Instituto Superioi' Tcni,~o

e>

O~

lVII
Seco de Mecnica Aplicada

RESISTNCIA DE MATERIAIS 2

ESTABILIDADE DO EQUILBRIO

ENCURVADURA

Prof. Luis Calado

Maio de 1994

1. INTRODUO

Uma agulha perfeitamente recta pode ficar em equilbrio apoiada na sua ponta.
Todavia, a menor perturbao ou imperfeio no seu fabrico tornar impossvel
o equilbrio. Este tipo de equilbrio designado como instvel, sendo necessrio
evitar situaes anlogas em sistemas estruturais.
Os conceitos de equilbrio estvel, neutro e instvel podem ser facilmente
entendidos atravs do exemplo clssico de uma esfera sobre uma superfcie
(Figura 1).

a- estvel

b -neutro

c- instvel

Figura 1
As foras que actuam sobre a esfera (gravidade W e reaco normal superfcie R)
esto nitidamente em equilbrio quando a superfcie horizontal.
Imagine-se que se desloca a esfera da posio a para uma posio a'. As foras de
reaco R e de gravidade W deixam de estar em equilbrio, surgindo uma fora
que tende a levar a esfera para a posio inicial a. Se largarmos a esfera na posio
a', ela voltar sua posio inicial a. Este tipo de equilbrio designado de estvel.
A situao c' completamente oposta, pois a fora de "desequilbrio" tende a
afastar a esfera da sua posio inicial c. Este tipo de equilbrio designado de
instvel.
O caso b est compreendido entre os dois casos anteriores. Se a esfera for
deslocada da posio b para a posio b', ela permanecer em equilbrio e no
apresentar qualquer tendncia para voltar configurao inicial b. Este tipo de
equilbrio designado de neutro.

-1-

Tendo por base critrios energticos estudados anteriormente, pode mostrar-se

que:
Ao equilbrio estvel corresponde
Ao equihrio neutro corresponde
Ao equihrio instvel corresponde
onde V representa a energia potencial, que a soma da energia de deformao U
com o potencial das foras exteriores II, e o2 a segunda variao cujas
propriedades so muito semelhantes s do diferencial de 2a ordem d2.
A partir do exemplo da esfera, pode chegar-se definio de estabilidade do
equilbrio. Um sistema diz-se que est em equilbrio estvel se para todos os
pequenos deslocamentos possveis dados a partir da configurao de equihrio, as
foras de "desequilbrio" resultantes tendem a levar o sistema configurao
inicial de equilbrio.

-2-

2. TIPOS DE INSTABILIDADE

A instabilidade pode ser causada por insuficincia de vnculos externos, ou pelo

facto da estrutura ser muito esbelta (conceito que analisaremos mais frente)
(Figura 2).
/'

I
I

/'

I
I

I
I

--~~~~~~~c=~ Ares~

simplesmente

apoiadas

Figura 2
Se admitirmos que a estrutura se encontra devidamente ligada ao exterior, a
instabilidade devida esbelteza ser a que mais preocupar os engenheiros.
Se por exemplo, considerarmos duas colunas, com os mesmos vnculos externos
e a mesma seco transversal, mas comprimentos diferentes (Figura 3), elas tero
certamente comportamentos diferentes quando submetidas a esforo axial. A
coluna a, mesmo sob a aco de uma pequena carga axial P1, encurvar. Do ponto
de vista da engenharia a coluna atingiu o colapso.

~Y-)

o..)
Figura 3

-3-

A coluna mais curta, com a mesma seco transversal, no ter problemas de

instabilidade.
Neste caso, o colapso seria causado pela resistncia mxima compresso, e,
certamente, para uma carga P2 muito maior que a carga P1.
Embora os modos de colapso sejam diferentes, ambas as colunas teriam atingido
o colapso, a mais longa devido encurvadura e com uma carga axial
consideravelmente menor do que a coluna mais curta, a qual seria esmagada.
A encurvadura tal como descrita acima, um tipo de colapso resultante da
instabilidade estrutural devida aco de foras de compresso sobre o elemento
estrutural. Ocorre normalmente de modo inesperado e sempre espectacular e
catastrfica.
A carga para a qual a instabilidade ocorre e a tenso devida a esta carga so
designadas de carga crtica Pcr e de tenso crtica O"cr
Muitos tipos de instabilidade resultam de carregamentos de compresso, como no
caso de colunas e chapas carregadas no seu plano, e da deformao devido
flexo. Algumas vezes, sob certos tipos de carregamento de compresso ou de
toro, as deformaes devido toro ocorrem szinhas ou em combinao com
deformaes devido flexo. Na Figura 4 mostram-se alguns exemplos.

I
I

I
I

iI
I .

,=
-'i

"

I
I

'/
'/

--

I
I
I

I
I
I
I

Figura 4
A coluna indicada na Figura 4 apresenta instabilidade, resultando em
deformaes de toro, enquanto que a viga em consola, quando sujeita a

-4-

momento flector, apresenta flexo lateral e toro (bambeamento). Este tipo de

instabHidade particularmente importante em vigas de seco aberta (pequena
rigidez de toro) e de grande altura.
A instabilidade pode ainda ser classificada em instabilidade local, instabilidade do
elemento e instabilidade global (estrutural).
A instabilidade local corresponde instabilidade das placas que constituem as
paredes das seces, e formao de ondas nas chapas (Figura 5).

Figura 5
A instabilidade local no provoca necessariamente a instabilidade global ou a
instabilidade do elemento.
A instabilidade do elemento pode causar a instabilidade global da estrutura. Tudo
depender da importncia do elemento para a estabilidade global da estrutura
(Figura 6).

-5-

Figura 6
A instabilidade do elemento CD implica o colapso da estrutura, pois a estrutura
toma-se um mecanismo. A instabilidade do elemento GE no implica o colapso
da estrutura, pois ficar ainda interiormente hipersttica.

