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Universidad

e Federal do Paran
Setor de Tecnologia
Departamento de Engenharia Eltrica - DELT
Disciplina: TE 051
Professor: Marlio J. do C. Bonfim, Dr.

CIRCUITOS NO LINEARES
TE 051

Introduo
A disciplina TE051 Circuitos No Lineares tem por objetivo fornecer
conhecimentos bsicos sobre circuitos eletrnicos com caractersticas no
lineares, realizao de operaes matemticas (multiplicao, diviso,
exponenciao, logaritmo), osciladores no senoidais, retificadores e
conversores, circuitos a capacitor chaveado.
Os procedimentos didticos adotados so baseados em aulas
expositivas, resoluo de exerccios, simulao de circuitos e aulas prticas de
laboratrio.
O aproveitamento escolar realizado atravs de avaliaes escritas,
listas de exerccios, relatrios de laboratrio e projeto prtico (optativo).
Esta apostila foi elaborada com a colaborao dos alunos: Anderson
Cleber Rabelo da Silva, Marianna Helena de Souza, Rafael Andrei Freitas Irala
e Signie Laureano Frana Santos.
Esta uma segunda verso revisada, no entanto pode conter erros que
sero corrigidos no decorrer das aulas.

Sumrio
Capitulo 1 - Circuitos operadores matemticos
1.1.
Conceitos gerais .............................................................................
1.1.1 Reviso Amplificadores Operacionais .................................
1.2
Operadores lineares envolvendo amplitude e tempo ......................
1.2.1 Amplificador Inversor ............................................................
1.2.2 Amplificador No-Inversor.....................................................
1.3
Circuitos Operadores Matemticos .................................................
1.3.1 Somador Inversor ..................................................................
1.3.2 Subtrator ...............................................................................
1.3.3 Integrador temporal ...............................................................
1.3.4 Diferenciador temporal ..........................................................
1.4
Circuitos Operadores Matemticos no lineares ............................
1.4.1 Operador Logaritmo ................................................................
1.4.2 Operador Exponencial .......................................
1.4.3 Operador Multiplicao ...........................................................
1.4.4 Operador Diviso ....................................................................
1.4.5 Operador Radiciao ..............................................................
1.5 Operadores multifuno ...........................................................
Capitulo 2 - Circuitos retificadores e conversores
2.1. Retificadores de preciso ....................................................................
2.2. Detetor de pico e granpeador ..............................................................
2.3. Conversores freqncia-tenso ..........................................................
2.4. Conversores ngulo-tenso ................................................................
Capitulo 3 - Osciladores no senoidais e geradores de pulso
3.1. Multivibradoes monoestveis, biestveis, astveis .............................
3.2. Geradores de onda quadrada e retangular .........................................
3.3. Geradores de ondas triangular e dente de serra ................................
3.4. Geradores de funo ...........................................................................
Capitulo 4 - Circuitos a capacitor chaveado
4.1. Anlise do capacitor em regime chaveado .........................................
4.2. Multiplicadores de tenso, inversores .................................................
4.3. Filtros a capacitor chaveado................................................................
Anexos:
Exerccios propostos em Sala de aula
1 Lista de Exerccios
2 Lista de Exerccios
Bibliografia

1. Circuitos operadores matemticos


Circuitos operadores matemticos realizam eletricamente operaes
matemticas em sinais de entrada (tenses ou correntes), utilizando fontes de
tenso, amplificadores operacionais e componentes passivos (resistores,
capacitores, diodos, etc.). A seguir sero revisados conceitos bsicos de
Amplificadores Operacionais (AMPOP) e em seguida sero analisados circuitos
operadores.
1.1. Conceitos gerais
1.1.1 Reviso Amplificadores Operacionais
O amplificador operacional (AMPOP ou OPAMP) um amplificador
diferencial integrado de alto ganho, com resposta em freqncia desde DC at
centenas de MHz dependendo do modelo. A adio de elementos externos
(resistores, capacitores, diodos) permite ajustar a funo de transferncia de
sada em relao entrada.
Os AMPOP's so representados simbolicamente por um tringulo com
duas entradas e uma sada. Os terminais de alimentao podem ser omitidos
nesta representao por simplicidade. Uma das entradas inversora (-) e a
outra no-inversora (+). O sinal na sada (vrtice do tringulo), Vout , igual a
um ganho de tenso A multiplicado pela diferena entre as tenses nas
+

entradas inversora e no inversora, Vout = A V V . Idealmente, o ganho A


seria infinito, porm na prtica da ordem de 105 para baixas freqncias.
AMPOP so comercializados sob a forma de 1, 2 ou 4 amplificadores em um
nico encapsulamento.

Vi+

V+

Vo

Vi-

V-

OUT

Figura 01: Amplificador Operacional: simbologia e encapsulamento tpico

Caractersticas do AMPOP Ideal:


i.
ii.
iii.

iv.
v.
vi.

