando um offset de -22 V a temperatura de 22 oC ser
convertida em 0 V. Deste modo, flutuaes de 5 oC
podero ser registadas pela placa sem haver saturao.
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Aquisio de sinal
A amplificao (ganho) do sinal necessria para aumentar
a sensibilidade do conversor A/D.
Por exemplo, se a sensibilidade de um termmetro for de 1
mV/ oC isto significar que a placa de aquisio de 12 bits s
assinalar alteraes de 2.5 oC.
Amplificando o sinal por x1000, isso significar que 0.0025
oC sero convertidos em 0.0025 mV que depois de
amplificados sero 2.5 mV. Assim, a placa assinalar
variaes 1000 vezes mais pequenas.
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Aquisio de sinal
Conversor A/D. Preciso
O resultado de qualquer medio uma estimativa
aproximada do valor real que se pretende medir. O valor
real nunca pode ser perfeitamente medido porque h
sempre alguma limitao fsica a quo bem podemos medir.
A este limite chamamos preciso (accuracy).
33
Aquisio de sinal
A preciso de uma placa depende de vrios factores tais
como:
Erro de quantizao
Rudo do sistema
Erro de Offset
Erro de no-linearidade
Erro de ganho
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Aquisio de sinal
35
Aquisio de sinal
Conversor A/D. Filtro anti-aliasing
O filtro anti-aliasing a nica forma de evitar o erro de
aliasing. Este filtro um filtro passa-baixa que deve ser
colocado antes do conversor. A sua frequncia de corte, cutoff, metade da frequncia de amostragem (frequncia de
Nyquist).
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Aquisio de sinal
Conversor A/D. Filtro anti-aliasing
O filtro ao no deixar passar as frequncias superiores a
metade da frequncia de amostragem garante que estas no
sero confundidas por frequncias menores.
Os filtros mais comuns so o Butterworth, o Bessel e o
Cauer, cada um dos quais com caractersticas especficas.
Os filtros Cauer tm o corte mais pronunciado mas a sua
resposta transiente mais prolongada. Os Bessel tm o
corte menos pronunciado mas tm a melhor resposta
transiente.
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Aquisio de sinal
Conversor A/D. Entradas analgicas
As entradas analgicas podem ser single-ended ou diferenciais.
As entradas single-ended esto todas referenciadas a um ponto
de terra em comum. Estas entradas so tipicamente usadas
quando os sinais de entrada so superiores a 1 V, o cabo que liga
o sensor entrada analgica inferior a 5 metros, e todos sinais
de entrada partilham uma referncia de terra comum.
Se os sinais no atenderem a estes critrios, devero seleccionarse entradas diferenciais. Com entradas diferenciais, cada entrada
tem a sua prpria referncia de terra e o rudo reduzido.
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Aquisio de sinal
Conversor A/D. Entradas analgicas
Phidgets 1056 (acelermetro MEMS)
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Aquisio de sinal
Computador
O computador armazena, processa e analiza o sinal digital. O
software que o computador utiliza tambm providencia a
interface grfica para a visualizao dos dados.
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Aquisio de sinal
Interface de sada
A interface de sada permite o apropriado processo de
controlo de resposta.
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Aquisio de sinal
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Bibliografia aconselhada
Engineering Vibration, 4th ed. 2013, Prentice Hall,
Daniel Inman
Mechanical Vibrations, 5th ed. 2010, Addison-Wesley,
Singiresu S. Rao
Site http://www.chedassampaio.net
43
FIM
44

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Alimentar o sensor quando este necessite

8 amostras por ciclo

48 kS/s (freq.amostragem), 14 bits (resoluo), 8 entradas

Diferentes frequncias de amostragem do representaes

Frequncia de amostragem de 0.1 ms

e 0 V ser representado por:

Uma placa de 8 bits s capaz de detectar alteraes de

Isto , 1 bit corresponder a 2.44 mV de variao.

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