-6-

3. ENCURVADURA DE COLUNAS

Nesta seco estudar-se- a carga crtica de colunas com vrias condies de apoio.
Considerar-se-o somente colunas constitudas por material homogneo e com
seco transversal bi-simtrica, isto , com dois eixos de simetria. Alm do
material ser homogneo e elstico, admite-se tambm que as seces planas
permanecem planas depois da coluna encurvar (hiptese de Bernoulli), que as
deformaes por esforo axial e transverso so desprezveis, que a encurvadura
se d num plano principal de inrcia e que a concentrao de tenses tem um
efeito desprezvel sobre o comportamento global da coluna.
As deformaes por esforo transverso podem ser desprezadas em materiais
como o ao ou alumnio. Em materiais plsticos ou no homogneos a
deformao por esforo transverso deve ser considerada, j que diminui a carga
crtica da coluna.

3.1 Caso fundamental- coluna bi-articulada (Euler, 1778)

Considere-se a coluna bi-articulada de comprimento L, carregada axialmente por

uma fora de compresso aplicada no centro de gravidade da seco transversal
(Figura 7). Admita-se ainda, como anteriormente referido, que a coluna
encurvar por flexo num plano principal de inrcia.

-7-

Figura 7
O deslocamento u2(x3) o deslocamento segundo o eixo 2 de uma seco genrica
localizada distncia x3. Nessa seco existir um momento flector dado pela
equao de equilibrio:
(3.1)

Viu-se, aquando do estudo da flexo, que a relao entre o momento flector e o

raio de curvatura R pode ser expresso pela seguinte equao constitutiva:
(3.2)

(para simplicidade de escrita das equaes passar-se- a escrever Mi = M e a omitir

(x3))

Por geometria diferencial obtem-se para a curvatura a seguinte equao de

compatibilidade:
1
U2.33
R = - [1 +(u2,3)2]3/2

(3.3)

Na hiptese dos pequenos deslocamentos, a quantidade (uz,3)2 pode ser

desprezada relativamente unidade, e a curvatura dada pela expresso (anlise
linear da encurvadura):

-8-

1
R=- U2,33

(3.4)

A partir das equaes (3.1), (3.2) e (3.4) pode escrever-se:

EI
p U2 = M = R = - EI U2,33

(3.5)

ou ento
(3.6)

p
U2,33 + EI U2 = o

(3.7)

p
Se considerarmos k2 = EI a expresso (3.7) pode ser escrita da seguinte forma:

U2,33 + k2 u2 =O

(3.8)

esta equao de equilbrio relaciona a carga aplicada P com o deslocamento u2 da

coluna.
A soluo geral para a equao (3.8) :
u2 = A sen kx3 + B cos

kx3

(3.9)

Nesta equao A e B so constantes que podem ser calculadas a partir das

condies de fronteira.
Para a coluna em estudo obtem-se:
X3=0

U2= 0

B=O

JC3=L

U2=0

AsenkL=O

a equao A sen kL satisfeita para A= O ou sen kL =O, isto :

(soluo trivial e no existe encurvadura)
sen kL =O

kL = n 1t

com n = 1, 2, 3, ...

atendendo definio de k, vem:

~L=n1t

(3.10)

-9-

(3.11)

(3.12)

e para o deslocamento
uz=Asen

uz obtem-se:

n 1t X3

(3.13)

Quando P apresenta estes valores, a amplitude dos deslocamentos, dada pelo

valor de A, indeterminada. O valor da carga P que toma possvel a configurao
curva da coluna designado por carga crtica e representado por P cr
As cargas crticas para a coluna bi-articulada so, ento:
(3.14)

Por conseguinte, uma coluna perfeitamente rectilnea e bi-articulada tem um

nmero infinito de cargas crticas. A menor delas ser quando n = 1, isto :
(3.15)

Esta carga crtica, deduzida por Euler, usualmente representada por PE

(3.16)

Nesta expresso I o momento de inrcia mnimo da seco e constante ao longo

do comprimento da coluna, E o mdulo de elasticidade e L o comprimento. O
caso da coluna bi-articulada geralmente designado como caso fundamental. Para
este caso a coluna encurvar segundo uma funo seno e amplitude A
indeterminada (Figura 8).

-10-

I
I

I
I
I
I

A~

I
I

Figura 8
Na Figura 9 encontram-se representadas as configuraes para as cargas crticas
1

Pcr,PcrePcr

-11-

!'

I'

I
I

I
I

"T
L3

A~T

"

+
+t

L/2

I
I

-l-

A~

L/3

I
I

L/2

L/3

_1
1 1t2 EI
Pcr=v

2 41t2 EI
Per= L2

3 91t2 EI
Per= L2

1
1tX3
u 2 =A1senL

2
21tX3
u 2 = A2 sen-L-

u 2 = Ag sen

37tx3

Figura 9

A soluo do problema da coluna bi-articulada apresentado no grfico seguinte

(Figura 10):

-12-

:p

'- .,.,.;\i~
( 1.

\irNOJL

"F"''"'"'o)

Figura 10
1

Verifica-se que para cargas superiores a Per a configurao instvel, a menos que
a coluna esteja impedida de se deslocar transversalmente.
1

A carga crtica P cr de todas a que confere coluna a menor energia potencial,

sendo, por conseguinte, o valor da carga para o qual a coluna ir encurvar
(Princpio da Mnima Energia Potencial).
A indeterminao da amplitude do modo de encurvadura deve-se ao facto de as
expresses terem sido deduzidas admitindo a hiptese dos pequenos
deslocamentos.
Caso se tivesse utilizado a equao
1
R=- [1 +

U2.33
(U2,3)2]3/2

(3.3)

a resoluo da equao diferencial mostraria que a coluna teria um

comportamento estvel de ps-encurvadura, e que para um deslocamento a meio
vo da coluna da ordem de L/4 a carga aumentaria de cerca de 10%. Pode-se,
portanto, concluir que a anlise linear efectuada nesta seco descreve, com
suficiente preciso, o comportamento de uma coluna recta carregada axialmente
compresso no seu centro de gravidade.