Resistncia de Entrada infinita ( Ri = );


Resistncia de Sada zero ( Ro = 0 );
Ganho de Tenso Diferencial infinito ( Ad = );
VO
Ad =
=
(Vi + Vi )
Largura de Faixa ( BW = );
VO = 0 quando Vin = 0 ;
Caractersticas independentes da temperatura.

Principais Limitaes Prticas do AMPOP:


i.

Mxima excurso de sada: A tenso de sada Vo limitada pelas


tenses de alimentao e pelas perdas internas no circuito do AMPOP.
+
Tipicamente: Vomx = V 2V
Vo min = V + 2V

ii.

Ganho de tenso diferencial em funo da freqncia: Devido a


limitaes no circuito interno do AMPOP o ganho diferencial
dependente da freqncia e limita a operao com sinais alternados.
BW = Ad f = cte
Onde: BW (freqncia de transio ou produto ganho x banda)
Obs: esta expresso vlida para f > f c (freqncia de corte), que na
prtica situa-se na faixa de 10 a 103 Hz, dependendo do AMPOP.
G 120
a
n
h
o

fc

D
i 100
f
e
r
e
n
c
i 80
a
l
(
d
B
) 60

40

20

0
1. 0Hz
Vdb(R1: 2)+120

10Hz

100Hz

1. 0KHz

10KHz

100KHz

1. 0MHz

10MHz

Frequency

Figura 02: Ganho de tenso diferencial em funo da freqncia.

Vi+

V+

Corrente Mxima de Sada: O circuito interno de sada limitado em


corrente de modo a proteger o AMPOP e evitar danos por excesso de
potncia. Essa corrente limita a mnima resistncia que pode ser usada
como carga de sada.

Vi-

V-

OUT

Vo
RL

iii.

Figura 03: AMPOP com carga na sada

Exemplo 01): Considere um tenso de alimentao do AMPOP de V + = + 12V


e V = 12V com uma tenso mxima de sada de -10< Vo <+10V.
Considerando I omx = 20mA , qual a mnima resistncia de carga RLmin ?
Soluo:
Vomx
10
=
= 0,5.103 = 500
I omx 20mA
Portanto usar resistores menores que 500 causa ceifamento na
tenso de sada.
DICA: sempre usar resistores acima de 1k na sada.
RLmin =

1.2 Operadores lineares envolvendo amplitude e tempo.


1.2.1 Amplificador Inversor: A sada possui fase invertida em relao a
entrada.
R2

V-

Vi

R1

Vo

V+

OUT

Figura 04:Circuito Amplificador Inversor

Ganho de tenso:
v o = Avi
I+ = I 0
Ad =
Vi + = 0 = Vi = terra _ virtual
Ii =

vi
v0
R2
R2
Io =
I i = I o vo =
vi A =
R1
R2
R1
R1

Observao: Para que o circuito opere na regio linear necessrio observar


as condies de mxima excurso de tenso e mxima corrente de sada.
Freqncia de corte: a freqncia na qual o ganho de tenso cai para 1 2
R2
A

do seu valor mximo (baixas freqncias). AFC =


2 R1
2
FT = freqncia de transio quando o ganho do AMPOP igual a 1.
Potencia na freqncia de corte : PFC = P 2 A freqncia de corte do
R1 fT
=
amplificador realimentado : f CR = fT
R2
A

120

100

G
a
n
h
o

80

( 60
d
B
)
40
fc
20

0
1. 0Hz
Vdb( U1A: OUT)

10Hz
Vdb( R3: 2)

100Hz

1. 0KHz

10KHz

100KHz

1. 0MHz

10MHz

Frequency

Figura 05: grfico da resposta em freqncia do amplificador realimentado

Vi

V+

1.2.2 Amplificador No-Inversor: A sada possui a mesma fase da entrada.

Vo

V-

OUT

R1

R2

Figura 06: Circuito Amplificador No Inversor

I+ = I 0
Ad = Vi + = Vi = vi
I1 = I 2
I1 =

vi
R1

I2 =

v o vi
v
v vi
R
i = o
v o = vi 2 + vi
R2
R1
R2
R1

R
R
v o = vi 1 + 2 A = 2 + 1
R1
R1

A freqncia de corte do amplificador realimentado no inversor :


R1 f T
=
f CR = f T
A
R1 + R2

1.3

Circuitos Operadores Matemticos

So circuitos que fornecem uma tenso de sada que o resultado de


uma operao matemtica linear ou no linear aplicada a uma ou mais tenses
de entrada. Com esses circuitos podemos implementar equaes de soma,
subtrao, multiplicao, diviso, integrao, diferenciao, etc.
Somador Inversor: A sada representa a soma invertida de vrias
entradas.
R1

V1

RF

2
R3

V3

V-

R2

V2

OUT
3

Vo

V+

1.3.1

Rn
8

Vn

Figura 07: Circuito Somador Inversor

I o = I 1 + I 2 + I 3 + ... + I n
Io =

v o v1 v 2 v3
v
=
+
+
+ ... + n
RF
R1 R2 R3
Rn

v
v
v
v
v o = R F 1 + 2 + 3 + ... + n
Rn
R1 R2 R3
Obs.: As mesmas limitaes de tenso, corrente de sada e freqncia de corte
para o amplificador inversor se aplicam ao somador.
1.3.2

Subtrator: A sada representa a diferena entre duas entradas.