-13-

Exemplo:
Determinar a carga crtica de Euler para a coluna de comprimento igual a 10.00 m
e de seco rectangular igual a 100 x 200 mm2. A coluna bi-articulada e o
mdulo de elasticidade de 200 GPa.

10.00""

,r

- 2.
200""""'

Encurvadura em torno do eixo 1

1t =

200 X 1003 .
_
4 m4
=
0.167
x
10
12

Pcq =

1t2 X

200 X 0.167 X 10-4

= 329 kN
102

Encurvadura em torno do eixo 2

Iz

100 X 2003
_
= 0.67 x 10 4 m 4
12

_ n2 X 200 X 0.67 X 104 _

kN
Pcrz102
- 1316

A coluna encurvar para o menor dos dois valores e, por conseguinte, a carga
crtica de Euler ser:
PE =329 kN

-14-

Problema
Determine o valor mximo da fora de compresso que pode ser aplicada a uma
coluna de 3.00 m de comprimento, com seco quadrada de 20 x 20 mm2 e com
mdulo de elasticidade igual a 210 GPa. Pe = 3.07 kN)
Problema
Determine o comprimento mximo que pode ter uma coluna bi-articulada com
seco circular (r = 25 mm) de modo a que consiga suportar uma fora de 100 kN
aplicada no centro de gravidade sem encurvar. Admita E = 200 GPa. (L = 2.46 m)

3.2 Colunas com outras condies de apoio ideais

Um processo anlogo ao utilizado para a coluna bi-articulada pode ser empregue

para determinar a carga crtica de colunas com condies de apoio diferentes. As
solues destes problemas so muito sensveis s condies de apoio.
Considere-se, por exemplo, uma coluna com uma extremidade encastrada e outra
articulada, conforme representado na Figura 11.

Figura 11

-15-

A equao de equilbrio, numa seco genrica distncia x3 :

Mo
M= Puz -r:-(L-X3)

(3.17)

M= P uz- Mo (1- x3/L)

(3.18)

A relao constitutiva :
(3.2)

Analogamente ao caso fundamental e na hiptese dos pequenos deslocamentos, a

relao de compatibilidade dada pela seguinte expresso (anlise linear da
encurvadura):
1

(3.4)

R=- U2,33

A equao diferencial de equilibrio vem ento:

U2,33

= EI (- P uz +Mo (1- x3/L))

(3.19)

p
Se fizermos k2 = EI a expresso (3.19) pode ser escrita da seguinte forma:
uz,33 + k z uz =

X3
k2Mo
(1--L)
p

(3.20)

A soluo homognea desta equao diferencial, isto , quando se iguala o seu

segundo membro a zero, a j obtida para o caso da coluna bi-articulada. A
soluo particular, quando no nulo o segundo membro da equao, pode ser
obtida dividindo o termo do segundo membro por k2. A soluo composta
ento dada por:
uz

Mo

= A sen kx3 + B cos kx3 + p

X3

(1 - L

(3.21)

Nesta equao A e B so constantes arbitrrias e Mo o momento flector

desconhecido no encastramento.
As trs condies de fronteira so:

-16-

uz= O
uz= O

X3=L

U23 = 0

'

Analogamente ao efectuado para o caso bi-articulado, obtm-se a seguinte

equao transcendente
kL=tangkL

(3.22)

a quai deve ser satisfeita para uma configurao de equilbrio no trivial da

coluna sob a aco da carga crtica. A menor raiz da equao kL = tang kL :
kL =4.493
e, portanto, a carga crtica correspondente coluna articulada-encastrada :
20.19 EI
Per=

L2

n2 EI

= 2.05

--v

(3.23)

Esta expresso mostra que a introduo de um vnculo (impedimento da rotao

no encastramento) numa das extremidades, aumenta a carga crtica
relativamente ao caso fundamental (coluna bi-articulada).
Para a coluna bi-encastrada, a carga crtica seria:
(3.24)

valor que mais elevado, quando comparado com a coluna encastrada-apoiada.

A carga crtica numa coluna com uma extremidade livre e outra encastrada :

Para este caso extremo, a carga crtica igual apenas a um quarto da

correspondente ao caso fundamental.
Todas estas frmulas podem ser representadas por uma expresso idntica do
caso fundamental, desde que se utilize o conceito de comprimento de
encurvadura Le (distncia entre os pontos de inflexo da deformada) em lugar do

-17-

seu comprimento real. O comprimento de encurvadura para o caso fundamental

L, enquanto para o caso encastrado-apoiado 0.7L, bi-encastrado O.SL e livreencastrado 2L. Estes valores so facilmente recordados traando a deformada da
coluna e verificando o comprimento do troo deformado que corresponde a uma
coluna bi-articulada (comprimento entre pontos de inflexo da deformada).
(3.26)

Na Figura 12 esto representados os comprimentos de encurvadura para colunas

com diferentes condies de apoio.

LJ!.

:p<ll.

n 2EI
Lz
4n 2EI
Lz
2.04n 2EI
Lz
n 2EI
4L

-4Y
~
-~

-~

-~

n 2EI
Lz

-~

n 2EI

lk

4L

"-....

-~

rn.

Ull

L
1L
2
0.70L

2L
L
2L

'T

---n2EI
Pcr=-2Le
Le - comprimento de encurvadura
Figura 12

-18-

A tenso crtica de uma coluna, pode ser calculada pela expresso:

(3.27)

em que:
i o raio de girao
.

Le
=T

a esbelteza que permite caracterizar o tipo de coluna:

< 20 barras curtas

20 < . < 105 barras intermdias
. > 105 barras longas
.

3.3 Colunas com encastramentos elsticos

3.3.1 - Encastamentos elsticos em ambas extremidades (Figura 13)

Figura 13

-19-

Para a coluna representada na Figura 13 o momento flector numa seco genrica

distncia X3 :
(3.28)

M=Pu2-m

As relaes constituiva e de compatibilidade so as mesmas dos casos anteriores,

pelo que se obtem para este caso:
(3.29)

p
com k2 = EI , como anteriormente considerado.
A soluo completa para este caso dada por:
m

u2 = A sen kxs + B cos kx3 + k2EI

(3.30)

A e B so constantes de integrao e podem ser determinadas a partir das

seguintes condies de fronteira:
U2= o

B =- k2EI

Devido s condies de simetria obtem-se:

U2,3

=o

m
1
A=-kEI tang 2kL

m
1
u2,3 "'<I> =- k EI tang 2 kL
Se definirmos um coeficiente a como:
m

a=-

(3.31)

<1>

vir:
1
2EI kL
tang-kL=--.2

aL

(3.32)

(3.33)

-20-

aL
com ~= EI
A equao (3.33) pode ser resolvida graficamente, desenhando ambos os membros
da equao e determinando a interseco como indicada na Figura 14.

to.rrq kL
. o2
11

!r

kL

_2

kL

{32

-6~----~-----+----_,

Figura 14
Substituindo os diversos valores do ~ na equao (3.33), possvel determinar a
variao da carga crtica com a restrio das rotaes nos apoios. A carga crtica
para colunas com apoios elsticos pode escrever-se da seguinte forma
(semelhante aos apoios ideais):
1t2 EI
Pcr=-2-

(3.26)

Le

O valor do comprimento de encurvadura pode ser determinado facilmente a

partir da curva da Figura 15.

-21-

L~

L
1,0

ri

rl--

1\
o,'i'J

o, t

o, 6.

o, 5o

\\

_jL.

-/~m

~ t--

tp

/
-p

~m

~
5

r----._
10

15

aL

jl

J]
,-;._,cm

25

20

m
a=-

p = EI

<1>

(a- representa a rigidez da mola)

Figura 15

-22-

30

f3

3.3.2 - Encastamento elstico numa extremidade e articulado na outra (Figura 16)

~p

l
L

J
Figura 16
A equao diferencial de equilibrio para este caso :
(3.34)

com k2

p
m
=El"
Da Figura 16 verifica-se que Q =r

A soluo completa para este caso :

m
x3
u2 = A sen kx3 + B cos kx3 + k2 EI (1 - L)

(3.35)

Com o raciocnio anlogo ao do caso anterior, vem:

X3=0

U2=

m
B= -k2 EI

X3=0

U2=

A = - k2 EI tang kL

u 2,3

m [ 1
1J
= = kEI
tang kL - kL

<I>

-23-

(3.36)

Definindo analogamente a e

como:

m
a=-

aL

~= EI

a equao (3.36) pode ser escrita como

~kL

tang kL = (kL) 2 + ~

(3.37)

que, tal como no caso anterior, poder ser resolvida graficamente para obter os
valores de kL correspondentes a um determinado valor de ~
Substituindo os diferentes valores de ~ na equao (3.37), obter-se- analogamente
a variao da carga crtica com a restrio do apoio. A carga crtica pode ser escrita
de modo semelhante ao do caso fundamental:

A Figura 15 apresenta a variao do comprimento de encurvadura com a

restrio do apoio. Repare-se que para ~ =

oo

os valores obtidos para a relao {

so os valores que correspondem aos apoios ideais, isto , encastrado-encastrado

ou encastrado-apoiado.
Por exemplo, para a curva da coluna com encastramentos elsticos nas duas
extremidades e fazendo ~ = oo obtem-se:
se

kL =2n

A carga crtica ser ento:

isto , Le

= 2 , como

se tinha verificado anteriormente.

-24-

Exemplo:
Determinar o valor da carga crtica que provoca a encurvadura da coluna BC no
plano xy. Considere para o mdulo de elasticidade o valor de 210 GPa.

,/

15,00""

2oo~
c

( """")

!>o()

A coluna BC pode ser considerada como apoiada em C e como tendo um

encastramento elstico em B, isto :

O comprimento da encurvadura da barra BC ir depender da rigidez a da mola.

Clculo da rigidez a da mola:

-25-

(podemos calcular a flexibilidade da barra invertendo em seguida para obter o

valor da rigidez a

= 7)

d.t ~
{ltc"\o<t.

d.i"i'""""

f:=i-J~~
().

:
I.

3EI

..Lab-L
3

Vir para a rigidez da mola o valor o: =

Clculo de

3EJViga
4

~:

3EJViga

.15
Elcoluna

~=

.
0.24
JVIga =U
Jcoluna =

1.5

4
~=

034
= 6.75 x 10-4 m4
2

1.333 X lQ-4

6.75

10-4

2 22

L
Entrando no grfico da Figura 15, obtem-se ~

Le = 0.88L
Le

=1.333 x 10-4 m 4

= 0.88 x 15 = 13.20 m

-26-

= 0.88

Pcr =

1t2 X 210 X 1Q6 X 6.75 X 1Q4

(13.20)2

= 8029 KN

O valor da carga que provoca a encurvadura da barra BC de 8029 KN.

!l..lu..: A rigidez da mola a depender do tipo de esforo que vai impedir a

encurvadura da barra. Neste caso, trata-se de um esforo de flexo e, por isso, a
rigidez da mola uma rigidez de flexo. No caso da figura seguinte, ser de flexo
para encurvadura no plano da figura e de toro para a encurvadura da barra
num plano prependicular ao plano da figura. O comprimento de encurvadura Le
depende do plano no qual a estrutura encurvar.

Problema
Determinar o valor da carga que provoca a encurvadura da coluna AB no plano
xy. Considere para o mdulo de elasticidade o valor de 200 GPa. (Per= 7.64 kN)

r
5m

L ,....,----.1
fio IOOmm i.