V-

OUT

R1
3
RE

Vo

V+

V1

R2

V2

RF

Figura 08: Circuito Subtrator

Para encontrarmos a tenso de sada em funo das tenses de entrada


deveremos fazer anlise por superposio. Dividiremos o circuito subtrator em
outros dois circuitos que esto demonstrados na figura 10.
Soluo:
Fazendo anlise por superposio temos:

RF

3
RE

V-

Vo

OUT

R1

V+

R1

R2

V+

OUT

V02

V01

RE

Figura 09: Circuito Subtrator com

V-

R2

RF

V2 = 0 e para V1 = 0 .

Para V2 = 0 temos:
RE
Vi + = vi
R1 + R E
R

RE
v 01 = F + 1 Vi + = F + 1 vi1
R2

R2
( R1 + R2 )
Para V1 = 0 temos:
Vi + = 0 similar ao AMPOP inversor, portanto:
RF
v 02 =
vi 2
R2
Fazendo a soma das duas tenses obtemos:
v 0 = v01 + v02
v 0 = vi1

R E ( R F + R2 ) R F

vi 2
R2 ( R1 + R2 )
R2

R R + R R R
2 E
v 0 = vi1 F E
F vi 2
R2
R2 ( R1 + R2)

A2
A1

v 0 = v01 A1 v02 A2

Para A1 = A2

R F R2 + R F
=
R2 R2

RE

R1 + R2

Para A1 = A2 = 1 R1 = R2 = R F = R E

RF RE

=
R1
R2

Vo

1.3.3 Integrador temporal: Realiza a operao de integral temporal do sinal


de entrada.

R
2

Vi

V-

Vo

V+

OUT

Figura 10: Circuito Integrador Temporal

Vi + = Vi = terra _ virtual = 0
Ii = IC
Ii =

vi
R

dvC
dt
vC = v0
IC = C

dv0 =
v0 =

vi
dt
RC
vi
dt
RC

vi
dv0
= C

R
dt

v0 = RC vi dt

Ganho de tenso para entrada senoidal:

1
X
1
1
2 fC
A= C =
=
A=
R
R
RC 2 f
2 f .RC
A nova f T dada por:
1
2 fC
1
R=
2 f T' C
XC =

1
'
A = 1 temos: f T =
2 RC
Obs.: O integrador
corretamente dentro de toda a faixa de freqncia do AMPOP at f T .

para

opera

G 120
a
n
h
o

fc

D
i 100
f
e
r
e
n
c
i 80
a
l
(
d
B
) 60

40

20

0
1. 0Hz
Vdb(R1: 2)+120

10Hz

100Hz

1. 0KHz

10KHz

100KHz

1. 0MHz

10MHz

Frequency

Figura 11: Resposta em Freqncia do Integrador Temporal

1.3.4 Diferenciador temporal: Realiza a operao de derivada temporal do


sinal de entrada.

Vi

V-

Vo

V+

OUT

Figura 12: Circuito Diferenciador Temporal

Vi = Vi + = 0 terra _ virtual
IC = I R
IR =

VR v0
=
R
R
IC = I R

IC = C

dvC
dv
= C i
dt
dt

vC = vi
v0
dv
dv

= C i v0 = RC i
R
dt
dt

Ganho de tenso para entrada senoidal:


R
= RC 2 f A = 2 f .RC
1
2 fC
f
'
junto do diferenciador temos A =
f T' com um ganho do AMPOP de
A=

'
Para f C

Ad = f T

R
=
XC

f .Portando Obtemos:
f C'
fT
=
f C' =
'
'
fC
fT
1
A = 1 temos: f T' =
2 RC

f C' Ad = A

f T f T'

Obs.: O diferenciador s opera corretamente para freqncias inferiores a f 'T .


Aps ele fica limitado responta natural do AMPOP que tem caracterstica de
integrador.

G 120
a
n
h
o

fc

D
i 100
f
e
r
e
n
c
i 80
a
l
(
d
B
) 60

40

20

0
1. 0Hz
Vdb(R1: 2)+120

10Hz

100Hz

1. 0KHz

10KHz

100KHz

1. 0MHz

10MHz

Frequency

Figura 13 Resposta em Freqncia do Circuito Diferenciador Temporal