20mm

114--- 5m

t:.__y

-27-

Problema
Determinar o valor da carga crtica da coluna, admitindo que os ns esto
impedidos de se deslocar no plano prependicular ao da estrutura,e que todas as
barras tm seco quadrada de 35 x 35 mm2. Considere para o mdulo de
elasticidade o valor de 200 GPa. (Per= 166 kN)

:;::
;;.
;;.

2m

!;;

r
L1.5m-._L.,.__'1.5m __..j
1\

'"

-28-

4. ENCURVADURA DE COLUNAS UTILIZANDO A EQUAO DIFERENCIAL DE 4 ORDEM

A expresso para a carga crtica pode tambm ser obtida a partir da equao
diferencial de 4 ordem da linha elstica. Essa equao pode ser determinada
considerando o equilbrio de um elemento infinitesimal (Figura 17) .

. --?3
H

'
;v

vtdv

U2,3 =

Figura 17

O equilbrio de foras e momento permite escrever as seguintes equaes:

LF3=0
LFz =O
LM1=0

- N + (N + dN) + vp - cv + dV) CP + dp) = o

-v+ (V + dV) - NP + (N + dN) CP + dP) = o
- M + (M + dM)- VdX3= O

(4.1)
(4.2)

(4.3)
(4.4)

N,3 = VP,3 + V,3 p

V,3 = -NP,3- N,3 P
M3=V

(4.5)
(4.6)

'

com (,3) = d/ <ix3

Em colunas as tenses tangenciais so em geral pequenas, pelo que VP,3 e V,3 P
so termos desprezveis em comparao com as associadas s tenses normais:
1 aproximao das equaes de equilbrio:
N,3 =O

(4.7)

V,3 =- NP,3

(4.8)

-29-

M3=V
'

(4.9)

M,33 + N~,3 = O

(4.10)

1
U2,33 =-R

(4.11)

EI
M=R

(4.12)

A equao diferencial do equilbrio ser ento:

(EI U2,33) ,33 - N U2,33 =

como

N,3= O

vem que

(4.13)
N=-P

Se EI for constante, obtem-se finalmente para a equao diferencial de equilbrio

de um elemento de coluna na configurao deformada a seguinte equao:
p
U2,3333 + EI U2,33 =

(4.14)

A determinao da carga crtica de uma coluna reduz-se ao clculo do menor

valor de P para o quaJ a equao (4.14), com as respectivas condies de fronteira,
tem soluo no nula. Matematicamente um problema de valores e vectores
prprios:
Valores prprios - cargas crticas
Vectores prprios - modos de instabilidade

-30-

uz 'uz' ...

5. INFLlffiNCIA DO ESFORO TRANSVERSO

Caso se pretenda estudar a influncia do esforo transverso, ser necessrio

escrever a equao da linha elstica tendo em considerao a deformao por
corte:
M

(5.1)

U2,33 =- EI + GA' V13

ou ainda
M

(5.2)

U2,33 = - EI + GA' M,33

Para o caso da coluna bi-articulada viu-se que a equao de equilibrio :

M=Puz

Substituindo este valor do momento na equao (5.2) obtem-se:

p

(5.3)

U2,33 =- EI U2 + GA' U2,33

p
EI U2,33 +

uz = o

(5.4)

1 - GA'p

esta expresso anloga equao (3.7) em que, em vez de P, temos agora:

podendo concluir-se que, entrando em conta com o esforo transverso, a carga

crtica pode relacionar-se com a carga crtica de Euler pela expresso:
(5.5)

donde se conclui que:

-31-

(5.6)

Carga crtica de uma coluna bi-articulada, considerando a deformabilidade por

esforo transverso:
(5.7)

(5.8)

O esforo transverso diminuiu o valor da carga crtica. Para os perfis metlicos

usualmente utilizados o efeito de V da ordem de 0.5%, motivo pelo qual no
considerado no clculo de Pcr

Obs: analogamente ao efectuado para o esforo transverso, poder-se-ia mostrar

que o efeito da deformao axial pode ser desprezado no clculo da carga crtica de
colunas.

-32-

6. EFEITO DAS IMPERFEIES GEOMTRICAS

Existem diversos tipos de imperfeies. Na cadeira de Resistncia de Materiais II

estudar-se- unicamente o efeito da deformao inicial e o efeito da
excentricidade de aplicao da fora. Analisaremos apenas a coluna bi-articulada,
mas os outros tipos de condies de apoio podero ser estudados de forma
anloga.

6.1 Efeito da deformao inicial

No existem na prtica colunas perfeitamente rectilneas. Para o estudo do efeito
da deformao nicial admitir-se- que na ausncia de carga a coluna tem a forma
deformada ndicada na Figura 18.

/"

~
I'NC>Lb.

'

( ~"'~"~

'

(~:'f)

j
i

IL

I!
II

X3

~--'-- _j_
para

P=O

Figura 18

A configurao inicial (sem carga) pode ser representada atravs de uma srie de
Fourier do tipo:

-33-

0
1t X3
21t X3
31t X3
u 2 = b1 sen L + bz sen -y:- + b3 sen -y:- + ....

(6.1)

onde b1, bz, ... so coeficientes que permitem ajustar a srie configurao
deformada da coluna na ausncia de carregamento.
Depois da aplicao da carga P, a coluna passar para a configurao uz e o
momento numa seco distncia X3 do apoio vale:
M = P uz

(6.2)

Admitindo a hiptese dos pequenos deslocamentos, o momento flector M ser

proporcional variao da curvatura na seco, isto :

d2(uz- uz)
M=-EI

(6.3)

dx3

a equao de equilbrio poder-se- escrever ento:

uz,33 + k2 uz = u2.33

(6.4)

p
-com k 2-m
Se o deslocamento ug for substituido pela srie de Fourier, vem:

Jz

Jz

1t
1t X3 (21t
21t X3
uz,33 + k2 uz =- ( L) b1 sen L- T) bz sen -y:- + ...

(6.5)

A soluo desta equao diferencial resultar da adio da soluo homognea

(coluna bi-articulada) com a soluo particular, vindo ento:

Uz = Asen kx3 + B cos kx3

Jrr_
+(r)-

1tX3
k2 bl sen L +

(rJ
4([)4

21tX3

k2 bz sen -y:- + .. (6.6)

A e B so constantes que podem ser calculadas a partir das seguintes condies de

fronteira.
X3=

uz= O

B=O

-34-

uz=O

XiJ=L

AsenkL=O

Se restringirmos o estudo a cargas inferiores carga crtica de Euler (P<PE)

teremos que kL < 1t e, por isso, A = O.
Os deslocamentos uz sero ento:
b1

1t X3

uz = --p- sen L +
1-pE

bz
21t X3
p
sen
---y:+ ...
1
l-4PE

(6.7)

A contribuio mais importante provm da componente do 1 termo do

desenvolvimento em srie, pelo que se pode usar a seguinte expresso:
b1

1t X3

uz = --p- sen L

(6.8)

1-PE
sem introduzir erro significativo.

Comparando com a equao da coluna bi-articulada, verifica-se a existncia de

um factor de ampliao dado por
1
p

(6.9)

1--

PE

Este resultado pode ser representado pela Figura 19.

!!J
L -

-0,15

-o.ro

Figura 19

-35-

0,05

C}

o.ts

Obs: as trajectrias de equilbrio so hiprboles assimptticas a:

ea

Pe =1

va1or bl e' norma1mente representado pela letra e e designa-se parmetro de

imperfeio.
b1 representa a amplitude da deformao a meio vo da coluna sem carga.
A equao que traduz o eixo da coluna na configurao deformada sem carga :
(6.10)

A coluna imperfeita no apresenta carga de bifurcao (carga crtica).

6.2 Efeito da excentricidade

Na prtica as foras axiais no esto aplicadas no centro de gravidade das colunas,

e por isso actuam com uma certa excentricidade. Essa excentricidade vai fazer com
que a coluna no se comporte como uma coluna perfeita, isto , deixa de
apresentar carga de bifurcao.
Considere-se a coluna da Figura 20 na qual a fora axial actua com uma
excentricidade e.

-36-

Figura 20
Por equilbrio obtem-se:
(6.11)

A equao diferencial de equilbrio pode ser obtida de modo anlogo ao dos

outros casos e dada pela seguinte equao:
uz,33 + k2 uz = - k2 e

(6.12)

p
k2=m

com

A soluo da equao diferencial de equilbrio :

(6.13)

uz = A sen kx3 + B cos kx3 - e

As constantes A e B podem ser obtidas a partir das condies de fronteira.
Assim:
X3=0

uz= O

B=e

X3=L

uz= O

A sen kL =e (cos kL- 1)

-37-

A _ .:_e-'-'c'(-'-os::..ck:.::L::c..--=1:.!_)
senkL
A equao da deformada :

1-coskL
u2 = e [ sen kL sen kx3 + cos kx3 - 1

(6.14)

e o deslocamento a meio vo :

L/2
[1 - cos kL . 1
1
u 2 = e sen kL sm 2 kL + cos2 kL - 1

(6.15)

Para todas as cargas diferentes da carga crtica, sen kL *O e a expresso (6.15) pode
escrever-se:
(6.16)
Neste estudo, interessam-nos cargas inferiores carga crtica de Euler. Quando P
1
1
tende para Pe o valor 2 kL tende para 2n. Por conseguinte, o intervalo que nos

1
interessa para o parmetro 2 kL :

1
Para este intervalo a expresso sec 2kL pode ser substituda pela seguinte
expresso:

(6.17)

O deslocamento mximo a meio vo pode ser ento obtido pela expresso:

1g1t PePJ
(
2

L/2

u2

~e

(6.18)

p
1-Pe

O efeito da excentricidade pode ser traduzido pelo seguinte grfico (Figura 21):

-38-

e:o

'""'
)O

Figura 21

Obs: O comportamento semelhante ao efeito da deformao inicial. A tragetria

fundamental deixa de ser uma tragetria de equilbrio da coluna carregada
excentricamente. Os deslocamentos u2 aumentam gradualmente desde o incio
do carregamento.

-39-

7. DIMENSJONAMENTO DE COLUNAS

A teoria que se exps vlida para colunas perfeitas (rectilneas e sem tenses
residuais) e cargas axiais aplicadas no centro de gravidade. Como vimos, a coluna
permanecer rectilnea, pelo menos at que a carga crtica seja atingida.
Na realidade as colunas apresentam sempre imperfeies iniciais, quer sob a
forma de deformaes iniciais quer sob a forma de excentricidade da carga.
Devido a estes aspectos inevitveis, a coluna encurva sob a aco do esforo axial
desde o ircio da aplicao da carga. A encurvadura provoca, como se viu, tenses
de flexo adicionais, que se elevam quando a carga se aproxima do valor crtico e
fazem com que, de uma maneira geral, a carga crtica dada pela expresso de Euler
no seja atingida, por antes disso se atingir a tenso de cedncia do material.
Alm disso, a rotura de uma pea por encurvadura tem caractersticas de rotura
frgil, isto , aps a encurvadura a resistncia da coluna compresso
praticamente nula, mesmo que seja constituda por um material dctil.
Por estes motivos, para a verificao da segurana de colunas esbeltas (peas em
que a tenso crtica de Euler igual ou inferior tenso limite de
proporcionalidade) pela teoria anteriormente exposta, utiliza-se um coeficiente
de segurana suplementar (IJI).

(7.1)

(7.2)

em que.

Le

.= - .
1

'A designa-se por coeficiente de esbelteza e dado pela relao entre o

comprimento de encurvadura da barra (Le) e o raio de girao (i) da seco
transversal da barra em relao ao eixo correspondente ao plano de encurvadura
considerado.
O coeficiente IJI geralmente bastante superior unidade.

-40-

Na regulamentao portuguesa (REAE - Regulamento de Estruturas de Ao para

Edifcios - decreto lei n 211/86 de 31 de Julho) adopta-se uma valor de \jl = 1.80
para barras longas (. > 105).
Para barras curtas, . < 20, o coeficiente \jl considerado igual unidade, enquanto
que para barras intermdias o seu valor varia linearmente entre 1.0 e 1.8.
A variao do coeficiente de segurana
Figura 22:

1.?,

-------------

\jl

com a esbelteza da barra, indicado na

----------------,_,-.,-----

2o

105

Figura 22
n2 E
A equao de Euler crer= ---:;:2 representada num grfico (cr, .) por uma hiprbole

aplicvel desde que a tenso crtica (crer) no ultrapasse a tenso limite de

proporcionalidade do material. Isto verifica-se para colunas com . > 105. Para
valores inferiores a 105 o valor da tenso (crer) maior que o valor da tenso
limite de proporcionalidade e a expresso de Euler deixa de ser utilizvel.
Para esbelteza inferior a 105, a coluna pode encurvar ainda, mas agora em regime
no elstico. A frmula de Euler pode ainda ser aplicada desde que se substitua o
mdulo de elasticidade E pelo mdulo de elasticidade tangente Et, vindo ento:
(7.3)

-41-

O mdulo de elasticidade tangente Et pode ser obtido a partir dum grfico cr,e e o
seu valor dado pela tangente curva. Verifica-se que varivel com e (Figura
23).

L--------.
Figura 23
O comportamento das colunas para . < 105, em geral assimilado num grfico
cr,. por uma recta (recta de Tetmayer). Ensaios experimentais realizados em
diversas colunas, mostraram que a expresso do mdulo tangente (Et) e a recta de
Tetmayer concordam bastante bem com os resultados obtidos
experimentalmente.
Para esbelteza inferior a 20 (barras curtas), as colunas no so sujeitas a
fenmenos de encurvadura, e o colapso d-se por esmagamento do material. Para
. < 20 a tenso limitada pela tenso de cedncia do material.
As tenses mximas permitidas para os vrios tipos de colunas podem ento ser
representadas pelo seguinte grfico (Figura 24):

-42-

r-\

020

\OS

Figura 24
Na regulamentao nacional (REAE) a verificao da segurana em relao
encurvadura consiste em satisfazer a condio:
(7.4)

em que <Jsd o valor de clculo da tenso actuante, determinado tendo em conta

os efeitos de encurvadura, e <Jrd o valor de clculo da tenso resistente.
Fe360

<Jrd = 235 MPa

Fe430

<Jrd = 275 MPa

Fe510

<Jrd = 355 MPa

O valor <Jsd pode ser obtido pela expresso:

Nsd
<Jsct=--

(7.5)

A<p

em que;
Nsd o valor de clculo do esforo normal actuante.
A a rea da seco transversal.
<p o coeficiente de encurvadura da barra, funo da esbelteza e do tipo de ao.

-43-

O coeficiente de encurvadura tem tambm em conta os efeitos de 2 ordem

atravs da utilizao do coeficiente de segurana ljf.
O valor de ljf pode ser obtida pela expresso:
O"mx
<p=-ljf.

(7.6)

<Jc

Por exemplo, para uma barra longa (/.., > 105) a tenso mxima condicionada pela
tenso crtica de Euler.
,

> 105

Se tivermos um ao Fe 360 ser <Jc = 235 MPa e E = 206 GPa. Se a esbelteza coluna
fr maior que 105 ; ljf 1.8.
Vir ento:
rc2 X

2.06 X 105
;>..,2

<p =

4802

1.8 X 235

que a expresso que vem no RSA para . > 105 e Fe 360.

Em muitos pases, o dimensionamento de colunas baseado em geral numa
nica curva de resistncia como o da Figura 24.
No entanto, o processo de fabrico (perfis laminados, perfis soldados) introduz
diferenas significativas nas tenses residuais, as quais dependem tambm da
geometria da seco. As incertezas, no que diz respeito resistncia, podem ser
minoradas a partir da definio de sub-grupos de colunas. Para cada um destes
sub-grupos adopta-se, com base numa anlise estatstica, uma curva de resistncia
mdia. Obtm-se assim as chamadas curvas mltiplas de colunas. importante
notar, nas curvas propostas no ECCS ou no Eurocode n 3, a referncia aos eixos
de flexo. Assim, pela tabela de seleco de curvas, uma seco em I laminada
com h/b > 1.2 dever ser dimensionada com base na curva a ou na curva b
consoante se considera a encurvadura por flexo em torno do eixo horizontal ou
vertical.

-44-

Em anexo apresentada a parte do Eurocode 3 referente verificao da

resistncia de colunas sujeitas compresso.

BIBLIOGRAFIA

A. C. Walker- The buckling of strutts (Chatto & Windus- London 1975)

E. Popov- Mechanics of Materials (Prentice - Hall, Inc. - New Jersey 1978)
C. Massonnet- Resistence des Materiaux (Dunod, Paris)
Timoshonko & Gere - Teory of Elastic Stability (McGraw - Hill, London)
L. Carradi Dell'Acqua - lnstabilit delle Strutture (Clup - Milano 1978)

-45-

Ultimate Limit State

5.1

(5.1]

tUJ\0(0~ ~)

BASIS

5.1.1

(5.1]
General

(1)

[5.1.1.(2)]
The partia/ safety factor y., can be taken as follows:
for resistance of cross-section to overall yielding

-r...,

for resistance to buckting

-r.,,

for resistance of net section at bolt holes

-r..,

for resistance of connections

(2)

Numerical values ol the partia! safety factors (as indicated at the time of preparation of the
document) are glven in table 5.1
Toble 5.1

..,_

..,.,

..,.,

11

5.4

see chapter 6

EC3
Part1

Numerical values

A"

CH

DK

El

GR

IS

NL

UK

SF TR

1,10 1,00 1,0011 1,10 1,10 1,00

1,10 1.oo 1,10 1,10

1,00 1,10 1,00 1,10 1,00

1,10 1,05

1,10 1,00 1,10 1,10 1,10 1,10

1,10 1,10 1,10 1,10

1,10 1,10 1,00 1,10 1,00

1,10 1,05

1,25 1,25 1,2!; 1.25 1,25 1.25

1.25 1,25 1,25 1,25

1,25 1,25 1.25 1.25 1,20

1,25 1.20

21

in exceptional cases 5% higher

in exceptional cases 10% higher

31

in exceptional cases 15% higher

[5.5]

STABIUTY
5.4. 1

Overall stability of structures

(1)

The overall stabity of structures shall be checked. The stabizing elements shall be designed to
resist horizontal forces during and alter construction.

5.4.2

[5.5.1]
Buckling of concentrically loaded compression members

(1)

The stabity of compression members (buclding by plane bending) shall be checked according
to tihe two principal axes of tihe sectiori with tihe appropriate effective leogths. Exceptionally, lateraltorsional buckting govem.

A f
NotJ -" X .:..:....:1:

(5.11)

y IJI

where:

x=

f(>.) see table 5.21

..l. ...!.._
I

.1.1

Jf,

>., =r

-46-

t,

Fe360

Fe 430

Fe 510

93,9

86,8

76,4

~able 5.21
olled
lsections

Reduction factor

h/b > 1,2;

:S 40mm
~

t, -

.Jo-b--l<-

=Ft

ny hfb;
:S 100 mm

--t

Yi:-Y

YIY

lh

f()

-1.--

f.,elded

40 mm

-sections

~ollow
~ections

h/b > 1,2

~:S40mm

> 100 mm
both axis

anyhfb
~ :S 100 mm

Z- ~

z-H-z
f.

~
1

> 40mm;

ly

40mm

YIY YY ZHZ

z--H-z
,y

> 40 mm

zHz

hot rolled: any axis

o D
(Q)

~}

welded box
ections

thick welds and

< 30; h /1, < 30

"/1,

~y&YJs

.j._ b _!_J._

U-, L~, T- and solid sections

ny axis

pther
lsections

~[

0.2
Q.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
-1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2.0
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
3.0

a
1.0000
0.9775
0.9528
0.9243
0.8900
0.8477
0.7957
0.7339
0.6656
0.5960
0.5300
0.4703
0.4179
0.3724
0.3332
0.2994
0.2702
0.2449
0.2229
0.2036
0.1667
0.1717
0.1585
0.1457
0.1362
0.1267
0.1182
0.1105
0.1036

lT

1.0000
0.9641
0.92ti1
0.8842
0.8371
0.7837
0.7245
0.6612
0.5970
0.5352
0.4761
0.4269
0.3617
0.3422
0.3079
0.2781
0.2521
0.2294
0.2095
0.1920
0.1765
0.1628
0.1506
0.1397
0.1299
0.1211
0.1132
0.1060
0.0994

1.0000
0.9491
0.8973
0.8430
0.7654
0.7247
0.6622

1.0000
0.9235
0.8504
0.7793
0.7100
0.6431
0.5797
0.5208
0.4571
0.4189
0.3762
0.3365
0.3055
0.2766
0.2512
0.2289
0.2093
0.1920
0.1766
0.1630
0.1508
0.1399
0.1302
0.1214
0.1134
0.1062
0.0997
0.0937
0.0882

0.5998_

0.5399
0.4842
0.4338
0.3688
0.3492
0.3145
0.2842
0.2577
0.2345
0.2141
0.1962
0.1803
0.1662
0.1537
0.1425
0.1325
0.1234
o. 1153
0.1079
0.1012
0.0951

-47-

_/'

(2)

[5.8.3.(1 )J
The effective sleoderness of angles connected at least with two bolts may be calculated as follows:

buckling about the v-v axis:

I ....

0,35

o,7I v

:
.'
I
h

buckling about y-y or z-z axis:

I ...,

0,50

l'

(3)

0,50

0,71,

i/'
'

:i:---y
I
'

y--

'
__,__

I.,..

~:/

'

/\

Jv

-+

o,7I.

=t

For class 4 sections A.. instead of A should be used, however >. (>.
using the radius of gyration of the gross section (p = 1,00) .

._.
+

$--...

Ccnls0 (~)

s:~w.Jb>l2
Wt.! \V.Iifb :S 12
-i_- Wt"6cd 11 (FCJ

tnr--~~~~~~~~-;:~=r.~~AUO==~~---,

"'..........,

Ht

..+.

R.."Ct..

w M:ll ~ e:ct-fbttt.

.......
'- '-.../

.........

Ukc1 lV ri!! wtbf ICOfa-sMi-"t

!fi l'dlklll kl. -.ult4

ftl W- ... H . -

W""l H (UM)

+ ...... "' """"'"'

..........................

HJ """ IV, w> !2

.,..
T

Hi

....,,

001...-s(twl~

05

1/i) rnay be determined

...... .....,

....

t.rN: c

j:
::j:

.... _

'""'\V,hJ&,;; L2
,_.IIIUM)

- - - - - --=-~-"0
----Cww d. (lf!M."H}

Tet:

fil C'bllo:d
Hmt sll:.es
o r.bn.. co!d-f'Jiistlrd. d cw~ s ' ..
o~-L~~L-~~J--L-L~-7~L-~-L-L~~~L-~

O!i

1,0

1-

!!i

~L

'>..=-:cvEr
. Europcan multiptc column curves. recommendcd by thc Europc.."Ul Convcntion.of

Constructional Stcclworks (ECCS). (Dascd on initi;s.i out-o[-straightness

s, = 0.001 L.)

-48-